JP4760779B2

JP4760779B2 - Information presenting apparatus, information presenting method, and program

Info

Publication number: JP4760779B2
Application number: JP2007156136A
Authority: JP
Inventors: 彰宏中嶋
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2007-06-13
Filing date: 2007-06-13
Publication date: 2011-08-31
Anticipated expiration: 2027-06-13
Also published as: JP2008309544A

Description

本発明は、車両の動力源を駆動するバッテリの電力量に応じて走行情報の情報を提示する情報提示装置、情報提示方法及びプログラムに関するものである。 The present invention relates to an information presentation apparatus, an information presentation method, and a program for presenting information on travel information according to the amount of power of a battery that drives a power source of a vehicle.

従来より、車両の動力源を駆動するバッテリの電力量に応じて走行情報を提示する技術が種々提案されている。
例えば、操作者に経由先とともに目的地を入力させるとともに、同じく入力情報に基づいて目的地でのバッテリの充電可否を判断して、充電が可能であれば当該目的地まで現在のバッテリの残電力量で走行できるかどうかの到達可能性を演算してディスプレイに表示するが、目的地に充電設備がないような場合には、目的地近傍の充電設備を表示して選択させ、その充電設備までバッテリの残電力量で走行できるかどうかを判断して表示するように構成した電気自動車のナビゲーションシステムがある（例えば、特許文献１参照。）。さらに、このナビゲーションシステムでは、希望する充電時間を入力すると、入力された時間充電した後の、走行可能エリアを表示する。
特開２００３−２９４４６３号公報（段落（０００６）〜（００４１）、図１〜図１５） Conventionally, various techniques for presenting travel information according to the amount of power of a battery that drives a power source of a vehicle have been proposed.
For example, the operator inputs the destination together with the destination, and also determines whether or not the battery can be charged at the destination based on the input information. If charging is possible, the remaining power of the current battery up to the destination The reachability of whether or not the vehicle can be traveled is calculated and displayed on the display. If there is no charging facility at the destination, the charging facility near the destination is displayed and selected. There is an electric vehicle navigation system configured to determine and display whether or not the vehicle can be driven with the remaining amount of battery power (see, for example, Patent Document 1). Further, in this navigation system, when a desired charging time is input, a travelable area after charging for the input time is displayed.
JP 2003-294463 A (paragraphs (0006) to (0041), FIGS. 1 to 15)

しかしながら、前記した特許文献１に記載された電気自動車のナビゲーションシステムでは、バッテリの希望する充電時間を入力した場合には、充電後の走行可能エリアが現在地を中心とした距離で表示されるだけである。このため、走行予定の経路についてバッテリの充電時間の設定に対応して変化する当該バッテリの残電力量で走行可能な区間を容易に確認することができないという問題がある。 However, in the electric vehicle navigation system described in Patent Document 1, when the desired charging time of the battery is input, the travelable area after charging is simply displayed at a distance centered on the current location. is there. For this reason, there is a problem that it is not possible to easily confirm a section in which traveling can be performed with the remaining power amount of the battery that changes corresponding to the setting of the charging time of the battery for the route scheduled to travel.

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、目的地までの経路についてバッテリの充電時間の設定に対して、充電後走行可能な区間を容易に確認することが可能となる情報提示装置、情報提示方法及びプログラムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and it is possible to easily confirm a section where the vehicle can travel after charging with respect to the setting of the charging time of the battery for the route to the destination. It is an object of the present invention to provide an information presentation device, an information presentation method, and a program that can be used.

前記目的を達成するため請求項１に係る情報提示装置は、目的地までの経路を設定する経路設定手段（１３）と、車両の動力源を駆動するバッテリ（５２）の残電力量を検知する残電力量検知手段（１３、５１）と、前記バッテリの充電時間を任意に設定可能な充電時間設定手段（１３、１４、５１）と、前記残電力量検知手段によって検知されたバッテリの残電力量と前記充電時間設定手段によって設定された充電時間後のバッテリの増加電力量とに基づいて前記経路における到達可能区間を算出する区間算出手段（１３）と、地図情報に基づいて道路地図上に前記経路を表示すると共に、該経路上の前記到達可能区間を識別可能に表示する経路表示手段（１３、１５）と、前記バッテリの満充電に対する前記残電力量の割合を識別可能に図示する残電力量表示手段（１３、１５）と、を備え、前記残電力量表示手段（１３、１５）は、前記充電時間設定手段を介して前記充電時間が設定された場合には、前記増加電力量を算出して、前記満充電に対する該増加電力量の割合を前記残電力量の割合に追加してそれぞれの割合を識別可能に図示することを特徴とする。 Information presentation apparatus according to claim 1 for achieving the above object, detecting a path setting means for setting a route to their destinations (13), the remaining electric power amount of the battery (52) for driving the power source of the vehicle The remaining power amount detecting means (13, 51) for performing the charging, the charging time setting means (13, 14, 51) capable of arbitrarily setting the charging time of the battery, and the remaining battery amount detected by the remaining power amount detecting means. a section calculating means for calculating a reachable zone (13) in the path based on the amount of power with an increased power amount of the battery after charging time set by the charging time setting means, a road map on the basis of the mAP information and displays the route on a path display means for identifiably displaying the reachable zone of該経path (13, 15), the ratio of the remaining amount of power identifiably for full charge of the battery Includes a Shimesuru remaining power amount display means (13, 15), wherein the remaining power amount display means (13, 15), when the charging time through the charging time setting means is set, the The increased power amount is calculated, and the ratio of the increased power amount with respect to the full charge is added to the remaining power amount ratio so that each ratio can be identified .

また、請求項２に係る情報提示装置は、請求項１に記載の情報提示装置（１）において、前記区間算出手段（１３）は、前記残電力量検知手段によって検知されたバッテリの残電力量に基づいて前記経路における無充電到達可能区間を算出する無充電区間算出手段（１３）と、前記充電時間設定手段によって設定された充電時間後のバッテリの増加電力量に基づいて前記経路における前記無充電到達可能区間から前記経路上を更に走行可能な追加到達可能区間を算出する追加区間算出手段（１３）と、を有し、前記経路表示手段（１３、１５）は、前記無充電到達可能区間と前記追加到達可能区間とをそれぞれ識別可能に表示することを特徴とする。 An information presentation apparatus according to claim 2 is the information presentation apparatus (1) according to claim 1, wherein the section calculation means (13) is a remaining power amount of the battery detected by the remaining power amount detection means. Based on the non-charge reachable section (13) for calculating the non-charge reachable section in the route, and the non-charge reachable section in the route based on the increased power amount of the battery after the charge time set by the charge time setting means. And an additional section calculating means (13) for calculating an additional reachable section that can further travel on the route from the charge reachable section, and the route display means (13, 15) is the non-charge reachable section And the additional reachable section are displayed in an identifiable manner.

また、請求項３に係る情報提示方法は、制御部が目的地までの経路を設定する経路設定工程（Ｓ１１〜Ｓ１３）と、制御部が車両の動力源を駆動するバッテリの残電力量を検知する残電力量検知工程（Ｓ１４）と、制御部が前記バッテリの充電時間を任意に設定可能な充電時間設定手段を介して設定された充電時間を取得する充電時間取得工程（Ｓ１５〜Ｓ１６）と、制御部が前記残電力量検知工程で検知したバッテリの残電力量と前記充電時間取得工程で取得した充電時間後のバッテリの増加電力量とに基づいて前記経路における到達可能区間を算出する区間算出工程（Ｓ１７〜Ｓ１８）と、制御部が地図情報に基づいて道路地図上に前記経路を表示すると共に、該経路上の前記到達可能区間を識別可能に表示する経路表示工程（Ｓ１８）と、制御部が前記残電力量検知工程で検知したバッテリの残電力量の当該バッテリの満充電に対する割合を識別可能に図示する残電力量表示工程（Ｓ１７〜Ｓ１８）と、を備え、制御部は、前記充電時間取得工程で前記充電時間設定手段を介して設定された充電時間を取得した場合には、前記残電力量表示工程で該充電時間後のバッテリの増加電力量を算出して、当該バッテリの満充電に対する該増加電力量の割合を前記残電力量の割合に追加してそれぞれの割合を識別可能に図示する（Ｓ１７〜Ｓ１８）ことを特徴とする。 Moreover, information presentation method according to claim 3, detection and routing process control unit sets the route to the destination (S11 to S13), the remaining electric power amount of the battery control unit drives the power source of the vehicle A remaining power amount detecting step (S14), and a charging time acquiring step (S15 to S16) in which the control unit acquires a charging time set via a charging time setting means capable of arbitrarily setting the charging time of the battery ; The reachable section in the route is calculated based on the remaining amount of battery power detected by the control unit in the remaining power amount detection step and the increased amount of battery power after the charging time acquired in the charging time acquisition step. the section calculation step (S17~S18) of, the control unit displays the route on a road map based on the map information, the route display step of distinguishably displaying the reachable zone of該経road (S18) , A control unit is the remaining power amount detecting step if the detected remaining battery power amount display step of distinguishably shown the percentage of the remaining power amount with respect to the full charge of the battery (S17~S18), the control unit When the charging time set via the charging time setting means is acquired in the charging time acquisition step, the increased power amount of the battery after the charging time is calculated in the remaining power amount display step, The ratio of the increased power amount with respect to the full charge of the battery is added to the ratio of the remaining power amount so that each ratio can be identified (S17 to S18) .

