JP4765720B2 - Fuel property detection device - Google Patents

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Description

本発明は、燃料性状検出装置に関する。   The present invention relates to a fuel property detection device.

ガソリン燃料とアルコール燃料とを混合したものを混合燃料として用いることができる内燃機関では、適正な点火時期や燃料噴射量が混合燃料中のアルコール濃度により異なるため、混合燃料中のアルコール濃度をアルコール濃度センサにより検出している(例えば、特許文献1参照。)。また、混合燃料中のアルコール濃度は、空燃比センサにより得られる空燃比に基づいた燃料噴射量のフィードバック制御の過程でも得ることができる。   In an internal combustion engine that can use a mixture of gasoline fuel and alcohol fuel as the mixed fuel, the proper ignition timing and fuel injection amount differ depending on the alcohol concentration in the mixed fuel. It is detected by a sensor (see, for example, Patent Document 1). The alcohol concentration in the mixed fuel can also be obtained in the process of feedback control of the fuel injection amount based on the air-fuel ratio obtained by the air-fuel ratio sensor.

ところで、給油時にアルコール濃度の異なる燃料が給油された場合には、給油後に燃料タンク内の燃料中のアルコール濃度が急変することがある。このときに、アルコール濃度の変化がアルコール濃度センサまたは空燃比センサの出力信号に表れるまでにある程度の時間がかかる。つまり、アルコール濃度センサまたは空燃比センサの出力に基づいて正確なアルコール濃度を得るまでは、適正な点火時期や燃料噴射量が得られないおそれがある。
特公平6−100113号公報 特開2004−293491号公報
By the way, when fuel with different alcohol concentrations is supplied at the time of refueling, the alcohol concentration in the fuel in the fuel tank may change suddenly after refueling. At this time, it takes a certain amount of time for the change in the alcohol concentration to appear in the output signal of the alcohol concentration sensor or the air-fuel ratio sensor. That is, there is a possibility that an appropriate ignition timing and fuel injection amount cannot be obtained until an accurate alcohol concentration is obtained based on the output of the alcohol concentration sensor or the air-fuel ratio sensor.
Japanese Patent Publication No. 6-100113 JP 2004-293491 A

本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、燃料性状検出装置において、給油後の燃料性状を速やかに得ることができる技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of quickly obtaining fuel properties after refueling in a fuel property detection device.

上記課題を達成するために本発明による燃料性状検出装置は、以下の手段を採用した。すなわち、本発明による燃料性状検出装置は、
複数の燃料を混合して用いる内燃機関の燃料性状検出装置であって、
燃料を貯留する燃料タンクと、
前記内燃機関に供給される燃料の性状を検出する燃料性状検出手段と、
給油前に前記燃料性状検出手段により検出される燃料性状を記憶する燃料性状記憶手段と、
給油前の前記燃料タンクに残留している燃料量を記憶する燃料残量記憶手段と、
前記燃料タンクに給油された否か判定する給油判定手段と、
前記燃料タンクに給油された燃料量を検出する給油量検出手段と、
前記複数の燃料の何れかを給油したときの給油後の燃料タンク内の燃料の性状を、前記複数の燃料の夫々が給油されると仮定して、給油前の燃料性状と給油前の燃料残量と給油量とに基づいて複数の燃料毎に推定する燃料性状推定手段と、
前記燃料性状推定手段により推定される夫々の推定値の中から何れの値が真の値であるか判定する燃料性状判定手段と、
を具備することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the fuel property detection apparatus according to the present invention employs the following means. That is, the fuel property detection device according to the present invention is:
A fuel property detection device for an internal combustion engine using a mixture of a plurality of fuels,
A fuel tank for storing fuel;
Fuel property detecting means for detecting the property of the fuel supplied to the internal combustion engine;
Fuel property storage means for storing the fuel property detected by the fuel property detection means before refueling;
Fuel remaining amount storage means for storing the amount of fuel remaining in the fuel tank before refueling;
Refueling determination means for determining whether or not fuel has been supplied to the fuel tank;
A fuel amount detecting means for detecting a fuel amount supplied to the fuel tank;
Assuming that each of the plurality of fuels is refueled, the fuel properties before refueling and the remaining fuel before refueling are assumed to be the properties of the fuel in the fuel tank after refueling when any of the plurality of fuels is refueled. Fuel property estimating means for estimating for each of a plurality of fuels based on the amount and the amount of fuel supply;
Fuel property determining means for determining which value is a true value from the respective estimated values estimated by the fuel property estimating means;
It is characterized by comprising.

前記内燃機関は、複数の種類の燃料を混合したものを混合燃料として使用することが可能である。複数の種類の燃料は、アルコールやガソリンを例示することができる。アルコールは、エーテル、メタノール、またはエタノールとしてもよい。これらの燃料を予め所定の割合で混合したものも複数の種類のうちの一つとして考えることもできる。   The internal combustion engine can use a mixture of a plurality of types of fuel as a mixed fuel. Examples of the plurality of types of fuels include alcohol and gasoline. The alcohol may be ether, methanol, or ethanol. A mixture obtained by mixing these fuels at a predetermined ratio can be considered as one of a plurality of types.

燃料性状検出手段は、燃料の性状である例えばオクタン価または所定の燃料の濃度等を検出する。   The fuel property detection means detects, for example, the octane number or the predetermined fuel concentration, which is the property of the fuel.

給油前は、前回の給油から十分な時間が経過しているため、燃料性状検手段により正確な燃料性状を求めることができる。このようにして検出された燃料性状は、燃料性状記憶手段により記憶される。   Prior to refueling, a sufficient time has elapsed since the previous refueling, so the fuel property inspection means can obtain an accurate fuel property. The fuel property thus detected is stored by the fuel property storage means.

