JP4776026B2 - Labeling device - Google Patents
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Description
本発明は、帯状台紙からラベルを剥離して吸着板に吸着させてラベルの貼付を行なうラベル貼付装置に係り、特に、剥離したラベルの裏側からエア噴射管によりエアを噴射して吸着板によるラベルの吸着を補助するラベル貼付装置に関する。 The present invention relates to a label sticking apparatus that peels off a label from a strip and mounts it on a suction plate to stick the label. In particular, the present invention relates to a label using a suction plate by injecting air from the back side of a peeled label with an air jet pipe. The present invention relates to a label sticking device that assists in adsorbing water.
従来、この種のラベル貼付装置としては、例えば、図5に示すように、供給リールを有したラベル送出部(図示せず)から送出された帯状台紙Dを折り返してこの帯状台紙Dに仮着されたラベルLを剥離するエッジ101を有した剥離部材100と、この剥離部材100で剥離されたラベルLをその表側から吸着面102に吸着する吸着位置X及び吸着したラベルLを図示外の物品に貼付する貼付位置Yに移動させられる吸着板103と、剥離部材100に固定され吸着板103の吸着位置Xにおいて剥離部材100から剥離されたラベルLの裏側から吸着板103側に向けてエアを噴射して吸着板103によるラベルLの吸着を補助するエア噴射管104とを備えたものが知られている(例えば、特開2006−143234号公報など参照)。図5中符号105は剥離部材100の前位で帯状台紙Dに仮着されたラベルLに印字を行なう印字ヘッド、106はプラテンである。
Conventionally, as this type of label sticking device, for example, as shown in FIG. 5, a belt-like mount D sent from a label delivery section (not shown) having a supply reel is folded and temporarily attached to the belt-like mount D. The
この種のラベル装置において、帯状台紙Dを装着するときは、図6に示すように、手作業により、帯状台紙Dの先端部Daを、印字ヘッド105とプラテン106との間に通して吸着板103側にこの先端部Daを突出させ、次に、剥離部材100のエッジ101を境にして帯状台紙Dを折り返すとともに、この先端部Daを、剥離部材100とエア噴射管104との間に引き通し、巻取リール(図示せず)に巻き掛けて行なう。
In this type of label device, when the belt-like mount D is mounted, as shown in FIG. 6, the tip portion Da of the belt-like mount D is manually passed between the
ところで、この従来のラベル貼付装置にあっては、帯状台紙Dを装着する際、逐一、手作業により、先端部Daを、印字ヘッド105とプラテン106との間に通して吸着板103側にこの先端部Daを突出させ、剥離部材100のエッジ101を境にして帯状台紙Dを折り返すとともに、この先端部Daを、剥離部材100とエア噴射管104との間に引き通さなければならないので、装着作業が煩雑になっているという問題があった。特に、突出した帯状台紙Dの先端部Daがエア噴出管104を覆うようになり、また、剥離部材100とエア噴射管104との間が狭いので、エア噴出管104が邪魔になり、帯状台紙Dを折り返して装着する作業が煩雑を極めている。
By the way, in this conventional label affixing device, when the belt-like mount D is mounted, the tip portion Da is passed between the
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、帯状台紙を装着する際、エア噴出管が邪魔にならないようにして、吸着板側に突出した帯状台紙の先端部を容易に折り返して装着できるようにし、帯状台紙の装着作業性の向上を図ったラベル貼付装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and when the belt-like mount is mounted, the tip of the belt-like mount protruding toward the suction plate side can be easily folded back so that the air ejection pipe does not get in the way. It is an object of the present invention to provide a label sticking device that can be attached and that improves the workability of attaching a belt-like mount.
