JP4781337B2 - Deposition equipment - Google Patents

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JP4781337B2 JP2007236787A JP2007236787A JP4781337B2 JP 4781337 B2 JP4781337 B2 JP 4781337B2 JP 2007236787 A JP2007236787 A JP 2007236787A JP 2007236787 A JP2007236787 A JP 2007236787A JP 4781337 B2 JP4781337 B2 JP 4781337B2
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Description

本発明は成膜装置に関し、特に、基板の成膜処理時に基板の位置を変化させつつ基板に電力を供給するような成膜装置に関する。   The present invention relates to a film forming apparatus, and more particularly to a film forming apparatus that supplies power to a substrate while changing the position of the substrate during the film forming process of the substrate.

近年、基板成膜において、基板に電圧(正、負、高周波など)を印加しながら成膜を行う装置が開発されてきている(例えば、特許文献1やバイアススパッタ等)。同特許文献の図2を参照すると、真空槽(1)の内部に蒸着源(6)、およびそれに対向して複数の基板(4)が搭載された基板ドーム(5)が配置される。基板ドーム(5)は基板ドーム回転機構(9)によって回転されるとともに、高周波電力給電機構(16)から高周波電力の供給を受ける。   In recent years, an apparatus for forming a film while applying a voltage (positive, negative, high frequency, etc.) to the substrate has been developed (for example, Patent Document 1 and bias sputtering). Referring to FIG. 2 of the patent document, an evaporation source (6) and a substrate dome (5) on which a plurality of substrates (4) are mounted are disposed inside the vacuum chamber (1). The substrate dome (5) is rotated by the substrate dome rotating mechanism (9) and also supplied with high frequency power from the high frequency power feeding mechanism (16).

基板ドームの回転と基板ドームへの電力の供給について、同特許文献の図3を参照すると、給電機構からの電力がコンタクト(21)を介して基板ドーム(5)の一部分に供給される。より詳細には、真空槽(1)に対して(スプリング等で吊られて)固定されたコンタクト(21)が、真空槽(1)に対して回転する基板ドーム(同図の拡大図斜線部)の所定箇所に接触するように構成されている。   Regarding the rotation of the substrate dome and the supply of electric power to the substrate dome, referring to FIG. 3 of the patent document, the electric power from the power supply mechanism is supplied to a part of the substrate dome (5) through the contact (21). More specifically, the contact (21) fixed to the vacuum chamber (1) (suspended by a spring or the like) rotates the substrate dome with respect to the vacuum chamber (1). ) To be in contact with a predetermined portion.

上記従来の成膜装置の、特に給電に関する概略構成を図9(a)および(b)のブロック図に示す。
図9(a)は、基板ドームがセットされる前の真空槽(1)(以下、「成膜室103」という)を示すブロック図である。成膜室103は電源180、コンタクト機構181、および動力源190を備え、これらは従来例のそれぞれ高周波電力給電機構(16)、コンタクト(21)、および基板ドーム回転機構(9)に相当する。
図9(b)は、基板ドームが搭載された場合の成膜室103を示すブロック図である。ここで、駆動系ユニット170(以下、「回転体ユニット170」という)が従来例における基板ドーム(5)に相当する。動力源190によって回転体ユニット170が回転されるとともに、電源180からの電力はコンタクト機構181によって回転体ユニット170に接触供給される。
特開2001−73136号公報
A schematic configuration of the above-described conventional film forming apparatus, particularly regarding power feeding, is shown in the block diagrams of FIGS.
FIG. 9A is a block diagram showing a vacuum chamber (1) (hereinafter referred to as “deposition chamber 103”) before the substrate dome is set. The film forming chamber 103 includes a power source 180, a contact mechanism 181 and a power source 190, which correspond to the conventional high-frequency power feeding mechanism (16), contact (21), and substrate dome rotation mechanism (9), respectively.
FIG. 9B is a block diagram showing the film forming chamber 103 when the substrate dome is mounted. Here, the drive system unit 170 (hereinafter referred to as “rotor unit 170”) corresponds to the substrate dome (5) in the conventional example. The rotator unit 170 is rotated by the power source 190, and the electric power from the power source 180 is contacted and supplied to the rotator unit 170 by the contact mechanism 181.
JP 2001-73136 A

上記従来の構成においては、以下の問題点があった。
第1の問題点は装置のメンテナンスに伴う稼働率の低下である。上記のような装置において、最も消耗の早い部材はコンタクト機構181であるが、コンタクト機構181のメンテナンス時には成膜装置を全く使用することができない。従って、予防保全(定期保全または経時保全)としてメンテナンスを行う場合、生産繁忙時であってもメンテナンスのタイミングが来れば基板の処理・生産を中断しなければならない。さらに、事後保全によるメンテナンスの場合、即ちコンタクト機構181の故障発生時のメンテナンスの場合は、交換用のコンタクト機構181に関する部材の調達時間、作業者が駆けつけるまでの時間および交換作業にかかる時間を含めた非稼働時間が増し、成膜装置の稼働率が低下してしまう。
The conventional configuration has the following problems.
The first problem is a decrease in the operation rate accompanying the maintenance of the apparatus. In the apparatus as described above, the member with the fastest wear is the contact mechanism 181, but the film forming apparatus cannot be used at all during the maintenance of the contact mechanism 181. Therefore, when performing maintenance as preventive maintenance (periodic maintenance or maintenance over time), processing and production of a substrate must be interrupted when the maintenance timing comes even during busy production. Further, in the case of maintenance by ex-post maintenance, that is, maintenance at the time of failure of the contact mechanism 181, the procurement time of the members related to the replacement contact mechanism 181, the time until the worker rushes and the time required for the replacement work are included. In addition, the non-operating time increases and the operating rate of the film forming apparatus decreases.

第2の問題点は、回転体ユニット170とコンタクト機構181との接触が確実でないことである。この問題は図9の構成をインライン式あるいはロードロック式の構成に応用するときに特に問題となる。即ち、例えば特許文献1のように作業者が回転体ユニット170を所定位置にセットするバッチ式装置においては、セットの際に回転体ユニット170とコンタクト機構181との接触状態を確認することができるが、搬送手段等を利用してロボットが回転体ユニット170を搬送してセットする場合は、その接触状態を確認することができない。従って、接触不良があった場合、その時点で接触不良を発見することはできず、成膜済み基板の特性等を評価して初めて接触不良の存在を推定的に知ることになる。従って、基板を連続的に処理する場合に歩留まりの向上が難しくなる。   The second problem is that the contact between the rotating body unit 170 and the contact mechanism 181 is not reliable. This problem is particularly problematic when the configuration of FIG. 9 is applied to an inline type or load lock type configuration. That is, for example, in a batch type apparatus in which an operator sets the rotary unit 170 at a predetermined position as in Patent Document 1, the contact state between the rotary unit 170 and the contact mechanism 181 can be confirmed at the time of setting. However, when the robot conveys and sets the rotating body unit 170 using the conveying means or the like, the contact state cannot be confirmed. Therefore, when there is a contact failure, the contact failure cannot be found at that time, and the existence of the contact failure is estimated only after the characteristics of the film-formed substrate are evaluated. Therefore, it is difficult to improve the yield when processing the substrate continuously.