燃料残量記憶手段は、燃料タンク内の燃料量を記憶する。燃料タンク内の燃料量は例えばセンサにより検出される。   The remaining fuel amount storage means stores the amount of fuel in the fuel tank. The amount of fuel in the fuel tank is detected by, for example, a sensor.

給油判定手段は、例えば燃料タンク内の燃料量が増加したときに給油が行なわれたと判定することができる。   The fuel supply determination means can determine that the fuel supply has been performed, for example, when the amount of fuel in the fuel tank has increased.

燃料性状推定手段は、給油されると予想される燃料の種類毎に給油後の燃料性状を推定する。すなわち、給油前の燃料性状と、給油前の燃料残量と、給油量と、が前述のように分かっているので、後は給油される燃料の性状が分かれば給油後の燃料タンク内の燃料性状を推定することができる。ここで、給油される燃料性状を直接センサ等で推定することは困難であるが、給油される燃料の種類が予め分かっていれば、その夫々の燃料について給油後の燃料性状を推定することが可能となる。すなわち、複数の燃料の夫々について燃料を給油したと仮定すれば、夫々の燃料について給油後の燃料性状を推定することができる。このようにして、複数の種類の全ての燃料の数の推定値を得ることができる。   The fuel property estimation means estimates the fuel property after refueling for each type of fuel expected to be refueled. That is, since the fuel properties before refueling, the remaining fuel amount before refueling, and the amount of refueling are known as described above, if the properties of the fuel to be refueled are known, the fuel in the fuel tank after refueling Properties can be estimated. Here, although it is difficult to directly estimate the fuel property to be supplied with a sensor or the like, if the type of fuel to be supplied is known in advance, the fuel property after refueling can be estimated for each fuel. It becomes possible. That is, assuming that fuel is supplied for each of a plurality of fuels, the fuel properties after refueling can be estimated for each fuel. In this way, an estimated value of the number of all the fuels of a plurality of types can be obtained.

燃料性状判定手段は、燃料性状推定手段により推定される燃料性状のうち、どの値が真の値であるかを判定する。   The fuel property determination means determines which value is a true value among the fuel properties estimated by the fuel property estimation means.

そして、本発明においては、前記燃料性状判定手段は、給油後に前記燃料性状検出手段により検出される燃料性状の推移から、前記推定手段により推定される夫々の推定値の中の何れが真の値であるか判定することができる。   In the present invention, the fuel property determination means determines which of the estimated values estimated by the estimation means is a true value from the transition of the fuel property detected by the fuel property detection means after refueling. Can be determined.

すなわち、燃料性状検出手段により検出される燃料性状は、正確な値となるまでに時間がかかる。しかし、検出される燃料性状は、正確な値に向かって徐々に変化する。この徐々に変化している最中の検出値は、給油される燃料の種類によって異なる。そして、燃料性状判定手段は、その検出値の推移(例えば単位時間当たりの燃料性状の変化量)等に基づいて、前記推定される燃料性状の何れが真の値であるか判定する。   That is, it takes time until the fuel property detected by the fuel property detection means becomes an accurate value. However, the detected fuel property gradually changes toward an accurate value. The detected value during the gradual change varies depending on the type of fuel to be supplied. Then, the fuel property determination means determines which of the estimated fuel properties is a true value based on the transition of the detected value (for example, the amount of change in the fuel property per unit time).

また、本発明においては、前記燃料性状判定手段は、給油後の前記内燃機関の運転状態から、前記推定手段により推定される夫々の推定値の中の何れが真の値であるか判定することができる。   In the present invention, the fuel property determining means determines which of the estimated values estimated by the estimating means is a true value from the operating state of the internal combustion engine after refueling. Can do.

ここで、燃料性状が変わることにより、内燃機関の最適な運転条件も変わる。すなわち、燃料性状により最適な運転条件が定まる。この最適な運転条件を外れると内燃機関の運転状態に影響が出る。したがって、推定された給油後の燃料性状に応じた機関制御を行なったときの内燃機関の運転状態に基づいて給油後の真の燃料性状を判定することができる。   Here, the optimum operating condition of the internal combustion engine also changes as the fuel properties change. That is, the optimum operating conditions are determined by the fuel properties. Exceeding this optimum operating condition will affect the operating state of the internal combustion engine. Therefore, the true fuel property after refueling can be determined based on the operating state of the internal combustion engine when engine control is performed according to the estimated fuel property after refueling.

さらに、本発明においては、前記内燃機関は、少なくともアルコールを含む複数の燃料を混合して用い、
前記燃料性状検出手段は、前記内燃機関に供給される燃料中のアルコールの濃度を検出し、
前記燃料性状判定手段は、前記燃料性状検出手段により検出されるアルコールの濃度が
前記燃料性状推定手段に推定される何れの燃料性状に向かって推移しているかに基づいて判定を行うことができる。
Furthermore, in the present invention, the internal combustion engine uses a mixture of a plurality of fuels including at least alcohol,
The fuel property detection means detects the concentration of alcohol in the fuel supplied to the internal combustion engine,
The fuel property determination means can make a determination based on which fuel property estimated by the fuel property estimation means the alcohol concentration detected by the fuel property detection means is changing.

給油される燃料は、アルコール100%のものや、アルコールとそれ以外の燃料とが予め所定の割合で混合されている燃料を用いることができる。   As the fuel to be refueled, a fuel having 100% alcohol or a fuel in which alcohol and other fuel are mixed in advance at a predetermined ratio can be used.

ここで、給油される燃料中のアルコール濃度が低いほど、給油後にアルコール濃度センサにより検出されるアルコール濃度の上昇率が小さくなる。これに基づいて燃料性状判定手段は、給油後の実際のアルコール濃度を推定することができる。   Here, the lower the alcohol concentration in the fuel to be supplied, the smaller the rate of increase of the alcohol concentration detected by the alcohol concentration sensor after refueling. Based on this, the fuel property determination means can estimate the actual alcohol concentration after refueling.

