JP4769166B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents

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この発明は内燃機関の制御装置に関し、より詳しくはフレキシブル・フューエル・ビークル(Flexible Fuel Vehicle)、即ち、ガソリン燃料でも、エタノール燃料でも、あるいはガソリンとエタノールの混合燃料でも運転可能な車両用の内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, and more particularly, to a flexible fuel vehicle, that is, an internal combustion engine for a vehicle that can be operated with gasoline fuel, ethanol fuel, or a mixed fuel of gasoline and ethanol. The present invention relates to a control device.

下記の特許文献1には、ブローバイガスを吸気系に還流させるようにしたフレキシブル・フューエル・ビークル(以下「FFV」という)用の内燃機関において、機関温度がアルコールの沸点を基準として規定される所定の温度範囲にあるとき、空燃比に応じた燃料供給量に対する補正範囲の下限値を増加させ、アルコール蒸気が大量に還流される場合に燃料噴射量の減少補正量を増加するようにした技術が開示される。
特開平4−308336号公報
In Patent Document 1 below, in an internal combustion engine for a flexible fuel vehicle (hereinafter referred to as “FFV”) in which blow-by gas is recirculated to an intake system, the engine temperature is prescribed based on the boiling point of alcohol. The lower limit value of the correction range for the fuel supply amount according to the air-fuel ratio is increased when the temperature is within the temperature range, and the decrease correction amount of the fuel injection amount is increased when a large amount of alcohol vapor is recirculated. Disclosed.
JP-A-4-308336

アルコール蒸気の影響は主として燃料噴射量の少ない低負荷領域で大きく、燃料噴射量が大きい高負荷領域では少ない。しかしながら、上記した従来技術のように、アルコール蒸気が大量に還流される場合に空燃比に応じたフィードバック制御の補正係数を減少させると、低負荷状態では補正係数が小さな値になる。その後に急加速を行って高負荷になると、吸入空気量と基本燃料噴射量は急増するが、補正係数は急には増加させられないため、吸入空気量に対する総燃料噴射量が減少し、空燃比はリーンとなる。   The influence of alcohol vapor is large mainly in a low load region where the fuel injection amount is small, and is small in a high load region where the fuel injection amount is large. However, when the alcohol vapor is recirculated in a large amount as in the above-described prior art, if the feedback control correction coefficient corresponding to the air-fuel ratio is decreased, the correction coefficient becomes a small value in a low load state. After that, when sudden acceleration is performed and the load becomes high, the intake air amount and the basic fuel injection amount increase rapidly, but the correction coefficient cannot be increased suddenly. The fuel ratio becomes lean.

従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、発進性能とアイドル安定性を確保するようにした内燃機関の制御装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine that solves the above-described problems and ensures start performance and idle stability.

上記の目的を解決するために、請求項1にあっては、排気中の空燃比を検出する空燃比検出手段と、前記検出された空燃比と目標空燃比との偏差に応じて燃料噴射量の空燃比補正係数を算出する空燃比補正係数算出手段と、前記空燃比補正係数をなまして学習値を算出する学習値算出手段と、少なくとも前記算出される空燃比補正係数と前記学習値に基づいて前記燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段と、クランクケース内のブローバイガスを吸気系に還流させるブローバイガス還流装置と、前記クランクケース内のオイルに混入した燃料の蒸発の影響が大きい領域にあるか否か判定するオイル混入燃料蒸発判定手段と、前記オイル混入燃料蒸発判定手段の判定結果に従ってオイル混入燃料減算項を算出して前記燃料噴射量から減算する噴射燃料量減算手段とを備える内燃機関の制御装置において、前記噴射燃料量減算手段は、前記クランクケース内のオイルに混入した燃料が蒸発していると判定されると共に、前記空燃比補正係数が前記学習値から所定値を減算して得た値よりも小さいとき、前記オイル混入燃料減算項の値を増加する如く構成した。 In order to solve the above-mentioned object, according to claim 1, an air-fuel ratio detecting means for detecting an air-fuel ratio in the exhaust gas, and a fuel injection amount in accordance with a deviation between the detected air-fuel ratio and the target air-fuel ratio. An air-fuel ratio correction coefficient calculating means for calculating the air-fuel ratio correction coefficient, a learning value calculating means for calculating the learning value by smoothing the air-fuel ratio correction coefficient, at least based on the calculated air-fuel ratio correction coefficient and the learning value The fuel injection amount calculating means for calculating the fuel injection amount, the blow-by gas recirculation device for recirculating the blow-by gas in the crankcase to the intake system, and the region where the influence of evaporation of the fuel mixed in the oil in the crankcase is large and determining the oil mixed fuel vaporization judging means or near Luke not, to calculate the oil mixed fuel subtraction term in accordance with the determination result of the oil mixed fuel vaporization judging means for subtracting from the fuel injection amount The controller of an internal combustion engine and a fuel amount subtraction means morphism, the fuel injection amount subtraction means, wherein it is determined that the oil in the fuel that is mixed in the crankcase is evaporated Rutotomoni, the air-fuel ratio correction factor When the value is smaller than a value obtained by subtracting a predetermined value from the learning value, the value of the oil-mixed fuel subtraction term is increased .

請求項2に係る内燃機関の制御装置にあっては、さらに、前記内燃機関の機関負荷を検出する機関負荷検出手段と、前記燃料のアルコール濃度が既定値より高いか否か判定するアルコール濃度判定手段と、前記内燃機関の暖機が完了したか否か判定する暖機完了判定手段と、前記暖機が完了していず、前記燃料のアルコール濃度が前記既定値より高いと共に、前記燃料噴射量が所定噴射量より多いと判定される度に増加するようにオイル内混入燃料量推定値を算出するオイル内混入燃料量推定値算出手段とを備え、前記オイル混入燃料蒸発判定手段は、前記オイル内混入燃料量推定値が所定値より大きいと共に、前記機関負荷が所定負荷より小さいとき、前記クランクケース内のオイルに混入した燃料の蒸発の影響が大きい領域にあると判定する如く構成した。 The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 2 further includes engine load detection means for detecting an engine load of the internal combustion engine, and alcohol concentration determination for determining whether or not the alcohol concentration of the fuel is higher than a predetermined value. Means for determining whether or not the warming-up of the internal combustion engine has been completed, the warming-up completion determining means is not completed, the alcohol concentration of the fuel is higher than the predetermined value, and the fuel injection amount An oil mixed fuel amount estimated value calculating means for calculating an oil mixed fuel amount estimated value so as to increase every time when it is determined that the oil injected fuel amount is greater than a predetermined injection amount. When the estimated amount of mixed fuel is larger than the predetermined value and the engine load is smaller than the predetermined load, it is determined that the influence of the evaporation of the fuel mixed in the oil in the crankcase is in a large region. It was constructed as that.

請求項1にあっては、オイル混入燃料蒸発判定手段の判定結果に従ってオイル混入燃料減算項を算出して空燃比補正係数から算出される燃料噴射量から減算することで、オイル混入燃料が蒸発しているときでも、空燃比補正係数を然らざる場合に収束する値に収束させておくことができ、急加速によって吸入空気量と基本燃料噴射量が増加しても、それに応じた燃料噴射量を噴射することができ、よって発進性能およびアイドル安定性を確保することができる。また、空燃比補正係数が空燃比補正係数をなまして得た学習値から所定値を減算して得た値よりも小さいとき、即ち、燃料を減少させる側に変化したときにオイル混入燃料補正項を増加させるので、不要なオイル混入燃料補正量の増加を防ぐことができ、空燃比補正係数を安定して収束させることができる。 According to the first aspect, the oil-mixed fuel is evaporated by calculating the oil-mixed fuel subtraction term according to the determination result of the oil-mixed fuel evaporation determining means and subtracting it from the fuel injection amount calculated from the air-fuel ratio correction coefficient. Even when the air-fuel ratio correction coefficient is not correct, it can be converged to a value that converges, and even if the intake air amount and the basic fuel injection amount increase due to sudden acceleration, the fuel injection amount corresponding to it Thus, the starting performance and idle stability can be ensured. Further, when the air-fuel ratio correction coefficient is smaller than a value obtained by subtracting a predetermined value from the learning value obtained by smoothing the air-fuel ratio correction coefficient, that is, when the fuel-incorporated fuel correction term is changed to the side where the fuel is decreased. Therefore, it is possible to prevent an unnecessary increase in the correction amount of oil-mixed fuel and to stably converge the air-fuel ratio correction coefficient.

請求項2に係る内燃機関の制御装置にあっては、上記した効果をより一層得ることができる。 In the control apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, the above-described effect can be further obtained .

