JP4779191B2

JP4779191B2 - Sowing machine

Info

Publication number: JP4779191B2
Application number: JP2000273389A
Authority: JP
Inventors: 士郎浅野
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2000-09-08
Filing date: 2000-09-08
Publication date: 2011-09-28
Anticipated expiration: 2020-09-08
Also published as: JP2002084822A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、圃場に播種する播種装置を装備した播種作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来例としては特開平８−１５４４３０号公報に示すように、種子ホッパ内の種子を種子繰出部で繰り出して、その種子をブロワによる圧風にて播種作溝器まで移送する播種装置とその播種装置を装備した播種作業機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例の播種装置は、種子繰出部で繰り出された種子をブロワによる圧風にて播種作溝器まで移送するものである為に、ブロワによる圧風にて播種作溝器まで移送する間（長い距離を空気搬送される間）に種子が連続した状態となって移送され、圃場に種子は条列をなした状態で播種される。すると、発芽して苗が成育する際に、苗は列状に接した状態で成育することとなり、過密状態での成育であるから、風とおしが悪くて成育不良を起こして茎が細くなり倒れ易く、倒れてしまうと、稲は実ができたとしても品質が悪く、最悪の場合、水につかって枯れてしまうこともある。また、病気や害虫が発生した時に苗は列状に接している為にすぐに隣の苗にも病気や害虫がうつってしまうと謂う問題点があった。そこで、この発明は、圃場に種子を適切な深さで点播することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
従来の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、播種装置を、乗用型走行車体（３）の後部に昇降リンク機構（２６）を介して上下昇降自在で且つローリング軸（３３）回りに左右にローリングする主フレーム（３４）を介して左右ローリング自在に設けて、接地センサ（３１）及びローリングセンサ（１００）により播種深さが一定になるように乗用型走行車体（３）に対して昇降及びローリング制御する機構を設けると共に、前記播種装置には、種子ホッパ（７０）内の種子を所定量づつ繰り出す種子繰出部（７１）と、該種子繰出部（７１）から繰り出された種子を受けて下方に向けて加速して放出する種子放出装置（７３）と、該種子放出装置（７３）から加速放出された種子を播種作溝器（８１）まで案内する種子案内体（７５）と、圃場に吐出した種子に覆土する播種覆土器（８３）を設けると共に、上記種子放出装置（７３）を播種作溝器（８１）の上方近くに配置し、主フレーム（３４）に下端を固定した播種部支持フレーム（Ａ）を設け、該播種部支持フレーム（Ａ）にて種子ホッパ（７０）、種子繰出部（７１）及び種子放出装置（７３）を支持し、主フレーム（３４）から上方に前記播種部支持フレーム（Ａ）とは別の支持フレーム（１０４）を設け、該支持フレーム（１０４）に電動シリンダー（１０５）を装着し、回転横軸（１１０）にアーム（１１２）の基部を固定し、電動シリンダー（１０５）の伸縮部（１０６）をアーム（１１２）に連結し、回転横軸（１１０）の回転により調節ワイヤ（８９）及び回動調節アーム（８８）を介して播種覆土器（８３）の角度を変更する構成とし、左右の接地回転体（９８，９９）の上下位置を角度検出センサ（１０１）にて検出して泥土の硬軟を検出し、この硬軟の検出に基づいて電動シリンダ（１０５）を制御して播種覆土器（８３）の角度を制御する構成とし、主フレーム（３４）の左右両側部に基部を固着した前記播種部支持フレーム（Ａ）及び前記支持フレーム（１０４）とは別の正面視門型フレーム（Ｂ）を設け、該正面視門型フレーム（Ｂ）の左右中央上部にローリングセンサ（１００）を設け、種子が落下してくるのを検出する衝撃センサ（Ｓ）を、播種作溝器（８１）の上部に設けたことを特徴とする播種作業機としたものである。
【０００５】
【発明の作用効果】
請求項１記載の発明は、種子ホッパ（７０）内の種子を所定量づつ繰り出す種子繰出部（７１）と、該種子繰出部（７１）から繰り出された種子を受けて下方に向けて加速して放出する種子放出装置（７３）と、該種子放出装置（７３）から加速放出された種子を播種作溝器（８１）まで案内する種子案内体（７５）と、圃場に吐出した種子に覆土する播種覆土器（８３）を設けると共に、上記種子放出装置（７３）を播種作溝器（８１）の上方近くに配置し、主フレーム（３４）に下端を固定した播種部支持フレーム（Ａ）を設け、該播種部支持フレーム（Ａ）にて種子ホッパ（７０）、種子繰出部（７１）及び種子放出装置（７３）を支持し、主フレーム（３４）から上方に前記播種部支持フレーム（Ａ）とは別の支持フレーム（１０４）を設け、該支持フレーム（１０４）に電動シリンダー（１０５）を装着し、回転横軸（１１０）にアーム（１１２）の基部を固定し、電動シリンダー（１０５）の伸縮部（１０６）をアーム（１１２）に連結し、回転横軸（１１０）の回転により調節ワイヤ（８９）及び回動調節アーム（８８）を介して播種覆土器（８３）の角度を変更する構成とし、左右の接地回転体（９８，９９）の上下位置を角度検出センサ（１０１）にて検出して泥土の硬軟を検出し、この硬軟の検出に基づいて電動シリンダ（１０５）を制御して播種覆土器（８３）の角度を制御する構成とし、主フレーム（３４）の左右両側部に基部を固着した前記播種部支持フレーム（Ａ）及び前記支持フレーム（１０４）とは別の正面視門型フレーム（Ｂ）を設け、該正面視門型フレーム（Ｂ）の左右中央上部にローリングセンサ（１００）を設けたものであるから、種子繰出部（７１）から繰り出された種子を播種作溝器（８１）の上方近くに配置した種子放出装置（７３）が一旦受け止めて下方に向けて順次加速して放出するので、圃場に種子を間歇的に播種することができて、点播状態での播種作業が良好に行なわれる。然も、播種作溝器（８１）にて圃場に適切な深さに形成した溝内に点播状態で播種できるので、播種深さが適切な一定の深さでの点播となり、発芽率が向上し然も良好な苗の育成が行なえ、従来例の課題を適切に解消することができる。また、播種覆土器（８３）の角度を泥土の硬軟に拘らず適正な覆土量となるように制御できる。
【０００６】
更に、播種装置を、乗用型走行車体（３）の後部に昇降リンク機構（２６）を介して上下昇降自在で且つローリング軸（３３）回りに左右にローリングする主フレーム（３４）を介して左右ローリング自在に設けて、接地センサ（３１）及びローリングセンサ（１００）により播種深さが一定になるように乗用型走行車体（３）に対して昇降及びローリング制御する機構を設ける播種作業機としたものであるから、播種装置を圃場面に対して適切な位置に自動制御にて保持できるので、左右方向に播種装置を並列して設けて複数条の播種装置とした場合も全ての播種深さが適切なものとなり、良好な播種作業が行なえる。従って、発芽率も良く、苗の成育も良好なものとなる。また、播種作溝器８１の上部で、衝撃センサＳにより種子が落下してくるのを検出することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例である水田に種籾（カルパーコーティングされた種子でもよい）を播種する乗用型播種機を図面に基づき詳細に説明する。
【０００８】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。図１は、水田に直接種籾を播種する播種機に粒状の肥料の施肥を行う施肥装置１が装着された施肥播種機２を示している。この施肥播種機２は、主として乗用型走行車体３と８条分の施肥装置１及び播種装置４とで構成される。
【０００９】
