JP4771887B2 - 受動式及びインタラクティブ式の即時影像認識方法 - Google Patents
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Description
それは主に環境の光源とノイズの影響を受けることのない影像識別方法で、受動式及びインタラクティブ式の識別方法を含み、影像投射装置により影像を投射し、主に先ず8bitsグレースケール値の固定背景影像を確立し基準参考値とし、撮影機により影像投射装置が投射する影像区域に対して即時(8bitsグレースケール値)影像と基準参考影像を読み取り続け、影像相殺と影像2値化などの演算ステップを行い、迅速に正確に移動物体の活動を識別可能で、投射影像の感知ブロックを遮蔽していないかどうかを感知、検査し、対応する動作を執行することを特徴とする受動式及びインタラクティブ式の即時影像認識方法である。
ステップ1:撮影機12により影像投射装置11が影像区域11aに投射する影像を読み取り、基準参考影像(5×5グレースケール値)とする。(図1、2参照)
上記ステップ1の基準参考影像(図2参照)とステップ2の即時影像(図3参照)の差異値を数1により表示する。
膨張の演算法は以下の通り:Mb(i,j)=255である時、その4個の隣接点位置のカバーは以下数11の通りで、
Sobel(影像輪郭演算カバー)カバーと即時影像を、数13で示すように回転積分し、
ステップ1:撮影機12により影像投射装置11が影像区域11aに投射する影像を読み取り、基準参考影像とする。(図1、10参照)
上記ステップ1の基準参考影像(図10参照)とステップ2の即時影像(図11参照)の差異値を数16により表示する。
その内、各物体保存の情報は面積区域、周囲の長さ、物体の特徴、分割の影像の大きさ、幅及び物体の総数を含む。
1.図形サンプルを先ず設定し、各類別φ1Λφ7を計算し、さらに各類別mjとCjを計算し、分類器の決定基準を完成することができ、
2.撮影機が読み取る影像はステップ4の方式を経て数個のサブ影像に分割され、各サブ影像のDj(x)を計算され、
3.Dj(x)の大きさを比較し、最大であるDk(x)を探し出し、この図形は第k類と判定され、
識別処理後、可動感知ブロック21を正確に探し出すことができる(図15参照)。
ステップ8:上記のすべてのステップを繰り返す。
11 影像投射装置
11a 影像区域
12 撮影機
13 影像読み取りカード
20 可動影像
21 可動感知ブロック
Claims (3)
- 一種の受動式即時影像の認識方法について、その認識方法は以下の通りで、
ステップ1:撮影機により影像投射装置が影像区域に投射する影像を読み取り、基準参考影像(5×5グレースケール値)とし、
ステップ2:撮影機により影像投射装置が影像区域に投射する即時影像(5×5グレースケール値)を読み取り続け、感知区域に外物が接触していないか否かを検査し、
上記ステップ1の基準参考影像とステップ2の即時影像の差異値を数1により表示し、
ステップ4:ステップ3により相殺後の影像は通常はノイズが存在し、数2により、
ステップ5:ステップ4により2値化後に残ったノイズは消去されたが、移動物体はいくらかの破砕の残留があり、この現象は4連続カバー及びその膨張、侵食演算法により除去し、
膨張の演算法は以下の通り:Mb(i,j)=255である時、その4個の隣接点位置のカバーは以下数11の通りで、
ステップ6:続いて、側辺カバーを利用し、移動物体の輪郭を求めることができ、ここではSobel(影像輪郭演算カバー)カバーを採用し、物体輪郭の取得を行い、
Sobel(影像輪郭演算カバー)カバーと即時影像を、数13で示すように回転積分し、
ステップ7:移動物体の輪郭辺点の座標が感知区域と接触していないかどうかを感知、測定し、対応する動作を執行し、
ステップ8:上記すべてのステップを繰り返すことを特徴とする受動式の即時影像認識方法。 - 一種のインタラクティブ式の即時影像認識方法について、その認識方法は以下の通りで、
ステップ1:撮影機により影像投射装置が影像区域に投射する影像を読み取り、基準参考影像とし、
ステップ2:撮影機により影像投射装置が影像区域に投射する即時影像を読み取り続け、その内、影像は可動影像を具え、可動感知ブロックに外物が接触していないか否かを検査し、
上記ステップ1の基準参考影像とステップ2の即時影像の差異値を数16により表示し、
ステップ4:2値化後、白色部分は影像中の可動影像と可動感知ブロックで、線分エンコード法により該可動影像と該可動感知ブロックを分割することができ、該線分エンコード法は一種の線分保存の方法により物体中の各点のデータを保存するもので、1行目において1列の分割影像があることを探知したなら、それを第一物体中の第一列とし、1−1と記録し、次に2行目に2列を探知したなら、第一列は1−1の下方に位置するため1−2と記録し、第二列は新しい物体であるため、2−1と記録し、こうして4行目を探知する時、1列だけでしかも物体1と物体2の下方に位置することを発見したなら、元々2個物体と見なしていた影像は実は1個の物体で、しかし、先ず1−4と記録し、すべての影像の走査が完成後に合併の動作を行い、
その内、各物体保存の情報は面積区域、周囲の長さ、物体の特徴、分割の影像の大きさ、幅及び物体の総数を含み、
ステップ5:可動影像と可動感知ブロックが分割された後、続いて各物体の特徴値を計算し、7個の不変積率を採用し物体の特徴を表示し、その過程は以下の通りで、
1個の2値化影像b(m,n)の(k+l)モーメントは以下数18のように定義され、
1.図形サンプルを先ず設定し、各類別φ1Λφ7を計算し、さらに各類別mjとCjを計算し、分類器の決定基準を完成することができ、
2.撮影機が読み取る影像はステップ4の方式を経て数個のサブ影像に分割され、各サブ影像のDj(x)を計算され、
3.Dj(x)の大きさを比較し、最大であるDk(x)を探し出し、この図形は第k類と判定され、
識別処理後、可動感知ブロックを正確に探し出すことができ、
ステップ7:可動感知ブロックが外物と接触していないかどうかを感知し、対応する動作を執行し、
ステップ8:上記のすべてのステップを繰り返すことを特徴とするインタラクティブ式の即時影像認識方法。 - 前記ステップ6において、もし影像中に数個の可動感知ブロックがあり、つまり数個のサブ参考影像があるなら、請求項1記載のステップ1から8の技術を利用し、外物がサブ参考影像に接触していないかどうかを判断することを特徴とする請求項2記載の受動式及びインタラクティブ式の即時影像認識方法。
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