JP4781709B2 - motor - Google Patents
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Description
本発明は、特に小型モータに係り、回転子のコイルに流れる電流を反転させるための整流子を有するモータに関するものである。 The present invention relates to a small motor, and more particularly to a motor having a commutator for reversing a current flowing in a rotor coil.
従来、このような分野の技術として、特開平9−117109号公報がある。この公報に記載された整流子は、金属の薄板からなる整流子片が樹脂製のスリーブに取り付けられた構成を有し、スリーブの鍔部から整流片のライザ部が突出している。また、スリーブの鍔部は、円形のものと特殊なY字状のものとがあり、何れの場合も、鍔部は、整流子片のライザ部の補強として機能している。 Conventionally, there is JP-A-9-117109 as a technique in such a field. The commutator described in this publication has a configuration in which a commutator piece made of a thin metal plate is attached to a resin sleeve, and a riser portion of the commutator piece protrudes from a flange portion of the sleeve. Moreover, the collar part of a sleeve has a circular thing and a special Y-shaped thing, and in any case, the collar part functions as reinforcement of the riser part of a commutator piece.
モータでは、トルクを出すためにコイルの巻数を多くする必要があるが、モータを小型化する場合、全長を短くしようとすると、鉄心と円形の鍔部との隙間寸法が小さくなる。その結果、コイルの巻数が少なくなり、これによって、モータトルクが小さくなってしまうといった問題点がある。これに対し、小型モータにおいて、コイルの巻数を多くしようとして、鍔部を特殊なY字形状にすると、鍔部の外形が特殊な形状になるので、電線を整流子片の切り込み部分に引っ掛け難くなり、その結果として、切り込み部分に対する電線の引っ掛かり精度が悪くなり、整流子片に電線を半田付けする際に接続不良が発生し易くなる虞がある。 In the motor, it is necessary to increase the number of turns of the coil in order to generate torque. However, when the motor is downsized, if the overall length is to be shortened, the gap dimension between the iron core and the circular flange portion is reduced. As a result, there is a problem that the number of turns of the coil is reduced, thereby reducing the motor torque. On the other hand, in a small motor, when trying to increase the number of turns of the coil and making the collar part into a special Y shape, the outer shape of the collar part becomes a special shape, so it is difficult to hook the electric wire on the cut portion of the commutator piece. As a result, the hooking accuracy of the electric wire with respect to the cut portion is deteriorated, and there is a possibility that poor connection is likely to occur when the electric wire is soldered to the commutator piece.
本発明は、特に、小型化を促進させる上で、トルクの増大を図りつつ整流子片に対する電線の引っ掛かりを良好にして、電線を整流子片に半田付けする際の半田不良をなくすようにしたモータを提供することを目的とする。 In particular, in order to promote downsizing, the present invention improves the hooking of the electric wire to the commutator piece while increasing the torque, and eliminates the defective soldering when the electric wire is soldered to the commutator piece. An object is to provide a motor.
本発明に係るモータは、シャフトに固定された鉄心に電線が巻かれたコイルを有する回転子と、シャフトに固定されると共に電線に電流を供給する整流子と、回転子を包囲するように配置されたマグネットとを有するモータにおいて、整流子は、シャフトに固定されると共に、円形の鍔部を有するスリーブと、スリーブの表面に沿って配置されるベース部と、円形の鍔部の外周面から突出するようにベース部の端部から起立するライザ部と、スリーブの鍔部の外周面に隣接してライザ部に設けられた電線引掛け用切り込み部とからなる整流子片とを有し、シャフトの軸線方向において、円形の鍔部には、コイルと対向する位置に凹部が設けられ、隣接する整流子片のライザ部間において、凹部は、鍔部の外周から切り込まれるような形状を有することを特徴とする。 A motor according to the present invention includes a rotor having a coil in which an electric wire is wound around an iron core fixed to a shaft, a commutator that is fixed to the shaft and supplies current to the electric wire, and is arranged so as to surround the rotor. The commutator is fixed to the shaft and has a sleeve having a circular flange, a base portion disposed along the surface of the sleeve, and an outer peripheral surface of the circular flange. A riser portion that stands up from the end of the base portion so as to protrude, and a commutator piece that includes a wire hooking cutout portion provided in the riser portion adjacent to the outer peripheral surface of the flange portion of the sleeve, In the axial direction of the shaft, the circular flange is provided with a recess at a position facing the coil, and the recess is cut from the outer periphery of the flange between the risers of adjacent commutator pieces. Yes Characterized in that that.