以下、添付図面に即してこの発明に係る内燃機関の制御装置を実施するための最良の形態について説明する。   The best mode for carrying out the control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は、この発明の実施例に係る内燃機関の制御装置を全体的に示す概略図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall control apparatus for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention.

図1において、符号10は、FFV(図示せず)に搭載される、4気筒(シリンダ)4サイクルの内燃機関(1気筒のみ図示。以下「エンジン」という)を示す。エンジン10において、エアクリーナ12から吸入されて吸気管14を通る空気(吸気)はスロットルバルブ16で流量を調節されて吸気マニホルド18を流れ、2個の吸気バルブ(1個のみ図示)20が開弁されるとき、燃焼室に流入する。   In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a four-cylinder (cylinder) four-cycle internal combustion engine (only one cylinder is shown; hereinafter referred to as “engine”) mounted on an FFV (not shown). In the engine 10, the air (intake air) drawn from the air cleaner 12 and passing through the intake pipe 14 is adjusted in flow rate by the throttle valve 16 and flows through the intake manifold 18, and two intake valves (only one is shown) 20 are opened. When done, it flows into the combustion chamber.

スロットルバルブ16は、FFV運転席床面に配置されたアクセルペダル(図示せず)との機械的な接続を絶たれ、DCモータ(アクチュエータ)22に接続され、DCモータ22で駆動されて開閉する。このように、スロットルバルブ16の開度はDBW(Drive By Wire)方式で制御される。   The throttle valve 16 is mechanically disconnected from an accelerator pedal (not shown) disposed on the floor surface of the FFV driver's seat, connected to a DC motor (actuator) 22, and driven by the DC motor 22 to open and close. . Thus, the opening degree of the throttle valve 16 is controlled by a DBW (Drive By Wire) method.

吸気バルブ20の手前の吸気ポート付近には、メイン・インジェクタ24が配置される。メイン・インジェクタ24には、メイン燃料タンク26に貯留され、メイン燃料タンク26の内部に配置されたメイン燃料ポンプ28で汲み上げられる燃料がメイン燃料供給管30を介して圧送される。   A main injector 24 is disposed near the intake port in front of the intake valve 20. Fuel that is stored in the main fuel tank 26 and pumped up by the main fuel pump 28 disposed inside the main fuel tank 26 is pumped to the main injector 24 via the main fuel supply pipe 30.

メイン燃料タンク26に貯留される燃料としては、ガソリンとエタノール(エチルアルコール)の混合燃料、具体的にはガソリン78%とエタノール22%の混合燃料(E22)からガソリン0%とエタノール100%のエタノール燃料(E100)までの間のアルコール燃料が予定される。尚、アルコール燃料はガソリンに比して理論空燃比がリッチ側にずれると共に、そのずれはアルコール濃度の増加につれて拡大する。   As the fuel stored in the main fuel tank 26, a mixed fuel of gasoline and ethanol (ethyl alcohol), specifically, a mixed fuel (E22) of 78% gasoline and 22% ethanol (E22) is ethanol of 0% gasoline and 100% ethanol. Alcohol fuel up to fuel (E100) is scheduled. Incidentally, the alcohol fuel has a stoichiometric air / fuel ratio that is richer than that of gasoline, and the deviation increases as the alcohol concentration increases.

吸気ポート付近においてメイン・インジェクタ24の上流側には、サブ・インジェクタ32が配置される。サブ・インジェクタ32には、サブ燃料タンク34に貯留されてサブ燃料ポンプ36で汲み上げられるサブ燃料がサブ燃料供給管38を介して圧送される。サブ燃料としては、ガソリン燃料、E22などが使用される。   A sub-injector 32 is disposed upstream of the main injector 24 in the vicinity of the intake port. The sub fuel stored in the sub fuel tank 34 and pumped up by the sub fuel pump 36 is pumped to the sub injector 32 through the sub fuel supply pipe 38. As the sub fuel, gasoline fuel, E22 or the like is used.

メイン・インジェクタ24とサブ・インジェクタ32は、駆動回路(図示せず)を通じてECU(Electronic Control Unit。電子制御ユニット)40に電気的に接続され、ECU40から開弁時間を示す駆動信号が駆動回路を通じて供給されると開弁し、開弁時間に応じた燃料を吸気ポートに噴射する。噴射された燃料は、流入した空気と混合して混合気(予混合気)を形成し、吸気バルブ20が開弁されるとき、燃焼室に流入する。サブ燃料は、エンジン10の始動時にのみ使用される。   The main injector 24 and the sub injector 32 are electrically connected to an ECU (Electronic Control Unit) 40 through a drive circuit (not shown), and a drive signal indicating valve opening time is transmitted from the ECU 40 through the drive circuit. When supplied, the valve is opened, and fuel corresponding to the valve opening time is injected into the intake port. The injected fuel mixes with the air that flows in to form an air-fuel mixture (pre-air mixture), and flows into the combustion chamber when the intake valve 20 is opened. The sub fuel is used only when the engine 10 is started.

燃焼室には点火プラグ44が配置される。点火プラグ44はイグナイタなどからなる点火装置(図示せず)に接続される。点火装置はECU40から点火信号が供給されると、点火プラグ44の電極間に火花放電を生じさせる。混合気はそれによって着火されて燃焼し、ピストン46を下方に駆動する。   A spark plug 44 is disposed in the combustion chamber. The spark plug 44 is connected to an ignition device (not shown) made of an igniter or the like. When an ignition signal is supplied from the ECU 40, the ignition device generates a spark discharge between the electrodes of the spark plug 44. The mixture is thereby ignited and burned, driving the piston 46 downward.

ピストン46を包み込むシリンダブロックの下部のクランクケース48の内部には、ピストン46に接続され、ピストン46の上下運動を回転運動に変換するクランクシャフト(図示せず。50はそれに取り付けられるパルサプレートを示す)が収容される。クランクケース48の下部は、オイル(潤滑油)を受けるオイルパンを構成する。   A crankshaft (not shown) 50 is connected to the piston 46 and converts the vertical motion of the piston 46 into rotational motion inside the crankcase 48 below the cylinder block that encloses the piston 46. Reference numeral 50 denotes a pulsar plate attached thereto. ) Is housed. The lower part of the crankcase 48 constitutes an oil pan that receives oil (lubricating oil).

燃焼によって生じた排気(排ガス)は、2個の排気バルブ(図示せず)が開弁するとき、排気ポート52を通って排気管54に流れる。排気管54には、(2床の三元触媒からなる)触媒装置56が配置される。排気は、触媒装置56が活性状態にあるとき、HC,CO,NOxなどの有害成分を除去されてエンジン外の大気に放出される。   Exhaust gas (exhaust gas) generated by combustion flows to the exhaust pipe 54 through the exhaust port 52 when two exhaust valves (not shown) are opened. A catalyst device 56 (consisting of a two-bed three-way catalyst) is disposed in the exhaust pipe 54. When the catalyst device 56 is in an active state, the exhaust gas is released into the atmosphere outside the engine after removing harmful components such as HC, CO, and NOx.

メイン燃料タンク26とサブ燃料タンク34の液面上方空間はチャージ通路58,60を介してキャニスタ62に接続されると共に、キャニスタ62はパージ通路64を介して吸気管14にスロットルバルブ16の配置位置の下流で接続される。パージ通路64には電磁バルブからなるパージ制御バルブ64aが設けられ、励磁されるとき、パージ通路64を開放する。   The space above the liquid level of the main fuel tank 26 and the sub fuel tank 34 is connected to a canister 62 via charge passages 58 and 60, and the canister 62 is disposed on the intake pipe 14 via a purge passage 64. Connected downstream. The purge passage 64 is provided with a purge control valve 64a composed of an electromagnetic valve, and opens the purge passage 64 when excited.

上記した構成において、メイン燃料タンク26とサブ燃料タンク34から蒸発した燃料蒸気はチャージ通路58,60を通ってキャニスタ62に流れ、その内部に収容された吸着材62aに吸着される。キャニスタ62の内部はパージ制御バルブ64aが励磁されるとき、吸気管14から負圧が作用し、吸着された燃料蒸気は大気開放孔62bから導入される新気と共に、パージ通路64を通って吸気系にパージされる。   In the configuration described above, the fuel vapor evaporated from the main fuel tank 26 and the sub fuel tank 34 flows to the canister 62 through the charge passages 58 and 60 and is adsorbed by the adsorbent 62a accommodated therein. When the purge control valve 64a is excited inside the canister 62, a negative pressure is applied from the intake pipe 14, and the adsorbed fuel vapor is taken in through the purge passage 64 together with fresh air introduced from the atmosphere opening hole 62b. Purged into the system.

