JP7206154B2 - shutter device - Google Patents

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Description

本発明は、シャッター装置に関する。 The present invention relates to a shutter device.

シャッターカーテンの駆動源であるモータの駆動を制御することでシャッターカーテンを全開位置、全閉位置及び採風位置のうちいずれかの位置に制御するシャッター装置がある（例えば、特許文献１）。上記シャッター装置は、シャッターカーテンを全開位置、全閉位置及び採風位置の各位置に制御するにあたって、全開位置、全閉位置及び採風位置のそれぞれの位置を、事前に設定する必要がある。 2. Description of the Related Art There is a shutter device that controls the shutter curtain to any one of a fully open position, a fully closed position, and a wind intake position by controlling the driving of a motor that is a driving source of the shutter curtain (for example, Patent Document 1). In order to control the shutter curtain to the fully open position, the fully closed position, and the wind sampling position, the shutter device needs to set the fully open position, the fully closed position, and the wind sampling position in advance.

上記シャッター装置は、開動作時におけるモータの過負荷状態を検知することにより全開位置を自動で設定可能である。ただし、全閉位置及び採風位置では、シャッターカーテンの構造上、モータの過負荷状態が顕著に表れず、モータの過負荷状態による設定が困難である。 The shutter device can automatically set the fully open position by detecting an overloaded state of the motor during the opening operation. However, at the fully closed position and the wind intake position, due to the structure of the shutter curtain, the overload condition of the motor does not appear remarkably, and setting according to the overload condition of the motor is difficult.

特許第６２３１９６５号公報Japanese Patent No. 6231965

そのため、施工者やユーザは、シャッターカーテンの全閉位置及び採風位置の各位置を、リモコン装置を操作しながら手動で設定する設定操作を行う必要があり、施工者やユーザにとって設定操作が煩わしい。 Therefore, the builder or user needs to manually set the fully closed position and the wind intake position of the shutter curtain while operating the remote controller, which is troublesome for the builder or user.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、全閉位置及び採風位置のうち、いずれかの位置を容易に設定することができるシャッター装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a shutter device that can be easily set to either the fully closed position or the wind sampling position.

本発明の一態様は、シャッターカーテンを開動作又は閉動作させて前記シャッターカーテンを全開位置、全閉位置及び採風位置のうちいずれかの位置に制御するシャッター制御装置を備え、前記シャッター制御装置は、前記全閉位置及び前記採風位置のうち、いずれか一方の位置が設定された場合には、前記一方の位置と前記全開位置との間の距離である第１距離に基づいて他方の位置を設定する設定部を備えるシャッター装置である。 One aspect of the present invention includes a shutter control device that opens or closes the shutter curtain and controls the shutter curtain to any one of a fully open position, a fully closed position, and a wind intake position, wherein the shutter control device , when one of the fully closed position and the wind sampling position is set, the other position is set based on the first distance, which is the distance between the one position and the fully open position. The shutter device includes a setting unit for setting.

本実施形態に係るシャッター装置を備えたシャッターシステム１の概略構成の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the schematic structure of shutter system 1 provided with the shutter device concerning this embodiment. 本実施形態に係るシャッターカーテン４（採風シャッター）の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the shutter curtain 4 (wind intake shutter) which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るシャッター制御装置１０の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a shutter control device 10 according to this embodiment; FIG. 本実施形態に係る設定モードの処理を実行するための制御部１３の機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of a control unit 13 for executing setting mode processing according to the present embodiment; 本実施形態に係る採風倍率Ｍと変数Ｘとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the wind sampling magnification M and the variable X which concern on this embodiment. 本実施形態に係る設定モード（第１の設定モード）のフロー図である。It is a flow chart of a setting mode (first setting mode) according to the present embodiment. 本実施形態に係る採風位置Ｐｗの設定方法を説明する図である。It is a figure explaining the setting method of the wind sampling position Pw which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る変形例１の設定モード（第２の設定モード）のフロー図である。FIG. 9 is a flow diagram of a setting mode (second setting mode) of Modification 1 according to the present embodiment; 本実施形態に係る第２の設定モードでの全閉位置Ｐｌの設定方法を説明する図である。It is a figure explaining the setting method of the fully-closed position Pl in the 2nd setting mode which concerns on this embodiment.

以下、本実施形態に係るシャッター装置を、図面を用いて説明する。 Hereinafter, the shutter device according to this embodiment will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に係るシャッター装置を備えたシャッターシステム１の概略構成の一例を示す図である。
図１に示すシャッターシステム１は、シャッター装置２及び操作装置３を備える。 FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a shutter system 1 including a shutter device according to this embodiment.
A shutter system 1 shown in FIG. 1 includes a shutter device 2 and an operating device 3 .

シャッター装置２は、建物の窓やドア等の開口部の開放又は閉鎖を行う電動シャッター装置である。シャッター装置２は、シャッターカーテン４、ガイドレール５ａ，５ｂ及びシャッターボックス６を備える。 The shutter device 2 is an electric shutter device that opens or closes openings such as windows and doors of a building. The shutter device 2 includes a shutter curtain 4 , guide rails 5 a and 5 b and a shutter box 6 .

操作装置３は、操作対象であるシャッター装置２に有線又は無線で接続され、シャッター装置２と相互に通信可能である。操作装置３は、ユーザや作業者が操作可能であって、シャッター装置２に対して操作信号を入力する手段を備える、例えばリモコン装置である。 The operation device 3 is connected by wire or wirelessly to the shutter device 2 to be operated, and can communicate with the shutter device 2 mutually. The operating device 3 is, for example, a remote control device that can be operated by a user or an operator and has means for inputting an operation signal to the shutter device 2 .

シャッターカーテン４は、上下方向に連結された長尺な複数のスラット４ａ及び最下端に設けられた巾木部４ｂを有する。 The shutter curtain 4 has a plurality of elongated slats 4a connected in the vertical direction and a baseboard portion 4b provided at the lowest end.

シャッターカーテン４は、採風シャッターのシャッターカーテン（以下、単に「採風シャッター」という。）である。例えば、シャッターカーテン４は、特許第6291225号や特許第6426421号、特許第6231965号等に記載されている構造を有してもよい。
一例として、図２に示すように、シャッターカーテン４は、上端部と下端部（巾木部４ｂ）との間に複数のスラット４ａが互いに回動可能に上下方向に連結されている。図２は、本実施形態に係るシャッターカーテン４（採風シャッター）の一例を示す図であり、可動羽４２が開いている状態（以下、「採風状態」という。）における採風シャッターの断面図である。図２に示すように、各スラット４ａは開口４０を備えた固定羽４１と、固定羽４１に対して回動可能な可動羽４２とを備え、上側のスラット４ａの固定羽４１の下端部と下側のスラット４ａの可動羽４２の上端部とが回動可能に連結されて上下方向に連なっている。シャッター装置２は、シャッターカーテン４が全閉状態（巾木部４ｂが床面や下枠に接触している状態）である場合において、シャッターカーテン４をわずかに下方移動させて上側の固定羽４１で下側のスラット４ａに設けた可動羽４２を押圧することで、下側の可動羽４２を回動させてシャッターカーテン４を採風状態に制御する。シャッターカーテン４が採風状態となることで、固定羽４１の開口４０を通して採光や通風ができるようになる。このように、上側のスラット４ａと下側のスラット４ａとの相対移動に基づいて、開口４０が開閉される。この相対移動は、例えば、上側のスラット４ａによって下側のスラット４ａが押圧することで、行うことができる。 The shutter curtain 4 is a shutter curtain of a wind shutter (hereinafter simply referred to as "wind shutter"). For example, the shutter curtain 4 may have a structure described in Japanese Patent No. 6291225, Japanese Patent No. 6426421, Japanese Patent No. 6231965, or the like.
As an example, as shown in FIG. 2, the shutter curtain 4 has a plurality of slats 4a vertically rotatably connected between the upper end portion and the lower end portion (baseboard portion 4b). FIG. 2 is a diagram showing an example of the shutter curtain 4 (wind intake shutter) according to the present embodiment, and is a sectional view of the wind intake shutter in a state in which the movable wings 42 are open (hereinafter referred to as "wind intake state"). . As shown in FIG. 2, each slat 4a has a fixed wing 41 having an opening 40 and a movable wing 42 rotatable with respect to the fixed wing 41. The upper ends of the movable wings 42 of the lower slat 4a are rotatably connected to each other so as to extend vertically. When the shutter curtain 4 is in the fully closed state (the baseboard portion 4b is in contact with the floor surface or the lower frame), the shutter device 2 moves the shutter curtain 4 slightly downward to close the upper fixed blade 41. By pressing the movable blade 42 provided on the lower slat 4a, the movable blade 42 on the lower side is rotated and the shutter curtain 4 is controlled to the wind intake state. When the shutter curtain 4 is in the ventilation state, lighting and ventilation can be performed through the openings 40 of the fixed blades 41. - 特許庁Thus, the opening 40 is opened and closed based on the relative movement between the upper slat 4a and the lower slat 4a. This relative movement can be achieved, for example, by pressing the lower slat 4a by the upper slat 4a.

巾木部４ｂは、最下端のスラット４ａに接続された矩形断面を有する長尺部材である。
巾木部４ｂは、シャッターカーテン４が全開状態になる場合にマグサ（不図示）又はシャッターボックス６に接触するように突出形成されている。すなわち、巾木部４ｂは、シャッターカーテン４の全開状態時にはマグサ（不図示）又はシャッターボックス６に接触する。なお、シャッターカーテン４が全開状態のときのシャッターカーテン４の位置を、「全開位置Ｐｕ」という。
一方、巾木部４ｂは、シャッターカーテン４が全閉状態になる場合には、シャッター装置２の枠体の下枠や床面に接触する。なお、シャッターカーテン４が全閉状態のときのシャッターカーテン４の位置を、「全閉位置Ｐｌ」という。
上記マグサは、シャッターカーテン４が上昇することで形成されるシャッター装置２の開口部の見切り部材であって、シャッターボックス６の下部に設けられていてもよい。 The baseboard part 4b is an elongated member having a rectangular cross section connected to the lowermost slat 4a.
The baseboard portion 4b is formed so as to protrude so as to come into contact with the magnet (not shown) or the shutter box 6 when the shutter curtain 4 is fully opened. That is, when the shutter curtain 4 is in the fully open state, the baseboard portion 4b comes into contact with the magusa (not shown) or the shutter box 6. As shown in FIG. The position of the shutter curtain 4 when the shutter curtain 4 is fully open is called "fully open position Pu".
On the other hand, when the shutter curtain 4 is in the fully closed state, the baseboard portion 4b contacts the lower frame of the frame of the shutter device 2 and the floor surface. The position of the shutter curtain 4 when the shutter curtain 4 is in the fully closed state is referred to as "fully closed position Pl".
The magsa is a parting member for the opening of the shutter device 2 formed by raising the shutter curtain 4 , and may be provided below the shutter box 6 .