第3の問題点は、上記第1および第2の問題点とも関連するが、成膜処理中にはコンタクト機構181の状態のチェックができないことである。コンタクト機構181の劣化する速度は成膜処理中の温度、供給する電力、接触強度等により異なり、さらには、接触不良となった瞬間に発生するスパークによってコンタクト機構181は加速的に消耗する。また、コンタクト機構181は通常は複数の部材からなり、コンタクト機構181の劣化メカニズムは複合的であるので、その寿命や劣化を正確に予測するのは難しい。そのため、コンタクト機構の状態は比較的頻繁にチェックして劣化がないことをその都度確かめる必要がある。しかし、上述したようにコンタクト機構の状態をチェックするためには成膜動作を中断する必要がある。その際に、真空状態の成膜室を一度大気開放し、チェック後の成膜再開時に再び真空引きするので連続処理時間が縮まってしまい、生産効率の向上を図ることが難しい。   The third problem is related to the first and second problems, but is that the state of the contact mechanism 181 cannot be checked during the film forming process. The speed at which the contact mechanism 181 deteriorates depends on the temperature during film formation, the power to be supplied, the contact strength, and the like. Further, the contact mechanism 181 is accelerated and consumed due to a spark generated at the moment when contact failure occurs. Further, since the contact mechanism 181 is usually composed of a plurality of members and the deterioration mechanism of the contact mechanism 181 is complex, it is difficult to accurately predict the life and deterioration thereof. Therefore, it is necessary to check the state of the contact mechanism relatively frequently to confirm that there is no deterioration each time. However, as described above, it is necessary to interrupt the film forming operation in order to check the state of the contact mechanism. At that time, the vacuum deposition chamber is once opened to the atmosphere and evacuated again when the deposition is resumed after the check, so that the continuous processing time is shortened and it is difficult to improve the production efficiency.

上記をまとめると、従来の成膜装置においては、歩留まり向上を考慮してコンタクトの状態のチェックや交換を頻繁に行えば生産効率が低下し、生産効率の向上を優先すると結果として歩留まりが低下する場合があり、双方を両立することができなかった。   To summarize the above, in the conventional film forming apparatus, if the contact state is frequently checked and replaced in consideration of the yield improvement, the production efficiency is lowered. If priority is given to the improvement of the production efficiency, the yield is lowered as a result. In some cases, both were not compatible.

本発明は上記問題点を解決するため、管理が重要なコンタクト構成を、装置の本体部分(成膜室など)に搭載するのではなく、本体部分とは独立して搬送等される基板ホルダ側に備えることを基本的な概念としている。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention does not mount a contact configuration, which is important for management, in the main part of the apparatus (deposition chamber, etc.), but on the side of the substrate holder that is transported independently of the main part. The basic concept is to prepare for.

本発明の第1の側面は、電源および動力源を有する真空成膜室ならびに真空成膜室内の成膜位置にセットされる基板ホルダを備えた成膜装置であって、電源が給電電極を有し、基板ホルダが、成膜位置に静止される静止系ユニットおよび静止系ユニットに搭載され動力源によって駆動される駆動系ユニットからなり、静止系ユニットが給電電極と電気的に接触される受電電極および受電電極からの電力を駆動系ユニットに供給するコンタクト機構を備えた成膜装置である。
ここで、駆動系ユニットを回転体ユニットとして、回転体ユニットが動力源によって回転動作される構成としてもよい。
さらに、1以上の基板ホルダを真空成膜室に搬入し、および真空成膜室から搬出するための搬送手段を備えてもよい。
A first aspect of the present invention is a film forming apparatus including a vacuum film forming chamber having a power source and a power source, and a substrate holder set at a film forming position in the vacuum film forming chamber, the power source having a feeding electrode. The substrate holder is composed of a stationary unit that is stationary at the film forming position and a drive unit that is mounted on the stationary unit and is driven by a power source, and the stationary unit is in electrical contact with the feeding electrode. And a film forming apparatus having a contact mechanism for supplying power from the power receiving electrode to the drive system unit.
Here, the drive system unit may be a rotating body unit, and the rotating body unit may be rotated by a power source.
Furthermore, a transporting means for carrying one or more substrate holders into and out of the vacuum film forming chamber may be provided.

上記第1の側面において、コンタクト機構をベアリングで構成し、ベアリングが、駆動系ユニットの側面であって基板に対して垂直な面または駆動系ユニットの背面であって基板に対して水平かつ基板処理面と反対側の面に当接される構成とした。
また、コンタクト機構をブラシで構成し、ブラシが、駆動系ユニットの側面であって基板に対して垂直な面または駆動系ユニットの背面であって基板に対して水平かつ基板処理面と反対側の面に当接される構成としてもよい。
さらに、給電電極を前記受電電極に対して接触位置と切り離し位置との間で可動とする昇降機構を備えてもよい。
In the first aspect, the contact mechanism is constituted by a bearing, and the bearing is a side surface of the drive system unit that is perpendicular to the substrate or the back surface of the drive system unit and is horizontal to the substrate and is processed by the substrate. It was set as the structure contact | abutted to the surface on the opposite side to a surface.
Further, the contact mechanism is constituted by a brush, and the brush is a side surface of the drive system unit that is perpendicular to the substrate or a back surface of the drive system unit that is horizontal to the substrate and opposite to the substrate processing surface. It is good also as a structure contact | abutted to a surface.
Furthermore, you may provide the raising / lowering mechanism which makes a feeding electrode movable between a contact position and a cutting | disconnection position with respect to the said receiving electrode.

本発明の第2の側面は、上記第1の側面の成膜装置における成膜方法であって、基板が搭載された駆動系ユニットとコンタクト機構との接触を基板ホルダ上で確立するステップ、基板ホルダを前記真空成膜室に搬入するステップ、基板ホルダを成膜位置に静止させるステップ、給電電極と受電電極とを電気的に接続するステップ、動力源によって駆動系ユニットを駆動するステップ、および電源手段によって通電を行うステップを含む成膜方法である。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a film forming method in the film forming apparatus according to the first aspect, wherein the contact between the drive system unit on which the substrate is mounted and the contact mechanism is established on the substrate holder; A step of bringing the holder into the vacuum film formation chamber, a step of stopping the substrate holder at the film formation position, a step of electrically connecting the power feeding electrode and the power receiving electrode, a step of driving the drive system unit by a power source, and a power source A film forming method including a step of energizing by means.