クランクケース48の上部はPCV(Positive Crankcase Ventilation)用の孔が穿設され、吸気管14のスロットルバルブ16の配置位置の下流と還流通路68で接続される。還流通路68にはチェックバルブ68aが設けられ、クランクケース内のオイルに混入したアルコール蒸気は、所定圧以上となるとチェックバルブ68aを押し開き、還流通路68を通ってブローバイガスとして吸気系にパージ(還流)される。   A PCV (Positive Crankcase Ventilation) hole is formed in the upper part of the crankcase 48 and is connected to the downstream side of the position where the throttle valve 16 is disposed in the intake pipe 14 by a reflux passage 68. The recirculation passage 68 is provided with a check valve 68a, and the alcohol vapor mixed in the oil in the crankcase pushes and opens the check valve 68a when the pressure exceeds a predetermined pressure, and is purged to the intake system through the recirculation passage 68 as blow-by gas ( Reflux).

シリンダブロックの上のシリンダヘッドには油圧で動作する動弁機構70が設けられ、吸気バルブ20のバルブタイミングとリフト量を高低2種の特性の間で変更する。   The cylinder head above the cylinder block is provided with a valve operating mechanism 70 that is operated by hydraulic pressure, and changes the valve timing and lift amount of the intake valve 20 between two characteristics, high and low.

エンジン10のクランクシャフトの付近にはクランク角センサ72が配置され、前記したパルサプレート50の回転から気筒判別信号と、各気筒のTDC(上死点)あるいはその付近のクランク角度を示すTDC信号と、TDC信号を細分してなるクランク角度信号とを出力する。   A crank angle sensor 72 is disposed in the vicinity of the crankshaft of the engine 10, and a cylinder discrimination signal based on the rotation of the pulsar plate 50 described above, and a TDC signal indicating a TDC (top dead center) of each cylinder or a crank angle in the vicinity thereof. And a crank angle signal obtained by subdividing the TDC signal.

エアクリーナ12の付近には温度検出素子を備えたエアフローメータ74が配置され、エアクリーナ12から吸入される空気(吸気)量Qと吸気温TAに応じた信号を出力する。   An air flow meter 74 having a temperature detecting element is disposed in the vicinity of the air cleaner 12 and outputs a signal corresponding to the amount of air (intake air) Q taken from the air cleaner 12 and the intake air temperature TA.

吸気管14においてスロットルバルブ16の下流にはMAPセンサ76が配置され、吸気管内圧力PBAを絶対圧で示す信号を出力すると共に、スロットルバルブ16にはスロットル開度センサ78が配置され、スロットルバルブ16の位置(スロットル開度)THに応じた信号を出力する。   A MAP sensor 76 is disposed downstream of the throttle valve 16 in the intake pipe 14 and outputs a signal indicating the intake pipe pressure PBA in absolute pressure. A throttle opening sensor 78 is disposed in the throttle valve 16. A signal corresponding to the position (throttle opening) TH is output.

エンジン10の冷却水通路(図示せず)には水温センサ80が配置されてエンジン冷却水温TWに応じた信号を出力すると共に、シリンダブロックにはノックセンサ82が配置され、エンジン10に生じる振動に応じた信号を出力する。   A water temperature sensor 80 is disposed in a cooling water passage (not shown) of the engine 10 to output a signal corresponding to the engine cooling water temperature TW, and a knock sensor 82 is disposed in the cylinder block, so that vibrations generated in the engine 10 are detected. A corresponding signal is output.

排気系において触媒装置56の上流には広域空燃比センサ84が配置され、理論空燃比からリッチあるいはリーンに至るまでの広い範囲において排気中の酸素濃度に応じた信号を出力する。広域空燃比センサ84の出力に基づき、検出空燃比KACTが当量比で算出される。また、触媒装置56の触媒床の間にはOセンサ86が配置され、排気中の酸素濃度が理論空燃比からリッチあるいはリーンに変化するたびに反転する信号を出力する。 A wide area air-fuel ratio sensor 84 is disposed upstream of the catalyst device 56 in the exhaust system, and outputs a signal corresponding to the oxygen concentration in the exhaust gas in a wide range from the stoichiometric air-fuel ratio to rich or lean. Based on the output of the wide area air-fuel ratio sensor 84, the detected air-fuel ratio KACT is calculated as an equivalence ratio. Further, an O 2 sensor 86 is disposed between the catalyst beds of the catalyst device 56, and outputs a signal that reverses whenever the oxygen concentration in the exhaust gas changes from the stoichiometric air-fuel ratio to rich or lean.

メイン燃料タンク26にはフューエルレベルセンサ88が配置され、燃料の液面高さに応じた信号を出力する。   A fuel level sensor 88 is disposed in the main fuel tank 26 and outputs a signal corresponding to the fuel level.

アクセルペダルの付近にはアクセル開度センサ90が設けられ、運転者のアクセルペダル踏み込み量を示すアクセル位置(エンジン負荷を示す)APに応じた信号を出力する。ドライブシャフト(図示せず)の付近には車速センサ92が設けられ、ドライブシャフトの回転当たりにパルス信号を出力すると共に、FFVの適宜位置には大気圧センサ94が設けられ、大気圧PAに応じた信号を出力する。   An accelerator opening sensor 90 is provided in the vicinity of the accelerator pedal, and outputs a signal corresponding to the accelerator position (indicating the engine load) AP indicating the amount by which the driver depresses the accelerator pedal. A vehicle speed sensor 92 is provided in the vicinity of the drive shaft (not shown), and a pulse signal is output per rotation of the drive shaft, and an atmospheric pressure sensor 94 is provided at an appropriate position of the FFV, depending on the atmospheric pressure PA. Output the signal.

上記したセンサ群の出力は、ECU40に入力される。ECU40はマイクロコンピュータからなり、CPU,ROM,RAM,A/D変換回路、入出力回路およびカウンタ(全て図示せず)を備える。ECU40は入力信号の内、クランク角度信号をカウントしてエンジン回転数NEを算出(検出)すると共に、車速センサ92の出力をカウントして車速VPを算出(検出)する。   The output of the sensor group described above is input to the ECU 40. The ECU 40 includes a microcomputer, and includes a CPU, ROM, RAM, A / D conversion circuit, input / output circuit, and counter (all not shown). The ECU 40 counts the crank angle signal among the input signals to calculate (detect) the engine speed NE, and counts the output of the vehicle speed sensor 92 to calculate (detect) the vehicle speed VP.

ECU40は入力値と算出値に基づき、ROMに格納されている命令に従い、続いて述べるように、燃料噴射量などを算出すると共に、エンジン回転数NEと吸気管内絶対圧PBAとから吸気バルブ20のバルブタイミングとリフト量を高低2種の特性の間で変更する。   Based on the input value and the calculated value, the ECU 40 calculates the fuel injection amount and the like according to the command stored in the ROM, as described below, and calculates the intake valve 20 from the engine speed NE and the intake pipe absolute pressure PBA. The valve timing and the lift amount are changed between two characteristics, high and low.

図2は、そのECU40の動作を機能的に説明するブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram functionally explaining the operation of the ECU 40.

符号40aは燃料噴射量算出ブロックを示し、そこにおいては検出された運転状態に応じてエンジン10に供給すべき燃料噴射量TOUTが算出される。   Reference numeral 40a denotes a fuel injection amount calculation block, in which a fuel injection amount TOUT to be supplied to the engine 10 is calculated according to the detected operating state.

即ち、エンジン負荷に応じて基本燃料噴射量TIMが算出されると共に、検出された空燃比KACTを目標空燃比KCMD(より正確には目標空燃比補正係数KCMD)に制御する空燃比フィードバック制御においてそれらの偏差に応じて空燃比補正係数(空燃比フィードバック補正係数)KAFが算出され、さらにアルコール濃度補正係数KREFBSなど、その他の補正係数が算出されて基本燃料噴射量が補正されることで、燃料噴射量TOUTが算出される。   That is, the basic fuel injection amount TIM is calculated according to the engine load, and in the air-fuel ratio feedback control for controlling the detected air-fuel ratio KACT to the target air-fuel ratio KCMD (more precisely, the target air-fuel ratio correction coefficient KCMD). An air-fuel ratio correction coefficient (air-fuel ratio feedback correction coefficient) KAF is calculated in accordance with the deviation of the difference, and other correction coefficients such as an alcohol concentration correction coefficient KREFBS are calculated to correct the basic fuel injection amount, thereby fuel injection. A quantity TOUT is calculated.

燃料噴射量算出ブロック40aでは、空燃比補正係数KAFの制限値が設定されると共に、アルコール濃度が学習されるときの制限値の変更の際、空燃比補正係数KAFが制限値に達したとき、制限値を変更する如く構成される。   In the fuel injection amount calculation block 40a, the limit value of the air-fuel ratio correction coefficient KAF is set, and when the limit value is changed when the alcohol concentration is learned, when the air-fuel ratio correction coefficient KAF reaches the limit value, It is configured to change the limit value.

算出された燃料噴射量TOUTに基づき、メイン・インジェクタ24が駆動される。尚、アルコール燃料はエンジン冷却水温TWが低いときに始動性が悪いことから、エンジン10の始動時にはメイン・インジェクタ24に加え、サブ・インジェクタ32を駆動してサブ燃料が噴射される。   Based on the calculated fuel injection amount TOUT, the main injector 24 is driven. Since the alcohol fuel has poor startability when the engine coolant temperature TW is low, the sub fuel is injected by driving the sub injector 32 in addition to the main injector 24 when the engine 10 is started.

符号40bはアルコール濃度学習ブロックを示し、そこにおいては空燃比補正係数KAFに基づいて燃料に含まれるアルコール濃度が学習される。即ち、空燃比補正係数KAFをなましてアルコール濃度学習値KREFXを算出し、それを前回のアルコール濃度補正係数KREFBSに乗算して補正することでアルコール濃度補正係数KREFBSが更新される。アルコール濃度補正係数KREFBSは、ブロック40aに送られる。   Reference numeral 40b denotes an alcohol concentration learning block in which the alcohol concentration contained in the fuel is learned based on the air-fuel ratio correction coefficient KAF. In other words, the alcohol concentration correction coefficient KREFBS is updated by calculating the alcohol concentration learning value KREFX by smoothing the air-fuel ratio correction coefficient KAF and multiplying it by the previous alcohol concentration correction coefficient KREFBS. The alcohol concentration correction coefficient KREFBS is sent to the block 40a.

符号40cは点火時期算出ブロックを示し、そこにおいては検出された運転状態に応じてエンジン10に供給すべき点火時期が算出され、それに基づいて点火装置を介して点火プラグ44の点火が制御される。   Reference numeral 40c denotes an ignition timing calculation block in which an ignition timing to be supplied to the engine 10 is calculated according to the detected operating state, and ignition of the spark plug 44 is controlled based on the calculated ignition timing. .

符号40dはスロットル開度制御値算出ブロックを示し、そこにおいてはスロットル開度の制御値が算出され、それに基づいてDCモータ22が駆動される。   Reference numeral 40d denotes a throttle opening control value calculation block, in which a throttle opening control value is calculated, and the DC motor 22 is driven based thereon.

図3は燃料噴射量算出ブロック40aにおける処理を示すフロー・チャートである。図示のプログラムは、それぞれの気筒のTDC付近の所定クランク角度で実行される。   FIG. 3 is a flowchart showing the processing in the fuel injection amount calculation block 40a. The illustrated program is executed at a predetermined crank angle near the TDC of each cylinder.

以下説明すると、S10において別ルーチンで算出される、始動時増量補正項KAST、加速度に応じて算出される加速補正項KACC、減速度に応じて算出される減速補正項KDECを乗算し、よって得た積をktotaltmpとする。   In the following description, it is obtained by multiplying the start-time increase correction term KAST, the acceleration correction term KACC calculated according to the acceleration, and the deceleration correction term KDEC calculated according to the deceleration calculated in a separate routine in S10. Let the product be ktotaltmp.

次いでS12に進み、同様に別ルーチンで算出される、吸気温TAに応じて算出される吸気温補正項KTA、大気圧PAに応じて算出される大気圧補正項KPA、エンジン冷却水温TWに応じて算出される水温補正項KTWを乗算し、よって得た積をktatwpaとする。   Next, the routine proceeds to S12, where the intake air temperature correction term KTA calculated in accordance with the intake air temperature TA, the atmospheric pressure correction term KPA calculated in accordance with the atmospheric pressure PA, and the engine cooling water temperature TW, which are similarly calculated in another routine. Is multiplied by the water temperature correction term KTW calculated in this way, and the product thus obtained is defined as ktatwpa.

次いでS14に進み、S10とS12の処理で得られた2種の補正項を乗算し、よって得た値を乗算補正項積算値KTTLとする。   Next, in S14, the two correction terms obtained by the processing of S10 and S12 are multiplied, and the obtained value is set as the multiplication correction term integrated value KTTL.

次いでS16に進み、エンジン10に供給すべき燃料噴射量TOUTを図示の式に従って算出する。   Next, in S16, the fuel injection amount TOUT to be supplied to the engine 10 is calculated according to the equation shown.

S16に示される式で、KREFBS:アルコール濃度補正係数、KAF:空燃比補正係数、KCMD:目標空燃比あるいは目標空燃比補正係数(検出空燃比KACTと同様に当量比で示されることから、空燃比の目標値と、燃料噴射量を補正する補正係数としても機能する)、KTTL:上記した乗算補正項積算値、TIM(暖機後の基本燃料噴射量で、予め設定された特性(マップ)をエンジン負荷Gair(エアフローメータ74の出力Qをエンジン回転数NEで除算して得られた1回の燃焼に使用される空気量)で検索することで算出される)、KEVACT:キャニスタパージ(吸気系に還流される燃料蒸気)による補正係数、KCTMFFV:アルコール蒸散補正係数(オイル(潤滑油)に混入したアルコール蒸気の補正係数)である。最終的な燃料噴射量TOUTを含め、燃料噴射量は全てメイン・インジェクタ24の開弁時間で規定される。   In the equation shown in S16, KREFBS: alcohol concentration correction coefficient, KAF: air-fuel ratio correction coefficient, KCMD: target air-fuel ratio or target air-fuel ratio correction coefficient (the air-fuel ratio is indicated by the equivalent ratio in the same manner as the detected air-fuel ratio KACT. KTTL: Multiplication correction term integrated value, TIM (basic fuel injection amount after warm-up, preset characteristics (map)) Engine load Gair (calculated by searching for the amount of air used for one combustion obtained by dividing the output Q of the air flow meter 74 by the engine speed NE), KEVACT: canister purge (intake system) Correction coefficient (fuel vapor recirculated to the fuel), KCTMFFV: alcohol transpiration correction coefficient (correction coefficient of alcohol vapor mixed in oil (lubricating oil)) A. All fuel injection amounts including the final fuel injection amount TOUT are defined by the valve opening time of the main injector 24.

図4は、アルコール濃度学習ブロック40bにおける処理を示すフロー・チャートである。図示のプログラムも、それぞれの気筒のTDC付近の所定クランク角度で実行される。   FIG. 4 is a flowchart showing processing in the alcohol concentration learning block 40b. The illustrated program is also executed at a predetermined crank angle near the TDC of each cylinder.

以下説明すると、S100においてフラグF_PGDLYのビットが1にセットされているか否か判断する。このフラグは別ルーチンにおいてキャニスタパージが停止中のときそのビットが1にセットされることから、S100の判断はキャニスタパージが停止中か否か判断することを意味する。   In the following, it is determined whether or not the bit of the flag F_PGDLY is set to 1 in S100. Since this bit is set to 1 when canister purge is stopped in another routine, the determination in S100 means whether or not canister purge is stopped.

S100で否定されるときは以降の処理をスキップすると共に、肯定されるときはS102に進み、エンジン回転数NEが所定高回転数NKREFXHを超えるか否か判断する。S102で肯定されるときは以降の処理をスキップすると共に、否定されるときはS104に進み、吸気温TAが所定高吸気温TAREFを超えるか否か判断する。   When the result in S100 is negative, the subsequent processing is skipped. When the result is affirmative, the process proceeds to S102, and it is determined whether or not the engine speed NE exceeds a predetermined high speed NKREFXH. When the result in S102 is affirmative, the subsequent processing is skipped. When the result is negative, the process proceeds to S104, and it is determined whether or not the intake air temperature TA exceeds a predetermined high intake air temperature TAREF.

S104で肯定されるときは以降の処理をスキップすると共に、否定されるときはS106に進み、F_OCTMCNDのビットが1にあるか否か判断する。このフラグは別ルーチンにおいてオイルに混入したアルコール燃料の蒸散の影響が大きい領域にあるときそのビットが1にセットされることから、S106の判断はそのような領域にあるか否か判断することに相当する。   When the result in S104 is affirmative, the subsequent processing is skipped. When the result is negative, the process proceeds to S106, and it is determined whether or not the bit of F_OCTMMCND is “1”. Since this bit is set to 1 when this flag is in a region where the influence of transpiration of alcohol fuel mixed in oil is large in another routine, the determination in S106 is to determine whether or not it is in such a region. Equivalent to.

S106で否定されるときはS108に進み、吸気管内絶対圧PBAが所定低負荷値PBAREFXLを超えるか否か判断し、肯定されるときはS110に進み、吸気管内絶対圧PBAが所定高負荷値PBAREFXH未満か否か判断する。   When the result in S106 is negative, the program proceeds to S108, in which it is determined whether or not the intake pipe absolute pressure PBA exceeds a predetermined low load value PBAREFXL. Judge whether it is less than.

また、S106で肯定されるときはS112に進み、吸気管内絶対圧PBAが所定低負荷値PBAREFXLFFVを超えるか否か判断し、否定されるときは以降の処理をスキップすると共に、肯定されるときはS110に進む。   When the result in S106 is affirmative, the routine proceeds to S112, where it is determined whether or not the intake pipe absolute pressure PBA exceeds a predetermined low load value PBAREFXLFFV. When the result is negative, the subsequent processing is skipped and when the result is affirmed. Proceed to S110.

S110で否定されるときは以降の処理をスキップすると共に、肯定されるときはS114に進み、図示の如く、重み係数Cを用いて加重平均を行うことで、空燃比補正係数KAFをなましてアルコール濃度学習値KREFXを算出する。   When the result in S110 is negative, the subsequent processing is skipped, and when the result is affirmative, the process proceeds to S114. As shown in the figure, the weighted average is performed using the weighting coefficient C to smooth the air-fuel ratio correction coefficient KAF and A density learning value KREFX is calculated.

このように、キャニスタパージが停止されると共に、エンジン10の運転状態が所定の運転領域にあるとき、空燃比補正係数KAFをなましてアルコール濃度学習値KREFXが算出される。   As described above, when the canister purge is stopped and the operating state of the engine 10 is in the predetermined operating range, the alcohol concentration learning value KREFX is calculated by smoothing the air-fuel ratio correction coefficient KAF.

図5は、同様にアルコール濃度学習ブロック40bの処理を示すフロー・チャートである。図示のプログラムも、それぞれの気筒のTDC付近の所定クランク角度で実行される。   FIG. 5 is a flowchart showing similarly the processing of the alcohol concentration learning block 40b. The illustrated program is also executed at a predetermined crank angle near the TDC of each cylinder.

以下説明すると、S200においてフラグF_FSPAFFBのビットが1にセットされているか否か判断する。このフラグは別ルーチンにおいて広域空燃比センサ84が故障しているときそのビットが1にセットされていることから、S200の処理はそれを判断するに等しい。   In the following, it is determined whether or not the bit of the flag F_FSPAFFB is set to 1 in S200. Since this bit is set to 1 when the wide area air-fuel ratio sensor 84 has failed in another routine, the processing of S200 is equivalent to judging it.

S200で否定されるときはS202に進み、フラグF_FCFFVDNのビットが1にセットされているか否か判断する。   When the result in S200 is negative, the program proceeds to S202, in which it is determined whether or not the bit of the flag F_FCFFVDN is set to 1.

図6は、アルコール濃度学習を説明するタイム・チャートである。   FIG. 6 is a time chart for explaining the alcohol concentration learning.

S202のフラグは図6に示すF_FC(フューエルカット実行フラグ)とF_KALCOK(アルコール濃度補正係数準備完了フラグ)のビットが1にセットされるとき、別ルーチンにおいてそのビットが1にセットされる。   When the bits of F_FC (fuel cut execution flag) and F_KALCOK (alcohol concentration correction coefficient preparation completion flag) shown in FIG. 6 are set to 1, the flag of S202 is set to 1 in another routine.

S202で肯定されるときはS204に進み、フラグF_KREFBSONのビットが1にセットされているか否か判断する。このフラグはアルコール濃度補正係数の更新、換言すればアルコール濃度の学習の実行が終了するときそのビットが1にセットされることから、S204の判断は通例否定されてS206に進み、図示の如く、アルコール濃度補正係数KREFBSにアルコール濃度学習値KREFXを乗じ、よって得た積をKREFBSTとする。   When the result in S202 is affirmative, the program proceeds to S204, in which it is determined whether or not the bit of the flag F_KREFBSON is set to 1. This flag is set to 1 when updating of the alcohol concentration correction coefficient, in other words, when the execution of learning of alcohol concentration is completed, so the determination in S204 is usually denied and the processing proceeds to S206, as shown in the figure. The product obtained by multiplying the alcohol concentration correction coefficient KREFBS by the alcohol concentration learning value KREFX is defined as KREFBST.

次いでS208に進み、KREFBSTがmax値を上回るか、min値を下回るときはそれに制限するリミット処理を行い、処理後の値をKREFBSとし、S210に進み、前記したフラグF_KREFBSONのビットを1にセットする。尚、S204で肯定されるときはS206からS210をスキップする。   Next, the process proceeds to S208, and when KREFBST exceeds the max value or falls below the min value, limit processing is performed to limit it, and the processed value is set to KREFBS. The process proceeds to S210, and the bit of the flag F_KREFBSON described above is set to 1 . If the determination at S204 is affirmative, S206 to S210 are skipped.

他方、S202で否定されるときはS212に進み、フラグF_WOTのビットが1にセットされているか否か判断する。このフラグは別ルーチンにおいて触媒装置56を保護するために目標空燃比KCMD(目標空燃比補正係数KCMD)のリッチ化処理がなされたときそのビットが1にセットされることから、S212ではそれを判断する。   On the other hand, when the result in S202 is NO, the program proceeds to S212, in which it is determined whether or not the bit of the flag F_WOT is set to 1. This flag is set to 1 when the target air-fuel ratio KCMD (target air-fuel ratio correction coefficient KCMD) is enriched to protect the catalyst device 56 in another routine. To do.

S212で肯定されるときはS214に進み、F_AFFBのビットが1にセットされているか否か判断する。このフラグは別ルーチンにおいて前記した空燃比フィードバック制御が実行されるときそのビットが1にセットされることから、S214ではそれを判断する。   When the result in S212 is affirmative, the program proceeds to S214, in which it is determined whether the F_AFFB bit is set to 1. This flag is set to 1 when the above-described air-fuel ratio feedback control is executed in another routine, so that it is determined in S214.

S214で否定されるときはS216に進み、前記したアルコール濃度補正係数準備完了フラグF_KALCOKのビットが1にセットされているか否か判断する。S216で肯定されるときはS204に進むと共に、否定されるときはS218に進み、前記したフラグF_KREFBSONのビットを0にリセットする。S212で否定されるかS214で肯定されるときも同様である。尚、S200で肯定されるときはS220,S222に進み、アルコール濃度補正係数などの値を1.0(補正なし)とする。   When the result in S214 is negative, the program proceeds to S216, in which it is determined whether or not the bit of the alcohol concentration correction coefficient preparation completion flag F_KALCOK is set to 1. When the result in S216 is affirmative, the process proceeds to S204. When the result is negative, the process proceeds to S218, and the bit of the flag F_KREFBSON is reset to 0. The same applies when the result is negative in S212 or positive in S214. If the result in S200 is affirmative, the program proceeds to S220 and S222, and values such as the alcohol concentration correction coefficient are set to 1.0 (no correction).

図6を参照してアルコール濃度学習を説明すると、この実施例では空燃比補正係数KAFをなまして得たアルコール濃度学習値KREFXに基づいてアルコール濃度が学習(検出)される。燃料としてE100からE22までを予定するが、アルコール濃度補正係数KREFBSはその中間のE64に相当する値(1.0。補正なし)となるように初期値が設定される。   The alcohol concentration learning will be described with reference to FIG. 6. In this embodiment, the alcohol concentration is learned (detected) based on the alcohol concentration learning value KREFX obtained by smoothing the air-fuel ratio correction coefficient KAF. E100 to E22 are planned as fuels, but the alcohol concentration correction coefficient KREFBS is set to an initial value so as to be a value corresponding to E64 in the middle (1.0, no correction).

図6の左端に示す如く、E64使用時、給油により燃料がE100に切り替えられたとすると、それに応じて空燃比補正係数KAFとそれをなましたアルコール濃度学習値KREFXは変化し、アルコール濃度補正係数は1.2に修正される。   As shown at the left end of FIG. 6, when the fuel is switched to E100 by refueling when using E64, the air-fuel ratio correction coefficient KAF and the alcohol concentration learning value KREFX that changes the same change accordingly, and the alcohol concentration correction coefficient Is corrected to 1.2.

その後、末尾のフラグF_REFUELFFV(給油判定)から、アイドル中に給油により燃料がE22に切り替えられたとすると、空燃比補正係数KAFと学習値KREFXは反転し、アルコール濃度補正係数は0.8に修正される。   After that, when the fuel is switched to E22 by refueling from the flag F_REFUELFFFV (refueling determination) at the end, the air-fuel ratio correction coefficient KAF and the learning value KREFX are inverted, and the alcohol concentration correction coefficient is corrected to 0.8. The

上記を前提としてこの実施例の特徴であるオイル混入燃料による燃料噴射量の減少補正について説明する。   Based on the above, the reduction correction of the fuel injection amount by the oil-mixed fuel, which is a feature of this embodiment, will be described.

図7はその処理の中のオイル混入アルコールによる蒸散(蒸発)の影響可能性判断処理を示すフロー・チャートである。図示のプログラムは、燃料噴射量算出ブロック0aにおいてそれぞれの気筒のTDC付近の所定クランク角度で実行される。 FIG. 7 is a flowchart showing a process for determining the possibility of transpiration (evaporation) due to alcohol mixed in the process. The illustrated program is executed at a predetermined crank angle near TDC for each cylinder in the fuel injection amount calculation block 4 0a.

以下説明すると、S300においてエンジン冷却水温TWが暖機判定水温TWOCNTMFFV以上か否か判断し、否定されるときはエンジン10の暖機が完了していないと判断されることからS302に進み、今回エンジン10を始動してから現在までの総燃料噴射量USEDGASを積算し、積算値をUGSOCTMFFVに保持(記憶)する。   Explaining below, in S300, it is determined whether or not the engine cooling water temperature TW is equal to or higher than the warm-up determination water temperature TWOCNTMFFV. If the determination is negative, it is determined that the engine 10 has not been warmed up. The total fuel injection amount USEDGAS from the start of 10 to the present is integrated, and the integrated value is held (stored) in UGSOCTMFFV.

次いでS304に進み、算出されたアルコール濃度補正係数KREFBSが所定値KRBSOCTMFFV以上か否か、換言すれば燃料のアルコール濃度が高いか否か判断する。S304で肯定されるときはS306に進み、算出された燃料噴射量TOUTが所定値TOUTOCTMFFV以上か、即ち、アルコール噴射量が多いか否か判断する。   Next, in S304, it is determined whether or not the calculated alcohol concentration correction coefficient KREFBS is equal to or greater than a predetermined value KRBSOCTMFFV, in other words, whether or not the alcohol concentration of the fuel is high. When the result in S304 is affirmative, the program proceeds to S306, in which it is determined whether the calculated fuel injection amount TOUT is equal to or greater than a predetermined value TOUTOCTMFFV, that is, whether the alcohol injection amount is large.

S306で肯定されるときはS308に進み、カウンタ値COCTMFFVに所定値DCTOCTMPを加算して増加補正する。次いでS310に進み、フラグF_OCTMCNDのビットを0にリセットする。このフラグは後述する。   When the result in S306 is affirmative, the program proceeds to S308, in which a predetermined value DCTOCCTMP is added to the counter value COTMTMFFV for increase correction. Next, in S310, the bit of the flag F_OCTMMCND is reset to 0. This flag will be described later.

S300からS310までの処理は、暖機される間、燃料がクランクケース48の下部に滴下する条件が発生した回数からオイル内に混入した燃料量を推定する処理であり、燃料噴射量から減算される蒸発分の算出の基礎を決定する作業である。S304あるいはS306で否定されるときにS308をスキップするのは、アルコール濃度が低いか、燃料噴射量が少ないときは、燃料がクランクケース48の下部に滴下する条件を満たさないためである。   The processes from S300 to S310 are processes for estimating the amount of fuel mixed in the oil from the number of occurrences of the condition that the fuel drops to the lower part of the crankcase 48 during the warm-up, and are subtracted from the fuel injection amount. This is the work to determine the basis for calculating the amount of evaporation. The reason why S308 is skipped when the determination in S304 or S306 is negative is that when the alcohol concentration is low or the fuel injection amount is small, the condition for the fuel to drip below the crankcase 48 is not satisfied.

他方、S300で肯定されるときは暖気完了と判断されるのでS312に進み、図示しない別ルーチンで積算された総燃料噴射量USEDGASから暖機完了前に保持された暖機完了前総燃料噴射量UGSOCTMFFVを減算し、よって得た差をDUGSOCTMFFVとする。この値DUGSOCTMFFVは、暖機完了後の総燃料噴射量を意味する。   On the other hand, if the determination in S300 is affirmative, it is determined that the warm-up has been completed, and the process proceeds to S312, where the total fuel injection amount before completion of warm-up is retained from the total fuel injection amount USEDGAS integrated in another routine (not shown). UGSOCTMFFV is subtracted and the resulting difference is taken as DUGSOCTMFFV. This value DUGSOCTMFFV means the total fuel injection amount after completion of warm-up.

次いでS314に進み、S312で算出された暖機完了後の総燃料噴射量が所定値DUGSOCTMFFVL以上か否か、換言すれば暖機後の総燃料噴射量(総発熱量)が所定値以上になり、オイル温度も所定値以上(オイル混入燃料が蒸発する温度以上)になったか否か判断し、肯定されるときはS316に進み、前記したカウンタ値COCTMFFVから所定値DCTOCTMMを減算して減少補正する。   Next, in S314, whether or not the total fuel injection amount after completion of warm-up calculated in S312 is greater than or equal to a predetermined value DUGSOCTMFFVL, in other words, the total fuel injection amount after warm-up (total heat generation amount) is greater than or equal to a predetermined value. Then, it is determined whether or not the oil temperature has become equal to or higher than a predetermined value (higher than the temperature at which oil-mixed fuel evaporates). If the result is affirmative, the process proceeds to S316, and the predetermined value DCTOCCTMM is subtracted from the counter value COTMTMFFV to correct for decrease. .

次いでS318に進み、前記カウンタ値COCTMFFVが所定値CTOCTMFFVO以上か否か判断する。S318で肯定されるときはオイル内に混入した燃料量が多く、オイルから蒸発すると判断できることからS320に進み、吸入空気量GAIRが所定値GAIROCTMFFV以下か否か、換言すればエンジン10の負荷が低いか否か判断する。   Next, in S318, it is determined whether or not the counter value COCTMFFV is greater than or equal to a predetermined value CTOCTMFFVO. If the result in S318 is affirmative, it is determined that the amount of fuel mixed in the oil is large and evaporates from the oil, so that the process proceeds to S320, whether the intake air amount GAIR is less than or equal to the predetermined value GAIROCTMFFV, in other words, the load on the engine 10 is low. Determine whether or not.

S320で肯定されるときはオイル内の燃料が蒸発しており、かつ低負荷にあることから、オイル混入アルコールによる蒸散(蒸発)の影響が大きいと判断し、S322に進み、前記したフラグF_OCTMCNDのビットを1にセットする。   When the result in S320 is affirmative, since the fuel in the oil has evaporated and the load is low, it is determined that the influence of transpiration (evaporation) due to the alcohol mixed in the oil is large, the process proceeds to S322, and the flag F_OCTMMCND is set. Set the bit to 1.

他方、S314,S318あるいはS320で否定されるときは、その影響は大きいと判断されないことからS324に進み、前記したフラグのビットを0にリセットする。このように、このフラグのビットを1にセットすることは、オイル混入アルコールによる蒸散(蒸発)の影響が大きいと判断されたことを意味する。   On the other hand, when the result in S314, S318, or S320 is negative, the influence is not determined to be large, so the process proceeds to S324, and the bit of the flag is reset to 0. Thus, setting the bit of this flag to 1 means that the influence of transpiration (evaporation) due to the oil-containing alcohol is determined to be large.

図8は、図7の処理と平行して実行されるオイル混入燃料減算項の算出処理を示すフロー・チャートである。図示のプログラムも、燃料噴射量算出ブロック40aにおいてそれぞれの気筒のTDC付近の所定クランク角度で実行される。   FIG. 8 is a flowchart showing the calculation process of the oil-mixed fuel subtraction term executed in parallel with the process of FIG. The illustrated program is also executed at a predetermined crank angle near the TDC of each cylinder in the fuel injection amount calculation block 40a.

以下説明すると、S400において前記したフラグF_OCTMCNDのビットが1にセットされているか否か判断し、肯定されるときはS402に進み、アルコール濃度学習値KREFX(前記した空燃比補正係数KAFが収束すべき収束値)から所定値DKRFKCTMFFVを減算し、よって得た値をdkrfkctmffvとする。   In the following description, it is determined in S400 whether or not the bit of the flag F_OCTMMCND is set to 1. If the determination is affirmative, the process proceeds to S402, where the alcohol concentration learning value KREFX (the air-fuel ratio correction coefficient KAF described above should converge) The predetermined value DKRFKCTMFFV is subtracted from the (convergence value), and the value thus obtained is defined as dkrfkctmffv.

次いでS404に進み、算出された空燃比補正係数KAFがこの値未満か否か判断する。S404で否定されるときは以降の処理をスキップすると共に、肯定されるときは空燃比補正係数KAFが収束値KREFXよりも所定値DKRFKCTMFFV以上小さい、即ち、所定値以上、燃料を減少させる側に変化したと判断されることから、S406に進み、オイル混入燃料減算項KCTMFFVにある値DKCTMFFVを加算して増加補正する。   Next, in S404, it is determined whether or not the calculated air-fuel ratio correction coefficient KAF is less than this value. When the result in S404 is negative, the subsequent processing is skipped. When the result is affirmative, the air-fuel ratio correction coefficient KAF is smaller than the convergence value KREFX by a predetermined value DKRFKCTMFFV, that is, by a predetermined value or more. In step S406, the value DKCTMFFV in the oil-mixed fuel subtraction term KCTMFFV is added and corrected for increase.

次いでS408に進み、補正されたオイル混入燃料減算項KCTMFFVがmax値を超えるときはそれに制限するリミット処理を行う。この結果、S20においてオイル混入燃料減算項KCTMFFVで燃料噴射量TOUTが減算される。   Next, in S408, when the corrected oil-mixed fuel subtraction term KCTMFFV exceeds the maximum value, limit processing is performed to limit it. As a result, in S20, the fuel injection amount TOUT is subtracted by the oil-mixed fuel subtraction term KCTMFFV.

尚、S400で否定されるときは、オイル混入アルコールによる蒸散(蒸発)の影響が大きいと判断されないことから、換言すればオイルに混入した燃料が影響を与えるほど蒸発していないと判断されることからS410に進み、オイル混入燃料減算項KCTMFFVを零に設定する。   When the determination in S400 is negative, it is not determined that the influence of transpiration (evaporation) due to the oil-mixed alcohol is large. In other words, it is determined that the fuel mixed in the oil is not evaporated so as to affect it. From S410, the oil-mixed fuel subtraction term KCTMFFV is set to zero.

この実施例は上記の如く、排気中の空燃比を検出する空燃比検出手段(広域空燃比センサ84)と、前記検出された空燃比KACTと目標空燃比KCMDとの偏差に応じて燃料噴射量TOUTの空燃比補正係数KAFを算出する空燃比補正係数算出手段(燃料噴射量算出ブロック40a)、前記空燃比補正係数KAFをなまして学習値(アルコール濃度学習値KREFX)を算出する学習値算出手段と、少なくとも前記算出される空燃比補正係数KAFと前記学習値(アルコール濃度学習値KREFX)に基づいて前記燃料噴射量TOUTを算出する燃料噴射量算出手段(燃料噴射量算出ブロック40a)と、クランクケース48内のブローバイガスを吸気系に還流させるブローバイガス還流装置(還流通路68)と、前記クランクケース内のオイルに混入した燃料の蒸発の影響が大きい領域にあるか否か判定するオイル混入燃料蒸発判定手段(燃料噴射量算出ブロック40a,S300からS324,S400からS410)と、前記オイル混入燃料蒸発判定手段の判定結果に従ってオイル混入燃料減算項を算出して前記燃料噴射量から減算する噴射燃料量減算手段(燃料噴射量算出ブロック40a,S20,S400からS410)とを備える内燃機関(エンジン)10の制御装置において、前記噴射燃料量減算手段は、前記クランクケース内のオイルに混入した燃料が蒸発していると判定されたと共に、前記空燃比補正係数KAFが前記学習値(アルコール濃度学習値KREFX)から所定値DKRFKCTMFFVを減算して得た値よりも小さいとき、前記オイル混入燃料減算項の値を増加する(S400からS406)如く構成した。 In this embodiment, as described above, the air-fuel ratio detecting means (wide-area air-fuel ratio sensor 84) for detecting the air-fuel ratio in the exhaust, and the fuel injection amount according to the deviation between the detected air-fuel ratio KACT and the target air-fuel ratio KCMD. Air-fuel ratio correction coefficient calculation means (fuel injection amount calculation block 40a) for calculating the air-fuel ratio correction coefficient KAF of TOUT, and learning value calculation means for calculating the learning value (alcohol concentration learning value KREFX) by smoothing the air-fuel ratio correction coefficient KAF When the air-fuel ratio correction coefficient KAF and the learning value to be at least the calculated fuel injection amount calculating means for calculating the fuel injection amount TOUT based on (alcohol concentration learned value KREFX) (fuel injection amount calculation block 40a), the crank blow-by gas recirculation system recirculates blow-by gas in the case 48 to the intake system (recirculation passage 68) in the crankcase And impact of evaporation of the fuel mixed into the oil is large area near Luca whether judges oil mixed fuel evaporative determination means (fuel injection amount calculation block 40a, S300 from S324, S400 from S410), the oil mixed fuel evaporative determination An internal combustion engine (engine) 10 comprising: an injected fuel amount subtraction means (fuel injection amount calculation blocks 40a, S20, S400 to S410) for calculating an oil-mixed fuel subtraction term according to the determination result of the means and subtracting it from the fuel injection amount . In the control device, the injected fuel amount subtracting means determines that the fuel mixed in the oil in the crankcase has evaporated, and the air-fuel ratio correction coefficient KAF is the learned value (alcohol concentration learned value KREFX). When the value is smaller than the value obtained by subtracting the predetermined value DKRFKCTMFFV from To increase the value of Sanko (from S400 S406) was as configuration.

このようにオイル混入燃料蒸発判定手段の判定結果に従ってオイル混入燃料減算項KCTMFFVを算出して空燃比補正係数KAFなどから算出される燃料噴射量TOUTから減算することで、オイル混入燃料が蒸発しているときでも、空燃比補正係数KAFを然らざる場合に収束する値(アルコール濃度学習値KREFX)に収束させておくことができ、急加速によって吸入空気量GAIRと基本燃料噴射量TIMが増加しても、それに応じた燃料噴射量を噴射することができ、よって発進性能およびアイドル安定性を確保することができる。また、空燃比補正係数KAFが空燃比補正係数をなまして得た学習値(アルコール濃度学習値KREFX)から所定値DKRFKCTMFFVを減算して得た値よりも小さいとき、即ち、燃料を減少させる側に変化したときにオイル混入燃料補正項KCTMFFVを増加させるので、不要なオイル混入燃料補正量の増加を防ぐことができ、空燃比補正係数KAFを安定して収束させることができる。 In this way, by calculating the oil-mixed fuel subtraction term KCTMFFV according to the determination result of the oil-mixed fuel evaporation determining means and subtracting it from the fuel injection amount TOUT calculated from the air-fuel ratio correction coefficient KAF or the like, the oil-mixed fuel is evaporated Even when the air-fuel ratio correction coefficient KAF is not used, the air-fuel ratio correction coefficient KAF can be converged to a value that converges (alcohol concentration learning value KREFX), and the intake air amount GAIR and the basic fuel injection amount TIM are increased by rapid acceleration. However, it is possible to inject a fuel injection amount corresponding to the fuel injection amount, thereby ensuring start performance and idle stability. Further, when the air-fuel ratio correction coefficient KAF is smaller than the value obtained by subtracting the predetermined value DKRFKCTMFFV from the learning value (alcohol concentration learning value KREFX) obtained by smoothing the air-fuel ratio correction coefficient, that is, on the side of reducing the fuel. Since the oil-mixed fuel correction term KCTMFFV is increased when it changes, an unnecessary increase in the oil-mixed fuel correction amount can be prevented and the air-fuel ratio correction coefficient KAF can be converged stably.

