JP6565812B2 - Travel history storage device - Google Patents

Travel history storage device Download PDF

Info

Publication number
JP6565812B2
JP6565812B2 JP2016141647A JP2016141647A JP6565812B2 JP 6565812 B2 JP6565812 B2 JP 6565812B2 JP 2016141647 A JP2016141647 A JP 2016141647A JP 2016141647 A JP2016141647 A JP 2016141647A JP 6565812 B2 JP6565812 B2 JP 6565812B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel consumption
low fuel
traveling
travel
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016141647A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018012368A (en
Inventor
新悟 瀧内
新悟 瀧内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2016141647A priority Critical patent/JP6565812B2/en
Publication of JP2018012368A publication Critical patent/JP2018012368A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6565812B2 publication Critical patent/JP6565812B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Description

本発明は、車両の走行履歴を記憶する走行履歴記憶装置に関するものである。   The present invention relates to a travel history storage device that stores a travel history of a vehicle.

特許文献１には、エコ運転モードを稼動させようとする運転者の意識の有無を表すことを可能にするため、エコＳＷを使用した走行距離を、エコ運転モードを使用中の走行距離として算出する技術が開示されている。   Patent Document 1 calculates the travel distance using the eco switch as the travel distance while using the eco-drive mode in order to express the presence or absence of the consciousness of the driver who wants to operate the eco-drive mode. Techniques to do this are disclosed.

特開２０１０−１９８５５０号公報JP 2010-198550 A

しかしながら、特許文献１に開示の技術では、エコ運転モードを使用しない走行距離については、意図的にエコ運転モードを使用しなかったのか、運転手がやむを得ずに（つまり、非意図的に）エコ運転モードを使用しなかったのかを区別することができない。よって、運転手が低燃費走行を可能な限り実施したことを対外的に説明しなければならない状況が生じた場合に、エコ運転モードを使用しなかった区間が全て意図的にエコ運転モードを使用しなかったと捉えられ、運転手の不利益に繋がる懸念がある。   However, with the technology disclosed in Patent Document 1, for driving distances that do not use the eco-driving mode, the eco-driving mode was intentionally not used, or the driver was unavoidable (that is, unintentionally) eco-driving. It cannot be distinguished whether the mode was not used. Therefore, when there is a situation where the driver must explain to the outside that the fuel-efficient driving has been carried out as much as possible, all sections that did not use the eco-driving mode intentionally use the eco-driving mode. There is a concern that this may have led to a driver's disadvantage.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、意図的な非低燃費走行と非意図的な非低燃費走行とを選別して走行履歴を記憶することを可能にする走行履歴記憶装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to select intentional non-low fuel consumption traveling and unintentional non-low fuel consumption traveling and store a travel history. An object of the present invention is to provide a travel history storage device that makes it possible.

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、発明の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   The above object is achieved by a combination of the features described in the independent claims, and the subclaims define further advantageous embodiments of the invention. Reference numerals in parentheses described in the claims indicate a correspondence relationship with specific means described in the embodiments described later as one aspect, and do not limit the technical scope of the present invention. .

上記目的を達成するために、本発明の走行履歴記憶装置は、走行駆動源としてモータとエンジンとを有し、エンジンを用いない低燃費走行とエンジンを用いる非低燃費走行とを切り替える車両で用いられ、意図的な非低燃費走行と非意図的な非低燃費走行とを選別するのに必要な選別用情報を取得する情報取得部（１０３）と、非低燃費走行が行われた場合に、情報取得部で取得した選別用情報に基づいて、この非低燃費走行が非意図的な非低燃費走行と意図的な非低燃費走行とのいずれかを選別してこの非低燃費走行についての走行履歴を記憶する記憶処理部（１０６）とを備える。   In order to achieve the above object, the travel history storage device of the present invention is used in a vehicle that has a motor and an engine as a travel drive source and switches between low fuel consumption travel without using the engine and non-low fuel consumption travel with the engine. An information acquisition unit (103) for acquiring information for selection necessary for selecting intentional non-low fuel consumption driving and unintentional non-low fuel consumption driving, and when non-low fuel consumption driving is performed Based on the sorting information acquired by the information acquisition unit, this non-low fuel consumption traveling is selected by selecting either unintentional non-low fuel consumption traveling or intentional non-low fuel consumption traveling. A storage processing unit (106) for storing the travel history of the vehicle.

これによれば、非低燃費走行が行われた場合に、意図的な非低燃費走行と非意図的な非低燃費走行とを選別するのに必要な選別用情報に基づいて、この非低燃費走行が非意図的な非低燃費走行と意図的な非低燃費走行とのいずれかを選別してこの非低燃費走行についての走行履歴を記憶するので、意図的な非低燃費走行と非意図的な非低燃費走行とを選別して走行履歴を記憶することが可能になる。   According to this, when non-low fuel consumption driving is performed, the non-low fuel consumption driving is performed based on the sorting information necessary to select intentional non-low fuel consumption driving and unintentional non-low fuel consumption driving. Since fuel consumption driving is selected as either non-intentional non-low fuel consumption driving or intentional non-low fuel consumption driving and the travel history of this non-low fuel consumption driving is stored, It is possible to select the intentional non-low fuel consumption traveling and store the traveling history.