乗用型走行車体３の前後左右略中央に駆動源であるエンジン５を備え、このエンジン５からの動力によりエンジン出力ベルト６を介して２連プ−リ７と一体回転する中継軸８を駆動する。この中継軸８には油圧ポンプ９を設けており、この油圧ポンプ９はエンジン５の駆動に伴って駆動するようになっている。また、前記２連プ−リ７の他側となる駆動プ−リ７ａから伝動ベルト１０を介して主ミッションケ−ス１１の入力軸１１ａと一体回転する従動プ−リ１２を駆動することにより、主ミッションケ−ス１１内に動力を伝達する構成となっている。尚、前記駆動プ−リ７ａ及び前記従動プ−リ１２は割りプ−リで構成されて、該駆動プ−リ７ａ、該従動プ−リ１２及び前記伝動ベルト１０はこれらのプ−リ７ａ，１２の割り幅を変更して主ミッションケ−ス１１内への伝動の伝達比を無段変速する無段変速装置１３となっている。そして、主ミッションケ−ス１１内の動力により、該主ミッションケ−ス１１の左右両端部に突出した前輪駆動軸１４ａ，１４ａにて左右の前輪１４，１４を駆動回転すると共に、主ミッションケ−ス１１から左右それぞれの後輪伝動軸１５，１５を介して左右の後輪伝動ケ−ス１６，１６内に伝動し該後輪伝動ケ−ス１６，１６に設けた後輪駆動軸１７ａ，１７ａにて左右の後輪１７，１７を駆動するようになっている。従って、乗用型走行車体３は、前記前輪１４，１４及び後輪１７，１７を駆動して走行する構成となっている。また、前記主ミッションケ−ス１１からの動力が、前記エンジン５の右側方を通過するように設けた播種伝動軸１８により播種装置４へ動力を伝達するようになっている。
【００１０】
尚、前記播種伝動軸１８の中途部にはクラッチケ−ス１９を設け、該クラッチケ−ス１９により分岐して取り出される動力を施肥装置１へ伝達する構成となっている。そして、クラッチケ−ス１９内には、播種装置４及び施肥装置１の駆動の入切を行うクラッチ（図示せず）を設けている。
【００１１】
また、乗用型走行車体３には、前記エンジン５の上側に操縦席２０を設け、該操縦席２０の前側にステアリングハンドル２１を設けている。該ステアリングハンドル２１の右側には、前記無段変速装置１３の変速操作を行う副変速レバ−２２を設けている。また、前記ステアリングハンドル２１の左側には主変速レバ−２３を設け、この主変速レバ−２３の操作により主ミッションケ−ス１１内のギヤの噛み合いを切り替えて機体の車速を「路上走行速」、「播種作業速」及び「後進速」に切り替えるようになっている。前記ステアリングハンドル２１の下方の左側には主クラッチペダル２４を設け、この主クラッチペダル２４の踏み込み操作により主ミッションケ−ス１１内の主クラッチ（図示せず）を操作して走行車輪１４，１４，１７，１７、播種装置４及び施肥装置１への伝動を断つようになっている。操縦席２０の右側には、前記クラッチケ−ス１９内のクラッチを操作することで播種装置４及び施肥装置１への伝動の入切が可能な播種・昇降レバ−２５を設けている。
【００１２】
また、この乗用型走行車体３の後部には、昇降リンク機構２６が枢支されている。この昇降リンク機構２６は、１本の上リンク２６ａと平面視左右方向において前記上リンク２６ａを挟むように配設された２本の下リンク２６ｂ，２６ｂとで構成される。播種装置４は、前記昇降リンク機構２６の後端部に設けた縦リンク２６ｃを介して乗用型走行車体３の後側に装着された構成となっている。前記播種装置４は、油圧ポンプ９からの油圧により油圧バルブを介して作動する油圧昇降シリンダ２７の伸縮により前記昇降リンク機構２６が上下に回動することによって昇降するように設けている。尚、前記播種・昇降レバ−２５の操作により、前記油圧バルブを手動操作して昇降リンク機構２６を回動させて、播種装置４を昇降できるようになっている。
【００１３】
施肥装置１は、粒状の肥料を貯留する肥料ホッパ４０、該肥料ホッパ４０内の肥料を所定量づつ繰り出す各条の肥料繰出部４１…、該肥料繰出部４１…から繰り出される肥料の移送を案内する各条の案内管４２…、該案内管４２…に圧力風を供給する施肥エアチャンバ−４３及び該施肥エアチャンバ−４３に圧力風を供給する施肥用送風機４４を備えて構成される。また、前記施肥用送風機４４は、乗用型走行車体３の前部に配置したバッテリ−４５を駆動源として駆動する構成となっている。
【００１４】
そして、施肥装置１は、肥料繰出部４１…から繰り出される肥料を案内管４２…に落下供給し、施肥エアチャンバ−４３からの圧力風により案内管４２…及び各条の肥料案内管４６…を介して該肥料案内管４６終端に設けた各条の施肥部４７…へ肥料を移送して、圃場に８条分の施肥を行う構成となっている。尚、前記肥料案内管４６…は、フレキシブルなチュ−ブにより構成されている。
【００１５】
前記施肥部４７は、前記肥料案内管４６とブ−ツ４８により接続され、圃場面を滑走する整地フロート３１，３１，３２，３２に取付ボルトにより取り付けられている。前記施肥部４７の前方には、該施肥部４７と一体的に施肥作溝器５０を設けている。この施肥作溝器５０は、整地フロート３１，３１，３２，３２の底面より下方に突出する突起で構成され、機体の前進に伴って圃場の泥土を左右方向及び下方向に押し分けて作溝する。そして、その作溝された溝内に施肥エアチャンバ−４３からの圧力風により肥料が施肥部４７から吐出して供給されるようになっている。また、施肥部４７の後方にはそれぞれプレートで構成される施肥覆土器５１を設け、この施肥覆土器５１により機体の前進に伴って前記施肥作溝器５０が作った溝を埋めて圃場に施肥された肥料に覆土するようになっている。尚、前記施肥覆土器５１は、整地フロート３１，３１，３２，３２にそれぞれ取り付けられている。
【００１６】
各条の肥料繰出部４１…を構成する繰出部ケ−ス４１ａ…と案内管４２…とは、前記施肥エアチャンバ−４３に溶接された取付台（図示せず）にそれぞれボルトにより取付固定されている。そして、肥料ホッパ４０を前記繰出部ケ−ス４１ａ…に取り付けた構成となっている。尚、前記施肥エアチャンバ−４３は、乗用型走行車体３の後部の縦フレ−ム５２，５２に取り付けられている。従って、肥料繰出部４１…は、乗用型走行車体３の後部に配置された構成となっている。
【００１７】
各条の肥料繰出部４１…の前側には、作業終了後等に肥料ホッパ４０内の肥料を取り出すための肥料取出口５３…を設けている。この肥料取出口５３…を前記肥料繰出部４１…の前側に設けているので、作業者が乗用型走行車体側から肥料ホッパ４０内の肥料の取出作業を容易に行える。
【００１８】
ここで、肥料繰出部４１…への駆動構成について説明すると、クラッチケ−ス１９からの駆動により回転駆動する施肥駆動ア−ム（図示せず）に連結された施肥駆動ロッド５４が上下動することにより、施肥繰出駆動ア−ム５５を駆動し施肥駆動軸５６に伝動する。尚、該施肥駆動軸５６と前記施肥繰出駆動ア−ム５５との間には一方向クラッチを設け、前記施肥駆動ロッド５４の上動に伴って施肥駆動軸５６が一定方向にしか回動しないようになっている。そして、施肥駆動軸５６により肥料繰出しロール４１ｂ…を駆動する構成となっている。
【００１９】
次に、播種装置４について、説明する。
播種装置４の種子繰出部７１は、クラッチケ−ス１９からの動力が入力される播種伝動ケース３０からの動力の伝達により作動する構成となっている。また、播種装置４の下方には２つのセンタ−整地フロート３１，３１と左右両側部のサイド整地フロート３２，３２が設けられており、これらの整地フロート３１，３１，３２，３２が播種作業時に圃場面を滑走するようになっている。整地フロート３１，３１，３２，３２は、昇降リンク機構２６の縦リンク２６ｃに対してロ−リング軸３３回りに左右にロ−リングする主フレーム３４からそれぞれ後方に延びる左右のフロート支持プレ−ト３５，３５…を介して設けられ、該フロート支持プレ−ト３５，３５…の後端部に前記整地フロート３１，３１，３２，３２の左右にそれぞれ固着したフロート取付プレ−ト３６，３６…に備える左右方向の回動軸３７，３７…回りに回動自在に支持され、前後傾斜姿勢が自由に変更する構成となっている。播種装置４による播種作業を行うべく前記播種・昇降レバ−２５により播種装置４を下降させて前記整地フロート３１，３１，３２，３２を圃場面に接地させ乗用型走行車体３を走行させると、接地センサとしてのセンタ−整地フロート３１，３１の前後傾斜姿勢が所定の傾斜姿勢となるよう該整地フロート３１，３１前部上方の圃場面感知機構３８の作動に基づいて油圧バルブを切替えて前記昇降リンク機構２６を回動させることにより、播種装置４を適正位置に昇降制御する構成となっている。
【００２０】