更に、請求項４に係るプログラムは、コンピュータに、目的地までの経路を設定する経路設定工程（Ｓ１１〜Ｓ１３）と、車両の動力源を駆動するバッテリの残電力量を検知する残電力量検知工程（Ｓ１４）と、前記バッテリの充電時間を任意に設定可能な充電時間設定手段を介して設定された充電時間を取得する充電時間取得工程（Ｓ１５〜Ｓ１６）と、前記残電力量検知工程で検知したバッテリの残電力量と前記充電時間取得工程で取得した充電時間後のバッテリの増加電力量とに基づいて前記経路における到達可能区間を算出する区間算出工程（Ｓ１７〜Ｓ１８）と、地図情報に基づいて道路地図上に前記経路を表示すると共に、該経路上の前記到達可能区間を識別可能に表示する経路表示工程（Ｓ１８）と、前記残電力量検知工程で検知したバッテリの残電力量の当該バッテリの満充電に対する割合を識別可能に図示する残電力量表示工程（Ｓ１７〜Ｓ１８）と、を実行させ、前記充電時間取得工程で前記充電時間設定手段を介して設定された充電時間を取得した場合には、前記残電力量表示工程で該充電時間後のバッテリの増加電力量を算出して、当該バッテリの満充電に対する該増加電力量の割合を前記残電力量の割合に追加してそれぞれの割合を識別可能に図示するように（Ｓ１７〜Ｓ１８）実行させるためのプログラムである。 Furthermore, the program according to claim 4 includes a path setting step (S11 to S13) for setting a path to the destination in the computer, and a remaining power amount detection for detecting a remaining power amount of a battery that drives the power source of the vehicle. A step (S14), a charging time acquisition step (S15 to S16) for acquiring a charging time set via a charging time setting means capable of arbitrarily setting the charging time of the battery, and the remaining power amount detection step a section calculating step of calculating the reachable zone of the path based on the increase amount of electric power of the battery after charging time acquired sensed remaining electric power amount of the battery and in the charge time acquisition step (S17~S18), and displays the route on a road map based on the map information, a path display step of distinguishably displaying the reachable zone of該経road (S18), by the remaining power amount detecting step Knowledge was a remaining power amount display step of distinguishably shown the ratio of the remaining electric power amount of the battery for a fully charged of the battery (S17~S18), allowed to execute, via the charging time setting means by the charging time acquisition step When the set charging time is acquired, the increased power amount of the battery after the charging time is calculated in the remaining power amount display step, and the ratio of the increased power amount to the full charge of the battery is calculated. is because of the program may be (S17~S18) runs to distinguishably shown the respective proportions in addition to the ratio of the electric energy.

前記構成を有する請求項１に係る情報提示装置では、目的地までの経路上に、バッテリの残電力量と任意に設定可能な充電時間後のバッテリの増加電力量とで走行可能な到達可能区間を識別可能に表示することが可能となる。これにより、ユーザは、設定した充電時間で経路上の到達可能な区間を容易に確認することが可能となり、充電時間の設定変更等を迅速に行うことが可能となる。
また、バッテリの残電力量と、設定した充電時間後のバッテリの増加する増加電力量とのそれぞれのバッテリの満充電に対する割合を図示するため、充電時間後のバッテリの満充電に対する充電状態を図示することが可能となる。これにより、ユーザは、設定した充電時間後のバッテリの満充電に対する充電状態を容易に確認することが可能となり、充電時間の設定変更等を更に迅速に行うことが可能となる。 In the information presentation device according to claim 1 having the above-described configuration, a reachable section that can travel on the route to the destination with the remaining power amount of the battery and the increased power amount of the battery after the arbitrarily set charging time. Can be displayed in an identifiable manner. Thereby, the user can easily check the reachable section on the route with the set charging time, and can quickly change the setting of the charging time.
In addition, in order to illustrate the ratio of the remaining amount of battery power and the increased amount of increased power after the set charging time to the full charge of each battery, the state of charge relative to the full charge of the battery after the charging time is illustrated. It becomes possible to do. As a result, the user can easily check the state of charge with respect to the full charge of the battery after the set charge time, and can change the setting of the charge time more quickly.

また、請求項２に係る情報提示装置では、現在の自車位置から目的地まで設定した経路上に、バッテリの残電力量で走行可能な無充電到達可能区間と、設定した充電時間後のバッテリの増加する増加電力量で走行可能な追加到達可能区間とを、それぞれ識別可能に表示することが可能となる。これにより、ユーザは、設定した充電時間で経路上の走行可能な区間を更に容易に確認することが可能となり、充電時間の設定変更等をより迅速に行うことが可能となる。 Further, in the information presentation device according to claim 2, a non-charge reachable section capable of traveling with the remaining amount of battery power on the route set from the current vehicle position to the destination, and the battery after the set charging time It is possible to display the additional reachable sections that can be traveled with the increased amount of power that can be identified. As a result, the user can more easily check the sections that can travel on the route with the set charging time, and can change the setting of the charging time more quickly.

また、請求項３に係る情報提示方法では、制御部は、目的地までの経路上に、バッテリの残電力量と任意に設定可能な充電時間後のバッテリの増加電力量とで走行可能な到達可能区間を識別可能に表示することが可能となる。これにより、ユーザは、設定した充電時間で経路上の到達可能な区間を容易に確認することが可能となり、充電時間の設定変更等を迅速に行うことが可能となる。
また、制御部は、バッテリの残電力量と、設定した充電時間後のバッテリの増加する増加電力量とのそれぞれのバッテリの満充電に対する割合を図示するため、充電時間後のバッテリの満充電に対する充電状態を図示することが可能となる。これにより、ユーザは、設定した充電時間後のバッテリの満充電に対する充電状態を容易に確認することが可能となり、充電時間の設定変更等を更に迅速に行うことが可能となる。 In the information presentation method according to claim 3 , the control unit can travel on the route to the destination with the remaining amount of battery power and the increased amount of battery power after an arbitrarily set charging time. It is possible to display possible sections in an identifiable manner. Thereby, the user can easily check the reachable section on the route with the set charging time, and can quickly change the setting of the charging time.
In addition, the control unit illustrates the ratio of the remaining amount of battery power and the increased amount of increased battery power after the set charging time to the full charge of each battery. The state of charge can be illustrated. As a result, the user can easily check the state of charge with respect to the full charge of the battery after the set charge time, and can change the setting of the charge time more quickly.

更に、請求項４に係るプログラムでは、コンピュータは当該プログラムを読み込むことによって、該コンピュータは、目的地までの経路上に、バッテリの残電力量と任意に設定可能な充電時間後のバッテリの増加電力量とで走行可能な到達可能区間を識別可能に表示することが可能となる。これにより、ユーザは、設定した充電時間で経路上の到達可能な区間を容易に確認することが可能となり、充電時間の設定変更等を迅速に行うことが可能となる。
また、コンピュータは、バッテリの残電力量と、設定した充電時間後のバッテリの増加する増加電力量とのそれぞれのバッテリの満充電に対する割合を図示するため、充電時間後のバッテリの満充電に対する充電状態を図示することが可能となる。これにより、ユーザは、設定した充電時間後のバッテリの満充電に対する充電状態を容易に確認することが可能となり、充電時間の設定変更等を更に迅速に行うことが可能となる。
Furthermore, in the program according to claim 4, when the computer reads the program, the computer increases the remaining power of the battery and the increased power of the battery after the arbitrarily set charging time on the route to the destination. It becomes possible to display the reachable section that can be traveled by the quantity so as to be identifiable. Thereby, the user can easily check the reachable section on the route with the set charging time, and can quickly change the setting of the charging time.
The computer also illustrates the ratio of the remaining amount of battery power and the increased amount of increased power after the set charging time to the full charge of each battery, so that the charging for the full charge of the battery after the charging time is illustrated. The state can be illustrated. As a result, the user can easily check the state of charge with respect to the full charge of the battery after the set charge time, and can change the setting of the charge time more quickly.

以下、本発明に係る情報提示装置、情報提示方法及びプログラムを電気自動車に搭載されたナビゲーション装置について具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, an information presentation device, an information presentation method, and a program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment in which a navigation device mounted on an electric vehicle is embodied.

先ず、本実施例に係るナビゲーション装置が搭載される電気自動車の概略構成について図１に基づいて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーション装置１が搭載される電気自動車２の概略構成図である。 First, a schematic configuration of an electric vehicle equipped with a navigation device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electric vehicle 2 on which a navigation device 1 according to this embodiment is mounted.

