JP5093510B2 - Fuel alcohol concentration estimation device - Google Patents

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Description

本発明は、燃料のアルコール濃度を推定するアルコール濃度推定装置に関する。   The present invention relates to an alcohol concentration estimation apparatus that estimates an alcohol concentration of a fuel.

自動車等の車両用のエンジンには、燃料として一般的にガソリンが使用されているが、周知の通り、アルコールを混合した燃料を使用することができるものもある。アルコールを任意の割合で(0%〜100%)混合した燃料を使用可能なエンジンを搭載した車両は、一般にFFV(Flexible Fuel Vehicle)と呼ばれている。   In a vehicle engine such as an automobile, gasoline is generally used as a fuel. However, as is well known, there is an engine that can use a fuel mixed with alcohol. A vehicle equipped with an engine that can use a fuel in which alcohol is mixed in an arbitrary ratio (0% to 100%) is generally called FFV (Flexible Fuel Vehicle).

このようなFFV用のエンジンにおいても、ガソリンエンジンと同様に、酸素センサやLAFS(リニア空燃比センサ)を設けて排気中の酸素濃度から排気空燃比を検出し、排気空燃比が目標空燃比に近づくように燃料供給量をフィードバック補正する制御を行っている。   In such an FFV engine, as in the gasoline engine, an oxygen sensor or LAFS (linear air-fuel ratio sensor) is provided to detect the exhaust air-fuel ratio from the oxygen concentration in the exhaust, and the exhaust air-fuel ratio becomes the target air-fuel ratio. Control is performed so that the fuel supply amount is feedback corrected so as to approach.

この際、FFVにおいてはガソリンとアルコールとの理論空燃比の相違等、両燃料の特性の相違を考慮して燃料噴射量の制御を適正に行う必要がある。すなわち、燃料のアルコール濃度を的確に把握し、アルコール濃度に応じた的確な燃料供給量制御を行う必要がある。そして、アルコール濃度を的確に把握するためには、給油時等のようにアルコール濃度が変化し得る状況に応じて、適宜アルコール濃度の学習を行う必要がある。   At this time, in the FFV, it is necessary to appropriately control the fuel injection amount in consideration of the difference in characteristics of both fuels, such as the difference in the theoretical air-fuel ratio between gasoline and alcohol. That is, it is necessary to accurately grasp the alcohol concentration of the fuel and perform accurate fuel supply amount control according to the alcohol concentration. And in order to grasp | ascertain alcohol concentration correctly, it is necessary to learn alcohol concentration suitably according to the situation where alcohol concentration can change like the time of refueling.

燃料のアルコール濃度の検出方法としては、様々な方法が提案されているが、例えば、排気空燃比から求められる空燃比のフィードバック補正値に基づいてアルコール濃度が推定される。そして、このようにフィードバック補正値に基づいて燃料のアルコール濃度を推定する際にキャニスタパージが行われているか否かを判定し、キャニスタパージが行われていない状態でアルコール濃度推定を実施するようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。
特開2004−251135号公報
Various methods have been proposed for detecting the alcohol concentration of the fuel. For example, the alcohol concentration is estimated based on an air-fuel ratio feedback correction value obtained from the exhaust air-fuel ratio. Then, when estimating the alcohol concentration of the fuel based on the feedback correction value as described above, it is determined whether or not the canister purge is performed, and the alcohol concentration estimation is performed in a state where the canister purge is not performed. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2004-251135 A

このようにキャニスタパージ(パージ処理)が行われていない状態でアルコール濃度推定を実行してアルコール濃度推定値を更新することで、アルコール濃度の推定精度を向上することはできるが、例えば、エンジン冷機時や過渡運転時には空燃比変動が大きく、パージ処理以外にもアルコール濃度の推定精度を低下させる要因がある。しかしながら、その他の要因については十分に考慮されていないのが現状である。   As described above, the alcohol concentration estimation is executed and the alcohol concentration estimation value is updated in a state where the canister purge (purge process) is not performed, so that the alcohol concentration estimation accuracy can be improved. The air-fuel ratio fluctuates greatly during time and transient operation, and there is a factor that lowers the estimation accuracy of the alcohol concentration in addition to the purge process. However, other factors are not fully considered at present.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、燃料のアルコール濃度の推定精度を向上することができる燃料のアルコール濃度推定装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a fuel alcohol concentration estimation apparatus capable of improving the estimation accuracy of the fuel alcohol concentration.

上記課題を解決する本発明の第1の態様は、アルコールを混合した燃料を使用可能なエンジンの排気空燃比を検出する排気空燃比検出手段と、蒸散燃料を蓄えるキャニスタと前記エンジンの吸気系とを接続するパージ通路を開閉制御して所定のタイミングで前記吸気系に前記蒸散燃料を導入するパージ処理を実行するパージ手段と、過渡運転に伴う前記エンジンの筒内の燃料量の過不足を補正する過渡燃料補正量の程度を判定する判定手段と、少なくとも燃料給油に伴って燃料噴射弁から噴射される燃料のアルコール濃度が変化している期間である濃度推定期間であること及び前記パージ処理が実行されていないことを条件に含む濃度推定条件が成立した場合に、前記排気空燃比検出手段によって検出される排気空燃比に基づいて燃料のアルコール濃度推定値を更新する濃度推定値更新手段と、を具備し、前記パージ手段は、前記判定手段によって判定される前記過渡燃料補正量の程度に応じて、前記所定のタイミングを変更し、前記パージ処理が実行されている期間の終了時期に前記判定手段によって前記過渡燃料補正量が第1の所定値よりも大きいと判定された場合に、前記パージ処理が実行されている期間の終了時期を前記過渡燃料補正量が前記第1の所定値以下となった時点から所定期間だけ遅延させ、且つ前記濃度推定条件は、前記過渡燃料補正量が前記第1の所定値以上の第2の所定値を下回ったことを条件に含み、当該パージ手段は、前記パージ処理が実行されていない期間の終了時期に前記判定手段によって前記過渡燃料補正量が前記第1の所定値よりも大きいと判定された場合に、前記パージ処理が実行されていない期間の終了時期を前記過渡燃料補正量が前記第1の所定値以下となった時点から所定期間だけ遅延させることを特徴とする燃料のアルコール濃度推定装置にある。 According to a first aspect of the present invention for solving the above problems, an exhaust air / fuel ratio detecting means for detecting an exhaust air / fuel ratio of an engine capable of using fuel mixed with alcohol, a canister for storing a vaporized fuel, an intake system of the engine, And a purge means for performing a purge process for introducing the vaporized fuel into the intake system at a predetermined timing by opening and closing a purge passage connecting the engine, and correcting an excess or deficiency of the fuel amount in the cylinder of the engine due to a transient operation Determining means for determining the degree of the transient fuel correction amount to be performed, and at least a concentration estimation period in which the alcohol concentration of the fuel injected from the fuel injection valve changes with fuel refueling and the purge process When the concentration estimation condition including that it is not executed is satisfied, the fuel altitude is determined based on the exhaust air / fuel ratio detected by the exhaust air / fuel ratio detecting means. Comprising a concentration estimated value updating means for updating Lumpur density estimates, wherein the purge means, depending on the degree of the transient fuel compensation amount to be determined by the determination unit, and change the predetermined timing, The end time of the period during which the purge process is executed when the determination means determines that the transient fuel correction amount is greater than the first predetermined value at the end time of the period during which the purge process is being executed. Is delayed by a predetermined period from the time when the transient fuel correction amount becomes equal to or less than the first predetermined value, and the concentration estimation condition is that the transient fuel correction amount is a second predetermined value greater than or equal to the first predetermined value. The purge means includes a condition that the transition fuel correction amount is greater than the first predetermined value by the determination means at the end time of the period in which the purge process is not executed. If it is constant, an alcohol fuel, characterized in that to delayed a predetermined period end timing from the time when the transient fuel compensation amount is equal to or less than the first predetermined value of period in which the purge process is not executed It is in the concentration estimation device.