本発明の第3の側面は、電源および動力源を有する真空成膜室内の成膜位置にセットされる基板ホルダであって、成膜位置に静止される静止系ユニット、および静止系ユニットに搭載され動力源によって駆動される駆動系ユニットからなり、静止系ユニットが、電源から電力供給を受けるための受電電極、および受電電極からの電力を駆動系ユニットに供給するためのコンタクト機構を備えた基板ホルダである。   The third aspect of the present invention is a substrate holder set at a film forming position in a vacuum film forming chamber having a power source and a power source, and is mounted on the stationary system unit stationary at the film forming position and the stationary system unit The drive system unit is driven by a power source, and the stationary system unit includes a power receiving electrode for receiving power supply from a power source and a contact mechanism for supplying power from the power receiving electrode to the drive system unit It is a holder.

基板ホルダについて、成膜位置で静止される静止系ユニットおよび静止系ユニットに搭載され動力源によって駆動される駆動系ユニットから構成し、静止系ユニットに受電電極および受電電極からの電力を駆動系ユニットに供給するコンタクト機構を設ける構成としたので、成膜処理を中断せずにコンタクト機構のメンテナンスや接触状態の確認を行うことができるとともに、駆動系ユニットとコンタクト機構とを確実に接触させることができ、高い歩留まりと生産効率を両立できる。   The substrate holder is composed of a stationary system unit that is stationary at the film forming position and a driving system unit that is mounted on the stationary system unit and is driven by a power source. The stationary system unit receives power from the receiving electrode and the receiving electrode. Since the contact mechanism is provided to supply the contact mechanism, the contact mechanism can be maintained and the contact state can be confirmed without interrupting the film forming process, and the drive system unit and the contact mechanism can be reliably brought into contact with each other. It is possible to achieve both high yield and production efficiency.

以下、本発明の一実施形態に係る成膜装置および成膜方法を説明する。
図1にロードロック式スパッタ装置1を示す。装置1は仕込室2と成膜室3の2室構成とし、2室間はバルブ6で仕切られる。仕込室2はバルブ7を介して排気装置8に接続され、成膜室3はバルブ9を介して排気装置10に接続される。仕込室2と成膜室3が個別の排気手段を備えることにより、各室の雰囲気は独立に制御することができる。
Hereinafter, a film forming apparatus and a film forming method according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a load lock type sputtering apparatus 1. The apparatus 1 has a two-chamber configuration including a preparation chamber 2 and a film formation chamber 3, and the two chambers are partitioned by a valve 6. The preparation chamber 2 is connected to an exhaust device 8 via a valve 7, and the film formation chamber 3 is connected to an exhaust device 10 via a valve 9. Since the preparation chamber 2 and the film formation chamber 3 are provided with separate exhaust means, the atmosphere in each chamber can be controlled independently.

成膜基板100は、その詳細を後述する基板ホルダ4に搭載して搬送される。
仕込室2のバルブ5は、仕込室2に基板ホルダ4を搬入する際、および仕込室2から基板ホルダ4を搬出する際の搬出入口となる。バルブ5は他の装置に接続してもよいが、実施例では大気中から基板ホルダ4を搬出入するための扉として用いている。バルブ6は、仕込室2から成膜室3に基板ホルダ4を搬入する際、および成膜室3から仕込室2から基板ホルダ4を搬出する際の搬出入口となる。仕込室2は成膜室3に未処理基板を搬出するのみでなく、成膜室3から処理済基板を搬入する取出室の機能も兼ねる。実施例では2室構成としたが、取出室を別に設けた3室構成であってもよい。
The film formation substrate 100 is carried by being mounted on a substrate holder 4 whose details will be described later.
The valve 5 of the preparation chamber 2 serves as a carry-in / out port when the substrate holder 4 is carried into the preparation chamber 2 and when the substrate holder 4 is carried out of the preparation chamber 2. Although the valve 5 may be connected to other devices, in the embodiment, it is used as a door for carrying the substrate holder 4 in and out of the atmosphere. The valve 6 serves as a loading / unloading port when the substrate holder 4 is carried into the film formation chamber 3 from the preparation chamber 2 and when the substrate holder 4 is carried out of the preparation chamber 2 from the film formation chamber 3. The preparation chamber 2 not only carries the unprocessed substrate into the film formation chamber 3 but also functions as a take-out chamber for carrying in the processed substrate from the film formation chamber 3. Although the two-room configuration is used in the embodiment, a three-room configuration in which an extraction chamber is separately provided may be used.

基板ホルダ4の搬送は搬送手段11により行う。
仕込室2から搬送された基板ホルダ4は基板100が成膜材料101に対面する所定の成膜位置に静止され、成膜位置にて回転機構21および給電板18に接続される。
The substrate holder 4 is transported by the transport means 11.
The substrate holder 4 transported from the preparation chamber 2 is stopped at a predetermined film forming position where the substrate 100 faces the film forming material 101, and is connected to the rotating mechanism 21 and the power supply plate 18 at the film forming position.

成膜室3はスパッタガス導入手段13、スパッタガス導入手段13に接続するバルブ12、スパッタカソード14、スパッタカソードの電源15、基板加熱用のヒーター16、ヒーター16の電源17、給電板18、給電板18の昇降機構19、給電板の電源20、回転機構21、および制御部22を備える。スパッタカソード14には成膜材料101がセットされる。   The film forming chamber 3 includes a sputtering gas introduction means 13, a valve 12 connected to the sputtering gas introduction means 13, a sputtering cathode 14, a sputtering cathode power supply 15, a substrate heating heater 16, a heater 16 power supply 17, a power supply plate 18, and a power supply. A lifting mechanism 19 for the plate 18, a power supply 20 for the power feeding plate, a rotating mechanism 21, and a control unit 22 are provided. A film forming material 101 is set on the sputter cathode 14.

制御部22はバルブ6、排気装置10、搬送手段11、スパッタガス導入手段13、スパッタカソード14の電源15、ヒーター16の電源17、給電板の昇降機構19、給電板18の電源20、回転機構21、および仕込室2の排気装置8その他の動作を制御する。   The control unit 22 includes a valve 6, an exhaust device 10, a transport unit 11, a sputter gas introduction unit 13, a power source 15 for the sputter cathode 14, a power source 17 for the heater 16, a feeding plate lifting / lowering mechanism 19, a power source 20 for the power feeding plate 18, and a rotating mechanism. 21 and the other operations of the exhaust device 8 in the charging chamber 2 are controlled.