図１に示すように、電気自動車２に対して設置されたナビゲーション装置１のナビゲーション制御部１３には、動力源の一例としての駆動モータ６１（図２参照）を駆動するバッテリ５２の充電制御や残電力量を検知する車両ＥＣＵ（ElectronicControlUnit）５１が電気的に接続されている。 As shown in FIG. 1, the navigation control unit 13 of the navigation device 1 installed for the electric vehicle 2 includes charge control of a battery 52 that drives a drive motor 61 (see FIG. 2) as an example of a power source. A vehicle ECU (Electronic Control Unit) 51 that detects the amount of remaining power is electrically connected.

また、ナビゲーション装置１は、電気自動車２の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１５に地図や目的地までの探索経路を表示すると共に、スピーカ１６によって経路案内に関する音声ガイダンスを出力する。また、ナビゲーション装置１は、車両ＥＣＵ５１に制御信号を送信し、バッテリ５２の充電時間の設定や残電力量を検知することができる。 The navigation device 1 is provided on the center console or panel surface of the electric vehicle 2. The navigation device 1 displays a map and a search route to a destination on a liquid crystal display (LCD) 15, and voice guidance about route guidance by a speaker 16. Is output. Moreover, the navigation apparatus 1 can detect the setting of the charging time of the battery 52 and the remaining power amount by transmitting a control signal to the vehicle ECU 51.

また、車両ＥＣＵ５１は、ナビゲーション装置１から受信した制御信号に基づいて、バッテリ５２の充電制御を行う電子制御ユニットで、バッテリ５２を充電する充電回路部５３が接続されている。また、車両ＥＣＵ５１は、所定時間毎に（例えば、約０．１秒〜１秒毎である。）バッテリ５２の残電力量を検知して、ナビゲーション装置へ出力する。
また、充電回路部５３には、商用交流電源や外部の専用充電設備に接続するコンセント５４が接続されている。 The vehicle ECU 51 is an electronic control unit that controls charging of the battery 52 based on a control signal received from the navigation device 1, and is connected to a charging circuit unit 53 that charges the battery 52. Moreover, vehicle ECU51 detects the remaining electric energy of the battery 52 for every predetermined time (for example, every about 0.1 second-1 second), and outputs it to a navigation apparatus.
The charging circuit unit 53 is connected to an outlet 54 for connecting to a commercial AC power source or an external dedicated charging facility.

次に、本実施例に係る電気自動車２の制御系に係る構成について特にナビゲーション装置１を中心にして図２に基づき説明する。図２は電気自動車２に搭載されるナビゲーション装置１を中心とした制御系を模式的に示すブロック図である。
図２に示すように、電気自動車２の制御系は、ナビゲーション装置１と、このナビゲーション装置１に対して電気的に接続された車両ＥＣＵ５１とを基本にして構成され、各制御装置に対して所定の周辺機器が接続されている。 Next, the configuration related to the control system of the electric vehicle 2 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram schematically showing a control system centered on the navigation device 1 mounted on the electric vehicle 2.
As shown in FIG. 2, the control system of the electric vehicle 2 is configured based on a navigation device 1 and a vehicle ECU 51 electrically connected to the navigation device 1. Peripheral devices are connected.

このナビゲーション装置１は、自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）を検出する現在地検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１５と、経路案内に関する音声ガイダンスや警告音を出力するスピーカ１６と、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ（登録商標））等の情報センタとの間で携帯電話回線網等を介して相互に通信を行う通信装置１７等から構成されている。また、ナビゲーション制御部１３には、自車の走行速度を検出する車速センサ２１が接続されている。また、ナビゲーション制御部１３には、イグニッション（ＩＧ）のＯＮ・ＯＦＦを検出するイグニッションスイッチ５７が接続されている。 The navigation device 1 is based on a current position detection unit 11 that detects a current position of the own vehicle (hereinafter referred to as “own vehicle position”), a data recording unit 12 that records various data, and input information. The navigation control unit 13 that performs various arithmetic processes, the operation unit 14 that receives operations from the operator, the liquid crystal display (LCD) 15 that displays information such as a map to the operator, and the voice for route guidance It is composed of a speaker 16 that outputs guidance and warning sounds, and a communication device 17 that communicates with an information center such as a road traffic information center (VICS (registered trademark)) via a mobile phone network or the like. ing. The navigation control unit 13 is connected to a vehicle speed sensor 21 that detects the traveling speed of the vehicle. The navigation control unit 13 is connected to an ignition switch 57 that detects ON / OFF of the ignition (IG).

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について説明する。
図２に示すように、現在地検出部１１は、ＧＰＳ３１、方位センサ３２、距離センサ３３、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位、目標物（例えば、交差点）までの距離等を検出することが可能となっている。 Below, each component which comprises the navigation apparatus 1 is demonstrated.
As shown in FIG. 2, the current position detection unit 11 includes a GPS 31, a direction sensor 32, a distance sensor 33, an altimeter (not shown), and the like, up to the current position, direction, and target (for example, an intersection) of the own vehicle. It is possible to detect the distance.

具体的には、ＧＰＳ３１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車の現在地及び現在時刻を検出する。また、方位センサ３２は、地磁気センサやジャイロセンサ、或いは、ステアリングホイール（図示せず）の回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等により構成され、自車方位を検出する。また、距離センサ３３は、例えば、自車の車輪（図示せず）の回転速度を測定し、測定した回転速度に基づいて距離を検出するセンサ、加速度を測定し、測定した加速度を２回積分して距離を検出するセンサ等から構成され、自車の移動距離を検出する。 Specifically, the GPS 31 detects the current location and current time of the vehicle on the earth by receiving radio waves generated by artificial satellites. The azimuth sensor 32 includes a geomagnetic sensor, a gyro sensor, an optical rotation sensor attached to a rotating portion of a steering wheel (not shown), a rotation resistance sensor, an angle sensor attached to a wheel, or the like. Detect the direction of the vehicle. The distance sensor 33 measures, for example, the rotational speed of a wheel (not shown) of the host vehicle, detects the distance based on the measured rotational speed, measures the acceleration, and integrates the measured acceleration twice. Thus, it is composed of a sensor or the like for detecting the distance, and detects the moving distance of the own vehicle.

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された地図情報データベース（地図情報ＤＢ）２５、及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、本実施例においては、データ記録部１２の外部記憶装置及び記憶媒体としてハードディスクが使用されるが、ハードディスクのほかに、フレキシブルディスク等の磁気ディスクや、メモリーカード、ＣＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＩＣカード等を外部記憶装置として使用することもできる。 The data recording unit 12 reads an external storage device and a hard disk (not shown) as a recording medium, a map information database (map information DB) 25 stored in the hard disk, a predetermined program, etc. And a recording head (not shown) which is a driver for writing the data. In this embodiment, a hard disk is used as the external storage device and storage medium of the data recording unit 12, but in addition to the hard disk, a magnetic disk such as a flexible disk, memory card, CD, DVD, optical disk, IC A card or the like can also be used as an external storage device.

また、地図情報ＤＢ２５は、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（リンク）に関するリンクデータ（例えば、道路の車線数、道路属性（国道、県道、市道等である。）、勾配、リンク長、１ｋｍ当たりの消費電力量を表す平均電力費（ｋｍ／Ｗ）等である。）、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（PointofInterest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ、交差点における信号機等の各種地物に関する地物情報等から構成されている。また、地図情報ＤＢ２５の内容は、不図示の情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。 The map information DB 25 includes various information necessary for route guidance and map display. For example, new map information for specifying each new road, map display data for displaying a map, and each intersection. Intersection data, node data related to node points, link data related to roads (links) as a kind of facility (for example, the number of road lanes, road attributes (national roads, prefectural roads, city roads, etc.), gradient, link length, 1 km Average power cost (km / W) representing the amount of power consumption per unit), search data for searching for a route, store data regarding POI (Point of Interest) such as a store which is a kind of facility, and a point are searched. Search information, feature information on various features such as traffic lights at intersections, and the like. Further, the contents of the map information DB 25 are updated by downloading update information distributed from an information distribution center (not shown) via the communication device 17.

また、図２に示すように、ナビゲーション装置１を構成するナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の充電時間に対する増加電力量や推奨経路上の到達可能区間を算出して表示する表示処理プログラム（図３参照）が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。 As shown in FIG. 2, the navigation control unit 13 constituting the navigation device 1 is an arithmetic device that performs overall control of the navigation device 1, a CPU 41 as a control device, and working when the CPU 41 performs various arithmetic processes. In addition to being used as a memory, the RAM 42 that stores route data when a route is searched, a control program, an increased amount of power with respect to the charging time described below and a reachable section on the recommended route are calculated. A ROM 43 that stores a display processing program (see FIG. 3) to be displayed, an internal storage device such as a flash memory 44 that stores a program read from the ROM 43, a timer 45 that measures time, and the like are provided.

また、本実施例においては、前記ＲＯＭ４３に各種のプログラムが記憶され、前記データ記録部１２に各種のデータが記憶されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置、メモリーカード等からプログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリ４４に書き込むこともできる。更に、メモリーカード等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。 In this embodiment, various programs are stored in the ROM 43, and various data are stored in the data recording unit 12. However, the programs, data, and the like are stored in the same external storage device, memory card, and the like. It is also possible to read out a program, data, etc. from the flash memory 44 and so on. Further, the program, data, etc. can be updated by exchanging a memory card or the like.

更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ１５、スピーカ１６、通信装置１７の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。 Furthermore, the navigation control unit 13 is electrically connected to peripheral devices (actuators) of the operation unit 14, the liquid crystal display 15, the speaker 16, and the communication device 17.

操作部１４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う際等に操作され、各種のキー等の複数の操作スイッチから構成される。更に、液晶ディスプレイ１５の前面部には、透明なタッチパネルが設けられ、画面に表示されたボタンや地図上を押下することによって各種指示コマンドを入力することが可能に構成されている。そして、ナビゲーション制御部１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部１４としては、キーボード、マウス、ジョイスティック等を使用することもできる。
また、液晶ディスプレイ１５には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。 The operation unit 14 is operated when correcting the current location at the start of travel, inputting a departure point as a guidance start point and a destination as a guidance end point, or searching for information about facilities, and the like. And a plurality of operation switches. In addition, a transparent touch panel is provided on the front surface of the liquid crystal display 15 so that various instruction commands can be input by pressing a button displayed on the screen or a map. The navigation control unit 13 performs control to execute various corresponding operations based on switch signals output by pressing the switches. As the operation unit 14, a keyboard, a mouse, a joystick, or the like can be used.
The liquid crystal display 15 also has operation guidance, operation menus, key guidance, guidance route from the current location to the destination, guidance information along the guidance route, traffic information, news, weather forecast, time, mail, TV program, etc. Is displayed.

また、スピーカ１６は、ナビゲーション制御部１３からの指示に基づいて、誘導経路に沿った走行案内等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」等である。
そして、通信装置１７は、情報配信センタや道路交通情報センタと通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、通信装置１７は情報配信センタ等に加えて、他の電気自動車に搭載されたナビゲーション装置１とも双方向通信可能に構成されている。 Further, the speaker 16 outputs a travel guide along the guidance route based on an instruction from the navigation control unit 13. Here, the voice guidance to be guided is, for example, “200m ahead, right at XX intersection”.
The communication device 17 is a communication means such as a mobile phone network that communicates with the information distribution center and the road traffic information center, and transmits and receives the latest version of updated map information and the like with the information distribution center. In addition to the information distribution center and the like, the communication device 17 is configured to be capable of bidirectional communication with the navigation device 1 mounted on another electric vehicle.

また、車両ＥＣＵ５１は、ナビゲーション制御部１３から送信された制御情報を受信するデータ受信部５１Ａを備えている。また、車両ＥＣＵ５１は、バッテリ５２の端子電圧とバッテリ電流とから所定時間毎に（例えば、約０．１秒〜１秒毎である。）バッテリ５２の残電力量を検知する残電力量検知部５１Ｂを備えている。また、車両ＥＣＵ５１は、バッテリ５２に接続される充電回路部５３の充電時間等を制御する充電制御部５１Ｃを備えている。尚、車両ＥＣＵ５１は、バッテリ５２から電力を供給されており、イグニッションがＯＦＦ状態になっても作動するように構成されている。 In addition, the vehicle ECU 51 includes a data receiving unit 51 A that receives control information transmitted from the navigation control unit 13. Further, the vehicle ECU 51 detects the remaining power amount of the battery 52 from the terminal voltage of the battery 52 and the battery current every predetermined time (for example, approximately every 0.1 second to 1 second). 51B is provided. Further, the vehicle ECU 51 includes a charge control unit 51 C that controls a charging time of the charging circuit unit 53 connected to the battery 52. The vehicle ECU 51 is supplied with electric power from the battery 52, and is configured to operate even when the ignition is turned off.

次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、充電時間に対する増加電力量や推奨経路上の到達可能区間を算出して表示する表示処理について図３及び図４に基づいて説明する。
図３は本実施例に係るナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、充電時間に対する増加電力量や推奨経路上の到達可能区間を算出して表示する表示処理を示すフローチャートである。図４は充電時間に対する増加電力量や推奨経路上の到達可能区間を算出して表示する一例を説明する図である。
尚、図３にフローチャートで示されるプログラムはナビゲーション装置１のナビゲーション制御部１３が備えているＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１によって実行される。 Next, a display process that is executed by the CPU 41 of the navigation device 1 configured as described above, and that calculates and displays the increased power amount with respect to the charging time and the reachable section on the recommended route is shown in FIGS. 4 will be described.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a display process that is executed by the CPU 41 of the navigation device 1 according to the present embodiment and that calculates and displays the increased power amount with respect to the charging time and the reachable section on the recommended route. FIG. 4 is a diagram for explaining an example of calculating and displaying the increased power amount with respect to the charging time and the reachable section on the recommended route.
Note that the program shown in the flowchart of FIG. 3 is stored in the ROM 43 provided in the navigation control unit 13 of the navigation device 1 and is executed by the CPU 41.

図３に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、現在地検出部１１により自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）及び自車の向きを表す自車方位を検出して、自車位置を表す座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。）と自車方位をＲＡＭ４２に記憶する。 As shown in FIG. 3, first, in step (hereinafter abbreviated as “S”) 11, the CPU 41 causes the current position detection unit 11 to detect the current position of the own vehicle (hereinafter referred to as “own vehicle position”) and the direction of the own vehicle. Is detected, and coordinate data (for example, latitude and longitude data) indicating the vehicle position and the vehicle direction are stored in the RAM 42.

続いて、Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、操作スイッチ等の操作部１４の入力操作等によって、目的地が設定されたか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、目的地が設定されていない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、後述のＳ２１の処理に移行する。 Subsequently, in S12, the CPU 41 executes a determination process for determining whether or not the destination is set by an input operation of the operation unit 14 such as an operation switch.
And when the destination is not set (S12: NO), CPU41 transfers to the process of below-mentioned S21.

一方、目的地が設定された場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、その目的地の座標等をＲＡＭ４２に一時格納後、Ｓ１３の処理に移行する。Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、自車位置からＲＡＭ４２に記憶された目的地への経路探索をデータ記録部１２の地図情報ＤＢ２５に基づいて、例えばダイクストラ法等によって行う。そして、ＣＰＵ４１は、自車位置から目的地まで探索した経路を推奨経路６５（図４参照）としてＲＡＭ４２に記憶する。 On the other hand, when the destination is set (S12: YES), the CPU 41 temporarily stores the coordinates of the destination in the RAM 42, and then proceeds to the processing of S13. In S 13, the CPU 41 performs a route search from the vehicle position to the destination stored in the RAM 42 based on the map information DB 25 of the data recording unit 12 by, for example, the Dijkstra method. Then, the CPU 41 stores the route searched from the vehicle position to the destination as the recommended route 65 (see FIG. 4) in the RAM 42.

続いて、Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、車両ＥＣＵ５１から入力されたバッテリ５２の残電力量を検知してＲＡＭ４２に記憶する。
そして、Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、推奨経路６５をＲＡＭ４２から読み出して液晶ディスプレイ１５に表示する。また、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２からバッテリ５２の残電力量を読み出し、この残電力量だけで到達可能な推奨経路６５上の無充電到達可能区間６６（図４参照）を算出して、この推奨経路６５上に識別可能に表示する。また、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の満充電に対する残電力量の割合を図示する充電バー７１（図４参照）を液晶ディスプレイ１５に表示する。また、ＣＰＵ４１は、充電時間を設定するための各充電ボタン７２〜７６（図４参照）を液晶ディスプレイ１５に表示する。また、ＣＰＵ４１は、各充電ボタン７２〜７６で設定された充電時間を表す充電時間表示部８１（図４参照）を液晶ディスプレイ１５に表示する。 Subsequently, in S 14, the CPU 41 detects the remaining power amount of the battery 52 input from the vehicle ECU 51 and stores it in the RAM 42.
In S 15, the CPU 41 reads the recommended route 65 from the RAM 42 and displays it on the liquid crystal display 15. Further, the CPU 41 reads the remaining power amount of the battery 52 from the RAM 42, calculates a no-charge reachable section 66 (see FIG. 4) on the recommended route 65 that can be reached only by this remaining power amount, and this recommended route 65. Display identifiable above. Further, the CPU 41 displays on the liquid crystal display 15 a charging bar 71 (see FIG. 4) illustrating the ratio of the remaining power amount to the fully charged battery 52. In addition, the CPU 41 displays the charging buttons 72 to 76 (see FIG. 4) for setting the charging time on the liquid crystal display 15. In addition, the CPU 41 displays on the liquid crystal display 15 a charging time display unit 81 (see FIG. 4) that represents the charging time set by the charging buttons 72 to 76.