本発明によれば、給油後の燃料性状を速やかに得ることができる。   According to the present invention, the fuel property after refueling can be obtained quickly.

以下、本発明に係る燃料性状検出装置の具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。   Hereinafter, specific embodiments of the fuel property detection device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施例に係る燃料性状検出装置を適用する内燃機関1、並びにその吸気系および排気系の概略構成を示す図である。図1に示す内燃機関1は、水冷式の4サイクルエンジンである。内燃機関1は、ガソリンおよびアルコールを任意の割合で混合した混合燃料を用いることができる。   FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an internal combustion engine 1 to which a fuel property detection device according to the present embodiment is applied, and an intake system and an exhaust system thereof. An internal combustion engine 1 shown in FIG. 1 is a water-cooled four-cycle engine. The internal combustion engine 1 can use a mixed fuel in which gasoline and alcohol are mixed at an arbitrary ratio.

内燃機関1には、気筒2へ通じる吸気通路3が接続されている。この吸気通路3の途中には、スロットル5が設けられている。   An intake passage 3 communicating with the cylinder 2 is connected to the internal combustion engine 1. A throttle 5 is provided in the middle of the intake passage 3.

スロットル5よりも内燃機関1側の吸気通路3には、該吸気通路3内に燃料を噴射する燃料噴射弁6が取り付けられている。燃料噴射弁6には、燃料供給管61が接続され該燃料供給管61内には燃料が流れている。また、燃料供給管61には、該燃料供給管61内を流れる燃料のアルコール濃度を検出するアルコール濃度センサ62が取り付けられている。なお、本実施例ではアルコール濃度センサ62が、本発明における燃料性状検出手段に相当する。   A fuel injection valve 6 that injects fuel into the intake passage 3 is attached to the intake passage 3 closer to the internal combustion engine 1 than the throttle 5. A fuel supply pipe 61 is connected to the fuel injection valve 6, and fuel flows in the fuel supply pipe 61. Further, an alcohol concentration sensor 62 for detecting the alcohol concentration of the fuel flowing through the fuel supply pipe 61 is attached to the fuel supply pipe 61. In this embodiment, the alcohol concentration sensor 62 corresponds to the fuel property detecting means in the present invention.

燃料供給管61は、燃料タンク63に取り付けられている燃料ポンプ64に接続されている。燃料ポンプ64は、燃料タンク63内の燃料を燃料供給管61に向けて吐出する。燃料タンク63には、該燃料タンク63内の燃料量に応じた信号を出力する残量センサ65が取り付けられている。また、燃料タンク63には、該燃料タンク63内に燃料を入れるために開口する給油口66が備えられている。燃料は給油口66から燃料タンク63内に供給される。   The fuel supply pipe 61 is connected to a fuel pump 64 attached to the fuel tank 63. The fuel pump 64 discharges the fuel in the fuel tank 63 toward the fuel supply pipe 61. A remaining amount sensor 65 that outputs a signal corresponding to the amount of fuel in the fuel tank 63 is attached to the fuel tank 63. In addition, the fuel tank 63 is provided with a fuel filler port 66 that is opened to allow fuel to enter the fuel tank 63. The fuel is supplied into the fuel tank 63 from the fuel filler port 66.

一方、内燃機関1には、気筒2へ通じる排気通路7が接続されている。排気通路7の途中には、排気浄化触媒8が設けられている。排気浄化触媒8には、例えば三元触媒、酸化触媒、またはNOx触媒を挙げることができる。この排気浄化触媒8よりも下流の排気通路7には、該排気通路7を流通する排気の空燃比に対応した電気信号を出力する空燃比センサ9が取り付けられている。   On the other hand, an exhaust passage 7 that leads to the cylinder 2 is connected to the internal combustion engine 1. An exhaust purification catalyst 8 is provided in the middle of the exhaust passage 7. Examples of the exhaust purification catalyst 8 include a three-way catalyst, an oxidation catalyst, and a NOx catalyst. An air-fuel ratio sensor 9 that outputs an electric signal corresponding to the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing through the exhaust passage 7 is attached to the exhaust passage 7 downstream of the exhaust purification catalyst 8.

以上述べたように構成された内燃機関1には、該内燃機関1を制御するための電子制御ユニットであるECU10が併設されている。このECU10は、内燃機関1の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関1の運転状態を制御する。ECU10には前記センサが電気配線を介して接続され、これらセンサの出力信号が入力されるようになっている。一
方、ECU10には、燃料噴射弁6が電気配線を介して接続され、この燃料噴射弁6はECU10により制御される。
The internal combustion engine 1 configured as described above is provided with an ECU 10 that is an electronic control unit for controlling the internal combustion engine 1. The ECU 10 controls the operation state of the internal combustion engine 1 according to the operation conditions of the internal combustion engine 1 and the request of the driver. The ECU 10 is connected to the sensors via electrical wiring, and the output signals of these sensors are input. On the other hand, the fuel injection valve 6 is connected to the ECU 10 through electric wiring, and the fuel injection valve 6 is controlled by the ECU 10.

ECU10は、燃料タンク63内の燃料量である燃料残量を記憶している。例えば、所定時間毎に残量センサ65の出力値を読み込み、それを記憶する。なお、本実施例では燃料残量を記憶するECU10が、本発明における燃料残量記憶手段に相当する。   The ECU 10 stores the remaining amount of fuel that is the amount of fuel in the fuel tank 63. For example, the output value of the remaining amount sensor 65 is read every predetermined time and stored. In this embodiment, the ECU 10 that stores the remaining amount of fuel corresponds to the remaining fuel amount storage means in the present invention.

また、ECU10は、アルコール濃度センサ62により得られるアルコール濃度を記憶している。例えば、所定時間毎にアルコール濃度センサ62の出力値を読み込み、それを記憶する。なお、本実施例ではアルコール濃度を記憶するECU10が、本発明における燃料性状記憶手段に相当する。   Further, the ECU 10 stores the alcohol concentration obtained by the alcohol concentration sensor 62. For example, the output value of the alcohol concentration sensor 62 is read every predetermined time and stored. In this embodiment, the ECU 10 that stores the alcohol concentration corresponds to the fuel property storage means in the present invention.

さらに、ECU10は、給油後の燃料残量から給油前の燃料残量を減じて、給油された燃料量を算出する。なお、本実施例では給油された燃料量を算出するECU10が、本発明における給油量検出手段に相当する。また、燃料残量が増加したときには、給油が行なわれたと判定する。なお、本実施例ではこのような判定を行うECU10が、本発明における給油判定手段に相当する。   Further, the ECU 10 calculates the amount of fuel supplied by subtracting the remaining fuel amount before refueling from the remaining fuel amount after refueling. In this embodiment, the ECU 10 that calculates the amount of fuel supplied corresponds to the fuel amount detection means in the present invention. Further, when the remaining amount of fuel increases, it is determined that refueling has been performed. In this embodiment, the ECU 10 that makes such a determination corresponds to the fuel supply determination means in the present invention.

また、ECU10は、給油されると予想される燃料のアルコール濃度を記憶している。ガソリン燃料またはアルコール燃料が給油されると予想される場合には、ガソリン燃料中のアルコール濃度は0%であり、アルコール燃料中のアルコール濃度は100%である。また、予め所定のアルコール濃度の燃料が給油されると予想される場合には、その濃度を予め記憶しておく。   Further, the ECU 10 stores the alcohol concentration of the fuel that is expected to be refueled. When gasoline fuel or alcohol fuel is expected to be supplied, the alcohol concentration in the gasoline fuel is 0% and the alcohol concentration in the alcohol fuel is 100%. In addition, when it is predicted that fuel with a predetermined alcohol concentration will be supplied in advance, the concentration is stored in advance.

次に、本実施例に係るアルコール濃度の推定フローについて説明する。図2、図3および図4は、本実施例に係るアルコール濃度を推定するためのフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、所定の時間毎に繰り返し実行される。なお、本ルーチンでは、給油される燃料は、ガソリン100%またはアルコール100%のどちらかである。   Next, an alcohol concentration estimation flow according to the present embodiment will be described. 2, 3 and 4 are flowcharts showing a flow for estimating the alcohol concentration according to the present embodiment. This routine is repeatedly executed every predetermined time. In this routine, the fuel to be supplied is either 100% gasoline or 100% alcohol.

ステップS101では、内燃機関1が始動直後であるか否か判定される。本ステップでは、内燃機関1が始動してから初めて本ルーチンが実行されているか否か判定される。給油中には内燃機関1が停止されることが多いため、給油される状態であったか否か判定している。   In step S101, it is determined whether or not the internal combustion engine 1 has just been started. In this step, it is determined whether or not this routine is executed only after the internal combustion engine 1 is started. Since the internal combustion engine 1 is often stopped during refueling, it is determined whether or not refueling has occurred.

他にも、例えば燃料残量が増加しているか否か、または給油口66を覆う蓋が開けられた否か等を判定条件としてもよい。   In addition, for example, whether or not the remaining amount of fuel has increased, or whether or not the lid covering the fuel filler 66 has been opened may be used as the determination condition.

ステップS101で肯定判定がなされた場合にはステップS102へ進み、一方否定判定がなされた場合にはステップS105へ進む。   If an affirmative determination is made in step S101, the process proceeds to step S102, whereas if a negative determination is made, the process proceeds to step S105.

ステップS102では、現時点での燃料残量FPと内燃機関1の停止前の燃料残量FOとの差が所定値X以上であるか否か判定される。   In step S102, it is determined whether or not the difference between the current fuel remaining amount FP and the fuel remaining amount FO before the internal combustion engine 1 is stopped is equal to or greater than a predetermined value X.

給油が行われたとしても、少量であれば混合燃料中のアルコール濃度はあまり変わらず、内燃機関1の運転状態に与える影響も小さい。一方、ある程度の燃料量を給油された場合には、内燃機関1の運転状態に影響を与えるおそれがある。本ステップでは、燃料中のアルコール濃度が急変して内燃機関1の運転状態が変わるほど燃料が増加しているか否か判定される。すなわち、所定値Xはアルコール濃度が急変して内燃機関1の運転状態が変わるおそれのある値の下限値である。現時点での燃料残量FP、内燃機関1の停止前の燃料残量FA、および所定値Xは、ECU10に記憶されている。   Even if refueling is performed, the alcohol concentration in the mixed fuel does not change so much and the influence on the operating state of the internal combustion engine 1 is small if the amount is small. On the other hand, when a certain amount of fuel is supplied, the operating state of the internal combustion engine 1 may be affected. In this step, it is determined whether or not the amount of fuel increases as the alcohol concentration in the fuel changes suddenly and the operating state of the internal combustion engine 1 changes. That is, the predetermined value X is a lower limit value of a value at which the alcohol concentration suddenly changes and the operating state of the internal combustion engine 1 may change. The remaining fuel amount FP at the present time, the remaining fuel amount FA before the internal combustion engine 1 is stopped, and the predetermined value X are stored in the ECU 10.

ステップS102で肯定判定がなされた場合にはステップS103へ進み、一方否定判定がなされた場合には本ルーチンを一旦終了させる。   If an affirmative determination is made in step S102, the process proceeds to step S103, whereas if a negative determination is made, this routine is temporarily terminated.

ステップS103では、アルコール濃度推定フラグFAが1とされ、アルコール濃度推定カウンタCAが0とされる。アルコール濃度推定フラグFA(以下、推定フラグFAという。)とは、給油によりアルコール濃度の推定が必要となった場合に1とされるフラグである。また、アルコール濃度推定カウンタCA(以下、推定カウンタCAという。)とは、アルコール濃度の推定のために費やした時間をカウントするためのカウンタである。   In step S103, the alcohol concentration estimation flag FA is set to 1, and the alcohol concentration estimation counter CA is set to 0. The alcohol concentration estimation flag FA (hereinafter referred to as an estimation flag FA) is a flag that is set to 1 when it is necessary to estimate the alcohol concentration due to refueling. The alcohol concentration estimation counter CA (hereinafter referred to as the estimation counter CA) is a counter for counting the time spent for estimating the alcohol concentration.

すなわち、前のステップでアルコール濃度が急変していると判定されたために、以降の処理でアルコール濃度の推定を行なわなければならない。そのため、推定フラグFAが1とされる。また、本ステップは、内燃機関1の始動後に初めて行なわれる処理であるので、アルコール濃度の推定はまだ行われていない。そのため、推定カウンタCAは0とされる。   That is, since it is determined in the previous step that the alcohol concentration has changed suddenly, the alcohol concentration must be estimated in the subsequent processing. Therefore, the estimation flag FA is set to 1. In addition, since this step is a process that is performed for the first time after the internal combustion engine 1 is started, the alcohol concentration has not been estimated yet. Therefore, the estimation counter CA is set to 0.

ステップS104では、ガソリン燃料(すなわち、アルコール0%の燃料)が給油されたと仮定したときの燃料タンク63内の燃料中のアルコール濃度AG(以下、ガソリン給油時アルコール濃度AGという。)が推定される。また、アルコール燃料(すなわち、アルコール100%の燃料)が給油されたと仮定したときの燃料タンク63内の燃料中のアルコール濃度AA(以下、アルコール給油時アルコール濃度AAという。)が推定される。   In step S104, the alcohol concentration AG in the fuel in the fuel tank 63 (hereinafter referred to as the gasoline concentration alcohol concentration AG) when it is assumed that gasoline fuel (that is, fuel with 0% alcohol) has been supplied is estimated. . Further, the alcohol concentration AA in the fuel in the fuel tank 63 when it is assumed that the alcohol fuel (that is, the fuel of 100% alcohol) is supplied is estimated (hereinafter referred to as alcohol concentration AA during alcohol supply).

内燃機関1の停止前すなわち給油前の燃料中のアルコール濃度AO(以下、給油前アルコール濃度AOという。)と、内燃機関1の停止前すなわち給油前の燃料残量FOと、給油量すなわち給油後の燃料残量FPから給油前の燃料残量FOを減じた値と、からガソリン給油時アルコール濃度AGが推定される。   The alcohol concentration AO in the fuel before the internal combustion engine 1 is stopped, i.e., before refueling (hereinafter referred to as the alcohol concentration AO before refueling), the fuel remaining amount FO before the internal combustion engine 1 is stopped, i.e., before refueling, and the fuel amount, i. From the value obtained by subtracting the remaining fuel amount FO before refueling from the remaining fuel amount FP, the alcohol concentration AG during gasoline refueling is estimated.

同様に、給油前アルコール濃度AOと、給油前の燃料残量FOと、給油量すなわち給油後の燃料残量FPから給油前の燃料残量FOを減じた値と、からアルコール給油時アルコール濃度AAが推定される。
なお、本実施例ではステップS104の処理を行うECU10が、本発明における燃料性状推定手段に相当する。
Similarly, the alcohol concentration AA before alcohol supply from the alcohol concentration AO before refueling, the remaining fuel amount FO before refueling, and the value obtained by subtracting the remaining fuel amount FO before refueling from the refueling amount, that is, the remaining fuel amount FP after refueling. Is estimated.
In this embodiment, the ECU 10 that performs the process of step S104 corresponds to the fuel property estimating means in the present invention.

ステップS105では、推定フラグFAが1であるか否か判定される。すなわち、混合燃料中のアルコール濃度の推定が必要であるか否か判定される。   In step S105, it is determined whether or not the estimation flag FA is 1. That is, it is determined whether it is necessary to estimate the alcohol concentration in the mixed fuel.

ステップS105で肯定判定がなされた場合にはステップS106へ進み、一方否定判定がなされた場合には本ルーチンを一旦終了させる。   If an affirmative determination is made in step S105, the process proceeds to step S106, and if a negative determination is made, this routine is temporarily terminated.

ステップS106では、推定カウンタCAがカウントアップされる。すなわち、以後のステップでアルコール濃度の推定が行われるので、推定カウンタCAに1が加えられる。   In step S106, the estimation counter CA is counted up. That is, since the alcohol concentration is estimated in the subsequent steps, 1 is added to the estimation counter CA.

ステップS107では、推定カウンタCAが所定値A以上であるか否か判定される。給油後にある程度の時間が経過すれば、アルコール濃度センサ62または空燃比センサ9によりアルコール濃度を検出することが可能となる。そのような場合には、わざわざ本ルーチンによりアルコール濃度を検出する必要がないので、本ルーチンを終了させる。すなわち、所定値Aは、アルコール濃度の推定が必要となる推定カウンタCAの値の上限値である。   In step S107, it is determined whether or not the estimation counter CA is equal to or greater than a predetermined value A. If a certain amount of time has elapsed after refueling, the alcohol concentration sensor 62 or the air-fuel ratio sensor 9 can detect the alcohol concentration. In such a case, it is not necessary to detect the alcohol concentration by this routine, so this routine is terminated. That is, the predetermined value A is an upper limit value of the value of the estimation counter CA that requires estimation of the alcohol concentration.

ステップS107で肯定判定がなされた場合にはステップS108へ進み、一方否定判定がなされた場合にはステップS112へ進む。   If an affirmative determination is made in step S107, the process proceeds to step S108, whereas if a negative determination is made, the process proceeds to step S112.