上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、ラベル送出部から送出された帯状台紙を折り返して該帯状台紙に仮着されたラベルを剥離するエッジを有した剥離部材と、該剥離部材で剥離されたラベルをその表側から吸着面に吸着する吸着板と、上記剥離部材のエッジの近傍且つ上記折り返された帯状台紙の外側に位置させられて上記剥離部材から剥離されたラベルの裏側から吸着板側に向けてエアを噴射し該吸着板によるラベルの吸着を補助するエア噴射管とを備えたラベル貼付装置において、上記吸着板とエア噴射管とを1つの支持部材に支持し、該支持部材を介して、上記エア噴射管を、上記剥離部材のエッジの近傍に位置してエアを噴射する噴射位置及び上記剥離部材から離間した離間位置の2位置に移動可能にした構成としている。 In order to solve the above-mentioned problem, a label sticking device of the present invention includes a peeling member having an edge for turning back a belt-like mount sent from a label sending unit and peeling a label temporarily attached to the belt-like mount, and the peeling member From the back side of the label peeled off from the peeling member that is positioned near the edge of the peeling member and outside the folded strip-like backing sheet, the suction plate that sucks the peeled label from the front side to the suction surface In a label sticking apparatus provided with an air injection pipe for injecting air toward the suction plate side and assisting suction of the label by the suction plate, the suction plate and the air injection pipe are supported by one support member, A configuration in which the air injection pipe is movable to two positions, a spray position for spraying air located near the edge of the peeling member and a spaced position spaced from the peeling member, via a support member; To have.
これにより、帯状台紙を装着するときは、エア噴射管を、噴射位置から離間位置に移動させる。この場合、支持部材を介して移動させるので吸着板も移動することになる。この状態で、帯状台紙の先端部を剥離部材のエッジから吸着板側に突出させるとともに、突出させた先端部を剥離部材のエッジを境にして折り返す。この帯状台紙の先端部が突出する際には、エア噴射管が剥離部材から離間しているので、先端部がエア噴出管に当たりにくくなり、突出が確実に行なわれる。特に、支持部材を介して吸着板も離間することになるので、帯状台紙の先端部が吸着板に干渉する事態も確実に防止でき、帯状台紙の先端部を確実に突出させることができるようになる。
また、突出した先端部を折り返す際にも、エア噴出管が邪魔になりにくく、先端部の折り返しが容易に行なわれる。そのため、帯状台紙の装着が容易になり、装着作業性が大幅に向上させられる。特に、支持部材を介して吸着板も離間することになるので、スペースが広くなり、それだけ、先端部の折り返しが容易に行なわれる。
Thus, when the belt-like mount is attached, the air ejection pipe is moved from the ejection position to the separated position. In this case, the suction plate is also moved because it is moved via the support member. In this state, the front end of the belt-like mount is projected from the edge of the peeling member toward the suction plate, and the projected front end is folded back with the edge of the peeling member as a boundary. When the front end portion of the belt-like mount protrudes, the air ejection pipe is separated from the peeling member, so that the front end portion is less likely to hit the air ejection pipe, and the projection is reliably performed. In particular, since the suction plate is also separated through the support member, it is possible to reliably prevent the front end of the belt-like mount from interfering with the suction plate, and to reliably project the front end of the belt-like mount. Become.
Further, when the protruding tip portion is folded back, the air ejection pipe is not easily disturbed, and the tip portion is easily folded back. Therefore, it becomes easy to mount the belt-like mount, and the mounting workability is greatly improved. In particular, since the suction plate is also separated through the support member, the space is widened, and the tip portion is easily folded back accordingly.
そして、必要に応じ、上記エア噴射管の離間位置を、帯状台紙を装着する際に上記剥離部材から突出した帯状台紙のラベル仮着側の面よりも更に外側の位置に位置するように設定している。
これにより、帯状台紙を装着するときは、帯状台紙の先端部を剥離部材のエッジから吸着板側に突出させて折り返すが、この際に、エア噴射管を離間位置から噴射位置に移動させると、この移動過程でエア噴射管が帯状台紙の先端部を押すことになるので、これにより、帯状台紙が自動的に折り返され、より一層装着が容易になり、装着作業性が大幅に向上させられる。
Then, if necessary, the separation position of the air jet tube is set so as to be located further outside the label temporary attachment side surface of the belt-like mount protruding from the peeling member when the belt-like mount is mounted. ing.
