JP4781751B2 - 回転検出装置 - Google Patents

回転検出装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4781751B2
JP4781751B2 JP2005239888A JP2005239888A JP4781751B2 JP 4781751 B2 JP4781751 B2 JP 4781751B2 JP 2005239888 A JP2005239888 A JP 2005239888A JP 2005239888 A JP2005239888 A JP 2005239888A JP 4781751 B2 JP4781751 B2 JP 4781751B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation
pulsar
sensors
rotation sensors
detection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005239888A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2007057253A (ja
Inventor
晃三 平井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP2005239888A priority Critical patent/JP4781751B2/ja
Publication of JP2007057253A publication Critical patent/JP2007057253A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4781751B2 publication Critical patent/JP4781751B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

本発明は、回転検出装置に関するものである。
近年、自動車に搭載されるエンジンは、エンジン制御コンピュータ(ECU:Electronic Control Unit)により自動制御されるようになってきており、例えば、エンジン回転数やクランク角度などの情報が回転検出装置から前記エンジン制御コンピュータに取り込まれるようになっている。
この種の回転検出装置は、エンジンのクランクシャフトや該クランクシャフトに連動する回転軸に装着されたパルサと、該パルサの回転を検出する回転センサとで構成されるようになっており、その具体的な構成については図2及び図3に示す如きものとなる。
即ち、図中に1で示す回転軸に対し外周部にギヤ歯の如き多数の突起2a,3aを刻んだ歯車状のパルサ2,3を装着すると共に、これらパルサ2,3の外周部に対し回転センサ4,5を夫々近接配置し、該各回転センサ4,5側の図示しないコイルに通電することでつくられる磁界Gを前記各パルサ2,3の突起2a,3aが通過した時に、その通過を前記各回転センサ4,5側に発生する誘導起電力の電圧変化として捕え、その電圧変化をエンジン制御コンピュータ側で判断してエンジン回転数やクランク角度などの情報として処理するようにしている。
そして、ここに図示しているように、斯かる回転検出装置にあっては、二組のパルサ2,3及び回転センサ4,5を備え、一方の組のパルサ2及び回転センサ4で回転軸1の回転数を検出し、他方の組のパルサ3及び回転センサ5で回転軸1の回転角度(回転位置)を検出するといった仕様が採られることがある。
ここで、回転軸1の回転数を検出するにあたり、一方の組のパルサ2は外周部の全周に亘り均等に突起2aを持つものとなるが、回転軸1の回転角度(どの気筒が圧縮行程にあるのかを判別する場合などに必要)を検出するにあたっては、他方の組のパルサ3が外周部の一部に突起3aの無いノッチ3bを持つものとなり、このノッチ3bを基準とすることで回転軸1の回転角度が判別できるようになっている。
ただし、このように二組のパルサ2,3及び回転センサ4,5を回転軸1の軸心方向に並べて配置する場合、各回転センサ4,5の検出範囲となる相互の磁界Gが重なってしまうことで誤検出の虞れが生じるため、各回転センサ4,5の信号波形のノイズ保証を図るべく該各回転センサ4,5を回転軸1の軸心方向に十分に離間させて配置しなければならない。
尚、この種の回転検出装置に関連する先行技術文献情報としては、本発明と同じ出願人による下記の特許文献1等が既に存在している。
特開平8−248048号公報
しかしながら、二組の回転センサ及びパルサを互いの距離L1を十分に離して配置することは周辺機器類との干渉の問題を招き易く、例えば、回転センサ及びパルサの各組の相互間に周辺機器類を配置したような場合に、当該機器類の保守点検などを行うに当り回転センサを取り外さなければならなくなるといった面倒も起こり易くなるという問題があった。
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、同じ回転軸上に並べて配置された複数組の回転センサ及びパルサを互いの距離を従来よりも近づけて配置し得るようにした回転検出装置を提供することを目的としている。
本発明は、外周部に多数の突起を刻んだ歯車状のパルサと、該パルサの外周部に対し近接配置されて磁界をつくり且つ該磁界を前記パルサの突起が通過した時の誘導起電力の電圧変化を捕えて前記パルサの回転を検出する回転センサとの組み合わせから成り、しかも、同じ回転軸上に複数組のパルサ及び回転センサを並べて配置した自動車用エンジンの回転検出装置において、各パルサの径寸法を異なるものとして、該各パルサの外周部に対し近接配置される回転センサを半径方向に段違いに配置すると共に、この段違いの配置により各回転センサの相互の磁界を半径方向にずらして重ならないようにした上で各組のパルサ及び回転センサを互いの距離を近づけて配置したことを特徴とするものである。
而して、このようにすれば、各回転センサが半径方向に段違いに配置されることで該各回転センサの相互の磁界も半径方向にずれて重ならなくなるので、各パルサの相互間の距離を各回転センサの磁界の範囲より狭めても該各回転センサの信号波形のノイズ保証が可能となる。
上記した本発明の回転検出装置によれば、同じ回転軸上に並べて配置された複数組の回転センサ及びパルサを互いの距離を従来よりも近づけて配置することができ、回転軸の軸心方向における回転検出装置の占有空間を著しく縮小することができるので、該回転検出装置と周辺機器類との干渉の問題を未然に回避することができ、延いては、車両全体の小型・軽量化に寄与せしめることができるという優れた効果を奏し得る。
以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図1は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図2及び図3と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
図1に示す如く、本形態例の回転検出装置においては、前述した図2及び図3のものと略同様に、同じ回転軸1上に二組のパルサ2,3及び回転センサ4,5を並べて配置したものとなっているが、各パルサ2,3の径寸法D1,D2を異なるものとして、該各パルサ2,3の外周部に対し近接配置される回転センサ4,5を半径方向に段違いに配置すると共に、この段違いの配置により各回転センサ4,5の相互の磁界Gを半径方向にずらして重ならないようにした上で二組のパルサ2,3及び回転センサ4,5を互いの距離を近づけて配置したものとしてある。
而して、このように回転検出装置を構成すれば、各回転センサ4,5が半径方向に段違いに配置されることで該各回転センサ4,5の相互の磁界Gも半径方向にずれて重ならなくなるので、各パルサ2,3の相互間の距離L2を各回転センサ4,5の磁界Gの範囲より狭めても該各回転センサ4,5の信号波形のノイズ保証が可能となる。
従って、上記形態例によれば、同じ回転軸1上に並べて配置された二組の回転センサ4,5及びパルサ2,3を互いの距離を従来よりも近づけて配置することができ、回転軸1の軸心方向における回転検出装置の占有空間を著しく縮小することができるので、該回転検出装置と周辺機器類との干渉の問題を未然に回避することができ、延いては、車両全体の小型・軽量化に寄与せしめることができる。
尚、本発明の回転検出装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、同じ回転軸上に三組以上のパルサ及び回転センサを並べて配置しても良いこと、回転軸はエンジンのクランクシャフトや該クランクシャフトに連動する回転軸以外のものであっても良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
本発明を実施する形態の一例を示す概略図である。 従来例を示す概略図である。 図2のIII−III方向の矢視図である。
符号の説明
1 回転軸
2 パルサ
2a 突起
3 パルサ
3a 突起
3b ノッチ
4 回転センサ
5 回転センサ
G 磁界