具体的には、ＣＰＵ４１は、推奨経路６５の各リンクに設定されている１ｋｍ当たりの消費電力量を表す平均電力費（ｋｍ／Ｗ）に各リンクのリンク長（ｋｍ）を掛け算して各リンク毎の消費電力量（Ｗ）を算出して自車位置から順次加算し、ＲＡＭ４２から読み出したバッテリ５２の残電力量（Ｗ）と比較する。そして、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の残電力量を超えたリンクの１つ手前のリンクをバッテリ５２の残電力量だけで到達可能なリンクとしてＲＡＭ４２に記憶し、無充電到達可能区間６６を算出する。 Specifically, the CPU 41 multiplies the average power cost (km / W) representing the power consumption per km set for each link of the recommended route 65 by the link length (km) of each link. The amount of power consumption (W) for each is calculated, added sequentially from the vehicle position, and compared with the amount of remaining power (W) of the battery 52 read from the RAM. Then, the CPU 41 stores the link immediately before the link exceeding the remaining power amount of the battery 52 in the RAM 42 as a link that can be reached only by the remaining power amount of the battery 52, and calculates the non-charge reachable section 66.

例えば、図４の上図に示すように、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に表示された道路地図上に推奨経路６５を表示すると共に、自車位置を表す車両位置マーク６３及び目的地６４を表示する。また、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の残電力量だけで到達可能な推奨経路６５上の無充電到達可能区間６６を、この推奨経路６５上に青い太線で識別可能に表示する。また、ＣＰＵ４１は、画面下部にバッテリ５２の充電状態（０％〜１００％）を図示する横長四角形の充電バー７１を表示して、バッテリ５２の残電力量７１Ａの満充電に対する割合を青色で図示する。 For example, as shown in the upper diagram of FIG. 4, the CPU 41 displays a recommended route 65 on the road map displayed on the liquid crystal display 15, and also displays a vehicle position mark 63 and a destination 64 representing the vehicle position. . Further, the CPU 41 displays the non-charge reachable section 66 on the recommended route 65 that can be reached only by the remaining power amount of the battery 52 so as to be identifiable by a blue thick line on the recommended route 65. Further, the CPU 41 displays a horizontally long charging bar 71 illustrating the state of charge (0% to 100%) of the battery 52 at the bottom of the screen, and the ratio of the remaining power 71A of the battery 52 to the full charge is illustrated in blue. To do.

また、ＣＰＵ４１は、充電バー７１の左上側に、バッテリ５２を満充電状態まで充電するように指示する充電ボタン７２を表示する。また、ＣＰＵ４１は、充電バー７２の右上側に、各充電ボタン７２〜７６で設定された充電時間を表示する充電時間表示部８１を表示する。そして、ＣＰＵ４１は、充電バー７１の上側に、満充電（フル充電）までに要する充電時間と、目的地まで到達可能となるために必要な充電時間とを表示する。 Further, the CPU 41 displays a charging button 72 that instructs to charge the battery 52 to the fully charged state on the upper left side of the charging bar 71. Further, the CPU 41 displays a charging time display unit 81 that displays the charging time set by the charging buttons 72 to 76 on the upper right side of the charging bar 72. Then, the CPU 41 displays on the upper side of the charging bar 71 the charging time required for full charging (full charging) and the charging time necessary for reaching the destination.

また、ＣＰＵ４１は、この充電時間表示部８１の右側に、１５分単位で充電時間を増減設定できる各充電ボタン７３、７４を表示する。また、ＣＰＵ４１は、充電バー７１の左右両側に、１分単位で充電時間を増減設定できる各充電ボタン７３、７４を表示する。また、ＣＰＵ４１は、充電バー７１の右下側に、決定ボタン８３と戻るボタン８４を表示する。 Further, the CPU 41 displays, on the right side of the charging time display unit 81, charging buttons 73 and 74 that can increase or decrease the charging time in units of 15 minutes. Further, the CPU 41 displays the charging buttons 73 and 74 that can increase or decrease the charging time in units of 1 minute on both the left and right sides of the charging bar 71. Further, the CPU 41 displays a determination button 83 and a return button 84 on the lower right side of the charging bar 71.

これにより、ユーザは、充電ボタン７２上を押下することによって、ＣＰＵ４１に対して満充電の充電時間を設定することができ、満充電の充電時間が充電時間表示部８１に表示される。また、ユーザは、各充電ボタン７３〜７６を押下することによって、ＣＰＵ４１に対して充電時間を１５分単位又は１分単位で設定することができ、設定された充電時間が充電時間表示部８１に表示される。また、ユーザは、決定ボタン８３を押下することによって、ＣＰＵ４１に対して充電時間表示部８１に表示された充電時間の充電を指示することができる。また、ユーザは、戻るボタン８４を押下することによって、ＣＰＵ４１に対して目的地設定画面を再度表示するように指示することができる。 Thus, the user can set the fully charged charging time for the CPU 41 by pressing down the charging button 72, and the fully charged charging time is displayed on the charging time display unit 81. The user can set the charging time for the CPU 41 in units of 15 minutes or 1 minute by pressing the charging buttons 73 to 76, and the set charging time is displayed in the charging time display unit 81. Is displayed. Further, the user can instruct the CPU 41 to charge the charging time displayed on the charging time display unit 81 by pressing the enter button 83. Further, the user can instruct the CPU 41 to display the destination setting screen again by pressing the return button 84.

続いて、図３に示すように、Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、充電量が設定されたか否か、即ち、各充電ボタン７２〜７６によって充電時間が設定されたか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、充電量が設定されていない場合、即ち、各充電ボタン７２〜７６によって充電時間が設定されていない場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、後述のＳ２１の処理に移行する。 Subsequently, as shown in FIG. 3, in S 16, the CPU 41 executes a determination process for determining whether or not the charge amount has been set, that is, whether or not the charge time has been set by the charge buttons 72 to 76. .
And when charge amount is not set, ie, when charge time is not set by each charge button 72-76 (S16: NO), CPU41 transfers to the process of below-mentioned S21.

一方、充電量が設定された場合、即ち、各充電ボタン７２〜７６によって充電時間が設定された場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、この設定された充電時間をＲＡＭ４２に記憶後、Ｓ１７の処理に移行する。Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の残電力量に対して、充電時間表示部８１に表示された充電時間で更に充電できるバッテリ５２の増加電力量を算出してＲＡＭ４２に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、この算出した増加電力量の満充電に対する割合を算出し、液晶ディスプレイ１５に表示されている充電バー７１上に図示されているバッテリ５２の満充電に対する残電力量の割合に続けて、この算出した増加電力量の満充電に対する割合を識別可能に図示する。 On the other hand, when the charge amount is set, that is, when the charge time is set by each of the charge buttons 72 to 76 (S16: YES), the CPU 41 stores the set charge time in the RAM 42, and then performs S17. Move on to processing. In S 17, the CPU 41 calculates the increased power amount of the battery 52 that can be further charged with the charging time displayed on the charging time display unit 81 with respect to the remaining power amount of the battery 52, and stores it in the RAM 42. Further, the CPU 41 calculates the ratio of the calculated increased power amount to the full charge, and continues to the ratio of the remaining power amount to the full charge of the battery 52 shown on the charge bar 71 displayed on the liquid crystal display 15. Thus, the ratio of the calculated increased power amount to the full charge is shown in an identifiable manner.

尚、バッテリ５２の充電時間は、充電レベルが上昇するほど内部抵抗が増大するため、充電が進むにつれて充電速度（充電量／時間）が遅くなる。つまり、バッテリ５２を５０％〜６０％まで充電する充電時間よりも、約６０％程度から満充電にするまでの充電時間の方がかなり長くかかる。このため、本実施例では、バッテリ５２の充電開始時の各残電力量（例えば、満充電に対する約１０％、２０％、・・・の各残電力量である。）に対する各充電時間毎（例えば、約１分毎である。）の増加電力量を対応付けたテーブルをＲＯＭ４３又はデータ記録部１２に予め記憶している。従って、ＣＰＵ４１は、このテーブルに基づいて、上記Ｓ１４で検知したバッテリ５２の残電力量と、Ｓ１６でＲＡＭ４２に記憶した充電時間表示部８１に表示されている充電時間とから増加電力量を正確に算出して、ＲＡＭ４２に記憶することができる。 The charging time of the battery 52 increases as the charging level increases, so the charging speed (charge amount / time) decreases as the charging proceeds. That is, the charging time from about 60% to full charging is considerably longer than the charging time for charging the battery 52 from 50% to 60%. For this reason, in the present embodiment, each charging time for each remaining power amount at the start of charging of the battery 52 (for example, each remaining power amount of about 10%, 20%,. For example, it is approximately every 1 minute.) Is stored in advance in the ROM 43 or the data recording unit 12. Therefore, based on this table, the CPU 41 accurately calculates the increased power amount from the remaining power amount of the battery 52 detected in S14 and the charging time displayed on the charging time display unit 81 stored in the RAM 42 in S16. It can be calculated and stored in the RAM 42.