図2に示す概略断面図、および図3に示す概略平面図を参照して、基板ホルダ4を説明する。基板ホルダ4は、中央に開口窓を有するベース31上に以降に説明する各部材を取付けたものである。ベース31の開口窓は少なくとも基板100の成膜領域が成膜材料101に露出する形状である。また、ベース31の遮蔽部はスパッタ粒子を遮蔽するマスクとしても機能する。   The substrate holder 4 will be described with reference to the schematic cross-sectional view shown in FIG. 2 and the schematic plan view shown in FIG. The substrate holder 4 is obtained by attaching each member described below on a base 31 having an opening window in the center. The opening window of the base 31 has a shape in which at least the film formation region of the substrate 100 is exposed to the film formation material 101. The shielding part of the base 31 also functions as a mask that shields the sputtered particles.

ベース31にはベアリング32を介して回転台33が取付けられる。実施例では、回転台33の外周にギアを刻み、成膜室3に固定配置した回転機構21の駆動ギア43と噛み合わせて回転台33を回転させている。回転機構21は回転力を伝達するものであればよく、例えば回転台33の外周に磁極を形成し、磁力による非接触での回転伝達機構を用いてもよい。   A turntable 33 is attached to the base 31 via a bearing 32. In the embodiment, a gear is cut on the outer periphery of the turntable 33 and meshed with the drive gear 43 of the rotation mechanism 21 fixedly arranged in the film forming chamber 3 to rotate the turntable 33. The rotation mechanism 21 only needs to transmit a rotational force. For example, a magnetic pole may be formed on the outer periphery of the turntable 33, and a non-contact rotation transmission mechanism using magnetic force may be used.

回転台33には碍子34を介して基板トレー保持板35が取付けられる。成膜用の基板100は基板トレー30に載置され、基板トレー保持板35が基板トレー30を保持する。実施例では、基板トレー30には搭載基板と同数(図では7つ)の凹部が設けられ、凹部の底壁には孔が穿設され、基板100の成膜面が伏せて凹部にセットされる。前記孔は基板100の成膜領域に等しい形状である。基板100の保持手段は、これに限らず適宜選択すればよい。また、基板トレー30を用いず、基板トレー保持板35に直接基板100を取付けてもよい。回転機構21により、回転台33、碍子34、基板トレー保持板35、基板トレー30、および基板100が一体となって回転される。
基板保持板35および基板トレー30は導体から構成され、碍子34により回転台33からは電気的に絶縁される。基板保持板35の外周は電力導入部としてコンタクト機構に接続される。
A substrate tray holding plate 35 is attached to the turntable 33 via an insulator 34. The substrate 100 for film formation is placed on the substrate tray 30, and the substrate tray holding plate 35 holds the substrate tray 30. In the embodiment, the substrate tray 30 is provided with the same number of recesses as the mounting substrate (seven in the figure), holes are formed in the bottom wall of the recesses, and the film formation surface of the substrate 100 is set face down. The The hole has a shape equal to the film formation region of the substrate 100. The holding means for the substrate 100 is not limited to this and may be selected as appropriate. Further, the substrate 100 may be directly attached to the substrate tray holding plate 35 without using the substrate tray 30. By the rotation mechanism 21, the turntable 33, the insulator 34, the substrate tray holding plate 35, the substrate tray 30, and the substrate 100 are rotated together.
The substrate holding plate 35 and the substrate tray 30 are made of a conductor, and are electrically insulated from the turntable 33 by the insulator 34. The outer periphery of the substrate holding plate 35 is connected to a contact mechanism as a power introduction part.

コンタクト機構は回転ベアリング40、回転ベアリング40のシャフト41、回転ベアリング40を支持するコンタクトベース38、コンタクトベースに電力を供給する受電端子39、回転ベアリングを押圧するスプリング42、および給電薄板44から構成される。   The contact mechanism includes a rotary bearing 40, a shaft 41 of the rotary bearing 40, a contact base 38 that supports the rotary bearing 40, a power receiving terminal 39 that supplies power to the contact base, a spring 42 that presses the rotary bearing, and a power feeding thin plate 44. The

コンタクトベース38は基板ホルダ4のベース31に取付けた支柱36上に碍子37を介して取付けられる。碍子37によりベース31とコンタクト機構とが電気的に絶縁される。
コンタクトベース38はピン45を軸にコンタクトベアリング40を軸支する。スプリング42はコンタクトベアリング40を基板トレー保持板35の外周側面に押圧し、この状態でコンタクトベアリング40と基板トレー保持板35が接触しながら回転する。コンタクトベアリング40はシャフト41を軸に回転する。
The contact base 38 is attached via a lever 37 on a support 36 attached to the base 31 of the substrate holder 4. The base 31 and the contact mechanism are electrically insulated by the insulator 37.
The contact base 38 pivotally supports a contact bearing 40 around the pin 45. The spring 42 presses the contact bearing 40 against the outer peripheral side surface of the substrate tray holding plate 35, and rotates while the contact bearing 40 and the substrate tray holding plate 35 are in contact with each other. The contact bearing 40 rotates around the shaft 41.

コンタクトベース38には受電端子39が設けられる。成膜位置において、受電端子39は給電板18に電気的に接続される。実施例では、給電板18の昇降機構19が受電端子39と給電板18との接続および切り離しを行う。給電板の構成はこれに限らず、成膜時にコンタクト機構の受電端子に電力を供給できる構成であればよい。
電力は、電源20から、給電板18、コンタクトベース38、および給電薄板44を介してコンタクトベアリング40に供給される。その電力は、コンタクトベアリング40に接触して回転する基板トレー保持板35、および基板トレー30に供給される。碍子34および碍子37により絶縁されたベース31には電力は印加されない。図示しないが、シャフト41は給電経路から絶縁することが望ましい。実施例では給電薄板44をコンタクトベアリング40に直接接触させ、シャフト41を絶縁している。
The contact base 38 is provided with a power receiving terminal 39. At the film forming position, the power receiving terminal 39 is electrically connected to the power feeding plate 18. In the embodiment, the lifting mechanism 19 of the power feeding plate 18 connects and disconnects the power receiving terminal 39 and the power feeding plate 18. The configuration of the power feeding plate is not limited to this, and any configuration that can supply power to the power receiving terminal of the contact mechanism at the time of film formation may be used.
Electric power is supplied from the power source 20 to the contact bearing 40 via the power feeding plate 18, the contact base 38, and the power feeding thin plate 44. The electric power is supplied to the substrate tray holding plate 35 that rotates in contact with the contact bearing 40 and the substrate tray 30. Electric power is not applied to the base 31 insulated by the insulator 34 and the insulator 37. Although not shown, it is desirable that the shaft 41 is insulated from the power feeding path. In the embodiment, the feeding thin plate 44 is brought into direct contact with the contact bearing 40 to insulate the shaft 41.

