JP6049678B2 - motor - Google Patents

motor Download PDF

Info

Publication number
JP6049678B2
JP6049678B2 JP2014242646A JP2014242646A JP6049678B2 JP 6049678 B2 JP6049678 B2 JP 6049678B2 JP 2014242646 A JP2014242646 A JP 2014242646A JP 2014242646 A JP2014242646 A JP 2014242646A JP 6049678 B2 JP6049678 B2 JP 6049678B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
bearing
core
motor
cylindrical portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014242646A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016103960A (en
Inventor
雅也 遠藤
雅也 遠藤
祐人 西元
祐人 西元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Copal Corp
Original Assignee
Nidec Copal Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Copal Corp filed Critical Nidec Copal Corp
Priority to JP2014242646A priority Critical patent/JP6049678B2/en
Publication of JP2016103960A publication Critical patent/JP2016103960A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6049678B2 publication Critical patent/JP6049678B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、携帯電話を含む携帯情報端末、AV機器、遊技機器、マッサージ機器などの電子機器に搭載されて、例えば、呼び出し機能の振動発生源として利用される小型のモータに関するものである。   The present invention relates to a small motor that is mounted on an electronic device such as a portable information terminal including a mobile phone, an AV device, a game device, or a massage device, and is used as a vibration generation source of a calling function, for example.

従来、このような分野の技術として、特開2007−174808号公報(特許文献1)がある。この公報に記載されたモータは、ケースに固定された固定軸に対してロータが回転し、コアに固定された錘によって振動させることができる。コアの中央には、樹脂製の軸受が固定され、コアの突極にはコイルが巻かれている。軸受の下側端部にはフランジ部が形成され、フランジ部の上側には、径方向に延在する扇状の整流子片とバリスタが固定されている。そして、この整流子片とバリスタとは、軸受のフランジ部とコアとで挟み込まれる。   Conventionally, there is JP, 2007-174808, A (patent documents 1) as art of such a field. In the motor described in this publication, the rotor rotates with respect to a fixed shaft fixed to the case, and can be vibrated by a weight fixed to the core. A resin bearing is fixed in the center of the core, and a coil is wound around the salient pole of the core. A flange portion is formed at the lower end portion of the bearing, and a fan-shaped commutator piece and a varistor extending in the radial direction are fixed to the upper side of the flange portion. The commutator piece and the varistor are sandwiched between the flange portion of the bearing and the core.

特開2007−174808号公報JP 2007-174808 A 特開2006−14503号公報JP 2006-14503 A 特開2010−279174号公報JP 2010-279174 A

しかしながら、前述した特許文献1のモータには、次の様な課題が存在している。即ち、軸受は、ロータを構成するコアに対して下側から圧入されて、軸受の上端部がワッシャ又はケースに対向する構成である。このため、落下衝撃等の外部要因によりロータが軸方向上側に移動した際に、軸受の上端部がワッシャ又はケースに衝突すると、軸受にはロータに対して抜け方向の力が働き、ロータと軸受とが外れてしまう可能性があった。   However, the motor of Patent Document 1 described above has the following problems. That is, the bearing is configured to be press-fitted from below into the core constituting the rotor, and the upper end of the bearing faces the washer or case. For this reason, when the upper end of the bearing collides with the washer or case when the rotor moves upward in the axial direction due to an external factor such as a drop impact, a force in the pulling direction acts on the rotor, and the rotor and There was a possibility that it would come off.

また、特許文献2のモータにも同様の課題が存在している。即ち、軸受は、ロータを構成する錘に対して圧入されて、軸受の上端部又は下端部がケースに対向する構成である。このため、落下衝撃等の外部要因によりロータが軸方向に移動した際に、軸受の端部がケースに衝突すると、軸受にはロータに対して抜け方向の力が働き、ロータと軸受とが外れてしまう可能性があった。   A similar problem exists in the motor of Patent Document 2. In other words, the bearing is configured to be press-fitted into the weight constituting the rotor, and the upper end or the lower end of the bearing faces the case. For this reason, when the end of the bearing collides with the case when the rotor moves in the axial direction due to an external factor such as a drop impact, the bearing exerts a pulling force on the rotor, and the rotor and the bearing come off. There was a possibility.