かかる第1の態様では、パージ処理が停止され且つ過渡燃料補正量が少ない状態で、燃料のアルコール濃度推定が実行されるため、アルコール濃度の推定精度が向上する。さらに、濃度推定条件に、「過渡燃料補正量が第2の所定値を下回った」ことが含まれている場合でも、パージ処理が実行されていない期間が延長されることで、燃料のアルコール濃度推定の実行頻度の低下が抑えられる。 In the first aspect, since the estimation of the alcohol concentration of the fuel is performed in a state where the purge process is stopped and the transient fuel correction amount is small, the estimation accuracy of the alcohol concentration is improved. Further, even when the concentration estimation condition includes that “the transient fuel correction amount has fallen below the second predetermined value”, the period during which the purge process is not performed is extended, so that the alcohol concentration of the fuel is increased. A decrease in the estimation execution frequency can be suppressed.

以上のように本発明によれば、燃料のアルコール濃度の推定精度を向上することができる。また燃料のアルコール濃度推定の実行頻度の低下を抑えることができる。したがって、空燃比をより一層適正に制御して、排気ガス性能の悪化や、ドライバビリティの悪化等を効果的に抑制することができる。   As described above, according to the present invention, the estimation accuracy of the alcohol concentration of fuel can be improved. In addition, it is possible to suppress a decrease in the frequency of execution of fuel alcohol concentration estimation. Therefore, the air-fuel ratio can be more appropriately controlled to effectively suppress the deterioration of exhaust gas performance, the deterioration of drivability, and the like.

以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。なお本実施形態では、アルコールを混合した燃料を使用可能なエンジンと、燃料のアルコール濃度推定装置を含むエンジンの制御装置とで構成されるエンジンシステムを例示して本発明を説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the present invention will be described by exemplifying an engine system including an engine that can use a fuel in which alcohol is mixed and an engine control device that includes a fuel alcohol concentration estimation device.

まず、図1を参照しつつ、本実施形態に係るエンジンシステムの概略構成を説明する。   First, a schematic configuration of an engine system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図1に示すエンジン11は、FFVに搭載される、いわゆる吸気管噴射型(Multi Point Injection)のエンジンであり、シリンダヘッド12とシリンダブロック13とを有している。シリンダブロック13の各シリンダ14内には、ピストン15が往復運動可能なように収容されている。このピストン15とシリンダ14とシリンダヘッド12とで燃焼室16が形成されている。ピストン15は、コンロッド17を介してクランクシャフト18に接続されている。ピストン15の往復運動は、コンロッド17を介してクランクシャフト18に伝達される。   The engine 11 shown in FIG. 1 is a so-called multi-point injection engine mounted on the FFV, and has a cylinder head 12 and a cylinder block 13. A piston 15 is accommodated in each cylinder 14 of the cylinder block 13 so as to be able to reciprocate. A combustion chamber 16 is formed by the piston 15, the cylinder 14, and the cylinder head 12. The piston 15 is connected to the crankshaft 18 via a connecting rod 17. The reciprocating motion of the piston 15 is transmitted to the crankshaft 18 via the connecting rod 17.

シリンダヘッド12には吸気ポート19が形成されている。この吸気ポート19には吸気マニホールド20が接続されている。吸気ポート19には吸気弁21が設けられており、この吸気弁21によって燃焼室16と吸気ポート19が連通・遮断されるようになっている。吸気マニホールド20には、燃料パイプ22を介して燃料タンク23に接続された燃料噴射弁24が吸気ポート19内に混合燃料を噴射可能に設けられている。   An intake port 19 is formed in the cylinder head 12. An intake manifold 20 is connected to the intake port 19. The intake port 19 is provided with an intake valve 21, and the intake valve 21 communicates and blocks the combustion chamber 16 and the intake port 19. The intake manifold 20 is provided with a fuel injection valve 24 connected to a fuel tank 23 via a fuel pipe 22 so as to inject mixed fuel into the intake port 19.

なお燃料タンク23は、燃料タンク23内の蒸散燃料を吸着させるキャニスタ25が接続されると共に、キャニスタ25がパージ通路26を介して吸気系を構成する吸気管(吸気通路)27に接続されている。そして所定のパージ条件が成立したときに、パージ通路26に設けられたパージ弁28が開かれて、キャニスタ25内に吸着された蒸散燃料をパージ通路26から吸気管(吸気通路)27に導入される。これにより蒸散燃料の大気中への放出を防止している。また燃料タンク23内には、燃料タンク内の燃料貯蔵量を検出する貯蔵量検出手段としての燃料レベルセンサ29が設けられている。   The fuel tank 23 is connected to a canister 25 for adsorbing the vaporized fuel in the fuel tank 23, and the canister 25 is connected to an intake pipe (intake passage) 27 constituting an intake system via a purge passage 26. . When a predetermined purge condition is established, the purge valve 28 provided in the purge passage 26 is opened, and the vaporized fuel adsorbed in the canister 25 is introduced from the purge passage 26 to the intake pipe (intake passage) 27. The This prevents the emission of transpiration fuel into the atmosphere. In the fuel tank 23, a fuel level sensor 29 is provided as a storage amount detection means for detecting the fuel storage amount in the fuel tank.

シリンダヘッド12には、さらに排気ポート30が形成されている。この排気ポート30には排気マニホールド31の一端が接続され、排気マニホールド31の他端には排気管32が接続されている。なお、排気ポート30には排気弁33が設けられており、吸気ポート19における吸気弁21と同様、燃焼室16と排気ポート30はこの排気弁33によって連通・遮断されるようになっている。   An exhaust port 30 is further formed in the cylinder head 12. One end of an exhaust manifold 31 is connected to the exhaust port 30, and an exhaust pipe 32 is connected to the other end of the exhaust manifold 31. The exhaust port 30 is provided with an exhaust valve 33. Like the intake valve 21 in the intake port 19, the combustion chamber 16 and the exhaust port 30 are communicated and blocked by the exhaust valve 33.

シリンダヘッド12には、各気筒毎に点火プラグ34が取り付けられている。各点火プラグ34には、高電圧を出力する点火コイル35が接続されている。吸気マニホールド20の上流側の吸気管27には、サージタンク36が設けられ、このサージタンク36の上流側に吸気量を調整するスロットルバルブ37及びスロットルバルブ37の開度を検出するスロットルポジションセンサ(TPS)38が設けられている。さらにスロットルバルブ37の上流には、吸気量を計測するエアフローセンサ39が介装されている。   A spark plug 34 is attached to the cylinder head 12 for each cylinder. Each ignition plug 34 is connected to an ignition coil 35 that outputs a high voltage. A surge tank 36 is provided in the intake pipe 27 on the upstream side of the intake manifold 20. A throttle valve 37 that adjusts the intake air amount on the upstream side of the surge tank 36 and a throttle position sensor that detects the opening of the throttle valve 37 ( TPS) 38 is provided. Further, an air flow sensor 39 for measuring the intake air amount is interposed upstream of the throttle valve 37.

排気マニホールド31に接続された排気管32には、排気浄化用触媒である三元触媒40が介装されている。三元触媒40の上流側には、触媒通過前の排ガス中の酸素濃度、つまり排気空燃比を検出する排気空燃比検出手段としてのOセンサ41が設けられている。 A three-way catalyst 40 that is an exhaust purification catalyst is interposed in the exhaust pipe 32 connected to the exhaust manifold 31. On the upstream side of the three-way catalyst 40, an O 2 sensor 41 is provided as exhaust air / fuel ratio detection means for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas before passing through the catalyst, that is, the exhaust air / fuel ratio.

ECU(電子コントロールユニット)42は、入出力装置、記憶装置(ROM、RAM等のメモリ)、中央処理装置(CPU)、タイマカウンタ等を備えている。このECU42によって、エンジン11の総合的な制御が行われる。ECU42の入力側には、上述したスロットルポジションセンサ38、エアフローセンサ39、Oセンサ41の他、エンジン11のクランク角を検出するクランク角センサ43、エンジン11の冷却水温度を検出する水温センサ44等の各種センサ類が接続されており、これらセンサ類からの検出情報が入力される。 The ECU (electronic control unit) 42 includes an input / output device, a storage device (memory such as ROM and RAM), a central processing unit (CPU), a timer counter, and the like. The ECU 42 performs comprehensive control of the engine 11. On the input side of the ECU 42, in addition to the throttle position sensor 38, the airflow sensor 39, and the O 2 sensor 41 described above, a crank angle sensor 43 that detects the crank angle of the engine 11, and a water temperature sensor 44 that detects the coolant temperature of the engine 11. Etc. are connected, and detection information from these sensors is input.

一方、ECU42の出力側には、上述の燃料噴射弁24、点火コイル35、スロットルバルブ37、パージ弁28等の各種出力デバイスが接続されている。これら各種出力デバイスには、ECU42で各種センサ類からの検出情報から演算された燃料噴射時間、点火時期、スロットル開度、弁開閉時期等のパラメータ値が出力されて、燃焼室16内の燃焼状態が制御されている。   On the other hand, various output devices such as the fuel injection valve 24, the ignition coil 35, the throttle valve 37, and the purge valve 28 are connected to the output side of the ECU. These various output devices output parameter values such as fuel injection time, ignition timing, throttle opening, and valve opening / closing timing calculated by the ECU 42 from detection information from various sensors, and the combustion state in the combustion chamber 16 is output. Is controlled.

つまり本発明に係る燃料のアルコール濃度推定装置10を含む制御装置は、このような各種センサ類とECU42とで構成され、これら各種センサ類からの検出情報に基づいて燃料のアルコール濃度を適宜推定する共に、推定した燃料のアルコール濃度に応じて空燃比を適正に制御している。   In other words, the control device including the fuel alcohol concentration estimating apparatus 10 according to the present invention includes such various sensors and the ECU 42, and appropriately estimates the alcohol concentration of the fuel based on detection information from these various sensors. In both cases, the air-fuel ratio is appropriately controlled according to the estimated alcohol concentration of the fuel.

以下、燃料のアルコール濃度推定制御について説明する。   Hereinafter, fuel alcohol concentration estimation control will be described.

本実施形態に係る燃料のアルコール濃度推定装置を構成する主要な構成として、ECU42には、パージ手段51と、判定手段52と、濃度推定手段53とが備えられている。   The ECU 42 includes a purge means 51, a determination means 52, and a concentration estimation means 53 as the main components constituting the fuel alcohol concentration estimation apparatus according to the present embodiment.

パージ手段51は、パージ通路26に設けられたパージ弁28の開閉を制御して所定のタイミングで吸気管27内に蒸散燃料を導入するパージ処理を実行する。   The purge means 51 controls the opening and closing of the purge valve 28 provided in the purge passage 26 and executes a purge process for introducing the vaporized fuel into the intake pipe 27 at a predetermined timing.

判定手段52は、過渡運転に伴うエンジン11の燃焼室(筒内)16の燃料量の過不足を補正する過渡燃料補正量(過渡燃料補正係数)の程度を判定する。過渡燃料補正量とは、吸気系の壁面付着量に基づく補正量、及びエンジン11の燃焼室(筒内)16の壁面付着量に基づく補正量の両方を含む。なお、これら吸気系の壁面付着量及び燃焼室16の壁面付着量は、吸気管の壁面等に付着する燃料量と、付着した燃料の蒸発量を逐次予測して算出される。   The determination means 52 determines the degree of the transient fuel correction amount (transient fuel correction coefficient) for correcting the excess or deficiency of the fuel amount in the combustion chamber (in-cylinder) 16 of the engine 11 due to the transient operation. The transient fuel correction amount includes both a correction amount based on the wall surface adhesion amount of the intake system and a correction amount based on the wall surface adhesion amount of the combustion chamber (in-cylinder) 16 of the engine 11. Note that the wall surface adhesion amount of the intake system and the wall surface adhesion amount of the combustion chamber 16 are calculated by sequentially predicting the fuel amount adhering to the wall surface of the intake pipe and the evaporation amount of the adhering fuel.

濃度推定手段53は、所定の濃度推定条件が成立した場合に、排気空燃比検出手段であるOセンサ41によって検出される排気空燃比に基づいて燃料のアルコール濃度推定を実行してアルコール濃度推定値を更新する。 The concentration estimation means 53 performs alcohol concentration estimation of the fuel based on the exhaust air / fuel ratio detected by the O 2 sensor 41 that is the exhaust air / fuel ratio detection means when a predetermined concentration estimation condition is satisfied, thereby estimating the alcohol concentration. Update the value.

ここで濃度推定条件としては、少なくともパージ手段51によってパージ処理が実行されていないことが条件に含まれる。通常は、パージ手段51によって所定間隔でパージ処理が行われているが、本発明では、パージ手段51が、過渡燃料補正量に基づいてパージ処理の期間を適宜調整している。   Here, the concentration estimation condition includes at least that the purge process is not executed by the purge unit 51. Normally, the purge process is performed at a predetermined interval by the purge unit 51. However, in the present invention, the purge unit 51 appropriately adjusts the period of the purge process based on the transient fuel correction amount.

具体的には、パージ手段51が、パージ処理が実行されている期間の終了時期に、判定手段52によって過渡燃料補正量が第1の所定値よりも大きいと判定された場合に、パージ処理が実行されている期間の終了時期を過渡燃料補正量が第1の所定値以下となった時点から所定期間だけ遅延させる。さらに本実施形態では、パージ手段51が、パージ処理が実行されていない期間の終了時期に、判定手段52によって過渡燃料補正量が第1の所定値よりも大きいと判定された場合に、パージ処理が実行されていない期間の終了時期を過渡燃料補正量が第1の所定値以下となった時点から所定期間だけ遅延させる。詳しくは後述するが、これにより燃料のアルコール濃度の推定精度を向上させている。   Specifically, when the purge unit 51 determines that the transient fuel correction amount is larger than the first predetermined value by the determination unit 52 at the end time of the period during which the purge process is being performed, the purge process is performed. The end time of the period being executed is delayed by a predetermined period from the time when the transient fuel correction amount becomes equal to or less than the first predetermined value. Further, in the present embodiment, when the purge unit 51 determines that the transient fuel correction amount is larger than the first predetermined value by the determination unit 52 at the end time of the period when the purge process is not executed, the purge process is performed. The end timing of the period in which is not executed is delayed by a predetermined period from the time when the transient fuel correction amount becomes equal to or less than the first predetermined value. As will be described in detail later, this improves the estimation accuracy of the alcohol concentration of the fuel.

以下、図2〜図5を参照しつつ、アルコール濃度推定装置10によるアルコール濃度推定制御の一例について説明する。なお、図2〜図4は、アルコール濃度制御のフローチャートである。また図5は、パージ処理の実行タイミングを説明するためのタイミングチャートである。   Hereinafter, an example of alcohol concentration estimation control by the alcohol concentration estimation apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 2 to 4 are flowcharts of alcohol concentration control. FIG. 5 is a timing chart for explaining the execution timing of the purge process.

まずは、濃度推定条件の一つとして濃度推定期間であるか否かが判定される。つまり、燃料噴射弁24から噴射される燃料のアルコール濃度が変化している期間か否かが判定される。具体的には、図2に示すように、まずステップS1で、燃料給油フラグがオンに設定されているか否かが判定される。燃料給油フラグは、燃料給油が実行された場合、具体的には、後述するステップで燃料タンク23内の燃料レベルセンサ29によって燃料の増量が検出された場合に、オンに設定されるフラグである。   First, it is determined whether or not it is a concentration estimation period as one of the concentration estimation conditions. That is, it is determined whether or not the alcohol concentration of the fuel injected from the fuel injection valve 24 is changing. Specifically, as shown in FIG. 2, first, in step S1, it is determined whether or not the fuel supply flag is set to ON. The fuel supply flag is a flag that is set to ON when fuel supply is executed, specifically, when an increase in fuel is detected by the fuel level sensor 29 in the fuel tank 23 in a later-described step. .

ステップS1で燃料給油フラグがオフに設定されていた場合には(ステップS1:No)、濃度推定期間ではないと判定されてステップS2に進む。ステップS2に進んだ場合には濃度推定条件が成立していないことになり、以降のステップで燃料のアルコール濃度推定が行われることはない。ステップS2では燃料レベルセンサ29によって検出される燃料タンク23内の燃料レベル(燃料貯蔵量)の増加の有無が判定される。燃料レベルが増加している場合には(ステップS2:Yes)、燃料給油が実行されたと判定されてステップS3で燃料給油フラグがオンに設定される。またステップS4で給油後燃料消費量ΣFL(k)がリセットされた後、後述するステップS8に進む。燃料レベルが増加していない場合には(ステップS2:No)、燃料給油フラグはオフの設定のまま維持され、ステップS4に進む。   If the fuel supply flag is set to OFF in step S1 (step S1: No), it is determined that it is not the concentration estimation period, and the process proceeds to step S2. When the process proceeds to step S2, the concentration estimation condition is not satisfied, and the alcohol concentration of the fuel is not estimated in the subsequent steps. In step S2, it is determined whether or not there is an increase in the fuel level (fuel storage amount) in the fuel tank 23 detected by the fuel level sensor 29. If the fuel level is increasing (step S2: Yes), it is determined that fuel refueling has been executed, and the fuel refueling flag is set to ON in step S3. Further, after the refueling fuel consumption ΣFL (k) is reset in step S4, the process proceeds to step S8 described later. If the fuel level has not increased (step S2: No), the fuel refueling flag is kept off and the process proceeds to step S4.

一方、ステップS1で燃料給油フラグがオンに設定されている場合には(ステップS1:Yes)、ステップS5で燃料の給油後に消費された燃料量である給油後燃料消費量ΣFL(k)が算出され、次いでステップS6で給油後燃料消費量ΣFL(k)が所定量以下であるか否かが判定される。そして給油後燃料消費量ΣFL(k)が所定量以下である場合には(ステップS6:Yes)、濃度推定期間であると判定されて、後述するステップS17に進む。   On the other hand, if the fuel supply flag is set to ON in step S1 (step S1: Yes), a post-fuel supply fuel consumption amount ΣFL (k), which is the amount of fuel consumed after fuel supply in step S5, is calculated. Then, in step S6, it is determined whether or not the fuel consumption after refueling ΣFL (k) is equal to or less than a predetermined amount. When the fuel consumption after refueling ΣFL (k) is equal to or less than the predetermined amount (step S6: Yes), it is determined that the concentration estimation period is in progress, and the process proceeds to step S17 described later.

またステップS6で給油後燃料消費量ΣFL(k)が所定量よりも多い場合には(ステップS6:No)、濃度推定期間ではない(濃度推定期間が終了した)と判定されて、ステップS7で燃料給油フラグがオフに設定された後、ステップS4に進む。   If the fuel consumption after refueling ΣFL (k) is larger than the predetermined amount in step S6 (step S6: No), it is determined that it is not the concentration estimation period (the concentration estimation period has ended), and in step S7. After the fuel supply flag is set to OFF, the process proceeds to step S4.

濃度推定期間ではないと判定されてステップS4からステップS8に進むと、パージタイマ時間(パージ導入タイマ時間Tin(k)及びパージカットタイマ時間Tct(k))に基づいて、パージ手段51が所定のタイミングでパージ処理を実行する。つまり、パージ手段51がパージ弁28の開閉状態を制御することで、パージ処理の開始時期及び終了時期が制御される。   When it is determined that it is not the concentration estimation period and the process proceeds from step S4 to step S8, the purge means 51 is set to a predetermined timing based on the purge timer time (purge introduction timer time Tin (k) and purge cut timer time Tct (k)). Execute purge processing at That is, the purge means 51 controls the opening / closing state of the purge valve 28, thereby controlling the start timing and end timing of the purge process.

具体的には、ステップS8でパージ導入モード(パージ処理が実行されている期間)であるか否かが判定され、パージ導入モードであると判定された場合(ステップS8:Yes)、ステップS9で前回のパージ導入タイマ時間Tin(k−1)から1演算周期時間を減算することでパージ導入タイマ時間Tin(k)が算出される。次いで、パージ導入タイマ時間Tin(k)が0であるか否かが判定される(ステップS10)。つまり、パージ導入モードの期間が所定時間を超えたか否かが判定される。そしてTin(k)>0であれば(ステップS10:No)、パージ導入モードの期間が所定時間を超えていないと判定され、パージ導入モードが継続される。   Specifically, in step S8, it is determined whether or not the purge introduction mode is set (period in which the purge process is being executed). If it is determined that the purge introduction mode is set (step S8: Yes), in step S9. The purge introduction timer time Tin (k) is calculated by subtracting one calculation cycle time from the previous purge introduction timer time Tin (k-1). Next, it is determined whether or not the purge introduction timer time Tin (k) is 0 (step S10). That is, it is determined whether the period of the purge introduction mode has exceeded a predetermined time. If Tin (k)> 0 (step S10: No), it is determined that the period of the purge introduction mode does not exceed the predetermined time, and the purge introduction mode is continued.

またTin(k)=0である場合には(ステップS10:Yes)、パージ導入モードの期間が所定時間を超えたと判定され、パージ手段51によってパージカットタイマ時間Tct(k)が第1のカットタイマ時間Cth1に設定されると共に(ステップS11)、パージ弁28が閉弁され、パージカットモードに切り替えられる(ステップS12)。   If Tin (k) = 0 (step S10: Yes), it is determined that the period of the purge introduction mode has exceeded a predetermined time, and the purge cut timer time Tct (k) is set to the first cut by the purge means 51. The timer time Cth1 is set (step S11), and the purge valve 28 is closed and switched to the purge cut mode (step S12).

ステップS8でパージ導入モードでない(パージカットモードである)と判定された場合には(ステップS8:No)、ステップS13で前回のパージカットタイマ時間Tct(k−1)から1演算周期時間を減算してパージカットタイマ時間Tct(k)が算出される。次いで、ステップS14でパージカットタイマ時間Tct(k)が0であるか否かが判定される。つまり、パージ処理が行われていない期間が所定時間を超えたか否かが判定される。そしてTct(k)>0である場合には(ステップS14:No)、パージ処理が行われていない期間が所定時間を超えていないと判定されてパージカットモードが継続される。Tct(k)=0である場合には(ステップS14:Yes)、パージ処理が行われていない期間が所定時間を超えたと判定され、パージ手段51によってパージ導入タイマ時間Tin(k)が第1の導入タイマ時間Inh1に設定される(ステップS15)。またパージ弁28が開弁され、パージ導入モードに切り替えられる(ステップS16)。   If it is determined in step S8 that the mode is not the purge introduction mode (the purge cut mode) (step S8: No), one calculation cycle time is subtracted from the previous purge cut timer time Tct (k-1) in step S13. Thus, the purge cut timer time Tct (k) is calculated. Next, in step S14, it is determined whether or not the purge cut timer time Tct (k) is zero. That is, it is determined whether or not the period during which the purge process is not performed exceeds a predetermined time. If Tct (k)> 0 (step S14: No), it is determined that the period during which the purge process is not performed does not exceed the predetermined time, and the purge cut mode is continued. When Tct (k) = 0 (step S14: Yes), it is determined that the period during which the purge process is not performed exceeds a predetermined time, and the purge introduction timer time Tin (k) is set to the first time by the purge unit 51. The introduction timer time Inh1 is set (step S15). Further, the purge valve 28 is opened and switched to the purge introduction mode (step S16).

このようにパージ処理の開始時期及び終了時期は、通常、パージタイマ時間(パージ導入タイマ時間Tin(k)及びパージカットタイマ時間Tct(k))に基づいて制御される。例えば、図5(a)の一段目に示すように、時間T0でパージ導入タイマ時間Tin(k)が第1の導入タイマ時間Inh1に設定されると、図5(a)の二段目に示すようにパージ導入モードに切り替えられる。その後Tin(k)が逐次減算され、時間T1でTin(k)=0になるとパージカットタイマ時間Tct(k)が第1のカットタイマ時間Cth1に設定され、パージ導入モードからパージカットモードに切り替えられる。そして時間T2でTct(k)=0となると、Tin(k)が再び第1の導入タイマ時間Inh1に設定されてパージカットモードからパージ導入モードに切り替えられる。   As described above, the start time and end time of the purge process are normally controlled based on the purge timer time (the purge introduction timer time Tin (k) and the purge cut timer time Tct (k)). For example, as shown in the first stage of FIG. 5A, when the purge introduction timer time Tin (k) is set to the first introduction timer time Inh1 at time T0, the second stage of FIG. 5A. As shown, it is switched to the purge introduction mode. Thereafter, Tin (k) is successively subtracted, and when Tin (k) = 0 at time T1, the purge cut timer time Tct (k) is set to the first cut timer time Cth1, and the purge introduction mode is switched to the purge cut mode. It is done. When Tct (k) = 0 at time T2, Tin (k) is again set to the first introduction timer time Inh1, and the purge introduction mode is switched to the purge introduction mode.

なお本実施形態では、パージカットタイマ時間及びパージ導入タイマ時間を減算することで、パージ処理の開始時期及び終了時期を制御しているが、勿論、パージタイマ時間を加算することで制御するようにしてもよい。   In this embodiment, the purge process start time and end time are controlled by subtracting the purge cut timer time and the purge introduction timer time. Of course, the purge process is controlled by adding the purge timer time. Also good.

一方、濃度推定期間であると判定されてステップS6からステップS17に進んだ場合は、パージタイマ時間(パージ導入タイマ時間Tin(k)及びパージカットタイマ時間Tct(k))と共に遅延タイマ時間Td(k)に基づいて、パージ導入モードとパージカットモードとが所定のタイミングで切り替えられる。そして、パージカットモード中であることを含む濃度推定条件が成立した場合に、燃料のアルコール濃度推定が実施される。   On the other hand, when it is determined that the concentration estimation period is reached and the process proceeds from step S6 to step S17, the delay timer time Td (k ), The purge introduction mode and the purge cut mode are switched at a predetermined timing. When the concentration estimation condition including the purge cut mode is satisfied, the alcohol concentration of the fuel is estimated.

ここで遅延タイマとは、壁面付着燃料量に基づいて、パージ導入モードとパージカットモードとを切替えるタイミングを制御するため、つまりパージ処理の終了時期又は開始時期を遅延させるためのタイマである。そして本発明では、この遅延タイマによってパージ処理の終了時期又は開始時期を遅延させることで、燃料のアルコール濃度の推定精度を向上させている。詳述すると、パージカットモード中であっても壁面付着燃料量が多い状態では、燃料のアルコール濃度推定を実行しても、アルコール濃度を誤推定してしまう虞がある。このため本発明では、遅延タイマによってパージ処理の終了時期又は開始時期を遅延させることで、パージカットモードであり且つ壁面付着燃料量が少ない状態になったときに、燃料のアルコール濃度推定が実行されるようにしている。   Here, the delay timer is a timer for controlling the timing of switching between the purge introduction mode and the purge cut mode based on the amount of fuel attached to the wall surface, that is, for delaying the end timing or start timing of the purge process. And in this invention, the estimation precision of the alcohol concentration of a fuel is improved by delaying the completion | finish time or start time of purge processing by this delay timer. More specifically, even in the purge cut mode, when the amount of fuel attached to the wall surface is large, there is a possibility that the alcohol concentration is erroneously estimated even if the alcohol concentration estimation of the fuel is executed. For this reason, in the present invention, by delaying the end timing or the start timing of the purge process by the delay timer, the alcohol concentration estimation of the fuel is executed when the purge cut mode is reached and the amount of fuel attached to the wall surface is small. I try to do it.

具体的には、ステップS17で判定手段52が壁面付着燃料量に基づく過渡燃料補正量(過渡燃料補正係数)が第1の所定値K1よりも大きいか否かを判定する。過渡燃料補正量が第1の所定値K1よりも大きい場合(ステップS17:Yes)、次いで、パージ手段51によって遅延タイマ時間Td(k)が所定時間H1に設定されて(ステップS18)、ステップS19に進む。一方ステップS17で過渡燃料補正量が第1の所定値K1以下である場合には(ステップS17:No)、次いでステップS20で遅延タイマ時間Td(k)が算出されて、ステップS19に進む。   Specifically, in step S17, the determination unit 52 determines whether or not the transient fuel correction amount (transient fuel correction coefficient) based on the wall surface attached fuel amount is larger than the first predetermined value K1. When the transient fuel correction amount is larger than the first predetermined value K1 (step S17: Yes), the purge timer 51 then sets the delay timer time Td (k) to the predetermined time H1 (step S18), and step S19. Proceed to On the other hand, if the transient fuel correction amount is equal to or smaller than the first predetermined value K1 in step S17 (step S17: No), then in step S20, the delay timer time Td (k) is calculated, and the process proceeds to step S19.

ステップS19ではパージ導入モードであるか否かが判定される。そしてパージ導入モードであると判定された場合には(ステップS19:Yes)、ステップS21でパージ導入タイマ時間Tin(k)が算出される。次いで、ステップS22でパージ導入タイマ時間Tin(k)が0であるか否かが判定される。つまりパージ処理が行われている期間が所定時間を超えたか否かが判定される。Tin(k)>0である場合には(ステップS22:No)、パージ処理が行われている期間が所定時間を超えていないため、パージ導入モードが継続されたままリターンされる。   In step S19, it is determined whether or not the purge introduction mode is set. If it is determined that the purge introduction mode is set (step S19: Yes), the purge introduction timer time Tin (k) is calculated in step S21. Next, in step S22, it is determined whether or not the purge introduction timer time Tin (k) is zero. That is, it is determined whether or not the period during which the purge process is performed exceeds a predetermined time. If Tin (k)> 0 (step S22: No), the period during which the purge process is being performed does not exceed the predetermined time, and thus the process returns with the purge introduction mode continued.

Tin(k)=0である場合には(ステップS22:Yes)、さらに遅延タイマ時間Td(k)=0であるか否かが判定される(ステップS23)。ここでTd(k)=0でない場合には(ステップS23:No)、パージ処理の終了時期が遅延されてパージ導入モードが継続されたままリターンされる。   If Tin (k) = 0 (step S22: Yes), it is further determined whether or not the delay timer time Td (k) = 0 (step S23). Here, if Td (k) = 0 is not satisfied (step S23: No), the end timing of the purge process is delayed, and the process is returned while the purge introduction mode is continued.

一方、Td(k)=0である場合には(ステップS23:Yes)、パージ手段51によってパージカットタイマ時間Tct(k)が第1のカットタイマ時間よりも短い第2のカットタイマ時間Cth2に設定されると共に(ステップS24)、パージ弁28が閉弁され、パージカットモードに切り替えられる(ステップS25)。これにより、濃度推定条件の一つである「パージカット中」が成立することになり、且つ「過渡燃料補正量が少ない状態」が実現していることになる。   On the other hand, when Td (k) = 0 (step S23: Yes), the purge means 51 sets the purge cut timer time Tct (k) to the second cut timer time Cth2 shorter than the first cut timer time. While being set (step S24), the purge valve 28 is closed and switched to the purge cut mode (step S25). As a result, one of the concentration estimation conditions “purge cut in progress” is satisfied, and “a state where the transient fuel correction amount is small” is realized.

次いで、条件成立判定処理を実行してその他の濃度推定条件が成立しているか否かを判定する(ステップS26)。ここで、パージ導入モードの終了からパージカットモードに切り替えられた後の条件成立判定処理としては、例えば、図6に示すように、まずステップS62で空燃比制御がフィードバック制御中であるか否かを判定し、ステップS63でエンジン11の冷却水の水温が所定温度よりも高いか否かを判定する。   Next, a condition establishment determination process is executed to determine whether other concentration estimation conditions are established (step S26). Here, as the condition establishment determination process after the purge introduction mode is switched to the purge cut mode, for example, as shown in FIG. 6, first, in step S62, it is determined whether the air-fuel ratio control is in feedback control or not. In step S63, it is determined whether or not the coolant temperature of the engine 11 is higher than a predetermined temperature.

空燃比制御がフィードバック制御中であり(ステップS62:Yes)且つ水温が所定温度よりも高いという条件が成立している場合には(ステップS63:Yes)、さらにこれらの条件が成立している時間(条件成立時間)Tst(k)が算出されると共に(ステップS64)、この条件成立時間Tst(k)が所定時間よりも長く継続しているか否かが判定される(ステップS65)。そして条件成立時間Tst(k)が所定時間よりも長く継続している場合に(ステップS65:Yes)、濃度推定条件が成立したと判定され、条件成立フラグがオンに設定される(ステップS66)。   When the condition that the air-fuel ratio control is being feedback controlled (step S62: Yes) and the water temperature is higher than the predetermined temperature is satisfied (step S63: Yes), the time during which these conditions are further satisfied (Condition establishment time) Tst (k) is calculated (step S64), and it is determined whether or not the condition establishment time Tst (k) continues longer than a predetermined time (step S65). If the condition establishment time Tst (k) continues longer than the predetermined time (step S65: Yes), it is determined that the concentration estimation condition is established, and the condition establishment flag is set to ON (step S66). .