ここで、圃場面感知機構３８の構成を更に詳述する。前記主フレーム３４より前方に向けて設けた取付け板３４ａに基部が枢支された上部アーム３８ａと下部アーム３８ｂの先端部に縦アーム３８ｃを枢着して平行リンクを構成し、上部アーム３８ａの基部側には一体に揺動する下方に向かうアーム３８ｄを設けて、該アーム３８ｄ下端部を主フレーム３４側に固定したロッド３８ｅ先端螺子部に外嵌合して、アーム３８ｄ下端部両側よりボルト３８ｆにて固定することにより、上部アーム３８ａ・下部アーム３８ｂ・縦アーム３８ｃよりなる平行リンクは固定されている。そして、整地フロート３１，３１の前部を連結したフレームより前方に向けて延設されたアーム３８ｇは、上部アーム３８ａ先端の枢支軸３８ｈに枢支されたアーム３８ｉの後端部と連結アーム３８ｊにて連結されている。一方、縦アーム３８ｃの上部には角度検出センサ３８ｋが設けられており、この角度検出センサ３８ｋのアーム３８ｍの先端がアーム３８ｉの先端に連結ロッド３８ｎにて連結されている。
【００２１】
従って、センタ−整地フロート３１，３１は共にその前後が上下動する構成となっており、そのセンタ−整地フロート３１，３１前部の上下動にて切替えられる角度検出センサ３８ｋにて油圧バルブが制御されて、常に、センタ−整地フロート３１，３１が所定の姿勢になるように播種装置４を適正位置に昇降制御する。
【００２２】
尚、３８ｐは感度調節ワイヤであって、ステアリングハンドル２１近傍に設けた昇降感度調節レバーの操作にて、イ−ロ方向に押し引きされて感度調節ワイヤ３８ｐの先端とアーム３８ｉとの間に設けた引張バネｑを伸縮させて、センタ−整地フロート３１，３１前部の上下動によるアーム３８ｉの回動力を変更できる構成となっている。即ち、イ方向に感度調節ワイヤ３８ｐを引くと引張バネｑを伸ばすのでセンタ−整地フロート３１，３１前部が上がりにくくなり制御感度は鈍感になる。逆に、ロ方向に感度調節ワイヤ３８ｐを緩めると引張バネｑを縮めるのでセンタ−整地フロート３１，３１前部が上がり易くなり制御感度は敏感になる。一方、前記ロッド３８ｅ先端螺子部に外嵌合したアーム３８ｄ下端部両側のボルト３８ｆの位置を前後方向に位置調節して固定することにより、アーム３８ｄの角度が変更できるので、アーム３８ｄと一体の上部アーム３８ａも角度変更され、上部アーム３８ａの先端に枢支したアーム３８ｉの上下位置が変更できる構成となっている。従って、この調節によりセンタ−整地フロート３１，３１の制御基準姿勢の変更を行なうことができ、昇降制御感度を変更することができる。
【００２３】
播種装置４の播種部は、種子を貯留する種子ホッパ７０、該種子ホッパ７０内の種子を所定量づつ繰り出す各条の種子繰出部７１…、該種子繰出部７１…から繰り出される種子の移送を案内する各条の案内管７２…、該案内管７２…の繰り出された種子を受けて下方に向けて加速して放出する種子放出装置７３…と、該種子放出装置７３…から加速放出された種子を播種作溝器８１…まで案内する種子案内体７５…等を備えている。従って、種子ホッパ７０内より種子繰出部７１…にて繰り出される種子を案内管７２…に落下供給し、その種子を種子放出装置７３…が一旦受け止めてから下方に向けて加速して放出し、各条の種子案内管７５…を介して該種子案内管７５…終端に設けた各条の播種部７６…へ種子を搬送して、圃場に８条分の播種を行う構成となっている。尚、前記種子案内管７５…は、フレキシブルなチュ−ブにより構成されている。また、種子ホッパ７０・種子繰出部７１・種子放出装置７３は、主フレーム３４に下端が固定された播種部支持フレームＡにて支持されている。
【００２４】
種子繰出部７１…への駆動構成について説明すると、播種伝動ケ−ス３０からの駆動により回転駆動する播種駆動ア−ム９４に連結された播種駆動ロッド９５が上下動することにより、播種繰出駆動ア−ム９６を駆動し播種駆動軸９７に伝動する。該播種駆動軸９７と前記播種繰出駆動ア−ム９６との間には一方向クラッチを設け、前記播種駆動ロッド９５の上動に伴って播種駆動軸９７が一定方向にしか回動しないようになっている。そして、播種駆動軸９７には各条毎に繰り出しロール７１ａ…が設けられており、その繰り出しロール７１ａ…には各々３つの凹部７１ｂが形成されていて、繰り出しロール７１ａ…がハ方向に駆動回転されることにより種子ホッパ７０下部より該凹部７１ｂ内に種子が入り下方に所定量づつ間隔をあけて種子が繰り出される構成となっている。尚、播種駆動軸９７には、２条毎の駆動クラッチを設けてあり、２条単位で駆動の入り切り操作をできるようにしてあり、端数条の播種作業が行なえる構成となっている。
【００２５】
種子放出装置７３…は、所定幅の薄い円柱形状のケーシング７３ａ内に、モータ（図示せず）により回転する回転軸７３ｂを介して、所定幅を有する薄い円柱形状の回転体７３ｃを、ニ方向に回転するよう軸支している。回転体７３ｃの外周部には、案内管７２から供給された種子を受け止めて収容する側面視鋸歯状をなす多数の種子収容溝７３ｄを設けている。そして、回転体７３ｃの回転により種子収容溝７３ｄに収容された種子を周方向に加速させて放出し、加速された種子を種子案内管７５を介して該種子案内管７５終端に設けた播種部７６の播種作溝器８１で形成した溝内へ種子を搬送して、圃場に８条分の播種を行う構成となっている。
【００２６】
上記回転体７３ｃの外周部に設けられる種子収容溝７３ｄの側面視鋸歯状の個々の形状は、回転体７３ｃの回転方向に対しそれぞれ鋭角をなす形状となっている。また、図２において、回転体７３ｃの回転方向に対して、種子収容溝７３ｄが下向きになって下降する部分、即ち、回転軸７３ｂの中心を通る垂線から左側部分の上部位置に案内管７２の下端部を開口させ、その下方位置に種子案内管７５を種子収容溝７３ｄの幅に近似させて開口している。
【００２７】
尚、種子放出装置７３の主要部分の寸法及び諸元は、以下のとおりである。ケーシング７３ａの直径＝２００ｍｍ、回転体７３ｃの直径＝１８０〜１８６ｍｍ、回転体７３ｃの外周とケーシング７３ａの内周との間隙２２＝３〜６ｍｍ、種子収容溝７３ｄの幅＝２０〜３０ｍｍ、案内管７２の内径＝１６ｍｍ、粒体種子案内管７５の内径＝２２〜３０ｍｍ、回転体７３ｃにおける鋸歯状をなす種子収容溝７３ｄの個数＝３２個、鋸歯状をなす種子収容溝７３ｄの深さ＝１５ｍｍ、粒体種子案内管７５のケーシング７３ａへの取付け角度＝１５°、回転体７３ｃの材質は発泡性のゴムが好ましい。
【００２８】
播種部７６は、整地フロート３１，３１，３２，３２の底面より下方に突出する突起で構成され機体の前進に伴って圃場の泥土を左右方向及び下方向に押し分けて作溝する播種作溝器８１と該播種作溝器８１の上部に形成された平面視で後方が開放されたコ字状の種子案内部８１ａとにより構成されている。そして、種子案内部８１ａの上部が種子案内管７５とブ−ツ７８により連結されている。
【００２９】
播種部７６の後方にはそれぞれ播種覆土器８３を設け、この播種覆土器８３により機体の前進に伴って前記播種作溝器８１が作った溝を埋めて圃場に吐出した種子に覆土するようになっている。この播種覆土器８３は、左右方向において播種作溝器８１側に傾斜した平面である覆土面を備え、機体の前進に伴って該覆土面により土壌が種子の上方位置まで押されて覆土するようになっている。
【００３０】
ここで、上記播種覆土器８３の構成及びその作動制御を詳細に説明する。
各整地フロート３１，３１，３２，３２の後部上面の左右両側に筒状部７９を有する左右取付け座８４・８４をボルト８５にて各々固定し、その取付け座８４・８４の各上部に横フレーム８６をボルトにて固定し、これら横フレーム８６と取付け座８４の筒状部７９を貫通して回動軸８７を回動自在に装着し、この回動軸８７の下部に播種覆土器８３を固定している。また、回動軸８７の上部には回動調節アーム８８を固定し、この回動調節アーム８８の一端側に調節ワイヤ８９のインナーワイヤ８９ａ先端側を連結し、横フレーム８６に固定のアウター受け部材９０に調節ワイヤ８９のアウターを係止している。また、回動調節アーム８８の他端側とアウター受け部材９０との間に引張バネ９１を装着している。一方、調節ワイヤ８９の基端側のインナーワイヤは、主フレーム３４に基部が固着されたアームに回転自在に設けた回転横軸１１０に基部が固定したアーム１１１の先端に連結されている。
【００３１】
一方、主フレーム３４より前方に向けて設けた支持フレーム９２の前端部に移動調節フレーム９３を移動調節フレーム９３の長穴９３ａを介してボルト９４により上下位置調節自在に固定し、この移動調節フレーム９３の下端部に支持軸９５を設けている。支持軸９５には左回動体９６と右回動体９７を回動自在に枢支し、各回動体９６・９７の下端部には左右接地回転体９８・９９が回転自在に設けている。この左接地回転体９８は先端が尖った円盤状で、泥面が軟らかいと泥土中に入っていくような形状になっており、右接地回転体９９は先端に広い接地平面を有する円柱状で、泥土面に接して回転するような形状になっている。