ガイドレール５ａ及びガイドレール５ｂは、シャッターカーテン４の幅方向の両端に一対で設けられ、底面に対して垂直に立設されている。ガイドレール５ａ及びガイドレール５ｂは、シャッターカーテン４を構成する各スラット４ａの横ずれを規制する。 The guide rails 5a and 5b are provided as a pair at both ends of the shutter curtain 4 in the width direction, and stand perpendicularly to the bottom surface. The guide rail 5a and the guide rail 5b regulate the lateral displacement of each slat 4a constituting the shutter curtain 4. As shown in FIG.

シャッターボックス６は、シャッター装置２の上部に設けられている。このシャッターボックス６は、シャッターカーテン４の巻き戻し（シャッターカーテン４の閉動作時）、又は、巻き取り（シャッターカーテン４の開動作時）を行う。 The shutter box 6 is provided above the shutter device 2 . The shutter box 6 rewinds the shutter curtain 4 (when the shutter curtain 4 is closed) or winds it (when the shutter curtain 4 is opened).

以下に、本実施形態に係るシャッターボックス６の概略構成の一例について説明する。図１に示すように、シャッターボックス６は、シャフト７、モータ８、出力部９及びシャッター制御装置１０を備える。 An example of the schematic configuration of the shutter box 6 according to this embodiment will be described below. As shown in FIG. 1, the shutter box 6 comprises a shaft 7, a motor 8, an output 9 and a shutter controller 10. As shown in FIG.

シャフト７は、シャッターカーテン４の上端部とモータ８とに連結されている。シャフト７は、モータ８によって正逆方向に回転駆動される。このシャフト７の回転に応じて、シャッターカーテン４の巻き戻し、又は、巻き取りが行われる。シャフト７に巻き取られたシャッターカーテン４は、シャッターボックス６内に収容されるようになっている。 Shaft 7 is connected to the upper end of shutter curtain 4 and motor 8 . The shaft 7 is rotationally driven in forward and reverse directions by a motor 8 . As the shaft 7 rotates, the shutter curtain 4 is rewound or wound. The shutter curtain 4 wound around the shaft 7 is accommodated in the shutter box 6. - 特許庁

モータ８は、シャフト７を回転駆動することでシャッターカーテン４を開閉駆動する駆動源であって、例えば直流モータから構成されている。モータ８は、シャッター制御装置１０からの駆動信号に基づいて正回転、逆回転、又は回転停止する。 The motor 8 is a drive source for opening and closing the shutter curtain 4 by rotationally driving the shaft 7, and is composed of, for example, a DC motor. The motor 8 rotates forward, reverse, or stops rotating based on a drive signal from the shutter control device 10 .

出力部９は、モータ８の駆動状況を出力する機能を有する。出力部９は、例えばモータ８に内蔵されたエンコーダである。出力部９は、モータ８の回転に応じたパルス信号（以下、「位置パルス」という。）をシャッター制御装置１０に出力する。例えば、出力部９は、モータ８が１回転すると１つの位置パルスをシャッター制御装置１０に出力する。なお、出力部９は、エンコーダに限らず、例えばモータ８の回転角量を計測する等、巻取り軸やモータ８の回転量を把握できる構成であれば任意に選択できる。 The output unit 9 has a function of outputting the drive status of the motor 8 . The output unit 9 is an encoder built into the motor 8, for example. The output unit 9 outputs a pulse signal (hereinafter referred to as “position pulse”) corresponding to the rotation of the motor 8 to the shutter control device 10 . For example, the output unit 9 outputs one position pulse to the shutter control device 10 when the motor 8 rotates once. Note that the output unit 9 is not limited to an encoder, and can be arbitrarily selected as long as it has a configuration capable of grasping the rotation amount of the winding shaft or the motor 8, such as measuring the rotation angle amount of the motor 8, for example.

シャッター制御装置１０は、モータ８を制御してシャッターカーテン４を全開状態、全閉状態及び採風状態のうちいずれかの状態に制御する。 The shutter control device 10 controls the motor 8 to control the shutter curtain 4 to be in one of a fully open state, a fully closed state, and a wind intake state.

次に、本実施形態に係る操作装置３について、具体的に説明する。
操作装置３は、開スイッチ３１、停止スイッチ３２、閉スイッチ３３及び採風スイッチ３４を備える。 Next, the operating device 3 according to this embodiment will be specifically described.
The operating device 3 includes an open switch 31 , a stop switch 32 , a close switch 33 and a wind sampling switch 34 .

操作装置３は、開スイッチ３１が操作されると、シャッターカーテン４の開動作を指示する第１の操作信号をシャッター装置２に送信する。操作装置３は、停止スイッチ３２が操作されると、シャッターカーテン４の開動作又は閉動作の停止を指示する停止信号をシャッター装置２に送信する。操作装置３は、閉スイッチ３３が操作されると、シャッターカーテン４の閉動作を指示する第２の操作信号をシャッター装置２に送信する。
操作装置３は、採風スイッチ３４が操作されると、シャッターカーテン４を採風状態にすることを指示する第３の操作信号をシャッター装置２に送信する。 When the open switch 31 is operated, the operation device 3 transmits to the shutter device 2 a first operation signal instructing the opening operation of the shutter curtain 4 . When the stop switch 32 is operated, the operation device 3 transmits a stop signal to the shutter device 2 to instruct the shutter curtain 4 to stop opening or closing. When the close switch 33 is operated, the operation device 3 transmits to the shutter device 2 a second operation signal instructing the closing operation of the shutter curtain 4 .
When the wind sampling switch 34 is operated, the operation device 3 transmits to the shutter device 2 a third operation signal instructing the shutter curtain 4 to be in the wind sampling state.

操作装置３は、ユーザによって所定の操作が行われると、設定信号をシャッター装置２に送信する。設定信号は、シャッターカーテン４の現在位置を全閉位置Ｐｌ又は採風位置Ｐｗに設定させる信号である。採風位置Ｐｗは、シャッターカーテン４が採風状態であるときのシャッターカーテン４の位置である。本実施形態では、設定信号がシャッターカーテン４の現在位置Ｐを全閉位置Ｐｌに設定させる信号である場合について説明する。 The operation device 3 transmits a setting signal to the shutter device 2 when a predetermined operation is performed by the user. The setting signal is a signal for setting the current position of the shutter curtain 4 to the fully closed position Pl or the wind sampling position Pw. The wind sampling position Pw is the position of the shutter curtain 4 when the shutter curtain 4 is in the wind sampling state. In this embodiment, a case where the setting signal is a signal for setting the current position P of the shutter curtain 4 to the fully closed position Pl will be described.

上記所定の操作は、開スイッチ３１、停止スイッチ３２、閉スイッチ３３及び採風スイッチ３４のうち、一つのスイッチの短押し操作とは異なる操作である。具体的には、上記所定の操作は、開スイッチ３１、停止スイッチ３２、閉スイッチ３３及び採風スイッチ３４のうち、二つ以上のスイッチの同時押し、又は、一つ以上のスイッチの長押しである。 The predetermined operation is an operation different from the short-press operation of one of the open switch 31, the stop switch 32, the close switch 33, and the wind sampling switch . Specifically, the predetermined operation is simultaneous pressing of two or more switches among the open switch 31, the stop switch 32, the close switch 33, and the wind sampling switch 34, or a long press of one or more switches. .

ただし、上記所定の操作は開スイッチ３１、停止スイッチ３２、閉スイッチ３３及び採風スイッチ３４のうち、二つ以上のスイッチの同時押し、又は、一つ以上のスイッチの長押しに限定されない。例えば、操作装置３は、初期設定ボタンを備えてもよい。そして、上記所定の操作は、前記初期設定ボタンの押下操作であってもよい。例えば、前記初期設定ボタンは、操作装置３の前面に設けられてもよいし、背面に設けられてもよい。また、前記初期設定ボタンが操作装置３の背面に設けられる場合には、例えば、前記初期設定ボタンは、背面カバーに覆われており、当該背面カバーを取り外すことにより操作可能となる。すなわち、前記初期設定ボタンは、背面カバーが取り外されると露出する位置に設けられている。 However, the predetermined operation is not limited to simultaneous pressing of two or more switches among the open switch 31, stop switch 32, close switch 33 and wind sampling switch 34, or long pressing of one or more switches. For example, the operating device 3 may have an initialization button. The predetermined operation may be an operation of pressing the initial setting button. For example, the initial setting button may be provided on the front surface of the operation device 3 or may be provided on the back surface. Further, when the initial setting button is provided on the back surface of the operation device 3, for example, the initial setting button is covered with a back cover, and can be operated by removing the back cover. That is, the initial setting button is provided at a position exposed when the rear cover is removed.

また、前記初期設定ボタンは、電池を収納する電池ボックス内に設けられてもよい。この場合には、上記電池ボックスを操作装置３の背面側から覆うように操作装置３の本体ケースに取り付け可能に構成されている電池カバーを取り外すことで、前記初期設定ボタンは、ユーザにより操作可能に構成されている。すなわち、前記初期設定ボタンは、電池カバーが取り外されると露出する位置に設けられている。
ここで、操作装置３は、スマートフォンやタブレット端末等の携帯情報端末であってもよい。この場合には、上記所定の操作は、携帯情報端末のアプリケーション（例えば、スマートフォンアプリケーション）における初期設定用のコマンド操作であってもよい。 Also, the initial setting button may be provided in a battery box that houses a battery. In this case, the initial setting button can be operated by the user by removing the battery cover which is configured to be attachable to the main body case of the operation device 3 so as to cover the battery box from the back side of the operation device 3. is configured to That is, the initial setting button is provided at a position exposed when the battery cover is removed.
Here, the operation device 3 may be a mobile information terminal such as a smart phone or a tablet terminal. In this case, the predetermined operation may be a command operation for initial setting in an application of the portable information terminal (for example, smartphone application).

次に、本実施形態に係るシャッター制御装置１０の概略構成について、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態に係るシャッター制御装置１０の概略構成図である。 Next, a schematic configuration of the shutter control device 10 according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the shutter control device 10 according to this embodiment.

シャッター制御装置１０は、通信部１１、駆動部１２及び制御部１３を備える。
通信部１１は、操作装置３と通信することで情報を送受する。通信部１１の通信方式は、特に限定されないが、本実施形態では、短距離無線通信規格ＲＦ４ＣＥ（Radio Frequency for Consumer Electronics）やBluetooth（登録商標）等の無線通信方式が用いられる。 The shutter control device 10 includes a communication section 11 , a drive section 12 and a control section 13 .
The communication unit 11 transmits and receives information by communicating with the operation device 3 . The communication method of the communication unit 11 is not particularly limited, but in this embodiment, a wireless communication method such as short-range wireless communication standard RF4CE (Radio Frequency for Consumer Electronics) or Bluetooth (registered trademark) is used.

駆動部１２は、制御部１３からの指令に応じた駆動信号を生成してモータ８に出力することでモータ８を駆動、又は停止させる。 The drive unit 12 drives or stops the motor 8 by generating a drive signal according to the command from the control unit 13 and outputting it to the motor 8 .

制御部１３は、例えばＣＰＵ又はＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラや記憶装置などから構成され、操作装置３のスイッチの操作に応じてモータ８の駆動を制御する。 The control unit 13 includes, for example, a microprocessor such as a CPU or MPU, a microcontroller such as an MCU, a storage device, and the like, and controls the driving of the motor 8 according to the operation of the switch of the operation device 3 .

制御部１３は、操作装置３からの操作信号に基づいて、モータ８の回転を制御することでシャッターカーテン４を開動作又は閉動作（以下、単に「開閉動作」という。）を実行する。これにより、制御部１３は、シャッターカーテン４を全開位置Ｐｕ、全閉位置Ｐｌ又は採風位置Ｐｗに制御することができる。 The control unit 13 controls the rotation of the motor 8 based on an operation signal from the operation device 3 to open or close the shutter curtain 4 (hereinafter simply referred to as "opening/closing operation"). Thereby, the control unit 13 can control the shutter curtain 4 to the fully open position Pu, the fully closed position Pl, or the wind sampling position Pw.

制御部１３は、通信部１１を介して操作装置３から第１の操作信号を受信した場合には、シャッターカーテン４をシャフト７に巻き取らせてシャッターカーテン４を開動作させる指令（以下、「開指令」という。）を駆動部１２に対して出力する。これにより、駆動部１２は、モータ８を正転させてシャッターカーテン４を全開位置Ｐｕまで開動作させることができる。 When the control unit 13 receives the first operation signal from the operation device 3 via the communication unit 11, the control unit 13 receives a command to wind the shutter curtain 4 around the shaft 7 and open the shutter curtain 4 (hereinafter referred to as " ) is output to the drive unit 12 . As a result, the drive unit 12 can rotate the motor 8 forward to open the shutter curtain 4 to the fully open position Pu.

また、制御部１３は、通信部１１を介して操作装置３から第２の操作信号を受信した場合には、駆動部１２に対して開指令又は閉指令を駆動部１２に出力することでシャッターカーテン４を全閉位置Ｐｌに向けてシャッターカーテン４を動作させる。閉指令は、シャッターカーテン４を閉動作させる指令である。
制御部１３は、通信部１１を介して操作装置３から第３の操作信号を受信した場合には、閉指令を駆動部１２に出力し、シャッターカーテン４を採風位置Ｐｗに向けてシャッターカーテン４を閉動作させる。 Further, when the control unit 13 receives the second operation signal from the operation device 3 via the communication unit 11 , the control unit 13 outputs an open command or a close command to the drive unit 12 to open the shutter. The shutter curtain 4 is operated with the curtain 4 directed to the fully closed position Pl. The close command is a command to close the shutter curtain 4 .
When the control unit 13 receives the third operation signal from the operation device 3 via the communication unit 11, the control unit 13 outputs a close command to the driving unit 12 and directs the shutter curtain 4 toward the wind sampling position Pw. to close.

また、制御部１３は、操作装置３から停止信号を受信した場合、シャッターカーテン４の動作を停止させる指令（以下、「停止指令」という。）を駆動部１２に対して出力する。これにより、駆動部１２は、モータ８の回転を停止させて開閉動作を停止させる。 Further, when the control unit 13 receives a stop signal from the operation device 3 , the control unit 13 outputs a command to stop the operation of the shutter curtain 4 (hereinafter referred to as “stop command”) to the drive unit 12 . As a result, the drive unit 12 stops the rotation of the motor 8 to stop the opening/closing operation.

制御部１３は、操作装置３からの設定信号を受信した場合には、設定モードに移行する。設定モードは、全開位置Ｐｕ、全閉位置Ｐｌ及び採風位置Ｐｗを設定するモードである。 When receiving the setting signal from the operation device 3, the control unit 13 shifts to the setting mode. The setting mode is a mode for setting the fully open position Pu, the fully closed position Pl, and the wind sampling position Pw.

制御部１３は、設定モードに移行すると、シャッターカーテン４の現在位置Ｐを全閉位置Ｐｌに設定する。また、制御部１３は、設定モードにおいて、モータ８を制御することで開動作を行うとともにモータ８の過負荷状態を検知する過負荷検知を実行する。そして、制御部１３は、設定モードにおいて、シャッターカーテン４の開動作時にモータ８の過負荷状態が検知された場合にはシャッターカーテン４の現在位置Ｐに基づいて全開位置Ｐｕを設定する。そして、制御部１３は、全閉位置Ｐｌと全開位置Ｐｕとの間の距離である全開閉距離Ｘに基づいて採風位置Ｐｗを設定する。 When shifting to the setting mode, the control section 13 sets the current position P of the shutter curtain 4 to the fully closed position Pl. Further, in the setting mode, the control unit 13 controls the motor 8 to perform an opening operation and also performs overload detection for detecting an overloaded state of the motor 8 . Then, in the setting mode, the control unit 13 sets the fully open position Pu based on the current position P of the shutter curtain 4 when an overload state of the motor 8 is detected during the opening operation of the shutter curtain 4 . Then, the control unit 13 sets the wind sampling position Pw based on the full open/close distance X, which is the distance between the fully closed position Pl and the fully open position Pu.

以下において、本実施形態に係る設定モードの処理を実行するための制御部１３の機能部を、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態に係る設定モードの処理を実行するための制御部１３の機能ブロック図である。 The functional units of the control unit 13 for executing the setting mode process according to this embodiment will be described below with reference to FIG. 4 . FIG. 4 is a functional block diagram of the control unit 13 for executing the setting mode process according to this embodiment.

制御部１３は、駆動制御部１４、負荷検出部１５、処理部１６及び格納部１７を備える。 The control unit 13 includes a drive control unit 14 , a load detection unit 15 , a processing unit 16 and a storage unit 17 .

駆動制御部１４は、処理部１６からの開動作指示信号を受信した場合には、駆動部１２に開指令を出力してシャッターカーテン４の開動作を開始させる。そして、駆動制御部１４は、当該開動作中において過負荷検知によりモータ８の過負荷状態が検知された場合には、停止指令を出力して当該開動作を停止させ、駆動部１２に閉指令を出力してシャッターカーテン４の閉動作を開始させる。駆動制御部１４は、当該閉動作中においてシャッターカーテン４が全閉位置Ｐｌに到達した場合には当該閉動作を停止させる。制御部１３は、当該閉動作が停止されると設定モードを終了する。 When receiving the opening operation instruction signal from the processing unit 16 , the drive control unit 14 outputs an opening instruction to the driving unit 12 to start the opening operation of the shutter curtain 4 . Then, when an overload state of the motor 8 is detected by overload detection during the opening operation, the drive control unit 14 outputs a stop command to stop the opening operation, and instructs the drive unit 12 to close. is output to start the closing operation of the shutter curtain 4 . The drive control unit 14 stops the closing operation when the shutter curtain 4 reaches the fully closed position Pl during the closing operation. The control unit 13 terminates the setting mode when the closing operation is stopped.

負荷検出部１５は、モータ８にかかる負荷（以下、「モータ負荷」という。）を検出する。本実施形態に係る負荷検出部１５は、カウンタ１５１及び負荷計測部１５２を備える。 The load detector 15 detects a load applied to the motor 8 (hereinafter referred to as "motor load"). The load detection unit 15 according to this embodiment includes a counter 151 and a load measurement unit 152 .

カウンタ１５１は、位置パルスのパルス数をカウントする。なお、パルス数のカウント値ｎは、シャッターカーテン４の現在位置Ｐに相当する。 A counter 151 counts the number of position pulses. Note that the count value n of the number of pulses corresponds to the current position P of the shutter curtain 4 .

負荷計測部１５２は、出力部９から出力された位置パルスに基づいてモータ負荷を計測する。具体的には、例えば、負荷計測部１５２は、出力部９から出力された位置パルスのパルス幅Ａｎをモータ負荷として、位置パルス毎（カウンタ１５１のカウント値ｎ毎）に計測する。例えば、パルス幅Ａｎは、モータ８が１回転したときの位置パルスのパルス幅である。 The load measuring section 152 measures the motor load based on the position pulse output from the output section 9 . Specifically, for example, the load measurement unit 152 measures the pulse width An of the position pulse output from the output unit 9 as the motor load for each position pulse (each count value n of the counter 151). For example, the pulse width An is the pulse width of the position pulse when the motor 8 rotates once.

ここで、位置パルスは、モータ８の回転速度が遅くなるにつれてそのパルス幅が大きくなり、モータ８の回転速度が速くなるにつれてそのパルス幅が小さくなる。すなわち、シャッターカーテン４が全開位置Ｐｕに到達して、巾木部４ｂがマグサやシャッターボックス６に接触すると、モータ８に負荷がかかり、モータ８は過負荷状態となる。そのため、モータ８の回転速度が遅くなり、位置パルスのパルス幅が大きくなる。 Here, the pulse width of the position pulse increases as the rotational speed of the motor 8 decreases, and decreases as the rotational speed of the motor 8 increases. That is, when the shutter curtain 4 reaches the fully open position Pu and the baseboard 4b comes into contact with the mulch or the shutter box 6, the motor 8 is overloaded. As a result, the rotation speed of the motor 8 becomes slower and the pulse width of the position pulse becomes larger.

したがって、負荷計測部１５２は、位置パルス毎（カウント値ｎ毎）に、その位置パルスのパルス幅を測定することにより、モータ８のパルス幅Ａｎをモータ負荷として算出する。負荷計測部１５２は、カウント値ｎとモータ負荷とを関連付けて処理部１６に出力する。すなわち、負荷計測部１５２は、カウント値ｎとそのカウント値ｎに対応する位置パルスのパルス幅（モータ負荷）Ａｎとを処理部１６に出力する。さらに、負荷計測部１５２は、位置情報ｎと、その位置情報ｎに対応する位置パルスのパルス幅Ａｎとを関連付けて負荷情報として格納部１７に格納する。 Therefore, the load measurement unit 152 calculates the pulse width An of the motor 8 as the motor load by measuring the pulse width of each position pulse (every count value n). The load measurement unit 152 associates the count value n with the motor load and outputs the result to the processing unit 16 . That is, the load measurement unit 152 outputs the count value n and the pulse width (motor load) An of the position pulse corresponding to the count value n to the processing unit 16 . Further, the load measurement unit 152 associates the position information n with the pulse width An of the position pulse corresponding to the position information n, and stores them in the storage unit 17 as load information.

処理部１６は、過負荷検知部１６１及び設定部１６２を備える。 The processing unit 16 has an overload detection unit 161 and a setting unit 162 .

過負荷検知部１６１は、設定モードにおけるシャッターカーテン４の開動作中において過負荷検知を実行する。過負荷検知とは、負荷検出部１５から出力されるモータ負荷に基づいてモータ８が過負荷状態か否かを判定する処理である。例えば、過負荷検知部１６１は、モータ負荷又はモータ負荷の変化率が所定の閾値ｔｈを超えた場合には、モータ８が過負荷状態であると判定する。 The overload detection unit 161 executes overload detection during the opening operation of the shutter curtain 4 in the setting mode. The overload detection is a process of determining whether or not the motor 8 is overloaded based on the motor load output from the load detector 15 . For example, the overload detector 161 determines that the motor 8 is overloaded when the motor load or the rate of change of the motor load exceeds a predetermined threshold th.

設定部１６２は、設定モードにおいて、全閉位置Ｐｌ、全開位置Ｐｕ及び採風位置Ｐｗを設定する。
設定部１６２は、操作装置３から設定信号を受信したときのシャッターカーテン４の現在位置Ｐを全閉位置Ｐｌに設定する。 The setting unit 162 sets the fully closed position Pl, the fully open position Pu, and the wind sampling position Pw in the setting mode.
The setting unit 162 sets the current position P of the shutter curtain 4 when receiving the setting signal from the operation device 3 to the fully closed position Pl.

設定部１６２は、開動作指示信号を駆動制御部１４に出力してシャッターカーテン４の開動作を開始させる。そして、設定部１６２は、設定モードにおけるシャッターカーテン４の開動作中において過負荷検知によってモータ８の過負荷状態が検知された場合には、そのときのシャッターカーテン４の現在位置Ｐに基づいて全開位置Ｐｕを設定する。
例えば、設定部１６２は、過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知されたときのカウント値ｎを全開位置Ｐｕに設定してもよい。
設定部１６２は、設定モードにおけるシャッターカーテン４の開動作中において出力部９から出力される位置パルスのカウント数ｎｘを全開閉距離Ｘとして取得する。全開閉距離Ｘは、全閉位置Ｐｌと全開位置Ｐｕとの間の距離である。すなわち、全開閉距離Ｘは、シャッターカーテン４を全閉位置Ｐｌから全開位置Ｐｕまで移動させたときのカウント数ｎの変化量である。なお、全開閉距離Ｘは、本発明の「第１距離」の一例である。 The setting unit 162 outputs an opening instruction signal to the drive control unit 14 to start the opening operation of the shutter curtain 4 . Then, when the overload state of the motor 8 is detected by overload detection during the opening operation of the shutter curtain 4 in the setting mode, the setting unit 162 fully opens based on the current position P of the shutter curtain 4 at that time. Set the position Pu.
For example, the setting unit 162 may set the count value n to the fully open position Pu when the overload state of the motor 8 is detected by overload detection.
The setting unit 162 acquires the count number nx of the position pulses output from the output unit 9 during the opening operation of the shutter curtain 4 in the setting mode as the total open/close distance X. The fully open/close distance X is the distance between the fully closed position Pl and the fully open position Pu. That is, the full opening/closing distance X is the amount of change in the count number n when the shutter curtain 4 is moved from the fully closed position Pl to the fully open position Pu. Note that the total opening/closing distance X is an example of the "first distance" in the present invention.

ここで、過負荷検知部１６１は、過負荷検知において、巾木部４ｂがマグサ又はシャッターボックス６に当接した位置（全開位置Ｐｕ）ではなく、全開位置Ｐｕからさらにシャッターカーテン４の開動作を行ってシャッターカーテン４を巻き締めした位置（以下、「巻き締め位置」という。）で、モータ８が過負荷状態を検知する場合がある。この場合には、巻き締め位置と全開位置Ｐｕとの間のずれΔＨは、巻き締め位置と全開位置Ｐｕとの間の位置パルスのカウント数ｎ１で表され、実験やシャッターカーテン４のサイズ等により予め求めることが可能である。したがって、設定部１６２は、第１の過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知されたときのカウント値ｎからカウント数ｎ１を減算又は加算することで全開位置Ｐｕに設定してもよい。 Here, in the overload detection, the overload detection unit 161 detects the shutter curtain 4 further from the fully open position Pu, not from the position (fully open position Pu) where the base board 4b abuts against the hood or the shutter box 6. In some cases, the motor 8 detects an overload state at the position where the shutter curtain 4 is tightened (hereinafter referred to as the "tightening position"). In this case, the deviation ΔH between the tightened position and the fully open position Pu is represented by the count number n1 of position pulses between the tightened position and the fully open position Pu, and depends on experiments, the size of the shutter curtain 4, and the like. It can be obtained in advance. Therefore, the setting unit 162 may set the fully open position Pu by subtracting or adding the count number n1 from the count value n when the overload state of the motor 8 is detected by the first overload detection.

設定部１６２は、過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知されたときのカウント値ｎを「０」にリセットし、「０」にリセットされたカウント値ｎを全開位置Ｐｕに設定してもよい。ただし、設定部１６２は、過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知されたときのカウント値ｎを「０」にリセットし、「０」にリセットされたカウント値ｎを全開位置Ｐｕに設定し、全閉位置Ｐｌをｎｘに設定してもよい。 The setting unit 162 resets the count value n to "0" when the overload state of the motor 8 is detected by the overload detection, and sets the count value n reset to "0" to the fully open position Pu. good too. However, the setting unit 162 resets the count value n to "0" when the overload state of the motor 8 is detected by the overload detection, and sets the count value n reset to "0" to the fully open position Pu. and the fully closed position Pl may be set to nx.

設定部１６２は、全開閉距離Ｘに基づいて採風位置Ｐｗを設定する。例えば、設定部１６２は、全開閉距離Ｘに基づいて全閉位置Ｐｌと採風位置Ｐｗとの間の距離である採風距離Ｙを算出する。そして、設定部１６２は、全開閉距離Ｘ及び採風距離Ｙから採風位置Ｐｗを設定する。例えば、設定部１６２は、全開閉距離Ｘと採風距離Ｙとを加算した値を採風位置Ｐｗに設定する。採風距離Ｙは、全閉位置Ｐｌと採風位置Ｐｗとの間のパルス信号のカウント数ｎｙである。なお、採風距離Ｙは、本発明の「第２距離」の一例である。 The setting unit 162 sets the wind sampling position Pw based on the total opening/closing distance X. FIG. For example, the setting unit 162 calculates the wind sampling distance Y, which is the distance between the fully closed position Pl and the wind sampling position Pw, based on the full opening/closing distance X. Then, the setting unit 162 sets the wind sampling position Pw from the total opening/closing distance X and the wind sampling distance Y. For example, the setting unit 162 sets a value obtained by adding the total opening/closing distance X and the wind sampling distance Y to the wind sampling position Pw. The wind sampling distance Y is the count number ny of pulse signals between the fully closed position Pl and the wind sampling position Pw. The wind sampling distance Y is an example of the "second distance" in the present invention.

ここで、シャッターカーテン４のサイズによって、シャフト７によるシャッターカーテン４の巻径が異なる。また、モータ８が所定の角度だけ回転してもシャッターカーテン４の巻径によって、シャフト７から送り出されるシャッターカーテン４の長さが異なる。したがって、採風距離Ｙを固定値とすると、シャッターカーテン４のサイズによって、シャフト７から送り出されるシャッターカーテン４の長さが異なってしまい、シャッターカーテン４が採風状態にならない場合が起こり得る。
そこで、本実施形態の設定部１６２は、全開閉距離Ｘに応じて採風距離Ｙを設定する。なお、全開閉距離Ｘは、シャッターカーテン４のサイズに応じて変化する。したがって、設定部１６２は、全開閉距離Ｘに応じて採風距離Ｙを設定することで、シャッターカーテン４のサイズによる上記巻径を考慮した採風位置Ｐｗを設定することができる。 Here, the winding diameter of the shutter curtain 4 by the shaft 7 differs depending on the size of the shutter curtain 4 . Further, even if the motor 8 rotates by a predetermined angle, the length of the shutter curtain 4 sent out from the shaft 7 differs depending on the winding diameter of the shutter curtain 4 . Therefore, if the wind collection distance Y is a fixed value, the length of the shutter curtain 4 sent out from the shaft 7 may differ depending on the size of the shutter curtain 4, and the shutter curtain 4 may not be in the wind collection state.
Therefore, the setting unit 162 of this embodiment sets the wind sampling distance Y according to the total opening/closing distance X. FIG. Note that the total opening/closing distance X changes according to the size of the shutter curtain 4 . Therefore, by setting the wind sampling distance Y according to the total opening/closing distance X, the setting unit 162 can set the wind sampling position Pw in consideration of the winding diameter according to the size of the shutter curtain 4 .

一例として、設定部１６２は、全開閉距離Ｘを変数とする二次関数により採風距離Ｙを求める。シャッターカーテン４のサイズに合った適切な採風距離Ｙは、シャッターカーテン４のサイズによる巻径の変化によって、線形ではなく全開閉距離Ｘを変数とする二次関数で表される。なお、シャッターカーテン４のサイズに合った適切な採風距離Ｙが、全開閉距離Ｘを変数とするに二次関数により表されるとの知見は、本発明者らによって得られたものである。 As an example, the setting unit 162 obtains the wind sampling distance Y using a quadratic function in which the total opening/closing distance X is a variable. An appropriate wind collection distance Y suitable for the size of the shutter curtain 4 is expressed not linearly but by a quadratic function with the total open/close distance X as a variable, due to changes in the winding diameter due to the size of the shutter curtain 4 . It should be noted that the inventors of the present invention have obtained the finding that an appropriate wind collection distance Y suitable for the size of the shutter curtain 4 is expressed by a quadratic function with the total opening/closing distance X as a variable.

例えば、シャッターカーテン４には、サイズＳ１～Ｓ４の４つの商品サイズがあるとする。サイズＳ１は、全開閉距離Ｘ＝Ｘ１，採風距離Ｙ＝Ｙ１である。サイズＳ２は、全開閉距離Ｘ＝Ｘ２，採風距離Ｙ＝Ｙ２である。サイズＳ３は、全開閉距離Ｘ＝Ｘ３，採風距離Ｙ＝Ｙ３である。サイズＳ４は、全開閉距離Ｘ＝Ｘ４，採風距離Ｙ＝Ｙ４である。ここで、縦軸が採風倍率Ｍ（＝(Ｘ+Ｙ)/Ｘ）、横軸がＸとした二次元のグラフ上に各サイズＳ１～Ｓ４での採風倍率Ｍをプロットすると、図５に示すように、採風倍率Ｍと変数Ｘとの関係は、直線Ｌで近似できる。採風距離Ｙを求める二次関数（Ｙ＝ａＸ２＋ｂＸ＋ｃ）は、直線Ｌの式から算出可能である。なお、直線Ｌは、実験等により算出される。すなわち、定数ａ、定数ｂ及び定数ｃは直線Ｌの式により算出可能である。 For example, it is assumed that the shutter curtain 4 has four product sizes, sizes S1 to S4. The size S1 is such that the total open/close distance X=X1 and the wind intake distance Y=Y1. The size S2 is such that the total open/close distance X=X2 and the wind intake distance Y=Y2. The size S3 is such that the total open/close distance X=X3 and the wind collection distance Y=Y3. For size S4, the total open/close distance X=X4 and the wind intake distance Y=Y4. Here, plotting the wind sampling magnification M for each size S1 to S4 on a two-dimensional graph in which the vertical axis is the wind sampling magnification M (= (X + Y) / X) and the horizontal axis is X is shown in FIG. Thus, the relationship between the wind sampling magnification M and the variable X can be approximated by the straight line L. A quadratic function (Y=aX 2 +bX+c) for obtaining the wind sampling distance Y can be calculated from the equation of the straight line L. Note that the straight line L is calculated by experiment or the like. That is, constant a, constant b, and constant c can be calculated by the straight line L equation.

設定部１６２は、全開閉距離Ｘから採風距離Ｙを求めると、全開閉距離Ｘと採風距離Ｙとを加算した値を採風位置Ｐｗに設定する。 After obtaining the wind sampling distance Y from the total opening/closing distance X, the setting unit 162 sets a value obtained by adding the total opening/closing distance X and the wind sampling distance Y as the wind sampling position Pw.

格納部１７には、処理部１６により設定された全開位置Ｐｕ、全閉位置Ｐｌ及び採風位置Ｐｗの情報が格納される。
なお、設定部１６２は、設定信号を受信した場合において、格納部１７にすでに全開位置Ｐｕ、全閉位置Ｐｌ及び採風位置Ｐｗの情報が格納されている場合には、その格納されている全開位置Ｐｕ、全閉位置Ｐｌ及び採風位置Ｐｗの情報を削除してもよい。例えば、設定部１６２は、操作装置３に対して所定の操作が行われた場合においてすでに全開位置Ｐｕ、全閉位置Ｐｌ及び採風位置Ｐｗが設定されている場合には、その全開位置Ｐｕ、全閉位置Ｐｌ及び採風位置Ｐｗの設定を初期化する初期化処理を実行してもよい。その場合には、初期化処理後において、設定モードが開始される。また、格納部１７には、設定モードにおいて、位置情報ｎと、その位置情報ｎに対応する位置パルスのパルス幅Ａｎとが関連付けられた情報、すなわち負荷情報が位置情報ｎごとに格納される。
例えば、格納部１７は、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）である。 Information on the fully open position Pu, the fully closed position Pl, and the wind sampling position Pw set by the processing unit 16 is stored in the storage unit 17 .
When the setting unit 162 receives the setting signal and the information on the fully open position Pu, the fully closed position Pl, and the wind sampling position Pw is already stored in the storage unit 17, the setting unit 162 Information on Pu, the fully closed position Pl, and the wind sampling position Pw may be deleted. For example, if the fully open position Pu, the fully closed position Pl, and the wind sampling position Pw have already been set when a predetermined operation is performed on the operating device 3, the setting unit 162 sets the fully open position Pu, the fully An initialization process for initializing the settings of the closed position Pl and the wind sampling position Pw may be executed. In that case, the setting mode is started after the initialization process. In addition, in the setting mode, the storage unit 17 stores information in which the position information n and the pulse width An of the position pulse corresponding to the position information n, that is, load information is stored for each position information n.
For example, the storage unit 17 is a nonvolatile memory such as a ROM (Read Only Memory), an HDD (Hard Disk Drive), or an SSD (Solid State Drive).

次に、本実施形態に係る採風位置Ｐｗの設定方法の一例について、図６及び図７を用いて説明する。図６は、本実施形態に係る設定モードのフロー図である。図７は、本実施形態に係る採風位置Ｐｗの設定方法を説明する図である。
まず、ユーザは、操作装置３を操作することで、シャッターカーテン４を全閉状態にする。ユーザは、シャッターカーテン４を全閉状態にすると、操作装置３に対して所定の操作を行う。操作装置３は、所定の操作が行われると、設定信号をシャッター装置２に送信する。例えば、設定信号は、第１の操作信号、第２の操作信号及び第３の操作信号のいずれとも異なる信号である。設定部１６２は、設定信号を操作装置３から受信した場合には（ステップＳ１０１）、現在位置Ｐを全閉位置Ｐｌに設定し（ステップＳ１０２）、設定した全閉位置Ｐｌを格納部１７に格納する。そして、設定部１６２は、開動作指示信号を駆動制御部１４に出力してシャッターカーテン４の開動作を開始させる（ステップＳ１０３）。カウンタ１５１は、シャッターカーテン４の開動作中において、全閉位置Ｐｌを基準として、位置パルスのカウント値ｎをカウントアップする。 Next, an example of a method for setting the wind sampling position Pw according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. FIG. 6 is a flow chart of the setting mode according to this embodiment. FIG. 7 is a diagram illustrating a method of setting the wind sampling position Pw according to this embodiment.
First, the user operates the operating device 3 to fully close the shutter curtain 4 . When the shutter curtain 4 is fully closed, the user performs a predetermined operation on the operation device 3 . The operation device 3 transmits a setting signal to the shutter device 2 when a predetermined operation is performed. For example, the setting signal is a signal different from any of the first operation signal, the second operation signal, and the third operation signal. When the setting unit 162 receives a setting signal from the operation device 3 (step S101), the setting unit 162 sets the current position P to the fully closed position Pl (step S102), and stores the set fully closed position Pl in the storage unit 17. do. Then, the setting unit 162 outputs an opening instruction signal to the drive control unit 14 to start the opening operation of the shutter curtain 4 (step S103). The counter 151 counts up the count value n of position pulses with the fully closed position Pl as a reference during the opening operation of the shutter curtain 4 .

過負荷検知部１６１は、ステップＳ１０３においてシャッターカーテン４の開動作が開始されると、カウント値ｎに対応するパルス幅Ａｎに基づいて、モータ８が過負荷状態か否かを判定する過負荷検知を実行する（ステップＳ１０４）。例えば、過負荷検知部１６１は、カウント値ｎに対応するパルス幅Ａｎをカウント値ｎごとに取得し、そのパルス幅Ａｎ又はパルス幅Ａｎの変化率が閾値ｔｈ以上か否かを判定する。そして、過負荷検知部１６１は、パルス幅Ａｎ又はパルス幅Ａｎの変化率が閾値ｔｈ以上であると判定した場合にはモータ８が過負荷状態であると判定する。一方、過負荷検知部１６１は、パルス幅Ａｎ又はパルス幅Ａｎの変化率が閾値ｔｈ未満であると判定した場合にはモータ８が過負荷状態ではないと判定する。過負荷検知部１６１は、モータ８が過負荷状態ではないと判定した場合には、カウント値ｎ＝ｎ＋１のパルス幅Ａｎに基づいてモータ８が過負荷状態か否かを再度判定する。したがって、ステップＳ１０４の処理は、開動作中においてモータ８が過負荷状態であると判定されるまで継続される。 When the opening operation of the shutter curtain 4 is started in step S103, the overload detection unit 161 determines whether or not the motor 8 is overloaded based on the pulse width An corresponding to the count value n. (step S104). For example, the overload detection unit 161 acquires the pulse width An corresponding to the count value n for each count value n, and determines whether the pulse width An or the change rate of the pulse width An is equal to or greater than the threshold th. When the overload detector 161 determines that the pulse width An or the change rate of the pulse width An is equal to or greater than the threshold value th, the overload detector 161 determines that the motor 8 is overloaded. On the other hand, when the overload detector 161 determines that the pulse width An or the change rate of the pulse width An is less than the threshold th, it determines that the motor 8 is not overloaded. When the overload detector 161 determines that the motor 8 is not overloaded, it determines again whether the motor 8 is overloaded based on the pulse width An of the count value n=n+1. Therefore, the process of step S104 is continued until it is determined that the motor 8 is overloaded during the opening operation.