本発明は上述した課題に鑑みなされたものであり、ロータと軸受とが外れることを防止できるモータを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a motor that can prevent the rotor and the bearing from coming off.

本発明のモータは、シャフトを中心に回転するロータと、ロータを収容するケースを有するモータにおいて、ロータに固定される筒部を有する軸受と、筒部の径方向外側であって、ロータとケースとの間にガード部材を備え、軸受は、ロータの軸方向一方側の面に当接するフランジ部を有し、筒部がロータの軸方向他方側の面から突出しており、ガード部材は、ロータの軸方向他方側の面に当接すると共に、該軸方向の高さが筒部の突出高さよりも大きいことを特徴としている。 The motor of the present invention is a motor having a rotor that rotates about a shaft and a case that houses the rotor, a bearing having a cylindrical portion that is fixed to the rotor, a radially outer side of the cylindrical portion, and the rotor and the case The bearing has a flange portion that abuts against one axial surface of the rotor, the cylindrical portion projects from the other axial surface of the rotor, and the guard member is a rotor member. And the height in the axial direction is larger than the protruding height of the cylindrical portion .

本発明によれば、ロータから抜ける力が軸受にかかることを無くし、ロータと軸受との固定を確実にすることができる。   According to the present invention, it is possible to eliminate the force from the rotor from being applied to the bearing, and to ensure the fixing between the rotor and the bearing.

本発明に係るモータの一実施形態を示す外観斜視図である。1 is an external perspective view showing an embodiment of a motor according to the present invention. 図1に示すモータにおいて、回転軸線に沿った面で切断した断面図である。In the motor shown in FIG. 1, it is sectional drawing cut | disconnected by the surface along a rotating shaft line. 図1に示すモータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the motor shown in FIG. ロータアッセンブリを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a rotor assembly. ロータアッセンブリを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a rotor assembly. ロータアッセンブリを示す平面図である。It is a top view which shows a rotor assembly. 本発明の実施形態に係るモータを備えた電子機器(携帯情報端末)を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the electronic device (personal digital assistant) provided with the motor which concerns on embodiment of this invention.

図1〜図3に示すように、モータ1は、直径約10mm、厚さ約3mmのコイン型をなし、ステータを構成する上ケースアッセンブリ10と、モータ1のベースをなす下ケースアッセンブリ20と、ロータを構成するロータアッセンブリ30と、給電を可能にするブラシアッセンブリ45と、高比重金属(例えばタングステン)からなる錘50とから構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the motor 1 has a coin shape having a diameter of about 10 mm and a thickness of about 3 mm, and includes an upper case assembly 10 that constitutes a stator, and a lower case assembly 20 that forms the base of the motor 1, The rotor assembly 30 includes a rotor, a brush assembly 45 that enables power supply, and a weight 50 made of a high specific gravity metal (for example, tungsten).

上ケースアッセンブリ10は、非磁性材料(例えばステンレス)からなるカップ状の上ケース11と、上ケース11の内壁面に接着剤により固定されると共に、軟磁性材料からなるCリング状のバックヨーク13と、バックヨーク13の内壁面に接着剤により固定されるOリング状のマグネット14とから主として構成されている。   The upper case assembly 10 includes a cup-shaped upper case 11 made of a nonmagnetic material (for example, stainless steel), and a C-ring shaped back yoke 13 made of a soft magnetic material while being fixed to the inner wall surface of the upper case 11 with an adhesive. And an O-ring shaped magnet 14 fixed to the inner wall surface of the back yoke 13 with an adhesive.

下ケースアッセンブリ20は、上ケース11に対してレーザ溶接によって接合される非磁性材料(例えばステンレス)からなる皿状の下ケース21と、下ケース21の中央に固定されたシャフト22とからなり、下ケース21には、皿状の本体部21aから径方向に延在する張り出し部21bが設けられている。さらに、下ケース21には、ブラシアッセンブリ45が固定され、張り出し部21b上にブラシアッセンブリ45が配置される。   The lower case assembly 20 includes a dish-shaped lower case 21 made of a nonmagnetic material (for example, stainless steel) joined to the upper case 11 by laser welding, and a shaft 22 fixed to the center of the lower case 21. The lower case 21 is provided with an overhanging portion 21b extending in the radial direction from the dish-shaped main body portion 21a. Furthermore, the brush assembly 45 is fixed to the lower case 21, and the brush assembly 45 is disposed on the overhanging portion 21b.