そして、Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、充電時間表示部８１に表示されている充電時間で充電可能な増加電力量をＲＡＭ４２から読み出し、この増加電力量だけで無充電到達可能区間６６から推奨経路６５上を更に到達可能な追加到達可能区間６７を算出して、液晶ディスプレイ１５に識別可能に表示する。 In S18, the CPU 41 reads from the RAM 42 the increased amount of power that can be charged in the charging time displayed on the charging time display unit 81, and travels on the recommended path 65 from the no-charge reachable section 66 with this increased amount of power alone. Further, the reachable additional reachable section 67 is calculated and displayed on the liquid crystal display 15 so as to be identifiable.

具体的には、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の残電力量だけで到達可能なリンクから順次リンクのリンク長に該リンクの平均電力費（ｋｍ／Ｗ）を掛け算して各リンク毎の消費電力量（Ｗ）を算出して、順次加算し、ＲＡＭ４２から読み出したバッテリ５２の増加電力量（Ｗ）と比較する。そして、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の増加電力量を超えたリンクの１つ手前のリンクをバッテリ５２の増加電力量だけで到達可能なリンクとしてＲＡＭ４２に記憶し、追加到達可能区間６７を算出して、推奨経路６５上に識別可能に表示する。 Specifically, the CPU 41 sequentially multiplies the link length of the link from the link that can be reached only by the remaining power amount of the battery 52 by the average power cost (km / W) of the link (the power consumption amount for each link ( W) is calculated, sequentially added, and compared with the increased power amount (W) of the battery 52 read from the RAM 42. And CPU41 memorize | stores in RAM42 the link one link before the link exceeding the increase electric energy of the battery 52 as a link which can be reached only by the increase electric energy of the battery 52, and calculates the additional reachable area 67, Displayed on the recommended route 65 in an identifiable manner.

例えば、図４の下図に示すように、ＣＰＵ４１は、各充電ボタン７３〜７６が押下されて、充電時間表示部８１に充電時間として２時間を表す「２：００」が表示された場合には、バッテリ５２の残電力量に対して、充電時間表示部８１に表示された充電時間「２：００」で更に充電できるバッテリ５２の増加電力量７１Ｂを算出してＲＡＭ４２に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、この算出した増加電力量７１Ｂの満充電に対する割合を算出し、液晶ディスプレイ１５に表示されている充電バー７１上に図示されているバッテリ５２の満充電に対する残電力量７１Ａの割合に続けて、この算出した増加電力量７１Ｂの満充電に対する割合を赤色で識別可能に図示する。 For example, as shown in the lower diagram of FIG. 4, when the charge buttons 73 to 76 are pressed, the CPU 41 displays “2:00” representing 2 hours as the charge time on the charge time display unit 81. Then, with respect to the remaining power amount of the battery 52, an increased power amount 71B of the battery 52 that can be further charged at the charging time “2:00” displayed on the charging time display unit 81 is calculated and stored in the RAM 42. Further, the CPU 41 calculates the ratio of the calculated increased power amount 71B to the full charge, and the ratio of the remaining power amount 71A to the full charge of the battery 52 shown on the charge bar 71 displayed on the liquid crystal display 15. Subsequently, the calculated ratio of the increased electric energy 71B to the full charge is shown in red so that it can be identified.

そして、ＣＰＵ４１は、充電時間表示部８１に表示されている充電時間「２：００」で充電可能な増加電力量７１ＢをＲＡＭ４２から読み出し、この増加電力量７１Ｂだけで無充電到達可能区間６６から推奨経路６５上を更に到達可能な追加到達可能区間６７を算出して、推奨経路６５上に赤い太線で識別可能に表示する。 Then, the CPU 41 reads from the RAM 42 the increased power amount 71B that can be charged at the charging time “2:00” displayed on the charging time display unit 81, and recommends from the non-charge reachable section 66 only by this increased power amount 71B. An additional reachable section 67 that can be further reached on the route 65 is calculated and displayed on the recommended route 65 so as to be identifiable with a red bold line.

続いて、Ｓ１９において、ＣＰＵ４１は、充電量の設定が変更されたか否か、即ち、各充電ボタン７２〜７６によって充電時間の設定が変更されたか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、充電量の設定が変更された場合、即ち、各充電ボタン７２〜７６によって充電時間の設定が変更された場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１７以降の処理を実行する。 Subsequently, in S 19, the CPU 41 executes a determination process for determining whether or not the charge amount setting has been changed, that is, whether or not the charge time setting has been changed by the charge buttons 72 to 76.
And when the setting of charge amount is changed, ie, when the setting of charge time is changed by each charge button 72-76 (S19: YES), CPU41 performs the process after S17 again.

一方、充電量の設定が変更されていない場合、即ち、各充電ボタン７２〜７６によって充電時間の設定が変更されていない場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２０の処理に移行する。Ｓ２０において、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２を充電する充電量が決定されたか否か、即ち、バッテリ５２を充電する充電時間が決定されたか否かを判定する判定処理を実行する。例えば、図４に示す決定ボタン８３が押下されたか否かを判定する判定処理を実行する。 On the other hand, when the setting of the charging amount has not been changed, that is, when the setting of the charging time has not been changed by the charging buttons 72 to 76 (S19: NO), the CPU 41 proceeds to the process of S20. In S 20, the CPU 41 executes a determination process for determining whether or not the charging amount for charging the battery 52 has been determined, that is, whether or not the charging time for charging the battery 52 has been determined. For example, a determination process for determining whether or not the enter button 83 shown in FIG. 4 has been pressed is executed.

そして、バッテリ５２を充電する充電量が決定されていない場合、即ち、バッテリ５２を充電する充電時間が決定されていない場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１９以降の処理を実行する。例えば、図４に示す決定ボタン８３が押下されていない場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１９以降の処理を実行する。 And when the charge amount which charges the battery 52 is not determined, ie, when the charge time which charges the battery 52 is not determined (S20: NO), CPU41 performs the process after S19 again. . For example, when the enter button 83 shown in FIG. 4 is not pressed (S20: NO), the CPU 41 executes the processes after S19 again.

一方、バッテリ５２を充電する充電量が決定された場合、即ち、バッテリ５２を充電する充電時間が決定された場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２１の処理に移行する。例えば、図４に示す決定ボタン８３が押下された場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２１の処理に移行する。
Ｓ２１において、ＣＰＵ４１は、イグニッションスイッチ５７を介してイグニッション（ＩＧ）がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わったか否かを判定する判定処理を実行する。 On the other hand, when the charging amount for charging the battery 52 is determined, that is, when the charging time for charging the battery 52 is determined (S20: YES), the CPU 41 proceeds to the process of S21. For example, when the enter button 83 shown in FIG. 4 is pressed (S20: YES), the CPU 41 proceeds to the process of S21.
In S 21, the CPU 41 executes determination processing for determining whether or not the ignition (IG) has been switched from the ON state to the OFF state via the ignition switch 57.

そして、イグニッションがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わっていない場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１１以降の処理を実行する。
一方、イグニッションがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わった場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。これにより、ユーザがイグニッションをＯＦＦにした後、コンセント５４を商用交流電源又は専用充電設備に接続することによって、車両ＥＣＵ５１を介して、バッテリ５２に対して上記Ｓ２０において決定された充電時間の充電が行われる。 Then, when the ignition is not switched from the ON state to the OFF state (S21: NO), the CPU 41 executes the processes after S11 again.
On the other hand, when the ignition is switched from the ON state to the OFF state (S21: YES), the CPU 41 ends the process. As a result, after the user turns off the ignition, the outlet 54 is connected to a commercial AC power source or a dedicated charging facility, whereby the battery 52 is charged for the charging time determined in S20 via the vehicle ECU 51. Done.

以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーション装置１では、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に表示された目的地６４までの推奨経路６５上に、バッテリ５２の残電力量で走行可能な無充電到達可能区間６６と、各充電ボタン７２〜７６によって設定した充電時間後の増加電力量で走行可能な追加到達可能区間６７とを、それぞれ識別可能に表示することが可能となる。 As described above in detail, in the navigation device 1 according to the present embodiment, the CPU 41 is not charged so that it can travel with the remaining power of the battery 52 on the recommended route 65 to the destination 64 displayed on the liquid crystal display 15. The reachable section 66 and the additional reachable section 67 that can travel with the increased power amount after the charging time set by the charge buttons 72 to 76 can be displayed in an identifiable manner.

これにより、ユーザは、バッテリ５２の残電力量で推奨経路６５上の走行可能な無充電到達可能区間６６と、各充電ボタン７２〜７６によって設定した充電時間で推奨経路６５上の走行可能な追加到達可能区間６７とを容易に確認することが可能となる。また、ユーザは、この追加到達可能区間６７を確認しつつ、各充電ボタン７２〜７６によってバッテリ５２の充電時間を迅速に設定変更することが可能となる。 As a result, the user can travel on the recommended route 65 with the remaining power amount of the battery 52, and can be traveled on the recommended route 65 with the charging time set by the charge buttons 72 to 76. The reachable section 67 can be easily confirmed. Further, the user can quickly change the setting of the charging time of the battery 52 by using the charging buttons 72 to 76 while confirming the additional reachable section 67.