Thereby, when the belt-like mount is mounted, the tip of the belt-like mount is protruded from the edge of the peeling member to the suction plate side and folded, and at this time, when the air ejection pipe is moved from the separation position to the ejection position, In this movement process, the air jet tube pushes the leading end of the belt-like mount, and as a result, the belt-like mount is automatically folded back, making it easier to mount and greatly improving the mounting workability.
また、必要に応じ、上記エア噴射管を上記噴射位置及び離間位置の2位置に移動させるエア噴射管駆動部を備えた構成としている。エア噴射管駆動部により、自動的にエア噴射管を噴射位置及び離間位置の2位置に移動させることができるので、手動で移動させる場合に比較して操作が容易になる。 Moreover, it is set as the structure provided with the air injection pipe drive part which moves the said air injection pipe to 2 positions of the said injection position and a separation position as needed. Since the air injection tube can be automatically moved to the two positions of the injection position and the separation position by the air injection tube driving unit, the operation becomes easier as compared with the case of manually moving the air injection tube.
更に、必要に応じ、上記剥離部材の前位に、帯状台紙を搬送する搬送ローラと、帯状台紙の有無を検知する台紙センサとを備え、帯状台紙を装着する際、上記センサが帯状台紙の先端部の有を検知したとき、上記搬送ローラを所定時間駆動するとともに、上記エア噴射管を噴射位置から離間位置に移動させ、その後、所定時間経過後に該エア噴射管を離間位置から噴射位置に移動させるようにエア噴射管駆動部を作動させる制御部を備えた構成としている。搬送ローラに帯状台紙の先端部を差し込むだけで、搬送ローラによる自動搬送(オートフィード)が行なわれ、更に、エア噴射管駆動部が自動的に駆動されて先端部の折り返しまで自動で行なわれるので、より一層装着が容易になり、装着作業性が向上させられる。 Further, if necessary, the belt is provided with a transport roller for transporting the belt-like mount and a mount sensor for detecting the presence or absence of the belt-like mount in front of the peeling member. When the presence of a part is detected, the conveying roller is driven for a predetermined time, and the air injection pipe is moved from the injection position to the separation position, and then the air injection pipe is moved from the separation position to the injection position after a predetermined time has elapsed. It is set as the structure provided with the control part which act | operates an air injection pipe drive part so that it may make. By simply inserting the leading edge of the belt-like mount into the conveying roller, automatic conveyance (auto feed) is performed by the conveying roller, and further, the air jet tube driving unit is automatically driven until the leading end is folded back. The mounting becomes easier and the mounting workability is improved.
本発明のラベル貼付装置によれば、帯状台紙を装着するときは、エア噴射管を、噴射位置から離間位置に移動させ、この状態で、帯状台紙の先端部を剥離部材のエッジから吸着板側に突出させるとともに、突出させた先端部を剥離部材のエッジを境にして折り返すが、エア噴射管が剥離部材から離間しているので、先端部がエア噴出管に当たりにくくなり、先端部の突出を確実に行なうことができる。特に、支持部材を介して吸着板も離間することになるので、帯状台紙の先端部が吸着板に干渉する事態も確実に防止でき、帯状台紙の先端部を確実に突出させることができるようになる。
また、突出した先端部を折り返す際にも、エア噴出管が邪魔になりにくく、先端部の折り返しを容易に行なうことができ、特に、支持部材を介して吸着板も離間することになるので、スペースが広くなり、それだけ、先端部の折り返しを容易に行なうことができ、そのため、帯状台紙の装着が容易になり、装着作業性を大幅に向上させることができる。
According to the label sticking device of the present invention, when the belt-like mount is mounted, the air ejection pipe is moved from the ejection position to the separated position, and in this state, the leading end of the belt-like mount is moved from the edge of the peeling member to the suction plate side. The protruding tip is folded back with the edge of the peeling member as the boundary, but since the air injection pipe is separated from the peeling member, the tip becomes difficult to hit the air ejection pipe, It can be done reliably. In particular, since the suction plate is also separated through the support member, it is possible to reliably prevent the front end of the belt-like mount from interfering with the suction plate, and to reliably project the front end of the belt-like mount. Become.