上述したように、コンタクト機構は回転体に接触して電力を供給するので接触部のベアリング等が消耗品となり、メンテナンスが必要となる。本発明は、基板ホルダ4のベース31に基板100のみでなくコンタクト機構を搭載したことにより、基板回収の都度、コンタクト機構の保守・点検ができる。一方、成膜装置の本体部分(成膜室等)にそのような消耗部品が装着されていないのでロードロック装置のメンテナンスサイクルを延ばすことに貢献する。   As described above, since the contact mechanism contacts the rotating body and supplies power, the bearings of the contact portion become consumable items and require maintenance. In the present invention, not only the substrate 100 but also the contact mechanism is mounted on the base 31 of the substrate holder 4, so that the contact mechanism can be maintained and inspected every time the substrate is collected. On the other hand, since such a consumable part is not attached to the main body portion (film formation chamber or the like) of the film forming apparatus, it contributes to extending the maintenance cycle of the load lock apparatus.

また、コンタクト機構については、回転体との接触を確実にすることが最も重要であるが、予めベース31上においてコンタクト機構と回転体とを確実に接触させて取付けることができるため、電力供給を確実に行えるという利点もある。従って、成膜室に固定配置されたコンタクト機構と成膜室内に搬送された回転体とを接触させて電力供給する従来例の場合と比較して信頼性が著しく向上する。   As for the contact mechanism, it is most important to ensure contact with the rotating body. However, since the contact mechanism and the rotating body can be securely contacted in advance on the base 31, it is possible to supply power. There is also an advantage that it can be done reliably. Accordingly, the reliability is remarkably improved as compared with the conventional example in which the contact mechanism fixedly arranged in the film forming chamber and the rotating body conveyed in the film forming chamber are brought into contact with each other to supply power.

ここで、従来例の図9との比較として、図7(a)〜(c)に本発明の概略構成を示すブロック図を示す。
図7(a)は基板ホルダ4のブロック図である。図7(a)において、基板ホルダ4は静止系ユニット60および駆動系ユニット70(以下、「回転体ユニット70」という)からなる。静止系ユニット60は受電電極61、ベース機構62およびコンタクト機構63からなり、図2の受電端子39が受電電極61に相当し、ベース31、ベアリング32、支柱36および碍子37がベース機構62に属し、コンタクトベース38、回転ベアリング40、シャフト41、スプリング42、給電薄板44およびピン45がコンタクト機構63に属する。そして、回転台33、碍子34、基板トレー保持板35および基板トレー30が回転体ユニット70に属する。
Here, as a comparison with FIG. 9 of the conventional example, a block diagram showing a schematic configuration of the present invention is shown in FIGS.
FIG. 7A is a block diagram of the substrate holder 4. In FIG. 7A, the substrate holder 4 includes a stationary system unit 60 and a drive system unit 70 (hereinafter referred to as “rotating body unit 70”). The stationary unit 60 includes a power receiving electrode 61, a base mechanism 62, and a contact mechanism 63. The power receiving terminal 39 in FIG. 2 corresponds to the power receiving electrode 61, and the base 31, the bearing 32, the column 36 and the insulator 37 belong to the base mechanism 62. The contact base 38, the rotary bearing 40, the shaft 41, the spring 42, the feeding thin plate 44, and the pin 45 belong to the contact mechanism 63. The rotating table 33, the insulator 34, the substrate tray holding plate 35, and the substrate tray 30 belong to the rotating body unit 70.

図7(b)に基板ホルダ4がセットされる前の成膜室3のブロック図を示す。成膜室3は電源80(即ち電源20)およびその給電電極81(即ち給電板18)ならびに動力源90(即ち回転機構21)を含む。
図7(c)に成膜室3に基板ホルダ4がセットされた場合のブロック図を示す。基板ホルダ4が成膜室3に搬入されると、動力源90によって回転体ユニット70が回転されるとともに、電源80の給電電極81からの電力が静止系ユニット60の受電電極61、ベース機構62およびコンタクト機構63を介して回転体ユニット70に供給される。
FIG. 7B shows a block diagram of the film forming chamber 3 before the substrate holder 4 is set. The film forming chamber 3 includes a power source 80 (that is, the power source 20), its power feeding electrode 81 (that is, the power feeding plate 18), and a power source 90 (that is, the rotating mechanism 21).
FIG. 7C shows a block diagram when the substrate holder 4 is set in the film forming chamber 3. When the substrate holder 4 is carried into the film forming chamber 3, the rotating body unit 70 is rotated by the power source 90, and the power from the power supply electrode 81 of the power source 80 receives the power receiving electrode 61 and the base mechanism 62 of the stationary unit 60. And is supplied to the rotary unit 70 via the contact mechanism 63.

図9と比較して分かるように、図7(a)〜(c)の構成においては、コンタクト機構などの磨耗の早い部材が基板ホルダ4に搭載され、成膜室3には搭載されない。また、電源80と基板ホルダ4との接触部(即ち、給電電極81と受電電極61)は摩擦のない静的な接触であり、従来例におけるコンタクト機構181と回転体ユニット170との動的な接触に比べて信頼性の確保がはるかに容易である。従って、給電電極81と受電電極61との接触に関するメンテナンスや状態チェックは基本的には不要となる。
従って、成膜室3のメンテナンスがほとんど不要である一方、基板ホルダ4については、1つの基板ホルダが成膜動作中であっても他の基板ホルダのコンタクト機構については保守・点検可能な状態にあるので、成膜装置における生産効率の向上と歩留まりの向上を両立できる。
As can be seen from comparison with FIG. 9, in the configuration of FIGS. 7A to 7C, a member with high wear such as a contact mechanism is mounted on the substrate holder 4 and is not mounted on the film forming chamber 3. Further, the contact portion between the power source 80 and the substrate holder 4 (that is, the power feeding electrode 81 and the power receiving electrode 61) is a static contact without friction, and the dynamic contact between the contact mechanism 181 and the rotating body unit 170 in the conventional example. It is much easier to ensure reliability than contact. Therefore, the maintenance and state check regarding the contact between the power supply electrode 81 and the power reception electrode 61 are basically unnecessary.
Therefore, almost no maintenance of the film forming chamber 3 is required, while the substrate holder 4 is in a state where maintenance and inspection can be performed for the contact mechanism of the other substrate holder even when one substrate holder is in the film forming operation. Therefore, it is possible to improve both the production efficiency and the yield in the film forming apparatus.

次に、図4に示す概略断面図、および図5に示す概略平面図を参照して、コンタクト機構の他の実施例を説明する。同図に示すコンタクト機構は、回転体との接触部にベアリングでなくブラシを用いたことを特徴とする。図2および図3に示す基板ホルダ4と同様の部分には同一符号を付して説明を省略する。   Next, another embodiment of the contact mechanism will be described with reference to the schematic cross-sectional view shown in FIG. 4 and the schematic plan view shown in FIG. The contact mechanism shown in the figure is characterized in that a brush is used instead of a bearing at the contact portion with the rotating body. Parts similar to those of the substrate holder 4 shown in FIG. 2 and FIG.

図4において、コンタクトベース38には支持板51が取付けられ、支持板51にはブラシ50の一端が固定される。ブラシ50の他端が基板トレー保持板35の外周側面に接触され、回転する基板トレー保持板35にブラシを介して電力が供給される。   In FIG. 4, a support plate 51 is attached to the contact base 38, and one end of a brush 50 is fixed to the support plate 51. The other end of the brush 50 is brought into contact with the outer peripheral side surface of the substrate tray holding plate 35, and electric power is supplied to the rotating substrate tray holding plate 35 via the brush.

図2乃至図5の実施例では、基板トレー保持板35の外周側面にコンタクト機構を接続したが、図6に示すように、基板トレー保持板35の外周上面(以下、「背面」ともいう)にコンタクト機構を接続する構成としてもよい。図6に示すコンタクト機構では、コンタクトベース38がピン45を軸としてコンタクトベアリング40を軸支する。図6ではベアリングを用いたが、基板トレー保持板35の外周上面にブラシを接触させて給電してもよい。図6では基板トレー保持板35が基板トレー30の外周側を保持するが、基板トレー30の中心側を保持し、コンタクト機構を回転軸側に設けてもよい。   2 to 5, the contact mechanism is connected to the outer peripheral side surface of the substrate tray holding plate 35. However, as shown in FIG. 6, the upper surface of the outer periphery of the substrate tray holding plate 35 (hereinafter also referred to as "rear surface"). It is good also as a structure which connects a contact mechanism to. In the contact mechanism shown in FIG. 6, the contact base 38 pivotally supports the contact bearing 40 around the pin 45. Although a bearing is used in FIG. 6, power may be supplied by bringing a brush into contact with the upper surface of the outer periphery of the substrate tray holding plate 35. In FIG. 6, the substrate tray holding plate 35 holds the outer peripheral side of the substrate tray 30, but the center side of the substrate tray 30 may be held and the contact mechanism may be provided on the rotating shaft side.

図示の装置の成膜動作について説明する。
まず、基板ホルダ4の基板トレー保持板35に、成膜用の基板100を載置した基板トレー30を取付ける。この際に、コンタクト機構の状態をチェックするとともに、ベアリング40と基板トレー保持板35との接触状態を確立しておく。この基板ホルダ4をバルブ5から仕込室2に搬入する。このとき、バルブ6は閉じた状態で、成膜室3は予め所定の真空度に維持されているものとし、仕込室2は大気圧雰囲気であるものとする。また、スパッタカソード14には所望の成膜材料101を配置しておく。
The film forming operation of the illustrated apparatus will be described.
First, the substrate tray 30 on which the substrate 100 for film formation is mounted is attached to the substrate tray holding plate 35 of the substrate holder 4. At this time, the state of the contact mechanism is checked, and the contact state between the bearing 40 and the substrate tray holding plate 35 is established. The substrate holder 4 is carried into the preparation chamber 2 from the valve 5. At this time, it is assumed that the valve 6 is closed, the film formation chamber 3 is previously maintained at a predetermined degree of vacuum, and the preparation chamber 2 is in an atmospheric pressure atmosphere. A desired film forming material 101 is disposed on the sputter cathode 14.

基板ホルダ4の搬入後バルブ5を閉じ、排気装置8により仕込室2を真空引きする。仕込室2の真空度が成膜室3の真空度に等しくなった時点でバルブ6を開く。搬送手段11により、仕込室2から成膜室3の所定の成膜位置に基板ホルダ4を搬送する。基板ホルダ4の回転台33を駆動ギア43に噛み合わせる。また、昇降機構19を駆動し、給電板18を降下させて給電板18とコンタクト機構の受電端子39を接触させる。   After loading the substrate holder 4, the valve 5 is closed and the charging chamber 2 is evacuated by the exhaust device 8. When the degree of vacuum in the preparation chamber 2 becomes equal to the degree of vacuum in the film forming chamber 3, the valve 6 is opened. The substrate holder 4 is transferred from the preparation chamber 2 to a predetermined film formation position in the film formation chamber 3 by the transfer means 11. The turntable 33 of the substrate holder 4 is engaged with the drive gear 43. Further, the elevating mechanism 19 is driven to lower the power supply plate 18 to bring the power supply plate 18 into contact with the power receiving terminal 39 of the contact mechanism.

制御部22によって、排気装置10、スパッタガス導入手段13、スパッタカソードの電源15、およびヒーターの電源17を制御し、成膜準備する。このとき図示しないシャッタ機構により、基板100にスパッタ粒子が付着しないようにする。制御部22は回転機構21を制御して基板100を所定の回転速度で回転させ、給電板18の電源20を制御して回転基板100に電力を印加する。所望の成膜雰囲気となった時点で図示しないシャッタを開き、基板100に成膜を行う。   The controller 22 controls the exhaust device 10, the sputtering gas introduction means 13, the sputtering cathode power supply 15, and the heater power supply 17 to prepare for film formation. At this time, a sputter particle is prevented from adhering to the substrate 100 by a shutter mechanism (not shown). The control unit 22 controls the rotation mechanism 21 to rotate the substrate 100 at a predetermined rotation speed, and controls the power supply 20 of the power supply plate 18 to apply power to the rotation substrate 100. When a desired film formation atmosphere is reached, a shutter (not shown) is opened, and film formation is performed on the substrate 100.