【００３２】
そして、右回動体９７の上部には角度検出センサ１０１が設けられており、該角度検出センサ１０１の検出アーム１０１ａの先端が左回動体９６の上部に連結されている。尚、右回動体９７の角度検出センサ１０１の下方にはコ字状の鉄板１０２が溶接されており、その鉄板１０２の両端部に位置調節用のボルト１０３・１０３が装着されており、コ字状の間隔内でボルト１０３・１０３間を左回動体９６の上部は回動できるようになっている。即ち、ボルト１０３・１０３の調節で左回動体９６上部の回動量を調節できるようになっている。
【００３３】
従って、泥土が硬いと左右接地回転体９８・９９は略同じ位置にあるので、左回動体９６の上部と角度検出センサ１０１の検出アーム１０１ａは、図４の実線の状態となっている。泥土が軟らかくなるにつれて、左接地回転体９８は泥土中に入っていくので、左回動体９６の上部は、図４の仮想線の状態となって、それを角度検出センサ１０１が検出する。尚、角度検出センサ１０１の検出アーム１０１ａは、ホ方向にバネで付勢されており、検出アーム１０１ａは左回動体９６の上部に追従して回動するように構成されている。
【００３４】
一方、主フレーム３４より上方に向けて設けた支持フレーム１０４の上端部に電動シリンダー１０５が装着されており、この電動シリンダー１０５のヘ−ト方向に伸縮する伸縮部１０６の先端を前記回転横軸１１０に基部が固定したアーム１１２の先端に連結し、電動シリンダー１０５の伸縮部１０６のヘ−ト方向の伸縮により回転横軸１１０を回転させて、調節ワイヤ８９のインナーワイヤを押し引きして、前記回動調節アーム８８を回動させて、播種覆土器８３の角度を変更して覆土量が調節できる構成となっている。
【００３５】
以上要するに、泥土の硬軟により左右接地回転体９８・９９の上下位置が変わることを角度検出センサ１０１にて検出して、その検出結果に応じて、電動シリンダー１０５を制御して、播種覆土器８３の角度を泥土の硬軟に拘らず適正な覆土量となるように制御できるものである。即ち、泥土が軟らかい場合は、播種覆土器８３を機体進行方向と略同じ方向にして覆土量が少なくなるようにし、逆に、泥土が硬い場合は、播種覆土器８３を機体進行方向に対して横を向く方向に回動させて覆土量が多くなるようにしている。
【００３６】
ところで、施肥装置１の施肥部４７は、播種装置４の播種部７６と機体の左右方向において所定量異ならせて配置されている。従って、この施肥播種機２は、圃場内を乗用型走行車体３を走行させて播種装置４により８条分の播種を行うと共に、前記播種装置４の播種位置の側方の所定位置に施肥装置１により８条分の施肥を行う構成となっている。
【００３７】
尚、Ｓは種子が落下してくることを検出する衝撃センサであって、播種作溝器８１の上部の種子案内部８１ａに設けられており、種子案内部８１ａ内に泥土や種子が詰まって播種ができなくなった時や上方の種子繰出部７１に種子が詰まって種子が繰り出されなくなった時に、播種されていないことを検出して、作業者の前方の運転パネルに播種されていない条が判るように警報を発する為のものである。作業者は、この警報が発せられると、直ぐに、機体を停止させて、異常部分を確認して、それを正して播種作業を再開する。また、Ｌは左右後輪１７，１７の通過跡を整地する為の整地用レーキである。
【００３８】
最後に、播種装置４を圃場面に対して常に水平に維持するローリング制御について説明する。
１００はローリングセンサとしての一般的な水平センサであって、播種装置４側の主フレーム３４の左右両側部に基部が固着された正面視門型フレームＢの左右中央上部に設けられている。
【００３９】
１２０はローリング用電動モータであって、昇降リンク機構２６の縦リンク２６ｃに固定されており、その回転駆動軸１２１に駆動ギヤ１２２を固定している。そして、その駆動ギヤ１２２に噛み合う従動扇ギヤ１２３を縦リンク２６ｃに枢支軸１２４にて回動自在に枢支している。一方、従動扇ギヤ１２３には、回動アーム１２５が溶接固着され、従動扇ギヤ１２３と共に上記枢支軸１２４に回動自在に枢支されている。そして、回動アーム１２５の上端部と上記播種装置４側の正面視門型フレームＢの左右側部との間には、左右バネ１２６・１２６が装着されている。
【００４０】
然して、圃場にて播種装置４を下降接地させて播種及び施肥作業を行なう場合、泥土面の左右傾斜や凹凸により播種装置４が左右傾斜した時、水平センサ１００が播種装置４の左右傾斜を検出して、該検出結果によりローリング用電動モータ１２０を駆動制御して回動アーム１２５を左右所定の方向へ回動させて左右バネ１２６・１２６を介して播種装置４を水平になるように制御する。例えば、機体正面視で播種装置４の左側が低くなるように傾斜した場合には、ローリング用電動モータ１２０を駆動制御して回動アーム１２５の上部が右方向に回動するようにして、播種装置４が水平になる位置まで回動アーム１２５を回動させる。
【００４１】
以上により、この施肥播種機２は、乗用型走行車体３を走行させながら施肥装置１の肥料繰出部４１…、播種装置４の種子繰出部７１…及び施肥用送風機４４、種子放出装置７３を作動させることにより、乗用型走行車体３の後方の整地フロート３１，３１，３２，３２に設けた施肥部４７…から肥料を吐出すると共に前記整地フロート３１，３１，３２，３２に設けた播種部７６…から種子を吐出し圃場に施肥及び播種を行っていく。この時、種子ホッパ７０内の種子を所定量づつ繰り出す種子繰出部７１と、該種子繰出部７１から繰り出された種子を受けて下方に向けて加速して放出する種子放出装置７３と、該種子放出装置７３から加速放出された種子を播種作溝器８１まで案内する種子案内体７５とを設けると共に、上記種子放出装置７３を播種作溝器８１の上方近くに配置した播種装置としたものであるから、種子繰出部７１から繰り出された種子を播種作溝器８１の上方近くに配置した種子放出装置７３が一旦受け止めて下方に向けて順次加速して放出するので、圃場に種子を間歇的に播種することができて、点播状態での播種作業が良好に行なわれる。然も、播種作溝器８１にて圃場に適切な深さに形成した溝内に点播状態で播種できるので、播種深さが適切な一定の深さでの点播となり、発芽率が向上し然も良好な苗の育成が行なえる。また、適切な点播が行なえるので、風とおしが良くて成育が極めて順調となり茎の太い倒れにくい稲となり、品質の良い米が収穫できる。また、病気や害虫が発生した時にも、苗株は離れているので、急速に病気や害虫が広がることが少なくて、被害の少ない初期段階で殺菌剤や殺虫剤の散布が行なえる。
【００４２】
そして、圃場面の凹凸に拘らず、センタ−整地フロート３１・３１の前後傾斜姿勢が所定の傾斜姿勢となるよう該整地フロート３１・３１前部上方の圃場面感知機構３８の作動に基づいて前記昇降リンク機構２６を回動させ前記センタ−整地フロート３１，３１及び左右のサイド整地フロート３２，３２が圃場面に対して所定の高さに維持されるように播種装置４を昇降制御する。そして、泥土面の左右傾斜や凹凸により播種装置４が左右傾斜した時、水平センサ１００が播種装置４の左右傾斜を検出して、該検出結果によりローリング用電動モータ１２０を駆動制御して回動アーム１２５を左右所定の方向へ回動させて左右バネ１２６・１２６を介して播種装置４を水平になるように制御する。従って、播種装置４を圃場面に対して適切な位置に自動制御にて保持できるので、複数条の播種装置としたにも拘らず全ての播種深さが適切なものとなり、良好な播種作業が行なえる。従って、発芽率も良く、苗の成育も良好なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】施肥播種機の全体側面図である。
【図２】播種装置の一部断面側面図である。
【図３】播種装置の要部平面図である。
【図４】泥土の硬軟を検出する部分の側面図である。
【図５】泥土の硬軟を検出する部分の一部断面平面図である。
【符号の説明】
３乗用型走行車体
４播種装置
２６昇降リンク機構
３１接地センサ（センタ−整地フロート）
７０種子ホッパ
７１種子繰出部
７３種子放出装置
７５種子案内体
８１播種作溝器
８３播種覆土器
１００ローリングセンサ（水平センサ）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sowing apparatus for sowing in a field. The It relates to the sowing machine equipped.