Claims (1)

  1. 外周部に多数の突起を刻んだ歯車状のパルサと、該パルサの外周部に対し近接配置されて磁界をつくり且つ該磁界を前記パルサの突起が通過した時の誘導起電力の電圧変化を捕えて前記パルサの回転を検出する回転センサとの組み合わせから成り、しかも、同じ回転軸上に複数組のパルサ及び回転センサを並べて配置した自動車用エンジンの回転検出装置において、各パルサの径寸法を異なるものとして、該各パルサの外周部に対し近接配置される回転センサを半径方向に段違いに配置すると共に、この段違いの配置により各回転センサの相互の磁界を半径方向にずらして重ならないようにした上で各組のパルサ及び回転センサを互いの距離を近づけて配置したことを特徴とする回転検出装置。
JP2005239888A 2005-08-22 2005-08-22 回転検出装置 Expired - Fee Related JP4781751B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005239888A JP4781751B2 (ja) 2005-08-22 2005-08-22 回転検出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005239888A JP4781751B2 (ja) 2005-08-22 2005-08-22 回転検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007057253A JP2007057253A (ja) 2007-03-08
JP4781751B2 true JP4781751B2 (ja) 2011-09-28

Family

ID=37920889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005239888A Expired - Fee Related JP4781751B2 (ja) 2005-08-22 2005-08-22 回転検出装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4781751B2 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109669048B (zh) * 2019-02-01 2021-12-10 南京理工大学 一种船舶旋转轴系瞬时转速测量装置及方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08178692A (ja) * 1994-12-26 1996-07-12 Japan Servo Co Ltd 磁気エンコーダ
JP3225797B2 (ja) * 1995-07-20 2001-11-05 日産自動車株式会社 車輪速検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007057253A (ja) 2007-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5870607B2 (ja) レゾルバ及びレゾルバ付き転がり軸受装置
US20150233736A1 (en) Measuring arrangement
JP4407120B2 (ja) 車両用操舵装置
JP7101881B2 (ja) ストレイン・ウェーブ・ギアおよびストレイン・ウェーブ・ギア用の伝達要素、ロボットアーム、ならびにトルクを測定するための方法
US20170227379A1 (en) Sensor device for ascertaining at least one rotation characteristic of a rotating element
WO2006006605A1 (ja) 磁気エンコーダ
JP2007500335A (ja) 速度感知装置
US20140292315A1 (en) Combined steering torque-steering angle sensor
JP4781751B2 (ja) 回転検出装置
JP2003518629A (ja) 信号発生器での誤接続の識別方法および装置
US9945743B2 (en) Torque sensor device
US9038485B2 (en) Torque sensor bearing arrangement and method
JP2010002297A (ja) 車両用操舵角検出装置
JP2007303522A (ja) ハブユニット
CN110291365A (zh) 角度检测装置
JP2004198425A (ja) 回転可能なエレメントの回転角を検出するための装置
JPH0682208A (ja) 回転する発信器部分の回転数または位置を非接触形式で検出する装置
JP2018537688A (ja) カムシャフトエンコーダホイール
JP2008111763A (ja) 回転方向判別装置
CN105526036B (zh) 曲轴起动器发电机
KR102419301B1 (ko) 회전체의 절대위치 검출장치 및 검출방법
JP2008082826A (ja) 回転角度・回転トルク検出装置
WO2019131016A1 (ja) 回転角度検出装置
CN104895673B (zh) 用于对内燃机的位置进行检测的传感轮和装置以及方法
JP6262372B2 (ja) 車両トランスミッションの速度センサ

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080717

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110119

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110125

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110322

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110413

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110609

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20110609

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110628

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110706

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140715

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4781751

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees