JP4770056B2

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Publication number: JP4770056B2
Application number: JP2001141598A
Authority: JP
Inventors: 久紀小澤; 丈晴本田
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2001-05-11
Filing date: 2001-05-11
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2021-05-11
Also published as: JP2002339674A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、採光方式のシャッター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常のシャッター装置は、種々の開閉対象領域に取付け用いられるが、それぞれ各開閉対象領域の開口部（窓）の高さが異なる。
【０００３】
このため、シャッター装置の取り付け施工時に、その作業現場にてシャッターカーテンの上下移動量は、開閉対象領域上下限の間隔高さ（開閉対象領域の上下高さ）毎に対応させて初期設定する必要がある。
（１）ここで、特開２０００ー９６９６２公報には、シャッターカーテンに対し、閉じ移動方向に巻き取り回転作動及び開き移動方向に送り出し（巻き戻し）回転作動する電動ローラの軸内に、シャッターカーテンの開閉の上下位置を初期設定するリミットスイッチを位置設定装置として用いた従来構成が開示されている。
（２）特開平１１ー１４８８１４公報には、シャッターカーテンの開閉状態を回転軸に関連するエンコーダの回転状態として検出し、かつ前記開閉状態を電気的信号（パルス）に変換する方式が開示されている。
（３）また、従来の採光方式のシャッター装置は、例えば、採光用及び通風用のスリット（横長孔）を形成した複数のスラットを上下に所定の移動代範囲で伸縮可能に連結させた構成のシャッターカーテンを用いている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
（１）前記特開平１０ー１６９３３７号公報に開示されたリミットスイッチ方式を用いる場合には、施工時に現地にて各々の設定操作を行う必要がある。このため、なお、改良余地がある。
（２）前記特開平１１ー１４８８１４公報に開示されたロータリーエンコーダー方式の場合には、少なくとも基準位置に相対する一方の停止位置は施工時に設定操作を行う必要がある。このため、なお、改良余地がある。
（３）前記採光方式のシャッター装置は、閉じ移動するシャッターカーテンの最下端スラット（下方座板）が下方着地領域に到達、停止した場合、スリットが形成された各スラットが自重により垂下し前記移動代分、伸長しスリットを開いた採光状態にある。
【０００５】
このため、シャッターカーテンの最下端スラットが下方着地領域で停止した状態から、スリットが閉じた非採光全閉状態に移行させたい場合には、さらに各スラットを移動代分、収縮移動させてスリットを閉じる必要がある。
【０００６】
しかし、この場合には、各スラットを移動代分、収縮移動させなければ、非採光全閉状態に移行できず、機械的な押圧によりＯＮ作動するリミットスイッチでは検出できないため、新たに非採光全閉位置の設定操作を余分に行う必要があった。このため、なお、改良余地がある。
【０００７】
本発明は、前記事情に鑑みなされたもので、採光方式のシャッター装置の改良発明に係り、シャッターカーテンに対し３つの位置制御〔全開位置制御、採光位置制御、全閉位置（非採光位置）制御〕を自動的になし得るとともに、従来の場合のように、前記３位置の信号の区別を設定する必要から開放され、かつ取り付け現場での施工時にシャッターカーテンの移動状態の設定が楽にすみ、施工工数を低減できる採光方式のシャッター装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のシャッター装置は、横長のスリットをもつ複数個のスラットを有し、ガイドレールに案内されて開閉移動するシャッターカーテンと、該シャッターカーテンを開閉駆動する電動駆動部と、前記シャッターカーテンの開閉移動により前記シャッターカーテンの下端が開閉対象領域に対し上方に設けた上方全開領域になった時点で信号が変化する上方位置検出手段と、前記下端が前記開閉対象領域に対し下方に設けた下方着地領域になった時点で信号が変化する下方位置検出手段と、前記上方位置検出手段と前記下方位置検出手段からの信号に基づき前記シャッターカーテンを開閉する制御手段とを備えたシャッター装置において、前記複数個のスラットは前記シャッターカーテンの移動に応じて上下に相対移動可能に構成され、前記スラットに設けられた前記スリットを、他のスラットの上下の相対移動によって開閉するものであって、前記制御手段は、閉駆動時に、前記上方位置検出手段の信号が変化してから前記下方位置検出手段の信号が変化するまでの移動時間を実績時間として求めて記憶すると共に、今回の前記移動時間と記憶した前回の実績時間との差が所定時間内である場合にのみ、前記下方位置検出手段の信号が変化した位置から全閉状態までの全閉制御時間を演算し、前記下方位置検出手段の信号変化後、全閉制御時間だけ前記電動駆動部を駆動して前記スリットを閉じ、前記シャッターカーテンを非採光となる全閉状態とすることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
前記基準位置は、前記シャッターカーテンの下端が上方全開領域に位置することを検出する上方位置検出手段と、
前記シャッターカーテンの前記スリットが開いた状態で該下端が下方着地領域に位置することを検出する下方位置検出手段により決定される構成を用いることができる。
【００１０】
前記制御手段は、前記物理的変化量あるいは前記移動停止位置をデーター値として記憶する記憶部をもつ構成を用いることができる。記憶部としては、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲＯＭ）などの不揮発性の記憶素子を用い、一旦、記憶した実測データーが停電時に消失しないように配慮することが望ましい。
【００１１】
また、前記制御手段は、シャッターカーテンの下端が上方全開領域から下方着地領域に閉じ移動する初回の位置変化に要した物理的変化量を前記上方位置検出手段と前記下方位置検出手段とで測定することができる。
【００１２】
すなわち、制御手段は、シャッターカーテンが上方全開領域から閉じ移動を開始しと同時に、上方位置検出手段の上限スイッチがＯＮ作動からＯＦＦ作動に移行し、かつこの時点から計時を始め、シャッターカーテンの下端（下方座板）が下降し下方位置検出手段の下限スイッチをＯＦＦ作動からＯＮ作動に移行した時点までの時間量を計測することによって、シャッターカーテンの下端（下方座板）の前記閉じ移動に要した時間量に相当する、開閉対象領域の開口高さを実測値として検出することができる。
【００１３】
従って、前記制御手段によれば、シャッターカーテンの閉じ移動時に、シャッターカーテンの下端（下方座板）が上方全開領域から下方着地領域に閉じ移動した時間量に対応する実測値を、予め設定された対応テーブルあるいは演算式に組み入れて演算した結果に基づき、電動駆動部に指令を与えることができる。
【００１４】
このため、シャッターカーテンの下端（下方座板）が上方全開領域から下方着地領域に閉じ移動し、下方位置検出手段の下限スイッチをＯＦＦ作動からＯＮ作動に移行した着地時点までの開口を閉じた採光状態及び、さらに前記着地時点から開口を閉じた非採光状態（全閉状態）に至るまでの、２つの開口閉じ出力時間を決定する機能が得られる。
【００１５】
従って、本発明のシャッター装置は、シャッターカーテンにより開閉される開閉対象領域の高さに相当する時間量のデーターを、通常、行われるシャッターカーテンの閉じ移動時に上方位置検出手段と下方位置検出手段とにより自動的に検出し、かつ取得した値を制御部にて演算し、その結果をシャッターカーテンの閉じ移動時に反映し、かつ実用可能に設定できるので、前記従来のシャッター装置で必要としていた設置現場毎に、開閉対象領域の高さに見合う設定作業を必要としない。
【００１６】
なお、初回の実測時間データー取得を確実にするためには、予め、制御部に全開状態から閉動作を行い実測時間データーを自動的に取得する時間データー取得モ−ドを設けても良い。
【００１７】
また、記憶手段を用いた場合には、前記２つの開口閉じ出力時間を電動駆動部を制御するための指令データーとして記憶することや、あるいは演算により決定される開閉対象領域を閉じかつスリットを開いた採光状態から、スリットを閉じた非採光全閉状態に至るまでの閉出力時間を電動駆動部を制御するための指令データーとして記憶すること、などによって、シャッターカーテンが開閉対象領域を全開状態ではない途中位置から閉移動を開始した場合でも、前記のようにそれぞれ記憶した各指令データーに基づき非採光全閉状態とすることができる。
【００１８】
前記電動駆動部は、前記シャッターカーテンの閉じ移動時に前記下端が下方着地領域に到達し、さらに該スリットが閉じた時点より遅延して駆動停止する構成を用いることができる。
【００１９】
前記電動駆動部から前記シャッターカーテンに付与される付与力は、該電動駆動部と該シャッターカーテンとを連結する連結部材を介して伝達される構成を用いることができる。
【００２０】
前記連結部材は、少なくとも前記電動駆動部と前記シャッターカーテンの一方に着脱可能に装着される構成を用いることができる。
【００２１】
前記連結部材は、前記下端が下方着地領域に位置する前記シャッターカーテンと前記電動駆動部との間で発生する圧縮荷重で撓み、該電動駆動部から該シャッターカーテンに付与される付勢力を吸収する材質である構成を用いることができる。
【００２２】
前記シャッターカーテンは、上下に伸縮する伸縮移動部を備え、伸縮移動部の伸長時にスリットが開いた採光状態となり、伸縮移動部の収縮時にスリットが閉じた非採光状態である構成とすることができる。
【００２３】
【実施例】
本発明のシャッター装置の実施例を図１〜図８に基づき、以下に説明する。
【００２４】
図１に示す実施例のシャッター装置１は、ガイドレール２ａ及び上方ハウジング部２ｂと、ガイドレール２ａに案内されて図４に示す上方全開領域ｈ１と下方着地領域ｈ２との間の開閉対象領域ｈを往復移動（矢印Ｙ１で示す閉じ移動及び矢印Ｙ２で示す開き移動参照）するとともに、開閉可能なスリット３３ａをもつ複数個のスラット３ａを備えたシャッターカーテン３と、それぞれガイドレール２ａに収容、保持され、シャッターカーテン３の位置を検出する上方位置検出手段としての上限スイッチＳ１及び下方位置検出手段としての下限スイッチＳ２と、上方ハウジング部２ｂに収容、保持されシャッターカーテン３に付勢力を付与する電動駆動部５と、電動駆動部５とシャッターカーテン３の最上部のスラット３ａとを連結する駆動力伝達部６（図３参照）と、電動駆動部５を種々制御する制御部７と、操作スイッチ部８よりなる。
【００２５】
シャッターカーテン３は、複数個のスラット３ａと、最下方のスラット３ａに連結された上方座板３ｂと、下端３０ｃが着地するとともに揺動可能に上方座板３ｂに連結された下方座板３ｃと、よりなる。
【００２６】
各スラット３ａは、図５に示されるように、横長の中央部３０ａと、中央部３０ａの上端側に形成された断面倒立させた略Ｊ状の上端側係止部３１ａと、上端側係止部３１ａの垂直壁部３２ａに形成された横長のスリット３３ａと、上端側係止部３１ａと中央部３０ａの間に形成された略水平な当接壁部３４ａと、中央部３０ａの下端側に形成され、他のスラット３ａの上端側係止部３１ａを上下移動可能に収容する断面倒立させた略Ｕ状の収容部３５ａと、収容部３５ａの開口の一部を覆うようにして形成された下端側係止部３６ａと、収容部３５ａを形成する垂直壁であり、他のスラット３ａの上端側係止部３１ａの垂直壁部３２ａに沿って上下移動し、他のスラット３ａのスリット３３ａを開閉するスリット開閉部３７ａと、よりなる。
【００２７】
なお、前記各スラット３ａ同士は、互いに上下位置に配置され、上方側のスラット３ａの収容部３５ａに、下方側のスラット３ａの上端側係止部３１ａが懸垂された状態で収容され、前記収容部３５ａと前記上端側係止部３１ａとが収容部３５ａの移動代Ｌ分、相対移動可能で上下に伸縮することができる。
【００２８】
また、自重による伸長時にはスリット開閉部３７ａがスリット３３ａを開き、下部座板３ｃの下端３０ｃ（シャッターカーテン３の下端）が着地した時点よりさらに前記移動代Ｌ分、相対移動する収縮時にはスリット開閉部３７ａがスリット３３ａを閉じる構成である。
【００２９】
上部座板３ｂは、その下方に揺動可能に装着された下部座板３ｃと、ガイドレール２ａの案内溝２０ａに対向する側部で水平方向に往復摺動可能に保持されたガイドピース４ａ（図４参照）と、下部座板３ｃの揺動（回動）に連動するとともにガイドピース４ａにそれぞれ連設されたリンク部（挟み込み検出作動部材）４ｂと、リンク部４ｂを保護する埃避けカバーを兼用するとともに、シャッターカーテン３の閉じ移動（下移動）時に下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を押圧する第１押圧部３ｄと、シャッターカーテン３の開き移動（上移動）を制限するストッパー部材３ｅと、ストッパー部材３ｅに連設されシャッターカーテン３の開き移動時に上限スイッチＳ１のレバーＳ１０を押圧する第２押圧部３ｆとを備える。
【００３０】
第１押圧部３ｄは、シャッターカーテン３の閉じ移動時に、下部座板３ｃの下端３０ｃが着地する下方着地領域ｈ２で下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を押圧してＯＮ作動させる。また、第１押圧部３ｄは、下方着地領域ｈ２から上方全開領域ｈ１に向かうシャッターカーテン３の開き移動時に、下限スイッチＳ２のレバーＳ２０から離脱して前記押圧状態を開放し、かつ下限スイッチＳ２をＯＦＦ作動させる。
【００３１】
第２押圧部３ｆは、シャッターカーテン３の開き移動時に、下部座板３ｃの下端３０ｃが上方全開領域ｈ１位置に到達移動した時点で、上限スイッチＳ１のレバーＳ１０を押圧し、ＯＮ作動させる。また、第２押圧部３ｆは、上方全開領域ｈ１から下方着地領域ｈ２に向かうシャッターカーテン３の閉じ移動時に、上限スイッチＳ１のレバーＳ１０から離脱して前記押圧状態を開放し、かつ上限スイッチＳ１をＯＦＦ作動させる。
【００３２】
ストッパー部材３ｅは、シャッターカーテン３の開き移動時に下部座板３ｃの下端３０ｃが上方全開領域ｈ１に到達時に図略の他部材（枠部材など）に当接しシャッターカーテン３の開き移動を制限する。
【００３３】
なお、前記リンク部４ｂは、ガイドレール２ａの案内溝２０ａに突出した図略の突条により水平方向に揺動可能に軸支された感知板（挟み込み検出作動部材）４ｃと、感知板４ｃがリンク部４ｂに付勢された位置で、シャッターカーテン３の閉じ移動を停止あるいは開き移動するようにモーター５０を駆動制御するようにＯＮ作動する挟み込み検出スイッチ（図示せず、以下同じ）や、前記下部座板３ｃなどとともに挟み込み防止機構を構成する。
【００３４】
上限スイッチＳ１は、シャッターカーテン３の開き移動時に第２押圧部３ｆにレバーＳ１０を押圧されＯＮ作動した場合、その信号が制御部７に伝達、入力され、かつこれに基づいて制御部７はモーター５０を駆動停止制御する。
【００３５】
また、上限スイッチＳ１は、シャッターカーテン３が閉じ移動に移行し、第２押圧部３ｆをレバーＳ１０より離脱させ、前記押圧状態を解除したＯＦＦ作動した場合、その信号が制御部７に伝達、入力され、かつこれに基づいて制御部７は、シャッターカーテン３の閉じ移動時間量の計測を開始する。
【００３６】
下限スイッチＳ２は、シャッターカーテン３の閉じ移動時に第１押圧部３ｄにレバーＳ２０を押圧されＯＮ作動した場合、その信号が制御部７に伝達、入力され、かつこれに基づいて制御部７はシャッターカーテン３の閉じ移動時間量の計測を終了する。
【００３７】
電動駆動部５は、図１及び図２で示されるように、正逆回転可能なモーター５０と、モーター５０の回転駆動に連動し、後記の駆動力伝達部６を介してシャッターカーテン３に付勢力を伝達する回転軸５１を備える。
【００３８】
モーター５０は、制御部７からの指令に基づいて、シャッターカーテン３に対し、回転軸５１を巻き戻し（送り出し）方向（矢印Ｒ１参照）の回転駆動により付勢すること、あるいは巻き取り方向（矢印Ｒ２参照）の回転駆動により付勢するもので、回転駆動開始タイミング、回転駆動方向（前記矢印Ｒ１方向及び矢印Ｒ２方向）、回転駆動量（回転駆動時間×回転駆動速さ）、回転駆動停止タイミングなどを制御される。
【００３９】
回転軸５１は、ブラケット２０ｂの内側に設けられた図略の保持部材に回転可能に保持され、シャッターカーテン３の送り出（巻き戻）し方向（矢印Ｒ１参照）に回転することによって、駆動力伝達部６を介してシャッターカーテン３を閉じ移動方向（矢印Ｙ１参照）に付勢し、シャッターカーテン３の巻き取り方向（矢印Ｒ２参照）に回転することによって、駆動力伝達部６を介してシャッターカーテン３を開き移動方向（矢印Ｙ２参照）に付勢する。
【００４０】
駆動力伝達部６は、図２及び図３に示すように、連結部材６０と、帯状吊り下げ部材６１とよりなる。
【００４１】
連結部材６０は、その下端側連結部分６００がシャッターカーテン３の最上部のスラット３ａに揺動可能に装着され、上端側ヒンジ部分６０１が帯状吊り下げ部材６１の下端側ヒンジ部分６１０に連結ピン６０２によって揺動可能に軸支されている。
【００４２】
帯状吊り下げ部材６１は、ステンレス製の帯状板が用いられ、連結部材６０及び回転軸５１に対し着脱可能に装着された下端側ヒンジ部分６１０及び上端側連結部分６１２を備えた構成である。上端側連結部分６１２（図３参照）には、取り付け孔６１３及び位置決め凹部（表面側からみて窪んでおり、この窪み深さ分、底面側が突出し後記する回転軸５１の溝部５１０にガイドとして嵌挿する凸部６１５を形成する凹部）６１４が形成されている。この帯状吊り下げ部材６１は、位置決め凹部６１４を回転軸５１の溝部５１０に嵌挿させた状態で、取り付け螺子Ｎを回転軸５１の図略の螺子孔に螺合することによって、着脱可能に固定、保持される。