また、ＣＰＵ４１は、充電バー７１に、バッテリ５２の満充電に対する残電力量の割合と、充電時間表示部８１に表示された充電時間で更に充電できるバッテリ５２の増加電力量の満充電に対する割合とを識別可能に図示することが可能となる。これにより、ユーザは、設定した充電時間後のバッテリ５２の満充電に対する充電状態を容易に確認することが可能となり、各充電ボタン７２〜７６によって充電時間表示部８１に表示される充電時間の設定変更等を更に迅速に行うことが可能となる。 Further, the CPU 41 causes the charging bar 71 to have a ratio of the remaining power amount with respect to the full charge of the battery 52 and a ratio of the increased power amount of the battery 52 that can be further charged with the charging time displayed on the charging time display unit 81 to the full charge. Can be shown in an identifiable manner. Thereby, the user can easily confirm the charging state with respect to the full charge of the battery 52 after the set charging time, and the charging time displayed on the charging time display unit 81 by the charging buttons 72 to 76 is set. Changes can be made more quickly.

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。 In addition, this invention is not limited to the said Example, Of course, various improvement and deformation | transformation are possible within the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, the following may be used.

（Ａ）ＣＰＵ４１は、自車両の走行履歴情報として各走行毎の走行距離（ｋｍ）と消費電力量（Ｗ）とをデータ記録部１２に順次記憶し、過去１週間、１ヶ月等一定期間の総走行距離（ｋｍ）を総消費電力量（Ｗ）で割り算して、１ｋｍ当たりの消費電力量を表す平均電力費（ｋｍ／Ｗ）を算出するようにしてもよい。 (A) The CPU 41 sequentially stores the travel distance (km) and the power consumption (W) for each travel as travel history information of the host vehicle in the data recording unit 12 for a certain period such as the past week or one month. The total travel distance (km) may be divided by the total power consumption (W) to calculate an average power cost (km / W) representing the power consumption per km.

そして、上記ステップ１４の処理おいて、ＣＰＵ４１は、推奨経路６５の自車位置から各リンクのリンク長に、この平均電力費（ｋｍ／Ｗ）を掛け算して順次加算し、ＲＡＭ４２から読み出したバッテリ５２の残電力量と比較する。そして、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の残電力量を超えたリンクの１つ手前のリンクをバッテリ５２の残電力量だけで到達可能なリンクとし、無充電到達可能区間６６を算出するようにしてもよい。 Then, in the processing of step 14, the CPU 41 sequentially multiplies the link length of each link from the vehicle position of the recommended route 65 by this average power cost (km / W), and adds the battery read from the RAM 42. 52 is compared with the remaining power amount. Then, the CPU 41 may calculate the non-charge reachable section 66 by setting the link immediately before the link exceeding the remaining power amount of the battery 52 as a link that can be reached only by the remaining power amount of the battery 52. .

また、上記ステップ１８において、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の残電力量だけで到達可能なリンクから順次リンクのリンク長に、この平均電力費（ｋｍ／Ｗ）を掛け算して順次加算し、ＲＡＭ４２から読み出したバッテリ５２の増加電力量と比較する。そして、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の増加電力量を超えたリンクの１つ手前のリンクをバッテリ５２の増加電力量だけで到達可能なリンクとし、追加到達可能区間６７を算出するようにしてもよい。 In step 18, the CPU 41 sequentially adds the average power cost (km / W) to the link length of the link from the link that can be reached only by the remaining power amount of the battery 52, and sequentially reads out from the RAM 42. Compared with the increased power amount of the battery 52. Then, the CPU 41 may calculate the additional reachable section 67 by setting the link immediately before the link exceeding the increased power amount of the battery 52 as a link that can be reached only by the increased power amount of the battery 52.

（Ｂ）また、道路種別（（国道、県道、市道等である。）毎の１ｋｍ当たりの消費電力量を表す平均電力費（ｋｍ／Ｗ）や、リンクの各勾配に対する平均電力費（ｋｍ／Ｗ）の増減割合をＲＯＭ４３又はデータ記録部１２に予め記憶するようにしてもよい。
そして、上記ステップ１４の処理おいて、ＣＰＵ４１は、推奨経路６５の自車位置から各リンクのリンク長に、このリンクの道路種別に対応する平均電力費（ｋｍ／Ｗ）を掛け算し、更にこのリンクの勾配に対応する平均電力費（ｋｍ／Ｗ）の増減割合を掛け算して順次加算し、ＲＡＭ４２から読み出したバッテリ５２の残電力量と比較する。そして、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の残電力量を超えたリンクの１つ手前のリンクをバッテリ５２の残電力量だけで到達可能なリンクとし、無充電到達可能区間６６を算出するようにしてもよい。 (B) Also, the average power cost (km / W) representing the power consumption per km for each road type ((national road, prefectural road, city road, etc.), and the average power cost for each gradient of the link (km / W) may be stored in advance in the ROM 43 or the data recording unit 12.
Then, in the process of step 14, the CPU 41 multiplies the link length of each link from the vehicle position of the recommended route 65 by the average power cost (km / W) corresponding to the road type of this link. The increase / decrease rate of the average power cost (km / W) corresponding to the link gradient is multiplied and sequentially added, and compared with the remaining power amount of the battery 52 read from the RAM 42. Then, the CPU 41 may calculate the non-charge reachable section 66 by setting the link immediately before the link exceeding the remaining power amount of the battery 52 as a link that can be reached only by the remaining power amount of the battery 52. .

また、上記ステップ１８において、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の残電力量だけで到達可能なリンクから順次リンクのリンク長に、このリンクの道路種別に対応する平均電力費（ｋｍ／Ｗ）を掛け算し、更にこのリンクの勾配に対応する平均電力費（ｋｍ／Ｗ）の増減割合を掛け算して順次加算し、ＲＡＭ４２から読み出したバッテリ５２の増加電力量と比較する。そして、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の増加電力量を超えたリンクの１つ手前のリンクをバッテリ５２の増加電力量だけで到達可能なリンクとし、追加到達可能区間６７を算出するようにしてもよい。 In step 18, the CPU 41 sequentially multiplies the link length of the link from the link that can be reached only by the remaining power amount of the battery 52 by the average power cost (km / W) corresponding to the road type of the link, Further, the increase / decrease rate of the average power cost (km / W) corresponding to the gradient of the link is multiplied and sequentially added, and compared with the increased power amount of the battery 52 read from the RAM 42. Then, the CPU 41 may calculate the additional reachable section 67 by setting the link immediately before the link exceeding the increased power amount of the battery 52 as a link that can be reached only by the increased power amount of the battery 52.

（Ｃ）また、電気自動車２に限らず、駆動モータとエンジンとを動力源とするハイブリッド車両に搭載されたナビゲーション装置１についても同様に、駆動モータを駆動するためのバッテリ５２の残電力量と、このバッテリ５２の充電時間後の増加電力量とに基づいて、推奨経路６５上に残電力量で走行可能な無充電到達可能区間６６と、増加電力量だけで走行可能な追加到達可能区間６７とを表示するようにしてもよい。また、このハイブリッド車両の場合には、バッテリ５２を充電することによって節約できる燃料消費量や燃料による走行距離を報知するようにしてもよい。 (C) Further, not only for the electric vehicle 2 but also for the navigation device 1 mounted on a hybrid vehicle using a drive motor and an engine as power sources, similarly, the remaining electric energy of the battery 52 for driving the drive motor Based on the increased power amount after the charging time of the battery 52, the non-charge reachable section 66 that can travel on the recommended route 65 with the remaining power amount and the additional reachable section 67 that can travel only with the increased power amount. May be displayed. In the case of this hybrid vehicle, the fuel consumption that can be saved by charging the battery 52 and the travel distance by the fuel may be reported.

例えば、図４の下図において、ハイブリッド車両の場合には、「フル充電走行すると○○リットル（□□ｋｍ）のガソリン走行になります。」と液晶ディスプレイ１５に表示するようにしてもよい。 For example, in the lower diagram of FIG. 4, in the case of a hybrid vehicle, the liquid crystal display 15 may display “When driving fully charged, gasoline driving of OO liters (□□ km)” is displayed.

（Ｄ）また、図４に示す充電バー７１の左右両端部の上側に表示される「０％」と「１００％」に替えて、残電力量７１Ａの右端部の上側に「０円」を表示し、充電バー７１の右端部の上側に満充電（フル充電）をしたときの充電料金「○○円」を表示するようにしてもよい。また、増加電力量７１Ｂの右端部の上側に、充電時間表示部８１に表示される充電時間だけ充電をしたときの充電料金「××円」を表示するようにしてもよい。 (D) Also, instead of “0%” and “100%” displayed above the left and right ends of the charging bar 71 shown in FIG. 4, “0 yen” is placed above the right end of the remaining power 71A. It is also possible to display the charge charge “◯◯ yen” when fully charged (full charge) on the upper right side of the charging bar 71. In addition, a charging fee “XX yen” when charging is performed for the charging time displayed on the charging time display unit 81 may be displayed above the right end portion of the increased power amount 71B.