図4〜図6に示すように、シャフト22に対し回転自在に軸支されたロータアッセンブリ30は、コイル31と、コイル31が巻き付けられるコア32と、コイル31に電流を供給するためのコミテータ33と、コミテータ33を保持するためのコミテータホルダ34と、コア32の中央孔32aに圧入されると共に、シャフト22が挿入される軸孔36aを有する円筒状の軸受36と、火花及びノイズの発生を防止するためのバリスタ37とからなる。   As shown in FIGS. 4 to 6, the rotor assembly 30 rotatably supported with respect to the shaft 22 includes a coil 31, a core 32 around which the coil 31 is wound, and a commutator 33 for supplying a current to the coil 31. And a commutator holder 34 for holding the commutator 33, a cylindrical bearing 36 having a shaft hole 36a into which the shaft 22 is inserted while being press-fitted into the central hole 32a of the core 32, and generation of sparks and noise. And a varistor 37 for preventing this.

このモータ1は、2極3スロットであり、コア32は、打ち抜き加工された厚さ0.2mmの珪素鋼板を3枚積層することにより作り出されている。コミテータ33は、銅製薄板のプレス成形によって作られた3枚のコミテータセグメント38からなる。各コミテータセグメント38は、回転軸線Lに沿って延在する断面円弧状のブラシ摺接部38aと、コイル31が結線されると共に、コア32の径方向に延在してスロット内に突出するライザ部38bと、ブラシ摺接部38aとライザ部38bとを連結するL字状の連結部38cとからなる(図2参照)。なお、コア32は、単板であってもよい。   The motor 1 has two poles and three slots, and the core 32 is produced by laminating three punched silicon steel sheets having a thickness of 0.2 mm. The commutator 33 is composed of three commutator segments 38 made by press molding of a copper thin plate. Each commutator segment 38 is connected to a brush sliding contact portion 38a having an arcuate cross section extending along the rotation axis L and a coil 31, and extends in the radial direction of the core 32 and protrudes into the slot. It consists of the riser part 38b and the L-shaped connection part 38c which connects the brush sliding contact part 38a and the riser part 38b (refer FIG. 2). The core 32 may be a single plate.

3個のコミテータセグメント38は、例えばインサート成形によってコミテータホルダ34に組み付けられて、コミテータアッセンブリが構成される。このコミテータアッセンブリは、コミテータホルダ34の中央孔34a内に軸受36のフランジ部36cを圧入することで、コア32と一体化する。   The three commutator segments 38 are assembled to the commutator holder 34 by, for example, insert molding to constitute a commutator assembly. The commutator assembly is integrated with the core 32 by press-fitting the flange portion 36 c of the bearing 36 into the central hole 34 a of the commutator holder 34.

さらに、リング状のバリスタ37は、コミテータホルダ34の周縁に設けられた各立設部34bで挟持され、バリスタ37の中央孔37b内にガード部材35と軸受36の頂部が挿入される。このようにして、コア32上とバリスタ37を固定した後、コイル31の電線31aがライザ部38bの先端に巻き付けられ、各電線31aとライザ部38bとバリスタ37の各電極37aとを半田によって電気的に接続させる。   Further, the ring-shaped varistor 37 is sandwiched between the standing portions 34 b provided on the periphery of the commutator holder 34, and the guard member 35 and the top of the bearing 36 are inserted into the central hole 37 b of the varistor 37. After fixing the varistor 37 on the core 32 in this way, the electric wire 31a of the coil 31 is wound around the tip of the riser portion 38b, and the electric wires 31a, the riser portion 38b, and the electrodes 37a of the varistor 37 are electrically connected by soldering. Connect.