【００４３】
このため、シャッターカーテン３は、回転軸５１の巻き戻し（送り出し）方向Ｒ１の回転に伴い、駆動力伝達部６を介して閉じ移動（往移動）し、回転軸５１の巻き取り方向Ｒ２の回転に伴い、駆動力伝達部６を介して開き移動（復移動）する。
【００４４】
なお、シャッターカーテン３の下方座板３ｃの下端３０ｃが着地し、下方着地領域ｈ２に到達し、かつ第１押圧部３ｄが下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を押圧し、ＯＮ作動させた時点より、さらに所定時間量、モーター５０を巻き戻し（送り出し）方向Ｒ１に回転制御することによって、各スラット３ａは、下方側から上方側に向かい順次、移動代Ｌ分、移動し、下方着地領域ｈ２から上方全開領域ｈ１までに至る開閉対象領域ｈの全ての位置でスリット３３ａを閉じる。この時点から駆動力伝達部６の帯状吊り下げ部材６１が図２に示すように円弧状に撓むことによって、回転軸５１の巻き戻し（送り出し）方向Ｒ１の回転に伴う付勢力を吸収する。このため、全ての位置でスリット３３ａが閉じた時点から、スラット３ａに過負荷をかけることなしに、さらに余分に回転軸５１の巻き戻し（送り出し）方向Ｒ１に回転させることができ、停止位置バラツキ等によるスリット３３ａ空きを防止することができる。
【００４５】
制御部７は、マイクロコンピューターを用いたものであり、手動操作スイッチ〔採光スイッチ、開き作動開始（全開）スイッチ、閉じ作動開始（全閉）スイッチ、移動途中停止スイッチ（停止）〕などからの指示に基づいてモーター５０の制御や、上限スイッチＳ１及び下限スイッチＳ２によるＯＮ作動及びＯＦＦ作動に伴うモーター５０の制御や、演算式による演算結果に基づいて、モーター５０における回転駆動開始タイミング、回転駆動方向（前記矢印Ｒ１方向及び矢印Ｒ２方向）、回転駆動量（回転駆動時間×回転駆動速さ）、回転駆動停止タイミングなどを制御することができるものであり、種々の機能を備える。
【００４６】
種々の機能としては、例えば、シャッターカーテン３の閉じ移動に伴い上限スイッチＳ１から出力されるＯＦＦ作動信号、下限スイッチＳ２から出力されるＯＮ作動信号などから、シャッターカーテン３の閉じ移動に必要とする時間量を実測する機能や、予め設定された後記する演算式を備え、前記時間量の実測値に基づき演算式に沿って演算する機能や、演算式に沿って演算した結果に基づきモーター５０に種々の制御指令を出力し、かつシャッターカーテン３の開閉状態及び各スラット３ａのスリット３３ａの開閉状態などに反映させた動作を付与する機能、前記実測値、演算結果による演算値などを記憶する機能を備える。
【００４７】
前記演算式は、シャッターカーテン３の上方全開領域ｈ１から下方着地領域ｈ２に閉じ移動に要する時間量と、制御時間（制御部７により制御されるモーター５０の駆動時間）との関係を近似、表示したものである。
【００４８】
すなわち、演算式としては、相関図として示す図７のように、
Ｔ＝Ｔ₁＋ｄと、Ｔ₁＝ａｔ²＋ｂｔ＋ｃとの関係である。
【００４９】
なお、ｔは、シャッターカーテン３が全開（上方全開領域）位置から閉じ移動し、各スラット３ａのスリット３３ａを開いた採光状態で下方座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に到達するまでの作動時間を示す。
【００５０】
Ｔは、下方着地領域に位置するシャッターカーテン３が採光状態より各スラット３ａのスリット３３ａを閉じた非採光状態に移行した後、モーター５０が停止するまでの制御時間を示す。
【００５１】
Ｔ₁は、下方着地領域に位置するシャッターカーテン３が採光状態より各スラット３ａのスリット３３ａを閉じた非採光状態となるまでの最低必要時間を示す。ａ、ｂ、ｃは、定数。ｄは、スリット開き防止送り込み時間に相当する定数。
【００５２】
また、シャッターカーテン３の下方座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に位置した場合であって、スリット３３ａを開いた採光状態から閉じた非採光状態に移行するまでの時間は、シャッターカーテン３を構成する複数のスラッド３ａの移動代（スリット３３ａを開いた採光状態と、閉じた非採光状態との間の移動間隔）Ｌの合計時間である。
【００５３】
操作スイッチ部８は、人為的操作により制御部７に指令を付与し、モーター５０を種々制御するものであり、通常操作盤あるいは操作ボックスに配置された種々の手動操作スイッチボタン〔採光スイッチ、半採光スイッチ（１／４〜３／４位置スラット開きスイッチ）、開き作動開始（全開）スイッチ、閉じ作動開始（全閉）スイッチ、移動途中停止スイッチ（停止）〕を備える。
【００５４】
前記のように構成された実施例１のシャッター装置１は、以下のように目的に応じて用いられる。すなわち、
（１）開き位置（下部座板３ｃの下端３０ｃが上方全開領域ｈ１に位置する状態）にあるシャッターカーテン３に対し、操作スイッチ部８の閉じ作動開始（全閉）スイッチを操作することによって、制御部７がモーター５０を制御する。
【００５５】
すると、シャッターカーテン３は、モーター５０によって送り出（巻き戻）し方向Ｒ１に回転駆動する回転軸５１から送り出され閉じ方向Ｙ１に付勢されて閉じ移動を開始する。この場合、第２押圧部３ｆが上限スイッチＳ１のレバーＳ１０より離脱しＯＦＦ作動した時点から閉じ移動に伴う経過時間量の計測を開始する。そして下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に到達した時、第１押圧部３ｄが下限スイッチＳ２を押圧しＯＮ作動させ、これに基づき閉じ移動に伴う経過時間量の計測を終了するが、モーター５０は停止制御されず、さらに、各スラット３ａの前記移動代Ｌ分、収縮移動させる。すなわち、下方位置のスラット３ａから順次、そのスリット開閉部３７ａがスリット３３ａを閉じた非採光状態となり、ついには上方位置のスラット３ａまでの全てのスリット開閉部３７ａがスリット３３ａを閉じた状態となる。
【００５６】
これによりスリット開閉部３７ａがスリット３３ａを閉じるとともに、これと平行し、制御部７で演算式により演算された結果に基づき決定された時間量を満たした時点でモーター５０の停止制御がなされる。
【００５７】
従って、シャッターカーテン３は、上方全開領域ｈ１から下方着地領域ｈ２に移動させるとともに、スリット開閉部３７ａがスリット３３ａを閉じた非採光状態（全閉状態）にダイレクトに自動的に移行でき、かつ保持できる。
【００５８】
なお、このシャッターカーテン３の閉じ移動は、下部座板３ｃの下端３０ｃを上方全開領域ｈ１と下方着地領域ｈ２との間（開閉対象領域ｈの途中）に位置させた状態から下方着地領域ｈ２に閉じ移動する場合も同じである。
（２）前記（１）の上方全開領域ｈ１から下方着地領域ｈ２に移動させた後のシャッターカーテン３位置において、複数のスラット３ａの一部を非採光状態とし、他を採光状態としたい場合には、操作スイッチ部８の半採光スイッチ（１／４〜３／４位置スラット開きスイッチ）を操作することによって、制御部７がモーター５０を制御する。
【００５９】
すると、シャッターカーテン３の閉じ移動は、下部座板３ｃの下端３０ｃを着地状態とするまでは前記（１）と同じ過程であるが、スリット開閉部３７ａがスリット３３ａを閉じた全閉状態にダイレクトに自動的に移行でき、かつ保持できる。下方位置のスラット３ａから順次、そのスリット開閉部３７ａがスリット３３ａを閉じた状態となるが、上方位置のスラット３ａのスリット開閉部３７ａがスリット３３ａを開いた状態で制御部７がモーター５０を停止制御する。このため一部を非採光状態とし、他を採光状態とすることができる。
（３）開き位置にあるシャッターカーテン３に対し、操作スイッチ部８の採光スイッチを操作することによって、制御部７がモーター５０を制御する。
【００６０】
すると、シャッターカーテン３は、閉じ移動し、下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に到達した時、上部座板３ｂの側部に連結されている第１押圧部３ｄが下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を押圧してＯＮ作動し、モーター５０を停止制御させる。この場合、各スラット３ａは、前記移動代Ｌ分、自重で伸長してスリット開閉部３７ａがスリット３３ａを開いた採光状態にある。
【００６１】
従って、シャッターカーテン３は、下方着地領域ｈ２に位置するとともに、開閉対象領域ｈを閉じた状態で、しかも、スリット開閉部３７ａによりスリット３３ａを開いた採光状態に保持できる。
（４）閉じ位置（下方着地領域ｈ２）で採光状態にあるシャッターカーテン３に対し、操作スイッチ部８の閉じ作動スイッチを操作することによって、制御部７がモーター５０を制御する。
【００６２】
すると、シャッターカーテン３は、閉じ移動し、各スラット３ａが移動代Ｌ分、収縮移動し、スリット開閉部３７ａがスリット３３ａを閉じ、（１）の場合と同じ過程で制御部７で演算式により演算された結果に基づき決定された時間量を満たした時点でモーター５０の停止制御がなされる。