ステップS108では、現時点でのアルコール濃度APと給油前のアルコール濃度AOとの差が所定値B以上であるか否か判定される。本ステップでは、給油によりアルコール濃度が所定値B以上増加している、すなわちアルコール濃度が高くなっているか否か判定されている。所定値Bは、アルコール濃度センサ62の検出ばらつき等を考慮して設定される。アルコール濃度が高くなっている場合には、アルコール燃料が給油された可能性が高い。但し、ガソリン燃料が給油された場合であっても、アルコール濃度センサ62の検出ばらつきや燃料の混合状態によっては一時的にアルコール濃度の検出値が高くなる場合もある。そのため、本ルーチンでは、連続してアルコール濃度が高くなった場合に、アルコール燃料が給油されたと判定している。   In step S108, it is determined whether or not the difference between the current alcohol concentration AP and the alcohol concentration AO before refueling is equal to or greater than a predetermined value B. In this step, it is determined whether or not the alcohol concentration has increased by a predetermined value B or more due to refueling, that is, whether or not the alcohol concentration is high. The predetermined value B is set in consideration of detection variations of the alcohol concentration sensor 62 and the like. When the alcohol concentration is high, there is a high possibility that the alcohol fuel has been supplied. However, even if gasoline fuel is supplied, the detected value of the alcohol concentration may temporarily increase depending on the detection variation of the alcohol concentration sensor 62 and the fuel mixing state. Therefore, in this routine, it is determined that the alcohol fuel has been supplied when the alcohol concentration continuously increases.

ステップS108で肯定判定がなされた場合にはステップS109へ進み、一方否定判定がなされた場合にはステップS113へ進む。   If an affirmative determination is made in step S108, the process proceeds to step S109, whereas if a negative determination is made, the process proceeds to step S113.

ステップS109では、アルコール濃度増加カウンタCIがカウントアップされ、且つアルコール濃度減少カウンタCDが0とされる。   In step S109, the alcohol concentration increase counter CI is counted up and the alcohol concentration decrease counter CD is set to zero.

アルコール濃度増加カウンタCIは、アルコール濃度の増加が検出されたときにカウントされるカウンタであり、アルコール濃度減少カウンタCDは、アルコール濃度の減少が検出されたときにカウントされるカウンタである。   The alcohol concentration increase counter CI is a counter that is counted when an increase in alcohol concentration is detected, and the alcohol concentration decrease counter CD is a counter that is counted when a decrease in alcohol concentration is detected.

本ステップでは、アルコール濃度が増加しているため、アルコール濃度増加カウンタCIに1を加え、且つアルコール濃度減少カウンタCDを0とする。   In this step, since the alcohol concentration has increased, 1 is added to the alcohol concentration increase counter CI, and the alcohol concentration decrease counter CD is set to 0.

ステップS110では、アルコール濃度増加カウンタCIの値が所定値C以上であるか否か判定される。本ステップでは、アルコール濃度が所定時間連続して増加しているか否か判定される。アルコール濃度が所定時間連続して増加していれば、アルコール濃度センサ62の検出ばらつきや燃料の混合状態の影響で該アルコール濃度センサ62の検出値が上昇しているとは考えられない。つまり、給油された燃料はアルコール燃料であると判定することができる。すなわち、所定値Cは、給油された燃料がアルコール燃料であると判定するために要する時間として設定される。   In step S110, it is determined whether or not the value of the alcohol concentration increase counter CI is equal to or greater than a predetermined value C. In this step, it is determined whether or not the alcohol concentration continuously increases for a predetermined time. If the alcohol concentration increases continuously for a predetermined time, it cannot be considered that the detection value of the alcohol concentration sensor 62 increases due to the detection variation of the alcohol concentration sensor 62 or the influence of the fuel mixing state. That is, it can be determined that the fuel supplied is alcohol fuel. That is, the predetermined value C is set as the time required for determining that the fuel supplied is alcohol fuel.

ステップS110で肯定判定がなされた場合にはステップS111へ進み、一方否定判定がなされた場合には本ルーチンを一旦終了させる。   If an affirmative determination is made in step S110, the process proceeds to step S111, whereas if a negative determination is made, this routine is temporarily terminated.

ステップS111では、給油後のアルコール濃度ALに、アルコール給油時アルコール濃度AAが代入される。   In step S111, the alcohol concentration AA during alcohol supply is substituted for the alcohol concentration AL after refueling.

ステップS112では、推定フラグFAが0とされ、その後本ルーチンが一旦終了される。   In step S112, the estimation flag FA is set to 0, and then this routine is once ended.

ステップS113では、給油前のアルコール濃度AOと現時点でのアルコール濃度APとの差が所定値D以上であるか否か判定される。本ステップでは、給油によりアルコール濃度が所定値D以上減少している、すなわちアルコール濃度が低くなっているか否か判定されている。所定値Dは、アルコール濃度センサ62の検出ばらつき等を考慮して設定される。アルコール濃度が低くなっている場合には、ガソリン燃料が給油された可能性が高い。但し、アルコール燃料が給油された場合であっても、アルコール濃度センサ62の検出ばらつきや燃料の混合状態によっては一時的にアルコール濃度の検出値が低くなる場合
もある。そのため、本ルーチンでは、連続してアルコール濃度が低くなった場合に、ガソリン燃料が給油されたと判定している。
In step S113, it is determined whether or not the difference between the alcohol concentration AO before refueling and the current alcohol concentration AP is a predetermined value D or more. In this step, it is determined whether or not the alcohol concentration has decreased by a predetermined value D or more due to refueling, that is, whether or not the alcohol concentration is low. The predetermined value D is set in consideration of detection variations of the alcohol concentration sensor 62 and the like. When the alcohol concentration is low, there is a high possibility that gasoline fuel has been refueled. However, even when the alcohol fuel is supplied, the detected value of the alcohol concentration may be temporarily lowered depending on the detection variation of the alcohol concentration sensor 62 and the mixed state of the fuel. Therefore, in this routine, it is determined that gasoline fuel has been refueled when the alcohol concentration continuously decreases.