[0002]
[Prior art]
As a conventional example of this type, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-154430, a seeding device for feeding seeds in a seed hopper at a seed feeding unit and transferring the seeds to a sowing grooving device with a wind blower And sowing machines equipped with the sowing device.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the seeding device of the above-mentioned conventional example is for transferring seeds fed by the seed feeding unit to the sowing grooving device with the pressure air from the blower, while being transferred to the sowing grooving device with the pressure air from the blower The seeds are transferred in a continuous state (while being transported by air over a long distance), and the seeds are sown in a row in the field. Then, when the seedling grows after germination, the seedling grows in a row, and it grows in an overcrowded state, so the wind and the wind are bad, the growth is poor, the stem becomes thin and falls If it falls down easily, the quality of the rice is poor, even if it can produce fruit, and in the worst case, it can wither in water. In addition, since seedlings are in contact with each other when a disease or pest occurs, there is a problem that a disease or pest is immediately transferred to an adjacent seedling. Therefore, an object of the present invention is to spot seed seeds at an appropriate depth in a field.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the conventional problems, the invention of claim 1 The seeding device can be moved up and down through the lifting link mechanism (26) at the rear part of the riding type traveling vehicle body (3) and can be rolled left and right through the main frame (34) rolling left and right around the rolling shaft (33). Provided with a grounding sensor (31) and a rolling sensor (100) to provide a mechanism for raising and lowering and rolling the riding-type traveling vehicle body (3) so that the sowing depth is constant. , A seed feeding unit (71) that feeds seeds in the seed hopper (70) by a predetermined amount, and a seed release device (73) that receives seeds fed from the seed feeding unit (71), accelerates them downward and releases them. ), A seed guide (75) for guiding the seeds accelerated from the seed release device (73) to the sowing grooving device (81), and a sowing container (83) for covering the seeds discharged to the field. And providing the seed release device (73) near the upper part of the sowing grooving device (81), A seeding part support frame (A) having a lower end fixed to the main frame (34) is provided, and a seed hopper (70), a seed feeding part (71), and a seed release device (73) are provided in the seeding part support frame (A). Support, Upward from main frame (34) Different from the seeding part support frame (A) A support frame (104) is provided, an electric cylinder (105) is mounted on the support frame (104), a base of the arm (112) is fixed to the rotating horizontal shaft (110), and an expansion / contraction part ( 106) is connected to the arm (112), and the angle of the sowing cruster (83) is changed via the adjustment wire (89) and the rotation adjustment arm (88) by the rotation of the rotation horizontal axis (110), The angle detection sensor (101) detects the vertical position of the left and right ground rotating bodies (98, 99) to detect mud softness, and the electric cylinder (105) is controlled based on the softness detection so as to cover the sowing. To control the angle of the vessel (83) The front seed portal type frame (B) separate from the seeding part support frame (A) and the support frame (104) having bases fixed to the left and right sides of the main frame (34) is provided. A rolling sensor (100) is provided at the upper center of the left and right sides of the frame (B), and an impact sensor (S) for detecting the falling of seeds is provided at the upper part of the sowing groover (81). Seeding machine With what is there .
[0005]
[Effects of the invention]
The invention according to claim 1 is a seed hopper. (70) Seed feeding part that feeds out a predetermined amount of seeds (71) And the seed feeding part (71) Seed release device that receives seeds fed out from the machine and accelerates and releases them downward (73) And the seed release device (73) Grower sowing seeds accelerated from (81) Seed guide to guide (75) And sowing container for covering seeds discharged into the field (83) And the seed release device (73) Sowing groovers (81) Placed near the top of A seeding part support frame (A) having a lower end fixed to the main frame (34) is provided, and a seed hopper (70), a seed feeding part (71), and a seed release device (73) are provided in the seeding part support frame (A). A support frame (104) different from the seeding part support frame (A) is provided above the main frame (34), and an electric cylinder (105) is attached to the support frame (104), and the rotating horizontal axis The base of the arm (112) is fixed to (110), the expansion / contraction part (106) of the electric cylinder (105) is connected to the arm (112), and the adjustment wire (89) and the rotating wire are rotated by the rotation of the rotating horizontal shaft (110). The angle of the seeding covering device (83) is changed via the dynamic adjustment arm (88), and the vertical position of the left and right grounding rotating bodies (98, 99) is detected by the angle detection sensor (101) to Detect hardness Based on the detection of the hardness, the electric cylinder (105) is controlled to control the angle of the sowing cover (83), and the sowing part support frame (the base part is fixed to the left and right sides of the main frame (34)) ( A) and a frontal portal-type frame (B) different from the support frame (104) are provided, and a rolling sensor (100) is provided at the upper left and right center of the frontal portal-type frame (B). Seed feeding part (71) Grower for sowing seeds drawn from (81) Seed release device placed near the top of (73) Since it is received once and accelerated and released in the downward direction, seeds can be seeded intermittently in the field, so that the seeding operation in the spotted state is performed well. However, sowing groovers (81) So that seeding can be carried out in a ditched state in a groove formed at an appropriate depth in the field, so that the seeding depth becomes the appropriate constant depth, so that the germination rate can be improved and the seedling can be cultivated well. The problem of the conventional example can be solved appropriately. Also , Sowing earthenware (83) The angle can be controlled so as to provide an appropriate amount of soil covering regardless of the hardness of mud.
[0006]
Furthermore, Riding the sowing device (3) Elevating link mechanism at the rear (26) Can be moved up and down via a rolling shaft (33) Main frame rolling around to the left and right (34) A grounding sensor that can be freely rolled right and left via (31) And rolling sensor (100) So that the sowing depth is constant, (3) A mechanism to control lifting and rolling with respect to Ru Because it is a sowing machine , Since the seeding device can be held by automatic control at an appropriate position with respect to the field scene, all seeding depths are appropriate even when multiple seeding devices are provided in parallel in the left-right direction. Good sowing work can be performed. Therefore, the germination rate is good and the growth of seedlings is also good. Moreover, it is possible to detect the falling of the seed by the impact sensor S at the upper portion of the sowing grooving device 81.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A riding sowing machine for sowing seed pods (may be calper-coated seeds) in paddy fields according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0008]
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a fertilizer seeder 2 in which a fertilizer application device 1 for applying granular fertilizer is mounted on a seeder that sows seed rice directly in a paddy field. This fertilizer sowing machine 2 is mainly composed of a riding-type traveling vehicle body 3, a fertilizer application device 1 for 8 strips, and a seeding device 4.
[0009]
An engine 5 as a drive source is provided at the front, rear, left, and right center of the riding type traveling vehicle body 3, and the relay shaft 8 that rotates integrally with the two-stage pulley 7 is driven by the power from the engine 5 via the engine output belt 6. . The relay shaft 8 is provided with a hydraulic pump 9 that is driven as the engine 5 is driven. Further, by driving the driven pulley 12 that rotates integrally with the input shaft 11 a of the main mission case 11 from the driving pulley 7 a on the other side of the two-unit pulley 7 via the transmission belt 10. The power is transmitted in the main mission case 11. The drive pulley 7a and the driven pulley 12 are constituted by split pulleys, and the drive pulley 7a, the driven pulley 12 and the transmission belt 10 are connected to these pulleys 7a. , 12 is changed to a continuously variable transmission 13 that continuously changes the transmission ratio of transmission into the main mission case 11. Then, the power in the main mission case 11 drives and rotates the left and right front wheels 14 and 14 with the front wheel drive shafts 14a and 14a projecting from the left and right ends of the main mission case 11, and the main mission case 11 The rear wheel drive shaft 17a provided in the rear wheel transmission cases 16 and 16 is transmitted from the case 11 to the left and right rear wheel transmission cases 16 and 16 via the left and right rear wheel transmission shafts 15 and 15, respectively. , 17a drives the left and right rear wheels 17, 17. Accordingly, the riding type traveling vehicle body 3 is configured to travel by driving the front wheels 14 and 14 and the rear wheels 17 and 17. Further, the power from the main mission case 11 is transmitted to the seeding device 4 by a seeding transmission shaft 18 provided so as to pass the right side of the engine 5.
[0010]
In addition, a clutch case 19 is provided in the middle of the seeding transmission shaft 18, and the power branched off by the clutch case 19 is transmitted to the fertilizer 1. And in the clutch case 19, the clutch (not shown) which turns on / off the drive of the seeding apparatus 4 and the fertilizer application apparatus 1 is provided.
[0011]
Further, the riding type traveling vehicle body 3 is provided with a cockpit 20 on the upper side of the engine 5 and a steering handle 21 on the front side of the cockpit 20. On the right side of the steering handle 21, an auxiliary transmission lever 22 for performing a shifting operation of the continuously variable transmission 13 is provided. Also, a main transmission lever 23 is provided on the left side of the steering handle 21. By operating the main transmission lever 23, the meshing of the gears in the main mission case 11 is switched to change the vehicle speed of the fuselage to “road running speed”. , “Seeding speed” and “reverse speed” are switched. A main clutch pedal 24 is provided on the lower left side of the steering handle 21, and a main clutch (not shown) in the main mission case 11 is operated by depressing the main clutch pedal 24 to drive the traveling wheels 14,14. , 17, 17, the transmission to the seeding device 4 and the fertilizer application device 1 are cut off. On the right side of the cockpit 20, there is provided a seeding / elevating lever 25 that can turn on / off transmission to the seeding device 4 and the fertilizer application 1 by operating the clutch in the clutch case 19.