【００６３】
従って、シャッターカーテン３は、下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に位置し、かつ開閉対象領域ｈを閉じた状態で、スリット開閉部３７ｃがスリット３３ｃを閉じた非採光状態に保持できる。
（５）閉じ位置で非採光状態にあるシャッターカーテン３に対し、操作スイッチ部８の採光スイッチを操作することによって、制御部７がモーター５０を制御する。
【００６４】
シャッターカーテン３は、モーター５０によって巻き取り方向Ｒ２に回転駆動する回転軸５１から駆動力伝達部６を介して開き方向Ｙ２に付勢されて開き移動を開始する。この場合、シャッターカーテン３は、開き移動し、各スラット３ａの前記移動代Ｌ分、伸長移動し、スリット開閉部３７ａがスリット３３ａを開いた時点で制御部７がモーター５０を停止制御する。
【００６５】
従って、シャッターカーテン３は、閉じ位置（下方着地領域ｈ２）で非採光状態から採光状態に移行する。
（６）閉じ位置で非採光状態にあるシャッターカーテン３に対し、操作スイッチ部８の開き作動スイッチを操作することによって、モーター５０を開き駆動制御させる。
【００６６】
すると、シャッターカーテン３は、モーター５０によって巻き取り方向Ｒ２に回転駆動する回転軸５１から駆動力伝達部６を介して開き方向Ｙ２に付勢されて開き移動を開始する。この場合、シャッターカーテン３は、開き移動し、第１押圧部３ｄが下限スイッチＳ２のレバーＳ２０より離脱しＯＦＦ作動する。
【００６７】
そしてシャッターカーテン３の開き移動に伴い、下部座板３ｃの下端３０ｃが上方全開領域ｈ１位置に移動した時点で、ストッパー部材３ｅに形成されている第２押圧部３ｆが上限スイッチＳ１のレバーＳ１０を押圧し、ＯＮ作動しモーター５０を停止制御する。
【００６８】
従って、シャッターカーテン３は、上方全開領域ｈ１に位置した状態に保持される。
【００６９】
次に、図８に示す本実施例の制御部７におけるルーチンのフローチャートについて説明する。
【００７０】
ステップＳ１００では、閉起動時に上限スイッチをＯＮしていたかを判定する。ＯＮしていた場合にはステップＳ１１０に移行する。ＯＮしていない場合にはリターンする。ステップＳ１１０では、途中停止したかどうかを判定する。途中停止した場合には、ステップＳ１２０に移行する。ステップＳ１２０では、全開より採光状態で下方着地領域ｈ２に到達、停止するまでの時間の計測が停止処理される。ステップＳ１１０で、途中停止しない場合には、ステップＳ１１１に移行する。ステップＳ１１１では、下限スイッチをＯＮしていたかを判定する。ＯＮしていた場合にはステップＳ１１２に移行する。ＯＮしていない場合にはリターンする。ステップＳ１１２では、全開より採光状態で下方着地領域ｈ２に到達までの実測時間（ｔ）が前回の実積時間（ｔｍ）の±５秒以内かどうかを判定する。±５秒以内の場合には、ステップＳ１１３に移行する。±５秒以内でない場合には、リターンする。
【００７１】
ステップＳ１１３では、全開より採光状態で下方着地領域ｈ２に到達までの実測時間（ｔ）を実積時間（ｔｍ）として制御部７にデーター値として出力され、記憶される。
【００７２】
ついでステップＳ１１３からステップＳ１１４に移行し、下方着地領域ｈ２での採光状態から各スラット３ａのスリット３３ａを閉じた非採光状態までに必要とする時間量（Ｔ）を前記演算式を用いて演算する。
【００７３】
ステップＳ１１４からステップＳ１１５に移行し、ステップＳ１１４での演算した結果（Ｔ）を全閉制御時間Ｔｍ（採光状態から非採光状態に移行した後、さらにモーター５０が停止するまでの時間）として記憶部に記憶させる。
【００７４】
実施例の採光方式のシャッター装置１の場合には、以下の効果を得ることができる。
（１）シャッターカーテン３を上方全開領域ｈ１に自動的に位置させた全開状態とすることができる。
（２）シャッターカーテン３を下方着地領域ｈ２に自動的に位置させ、かつ各スラット３ａを自重により移動代分、伸長させた状態で中間領域ｈを閉じ、かつスリット３３ａを開いた採光閉じ状態とすることができる。
（３）シャッターカーテン３を下方着地領域ｈ２に自動的に位置させ、かつ開閉対象領域ｈを閉じた状態にある各スラット３ａをモーター５０からの閉じ方向の付勢力によって、各スラット３ａの移動代Ｌ分、収縮させ、かつスリット３３ａを閉じた非採光全閉状態とすることができる。
（４）予め、制御部７にシャッターカーテン３の閉じ移動に必要とする時間量として、例えば、各スラット３ａのスリット３３ａを部分的に閉じるように、制御するデーター値を入力させ、実行することにより、下方側から上方側に向かい順次、移動代Ｌ分、移動することができ、開閉対象領域ｈの全ての位置でスリット３３ａを閉じるまでの間で例えば、開閉対象領域ｈの下から１／４、１／３、１／２領域のスリット３３ａを閉じ、残りの領域のスリット３３ａを開いた採光状態あるいは通気状態とすることを自動的にできる。
【００７５】
しかし、前記従来の採光方式のシャッター装置１によると、開閉対象領域ｈで好みのスラット閉じ状態（例えば、開閉対象領域ｈの下から１／４、１／３、１／２領域などの閉じ位置、あるいは開き位置）を得るには、閉じ操作スイッチボタンあるいは開き操作スイッチボタンを押して、シャッターカーテン３を閉じ移動あるいは開き移動を開始した後、さらに、開閉動作中に好みの位置に達した時点で停止操作スイッチボタンをその都度、押す操作を必要とする。このため、操作が煩わしい。
【００７６】
ここで実施例の採光方式のシャッター装置１の場合には、シャッターカーテン３の閉じ移動時において、上方全開領域ｈ１に位置する下方座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に至る初回の閉じ移動に要した時間量を測定して、その実測値を制御部７に入力するとともに、制御部７で前記実測値に基づき、演算式を用いて演算した結果をモーター５０の制御に反映することによって、種々のスラット３ａの閉じ状態を自動的に得ることができる。
【００７７】
これにより、スイッチ操作部８に、好みのスラット３ａの閉じ位置を指定する制御スイッチあるいは操作モ−ドを設けることにより、制御部７の働きで使用者は煩わしい操作を行わずに、基準点（基準位置）から一定時間の位置だけでなく、施工現場毎に異なる開閉対象領域ｈの開口高さに対応して好みのスラット３ａの閉じ位置を自動的に素早く再現できる。
【００７８】
【発明の効果】
本発明のシャッター装置によれば、電動駆動部から付与された付勢力により上方全開領域と下方着地領域との間をガイドレールに案内されて上下往復移動するとともに、開閉可能なスリットをもつシャッターカーテンに対し、上方位置検出手段と下方位置検出手段との間で３つの位置制御（全開位置制御、採光位置制御、全閉位置制御）を制御手段の働きによって自動的になし得るため、従来の採光方式のシャッター装置の場合のように、前記３位置の信号の区別を設定する必要から開放され、施工作業時間を大幅に短縮することができる。
【００７９】
さらに、また少ない部品によって、スリットを開いた採光状態と、スリットを閉じた非採光状態との２態様を自動的に選択できる機能を得ることができ、取扱操作が簡単であり、簡素な構造ですむためコスト面でも優れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のシャッター装置を表側から視認した斜視図。
【図２】図１におけるシャッター装置から上方カバーを取り外した状態を示す斜視図。
【図３】実施例のシャッター装置における巻き取り軸と、最上部位置のスラットとを吊り帯部材を用いて着脱可能に連結する状態を示す斜視図。
【図４】実施例のシャッター装置のシャッターカーテンを裏側から視認した斜視図。
【図５】実施例のシャッター装置のシャッターカーテンのスリットが開いた採光状態を表側から視認した拡大斜視図。
【図６】実施例のシャッター装置のシャッターカーテンのスリットが閉じた非採光状態を表側から視認した拡大斜視図。
【図７】実施例のシャッター装置におけるシャッターカーテンが上方全開領域（全開）位置から閉じ移動し、スリットを開いた採光状態で下方着地領域に到達するまでの作動時間（実測時間）ｔを横軸に示し、下方着地領域に位置するシャッターカーテンが採光状態よりスリットを閉じた非採光状態（全閉）に移行するまでのモータの制御時間Ｔを縦軸に示し、前記作動時間（実測時間）ｔと制御時間Ｔとの関係を示す相関図。
【図８】実施例のシャッター装置の機能を示すフローチャート図。
【符号の説明】
１…シャッター装置２ａ…ガイドレール
３…シャッターカーテン
３ａ…スラット３３ａ…スリット３７ａ…スリット開閉部
３ｂ…上部座板
３ｃ…下部座板３０ｃ…下端
３ｄ…第１押圧部３ｅ…ストッパー部材Ｓ１…上限スイッチ
３ｆ…第２押圧部Ｌ…移動代Ｓ２…下限スイッチ
ｈ…開閉対象領域ｈ１…上方全開領域ｈ２…下方着地領域
５…電動駆動部５０…モーター５１…回転軸
６…駆動力伝達部６０…連結部材６１…帯状吊り下げ部材
７…制御部
８…操作スイッチ部[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a daylighting shutter device.