駆動制御部１４は、ステップＳ１０４でモータ８が過負荷状態であると判定された場合にはモータ８の回転を停止させる（ステップＳ１０５）。
設定部１６２は、カウンタ１５１のカウント値ｎに基づいて、全閉位置Ｐｌから現在位置Ｐまでのパルス信号のパルス数を全開閉距離Ｘとして取得する（ステップＳ１０６）。すなわち、全開閉距離Ｘは、開動作中において得られたパルス信号のカウント数ｎｘである。例えば、全開閉距離Ｘは、｜現在位置Ｐ－全閉位置Ｐｌ｜である。 If it is determined in step S104 that the motor 8 is overloaded, the drive control unit 14 stops the rotation of the motor 8 (step S105).
The setting unit 162 acquires the number of pulses of the pulse signal from the fully closed position Pl to the current position P as the total opening/closing distance X based on the count value n of the counter 151 (step S106). That is, the total opening/closing distance X is the count number nx of pulse signals obtained during the opening operation. For example, the full open/close distance X is |current position P−fully closed position Pl|.

設定部１６２は、シャッターカーテン４の現在位置Ｐを全開位置Ｐｕに設定する（ステップＳ１０７）。例えば、設定部１６２は、現在のカウント値ｎを「０」に設定する。ここで、ｎ＝「０」は、全開位置Ｐｕを表す。したがって、カウント値ｎを「０」に設定することは、全開位置Ｐｕを設定することと同義である。なお、現在のカウント値ｎが「０」に設定されることで全開位置Ｐｕが設定された場合には、格納部１７に格納されている全閉位置Ｐｌは全開位置Ｐｕを基準とした値に補正されてもよい。すなわち、格納部１７に格納されている全閉位置Ｐｌは、カウント数ｎｘに補正されてもよい。 The setting unit 162 sets the current position P of the shutter curtain 4 to the fully open position Pu (step S107). For example, the setting unit 162 sets the current count value n to "0". Here, n=“0” represents the fully open position Pu. Therefore, setting the count value n to "0" is synonymous with setting the fully open position Pu. When the fully open position Pu is set by setting the current count value n to "0", the fully closed position Pl stored in the storage unit 17 is set to a value based on the fully open position Pu. may be corrected. That is, the fully closed position Pl stored in the storage unit 17 may be corrected to the count number nx.

設定部１６２は、ステップＳ１０６で得られた全開閉距離Ｘを、予め設定された二次関数（Ｙ＝ａＸ２＋ｂＸ＋ｃ）に代入することにより、全閉位置Ｐｌと採風位置Ｐｗとの間の距離である採風距離Ｙ（カウント数ｎｙ）を算出する（ステップＳ１０８）。そして、設定部１６２は、算出した採風距離ＹとステップＳ１０６で得られた全開閉距離Ｘとを加算した値を採風位置Ｐｗ（＝ｎｘ＋ｎｙ）に設定する（ステップＳ１０９）。 The setting unit 162 substitutes the total opening/closing distance X obtained in step S106 into a preset quadratic function (Y=aX 2 +bX+c) to obtain the distance between the fully closed position Pl and the wind sampling position Pw. is calculated (step S108). Then, the setting unit 162 sets a value obtained by adding the calculated wind sampling distance Y and the total opening/closing distance X obtained in step S106 to the wind sampling position Pw (=nx+ny) (step S109).

駆動制御部１４は、ステップＳ１０５でモータ８の回転を停止させた後に、シャッターカーテン４の閉動作を実行する。そして、駆動制御部１４は、シャッターカーテン４が全閉位置Ｐｌに到達した場合には、シャッターカーテン４の閉動作を停止する（ステップＳ１１０）。シャッターカーテン４が全閉位置Ｐｌに到達すると、設定モードが終了する。
なお、ステップＳ１１０の閉動作は、ステップＳ１０６の後に行われればよい。すなわち、全開位置Ｐｕ及び採風位置Ｐｗの設定は、ステップＳ１１０の閉動作中に実施されてもよい。また、本実施形態では、全閉位置Ｐｌ、全開位置Ｐｕ及び採風位置Ｐｗの順で設定したが、本発明は、全閉位置Ｐｌ、全開位置Ｐｕ及び採風位置Ｐｗを設定する順序には特に限定されない。 The drive control unit 14 closes the shutter curtain 4 after stopping the rotation of the motor 8 in step S105. Then, when the shutter curtain 4 reaches the fully closed position Pl, the drive control unit 14 stops the closing operation of the shutter curtain 4 (step S110). When the shutter curtain 4 reaches the fully closed position Pl, the setting mode ends.
Note that the closing operation in step S110 may be performed after step S106. That is, the fully open position Pu and the wind sampling position Pw may be set during the closing operation in step S110. Further, in the present embodiment, the fully closed position Pl, the fully open position Pu, and the wind sampling position Pw are set in this order, but the present invention is particularly limited to the order of setting the fully closed position Pl, the fully open position Pu, and the wind sampling position Pw. not.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design and the like are included within the scope of the gist of the present invention.

（変形例１）上記実施形態の設定モード（第１の設定モード）では、設定部１６２は、ユーザにより手動で設定された全閉位置Ｐｌから採風位置Ｐｗを自動で設定したが、これに限定されない。例えば、設定部１６２は、ユーザにより手動で設定された採風位置Ｐｗから全閉位置Ｐｌを自動で設定してもよい。以下に、ユーザにより手動で設定された採風位置Ｐｗから全閉位置Ｐｌを自動で設定する方法について、図８及び図９を用いて説明する。図８は、変形例１の設定モードのフロー図である。図９は、変形例１に係る全閉位置Ｐｌの設定方法を説明する図である。 (Modification 1) In the setting mode (first setting mode) of the above embodiment, the setting unit 162 automatically sets the wind sampling position Pw from the fully closed position Pl manually set by the user. not. For example, the setting unit 162 may automatically set the fully closed position Pl from the wind sampling position Pw manually set by the user. A method for automatically setting the fully closed position Pl from the wind sampling position Pw manually set by the user will be described below with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. FIG. 8 is a flow diagram of the setting mode of Modification 1. As shown in FIG. FIG. 9 is a diagram for explaining a method of setting the fully closed position Pl according to Modification 1. As shown in FIG.

まず、ユーザは、操作装置３を操作することで、シャッターカーテン４を採風状態にする。ユーザは、シャッターカーテン４を採風状態にすると、操作装置３に対して所定の操作を行う。操作装置３は、所定の操作が行われると、設定信号をシャッター装置２に送信する。設定部１６２は、設定信号を操作装置３から受信した場合には（ステップＳ２０１）、現在位置Ｐを採風位置Ｐｗに設定し（ステップＳ２０２）、設定した採風位置Ｐｗを格納部１７に格納する。そして、設定部１６２は、開動作指示信号を駆動制御部１４に出力してシャッターカーテン４の開動作を開始させる（ステップＳ２０３）。カウンタ１５１は、シャッターカーテン４の開動作中において、採風位置Ｐｗを基準として、位置パルスのカウント値ｎをカウントアップする。 First, the user puts the shutter curtain 4 into the wind intake state by operating the operation device 3 . When the shutter curtain 4 is placed in the wind intake state, the user performs a predetermined operation on the operation device 3 . The operation device 3 transmits a setting signal to the shutter device 2 when a predetermined operation is performed. When receiving a setting signal from the operation device 3 (step S201), the setting unit 162 sets the current position P to the wind sampling position Pw (step S202), and stores the set wind sampling position Pw in the storage unit 17. Then, the setting unit 162 outputs an opening instruction signal to the drive control unit 14 to start the opening operation of the shutter curtain 4 (step S203). The counter 151 counts up the count value n of position pulses with the wind sampling position Pw as a reference during the opening operation of the shutter curtain 4 .

過負荷検知部１６１は、ステップＳ２０３においてシャッターカーテン４の開動作が開始されると、カウント値ｎに対応するパルス幅Ａｎに基づいて、モータ８が過負荷状態か否かを判定する過負荷検知を実行する（ステップＳ２０４）。例えば、過負荷検知部１６１は、カウント値ｎに対応するパルス幅Ａｎをカウント値ｎごとに取得し、そのパルス幅Ａｎ又はパルス幅Ａｎの変化率が閾値ｔｈ以上か否かを判定する。そして、過負荷検知部１６１は、パルス幅Ａｎ又はパルス幅Ａｎの変化率が閾値ｔｈ以上であると判定した場合にはモータ８が過負荷状態であると判定する。一方、過負荷検知部１６１は、パルス幅Ａｎ又はパルス幅Ａｎの変化率が閾値ｔｈ未満であると判定した場合にはモータ８が過負荷状態ではないと判定する。過負荷検知部１６１は、モータ８が過負荷状態ではないと判定した場合には、カウント値ｎ＝ｎ＋１のパルス幅Ａｎに基づいてモータ８が過負荷状態か否かを再度判定する。したがって、ステップＳ２０４の処理は、開動作中においてモータ８が過負荷状態であると判定されるまで継続される。 When the opening operation of the shutter curtain 4 is started in step S203, the overload detection unit 161 determines whether or not the motor 8 is overloaded based on the pulse width An corresponding to the count value n. (step S204). For example, the overload detection unit 161 acquires the pulse width An corresponding to the count value n for each count value n, and determines whether the pulse width An or the change rate of the pulse width An is equal to or greater than the threshold th. When the overload detector 161 determines that the pulse width An or the change rate of the pulse width An is equal to or greater than the threshold value th, the overload detector 161 determines that the motor 8 is overloaded. On the other hand, when the overload detector 161 determines that the pulse width An or the change rate of the pulse width An is less than the threshold th, it determines that the motor 8 is not overloaded. When the overload detector 161 determines that the motor 8 is not overloaded, it determines again whether the motor 8 is overloaded based on the pulse width An of the count value n=n+1. Therefore, the process of step S204 is continued until it is determined that the motor 8 is overloaded during the opening operation.