Also, when the protruding tip portion is folded back, the air ejection tube is not easily disturbed, and the tip portion can be easily folded, and in particular, the suction plate is also separated through the support member. The space becomes wider and the tip portion can be easily folded back. Therefore, it is easy to mount the belt-like mount, and the mounting workability can be greatly improved.
また、エア噴射管の離間位置を、帯状台紙を装着する際に上記剥離部材から突出した帯状台紙のラベル仮着側の面よりも更に外側の位置に位置するように設定した場合には、帯状台紙を装着するときは、帯状台紙の先端部を剥離部材のエッジから吸着板側に突出させて折り返すが、この際に、エア噴射管を離間位置から噴射位置に移動させると、この移動過程でエア噴射管が帯状台紙の先端部を押すことになるので、これにより、帯状台紙が自動的に折り返され、より一層装着が容易になり、装着作業性を大幅に向上させることができる。 In addition, when the separation position of the air jet tube is set to be located at a position further outside the surface on the label temporary attachment side of the belt-like mount protruding from the peeling member when the belt-like mount is mounted, When mounting the mount, the tip of the strip mount is folded back by protruding from the edge of the peeling member to the suction plate side.At this time, if the air injection tube is moved from the separation position to the injection position, this movement process Since the air jet tube pushes the leading end of the belt-like mount, the belt-like mount is automatically folded back, and the mounting becomes easier and the mounting workability can be greatly improved.
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図1乃至図3には、本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。この第一の実施の形態に係るラベル貼付装置は、機台1と、ラベルLが等間隔に仮着された帯状台紙Dを巻き戻して台紙搬送経路に供給する供給リール(図示せず)を有したラベル送出部(図示せず)と、機台1に設けられ台紙搬送経路に供給された帯状台紙Dに仮着されたラベルLに印字する印字ヘッド2及びプラテン3と、機台1に設けられラベル送出部から送出された帯状台紙Dを折り返してこの帯状台紙Dに仮着されたラベルLを剥離するエッジ11を有した剥離部材10と、機台1に設けられ剥離部材10でラベルLが剥離された帯状台紙Dを巻き取る巻取リール(図示せず)とを備えている。図中符号4は、剥離部材10のエッジ11に対面してエッジ11との間に帯状台紙Dが通過する隙間を形成して帯状台紙Dをガイドするガイド部材である。
Hereinafter, based on an accompanying drawing, a label sticking device concerning an embodiment of the invention is explained in detail.
1 to 3 show a label sticking device according to a first embodiment of the present invention. The label sticking apparatus according to the first embodiment includes a
また、剥離部材10の前位であって、印字ヘッド2及びプラテン3の前位には、電動モータ(図示せず)で駆動されて帯状台紙Dを搬送する搬送ローラ5が設けられている。6は帯状台紙Dの有無を検知する台紙センサである。台紙センサ6は、通常のラベル貼付時に搬送ローラ5等の制御に用いられるとともに、後述の帯状台紙Dを装着する際の制御にも用いられる。
A
また、実施の形態に係るラベル貼付装置は、剥離部材10の後流側近傍に設けられ、ラベルLを吸着する吸着面21を有した吸着板20を備えている。吸着板20は、ベース22にスプリング23を介して取り付けられており、剥離部材10で剥離されたラベルLをその表側から吸着面21に吸着する吸着位置X及びこの吸着したラベルLを物品(図示せず)に貼付する貼付位置Yにエアシリンダ装置25により移動させられる。エアシリンダ装置25は、シリンダ25a及びピストン25bからなり、後述の支持部材33に支持部材26を介して固定されている。ピストン25bの先端には吸着板20が取り付けられたベース22が取り付けられている。