[0002]
[Prior art]
A normal shutter device is attached to and used in various open / close target areas, and the height of the opening (window) of each open / close target area is different.
[0003]
For this reason, when installing the shutter device, the amount of vertical movement of the shutter curtain at the work site must be initially set according to the distance between the upper and lower limits of the opening / closing target area (vertical height of the opening / closing target area). There is.
(1) Here, in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-96962, a shutter curtain is provided in the shaft of an electric roller that rotates in a closing movement direction and rotates in an opening movement direction (rewinding) in a shutter movement direction. A conventional configuration is disclosed in which a limit switch that initially sets the vertical position of the opening / closing is used as a position setting device.
(2) Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-148814 discloses a method for detecting an open / close state of a shutter curtain as a rotation state of an encoder related to a rotating shaft and converting the open / close state into an electrical signal (pulse). Yes.
(3) In addition, the conventional daylighting shutter device has a structure in which, for example, a plurality of slats having slits (horizontal holes) for daylighting and ventilation are connected up and down in a predetermined range of movement allowance. A shutter curtain is used.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
(1) When using the limit switch method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-169337, it is necessary to perform each setting operation on site at the time of construction. For this reason, there is still room for improvement.
(2) In the case of the rotary encoder system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-148814, at least one stop position relative to the reference position needs to be set during construction. For this reason, there is still room for improvement.
(3) In the daylighting shutter device, when the lowermost slat (lower seat plate) of the shutter curtain that moves and closes reaches and stops at the lower landing area, each slat formed with a slit hangs down by its own weight and moves. For the time being, it is in a daylighting state where it has extended and opened a slit.
[0005]
For this reason, when it is desired to shift from the state where the lowermost slat of the shutter curtain is stopped in the lower landing area to the non-lighting fully closed state where the slit is closed, each slat is further contracted and moved by the amount of movement. Need to close.
[0006]
However, in this case, unless each slat is contracted and moved by the amount of movement, it cannot move to the non-lighting fully closed state, and cannot be detected by a limit switch that is turned on by mechanical pressing. It was necessary to perform an extra setting operation for the closed position. For this reason, there is still room for improvement.
[0007]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and relates to an improved invention of a daylighting shutter device, and has three position controls [fully open position control, daylighting position control, and fully closed position (non-lighting position) control for the shutter curtain. ] As well as in the conventional case, and it is freed from the need to set the distinction between the signals at the three positions, and the shutter curtain moving state can be set easily during construction at the installation site. It is an object of the present invention to provide a daylighting shutter device capable of reducing the number of steps.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The shutter device of the present invention is Landscape Slit Multiple slats with A shutter curtain that is guided by a guide rail and that opens and closes, an electric drive unit that drives the shutter curtain to open and close, and a lower end of the shutter curtain that is opened and closed by the opening and closing movement of the shutter curtain. An upper position detecting means for changing the signal when the upper fully open area is reached, and a lower position detecting means for changing the signal when the lower end is a lower landing area provided below the opening / closing target area, In a shutter device comprising a control means for opening and closing the shutter curtain based on a signal from the upper position detection means and the lower position detection means, The plurality of slats are configured to be relatively movable up and down according to the movement of the shutter curtain, and open and close the slits provided in the slats by the relative movement of the other slats up and down. The control means changes the signal of the lower position detecting means after the signal of the upper position detecting means is changed during the closing drive. Ruma The travel time at is calculated and recorded as the actual time. The movement Only if the difference between the time and the last recorded actual time is within the specified time, Position at which the signal of the lower position detecting means has changed The fully closed control time from the fully closed state to the fully closed state is calculated, and after the signal of the lower position detecting means changes, the electric drive unit is driven for the fully closed control time. Close the slit The shutter curtain is in a fully closed state in which it is not daylighted.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The reference position is an upper position detecting means for detecting that the lower end of the shutter curtain is located in the upper fully open area;
The structure determined by the downward position detection means which detects that this lower end is located in a downward landing area | region with the said slit of the said shutter curtain opened can be used.
[0010]
The control means may be configured to have a storage unit that stores the physical change amount or the movement stop position as a data value. As the storage unit, for example, a nonvolatile storage element such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM) is used, and it is desirable to take into consideration that the stored measured data is not lost once a power failure occurs.
[0011]
Further, the control means measures the amount of physical change required for the initial position change in which the lower end of the shutter curtain is closed and moved from the upper fully open area to the lower landing area with the upper position detecting means and the lower position detecting means. be able to.
[0012]
That is, the control means starts the closing movement of the shutter curtain from the upper fully open region, and simultaneously, the upper limit switch of the upper position detection means shifts from the ON operation to the OFF operation, and starts counting from this time, and the lower end of the shutter curtain It is necessary for the closing movement of the lower end (lower seat plate) of the shutter curtain by measuring the amount of time from when the (lower seat plate) descends and the lower limit switch of the lower position detecting means shifts from the OFF operation to the ON operation. It is possible to detect the opening height of the open / close target region corresponding to the amount of time as an actual measurement value.
[0013]
Therefore, according to the control means, when the shutter curtain is closed, an actual measurement value corresponding to the amount of time that the lower end (lower seat) of the shutter curtain is closed and moved from the upper fully open area to the lower landing area is set in advance. A command can be given to the electric drive unit on the basis of the calculation result incorporated in the correspondence table or the arithmetic expression.
[0014]
Therefore, the lower end of the shutter curtain (lower seat) moves from the upper fully open area to the lower landing area, and the opening until the landing point when the lower limit switch of the lower position detecting means shifts from the OFF operation to the ON operation is closed. The function of determining two opening closing output times from the state and the non-lighting state in which the opening is closed (fully closed state) from the landing point is obtained.
[0015]
Therefore, the shutter device of the present invention uses the upper position detecting means and the lower position detecting means during the closing movement of the shutter curtain, which is normally performed when the amount of time corresponding to the height of the open / close target area opened and closed by the shutter curtain is obtained. Because it can be automatically detected and calculated in the control unit, the result is reflected when the shutter curtain is closed and can be set to practical use, so the installation site required by the conventional shutter device Each time, setting work commensurate with the height of the open / close target area is not required.
[0016]
In order to ensure the acquisition of the first actual measurement time data, a time data acquisition mode for automatically acquiring the actual measurement time data by performing the closing operation from the fully opened state in the control unit may be provided in advance.
[0017]
Further, when the storage means is used, the two opening / closing output times are stored as command data for controlling the electric drive unit, or the open / close target region determined by calculation is closed and the slit is opened. By storing the closed output time from the daylighting state until the non-lighting fully closed state with the slit closed as command data for controlling the electric drive unit, the shutter curtain opens the open / close target region in the fully open state. Even when the closing movement is started from an intermediate position, the non-lighting fully closed state can be set based on the respective command data stored as described above.
[0018]
The electric drive unit may have a configuration in which the lower end reaches the lower landing area when the shutter curtain is closed and the drive is stopped after a delay from the time when the slit is closed.
[0019]
The application force applied to the shutter curtain from the electric drive unit can be transmitted through a connecting member that connects the electric drive unit and the shutter curtain.
[0020]
The connection member may be configured to be detachably attached to at least one of the electric drive unit and the shutter curtain.
[0021]
The connecting member bends due to a compressive load generated between the electric shutter and the shutter curtain, the lower end of which is located in the lower landing area, and absorbs an urging force applied to the shutter curtain from the electric driver. The structure which is a material can be used.
[0022]
The shutter curtain includes a telescopic moving part that expands and contracts up and down, and can be configured to be in a daylighting state where the slit is opened when the telescopic moving part is extended, and in a non-lighting state where the slit is closed when the telescopic moving part contracts. .
[0023]
【Example】
An embodiment of the shutter device of the present invention will be described below with reference to FIGS.