成膜終了後、スパッタガス導入手段13、スパッタカソードの電源15、ヒーターの電源17、回転機構21、給電板の電源20をOFFし、バルブ6を開く。
搬送手段11により、成膜室3から仕込室2に基板ホルダ4を搬出して、バルブ6を閉じる。仕込室2の図示しないガス導入手段より、仕込室2に例えば窒素を導入する。仕込室2が大気圧となった時点でバルブ5を開き、基板ホルダ4を大気中に搬出して、成膜済みの基板100を取り出す。コンタクト機構を保守・点検し、新たな未成膜基板100を基板ホルダ4に搭載して、同様の動作を繰り返す。
After the film formation, the sputtering gas introducing means 13, the sputtering cathode power source 15, the heater power source 17, the rotating mechanism 21, and the power supply plate power source 20 are turned off, and the valve 6 is opened.
The substrate holder 4 is unloaded from the film formation chamber 3 to the preparation chamber 2 by the transfer means 11 and the valve 6 is closed. For example, nitrogen is introduced into the preparation chamber 2 from a gas introduction means (not shown) of the preparation chamber 2. When the preparation chamber 2 reaches atmospheric pressure, the valve 5 is opened, the substrate holder 4 is taken out into the atmosphere, and the film-formed substrate 100 is taken out. The contact mechanism is maintained and inspected, a new undeposited substrate 100 is mounted on the substrate holder 4, and the same operation is repeated.

上記実施例においてはスパッタによる成膜処理を例として述べたが、本発明の概念は、成膜処理時に基板の位置を変化させつつ基板に電力を印加するような成膜装置であれば適用可能である。例えば、蒸着技法については、IAD(Ion Assist Deposition:真空蒸着法等において、真空室内部へ導入したガスを電離させ、発生した陽イオンによって蒸着分子を基板へ押し付けることにより密着力が強く緻密な薄膜を形成する手法)などを用いた蒸着装置にも適用できる。   In the above embodiment, the film forming process by sputtering has been described as an example, but the concept of the present invention can be applied to any film forming apparatus that applies power to the substrate while changing the position of the substrate during the film forming process. It is. For example, as for the deposition technique, in IAD (Ion Assist Deposition: vacuum deposition method etc.), the gas introduced into the inside of the vacuum chamber is ionized, and the deposited molecules are pressed against the substrate by the generated cations to form a dense thin film with strong adhesion. The present invention can also be applied to a vapor deposition apparatus using a method for forming a film.

また、基板トレー保持板の駆動方法について、上記実施例では基板トレーを回転させる実施例について述べたが、往復運動系の基板トレーについても適用できる。即ち、駆動系ユニットとして回転体ユニットの替わりに直線動作ユニットを用いてもよい。例えば、図8に示すように、基板トレー30および基板トレー保持板35を矢印の方向に往復動作させてもよい。なお、回転機構21の替わりに直線運動系の動力源とする必要がある。もちろん、ここでも回転ベアリング40の替わりにブラシ50を用いてもよいし、基板トレー保持板35の側面に接触させる替わりに背面に接触させるようにしてもよい。従って、駆動方法は上述した回転系、直線系に限られず、他の種類の運動であっても本発明の趣旨は適用可能である。   Further, in the above-described embodiment, the substrate tray holding plate driving method has been described with respect to the embodiment in which the substrate tray is rotated. However, the present invention can be applied to a reciprocating substrate tray. That is, a linear motion unit may be used as the drive system unit instead of the rotating body unit. For example, as shown in FIG. 8, the substrate tray 30 and the substrate tray holding plate 35 may be reciprocated in the direction of the arrow. It is necessary to use a power source for a linear motion system instead of the rotation mechanism 21. Of course, the brush 50 may be used instead of the rotary bearing 40 here, or instead of contacting the side surface of the substrate tray holding plate 35, the brush 50 may be contacted. Therefore, the driving method is not limited to the rotation system and the linear system described above, and the gist of the present invention can be applied to other types of motion.

以上のように、本発明は図示した実施例に限られず、コンタクト機構を基板ホルダ側に備えるという基本的な概念から逸脱しない範囲で種々の実施形態に展開可能である。
例えば、一般的にはコンタクト機構は回転軸付近に接触配置されるのが有利であるが、本発明のコンタクト機構は基板ホルダの外周端付近に接触配置させてもよい。補足すると、回転軸に近いほど回転速度が遅いため、コンタクト機構は回転軸に近い位置で接触させるほど安定して給電できる。しかし、回転軸にコンタクト機構を設けると、コンタクト機構は基板の背面に配置されるため、例えば装置に高さ制限がある場合、基板の外周端にコンタクト機構を配置せざるを得なくなる。この場合においても本発明コンタクト機構を用いれば、基板搬出入の都度コンタクトの接触状況を確認できるため、真空槽内にコンタクト機構を(例えば回転軸付近に)固定する場合に比べて故障(破損)の要因や消耗による部品の交換時期の早期発見が可能になり、その結果長期的に安定して使用することができるという効果もある。
As described above, the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and can be applied to various embodiments without departing from the basic concept of providing the contact mechanism on the substrate holder side.
For example, it is generally advantageous that the contact mechanism is disposed in contact with the vicinity of the rotation axis, but the contact mechanism of the present invention may be disposed in contact with the vicinity of the outer peripheral end of the substrate holder. Supplementally, the closer to the rotation axis, the slower the rotation speed. Therefore, the contact mechanism can supply power more stably as it comes into contact at a position closer to the rotation axis. However, when the contact mechanism is provided on the rotating shaft, the contact mechanism is disposed on the back surface of the substrate. For example, when the height of the apparatus is limited, the contact mechanism must be disposed on the outer peripheral edge of the substrate. Even in this case, if the contact mechanism of the present invention is used, the contact state of the contact can be confirmed every time when the substrate is carried in and out, so that the failure (damage) compared to the case where the contact mechanism is fixed in the vacuum chamber (for example, near the rotating shaft). As a result, it is possible to detect the replacement time of the parts early due to the factors and wear, and as a result, there is an effect that the components can be used stably over a long period of time.