軸受36は、コア32の中央孔32aに圧入される筒部36bと、筒部36bの端部に設けられて筒部36bを拡径するフランジ部36cを有し、フランジ部36cは、コア32の回転軸線L方向における一方側の面に当接する(図2参照)。軸受36の筒部36bは、コア32を貫通してコア32から回転軸線L方向に突出し、この突出した筒部36bの外周面に対向してガード部材35が設けられている。   The bearing 36 includes a cylindrical portion 36b that is press-fitted into the central hole 32a of the core 32, and a flange portion 36c that is provided at an end of the cylindrical portion 36b and expands the diameter of the cylindrical portion 36b. In contact with one surface in the direction of the rotational axis L (see FIG. 2). The cylindrical portion 36b of the bearing 36 passes through the core 32 and protrudes from the core 32 in the direction of the rotation axis L, and a guard member 35 is provided to face the outer peripheral surface of the protruding cylindrical portion 36b.

ガード部材35は、樹脂材料、より好ましくはナイロン(ポリアミド)からなるリング状であり、コア32に固定されている。ガード部材35は、径方向において軸受36の筒部36bの外側に設けられ、回転軸線L方向においてコア32と上ケース11との間に設けられる。ガード部材35の回転軸線L方向の高さは、コア32からの筒部36bの突出高さよりも高くなっている。尚、ガード部材35はコア32に固定されているが、これに限るものではなく、ロータアッセンブリ30を構成する他の部材に固定されても良く、また上ケース11に固定されても良い。   The guard member 35 has a ring shape made of a resin material, more preferably nylon (polyamide), and is fixed to the core 32. The guard member 35 is provided outside the cylindrical portion 36b of the bearing 36 in the radial direction, and is provided between the core 32 and the upper case 11 in the rotation axis L direction. The height of the guard member 35 in the direction of the rotation axis L is higher than the protruding height of the cylindrical portion 36 b from the core 32. The guard member 35 is fixed to the core 32, but is not limited thereto, and may be fixed to other members constituting the rotor assembly 30 or may be fixed to the upper case 11.

また、図2に示すように、コア32の軸方向一方側の面にはフランジ部36cが当接し、コア32の軸方向他方側の面にはガード部材35が当接しており、フランジ部36cとガード部材35とでコア32を挟み込んでいる。このような構成であるので、コア32に圧入された軸受36がケース11,21に接触したとても軸受36とコア32とが外れることがない。   Further, as shown in FIG. 2, a flange portion 36c is in contact with one axial surface of the core 32, and a guard member 35 is in contact with the other axial surface of the core 32. And the guard member 35 sandwich the core 32. Because of such a configuration, the bearing 36 press-fitted into the core 32 is in contact with the cases 11 and 21, and the bearing 36 and the core 32 are not detached.

図3に示すように、ブラシアッセンブリ45は、下ケース21に取付け可能な板状の本体部46と、この本体部46から突出して、各コミテータセグメント38のブラシ摺接部38aに接触する一対のブラシ片47と、本体部46の端部で上ケース11から露出する一対のターミナル48とからなる。そして、ブラシ片47とターミナル48とは本体部46内で接続されている。ロータアッセンブリ30の軸受36の軸孔36a内にシャフト22を挿入した後に、ブラシアッセンブリ45は、下ケース21に径方向から装着され、上ケース11と下ケース21との組合わせによって出現する矩形の開口49(図1参照)から一部が径方向に露出する。   As shown in FIG. 3, the brush assembly 45 includes a plate-like main body portion 46 that can be attached to the lower case 21, and a pair that protrudes from the main body portion 46 and contacts the brush sliding contact portion 38 a of each commutator segment 38. The brush piece 47 and a pair of terminals 48 exposed from the upper case 11 at the end of the main body 46. The brush piece 47 and the terminal 48 are connected within the main body 46. After inserting the shaft 22 into the shaft hole 36 a of the bearing 36 of the rotor assembly 30, the brush assembly 45 is attached to the lower case 21 from the radial direction, and appears as a rectangular shape that appears by a combination of the upper case 11 and the lower case 21. A part is exposed in the radial direction from the opening 49 (see FIG. 1).