[0024]
The shutter device 1 of the embodiment shown in FIG. 1 includes a guide rail 2a and an upper housing portion 2b, and an open / close target region h between the upper fully open region h1 and the lower landing region h2 guided by the guide rail 2a and shown in FIG. Is moved back and forth (see the closing movement indicated by arrow Y1 and the opening movement indicated by arrow Y2), and is accommodated and held in the shutter curtain 3 having a plurality of slats 3a having slits 33a that can be opened and closed, respectively, on the guide rails 2a. The upper limit switch S1 as an upper position detection means for detecting the position of the shutter curtain 3 and the lower limit switch S2 as a lower position detection means, and an electric motor that is housed and held in the upper housing portion 2b and applies an urging force to the shutter curtain 3. Drive that connects the drive unit 5, the electric drive unit 5, and the uppermost slat 3 a of the shutter curtain 3. A transmission unit 6 (see FIG. 3), a control unit 7 for various controlling the electric drive unit 5, made from the operation switch section 8.
[0025]
The shutter curtain 3 includes a plurality of slats 3a, an upper seat plate 3b connected to the lowermost slat 3a, a lower seat plate 3c connected to the upper seat plate 3b so that the lower end 30c is landed and swingable. And more.
[0026]
As shown in FIG. 5, each slat 3a includes a horizontally long central portion 30a, a substantially J-shaped upper end side locking portion 31a formed on the upper end side of the central portion 30a and having an inverted section, and an upper end side locking portion. A horizontally long slit 33a formed in the vertical wall portion 32a of the portion 31a, a substantially horizontal contact wall portion 34a formed between the upper end side locking portion 31a and the central portion 30a, and a lower end side of the central portion 30a. It is formed so as to cover a part of the opening of the housing portion 35a, and a substantially U-shaped housing portion 35a that is inverted in section and accommodates the upper end side locking portion 31a of the other slat 3a so as to be movable up and down. It is a vertical wall that forms the lower end side locking portion 36a and the accommodating portion 35a, and moves up and down along the vertical wall portion 32a of the upper end side locking portion 31a of the other slat 3a, Of other slats 3a And a slit opening / closing portion 37a for opening and closing the slit 33a.
[0027]
Each of the slats 3a is disposed in a vertical position with respect to each other. The slats 3a are accommodated in a state in which the upper end side locking portions 31a of the lower slats 3a are suspended from the accommodating portions 35a of the upper slats 3a. The portion 35a and the upper end side locking portion 31a are movable relative to each other by the movement allowance L of the accommodating portion 35a and can be vertically expanded and contracted.
[0028]
In addition, the slit opening / closing portion 37a opens the slit 33a during extension due to its own weight, and the slit opening / closing portion during contraction that moves relative to the movement allowance L from the time when the lower end 30c of the lower seat plate 3c (the lower end of the shutter curtain 3) lands. 37a closes the slit 33a.
[0029]
The upper seat plate 3b includes a lower seat plate 3c that is swingably mounted below the guide plate 4a (a guide piece 4a that is slidable in the horizontal direction on the side of the guide rail 2a that faces the guide groove 20a. 4), a link portion (pinch detection actuating member) 4b linked to the guide piece 4a and linked to the swinging (turning) of the lower seat plate 3c, and a dust avoidance cover for protecting the link portion 4b. A first pressing portion 3d that presses the lever S20 of the lower limit switch S2 when the shutter curtain 3 is closed (downward movement), and a stopper member 3e that restricts the opening movement (upward movement) of the shutter curtain 3; And a second pressing portion 3f that is connected to the stopper member 3e and presses the lever S10 of the upper limit switch S1 when the shutter curtain 3 is opened.
[0030]
When the shutter curtain 3 is closed, the first pressing portion 3d presses the lever S20 of the lower limit switch S2 in the lower landing area h2 where the lower end 30c of the lower seat plate 3c is landed to turn it ON. Further, the first pressing portion 3d is released from the lever S20 of the lower limit switch S2 to release the pressing state and opens the lower limit switch S2 when the shutter curtain 3 moves from the lower landing area h2 to the upper fully open area h1. Turn OFF.
[0031]
The second pressing portion 3f presses the lever S10 of the upper limit switch S1 and turns it ON when the lower end 30c of the lower seat plate 3c reaches and moves to the upper fully open region h1 position when the shutter curtain 3 is opened. Further, the second pressing portion 3f is released from the lever S10 of the upper limit switch S1 to release the pressing state when the shutter curtain 3 moves from the upper fully open area h1 to the lower landing area h2, and the upper limit switch S1 is released. Turn OFF.
[0032]
The stopper member 3e abuts against other members (such as a frame member) (not shown) when the lower end 30c of the lower seat plate 3c reaches the upper fully open region h1 when the shutter curtain 3 is opened, and restricts the opening movement of the shutter curtain 3.
[0033]
The link portion 4b includes a sensing plate (clamping detection actuating member) 4c that is pivotally supported so as to be swingable in a horizontal direction by an unillustrated protrusion protruding into the guide groove 20a of the guide rail 2a, and a sensing plate 4c. At a position urged by the link portion 4b, a pinch detection switch (not shown, the same applies hereinafter) that is turned on so as to drive and control the motor 50 so as to stop or open the shutter curtain 3 is closed. A pinching prevention mechanism is configured together with the lower seat plate 3c and the like.
[0034]
If the lever S10 is pressed by the second pressing portion 3f when the shutter curtain 3 is opened and the ON operation is performed, the upper limit switch S1 is transmitted and input to the control unit 7, and based on this, the control unit 7 50 is controlled to stop driving.
[0035]
The upper limit switch S1 transmits and inputs a signal to the control unit 7 when the shutter curtain 3 shifts to the closing movement, the second pressing portion 3f is released from the lever S10, and the pressing operation is released. And based on this, the control part 7 starts the measurement of the closing movement time amount of the shutter curtain 3.
[0036]
When the lever S20 is pressed by the first pressing portion 3d and the lower limit switch S2 is turned on during the closing movement of the shutter curtain 3, the signal is transmitted to and input to the control portion 7, and based on this, the control portion 7 The measurement of the closing movement time amount of the curtain 3 is finished.
[0037]
As shown in FIGS. 1 and 2, the electric drive unit 5 is attached to the shutter curtain 3 via a driving force transmission unit 6, which will be described later, in conjunction with a motor 50 that can rotate forward and backward, and the rotational drive of the motor 50. A rotating shaft 51 for transmitting the force is provided.
[0038]
The motor 50 biases the rotating shaft 51 with respect to the shutter curtain 3 by rotational driving in the rewinding (feeding out) direction (see arrow R1) or the winding direction (arrowed) based on a command from the control unit 7. R2 is urged by rotational drive, and rotational drive start timing, rotational drive direction (arrow R1 direction and arrow R2 direction), rotational drive amount (rotational drive time × rotational drive speed), rotational drive stop timing Etc. are controlled.
[0039]
The rotating shaft 51 is rotatably held by a holding member (not shown) provided on the inner side of the bracket 20b, and rotates in the feeding (rewinding) direction (see arrow R1) of the shutter curtain 3, thereby driving force. By closing the shutter curtain 3 via the transmission unit 6 and energizing it in the moving direction (see arrow Y1) and rotating it in the winding direction of the shutter curtain 3 (see arrow R2), the shutter via the driving force transmission unit 6 The curtain 3 is opened and biased in the moving direction (see arrow Y2).
[0040]
As shown in FIGS. 2 and 3, the driving force transmission unit 6 includes a connecting member 60 and a belt-like hanging member 61.
[0041]
The connecting member 60 has a lower end side connecting portion 600 attached to the uppermost slat 3 a of the shutter curtain 3 so as to be swingable, and an upper end side hinge portion 601 is connected to the lower end side hinge portion 610 of the belt-like hanging member 61. Is pivotally supported by the shaft.
[0042]
The belt-like suspension member 61 is made of a stainless steel belt-like plate and includes a lower end side hinge portion 610 and an upper end side connection portion 612 that are detachably attached to the connection member 60 and the rotating shaft 51. An attachment hole 613 and a positioning recess (depressed when viewed from the front surface side, and the bottom surface side protrudes from the upper end side connecting portion 612 (see FIG. 3) and is inserted into a groove portion 510 of the rotating shaft 51 described later as a guide. The concave portion 614 for forming the convex portion 615 to be formed is formed. The belt-like suspension member 61 is detachably fixed by screwing the attachment screw N into a screw hole (not shown) of the rotation shaft 51 with the positioning recess 614 fitted in the groove portion 510 of the rotation shaft 51. , Retained.
[0043]
For this reason, the shutter curtain 3 is closed and moved (forward movement) via the driving force transmission unit 6 with the rotation of the rotating shaft 51 in the rewinding (feeding out) direction R1, and the rotation of the rotating shaft 51 in the winding direction R2 Along with this, it opens and moves (returns) via the driving force transmission unit 6.
[0044]
The lower end 30c of the lower seat plate 3c of the shutter curtain 3 is landed, reaches the lower landing area h2, and the first pressing portion 3d presses the lever S20 of the lower limit switch S2 to turn it ON. By controlling the rotation of the motor 50 in the rewinding (feeding) direction R1 for a predetermined amount of time, each slat 3a moves sequentially from the lower side to the upper side by the movement allowance L and fully opens upward from the lower landing area h2. The slits 33a are closed at all positions in the open / close target area h up to the area h1. From this point of time, the belt-like suspending member 61 of the driving force transmitting portion 6 bends in an arc shape as shown in FIG. 2, thereby absorbing the urging force accompanying the rotation of the rotating shaft 51 in the unwinding (feeding) direction R1. For this reason, from the time when the slits 33a are closed at all positions, the rotation can be further rotated in the rewinding (feeding) direction R1 of the rotating shaft 51 without overloading the slats 3a. Therefore, it is possible to prevent the slit 33a from being vacant.
[0045]
The control unit 7 uses a microcomputer and provides instructions from manual operation switches [lighting switch, opening operation start (fully open) switch, closing operation start (fully closed) switch, moving stop switch (stop)), etc. Based on the control of the motor 50, the control of the motor 50 in accordance with the ON operation and the OFF operation by the upper limit switch S1 and the lower limit switch S2, and the rotation drive start timing and the rotation drive direction in the motor 50 based on the calculation result by the calculation formula (The direction of the arrow R1 and the direction of the arrow R2), the rotational drive amount (rotational drive time × rotational drive speed), the rotational drive stop timing, and the like can be controlled, and have various functions.
[0046]
As various functions, for example, an OFF operation signal output from the upper limit switch S1 when the shutter curtain 3 is closed and an ON operation signal output from the lower limit switch S2 are necessary for the closing movement of the shutter curtain 3. The motor 50 is provided with a function for measuring the amount of time, and a preset calculation formula described later, and a function for calculating along the calculation formula based on the measured value of the time amount, and a result calculated based on the calculation formula. A function for outputting various control commands and storing an operation reflected in the open / closed state of the shutter curtain 3 and the open / closed state of the slit 33a of each slat 3a, and the function for storing the actual measurement value, the calculation value based on the calculation result, etc. Is provided.
[0047]
The arithmetic expression approximates and displays the relationship between the amount of time required for the closing movement from the upper fully open area h1 to the lower landing area h2 of the shutter curtain 3 and the control time (the driving time of the motor 50 controlled by the control unit 7). It is a thing.
[0048]
That is, as an arithmetic expression, as shown in FIG.
T = T ₁ + D and T ₁ = At ² It is a relationship with + bt + c.
[0049]
In addition, t is the time until the lower end 30c of the lower seat plate 3c reaches the lower landing region h2 in the daylighting state in which the shutter curtain 3 is closed and moved from the fully open (upper fully open region) position and the slit 33a of each slat 3a is opened. Indicates the operating time.
[0050]
T indicates a control time until the motor 50 stops after the shutter curtain 3 located in the lower landing area shifts from the daylighting state to the non-daylighting state in which the slit 33a of each slat 3a is closed.
[0051]
T ₁ Indicates the minimum time required for the shutter curtain 3 located in the lower landing area to enter the non-lighting state in which the slit 33a of each slat 3a is closed from the daylighting state. a, b and c are constants. d is a constant corresponding to the slit opening prevention feed time.
[0052]
In addition, when the lower end 30c of the lower seat plate 3c of the shutter curtain 3 is located in the lower landing region h2, the time until the slit 33a is shifted from the lighting state where the slit 33a is opened to the closed non-lighting state is as follows. Is a total time of the movement allowance (the movement interval between the daylighting state where the slit 33a is opened and the non-lighting state where the slit 33a is closed) L.
[0053]
The operation switch unit 8 gives commands to the control unit 7 by human operation, and controls the motor 50 in various ways. Various manual operation switch buttons [lighting switch, half switch arranged on a normal operation panel or operation box are provided. A daylighting switch (1/4 to 3/4 position slat opening switch), an opening operation start (fully open) switch, a closing operation start (fully closed) switch, and a moving stop switch (stop).
[0054]
The shutter device 1 of the first embodiment configured as described above is used according to the purpose as follows. That is,
(1) By operating the closing operation start (fully closed) switch of the operation switch unit 8 on the shutter curtain 3 in the open position (a state where the lower end 30c of the lower seat plate 3c is located in the upper fully opened region h1), The control unit 7 controls the motor 50.
[0055]
Then, the shutter curtain 3 is sent out from the rotating shaft 51 that is sent out (rewinded) by the motor 50 and rotationally driven in the direction R1, and is urged in the closing direction Y1 to start the closing movement. In this case, measurement of the elapsed time amount accompanying the closing movement is started from the time when the second pressing portion 3f is released from the lever S10 of the upper limit switch S1 and is turned OFF. When the lower end 30c of the lower seat plate 3c reaches the lower landing area h2, the first pressing portion 3d presses the lower limit switch S2 to turn on, and based on this, the measurement of the elapsed time amount due to the closing movement is completed. The motor 50 is not controlled to stop, and is further contracted and moved by the movement allowance L of each slat 3a. That is, sequentially from the slat 3a at the lower position, the slit opening / closing portion 37a is in a non-lighting state with the slit 33a closed, and finally all the slit opening / closing portions 37a up to the slat 3a at the upper position are in the state of closing the slit 33a. .
[0056]
As a result, the slit opening / closing portion 37a closes the slit 33a, and in parallel with the slit 33a, the motor 50 is controlled to stop when the amount of time determined based on the result calculated by the calculation unit 7 is satisfied.
[0057]
Accordingly, the shutter curtain 3 is moved from the upper fully open region h1 to the lower landing region h2, and the slit opening / closing part 37a can automatically and automatically shift to the non-lighting state (fully closed state) in which the slit 33a is closed. it can.
[0058]
The closing movement of the shutter curtain 3 changes from the state where the lower end 30c of the lower seat plate 3c is positioned between the upper fully open region h1 and the lower landing region h2 (in the middle of the opening / closing target region h) to the lower landing region h2. The same applies when closing and moving.
(2) When it is desired to set a part of the plurality of slats 3a in the non-lighting state and the other in the daylighting state at the position of the shutter curtain 3 after being moved from the upper fully open region h1 to the lower landing region h2 in (1). The control unit 7 controls the motor 50 by operating the semi-lighting switch (1/4 to 3/4 position slat opening switch) of the operation switch unit 8.
[0059]
Then, the closing movement of the shutter curtain 3 is the same process as the above (1) until the lower end 30c of the lower seat plate 3c is brought into the landing state, but the slit opening / closing portion 37a is directly in the fully closed state in which the slit 33a is closed. Can be automatically migrated to and retained. The slit opening / closing portion 37a sequentially closes the slit 33a from the lower slat 3a, but the control portion 7 stops the motor 50 while the slit opening / closing portion 37a of the upper slat 3a opens the slit 33a. Control. For this reason, one part can be made into a non-lighting state and the other can be made into a daylighting state.
(3) The control unit 7 controls the motor 50 by operating the daylighting switch of the operation switch unit 8 on the shutter curtain 3 in the open position.
[0060]
Then, the shutter curtain 3 is closed and moved, and when the lower end 30c of the lower seat plate 3c reaches the lower landing area h2, the first pressing portion 3d connected to the side portion of the upper seat plate 3b becomes the lower limit switch S2. The lever S20 is pressed to be turned ON, and the motor 50 is controlled to stop. In this case, each slat 3a is in a daylighting state in which the slit opening / closing portion 37a opens the slit 33a by extending by its own weight by the movement allowance L.
[0061]
Therefore, the shutter curtain 3 is located in the lower landing area h2 and can be held in a daylighting state in which the opening / closing target area h is closed and the slit 33a is opened by the slit opening / closing portion 37a.
(4) The control unit 7 controls the motor 50 by operating the closing operation switch of the operation switch unit 8 with respect to the shutter curtain 3 in the daylighting state at the closed position (lower landing area h2).
[0062]
Then, the shutter curtain 3 is closed and moved, each slat 3a is contracted and moved by the movement allowance L, the slit opening / closing portion 37a closes the slit 33a, and the control unit 7 performs an arithmetic expression in the same process as in (1). When the amount of time determined based on the calculated result is satisfied, stop control of the motor 50 is performed.
[0063]
Therefore, the shutter curtain 3 can be held in the non-light-collecting state in which the slit opening / closing portion 37c closes the slit 33c while the lower end 30c of the lower seat plate 3c is positioned in the lower landing area h2 and the opening / closing target area h is closed. .
(5) The control unit 7 controls the motor 50 by operating the daylighting switch of the operation switch unit 8 with respect to the shutter curtain 3 in the non-lighting state at the closed position.
[0064]
The shutter curtain 3 is urged in the opening direction Y <b> 2 via the driving force transmission unit 6 from the rotating shaft 51 that is driven to rotate in the winding direction R <b> 2 by the motor 50, and starts to move. In this case, the shutter curtain 3 moves to open, and extends and moves by the movement allowance L of each slat 3a. When the slit opening / closing unit 37a opens the slit 33a, the control unit 7 controls the motor 50 to stop.