駆動制御部１４は、ステップＳ２０４でモータ８が過負荷状態であると判定された場合にはモータ８の回転を停止させる（ステップＳ２０５）。
設定部１６２は、カウンタ１５１のカウント値ｎに基づいて、採風位置Ｐｗから現在位置Ｐまでの間で得られたパルス信号のパルス数を最大移動距離Ｚ（＝全開閉距離Ｘ＋採風距離Ｙ）として取得する（ステップＳ２０６）。すなわち、最大移動距離Ｚは、ステップＳ２０４における開動作中において得られたパルス信号のカウント数ｎｚである。例えば、最大移動距離Ｚは、｜現在位置Ｐ－採風位置Ｐｗ｜である。なお、最大移動距離Ｚは、本発明の「第１距離」の一例である。 If it is determined in step S204 that the motor 8 is overloaded, the drive control unit 14 stops the rotation of the motor 8 (step S205).
Based on the count value n of the counter 151, the setting unit 162 sets the number of pulses of the pulse signal obtained from the wind sampling position Pw to the current position P as the maximum movement distance Z (=total open/close distance X + wind sampling distance Y). Acquire (step S206). That is, the maximum moving distance Z is the count number nz of the pulse signal obtained during the opening operation in step S204. For example, the maximum moving distance Z is |current position P−wind sampling position Pw|. Note that the maximum movement distance Z is an example of the "first distance" in the present invention.

設定部１６２は、シャッターカーテン４の現在位置Ｐを全開位置Ｐｕに設定する（ステップＳ２０７）。例えば、設定部１６２は、現在のカウント値ｎを「０」に設定する。なお、現在のカウント値ｎが「０」に設定されることで全開位置Ｐｕが設定された場合には、格納部１７に格納されている採風位置Ｐｗは全開位置Ｐｕを基準とした値に補正されてもよい。すなわち、格納部１７に格納されている採風位置Ｐｗは、カウント数ｎｚに補正されてもよい。 The setting unit 162 sets the current position P of the shutter curtain 4 to the fully open position Pu (step S207). For example, the setting unit 162 sets the current count value n to "0". When the fully open position Pu is set by setting the current count value n to "0", the wind sampling position Pw stored in the storage unit 17 is corrected to a value based on the fully open position Pu. may be That is, the wind sampling position Pw stored in the storage unit 17 may be corrected to the count number nz.

設定部１６２は、ステップＳ２０６で得られた最大移動距離Ｚから全開閉距離Ｘ又は採風距離Ｙを算出する。ここで、図５に示すように、採風倍率Ｍ（＝(Ｘ+Ｙ)/Ｘ）と全開閉距離Ｘとの関係が一次関数で表されることから、全開閉距離Ｘは、最大移動距離Ｚ（＝Ｘ＋Ｙ）の二次関数（Ｘ＝ａ´Ｚ２＋ｂ´Ｚ＋ｃ´）で表される。したがって、設定部１６２は、予め実験等で設定された二次関数（Ｘ＝ａ´Ｚ２＋ｂ´Ｚ＋ｃ´）に、ステップＳ２０６で得られた最大移動距離Ｚを代入することにより、全開閉距離Ｘ（カウント数ｎｘ）を算出する（ステップＳ２０８）。そして、設定部１６２は、算出した全開閉距離Ｘを全閉位置Ｐｌ（＝ｎｘ）に設定する（ステップＳ２０９）。なお、変形例１の全開閉距離Ｘは、本発明の「第３距離」の一例である。 The setting unit 162 calculates the total opening/closing distance X or the wind sampling distance Y from the maximum movement distance Z obtained in step S206. Here, as shown in FIG. 5, since the relationship between the wind sampling magnification M (=(X+Y)/X) and the total opening/closing distance X is represented by a linear function, the total opening/closing distance X is the maximum movement distance It is represented by a quadratic function (X=a′Z 2 +b′Z+c′) of Z (=X+Y). Therefore, the setting unit 162 assigns the maximum movement distance Z obtained in step S206 to the quadratic function (X=a′Z 2 +b′Z+c′) set in advance by experiment or the like, thereby calculating the total opening/closing distance X (count number nx) is calculated (step S208). Then, the setting unit 162 sets the calculated full open/close distance X to the fully closed position Pl (=nx) (step S209). Note that the total opening/closing distance X of Modification 1 is an example of the "third distance" of the present invention.

駆動制御部１４は、ステップＳ２０５でモータ８の回転を停止させた後に、シャッターカーテン４の閉動作を実行する。そして、駆動制御部１４は、シャッターカーテン４が全閉位置Ｐｌに到達した場合には、シャッターカーテン４の閉動作を停止する（ステップＳ２１０）。シャッターカーテン４が全閉位置Ｐｌに到達すると、設定モードが終了する。
なお、ステップＳ２１０の閉動作は、ステップＳ２０６の後に行われればよい。すなわち、全開位置Ｐｕ及び全閉位置Ｐｌの設定は、ステップＳ１１０の閉動作中に実施されてもよい。また、変形例１では、採風位置Ｐｗ、全開位置Ｐｕ及び全閉位置Ｐｌの順で設定したが、本発明は、採風位置Ｐｗ、全開位置Ｐｕ及び全閉位置Ｐｌを設定する順序には特に限定されない。 The drive control unit 14 closes the shutter curtain 4 after stopping the rotation of the motor 8 in step S205. Then, when the shutter curtain 4 reaches the fully closed position Pl, the drive control section 14 stops the closing operation of the shutter curtain 4 (step S210). When the shutter curtain 4 reaches the fully closed position Pl, the setting mode ends.
Note that the closing operation in step S210 may be performed after step S206. That is, the fully open position Pu and the fully closed position Pl may be set during the closing operation of step S110. Further, in Modification 1, the wind sampling position Pw, the fully open position Pu, and the fully closed position Pl are set in that order, but the present invention is particularly limited to the order in which the wind sampling position Pw, the fully open position Pu, and the fully closed position Pl are set. not.

（変形例２）上記シャッター制御装置１０は、ユーザにより手動で設定された全閉位置Ｐｌから採風位置Ｐｗを自動で設定する第１の設定モードと、ユーザにより手動で設定された採風位置Ｐｗから全閉位置Ｐｌを自動で設定する第２の設定モードとを有してもよい。第２の設定モードは、上述した変形例１の方法で全閉位置Ｐｌを設定するモードである。
具体的には、上記所定の操作は、互いに異なる第１の操作と第２の操作を有する。操作装置３は、ユーザによって第１の操作が行われると、第１の設定信号をシャッター装置２に送信する。第１の設定信号は、シャッターカーテン４の現在位置を全閉位置Ｐｌに設定させる信号である。操作装置３は、ユーザによって第２の操作が行われると、第２の設定信号をシャッター装置２に送信する。第２の設定信号は、シャッターカーテン４の現在位置を採風位置Ｐｗに設定させる信号である。
シャッター制御装置１０は、第１の設定信号を受信すると、第１の設定モードに移行する。そして、シャッター制御装置１０が第１の設定モードに移行すると、設定部１６２は、上述した方法（例えば図６に示した方法）で採風距離Ｙを求め、採風距離Ｙに基づいて採風位置Ｐｗを設定する。
シャッター制御装置１０は、第２の設定信号を受信すると、第２の設定モードに移行する。そして、シャッター制御装置１０が第２の設定モードに移行すると、変形例１で説明した方法で全開閉距離Ｘを求め、全開閉距離Ｘを全閉位置Ｐｌに設定する。 (Modification 2) The shutter control device 10 has a first setting mode in which the wind sampling position Pw is automatically set from the fully closed position Pl manually set by the user, and and a second setting mode for automatically setting the fully closed position Pl. The second setting mode is a mode for setting the fully closed position Pl by the method of Modification 1 described above.
Specifically, the predetermined operation includes a first operation and a second operation that are different from each other. The operation device 3 transmits a first setting signal to the shutter device 2 when a first operation is performed by the user. The first setting signal is a signal for setting the current position of the shutter curtain 4 to the fully closed position Pl. The operation device 3 transmits a second setting signal to the shutter device 2 when a second operation is performed by the user. The second setting signal is a signal for setting the current position of the shutter curtain 4 to the wind sampling position Pw.
Upon receiving the first setting signal, the shutter control device 10 shifts to the first setting mode. Then, when the shutter control device 10 shifts to the first setting mode, the setting unit 162 obtains the wind sampling distance Y by the method described above (for example, the method shown in FIG. 6), and based on the wind sampling distance Y, sets the wind sampling position Pw. set.
Upon receiving the second setting signal, the shutter control device 10 shifts to the second setting mode. Then, when the shutter control device 10 shifts to the second setting mode, the total opening/closing distance X is obtained by the method described in Modification 1, and the total opening/closing distance X is set to the fully closed position Pl.

（変形例３）上記設定部１６２は、実験等により設定された二次関数により、全開閉距離Ｘから採風距離Ｙを求めたが、これに限定されない。例えば、設定部１６２は、予め設定されたルックアップテーブルに基づき採風距離Ｙを決定してもよい。当該ルックテーブルは、例えば全開閉距離Ｘに基づいて、採風距離Ｙが決定できるように、実験的又は理論的に定めればよい。予め設定されたルックアップテーブルを用いる場合には、全開閉距離Ｘの各範囲（第１の距離範囲）と、第１の距離範囲毎に関連付けられた採風距離Ｙとを備えるルックアップテーブルを処理部１６の不図示の記憶部に予め記憶されていてもよい。そして、設定部１６２は、ステップＳ１０６で得られた全開閉距離Ｘが該当する第１の距離範囲に対応する採風距離Ｙを上記ルックアップテーブルから取得し、取得した採風距離ＹとステップＳ１０６で得られた全開閉距離Ｘとの加算値を採風位置Ｐｗに設定してもよい。 (Modification 3) Although the setting unit 162 obtains the wind collection distance Y from the total open/close distance X using a quadratic function set by experiment or the like, the present invention is not limited to this. For example, the setting unit 162 may determine the wind sampling distance Y based on a preset lookup table. The look table may be determined experimentally or theoretically so that the wind sampling distance Y can be determined based on the total opening/closing distance X, for example. When a preset lookup table is used, a lookup table including each range (first distance range) of the total opening/closing distance X and the wind sampling distance Y associated with each first distance range is processed. It may be stored in advance in a storage unit (not shown) of the unit 16 . Then, the setting unit 162 acquires the wind sampling distance Y corresponding to the first distance range to which the total opening/closing distance X obtained in step S106 corresponds from the lookup table, and the acquired wind sampling distance Y and the wind sampling distance Y obtained in step S106. A value added to the total opening/closing distance X obtained may be set as the wind sampling position Pw.