また、前記内燃機関の機関負荷を検出する機関負荷検出手段(エアフローメータ74)と、前記燃料のアルコール濃度が既定値より高いか否か判定するアルコール濃度判定手段(燃料噴射量算出ブロック40a,S304)と、前記内燃機関の暖機が完了したか否か判定する暖機完了判定手段(燃料噴射量算出ブロック40a,S300)と、前記暖機が完了していず、前記燃料のアルコール濃度が前記既定値より高いと共に、前記燃料噴射量が所定噴射量より多いと判定される度に増加するようにオイル内混入燃料量推定値(カウンタ値COCTMFFV)を算出するオイル内混入燃料量推定値算出手段(燃料噴射量算出ブロック40a,S300からS308)とを備え、前記オイル混入燃料蒸発判定手段は、前記オイル内混入燃料量推定値(カウンタ値COCTMFFV)が所定値CTOCTMFFVOより大きいと共に、前記機関負荷(吸入空気量GAIR)が所定負荷(所定値GAIROCTMFFV)より小さいとき、前記クランクケース内のオイルに混入した燃料の蒸発の影響が大きい領域にあると判定する(S318からS322)如く構成した。 Further, engine load detection means (air flow meter 74) for detecting the engine load of the internal combustion engine, and alcohol concentration determination means (fuel injection amount calculation blocks 40a, S304) for determining whether or not the alcohol concentration of the fuel is higher than a predetermined value. ), A warm-up completion determination means (fuel injection amount calculation blocks 40a, S300) for determining whether or not the warm-up of the internal combustion engine has been completed, and the alcohol concentration of the fuel has not been completed. An oil-incorporated fuel amount estimated value calculating means for calculating an oil-injected fuel amount estimated value (counter value COTMFFV) so as to increase every time it is determined that the fuel injection amount is greater than a predetermined injection amount. (Fuel injection amount calculation blocks 40a, S300 to S308), and the oil-mixed fuel evaporation determining means When the value (counter value COTMTMFFV) is larger than the predetermined value CTOCTMFFVO and the engine load (intake air amount GAIR) is smaller than the predetermined load (predetermined value GAIROCTMFFV), the influence of evaporation of fuel mixed in the oil in the crankcase is affected. It was configured so as to be determined to be in a large area (S318 to S322) .

この発明の実施例に係る内燃機関の制御装置を全体的に示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an overall control apparatus for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. 図1に示す装置の動作、より具体的には図1に示す装置の中のECU(電子制御ユニット)の動作を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining operation | movement of the apparatus shown in FIG. 1, more specifically operation | movement of ECU (electronic control unit) in the apparatus shown in FIG. 図2に示す燃料噴射量算出ブロックの燃料噴射量TOUTの算出処理を示すフロー・チャートである。3 is a flowchart showing a process for calculating a fuel injection amount TOUT in a fuel injection amount calculation block shown in FIG. 2. 図2のアルコール濃度学習ブロックの処理を示すフロー・チャートである。It is a flowchart which shows the process of the alcohol concentration learning block of FIG. 同様に図2のアルコール濃度学習ブロックの処理を示すフロー・チャートである。FIG. 3 is a flow chart similarly showing processing of the alcohol concentration learning block of FIG. 2. FIG. 図2のアルコール濃度学習を説明するタイム・チャートである。It is a time chart explaining the alcohol concentration learning of FIG. 図2の燃料噴射量算出ブロックの処理の中のオイル混入アルコールによる蒸散(蒸発)の影響可能性判断処理を示すフロー・チャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an influence possibility determination process of transpiration (evaporation) due to oil-mixed alcohol in the process of the fuel injection amount calculation block of FIG. 2. 図7の処理と平行して実行される燃料噴射量算出ブロックの処理の中のオイル混入燃料減算項の算出処理を示すフロー・チャートである。It is a flowchart which shows the calculation process of the oil-mixed fuel subtraction term in the process of the fuel injection amount calculation block performed in parallel with the process of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 内燃機関(エンジン)、16 スロットルバルブ、22 DCモータ、24 メイン・インジェクタ、26 メイン燃料タンク、40 ECU(電子制御ユニット)、44 点火プラグ、56 触媒装置、62 キャニスタ、68 還流通路(ブローバイガス還流装置)、70 動弁機構、72 クランク角センサ、74 エアフローメータ、76 MAPセンサ、80 水温センサ、84 広域空燃比センサ、90 アクセル開度センサ、92 車速センサ、94 大気圧センサ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Internal combustion engine (engine), 16 Throttle valve, 22 DC motor, 24 Main injector, 26 Main fuel tank, 40 ECU (electronic control unit), 44 Spark plug, 56 Catalytic device, 62 Canister, 68 Reflux passage (blow-by gas) Reflux unit), 70 Valve mechanism, 72 Crank angle sensor, 74 Air flow meter, 76 MAP sensor, 80 Water temperature sensor, 84 Wide area air-fuel ratio sensor, 90 Accelerator opening sensor, 92 Vehicle speed sensor, 94 Atmospheric pressure sensor

Claims (2)

排気中の空燃比を検出する空燃比検出手段と、前記検出された空燃比と目標空燃比との偏差に応じて燃料噴射量の空燃比補正係数を算出する空燃比補正係数算出手段と、前記空燃比補正係数をなまして学習値を算出する学習値算出手段と、少なくとも前記算出される空燃比補正係数と前記学習値に基づいて前記燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段と、クランクケース内のブローバイガスを吸気系に還流させるブローバイガス還流装置と、前記クランクケース内のオイルに混入した燃料の蒸発の影響が大きい領域にあるか否か判定するオイル混入燃料蒸発判定手段と、前記オイル混入燃料蒸発判定手段の判定結果に従ってオイル混入燃料減算項を算出して前記燃料噴射量から減算する噴射燃料量減算手段とを備える内燃機関の制御装置において、前記噴射燃料量減算手段は、前記クランクケース内のオイルに混入した燃料が蒸発していると判定されると共に、前記空燃比補正係数が前記学習値から所定値を減算して得た値よりも小さいとき、前記オイル混入燃料減算項の値を増加することを特徴とする内燃機関の制御装置。 And air-fuel ratio detecting means for detecting an air-fuel ratio in the exhaust, and air-fuel ratio correction coefficient calculating means for calculating an air-fuel ratio correction coefficient of the fuel injection quantity in accordance with the deviation between the detected air-fuel ratio and the target air-fuel ratio, the A learning value calculating means for calculating a learning value by smoothing an air-fuel ratio correction coefficient ; a fuel injection amount calculating means for calculating the fuel injection amount based on at least the calculated air-fuel ratio correction coefficient and the learning value; and a crankcase a blow-by gas recirculation system recirculates blow-by gas in the inner to the intake system, and oil entrained high impact areas near Luca whether judges oil mixed fuel vaporization judging means of the evaporation of the fuel in the crankcase, the a control system for an internal combustion engine having a fuel injection amount subtraction means the determination result of the oil mixed fuel vaporization judging means calculates the oil mixed fuel subtraction term in accordance subtracted from the fuel injection amount There are, the injection fuel quantity subtraction means, fuel mixed into the oil in the crankcase is determined to be evaporated Rutotomoni, value the air-fuel ratio correction coefficient is obtained by subtracting a predetermined value from the learning value When the value is smaller than the value, the value of the oil-mixed fuel subtraction term is increased . さらに、前記内燃機関の機関負荷を検出する機関負荷検出手段と、前記燃料のアルコール濃度が既定値より高いか否か判定するアルコール濃度判定手段と、前記内燃機関の暖機が完了したか否か判定する暖機完了判定手段と、前記暖機が完了していず、前記燃料のアルコール濃度が前記既定値より高いと共に、前記燃料噴射量が所定噴射量より多いと判定される度に増加するようにオイル内混入燃料量推定値を算出するオイル内混入燃料量推定値算出手段とを備え、前記オイル混入燃料蒸発判定手段は、前記オイル内混入燃料量推定値が所定値より大きいと共に、前記機関負荷が所定負荷より小さいとき、前記クランクケース内のオイルに混入した燃料の蒸発の影響が大きい領域にあると判定することを特徴とする請求項1記載の内燃機関の制御装置。 Further, engine load detection means for detecting the engine load of the internal combustion engine, alcohol concentration determination means for determining whether or not the alcohol concentration of the fuel is higher than a predetermined value, and whether or not warming up of the internal combustion engine is completed A warm-up completion determining unit for determining, and the warm-up is not completed, and the alcohol concentration of the fuel is higher than the predetermined value, and increases every time when it is determined that the fuel injection amount is larger than a predetermined injection amount. An oil mixed fuel amount estimated value calculating means for calculating an oil mixed fuel amount estimated value, wherein the oil mixed fuel evaporation determining means has the oil mixed fuel amount estimated value larger than a predetermined value and the engine when the load is less than a predetermined load, the internal combustion engine according to claim 1, wherein the determining and the region affected is greater evaporation of the oil in the fuel that is mixed in the crankcase Control device.
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