一方、空燃比制御がフィードバック制御中ではない場合(ステップS62:No)、或いは空燃比制御がフィードバック制御中であっても(ステップS62:Yes)、水温が所定温度以下である場合には(ステップS63:No)、濃度推定条件が成立していない(未成立)と判定され、ステップS67で条件成立時間Tst(k)がリセットされると共に、ステップS68で条件成立フラグがオフに設定される。   On the other hand, when the air-fuel ratio control is not under feedback control (step S62: No), or even when the air-fuel ratio control is under feedback control (step S62: Yes), when the water temperature is equal to or lower than the predetermined temperature (step S62). S63: No), it is determined that the concentration estimation condition is not satisfied (not satisfied), the condition satisfaction time Tst (k) is reset in step S67, and the condition satisfaction flag is set to OFF in step S68.

このような条件判定処理が終了し、その他の濃度推定条件が成立している場合、すなわち条件成立フラグがオンに設定されている場合には(ステップS27:Yes)、濃度推定手段53によってアルコール濃度推定が実行されてアルコール濃度推定値が更新される(ステップS28)。一方、その他の濃度推定条件が成立していない場合、すなわち条件成立フラグがオフに設定されている場合には(ステップS27:No)、アルコール濃度推定値が更新されることなくリターンされる。   When such a condition determination process is completed and other concentration estimation conditions are satisfied, that is, when the condition satisfaction flag is set to ON (step S27: Yes), the alcohol concentration is estimated by the concentration estimation means 53. Estimation is executed and the alcohol concentration estimated value is updated (step S28). On the other hand, when the other concentration estimation conditions are not satisfied, that is, when the condition satisfaction flag is set to OFF (step S27: No), the alcohol concentration estimated value is returned without being updated.

ここでの処理を、図5(b)を用いて説明する。図中三段目に示す過渡燃料補正量が、時間T3で第1の所定値K1を超えると(ステップS17:Yes)、図中四段目に示す遅延タイマ時間Td(k)が所定時間H1に設定される(ステップS18)。したがって、過渡燃料補正量が第1の所定値K1を超えている時間T5までの間は、遅延タイマ時間Td(k)は、所定時間H1のまま維持されることになる。   The processing here will be described with reference to FIG. When the transient fuel correction amount shown in the third row in the figure exceeds the first predetermined value K1 at time T3 (step S17: Yes), the delay timer time Td (k) shown in the fourth row in the figure is the predetermined time H1. (Step S18). Therefore, the delay timer time Td (k) is maintained at the predetermined time H1 until the time T5 when the transient fuel correction amount exceeds the first predetermined value K1.

そして、例えば、時間T3の時点では、パージ導入モードであり(ステップS19:Yes)、パージ導入タイマ時間Tin(k)は0ではないため(ステップS22:No)、パージ導入モードが継続されてステップS1に戻る。その後、時間T4でTin(k)=0となるが(ステップS22:Yes)、時間T4の時点では過渡燃料補正量が第1の所定値K1よりも大きく、遅延タイマ時間Td(k)は所定時間H1のままである(ステップS23:No)。この場合、パージ導入タイマ時間Tin(k)及びパージカットタイマ時間Tct(k)が共に0のまま維持され、パージ導入モードが継続される。つまりパージ処理の終了時期が遅延されて、パージ導入モードが継続される。   For example, at time T3, the purge introduction mode is set (step S19: Yes), and the purge introduction timer time Tin (k) is not 0 (step S22: No). Return to S1. Thereafter, Tin (k) = 0 at time T4 (step S22: Yes), but at time T4, the transient fuel correction amount is larger than the first predetermined value K1, and the delay timer time Td (k) is predetermined. The time H1 remains unchanged (step S23: No). In this case, the purge introduction timer time Tin (k) and the purge cut timer time Tct (k) are both maintained at 0, and the purge introduction mode is continued. That is, the purge introduction mode is continued after the end time of the purge process is delayed.

その後、時間T5を過ぎて過渡燃料補正量が第1の所定値K1以下となると(ステップS17:No)、遅延タイマ時間Td(k)が演算周期毎に逐次減算される(ステップS20)。そして、時間T6で遅延タイマ時間Td(k)=0になると(ステップS23:Yes)、パージカットタイマ時間Tct(k)が第2のカットタイマ時間Cth2に設定されると共に(ステップS24)、パージカットモードに切り替えられる(ステップS25)。   Thereafter, when the transient fuel correction amount becomes equal to or smaller than the first predetermined value K1 after the time T5 (step S17: No), the delay timer time Td (k) is sequentially subtracted for each calculation cycle (step S20). When the delay timer time Td (k) = 0 is reached at time T6 (step S23: Yes), the purge cut timer time Tct (k) is set to the second cut timer time Cth2 (step S24), and the purge is performed. The mode is switched to the cut mode (step S25).

これにより、濃度推定条件の一つである「パージカット中である」が成立することになり、且つ「過渡燃料補正量が少ない状態」が実現していることになる。そして、その他の濃度推定条件が成立した時点で(ステップS27:Yes)、図4に示すようにステップS28で排気空燃比に基づくアルコール濃度推定が実行されてアルコール濃度推定値が更新される。   As a result, one of the concentration estimation conditions “purge cut is in progress” is satisfied, and “a state where the transient fuel correction amount is small” is realized. When the other concentration estimation conditions are satisfied (step S27: Yes), as shown in FIG. 4, the alcohol concentration estimation based on the exhaust air / fuel ratio is executed in step S28, and the alcohol concentration estimated value is updated.

このように本実施形態では、パージ処理実行(パージ導入モード)中に、過渡燃料補正量の大きさに基づいてパージ処理の終了時期を遅延させ、パージカット中であり且つ過渡燃料補正量が比較的小さい状態で、燃料のアルコール濃度推定値が更新されるようにした。これにより燃料のアルコール濃度の推定精度を向上することができる。したがって、空燃比を常に適正に制御して、排気ガス性能の悪化や、ドライバビリティの悪化等を効果的に抑制することができる。   As described above, in this embodiment, during the purge process (purge introduction mode), the purge process end time is delayed based on the magnitude of the transient fuel correction amount, the purge cut is being performed, and the transient fuel correction amount is compared. The estimated alcohol concentration of fuel is updated in a small state. Thereby, the estimation accuracy of the alcohol concentration of the fuel can be improved. Therefore, the air-fuel ratio can be always properly controlled to effectively suppress the deterioration of exhaust gas performance and the deterioration of drivability.

一方、ステップS19でパージ導入モードでない場合、つまりパージカットモードである場合には(ステップS19:No)、ステップS29でパージカットタイマ時間Tct(k)が演算され、次いで、ステップS30でパージカットタイマ時間Tct(k)が0であるか否かが判定される。つまり、パージ処理が行われていない期間が所定時間を超えたか否かが判定される。   On the other hand, if the purge introduction mode is not set in step S19, that is, if the purge cut mode is set (step S19: No), the purge cut timer time Tct (k) is calculated in step S29, and then the purge cut timer is set in step S30. It is determined whether or not the time Tct (k) is zero. That is, it is determined whether or not the period during which the purge process is not performed exceeds a predetermined time.

Tct(k)=0である場合には(ステップS30:Yes)、さらに遅延タイマ時間Td(k)=0であるか否かが判定される(ステップS31)。ここで、Td(k)=0である場合には(ステップS31:Yes)、パージ手段51によってパージ導入タイマ時間Tin(k)が第1の導入タイマ時間よりも短い第2の導入タイマ時間Inh2に設定される(ステップS32)。そしてパージ弁28が開弁され、パージ導入モードに切り替えられ(ステップS33)、その後、リターンされる。   If Tct (k) = 0 (step S30: Yes), it is further determined whether or not the delay timer time Td (k) = 0 (step S31). If Td (k) = 0 (step S31: Yes), the purge introduction timer time Tin (k) is shorter than the first introduction timer time by the purge means 51. The second introduction timer time Inh2 (Step S32). Then, the purge valve 28 is opened and switched to the purge introduction mode (step S33), and then the process returns.

Tct(k)>0である場合には(ステップS30:No)、パージカットモードが継続される。またTct(k)=0である場合で(ステップS30:Yes)、且つTd(k)>0である場合にも(ステップS31:No)、パージ処理が実行されていない期間の終了時期が遅延されてパージカットモードが継続されることになる。   If Tct (k)> 0 (step S30: No), the purge cut mode is continued. Further, when Tct (k) = 0 (step S30: Yes) and Td (k)> 0 (step S31: No), the end timing of the period during which the purge process is not executed is delayed. Thus, the purge cut mode is continued.