図4〜図6に示すように、コア32に錘50が固定される。このコア32は、軸受36の筒部36bが圧入される中央孔32aを有するリング状の中央部39(図4参照)と、この中央部39から放射状に突出する突極40a,40b,40cとからなる。等間隔に配置された各突極40a,40b,40cは、コイル31が巻かれる巻線部41a,41b,41cと、巻線部41a,41b,41cの端部から円周方向に延在するウイング部42a,42b,42cとからなる。   As shown in FIGS. 4 to 6, the weight 50 is fixed to the core 32. The core 32 includes a ring-shaped central portion 39 (see FIG. 4) having a central hole 32a into which the cylindrical portion 36b of the bearing 36 is press-fitted, and salient poles 40a, 40b, 40c projecting radially from the central portion 39. Consists of. The salient poles 40a, 40b, and 40c arranged at equal intervals extend in the circumferential direction from the winding portions 41a, 41b, and 41c around which the coil 31 is wound and the ends of the winding portions 41a, 41b, and 41c. It consists of wing parts 42a, 42b and 42c.

錘50は、隣接するウイング部42a,42bを上下で挟み込むようにウイング部42a,42bに沿って延在する第1及び第2の錘部51a,51bと、第1の錘部51aと第2の錘部51bとの間で延在して、隣接するウイング部42a,42bの挿入を可能にしたスリット状の差込み部52と、差込み部52を左右に分断するように第1の錘部51aと第2の錘部51bとを回転軸線L方向に連結して、隣接するウイング部42a,42b間(すなわちスロット)に挿入される第3の錘部53とを備えている。そして、この錘50は、コア32に対して径方向に差し込むように装着される。   The weight 50 includes first and second weight parts 51a and 51b extending along the wing parts 42a and 42b so as to sandwich the adjacent wing parts 42a and 42b vertically, and the first weight part 51a and the second weight part 51a. A slit-like insertion portion 52 that extends between the first weight portion 51b and the first weight portion 51a so as to divide the insertion portion 52 right and left. And a second weight portion 51b are connected in the direction of the rotation axis L, and a third weight portion 53 is inserted between the adjacent wing portions 42a and 42b (that is, slots). The weight 50 is attached to the core 32 so as to be inserted in the radial direction.

本発明に係るモータの実施形態について種々説明したが、コア32の突極40a、40bに錘50が固定されたモータ1を搭載して、電子機器を形成することができる。図7は、本発明の実施形態に係るモータ1を備えた電子機器の一例として、携帯情報端末100を示している。携帯情報端末100の筐体内部にモータ1を搭載して携帯情報端末100の回路基板とモータ1のターミナル48とを接続することにより、振動報知機能を有する携帯情報端末を形成することができる。そして、通信機能における着信があったとき、画面を操作者がタッチしたとき等、状況に合わせて適宜モータを回転させることで振動を発生させる。携帯情報端末100を操作者が落とした場合、この落下衝撃によってロータ(コア32)と軸受36とが外れると、所望の振動量を得られない。ロータ(コア32)と軸受36とが外れることを防止したモータを採用することで、携帯情報端末100の信頼性も向上する。   Although various embodiments of the motor according to the present invention have been described, the motor 1 in which the weight 50 is fixed to the salient poles 40a and 40b of the core 32 can be mounted to form an electronic device. FIG. 7 shows a portable information terminal 100 as an example of an electronic apparatus including the motor 1 according to the embodiment of the present invention. By mounting the motor 1 inside the housing of the portable information terminal 100 and connecting the circuit board of the portable information terminal 100 and the terminal 48 of the motor 1, a portable information terminal having a vibration notification function can be formed. Then, when an incoming call is received in the communication function or when the operator touches the screen, vibration is generated by appropriately rotating the motor according to the situation. When the operator drops the portable information terminal 100, a desired amount of vibration cannot be obtained if the rotor (core 32) and the bearing 36 are detached due to this drop impact. By adopting a motor that prevents the rotor (core 32) and the bearing 36 from coming off, the reliability of the portable information terminal 100 is also improved.

本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。   Although embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and design changes and the like within a scope not departing from the gist of the present invention are possible. Even if it exists, it is included in this invention.