ステップS113で肯定判定がなされた場合にはステップS114へ進み、一方否定判定がなされた場合には本ルーチンを一旦終了させる。   If an affirmative determination is made in step S113, the process proceeds to step S114, whereas if a negative determination is made, this routine is temporarily terminated.

ステップS114では、アルコール濃度増加カウンタCIが0とされ、且つアルコール濃度減少カウンタCDがカウントアップされる。   In step S114, the alcohol concentration increase counter CI is set to 0, and the alcohol concentration decrease counter CD is counted up.

本ステップでは、アルコール濃度が減少しているため、アルコール濃度減少カウンタCDに1を加え、且つアルコール濃度増加カウンタCIを0とする。   In this step, since the alcohol concentration has decreased, 1 is added to the alcohol concentration decrease counter CD, and the alcohol concentration increase counter CI is set to 0.

ステップS115では、アルコール濃度減少カウンタCDの値が所定値E以上であるか否か判定される。本ステップでは、アルコール濃度が所定時間連続して減少しているか否か判定される。アルコール濃度が所定時間連続して減少していれば、アルコール濃度センサ62の検出ばらつきや燃料の混合状態の影響で該アルコール濃度センサ62の検出値が下降しているとは考えられない。つまり、給油された燃料はガソリン燃料であると判定することができる。すなわち、所定値Eは、給油された燃料がガソリン燃料であると判定するために要する時間として設定される。   In step S115, it is determined whether or not the value of the alcohol concentration reduction counter CD is equal to or greater than a predetermined value E. In this step, it is determined whether or not the alcohol concentration has decreased continuously for a predetermined time. If the alcohol concentration decreases continuously for a predetermined time, it cannot be considered that the detection value of the alcohol concentration sensor 62 decreases due to the detection variation of the alcohol concentration sensor 62 or the influence of the fuel mixing state. That is, it can be determined that the fuel supplied is gasoline fuel. That is, the predetermined value E is set as the time required for determining that the fuel supplied is gasoline fuel.

ステップS115で肯定判定がなされた場合にはステップS116へ進み、一方否定判定がなされた場合には本ルーチンを一旦終了させる。   If an affirmative determination is made in step S115, the process proceeds to step S116, whereas if a negative determination is made, this routine is temporarily terminated.

ステップS116では、給油後のアルコール濃度ALに、ガソリン給油時アルコール濃度AGが代入される。その後ステップS112へ進む。   In step S116, the gasoline concentration alcohol concentration AG is substituted into the alcohol concentration AL after refueling. Thereafter, the process proceeds to step S112.

このようにして、給油後にアルコール濃度センサ62の値が推移している状態であっても、給油後の実際のアルコール濃度を推定することができる。これにより、点火時期や燃料噴射量を速やかに適正な値とすることができるので、内燃機関1の運転状態を良好に保つことができる。なお、本実施例ではステップS108からステップS116の処理を行うECU10が、本発明における燃料性状判定手段に相当する。   In this manner, the actual alcohol concentration after refueling can be estimated even when the value of the alcohol concentration sensor 62 is changing after refueling. As a result, the ignition timing and the fuel injection amount can be promptly set to appropriate values, so that the operating state of the internal combustion engine 1 can be kept good. In this embodiment, the ECU 10 that performs the processing from step S108 to step S116 corresponds to the fuel property determination means in the present invention.

なお、本実施例においては、ガソリン燃料とアルコール燃料との何れか一方が給油された後の混合燃料中のアルコール濃度を推定しているが、これに限定するものではなく、ガソリンとアルコールとが予め所定の割合で混合された燃料を給油する場合にも採用することができる。また、アルコールまたはガソリンは他の燃料であってもよい。   In this embodiment, the alcohol concentration in the mixed fuel after either one of gasoline fuel or alcohol fuel is supplied is estimated. However, the present invention is not limited to this. The present invention can also be employed when refueling fuel that has been mixed in advance at a predetermined ratio. Also, alcohol or gasoline may be another fuel.

さらに、本実施例では、アルコール濃度センサ62の検出値が連続して高くなった場合や低くなった場合にアルコール濃度を推定しているが、これに限定するものではなく、例えば給油から所定時間経過したときにアルコール濃度センサ62により検出されるアルコール濃度に基づいて、実際のアルコール濃度を推定してもよい。また、アルコール濃度センサ62により検出されるアルコール濃度の変化率に基づいて実際のアルコール濃度を推定してもよい。   Furthermore, in the present embodiment, the alcohol concentration is estimated when the detection value of the alcohol concentration sensor 62 continuously increases or decreases, but the present invention is not limited to this. The actual alcohol concentration may be estimated based on the alcohol concentration detected by the alcohol concentration sensor 62 when it has elapsed. Further, the actual alcohol concentration may be estimated based on the change rate of the alcohol concentration detected by the alcohol concentration sensor 62.

また、給油後のアルコール濃度センサ62の検出値を用いなくても実際のアルコール濃度を推定することもできる。例えば、機関回転数と機関負荷とアルコール濃度との関係を予め実験等により求めてマップ化しておき、給油された燃料がアルコール燃料と仮定して内燃機関1の制御を行う。このときにトルク変動または回転変動が起こらなければ給油された燃料はアルコール燃料と判定し、トルク変動または回転変動が起これば給油された燃料はガソリン燃料と判定することができる。   Further, the actual alcohol concentration can be estimated without using the detection value of the alcohol concentration sensor 62 after refueling. For example, the relationship between the engine speed, the engine load, and the alcohol concentration is obtained and mapped in advance by experiments or the like, and the internal combustion engine 1 is controlled assuming that the fuel supplied is alcohol fuel. If torque fluctuation or rotation fluctuation does not occur at this time, the supplied fuel can be determined as alcohol fuel, and if torque fluctuation or rotation fluctuation occurs, the supplied fuel can be determined as gasoline fuel.