本発明の成膜装置を示す図である。It is a figure which shows the film-forming apparatus of this invention. 本発明の実施例における基板ホルダの断面図である。It is sectional drawing of the substrate holder in the Example of this invention. 図2の基板ホルダの平面図である。It is a top view of the substrate holder of FIG. 本発明の他の基板ホルダの断面図である。It is sectional drawing of the other substrate holder of this invention. 図4の基板ホルダの平面図である。It is a top view of the substrate holder of FIG. 本発明の他の基板ホルダの断面図である。It is sectional drawing of the other substrate holder of this invention. 本発明を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining this invention. 本発明の他の基板ホルダの平面図である。It is a top view of the other board | substrate holder of this invention. 従来技術を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

1.ロードロック式スパッタ装置
2.仕込室
3.成膜室
4.基板ホルダ
5、6、7、9、12.バルブ
8、10.排気装置
11.搬送手段
13.スパッタガス導入手段
14.スパッタカソード
15.電源
16.ヒーター
17.電源
18.給電板
19.昇降機構
20.電源
21.回転機構
22.制御部
30.基板トレー
31.ベース
32.ベアリング
33.回転台
34.碍子
35.基板トレー保持板
36.支柱
37.碍子
38.コンタクトベース
39.受電端子
40.回転ベアリング
41.シャフト
42.スプリング
43.駆動ギア
44.給電薄板
45.ピン
50.ブラシ
51.支持板
60.静止系ユニット
61.受電電極
62.ベース機構
63.コンタクト機構
70.駆動系ユニット(回転体ユニット)
80.電源
81.給電電極
90.動力源
100.基板
101.成膜材料
1. 1. Load lock type sputtering equipment Preparation room 3. Deposition chamber 4. Substrate holders 5, 6, 7, 9, 12,. Valves 8, 10. Exhaust device 11. Transport means 13. Sputtering gas introduction means 14. Sputter cathode 15. Power supply 16. Heater 17. Power supply 18. Power feeding plate 19. Elevating mechanism 20. Power supply 21. Rotating mechanism 22. Control unit 30. Substrate tray 31. Base 32. Bearing 33. Turntable 34. Isogo 35. Substrate tray holding plate 36. Post 37. Isogo 38. Contact base 39. Power receiving terminal 40. Rotating bearing 41. Shaft 42. Spring 43. Drive gear 44. Feeding thin plate 45. Pin 50. Brush 51. Support plate 60. Stationary system unit 61. Power receiving electrode 62. Base mechanism 63. Contact mechanism 70. Drive unit (rotary unit)
80. Power supply 81. Feeding electrode 90. Power source 100. Substrate 101. Film forming material

Claims (8)

電源および動力源を有する真空成膜室、ならびに該真空成膜室内の成膜位置にセットされる基板ホルダを備えた成膜装置であって、
前記電源が給電電極を有し、
前記基板ホルダが、前記成膜位置に静止される静止系ユニットおよび該静止系ユニットに搭載され前記動力源によって駆動される駆動系ユニットからなり、該静止系ユニットが、前記給電電極と電気的に接続される受電電極および該受電電極からの電力を該駆動系ユニットに供給するコンタクト機構を備えた成膜装置。
A film forming apparatus comprising a vacuum film forming chamber having a power source and a power source, and a substrate holder set at a film forming position in the vacuum film forming chamber,
The power source has a feeding electrode;
The substrate holder includes a stationary unit that is stationary at the deposition position and a drive unit that is mounted on the stationary unit and is driven by the power source, and the stationary unit is electrically connected to the power supply electrode. A film forming apparatus including a power receiving electrode to be connected and a contact mechanism for supplying electric power from the power receiving electrode to the drive system unit.
請求項1記載の成膜装置において、前記駆動系ユニットが回転体ユニットからなり、該回転体ユニットが前記動力源によって回転動作される成膜装置。   2. The film forming apparatus according to claim 1, wherein the drive system unit is a rotating body unit, and the rotating body unit is rotated by the power source. 請求項1記載の成膜装置であって、さらに、
1以上の前記基板ホルダを前記真空成膜室に搬入し、および該真空成膜室から搬出するための搬送手段を備えた成膜装置。
The film forming apparatus according to claim 1, further comprising:
A film forming apparatus comprising a transporting means for carrying one or more substrate holders into and out of the vacuum film forming chamber.
請求項1記載の成膜装置において、前記コンタクト機構がベアリングを有し、該ベアリングが、前記駆動系ユニットの側面であって前記基板に対して垂直な面または前記駆動系ユニットの背面であって前記基板に対して水平かつ基板処理面と反対側の面に当接された成膜装置。   2. The film forming apparatus according to claim 1, wherein the contact mechanism includes a bearing, and the bearing is a side surface of the drive system unit and is a surface perpendicular to the substrate or the back surface of the drive system unit. A film forming apparatus that is in contact with a surface that is horizontal to the substrate and opposite to the substrate processing surface. 請求項1記載の成膜装置において、前記コンタクト機構がブラシからなり、該ブラシが、前記駆動系ユニットの側面であって前記基板に対して垂直な面または前記駆動系ユニットの背面であって前記基板に対して水平かつ基板処理面と反対側の面に当接された成膜装置。   2. The film forming apparatus according to claim 1, wherein the contact mechanism includes a brush, and the brush is a side surface of the drive system unit that is perpendicular to the substrate or the back surface of the drive system unit. A film forming apparatus that is in contact with a surface that is horizontal to the substrate and opposite to the substrate processing surface. 請求項1記載の成膜装置において、前記給電電極を前記受電電極に対して接触位置と切り離し位置との間で可動とする昇降機構を備えた成膜装置。   The film forming apparatus according to claim 1, further comprising an elevating mechanism that makes the power feeding electrode movable with respect to the power receiving electrode between a contact position and a separation position. 請求項1記載の成膜装置における成膜方法であって、
基板が搭載された前記駆動系ユニットと前記コンタクト機構との接触を前記基板ホルダ上で確立するステップ、
前記基板ホルダを前記真空成膜室に搬入するステップ、
前記基板ホルダを前記成膜位置に静止させるステップ、
前記給電電極と前記受電電極とを電気的に接続するステップ、
前記動力源によって前記駆動系ユニットを駆動するステップ、および
前記電源手段によって通電を行うステップ
を含む成膜方法。
A film forming method in the film forming apparatus according to claim 1,
Establishing contact between the drive system unit on which a substrate is mounted and the contact mechanism on the substrate holder;
Carrying the substrate holder into the vacuum film forming chamber;
Stopping the substrate holder at the deposition position;
Electrically connecting the power feeding electrode and the power receiving electrode;
A film forming method comprising: driving the drive system unit with the power source; and energizing with the power supply means.
電源および動力源を有する真空成膜室内の成膜位置にセットされる基板ホルダであって、
前記成膜位置に静止される静止系ユニット、および該静止系ユニットに搭載され前記動力源によって駆動される駆動系ユニットからなり、
該静止系ユニットが、前記電源から電力供給を受けるための受電電極、および該受電電極からの電力を該駆動系ユニットに供給するためのコンタクト機構を備えた基板ホルダ。
A substrate holder set at a film forming position in a vacuum film forming chamber having a power source and a power source,
A stationary system unit stationary at the film forming position, and a drive system unit mounted on the stationary system unit and driven by the power source;
A substrate holder provided with a power receiving electrode for the stationary system unit to receive power supply from the power source, and a contact mechanism for supplying power from the power receiving electrode to the drive system unit.
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