[0065]
Accordingly, the shutter curtain 3 shifts from the non-lighting state to the daylighting state at the closed position (lower landing area h2).
(6) The motor 50 is opened and controlled by operating the opening operation switch of the operation switch unit 8 with respect to the shutter curtain 3 in the non-lighting state at the closed position.
[0066]
Then, the shutter curtain 3 is urged in the opening direction Y <b> 2 via the driving force transmission unit 6 from the rotating shaft 51 that is rotationally driven in the winding direction R <b> 2 by the motor 50 and starts to move. In this case, the shutter curtain 3 moves open, and the first pressing portion 3d is released from the lever S20 of the lower limit switch S2 and is turned OFF.
[0067]
When the lower end 30c of the lower seat plate 3c moves to the position of the upper fully open region h1 as the shutter curtain 3 opens, the second pressing portion 3f formed on the stopper member 3e moves the lever S10 of the upper limit switch S1. The motor 50 is pressed and turned on to stop the motor 50.
[0068]
Accordingly, the shutter curtain 3 is held in a state of being located in the upper fully open region h1.
[0069]
Next, a routine flowchart in the control unit 7 of the present embodiment shown in FIG. 8 will be described.
[0070]
In step S100, it is determined whether or not the upper limit switch has been turned on at the time of closing and starting. If it is ON, the process proceeds to step S110. If it is not ON, return. In step S110, it is determined whether or not the operation has been stopped halfway. If the operation stops halfway, the process proceeds to step S120. In step S120, the measurement of the time until it reaches the lower landing area h2 in the daylighting state from the fully opened state and stops is stopped. If it is determined in step S110 that the operation does not stop halfway, the process proceeds to step S111. In step S111, it is determined whether the lower limit switch has been turned ON. If it is ON, the process proceeds to step S112. If it is not ON, return. In step S112, it is determined whether or not the actual measurement time (t) from full opening until reaching the lower landing area h2 in the daylighting state is within ± 5 seconds of the previous actual product time (tm). If within ± 5 seconds, the process proceeds to step S113. If not within ± 5 seconds, return.
[0071]
In step S113, the actual measurement time (t) from the fully open to the lower landing area h2 in the daylighting state is output as a data value to the control unit 7 and stored as an actual product time (tm).
[0072]
Next, the process proceeds from step S113 to step S114, and the amount of time (T) required from the daylighting state in the lower landing area h2 to the non-daylighting state in which the slits 33a of the respective slats 3a are closed is calculated using the above equation. .
[0073]
The process proceeds from step S114 to step S115, and the result (T) calculated in step S114 is stored as a fully-closed control time Tm (the time from the transition from the lighting state to the non-lighting state until the motor 50 further stops). Remember me.
[0074]
In the case of the daylighting shutter device 1 of the embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The shutter curtain 3 can be in a fully open state in which the shutter curtain 3 is automatically positioned in the upper fully open region h1.
(2) A closed daylighting state in which the shutter curtain 3 is automatically positioned in the lower landing area h2, and each slat 3a is extended by its own weight for the movement amount, the intermediate area h is closed, and the slit 33a is opened. can do.
(3) The slats 3a in the state where the shutter curtain 3 is automatically positioned in the lower landing area h2 and the open / close target area h is closed are moved by the urging force from the motor 50 in the closing direction. It can be made into the non-lighting fully closed state which made it shrink | contract by L part and closed the slit 33a.
(4) As the amount of time required for the closing movement of the shutter curtain 3 to the control unit 7 in advance, for example, the data value to be controlled is input so as to partially close the slit 33a of each slat 3a and executed. Thus, it is possible to move from the lower side to the upper side sequentially by the movement allowance L, and until the slits 33a are closed at all positions of the opening / closing target region h, for example, 1 / The slit 33a in the 4, 1/3 and 1/2 regions can be closed, and the slit 33a in the remaining region can be automatically set to the daylighting state or the ventilation state.
[0075]
However, according to the conventional daylighting shutter device 1, the slats are closed in the open / close target area h (for example, the closed positions such as 1/4, 1/3, 1/2 area from the bottom of the open / close target area h). Or the opening position switch button, the closing operation switch button or the opening operation switch button is pressed to start the closing or opening movement of the shutter curtain 3, and when the desired position is reached during the opening / closing operation. It is necessary to press the stop operation switch button each time. For this reason, operation is troublesome.
[0076]
Here, in the case of the daylighting shutter device 1 of the embodiment, when the shutter curtain 3 is closed, the first closing movement of the lower end 30c of the lower seat plate 3c located in the upper fully open area h1 reaches the lower landing area h2. By measuring the amount of time required for the measurement and inputting the actual measurement value to the control unit 7 and reflecting the result calculated by the control unit 7 using the arithmetic expression based on the actual measurement value in the control of the motor 50. Various closed states of the slats 3a can be automatically obtained.
[0077]
Thus, by providing the switch operation unit 8 with a control switch or an operation mode for designating the closing position of the favorite slat 3a, the user can perform the reference point ( It is possible to automatically and quickly reproduce the closing position of the preferred slat 3a corresponding to the opening height of the open / close target area h that varies from construction site to construction site as well as a position for a fixed time from the reference position).
[0078]
【The invention's effect】
According to the shutter device of the present invention, a shutter curtain having a slit that can be opened and closed while being reciprocated up and down while being guided by the guide rail between the upper fully open region and the lower landing region by the urging force applied from the electric drive unit. On the other hand, since the three position controls (full open position control, daylighting position control, fully closed position control) can be automatically performed between the upper position detection means and the lower position detection means by the action of the control means, As in the case of the shutter device of the system, it is freed from the need to set the distinction of the signals at the three positions, and the construction work time can be greatly shortened.
[0079]
In addition, with a small number of parts, it is possible to obtain a function that can automatically select two modes, a daylighting state with a slit open and a non-lighting state with a slit closed, and the handling operation is simple and the structure is simple. Therefore, it is excellent in terms of cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a shutter device according to an embodiment viewed from the front side.
2 is a perspective view showing a state where an upper cover is removed from the shutter device in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a winding shaft and a slat at the uppermost position in the shutter device of the embodiment are detachably connected using a suspension band member.
FIG. 4 is a perspective view of a shutter curtain of the shutter device according to the embodiment viewed from the back side.
FIG. 5 is an enlarged perspective view of the daylighting state in which the slit of the shutter curtain of the shutter device of the embodiment is opened viewed from the front side.
FIG. 6 is an enlarged perspective view of a non-lighting state in which the slit of the shutter curtain of the shutter device of the embodiment is closed as viewed from the front side.
FIG. 7 shows the operation time (actual measurement time) t until the shutter curtain in the shutter device of the embodiment moves from the upper fully open region (full open) position to reach the lower landing region in the daylighting state with the slit opened. The vertical axis indicates the control time T of the motor until the shutter curtain located in the lower landing area shifts from the daylighting state to the non-daylighting state where the slit is closed (fully closed), and the operating time (actual time) t FIG.
FIG. 8 is a flowchart showing functions of the shutter device according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 ... Shutter device 2a ... Guide rail
3 ... Shutter curtain
3a ... Slat 33a ... Slit 37a ... Slit opening / closing part
3b ... Upper seat plate
3c ... Lower seat plate 30c ... Lower end
3d ... 1st press part 3e ... Stopper member S1 ... Upper limit switch
3f ... 2nd press part L ... Movement allowance S2 ... Lower limit switch
h: Open / close target area h1: Upper fully open area h2: Lower landing area
5 ... Electric drive unit 50 ... Motor 51 ... Rotating shaft
6 ... Driving force transmission part 60 ... Connecting member 61 ... Band-shaped suspension member
7. Control unit
8 ... Operation switch section

Claims

A shutter curtain having a plurality of slats having a horizontally long slit, which is guided by a guide rail and which opens and closes;
An electric drive unit for opening and closing the shutter curtain;
An upper position detecting means for changing a signal when the lower end of the shutter curtain becomes an upper fully open region provided above the open / close target region by the opening / closing movement of the shutter curtain;
A lower position detecting means in which a signal changes when the lower end becomes a lower landing area provided below the opening / closing target area;
In a shutter device comprising a control means for opening and closing the shutter curtain based on a signal from the upper position detection means and the lower position detection means,
The plurality of slats are configured to be relatively movable up and down according to the movement of the shutter curtain, and open and close the slits provided in the slats by the relative movement of the other slats up and down.
Wherein, during the closing drive stores seeking movement time in the luma to signal a change in the lower position detecting means from the signal of the upper position detecting means is changed as the actual time of this the Only when the difference between the travel time and the stored previous actual time is within a predetermined time, the fully closed control time from the position where the signal of the lower position detecting means changes to the fully closed state is calculated, and the lower position A shutter device that, after a signal change of the detection means, drives the electric drive unit for a full-closed control time , closes the slit, and puts the shutter curtain into a fully-closed state in which no light is taken.