1: モータ
11:上ケース
21:下ケース
22:シャフト
30:ロータアッセンブリ(ロータ)
32:コア
35:ガード部材
36:軸受
36b:筒部
36c:フランジ部
L:回転軸線
1: Motor 11: Upper case 21: Lower case 22: Shaft 30: Rotor assembly (rotor)
32: Core 35: Guard member 36: Bearing 36b: Tube portion 36c: Flange portion L: Rotation axis

Claims (3)

シャフトを中心に回転するロータと、前記ロータを収容するケースを有するモータにおいて、
前記ロータに固定される筒部を有する軸受と、
前記筒部の径方向外側であって、前記ロータと前記ケースとの間にガード部材を備え
前記軸受は、前記ロータの軸方向一方側の面に当接するフランジ部を有し、前記筒部が前記ロータの軸方向他方側の面から突出しており、
前記ガード部材は、前記ロータの軸方向他方側の面に当接すると共に、該軸方向の高さが前記筒部の突出高さよりも大きいことを特徴とするモータ。
In a motor having a rotor that rotates around a shaft and a case that houses the rotor,
A bearing having a cylindrical portion fixed to the rotor;
A radially outer side of the cylindrical portion, comprising a guard member between the rotor and the case ,
The bearing has a flange portion that comes into contact with a surface on one axial side of the rotor, and the cylindrical portion protrudes from a surface on the other axial side of the rotor,
The said guard member is contact | abutted to the surface of the other axial direction of the said rotor, and the height of this axial direction is larger than the protrusion height of the said cylinder part, The motor characterized by the above-mentioned .
前記ロータは偏心固定された錘を備えることを特徴とする請求項1に記載のモータ。 The motor according to claim 1, wherein the rotor includes an eccentrically fixed weight. 請求項に記載されたモータを備えた携帯情報端末。
A portable information terminal comprising the motor according to claim 2 .
JP2014242646A 2014-11-29 2014-11-29 motor Active JP6049678B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014242646A JP6049678B2 (en) 2014-11-29 2014-11-29 motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014242646A JP6049678B2 (en) 2014-11-29 2014-11-29 motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016103960A JP2016103960A (en) 2016-06-02
JP6049678B2 true JP6049678B2 (en) 2016-12-21

Family

ID=56089728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014242646A Active JP6049678B2 (en) 2014-11-29 2014-11-29 motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6049678B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017210079A (en) * 2016-05-25 2017-11-30 日本精工株式会社 Electric power steering device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006271066A (en) * 2005-03-23 2006-10-05 Nidec Copal Electronics Corp Motor
JP2007174808A (en) * 2005-12-22 2007-07-05 Mabuchi Motor Co Ltd Small motor
JP5066135B2 (en) * 2009-05-28 2012-11-07 日本電産コパル株式会社 Vibration motor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016103960A (en) 2016-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4891645B2 (en) Vibration motor
JP2006025555A (en) Holder for attachment of device for oscillatory excitation
JP5066255B2 (en) Vibration motor
JP5165053B2 (en) motor
JP5254312B2 (en) motor
JP6049678B2 (en) motor
JP3796238B2 (en) An axial air gap type coreless vibration motor having the same type rotor as the mold type eccentric rotor
JP4781709B2 (en) motor
JP4958940B2 (en) motor
JP5066135B2 (en) Vibration motor
JP2006094644A (en) Brushless motor
JP3875249B2 (en) Motor and mobile phone
JP2009005491A (en) Axial air-gap type coreless vibration motor
JP2011015469A (en) Brush device for rotary electric machine, and rotary electric machine
TWI416848B (en) Motor
JP2007037346A (en) Motor
JP2007215375A (en) Motor and manufacturing method of motor
JP2007043759A (en) Motor
JP3007571U (en) Cup type coreless motor
JP2012055062A (en) Vibrating motor
JP4591853B2 (en) Mobile device with motor
JPH07284259A (en) Cup coreless motor
JP2000279886A (en) Eccentric commutator and small size vibrating motor employing the same
JP2013046428A (en) Commutator and dc motor with brush
JP2005102466A (en) Fixed shaft motor and its manufacturing method

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160419

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160614

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20161115

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161122

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6049678

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250