このようにパージカットモードが継続される場合には、ステップS26に進んで上述した条件成立判定処理が実行され、濃度推定条件が成立した場合に(ステップS27:Yes)、アルコール濃度推定値が更新される(ステップS28)。   As described above, when the purge cut mode is continued, the process proceeds to step S26, where the above-described condition satisfaction determination process is executed, and when the concentration estimation condition is satisfied (step S27: Yes), the alcohol concentration estimated value is updated. (Step S28).

ここでの処理を、図5(b)を用いて説明する。例えば、時間T7の時点では、パージカットモードであり(ステップS19:No)、パージカットタイマ時間Tct(k)は0ではなくパージカット期間中である(ステップS29:No)。また過渡燃料補正量が第1の所定値K1よりも大きい状態であるため(ステップS17:Yes)、遅延タイマ時間Td(k)が所定時間H1に設定される(ステップS18)。   The processing here will be described with reference to FIG. For example, at time T7, the purge cut mode is set (step S19: No), and the purge cut timer time Tct (k) is not 0 but is in the purge cut period (step S29: No). Further, since the transient fuel correction amount is larger than the first predetermined value K1 (step S17: Yes), the delay timer time Td (k) is set to the predetermined time H1 (step S18).

その後、時間T8でTct(k)=0となるが(ステップS29:Yes)、時間T8の時点では過渡燃料補正量がまだ第1の所定値K1よりも大きい。したがって遅延タイマ時間Td(k)は所定時間H1のままである(ステップS30:No)。この場合、パージカットタイマ時間及びパージ導入タイマ時間が共に0のまま維持され、パージカットモードが継続される。つまりパージ処理の開始時期が遅延されて、パージカットモードが継続される。   Thereafter, Tct (k) = 0 at time T8 (step S29: Yes), but at the time T8, the transient fuel correction amount is still larger than the first predetermined value K1. Therefore, the delay timer time Td (k) remains the predetermined time H1 (step S30: No). In this case, both the purge cut timer time and the purge introduction timer time are maintained at 0, and the purge cut mode is continued. That is, the purge cut start time is delayed and the purge cut mode is continued.

その後、時間T9を過ぎて過渡燃料補正量が第1の所定値K1以下となると(ステップS17:No)、遅延タイマ時間Td(k)が演算周期毎に逐次減算される(ステップS20)。このとき、過渡燃料補正量が十分に小さくなるまでパージカットモードが継続されるので、過渡燃料補正量が比較的小さい状態で燃料のアルコール濃度推定値が更新されるようになり、アルコール濃度の推定精度を向上することができる。そして、時間T10で遅延タイマ時間Td(k)=0になると(ステップS31:Yes)、ステップS32でパージ導入タイマ時間Tin(k)が第2の導入タイマ時間Inh2に設定されると共に、ステップS33でパージ導入モードに切り替えられた後、リターンする。   Thereafter, when the transient fuel correction amount becomes equal to or less than the first predetermined value K1 after the time T9 (step S17: No), the delay timer time Td (k) is sequentially subtracted every calculation cycle (step S20). At this time, since the purge cut mode is continued until the transient fuel correction amount becomes sufficiently small, the estimated alcohol concentration of the fuel is updated with the transient fuel correction amount being relatively small. Accuracy can be improved. When the delay timer time Td (k) = 0 at time T10 (step S31: Yes), the purge introduction timer time Tin (k) is set to the second introduction timer time Inh2 at step S32, and step S33. After switching to purge introduction mode, return.

このようにパージ処理が実行されていない期間(パージカットモード)である場合に、過渡燃料補正量の大きさに基づいてパージカットの終了時期(パージ処理の開始時期)を遅延させることによっても、パージカット中であり且つ過渡燃料補正量が比較的小さい状態で、燃料のアルコール濃度推定値が更新されるようにしている。   In this way, when the purge process is not executed (purge cut mode), the purge cut end timing (purge process start timing) is delayed based on the magnitude of the transient fuel correction amount. The estimated value of the alcohol concentration of the fuel is updated while the purge is being cut and the transient fuel correction amount is relatively small.

遅延タイマ時間Td(k)は、精度良くアルコール濃度の推定が行われるように、過渡燃料補正量が十分に小さくなるまでパージカットの終了時期が遅延される程度の値に設定されている。このため、パージカットの終了時期を遅延させることで、過渡燃料補正量が比較的小さい状態で燃料のアルコール濃度推定値が更新されることになる。これにより、アルコール濃度の推定精度を向上することができる。   The delay timer time Td (k) is set to such a value that the purge cut end timing is delayed until the transient fuel correction amount becomes sufficiently small so that the alcohol concentration is accurately estimated. For this reason, by delaying the purge cut end timing, the estimated alcohol concentration of the fuel is updated in a state where the transient fuel correction amount is relatively small. Thereby, the estimation precision of alcohol concentration can be improved.

また本実施形態では、上述のように濃度推定期間における第2の導入タイマ時間Inh2及びカットタイマ時間Cth2は、濃度推定期間でない場合の第1の導入タイマ時間Inh1及び第1のカットタイマ時間Cth1に対して小さい値(短い時間)が設定されている。さらに第1の導入タイマ時間Inh1に対する第1のカットタイマ時間Cth1の割合と比較して、第2の導入タイマ時間Inh2に対する第2のカットタイマ時間Cth2の割合が相対的に大きくなるように設定されている。これにより、濃度推定期間ではアルコール濃度推定の実行頻度を確保できると共に、濃度推定期間でない通常時にはパージ導入時間を多くとることにより蒸散燃料の大気中への放出を防止できる。   In the present embodiment, as described above, the second introduction timer time Inh2 and the cut timer time Cth2 in the concentration estimation period are the same as the first introduction timer time Inh1 and the first cut timer time Cth1 that are not in the concentration estimation period. On the other hand, a small value (short time) is set. Further, the ratio of the second cut timer time Cth2 to the second introduction timer time Inh2 is set to be relatively larger than the ratio of the first cut timer time Cth1 to the first introduction timer time Inh1. ing. Thereby, the execution frequency of alcohol concentration estimation can be secured in the concentration estimation period, and the release of the vaporized fuel into the atmosphere can be prevented by increasing the purge introduction time during normal times other than the concentration estimation period.

また本実施形態では、ステップS26における条件成立判定処理として、空燃比制御がフィードバック制御であり且つ冷却水の水温が所定温度よりも高いという条件が成立しているか否か、またこれらの条件が成立している時間(条件成立時間)が所定時間よりも長く継続しているか否かを判定するようにした例を説明したが、この条件成立判定処理で判定する条件はこれらに限定されるものではない。例えば、図7に示すように、まずはステップS61で、過渡燃料補正量が上述した第1の所定値K1以上の値である第2の所定値K2(図5(b)参照)を下回ったか否かを判定し、その後上述したステップS62〜ステップS65を実施するようにしてもよい。つまり、アルコール濃度推定を実行するための条件(濃度推定条件)に、「過渡燃料補正量が第2の所定値K2を下回った」ことが含まれるようにしてもよい。   In the present embodiment, as the condition satisfaction determination process in step S26, whether or not the condition that the air-fuel ratio control is feedback control and the coolant temperature is higher than a predetermined temperature is satisfied, and these conditions are satisfied. In the above example, it is determined whether or not the time (condition establishment time) continues longer than the predetermined time. However, the conditions determined in the condition establishment determination process are not limited to these. Absent. For example, as shown in FIG. 7, first, at step S61, whether or not the transient fuel correction amount has fallen below a second predetermined value K2 (see FIG. 5B) that is equal to or greater than the first predetermined value K1 described above. After that, step S62 to step S65 described above may be performed. That is, the condition (concentration estimation condition) for executing the alcohol concentration estimation may include that “the transient fuel correction amount has fallen below the second predetermined value K2”.

なお過渡燃料補正量の推定(算出)方法は、特に限定されず、例えば、特許第3552255号公報、特許第4129628号公報等に記載されている公知の方法を用いればよい。また第2の所定値K2は、第1の所定値K1以上の値であればよいが、例えば、第1の所定値K1と同程度の値に設定される。つまり「過渡燃料補正量が第1の所定値K1を下回った」ことが濃度推定条件に含まれていてもよい。   The method for estimating (calculating) the transient fuel correction amount is not particularly limited. For example, a known method described in Japanese Patent No. 3552255, Japanese Patent No. 4129628, or the like may be used. The second predetermined value K2 may be a value equal to or greater than the first predetermined value K1, but is set to a value approximately equal to the first predetermined value K1, for example. That is, “the transient fuel correction amount is below the first predetermined value K1” may be included in the concentration estimation condition.