このモータにおいては、整流子片の電線引掛け用切り込み部に対する電線の引っ掛かりを良好にして、整流子片に電線を半田付けする際の不良発生を防止するために、円形の鍔部を有するスリーブが採用されている。このような円形の鍔部をもったスリーブにおいては、鉄心と円形の鍔部との隙間寸法が小さくなって、コイルの巻数が少なくなってしまうといった不具合があるので、シャフトの軸線方向において、円形の鍔部には、コイルと対向する位置に凹部が設けられている。これによって、モータの小型化を促進させる上で、所望のモータトルクを得ることができる。鍔部に凹部を形成することは、モータが小型化されればされる程、有効である。 In this motor, a sleeve having a circular flange is used to improve the hooking of the electric wire with respect to the wire hooking cut portion of the commutator piece and to prevent the occurrence of defects when the electric wire is soldered to the commutator piece. Is adopted. In such a sleeve having a circular flange, there is a problem that the gap dimension between the iron core and the circular flange is reduced and the number of turns of the coil is reduced. A concave portion is provided in the collar portion at a position facing the coil. As a result, a desired motor torque can be obtained in promoting the miniaturization of the motor. It is more effective to form the recess in the collar portion as the motor is made smaller.
更に、隣接する整流子片のライザ部間において、凹部は、鍔部の外周から切り込まれるような形状を有する。このような構成は、鍔部の強度が最大限発揮される円形の鍔部を採用しつつ、スリーブの小型化を図る上で最適である。 Furthermore, between the riser portions of the adjacent commutator segments, the recesses that have a shape as cut from the outer periphery of the flange portion. Such a configuration is optimal for reducing the size of the sleeve while adopting a circular collar that maximizes the strength of the collar.
本発明によれば、小型化を促進させる上で、トルクの増大を図りつつ整流子片に対する電線の引っ掛かりを良好にして、電線を整流子片に半田付けする際の半田不良をなくすことができる。 According to the present invention, in order to promote downsizing, it is possible to improve the hooking of the electric wire to the commutator piece while increasing the torque, and to eliminate the solder failure when the electric wire is soldered to the commutator piece. .
以下、図面を参照しつつ本発明に係るモータの好適な実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of a motor according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1〜図3に示すように、モータ1は、コアードモータからなると共に、円筒状の金属製ハウジング2を有し、ハウジング2の後端部には、一対のブラシが組み付けられた樹脂製のブラケット(図示せず)が固定されている。このモータ1は、小型のモータに属するものであり、ハウジング2は、直径10mm以下(例えば6〜3mm)で長さ約1cm程度の円筒形を有し、このような小さなハウジング2内に固定子3や回転子6が収容されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the motor 1 includes a cored motor and has a
ハウジング2の内壁面2aには、N,S極をもった永久磁石からなる固定子(マグネット)3が固定され、ハウジング2の内部には、三本の鉄心溝(スロット)をもった鉄心5のポール5aに電線Wが巻かれたコイルCを有する回転子6が収容されている。そして、回転子6の鉄心5は、厚さ0.2〜0.5mm程度の珪素鋼板を打ち抜き加工することにより作り出された薄板状のコア9をシャフト7の軸線方向に積層して構成され、積層コアとも呼ばれている。また、このような回転子6の中心にはシャフト7が固定され、シャフト7は、ハウジング2の前端を貫通するように延在すると共に、前後一対の軸受(図示せず)によって軸支されている。
A stator (magnet) 3 made of a permanent magnet having N and S poles is fixed to an
更に、シャフト7の後端には、回転子6のコイルCに流れる電流を反転させる整流子10が固定され、この整流子10にはブラシ(図示せず)が摺動接触し、このブラシと整流子10との協働によってコイルCへの適切な給電を図っている。また、シャフト7の先端には、略半円柱状の分銅(図示せず)が圧入され、シャフト7の回転力で分銅を高速に回転させることで、ハウジング2自体が振動する。このような分銅は、携帯用小型無線呼出器(例えば携帯電話等)で機器自体の筺体を振動させる場合に採用されている。
Further, a
このようなモータ1の場合、整流子10からコイルCへの適切な給電を図るために、コイルCの電線Wを整流子10の整流子片11に確実に接続させる必要がある。
In the case of such a motor 1, it is necessary to reliably connect the electric wire W of the coil C to the