（変形例４）上記設定部１６２は、実験等により設定された二次関数により、全開閉距離Ｘから採風距離Ｙを求めたが、これに限定されない。設定部１６２は、実験等により設定されたｎ次関数（ｎは１以上の整数）により、全開閉距離Ｘから採風距離Ｙを求めてもよい。例えば、設定部１６２は、実験等により設定された１次関数により、全開閉距離Ｘから採風距離Ｙを求めてもよい。 (Modification 4) Although the setting unit 162 obtains the wind sampling distance Y from the total opening/closing distance X using a quadratic function set by experiment or the like, it is not limited to this. The setting unit 162 may obtain the wind sampling distance Y from the total open/close distance X using an nth-order function (n is an integer equal to or greater than 1) set by experiment or the like. For example, the setting unit 162 may obtain the wind sampling distance Y from the total open/close distance X using a linear function set by experiment or the like.

（変形例５）変形例１又は変形例２の設定部１６２は、実験等により設定された二次関数により、最大移動距離Ｚから全開閉距離Ｘを求めたが、これに限定されない。例えば、設定部１６２は、予め設定されたルックアップテーブルに基づき全開閉距離Ｘを決定してもよい。当該ルックテーブルは、例えば最大移動距離Ｚに基づいて、全開閉距離Ｘが決定できるように、実験的又は理論的に定めればよい。予め設定されたルックアップテーブルを用いる場合には、最大移動距離Ｚの各範囲（第２の距離範囲）と、第２の距離範囲毎に関連付けられた全開閉距離Ｘとを備えるルックアップテーブルを処理部１６の不図示の記憶部に予め記憶されていてもよい。そして、設定部１６２は、ステップＳ２０６で得られた最大移動距離Ｚが該当する第２の距離範囲に対応する全開閉距離Ｘを上記ルックアップテーブルから取得し、取得した全開閉距離Ｘを全閉位置Ｐｌに設定してもよい。 (Modification 5) Although the setting unit 162 of Modification 1 or Modification 2 obtains the total opening/closing distance X from the maximum moving distance Z using a quadratic function set by experiment or the like, the present invention is not limited to this. For example, the setting unit 162 may determine the total opening/closing distance X based on a preset lookup table. The look table may be determined experimentally or theoretically so that the total opening/closing distance X can be determined based on the maximum movement distance Z, for example. When using a preset lookup table, a lookup table including each range (second distance range) of the maximum movement distance Z and the total opening/closing distance X associated with each second distance range is prepared. It may be stored in advance in a storage unit (not shown) of the processing unit 16 . Then, the setting unit 162 acquires the total opening/closing distance X corresponding to the second distance range to which the maximum movement distance Z obtained in step S206 corresponds from the lookup table, and converts the acquired total opening/closing distance X into a fully closed position. It may be set to the position Pl.

（変形例６）上記実施形態において、シャッターカーテン４は、図２に示した構造に限定されず、例えば、開口として横長のスリットをもつ複数個のスラットを有してもよい。そして、この複数個のスラットはシャッターカーテンの移動に応じて上下に相対移動可能に構成され、当該スラットに設けられたスリットを、他のスラットの上下の相対移動によって開閉するものであってもよい。例えば、シャッターカーテン４は、特許第４７７００５６号公報に記載されているように、横長のスリットを有し、スラットの上下の相対移動によってスリットを開閉する複数のスラットを持つシャッターカーテンであってもよい。 (Modification 6) In the above-described embodiment, the shutter curtain 4 is not limited to the structure shown in FIG. The plurality of slats may be configured to be relatively movable vertically in accordance with the movement of the shutter curtain, and the slits provided in the slats may be opened and closed by relative vertical movement of other slats. . For example, as described in Japanese Patent No. 4770056, the shutter curtain 4 may be a shutter curtain having a plurality of slats that have horizontally elongated slits and that open and close the slits by relative vertical movement of the slats. .

以上、説明したように、上記実施形態に係るシャッター装置２は、全閉位置Ｐｌ及び採風位置Ｐｗのうち、いずれか一方の位置が手動で設定された場合には、一方の位置と全開位置との間の距離である第１距離に基づいて他方の位置を設定する。 As described above, in the shutter device 2 according to the above-described embodiment, when one of the fully closed position Pl and the wind sampling position Pw is manually set, the one position and the fully open position The other position is set based on a first distance, which is the distance between .

このような構成によれば、全閉位置及び採風位置のうち、いずれかの一方の位置を手動で設定すれば他方の位置を自動で設定することができる。これにより、シャッター装置２は、全閉位置及び採風位置のうち、いずれかの位置を容易に設定することができる。 According to such a configuration, if one of the fully closed position and the wind sampling position is manually set, the other position can be automatically set. Thereby, the shutter device 2 can be easily set to either the fully closed position or the wind sampling position.

なお、上述した処理部１６の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。この場合、上記コンピュータは、ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えてもよい。そして、上記処理部１６の全部または一部の機能をコンピュータで実現するためのプログラムを上記コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムを上記プロセッサに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。ここで、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。 All or part of the processing unit 16 described above may be realized by a computer. In this case, the computer may include a processor such as a CPU or GPU and a computer-readable recording medium. Then, a program for realizing all or part of the functions of the processing unit 16 by a computer is recorded on the computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read by the processor and executed. It may be realized by The term "computer-readable recording medium" as used herein refers to portable media such as flexible disks, magneto-optical disks, ROMs, and CD-ROMs, and storage devices such as hard disks incorporated in computer systems. Furthermore, "computer-readable recording medium" means a medium that dynamically retains a program for a short period of time, like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. It may also include something that holds the program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system that serves as a server or client in that case. Further, the program may be for realizing a part of the functions described above, or may be capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in the computer system. It may be implemented using a programmable logic device such as FPGA.

２ シャッター装置
１０ シャッター制御装置
８ モータ
１４ 駆動制御部
１６ 処理部
１６１ 過負荷検知部
１６２ 設定部 2 shutter device 10 shutter control device 8 motor 14 drive control unit 16 processing unit 161 overload detection unit 162 setting unit

Claims (6)

シャッターカーテンを開動作又は閉動作させて前記シャッターカーテンを全開位置、全閉位置及び採風位置のうちいずれかの位置に制御するシャッター制御装置を備え、
前記シャッター制御装置は、
前記全閉位置及び前記採風位置のうち、いずれか一方の位置が設定された場合には、前記一方の位置と前記全開位置との間の距離である第１距離に基づいて他方の位置を設定する設定部
を備えるシャッター装置。 a shutter control device that opens or closes the shutter curtain to control the shutter curtain to any one of a fully open position, a fully closed position, and a wind intake position;
The shutter control device is
When one of the fully closed position and the wind sampling position is set, the other position is set based on a first distance that is the distance between the one position and the fully open position. A shutter device comprising a setting unit for 前記シャッターカーテンを開閉駆動するモータをさらに備え、
前記シャッター制御装置は、
前記一方の位置が設定された場合には、前記モータを制御することで前記開動作を行う駆動制御部と、
前記開動作中において前記モータの過負荷状態を検知する過負荷検知を実行する過負荷検知部と、
を備え、
前記設定部は、前記開動作中の前記過負荷検知によって前記モータの過負荷状態が検知された場合には前記シャッターカーテンの現在位置に基づいて前記全開位置を設定する、
ことを特徴とする、請求項１に記載のシャッター装置。 further comprising a motor for opening and closing the shutter curtain;
The shutter control device is
a drive control unit that performs the opening operation by controlling the motor when the one position is set;
an overload detection unit that performs overload detection for detecting an overload state of the motor during the opening operation;
with
The setting unit sets the fully open position based on the current position of the shutter curtain when an overload state of the motor is detected by the overload detection during the opening operation.
2. The shutter device according to claim 1, characterized in that: 前記設定部は、
前記一方の位置が前記全閉位置であり、前記他方の位置が前記採風位置である場合には、前記全閉位置と前記全開位置との間の前記第１距離に基づいて、前記全閉位置と前記採風位置との間の距離である第２距離を算出し、前記第１距離と前記第２距離とから前記採風位置を設定する、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のシャッター装置。 The setting unit
When the one position is the fully closed position and the other position is the wind sampling position, the fully closed position is determined based on the first distance between the fully closed position and the fully open position. calculating a second distance that is the distance between and the wind sampling position, and setting the wind sampling position from the first distance and the second distance;
3. The shutter device according to claim 1 or 2, characterized in that: 前記設定部は、
前記一方の位置が前記採風位置であり、前記他方の位置が前記全閉位置である場合には、前記採風位置と前記全開位置との間の前記第１距離に基づいて、前記全開位置と前記全閉位置との間の距離である第３距離を算出し、前記第３距離から前記全閉位置を設定する、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のシャッター装置。 The setting unit
When the one position is the wind sampling position and the other position is the fully closed position, based on the first distance between the wind sampling position and the fully open position, the fully open position and the calculating a third distance that is the distance from the fully closed position, and setting the fully closed position from the third distance;
3. The shutter device according to claim 1 or 2, characterized in that: 前記第２距離は、前記第１距離を変数とする二次関数で表されることを特徴とする、請求項３に記載のシャッター装置。 4. The shutter device according to claim 3, wherein said second distance is represented by a quadratic function with said first distance as a variable. 前記第３距離は、前記第１距離を変数とする二次関数で表されることを特徴とする、請求項４に記載のシャッター装置。 5. The shutter device according to claim 4, wherein said third distance is represented by a quadratic function with said first distance as a variable.
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