このように過渡燃料補正量が濃度推定条件に含まれている場合には、パージカットの終了時期を遅延させることで、濃度推定条件が成立している期間が長くなるため、アルコール濃度推定の実行頻度の低下が抑えられる。また、パージカット中に過渡燃料補正量が比較的小さい状態となる。特に、濃度推定条件の判定基準となる第2の所定値K2よりも小さい第1の所定値K1を基準として、パージカットの終了時期を遅延させることで、過渡燃料補正量がより小さい状態となる。つまり濃度推定条件である「パージカット中」と「過渡燃料補正量が小さい状態」を同時に実現できることになる。   As described above, when the transient fuel correction amount is included in the concentration estimation condition, the period during which the concentration estimation condition is satisfied becomes longer by delaying the purge cut end timing. The decrease in frequency is suppressed. In addition, the transient fuel correction amount is relatively small during the purge cut. In particular, the transient fuel correction amount becomes smaller by delaying the purge cut end timing with reference to the first predetermined value K1 which is smaller than the second predetermined value K2 which is the determination criterion of the concentration estimation condition. . That is, it is possible to simultaneously realize the concentration estimation conditions “purge cut is in progress” and “transient fuel correction amount is small”.

したがって、アルコール濃度推定の実行頻度の低下を抑制しつつ、燃料のアルコール濃度の推定精度を向上することができ、燃料のアルコール濃度に応じて空燃比をより一層適正に制御することができる。   Therefore, it is possible to improve the estimation accuracy of the alcohol concentration of the fuel while suppressing a decrease in the execution frequency of the alcohol concentration estimation, and to more appropriately control the air-fuel ratio according to the alcohol concentration of the fuel.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、勿論本発明はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、吸気管噴射型エンジンを例示して本発明を説明したが、勿論、本発明は、例えば、筒内噴射型エンジンや、ディーゼルエンジン等、様々なエンジンに適用できる。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, of course, this invention is not limited to this Embodiment. For example, in the above-described embodiment, the present invention has been described by exemplifying an intake pipe injection type engine. However, the present invention can be applied to various engines such as a direct injection type engine and a diesel engine.

一実施形態に係るエンジンシステムの概略構成図である。It is a schematic structure figure of an engine system concerning one embodiment. 本発明に係る燃料のアルコール濃度推定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the alcohol concentration estimation process of the fuel which concerns on this invention. 本発明に係る燃料のアルコール濃度推定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the alcohol concentration estimation process of the fuel which concerns on this invention. 本発明に係る燃料のアルコール濃度推定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the alcohol concentration estimation process of the fuel which concerns on this invention. パージ処理の実行タイミングを説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the execution timing of purge processing. 本発明に係る燃料のアルコール濃度推定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the alcohol concentration estimation process of the fuel which concerns on this invention. 本発明に係る燃料のアルコール濃度推定処理の他の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other example of the alcohol concentration estimation process of the fuel which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 アルコール濃度推定装置
11 エンジン
12 シリンダヘッド
13 シリンダブロック
14 シリンダ
15 ピストン
16 燃焼室
17 コンロッド
18 クランクシャフト
19 吸気ポート
20 吸気マニホールド
21 吸気弁
22 燃料パイプ
23 燃料タンク
24 燃料噴射弁
25 キャニスタ
26 パージ通路
27 吸気管
28 パージ弁
29 燃料レベルセンサ
30 排気ポート
31 排気マニホールド
32 排気管
33 排気弁
34 点火プラグ
35 点火コイル
36 サージタンク
37 スロットルバルブ
38 スロットルポジションセンサ
39 エアフローセンサ
40 三元触媒
41 Oセンサ
42 ECU
43 クランク角センサ
44 水温センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Alcohol concentration estimation apparatus 11 Engine 12 Cylinder head 13 Cylinder block 14 Cylinder 15 Piston 16 Combustion chamber 17 Connecting rod 18 Crankshaft 19 Intake port 20 Intake manifold 21 Intake valve 22 Fuel pipe 23 Fuel tank 24 Fuel injection valve 25 Canister 26 Purge passage 27 Intake pipe 28 Purge valve 29 Fuel level sensor 30 Exhaust port 31 Exhaust manifold 32 Exhaust pipe 33 Exhaust valve 34 Spark plug 35 Ignition coil 36 Surge tank 37 Throttle valve 38 Throttle position sensor 39 Air flow sensor 40 Three-way catalyst 41 O 2 sensor 42 ECU
43 Crank angle sensor 44 Water temperature sensor

Claims (1)

アルコールを混合した燃料を使用可能なエンジンの排気空燃比を検出する排気空燃比検出手段と、
蒸散燃料を蓄えるキャニスタと前記エンジンの吸気系とを接続するパージ通路を開閉制御して所定のタイミングで前記吸気系に前記蒸散燃料を導入するパージ処理を実行するパージ手段と、
過渡運転に伴う前記エンジンの筒内の燃料量の過不足を補正する過渡燃料補正量の程度を判定する判定手段と、
少なくとも燃料給油に伴って燃料噴射弁から噴射される燃料のアルコール濃度が変化している期間である濃度推定期間であること及び前記パージ処理が実行されていないことを条件に含む濃度推定条件が成立した場合に、前記排気空燃比検出手段によって検出される排気空燃比に基づいて燃料のアルコール濃度推定値を更新する濃度推定値更新手段と、
を具備し、
前記パージ手段は、前記判定手段によって判定される前記過渡燃料補正量の程度に応じて、前記所定のタイミングを変更し、前記パージ処理が実行されている期間の終了時期に前記判定手段によって前記過渡燃料補正量が第1の所定値よりも大きいと判定された場合に、前記パージ処理が実行されている期間の終了時期を前記過渡燃料補正量が前記第1の所定値以下となった時点から所定期間だけ遅延させ、
且つ前記濃度推定条件は、前記過渡燃料補正量が前記第1の所定値以上の第2の所定値を下回ったことを条件に含み、当該パージ手段は、前記パージ処理が実行されていない期間の終了時期に前記判定手段によって前記過渡燃料補正量が前記第1の所定値よりも大きいと判定された場合に、前記パージ処理が実行されていない期間の終了時期を前記過渡燃料補正量が前記第1の所定値以下となった時点から所定期間だけ遅延させることを特徴とする燃料のアルコール濃度推定装置。
An exhaust air / fuel ratio detecting means for detecting an exhaust air / fuel ratio of an engine capable of using fuel mixed with alcohol; and
Purge means for performing a purge process for opening and closing a purge passage connecting a canister for storing the vaporized fuel and an intake system of the engine to introduce the vaporized fuel into the intake system at a predetermined timing;
Determination means for determining the degree of the transient fuel correction amount for correcting the excess or deficiency of the fuel amount in the cylinder of the engine due to the transient operation;
Concentration estimation conditions are satisfied, including at least a concentration estimation period in which the alcohol concentration of the fuel injected from the fuel injection valve changes with fuel refueling and that the purge process is not executed A concentration estimated value updating means for updating the estimated alcohol concentration of the fuel based on the exhaust air / fuel ratio detected by the exhaust air / fuel ratio detecting means,
Comprising
The purge means changes the predetermined timing according to the degree of the transient fuel correction amount determined by the determination means, and the transition means performs the transient by the determination means at the end time of the period during which the purge process is executed. When it is determined that the fuel correction amount is larger than the first predetermined value, the end timing of the period during which the purge process is performed is determined from the time when the transient fuel correction amount becomes equal to or less than the first predetermined value. Delayed for a certain period,
The concentration estimation condition includes a condition that the transient fuel correction amount is below a second predetermined value that is equal to or greater than the first predetermined value, and the purge means is in a period during which the purge process is not executed. When the determination unit determines that the transient fuel correction amount is larger than the first predetermined value at the end time, the transient fuel correction amount is set to the end time of the period when the purge process is not performed. An apparatus for estimating the alcohol concentration of a fuel, wherein the apparatus is delayed by a predetermined period from a time when the value becomes equal to or less than a predetermined value of 1 .
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