以上説明したように、本実施例によれば、給油されると予測される燃料の夫々について給油されたと仮定して、給油後のアルコール濃度を推定しているので、その後にアルコール濃度センサ62で検出されるアルコール濃度の推移に基づいて、何れの推定値に向かって検出値が推移しているか判定することができる。これにより、速やかに実際のアルコール濃度を推定することができるので、内燃機関1の適正な制御が可能となる。   As described above, according to the present embodiment, the alcohol concentration after refueling is estimated on the assumption that fuel is supplied for each of the fuels that are predicted to be refueled. Based on the detected transition of the alcohol concentration, it can be determined to which estimated value the detected value is moving. As a result, the actual alcohol concentration can be quickly estimated, so that the internal combustion engine 1 can be appropriately controlled.

実施例に係る燃料性状検出装置を適用する内燃機関、並びにその吸気系および排気系の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the internal combustion engine to which the fuel property detection apparatus based on an Example is applied, and its intake system and exhaust system. 実施例に係るアルコール濃度を推定するためのフローを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow for estimating the alcohol concentration which concerns on an Example. 実施例に係るアルコール濃度を推定するためのフローを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow for estimating the alcohol concentration which concerns on an Example. 実施例に係るアルコール濃度を推定するためのフローを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow for estimating the alcohol concentration which concerns on an Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 内燃機関
2 気筒
3 吸気通路
5 スロットル
6 燃料噴射弁
7 排気通路
8 排気浄化触媒
9 空燃比センサ
10 ECU
61 燃料供給管
62 アルコール濃度センサ
63 燃料タンク
64 燃料ポンプ
65 残量センサ
66 給油口
1 Internal combustion engine 2 Cylinder 3 Intake passage 5 Throttle 6 Fuel injection valve 7 Exhaust passage 8 Exhaust purification catalyst 9 Air-fuel ratio sensor 10 ECU
61 Fuel supply pipe 62 Alcohol concentration sensor 63 Fuel tank 64 Fuel pump 65 Remaining amount sensor 66 Refueling port

Claims (4)

複数の燃料を混合して用いる内燃機関の燃料性状検出装置であって、
燃料を貯留する燃料タンクと、
前記内燃機関に供給される燃料の性状を検出する燃料性状検出手段と、
給油前に前記燃料性状検出手段により検出される燃料性状を記憶する燃料性状記憶手段と、
給油前の前記燃料タンクに残留している燃料量を記憶する燃料残量記憶手段と、
前記燃料タンクに給油された否か判定する給油判定手段と、
前記燃料タンクに給油された燃料量を検出する給油量検出手段と、
前記複数の燃料の何れかを給油したときの給油後の燃料タンク内の燃料の性状を、前記複数の燃料の夫々が給油されると仮定して、給油前の燃料性状と給油前の燃料残量と給油量とに基づいて複数の燃料毎に推定する燃料性状推定手段と、
前記燃料性状推定手段により推定される夫々の推定値の中から何れの値が真の値であるか判定する燃料性状判定手段と、
を具備することを特徴とする燃料性状検出装置。
A fuel property detection device for an internal combustion engine using a mixture of a plurality of fuels,
A fuel tank for storing fuel;
Fuel property detecting means for detecting the property of the fuel supplied to the internal combustion engine;
Fuel property storage means for storing the fuel property detected by the fuel property detection means before refueling;
Fuel remaining amount storage means for storing the amount of fuel remaining in the fuel tank before refueling;
Refueling determination means for determining whether or not fuel has been supplied to the fuel tank;
A fuel amount detecting means for detecting a fuel amount supplied to the fuel tank;
Assuming that each of the plurality of fuels is refueled, the fuel properties before refueling and the remaining fuel before refueling are assumed to be the properties of the fuel in the fuel tank after refueling when any of the plurality of fuels is refueled. Fuel property estimating means for estimating for each of a plurality of fuels based on the amount and the amount of fuel supply;
Fuel property determining means for determining which value is a true value from the respective estimated values estimated by the fuel property estimating means;
A fuel property detection device comprising:
前記燃料性状判定手段は、給油後に前記燃料性状検出手段により検出される燃料性状の推移から、前記推定手段により推定される夫々の推定値の中の何れが真の値であるか判定することを特徴とする請求項1に記載の燃料性状検出装置。   The fuel property determining means determines which of the estimated values estimated by the estimating means is a true value from the transition of the fuel property detected by the fuel property detecting means after refueling. The fuel property detection device according to claim 1, wherein 前記燃料性状判定手段は、給油後の前記内燃機関の運転状態から、前記推定手段により推定される夫々の推定値の中の何れが真の値であるか判定することを特徴とする請求項1に記載の燃料性状検出装置。   2. The fuel property determining means determines which of the estimated values estimated by the estimating means is a true value from the operating state of the internal combustion engine after refueling. The fuel property detection device according to 1. 前記内燃機関は、少なくともアルコールを含む複数の燃料を混合して用い、
前記燃料性状検出手段は、前記内燃機関に供給される燃料中のアルコールの濃度を検出し、
前記燃料性状判定手段は、前記燃料性状検出手段により検出されるアルコールの濃度が前記燃料性状推定手段に推定される何れの燃料性状に向かって推移しているかに基づいて判定を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の燃料性状検出装置。
The internal combustion engine uses a mixture of a plurality of fuels including at least alcohol,
The fuel property detection means detects the concentration of alcohol in the fuel supplied to the internal combustion engine,
The fuel property determination means makes a determination based on which fuel property the alcohol concentration detected by the fuel property detection means is estimated to be shifted toward the fuel property estimation means. The fuel property detection device according to claim 1 or 2.
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