Moreover, the label sticking device according to the embodiment includes a
更に、実施の形態に係るラベル貼付装置は、吸着板20の吸着位置Xにおいて、吸着板20によるラベルLの吸着を補助するエア噴射管30を備えている。エア噴射管30は、図1に示すように、剥離部材10のエッジ11の方向と平行な軸線を有した管本体31を備え、この管本体31にその軸線方向に沿ってエアを噴射する噴射口32を複数形成して構成され、図2に示すように、剥離部材10のエッジ11の近傍且つ折り返された帯状台紙Dの外側に位置させられて、剥離部材10から剥離されたラベルLの裏側から吸着板20側に向けてエアを噴射するものである。
Furthermore, the label sticking device according to the embodiment includes an
エア噴射管30は、支持部材33にその一端が支持されている。即ち、エアシリンダ装置25のピストン25bの先端に取り付けられた吸着板20とエア噴射管30とは、1つの支持部材33に支持されている。そして、この支持部材33を介して、エア噴射管30は、剥離部材10のエッジ11の近傍に位置してエアを噴射する噴射位置F(図2,図3(a)(c))及び剥離部材10から離間した離間位置G(図3(b))の2位置に移動可能に設けられている。
One end of the
詳しくは、支持部材33に隣接して機台1から延びるベース板34が設けられており、支持部材33は、このベース板34に対して、エア噴射管30が噴射位置F及び離間位置の2位置に移動可能になるように移動可能に設けられている。支持部材33にはベース板34側に突設するスライダ35が固定されている一方、ベース板34にはこのスライダ35が貫通しスライダ35を介して支持部材33の移動をガイドするガイド孔36が形成されている。このガイド孔36は、エア噴射管30が、吸着板20の吸着面21方向に対して傾斜して交差する傾斜方向に進退動可能になるように、その傾斜角度が定められている。そして、エア噴射管30の離間位置Gが、帯状台紙Dを装着する際に、剥離部材10から突出した帯状台紙DのラベルLの仮着側の面よりも更に外側の位置に位置するように設定されている。
Specifically, a
エア噴射管30は、エア噴射管駆動部40により噴射位置F及び離間位置Gの2位置に移動させられる。エア噴射管駆動部40は、シリンダ41a及びピストン41bからなエアシリンダ装置41を備え、シリンダ41aはベース板34に固定されている一方、ピストン41bの先端にはスライダ35が取り付けられている。このエアシリンダ装置41のピストン41bの後退時に、エア噴射管30は噴射位置Fに位置決めされ、このエアシリンダ装置41のピストン41bの進出時に、エア噴射管30は離間位置Gに位置決めされる。
The
また、実施の形態に係るラベル貼付装置は、帯状台紙Dを装着する際、即ち、台紙搬送経路上に帯状台紙Dがない状態から帯状台紙Dを装着する際、帯状台紙Dの有無を検知する台紙センサ6の検知に基づいて、帯状台紙Dを搬送するプラテン3、搬送ローラ5及びエア噴射管駆動部40を制御する制御部(図示せず)を備えている。この制御部は、帯状台紙Dを装着する際、台紙センサ6が帯状台紙Dの先端部の有を検知したとき、プラテン3及び搬送ローラ5を所定時間駆動するとともに、エア噴射管30を噴射位置Fから離間位置Gに移動させ、その後、所定時間経過後にエア噴射管30を離間位置Gから噴射位置Fに移動させるようにエア噴射管駆動部40を作動させる。
Further, the label sticking device according to the embodiment detects the presence or absence of the belt-like mount D when the belt-like mount D is attached, that is, when the belt-like mount D is attached from the state where there is no belt-like mount D on the mount transport path. Based on the detection of the
従って、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において、帯状台紙Dを装着する際は、以下のように行なわれる。図4に示す制御部による制御のフローチャートも用いて説明すると、台紙搬送経路上に帯状台紙Dがない状態では、常時台紙センサ6が帯状台紙Dの有無を見ている(S01)。この状態で、図3(a)に示すように、先ず、ラベル送出部から帯状台紙Dを引出してその先端部Daを搬送ローラ5に差し込む。これにより、台紙センサ6が台紙を検知し(S01Y)、図3(b)に示すように、プラテン3及び搬送ローラ5が駆動するとともに、エア噴射管駆動部40が作動させられてエア噴射管30が噴射位置Fから離間位置Gに移動させられる(S02)。これにより、帯状台紙Dの先端部Daが剥離部材10のエッジ11を通過して、吸着板20の方へ突出していく。
Therefore, in the label sticking device according to the embodiment of the present invention, when the belt-like mount D is attached, the following is performed. Explaining also with reference to the flowchart of the control by the control unit shown in FIG. 4, in the state where there is no strip-shaped mount D on the mount transport path, the