これにより、ユーザは、設定した充電時間による充電料金を容易に確認することが可能となり、各充電ボタン７２〜７６によって充電時間表示部８１に表示される充電時間の設定変更等を迅速に行うことが可能となる。 Thereby, the user can easily confirm the charge for the set charge time, and can quickly change the setting of the charge time displayed on the charge time display unit 81 by the charge buttons 72 to 76. Is possible.

（Ｅ）また、図４に示す充電時間表示部８１に替えて、充電料金を示す充電料金表示部９１を表示するようにしてもよい。また、この充電料金表示部９１の右側に表示される各充電ボタン７３、７４を押すことによって、所定料金単位（例えば、１００円単位である。）で充電料金表示部９１に表示される充電料金を増減設定できると共に、この充電料金表示部９１に表示された充電料金に対応する増加電力量７１Ｂを充電バー７１に表示するようにしてもよい。 (E) Instead of the charging time display unit 81 shown in FIG. 4, a charging fee display unit 91 indicating a charging fee may be displayed. In addition, by pressing the charge buttons 73 and 74 displayed on the right side of the charge charge display unit 91, the charge charge displayed on the charge charge display unit 91 in a predetermined charge unit (for example, 100 yen unit). May be set to increase / decrease, and the increased power amount 71B corresponding to the charging fee displayed on the charging fee display unit 91 may be displayed on the charging bar 71.

また、充電バー７１の左右両側に表示される各充電ボタン７５、７６を押すことによって、所定料金単位（例えば、１０円単位である。）で充電料金表示部９１に表示される充電料金を増減設定できると共に、この充電料金表示部９１に表示された充電料金に対応する増加電力量７１Ｂを充電バー７１に表示するようにしてもよい。また、充電ボタン７２を押すことによって、満充電に要する充電料金を充電料金表示部９１に表示すると共に、この充電料金表示部９１に表示された充電料金に対応する増加電力量７１Ｂを充電バー７１に表示するようにしてもよい。
また、充電バー７１の上側に、満充電（フル充電）までに要する充電時間及び充電料金と、目的地まで到達可能となるために必要な充電時間及び充電料金とを表示するようにしてもよい。 In addition, by pressing the charging buttons 75 and 76 displayed on the left and right sides of the charging bar 71, the charging fee displayed on the charging fee display unit 91 is increased or decreased by a predetermined fee unit (for example, 10 yen unit). While being settable, the increased power amount 71 B corresponding to the charging fee displayed on the charging fee display unit 91 may be displayed on the charging bar 71. In addition, when the charging button 72 is pressed, the charging fee required for full charging is displayed on the charging fee display unit 91, and the increased power amount 71 B corresponding to the charging fee displayed on the charging fee display unit 91 is displayed on the charging bar 71. May be displayed.
Further, on the upper side of the charging bar 71, the charging time and charging fee required until full charging (full charging), and the charging time and charging fee necessary for reaching the destination may be displayed. .

これにより、ユーザは、設定した充電料金及び増加電力量７１Ｂを容易に確認することが可能となり、各充電ボタン７２〜７６によって充電料金表示部９１に表示される充電料金の設定変更等を迅速に行うことが可能となる。 As a result, the user can easily confirm the set charge rate and the increased power amount 71B, and can quickly change the setting of the charge rate displayed on the charge rate display unit 91 by each of the charge buttons 72 to 76. Can be done.

本実施例に係るナビゲーション装置が搭載される電気自動車の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the electric vehicle by which the navigation apparatus concerning a present Example is mounted. 電気自動車に搭載されるナビゲーション装置を中心とした制御系を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows typically the control system centering on the navigation apparatus mounted in an electric vehicle. 本実施例に係るナビゲーション装置のＣＰＵが実行する処理であって、充電時間に対する増加電力量や推奨経路上の到達可能区間を算出して表示する表示処理を示すフローチャートである。It is a process which CPU which the navigation apparatus which concerns on a present Example performs, Comprising: It is a flowchart which shows the display process which calculates and displays the increase amount of electric power with respect to charging time, and the reachable area on a recommended route. 充電時間に対する増加電力量や推奨経路上の到達可能区間を算出して表示する一例を説明する図である。It is a figure explaining an example which calculates and displays the increase electric energy with respect to charge time, and the reachable area on a recommended path | route.

Explanation of symbols

１ナビゲーション装置
２電気自動車
１１現在地検出部
１３ナビゲーション制御部
１４操作部
１５液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）
２１車速センサ
２５地図情報ＤＢ
４１ＣＰＵ
４２ＲＡＭ
４３ＲＯＭ
５１車両ＥＣＵ
５２バッテリ
５３充電回路部
６１駆動モータ
６５推奨経路
６６無充電到達可能区間
６７追加到達可能区間
７１充電バー
７１Ａ残電力量
７１Ｂ増加電力量
７２〜７６充電ボタン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 2 Electric vehicle 11 Present location detection part 13 Navigation control part 14 Operation part 15 Liquid crystal display (LCD)
21 Vehicle speed sensor 25 Map information DB
41 CPU
42 RAM
43 ROM
51 Vehicle ECU
52 Battery 53 Charging Circuit Unit 61 Drive Motor 65 Recommended Route 66 No Charge Reachable Section 67 Additional Reachable Section 71 Charging Bar 71A Remaining Power Amount 71B Increased Power Amount 72-76 Charge Button

Claims

And the route setting means for setting a route to their destinations,
A remaining power amount detecting means for detecting a remaining power amount of a battery that drives a power source of the vehicle;
Charging time setting means capable of arbitrarily setting the charging time of the battery;
Section calculation means for calculating a reachable section in the route based on the remaining power amount of the battery detected by the remaining power amount detection means and the increased power amount of the battery after the charging time set by the charging time setting means. When,
And it displays the route on a road map on the basis of the MAP information, and path display means for identifiably displaying the reachable zone of該経path,
A remaining power amount display means for illustrating the ratio of the remaining power amount to the full charge of the battery so as to be identifiable;
Equipped with a,
The remaining power amount display means calculates the increased power amount when the charging time is set via the charging time setting means, and calculates the ratio of the increased power amount to the full charge as the remaining power. An information presenting apparatus characterized in that each ratio can be identified in addition to the quantity ratio .

The section calculation means includes
A non-charge section calculating means for calculating a non-charge reachable section in the route based on the remaining power amount of the battery detected by the remaining power amount detection means;
Additional section calculation means for calculating an additional reachable section that can further travel on the route from the non-charge reachable section in the route based on the increased power amount of the battery after the charging time set by the charge time setting means. When,
Have
The information presentation apparatus according to claim 1, wherein the route display unit displays the non-charge reachable section and the additional reachable section in an identifiable manner.

A route setting process in which the control unit sets a route to the destination;
A remaining power amount detection step in which the control unit detects the remaining power amount of the battery that drives the power source of the vehicle;
A charging time acquisition step of acquiring a charging time set via a charging time setting means capable of arbitrarily setting the charging time of the battery by the control unit ;
The control unit calculates a reachable section in the route based on the remaining power amount of the battery detected in the remaining power amount detection step and the increased power amount of the battery after the charging time acquired in the charging time acquisition step. An interval calculation step;
A route display step in which the control unit displays the route on a road map based on map information and displays the reachable section on the route in an identifiable manner;
A remaining power amount display step for illustrating the ratio of the remaining power amount of the battery detected by the control unit in the remaining power amount detection step with respect to the full charge of the battery;
Equipped with a,
When the controller acquires the charging time set via the charging time setting means in the charging time acquisition step, the control unit calculates the increased power amount of the battery after the charging time in the remaining power amount display step. Then, the ratio of the increased power amount with respect to the full charge of the battery is added to the ratio of the remaining power amount so that the respective ratios can be identified .

On the computer,
A route setting process for setting a route to the destination;
A remaining power amount detecting step for detecting a remaining power amount of a battery that drives a power source of the vehicle;
A charging time acquisition step of acquiring a charging time set via a charging time setting means capable of arbitrarily setting the charging time of the battery ;
Interval calculating step of calculating the reachable zone of the path based on the increase amount of electric power of the remaining power amount detecting battery after charging time acquired by the charging time acquisition step and the remaining electric power amount of the battery detected by the step When,
A route display step of displaying the route on a road map based on map information and displaying the reachable section on the route in an identifiable manner;
A remaining power amount display step illustrating the ratio of the remaining power amount of the battery detected in the remaining power amount detection step to the full charge of the battery so as to be identifiable; and
Was executed,
When the charging time set via the charging time setting means is acquired in the charging time acquisition step, the increased power amount of the battery after the charging time is calculated in the remaining power amount display step, and the battery the increased power amount ratio of the remaining electric power amount because of a program to be executed so as to distinguishably shown the respective proportions in addition to the ratio of the relative fully charged.