[0012]
In addition, an elevating link mechanism 26 is pivotally supported at the rear portion of the riding type traveling vehicle body 3. The elevating link mechanism 26 includes one upper link 26a and two lower links 26b and 26b arranged so as to sandwich the upper link 26a in the left-right direction in plan view. The seeding device 4 is configured to be mounted on the rear side of the riding type traveling vehicle body 3 via a vertical link 26 c provided at the rear end portion of the lifting link mechanism 26. The seeding device 4 is provided so as to move up and down when the lifting link mechanism 26 is rotated up and down by expansion and contraction of a hydraulic lifting cylinder 27 that is operated by a hydraulic pressure from a hydraulic pump 9. The sowing / elevating lever 25 is operated to manually operate the hydraulic valve to rotate the elevating link mechanism 26 so that the sowing apparatus 4 can be elevated.
[0013]
The fertilizer applicator 1 guides the transfer of fertilizer fed from the fertilizer hopper 40 for storing the granular fertilizer, the fertilizer feeding section 41 for feeding the fertilizer in the fertilizer hopper 40 by a predetermined amount, and the fertilizer feeding section 41. The guide pipes 42 for each strip, a fertilization air chamber 43 for supplying pressure air to the guide pipes 42, and a fertilizer blower 44 for supplying pressure air to the fertilization air chamber 43 are provided. The fertilizer application fan 44 is configured to be driven using a battery 45 disposed at the front portion of the riding type traveling vehicle body 3 as a drive source.
[0014]
Then, the fertilizer applying apparatus 1 drops and supplies the fertilizer fed from the fertilizer feeding sections 41 to the guide pipes 42, and the guide pipes 42 and fertilizer guide pipes 46 of the respective strips by the pressure air from the fertilizer air chamber 43. Then, the fertilizer is transferred to the fertilizers 47 of each strip provided at the end of the fertilizer guide tube 46, and the fertilizer for eight strips is applied to the field. The fertilizer guide tubes 46 are constituted by a flexible tube.
[0015]
The fertilizer 47 is connected to the fertilizer guide tube 46 and boots 48 and is attached to leveling floats 31, 31, 32, and 32 that slide on the farm scene with mounting bolts. In front of the fertilizer 47, a fertilizer groove 50 is provided integrally with the fertilizer 47. This fertilizer grooving device 50 is composed of protrusions that project downward from the bottom surfaces of the leveling floats 31, 31, 32, 32, and pushes the mud in the field in the left-right direction and the downward direction as the machine moves forward to form grooves. . And the fertilizer is discharged and supplied from the fertilizer 47 by the pressure wind from the fertilizer air chamber 43 in the groove formed. Further, a fertilizer covering earthen 51 composed of a plate is provided behind the fertilizer 47, and the fertilizer covering earther 51 fills a groove created by the fertilizer groove 50 as the machine advances, and fertilizes the field. It is designed to cover soil with fertilizer. The fertilizer covering earthenware 51 is attached to the leveling floats 31, 31, 32, 32, respectively.
[0016]
The feeding portion cases 41a and the guide tubes 42 constituting the fertilizer feeding portions 41 of the respective strips are fixedly attached to the mounting base (not shown) welded to the fertilization air chamber 43 by bolts. ing. And it is the structure which attached the fertilizer hopper 40 to the said delivery part case 41a .... The fertilization air chamber 43 is attached to vertical frames 52 and 52 at the rear of the riding type traveling vehicle body 3. Therefore, the fertilizer supply part 41 ... becomes a structure arrange | positioned in the rear part of the riding type vehicle body 3. FIG.
[0017]
On the front side of the fertilizer feeding parts 41 of each row, fertilizer outlets 53 are provided for taking out the fertilizer in the fertilizer hopper 40 after the work is finished. Since the fertilizer take-out ports 53 are provided in front of the fertilizer feeding portions 41, the operator can easily take out the fertilizer in the fertilizer hopper 40 from the riding type traveling vehicle body side.
[0018]
Here, the drive configuration to the fertilizer feeding portions 41... Will be explained. The fertilizer drive rod 54 connected to a fertilizer drive arm (not shown) that is rotationally driven by the drive from the clutch case 19 moves up and down. As a result, the fertilizer feeding drive arm 55 is driven and transmitted to the fertilizer drive shaft 56. A one-way clutch is provided between the fertilizer application drive shaft 56 and the fertilizer supply drive arm 55, and the fertilizer drive shaft 56 rotates only in a certain direction as the fertilizer drive rod 54 moves upward. It is like that. And it is the structure which drives the fertilizer supply roll 41b ... by the fertilization drive shaft 56. As shown in FIG.
[0019]
Next, the sowing apparatus 4 will be described.
The seed feeding unit 71 of the sowing apparatus 4 is configured to operate by transmission of power from the sowing transmission case 30 to which power from the clutch case 19 is input. In addition, two center-leveling floats 31 and 31 and side leveling floats 32 and 32 on both left and right sides are provided below the seeding device 4, and these leveling floats 31, 31, 32 and 32 are used during seeding work. It is designed to glide on the farm scene. The leveling floats 31, 31, 32, and 32 are left and right float support plates that extend rearward from a main frame 34 that rolls left and right around a rolling shaft 33 with respect to the vertical link 26 c of the elevating link mechanism 26. Float mounting plates 36, 36,... Are provided on the rear end portions of the float support plates 35, 35,. Are supported so as to be pivotable around the pivot shafts 37, 37... In the left-right direction, and the forward / backward tilt posture can be freely changed. When the sowing / elevating lever 25 lowers the sowing device 4 so as to perform the sowing work by the sowing device 4, the ground level floats 31, 31, 32, 32 are brought into contact with the field scene and the riding type traveling vehicle body 3 is run. The hydraulic valve is switched based on the operation of the field scene detection mechanism 38 above the front of the leveling float 31, 31 so that the front and rear tilting posture of the center leveling float 31, 31 as the ground sensor becomes a predetermined tilting posture. By rotating the link mechanism 26, the seeding device 4 is controlled to be moved up and down to an appropriate position.
[0020]
Here, the configuration of the farm scene sensing mechanism 38 will be described in detail. A vertical link 38 is pivotally attached to the distal ends of an upper arm 38a and a lower arm 38b whose bases are pivotally supported by a mounting plate 34a provided forward from the main frame 34 to form a parallel link. On the base side, a downwardly oscillating arm 38d is provided, and the lower end of the arm 38d is externally fitted to the screw portion of the rod 38e fixed to the main frame 34 side. By fixing at 38f, the parallel link composed of the upper arm 38a, the lower arm 38b, and the vertical arm 38c is fixed. The arm 38g extending forward from the frame connecting the front portions of the leveling floats 31, 31 is connected to the rear end portion of the arm 38i pivotally supported by the pivot shaft 38h at the tip of the upper arm 38a. It is connected at 38j. On the other hand, an angle detection sensor 38k is provided above the vertical arm 38c, and the tip of the arm 38m of the angle detection sensor 38k is connected to the tip of the arm 38i by a connecting rod 38n.
[0021]
Accordingly, the center leveling floats 31 and 31 both move up and down, and the hydraulic valve is controlled by the angle detection sensor 38k that is switched by the vertical movement of the front part of the center leveling floats 31 and 31. Thus, the seeding device 4 is controlled to move up and down to an appropriate position so that the center leveling floats 31 and 31 are always in a predetermined posture.
[0022]
Reference numeral 38p denotes a sensitivity adjustment wire, which is provided between the tip of the sensitivity adjustment wire 38p and the arm 38i by being pushed and pulled in the direction of the arrow by the operation of the elevation sensitivity adjustment lever provided near the steering handle 21. The tension spring q is expanded and contracted to change the turning force of the arm 38i due to the vertical movement of the center leveling floats 31, 31 front portions. That is, when the sensitivity adjusting wire 38p is pulled in the direction B, the tension spring q is extended, so that the front part of the center leveling floats 31, 31 is not easily raised, and the control sensitivity is insensitive. On the contrary, if the sensitivity adjusting wire 38p is loosened in the direction B, the tension spring q is contracted, so that the center leveling floats 31, 31 are easily raised and the control sensitivity becomes sensitive. On the other hand, the angle of the arm 38d can be changed by adjusting the positions of the bolts 38f on both sides of the lower end of the arm 38d fitted to the tip end of the rod 38e in the front-rear direction. The angle of the upper arm 38a is also changed, and the vertical position of the arm 38i pivotally supported at the tip of the upper arm 38a can be changed. Therefore, by this adjustment, the control reference posture of the center leveling floats 31, 31 can be changed, and the elevation control sensitivity can be changed.