この場合、エア噴射管30の離間位置Gは、剥離部材10から突出した帯状台紙DのラベルLの仮着側の面よりも更に外側の位置に位置するように、吸着板20の吸着面21の近傍に設定されているので、帯状台紙Dの先端部Daがエア噴射管30に干渉する事態が防止される。特に、支持部材33を介して吸着板20も離間することになるので、帯状台紙Dの先端部Daが吸着板20に干渉する事態も確実に防止でき、帯状台紙Dの先端部Daが確実に突出させることができるようになる。
In this case, the
プラテン3及び搬送ローラ5の駆動は所定時間行なわれ(S03)、所定時間が経過すると(S03Y)、プラテン3及び搬送ローラ5の駆動が停止される(S04)。これにより、図3(c)に示すように、帯状台紙Dが所要長さ突出し、その先端部Daが剥離部材10の後流側に臨む。また、このとき、エア噴射管駆動部40が作動させられてエア噴射管30が離間位置Gから噴射位置Fに移動させられる(S04)。また、吸着板20も吸着位置Xに位置する。
この場合、エア噴射管30の離間位置Gは、剥離部材10から突出した帯状台紙DのラベルLの仮着側の面よりも更に外側の位置に位置しているので、この離間位置Gから噴射位置Fへの移動過程で、エア噴射管30が帯状台紙Dの先端部Daを押すことになり、これにより、帯状台紙Dが自動的に折り返される。そのため、逐一手作業で先端部Daを折り返さなくてもよいことから、それだけ装着が容易になる。
その後、手作業により、帯状台紙Dの先端部Daを、巻取リール側に装着するようにする。
The
In this case, the separation position G of the
Thereafter, the tip end portion Da of the belt-like mount D is manually attached to the take-up reel side.
尚、上記実施の形態において、エア噴射管駆動部40の構成は、上述したものに限定されるものではなく、ラックアンドピニオンなどの機構を用いるなど、どのような機構を用いて構成してよいことは勿論である。また、上記実施の形態では、エア噴射管駆動部40を設けたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、特に設けずに、手動で、支持部材33を移動させるように構成してもよく、適宜変更して差支えない。
In the above-described embodiment, the configuration of the air injection
D 帯状台紙
Da 先端部
L ラベル
1 機台
5 搬送ローラ
6 台紙センサ
10 剥離部材
11 エッジ
20 吸着板
21 吸着面
X 吸着位置
Y 貼付位置
25 エアシリンダ装置
26 支持部材
30 エア噴射管
31 管本体
32 噴射口
F 噴射位置
G 離間位置
33 支持部材
34 ベース板
35 スライダ
36 ガイド孔
40 エア噴射管駆動部
41 エアシリンダ装置
41a シリンダ
41b ピストン
D belt-shaped mount Da
Claims (4)
上記吸着板とエア噴射管とを1つの支持部材に支持し、該支持部材を介して、上記エア噴射管を、上記剥離部材のエッジの近傍に位置してエアを噴射する噴射位置及び上記剥離部材から離間した離間位置の2位置に移動可能にしたことを特徴とする請求項1または2記載のラベル貼付装置。
A stripping member having an edge that folds the strip mounted from the label feeding section and peels the label temporarily attached to the strip mount, and an adsorption that adsorbs the label peeled by the stripping member from the front side to the suction surface A plate and a label formed by the suction plate by injecting air from the back side of the label peeled off from the peeling member that is positioned near the edge of the peeling member and outside the folded strip-like mount to the suction plate side In a label sticking device provided with an air jet pipe that assists the adsorption of
The suction plate and the air injection pipe are supported by a single support member, and the air injection pipe is positioned in the vicinity of the edge of the peeling member via the support member, and the peeling position and the peeling 3. The label affixing device according to claim 1, wherein the label affixing device is movable to two positions separated from the member.
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