図4〜図7に示すように、整流子10は、シャフト7に固定されると共に、円形の鍔部12aを有する樹脂製のスリーブ12と、銅製薄板のプレス成形によって作られた3枚の整流子片11と、整流子片11をスリーブ12に固定させるための固定リング13とからなる。さらに、各整流子片11は、スリーブ12の筒部12bの表面に沿って配置される断面円弧状のベース部14と、ベース部14の端部から起立すると共に、円形の鍔部12aの外周面12cから先端部分が突出するライザ部15と、ライザ部15の先端部分の両側に設けられると共に、スリーブ12の鍔部12aの外周面12cに隣接する電線引掛け用切り込み部16とからなる。この切り込み部16は、電線Wの引っ掛けを良好にするためにJ字状に形成されている。
As shown in FIGS. 4 to 7, the
ライザ部15の先端部分の両側には、略三角形状の張出し部15aが設けられ、この張出し部15aによって、電線引掛け用切り込み部16の裾野を長くすることができる。さらに、張出し部15aの頂部が、鍔部12aの外周面12cから径方向に突出しないようにすなわち鍔部12aで隠れるように、ライザ部15は鍔部12aのライザ収容凹部12d内に収容されるので、切り込み部16をスリーブ12の鍔部12aの外周面12cに隣接して配置させることができる。また、コイルCの電線Wの張力で整流子片11のライザ部15が回転子6の方向に引っ張られた場合であっても、ライザ部15は鍔部12aによって十分に支持されるので、ライザ部15が回転子6の方向に折れ曲がることはない。
A substantially triangular projecting
このようなモータ1では、鍔部12aの円形の外周面12cと整流子片11のJ字状の切り込み部16との協働により、電線Wを切り込み部16に引っ掛ける際の電線Wの引っ掛かり精度が向上し、整流子片11に電線Wを半田付けH(図1参照)する際の半田不良の発生が適切に防止される。
In such a motor 1, the hooking accuracy of the electric wire W when the electric wire W is hooked on the
このような円形の鍔部12aをもったスリーブ12においては、モータ1を小型化させるに伴って鉄心5と円形の鍔部12aとの隙間寸法が小さくなって、コイルCの巻数が少なくなってしまうといった不具合がある。そこで、シャフト7の軸線方向において、円形の鍔部12aには、鉄心5の各ポール5aに巻かれた各コイルCと対向する位置に、コイルCの逃がしとして利用される凹部20が設けられている(図2参照)。これによって、モータ1の小型化を促進させる上で、コイルCの巻数を減らすことなく、所望のモータトルクを得ることができる。そして、鍔部12aに凹部20を形成することは、モータが小型化されればされる程、有効である。
In the
また、隣接する整流子片11,11のライザ部15,15間において、凹部20は、鍔部12aの外周から切り込まれるような形状を有する。このような構成は、鍔部の強度が最大限発揮される円形の鍔部12aを採用するにあたって、スリーブ12の小型化を図ることができ、モータを小型化する上で最適である。
Moreover, the
1…モータ、3…固定子(マグネット)、5…鉄心、6…回転子、7…シャフト、10…整流子、11…整流子片、12…スリーブ、12a…鍔部、12c…鍔部の外周面、14…ベース部、15…ライザ部、16…電線引掛け用切り込み部、20…凹部、C…コイル、H…半田付け、W…電線。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor, 3 ... Stator (magnet), 5 ... Iron core, 6 ... Rotor, 7 ... Shaft, 10 ... Commutator, 11 ... Commutator piece, 12 ... Sleeve, 12a ... Collar, 12c ... Collar Outer peripheral surface, 14 ... base part, 15 ... riser part, 16 ... notch part for wire hooking, 20 ... recess, C ... coil, H ... soldering, W ... electric wire.
Claims (1)
前記整流子は、
前記シャフトに固定されると共に、円形の鍔部を有するスリーブと、
前記スリーブの表面に沿って配置されるベース部と、円形の前記鍔部の外周面から突出するように前記ベース部の端部から起立するライザ部と、前記スリーブの前記鍔部の外周面に隣接して前記ライザ部に設けられた電線引掛け用切り込み部とからなる整流子片とを有し、
前記シャフトの軸線方向において、円形の前記鍔部には、前記コイルと対向する位置に凹部が設けられ、
隣接する前記整流子片の前記ライザ部間において、前記凹部は、前記鍔部の外周から切り込まれるような形状を有することを特徴とするモータ。 A rotor having a coil in which an electric wire is wound around an iron core fixed to a shaft; a commutator fixed to the shaft and supplying current to the electric wire; and a magnet arranged to surround the rotor; In a motor having
The commutator is
A sleeve fixed to the shaft and having a circular flange;
A base portion disposed along a surface of the sleeve, a riser portion standing up from an end portion of the base portion so as to protrude from an outer peripheral surface of the circular flange portion, and an outer peripheral surface of the flange portion of the sleeve. A commutator piece comprising a wire hooking notch portion provided adjacent to the riser portion;
In the axial direction of the shaft, the circular flange portion is provided with a recess at a position facing the coil ,
Between the riser parts of the adjacent commutator pieces, the recess has a shape that is cut from the outer periphery of the flange part .
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