[0023]
The seeding unit of the seeding device 4 transfers the seeds fed from the seed hopper 70 for storing seeds, the seed feeding units 71 for feeding out the seeds in the seed hopper 70 by a predetermined amount, and the seed feeding unit 71. The guide tube 72 of each guide to be guided, the seed release device 73 that receives the seed fed out of the guide tube 72 and accelerates and releases the seed downward, and the seed release device 73 are accelerated and released. A seed guide body 75 for guiding seeds to the sowing groovers 81 is provided. Therefore, the seeds fed from the seed hopper 70 by the seed feeding unit 71 are dropped and supplied to the guide pipes 72, and the seeds are released by the seed discharger 73 once received after being received by the seed discharger 73 ... The seeds are conveyed through the seed guide tubes 75 of the respective strips to the seed sowing units 76 of the respective strips provided at the end of the seed guide tubes 75, so that the seeds are sown for eight rows in the field. The seed guide tubes 75 are constituted by a flexible tube. The seed hopper 70, the seed feeding part 71, and the seed discharging device 73 are supported by a seeding part support frame A whose lower end is fixed to the main frame 34.
[0024]
The drive configuration to the seed feeding section 71 will be described. The sowing driving rod 95 connected to the sowing driving arm 94 that is rotationally driven by driving from the sowing transmission case 30 moves up and down, so that the sowing feeding drive is performed. The arm 96 is driven and transmitted to the seeding drive shaft 97. A one-way clutch is provided between the sowing drive shaft 97 and the sowing feeding drive arm 96 so that the sowing drive shaft 97 rotates only in a certain direction as the sowing drive rod 95 moves upward. It has become. The seeding drive shaft 97 is provided with feeding rolls 71a for each of the strips. The feeding rolls 71a are formed with three recesses 71b, and the feeding rolls 71a are rotationally driven in the direction C. As a result, seeds enter the recess 71b from the lower part of the seed hopper 70, and the seeds are fed out at intervals of a predetermined amount downward. The seeding drive shaft 97 is provided with a drive clutch for every two strips so that the drive can be turned on and off in units of two strips, so that the seeding operation can be performed for fractional strips.
[0025]
The seed release device 73... Has a thin columnar rotating body 73c having a predetermined width in a two-way direction through a rotating shaft 73b rotated by a motor (not shown) in a thin columnar casing 73a having a predetermined width. It is pivotally supported to rotate. A large number of seed receiving grooves 73d having a sawtooth shape in side view for receiving and storing seeds supplied from the guide tube 72 are provided on the outer peripheral portion of the rotating body 73c. Then, the seed accommodated in the seed accommodating groove 73d is accelerated and released in the circumferential direction by the rotation of the rotating body 73c, and the seed thus accelerated is provided at the end of the seed guide tube 75 via the seed guide tube 75. The seed is transported into a groove formed by 76 sowing and grooving devices 81, and sowing is performed for 8 strips in the field.
[0026]
The individual sawtooth shape of the seed receiving groove 73d provided on the outer peripheral portion of the rotating body 73c is an acute angle with respect to the rotational direction of the rotating body 73c. Further, in FIG. 2, the guide tube 72 is located at a position where the seed receiving groove 73d descends downward with respect to the rotation direction of the rotating body 73c, that is, from the perpendicular passing through the center of the rotation shaft 73b to the upper position of the left portion. A lower end portion is opened, and a seed guide tube 75 is opened at a position below the lower end portion by approximating the width of the seed receiving groove 73d.
[0027]
The dimensions and specifications of the main part of the seed release device 73 are as follows. Diameter of casing 73a = 200 mm, diameter of rotating body 73c = 180 to 186 mm, gap 22 between the outer periphery of rotating body 73c and the inner periphery of casing 73a = 3 to 6 mm, width of seed receiving groove 73d = 20 to 30 mm, guide tube 72 inner diameter = 16 mm, inner diameter of granule seed guide tube 75 = 22-30 mm, number of sawtooth-shaped groove 73d in rotating body 73c = 32, depth of sawtooth-shaped groove 73d = 15mm The angle of attachment of the granular seed guide tube 75 to the casing 73a = 15 °, and the material of the rotating body 73c is preferably foamable rubber.
[0028]
The sowing unit 76 is constituted by a protrusion that protrudes downward from the bottom surface of the leveling floats 31, 31, 32, 32, and sowings the muddy soil in the field in the left-right direction and the downward direction as the machine moves forward so as to form a groove. 81 and a U-shaped seed guide part 81a formed at the upper part of the sowing grooving device 81 and opened rearward in plan view. And the upper part of the seed guide part 81a is connected by the seed guide tube 75 and the boots 78.
[0029]
A seed sowing device 83 is provided at the rear of the sowing unit 76, and the seed soaker 83 fills a groove formed by the sowing sowing device 81 with the advance of the machine so as to cover the seed discharged to the field. It has become. The seed sowing device 83 has a soil covering surface that is a flat surface inclined toward the seed sowing groove device 81 in the left-right direction, and the soil is pushed up to a position above the seed by the soil covering surface as the machine body advances. It has become.
[0030]
Here, the configuration of the seed sowing device 83 and the operation control thereof will be described in detail.
Left and right mounting seats 84 and 84 having cylindrical portions 79 on the left and right sides of the rear upper surface of each leveling float 31, 31, 32, 32 are fixed with bolts 85, and a horizontal frame is mounted on each upper portion of the mounting seats 84 and 84. 86 is fixed with bolts, and a rotating shaft 87 is rotatably mounted through the horizontal frame 86 and the cylindrical portion 79 of the mounting seat 84, and a seeding covering device 83 is placed below the rotating shaft 87. It is fixed. A rotation adjustment arm 88 is fixed to the upper portion of the rotation shaft 87, the distal end side of the inner wire 89 a of the adjustment wire 89 is connected to one end side of the rotation adjustment arm 88, and an outer receiver fixed to the horizontal frame 86. The outer of the adjustment wire 89 is locked to the member 90. A tension spring 91 is mounted between the other end side of the rotation adjustment arm 88 and the outer receiving member 90. On the other hand, the inner wire on the proximal end side of the adjustment wire 89 is connected to the distal end of an arm 111 whose base is fixed to a rotary horizontal shaft 110 rotatably provided on an arm whose base is fixed to the main frame 34.
[0031]
On the other hand, a movement adjustment frame 93 is fixed to a front end portion of a support frame 92 provided forward from the main frame 34 by a bolt 94 through a long hole 93a of the movement adjustment frame 93 so that the vertical position can be adjusted. A support shaft 95 is provided at the lower end of 93. A left rotating body 96 and a right rotating body 97 are pivotally supported on the support shaft 95, and left and right ground rotating bodies 98 and 99 are rotatably provided at lower ends of the rotating bodies 96 and 97. The left ground rotating body 98 has a disk shape with a sharp tip, and is shaped to enter the mud when the mud surface is soft. The right ground rotating body 99 is a columnar shape having a wide ground plane at the tip. It is shaped to rotate in contact with the mud surface.
[0032]
An angle detection sensor 101 is provided on the upper part of the right rotation body 97, and the tip of the detection arm 101 a of the angle detection sensor 101 is connected to the upper part of the left rotation body 96. A U-shaped iron plate 102 is welded below the angle detection sensor 101 of the right rotating body 97, and bolts 103 and 103 for position adjustment are attached to both ends of the iron plate 102. The upper part of the left rotating body 96 can be rotated between the bolts 103 and 103 within the interval. That is, the amount of rotation of the upper part of the left rotating body 96 can be adjusted by adjusting the bolts 103 and 103.
[0033]
Therefore, if the mud is hard, the left and right grounding rotary bodies 98 and 99 are in substantially the same position, so the upper part of the left rotating body 96 and the detection arm 101a of the angle detection sensor 101 are in the state of the solid line in FIG. As the mud becomes softer, the left ground rotating body 98 enters the mud, so that the upper part of the left rotating body 96 is in the state of the phantom line in FIG. 4 and the angle detection sensor 101 detects it. The detection arm 101a of the angle detection sensor 101 is biased by a spring in the direction of E, and the detection arm 101a is configured to rotate following the upper part of the left rotating body 96.
[0034]
On the other hand, an electric cylinder 105 is mounted on the upper end portion of the support frame 104 provided upward from the main frame 34, and the tip of the expansion / contraction portion 106 that expands and contracts in the head direction of the electric cylinder 105 is connected to the rotating horizontal axis. 110 is connected to the tip of an arm 112 whose base is fixed, and the horizontal axis 110 is rotated by the expansion and contraction in the head direction of the expansion / contraction part 106 of the electric cylinder 105, and the inner wire of the adjustment wire 89 is pushed and pulled. The rotation adjusting arm 88 is rotated to change the angle of the sowing cover 83 and adjust the amount of covering.
[0035]
In short, it is detected by the angle detection sensor 101 that the vertical position of the left and right grounding rotating bodies 98 and 99 changes due to the softness of the mud, and the electric cylinder 105 is controlled according to the detection result, and the sowing cover 83 The angle can be controlled so as to provide an appropriate amount of soil covering regardless of mud hardness. That is, when the mud is soft, the sowing container 83 is set in the same direction as the aircraft traveling direction so as to reduce the amount of soil covering. On the contrary, when the mud is hard, the sowing container 83 is moved relative to the aircraft traveling direction. The amount of soil covering is increased by turning it to the side.
[0036]
By the way, the fertilization part 47 of the fertilizer application apparatus 1 is arrange | positioned by making a predetermined amount differ from the sowing part 76 of the sowing apparatus 4, and the left-right direction of a body. Therefore, this fertilizer seeding machine 2 travels the riding-type traveling vehicle body 3 in the field and performs sowing for eight strips by the seeding device 4, and also applies the fertilizer to a predetermined position on the side of the seeding position of the seeding device 4. 1 is applied to apply fertilizer for 8 strips.
[0037]
Incidentally, S is an impact sensor for detecting that the seeds fall, and is provided in the seed guide part 81a at the upper part of the sowing groove device 81, and mud and seeds are clogged in the seed guide part 81a. When seeding becomes impossible or when seeds are clogged in the upper seed feeding part 71 and seeds are no longer fed, it is detected that the seeds are not sowed, and there is a line that has not been sowed on the operation panel in front of the operator. As you can see, it is for issuing a warning. As soon as this warning is issued, the operator stops the aircraft, confirms the abnormal part, corrects it, and resumes the seeding operation. L is a leveling rake for leveling the passage marks of the left and right rear wheels 17 and 17.
[0038]
Finally, a description will be given of rolling control that keeps the seeding device 4 horizontal with respect to the field scene.
Reference numeral 100 denotes a general horizontal sensor as a rolling sensor, which is provided at the upper left and right center of the frontal portal frame B with the bases fixed to the left and right sides of the main frame 34 on the seeding device 4 side.
[0039]
Reference numeral 120 denotes a rolling electric motor, which is fixed to the vertical link 26 c of the elevating link mechanism 26, and the drive gear 122 is fixed to the rotary drive shaft 121. A follower fan gear 123 that meshes with the drive gear 122 is pivotally supported by a pivot shaft 124 on a vertical link 26c. On the other hand, a rotating arm 125 is welded and fixed to the driven fan gear 123 and is pivotally supported on the pivot shaft 124 together with the driven fan gear 123. Then, left and right springs 126 and 126 are mounted between the upper end portion of the rotating arm 125 and the left and right side portions of the frontal portal frame B on the seeding device 4 side.
[0040]
However, when seeding and fertilizing work are performed by lowering the seeding device 4 in the field, the horizontal sensor 100 detects the right / left inclination of the seeding device 4 when the seeding device 4 is tilted left / right due to the left / right tilt or unevenness of the mud surface. Then, based on the detection result, the rolling electric motor 120 is driven and controlled to rotate the rotating arm 125 in a predetermined direction to control the seeding device 4 to be horizontal through the left and right springs 126 and 126. . For example, when the sowing apparatus 4 is tilted so that the left side of the seeding device 4 is lowered when viewed from the front of the machine body, the rolling electric motor 120 is driven and controlled so that the upper part of the rotating arm 125 rotates to the right. The rotating arm 125 is rotated to a position where the device 4 is horizontal.
[0041]
As described above, the fertilizer sowing machine 2 operates the fertilizer feeding unit 41 of the fertilizing device 1, the seed feeding unit 71 of the sowing device 4, the fertilizer blower 44, and the seed release device 73 while running the riding type traveling vehicle body 3. As a result, the fertilizer is discharged from the fertilizer 47 provided on the leveling floats 31, 31, 32, 32 behind the riding type traveling vehicle body 3, and the sowing unit 76 provided on the leveling floats 31, 31, 32, 32 is provided. The seeds are discharged from ... and fertilized and sown in the field. At this time, a seed feeding unit 71 that feeds seeds in the seed hopper 70 by a predetermined amount, a seed release device 73 that receives seeds fed from the seed feeding unit 71 and accelerates and releases them downward, and the seeds A seed guide body 75 for guiding seeds accelerated from the discharge device 73 to the sowing groover 81 is provided, and the seed discharge device 73 is a seeding device arranged near the upper portion of the seeding groove device 81. Therefore, the seed discharging device 73 arranged near the upper part of the seed sowing device 81 receives the seeds fed from the seed feeding part 71 and temporarily accelerates and releases them downward, so that the seeds are intermittently introduced into the field. So that the seeding operation in the spot sowing state is performed well. However, since seeding can be carried out in a seeded state in a groove formed at an appropriate depth in the field by the seeding grooving device 81, the seeding depth becomes point seeding at an appropriate constant depth, and the germination rate is improved. Can grow good seedlings. In addition, since appropriate spot sowing can be carried out, the wind and the wind are good, the growth is extremely smooth, the rice is thick and the rice is hard to fall down, and high quality rice can be harvested. Also, when a disease or pest occurs, the seedlings are separated, so that the disease and pests do not spread rapidly, and the disinfectant and insecticide can be sprayed at an early stage with little damage.
[0042]
Based on the operation of the field scene sensing mechanism 38 above the front part of the leveling float 31, 31 so that the front and back tilt position of the center leveling float 31, 31 becomes a predetermined inclination position regardless of the unevenness of the field scene. The raising / lowering link mechanism 26 is rotated to raise and lower the seeding device 4 so that the center leveling floats 31 and 31 and the left and right side leveling floats 32 and 32 are maintained at a predetermined height with respect to the field scene. Then, when the seeding device 4 tilts left and right due to the left and right tilt or unevenness of the mud surface, the horizontal sensor 100 detects the left and right tilt of the seeding device 4, and drives and rotates the electric motor 120 for rolling based on the detection result. The arm 125 is rotated left and right in a predetermined direction, and the seeding device 4 is controlled to be horizontal via the left and right springs 126 and 126. Accordingly, since the seeding device 4 can be automatically controlled and held at an appropriate position with respect to the field scene, all seeding depths are appropriate in spite of the multi-row seeding device, and good seeding work can be performed. Yes. Therefore, the germination rate is good and the growth of seedlings is also good.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a fertilizer seeding machine.
FIG. 2 is a partial cross-sectional side view of a seeding device.
FIG. 3 is a plan view of an essential part of the seeding device.
FIG. 4 is a side view of a portion for detecting the hardness of mud.
FIG. 5 is a partial cross-sectional plan view of a portion for detecting mud softness.
[Explanation of symbols]
3 Riding body
4 Seeding equipment
26 Elevating link mechanism
31 Ground sensor (center-level float)
70 Seed Hopper
71 Seed feeding part
73 Seed release device
75 Seed Guide
81 Sowing Grower
83 Sowing earthenware
100 Rolling sensor (horizontal sensor)

Claims

The seeding device can be moved up and down through the lifting link mechanism (26) at the rear part of the riding type traveling vehicle body (3) and can be rolled left and right through the main frame (34) rolling left and right around the rolling shaft (33). Provided with a grounding sensor (31) and a rolling sensor (100) to provide a mechanism for raising and lowering and rolling the riding-type traveling vehicle body (3) so that the sowing depth is constant. , A seed feeding unit (71) that feeds seeds in the seed hopper (70) by a predetermined amount, and a seed release device that receives seeds fed from the seed feeding unit (71), accelerates them downward and releases them ( 73), a seed guide (75) for guiding the seeds accelerated from the seed release device (73) to the sowing grooving device (81), and a seed sowing device (see FIG. 3) provided with a, it arranged said seed discharge device (73) upwards near the sowing operation groove unit (81), provided the main frame (34) to the sowing unit support frame which is fixed to the lower end (A),該播species The seed hopper (70), the seed feeding part (71) and the seed release device (73) are supported by the part support frame (A), and are separated from the seeding part support frame (A) upward from the main frame (34). The support frame (104) is provided, the electric cylinder (105) is mounted on the support frame (104), the base of the arm (112) is fixed to the rotating horizontal shaft (110), and the telescopic part of the electric cylinder (105) (106) is connected to the arm (112), and the angle of the sowing cruster (83) is changed via the adjustment wire (89) and the rotation adjustment arm (88) by the rotation of the rotary shaft (110). , Left and right ground The vertical position of the rolling elements (98, 99) is detected by an angle detection sensor (101) to detect the hardness of the mud, and the electric cylinder (105) is controlled based on the detection of the hardness and the sowing cover (83 ) Of the main frame (34), and the seeding part support frame (A) having a base fixed to the left and right sides of the main frame (34) and the front optic port type frame (B) different from the support frame (104) A rolling sensor (100) is provided at the upper center of the left and right sides of the front optic-portion frame (B), and an impact sensor (S) for detecting the falling of the seed is provided on the sowing groover (81). A seeding machine characterized by being provided at the top.