車両システム１の概略的な構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a vehicle system 1. FIG. ハイブリッドＥＣＵ１０の概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a schematic structure of hybrid ECU10. 履歴関連処理部１１０での履歴関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of a flow of history related processing in a history related processing unit 110. 第１選別処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of a 1st selection process. 第２選別処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of a 2nd selection process. 第３選別処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of a 3rd selection process. ハイブリッドＥＣＵ１０ａの概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a schematic structure of hybrid ECU10a.

図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態及び変形例を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態及び変形例の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態及び／又は変形例における説明を参照することができる。   A plurality of embodiments and modifications for disclosure will be described with reference to the drawings. For convenience of explanation, between the plurality of embodiments and the modified examples, parts having the same functions as those shown in the drawings used for the explanation so far are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. There is a case. For the portions denoted by the same reference numerals, the description in other embodiments and / or modifications can be referred to.

（実施形態１）
＜車両システム１の概略構成＞
以下、本発明の実施形態１について図面を用いて説明する。車両システム１は、走行駆動源としてモータとエンジンとを有し、車両外部から供給される電力によって走行用のバッテリの充電を行う外部充電車両で用いられる。車両システム１を用いる外部充電車両を以降では自車と呼ぶ。図１に示すように、車両システム１は、ハイブリッドＥＣＵ１０、エンジン１１、モータジェネレータ（以下、ＭＧ）１２、バッテリ１３、インバータ１４、ＭＧ制御部１５、エンジン制御部１６、充電監視部１７、充電器１８、充電器制御部１９、ナビゲーション部２０、提示部２１、タイマ２２、通信部２３、操作入力部２４、及び履歴データベース（以下、履歴ＤＢ）２５を含んでいる。 (Embodiment 1)
<Schematic configuration of vehicle system 1>
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. The vehicle system 1 has a motor and an engine as a traveling drive source, and is used in an external charging vehicle that charges a traveling battery with electric power supplied from the outside of the vehicle. Hereinafter, an externally charged vehicle using the vehicle system 1 is referred to as a host vehicle. As shown in FIG. 1, a vehicle system 1 includes a hybrid ECU 10, an engine 11, a motor generator (hereinafter referred to as MG) 12, a battery 13, an inverter 14, an MG control unit 15, an engine control unit 16, a charge monitoring unit 17, and a charger. 18, a charger control unit 19, a navigation unit 20, a presentation unit 21, a timer 22, a communication unit 23, an operation input unit 24, and a history database (hereinafter, history DB) 25.

エンジン１１及びＭＧ１２は、自車の走行駆動源である。エンジン１１は、燃料を燃焼することにより駆動力を発生する内燃機関である。エンジン１１とＭＧ１２とは、クラッチを介して直列に接続されている。さらに、エンジン１１及びＭＧ１２によって駆動されるドライブシャフトは、デファレンシャルギヤを介して、駆動輪の駆動軸に接続されている。従って、エンジン１１及び／又はＭＧ１２は、ドライブシャフト、デファレンシャルギヤ、及び駆動軸を介して駆動輪に駆動力又は制動力を付与することが可能となっている。   The engine 11 and the MG 12 are traveling drive sources of the own vehicle. The engine 11 is an internal combustion engine that generates driving force by burning fuel. Engine 11 and MG 12 are connected in series via a clutch. Further, the drive shaft driven by the engine 11 and the MG 12 is connected to the drive shaft of the drive wheel via a differential gear. Therefore, the engine 11 and / or the MG 12 can apply a driving force or a braking force to the drive wheels via the drive shaft, the differential gear, and the drive shaft.

また、エンジン１１の出力軸の回転を変速して出力する変速機の出力軸とＭＧ１２の回転軸であるドライブシャフトとの間に設けられたクラッチによって、変速機の出力軸とドライブシャフトとの間の動力の伝達が断続される。クラッチを切断した場合、エンジン１１の出力軸（つまり、変速機の出力軸）は、ドライブシャフトから切り離される。この状態では、ＭＧ１２だけが、駆動輪に駆動力又は制動力を付与することができるＥＶモードとなる。このＥＶモードでは、エンジン１１の駆動は停止される。一方、クラッチを接続した場合、エンジン１１の出力軸は、ドライブシャフトに連結される。この状態では、エンジン１１及びＭＧ１２が、駆動輪に駆動力又は制動力を付与することができるＨＶモードとなる。なお、ＨＶモードにおいて、ＭＧ１２が駆動力を発生しない場合には、駆動輪は、エンジン１１によって発生される駆動力のみで駆動されることになる。   In addition, a clutch provided between the output shaft of the transmission that changes the speed of the output shaft of the engine 11 and outputs the output shaft and the drive shaft that is the rotating shaft of the MG 12 is provided between the output shaft of the transmission and the drive shaft. The power transmission is interrupted. When the clutch is disconnected, the output shaft of the engine 11 (that is, the output shaft of the transmission) is disconnected from the drive shaft. In this state, only the MG 12 is in the EV mode in which a driving force or a braking force can be applied to the driving wheels. In the EV mode, the drive of the engine 11 is stopped. On the other hand, when the clutch is connected, the output shaft of the engine 11 is coupled to the drive shaft. In this state, the engine 11 and the MG 12 are in the HV mode in which a driving force or a braking force can be applied to the driving wheels. In the HV mode, when the MG 12 does not generate a driving force, the driving wheels are driven only by the driving force generated by the engine 11.

ＭＧ１２は、例えば３相交流同期モータからなり、バッテリ１３に蓄えられた電力の供給を受けて、駆動力を発生する。よって、バッテリ１３が走行用のバッテリに相当する。バッテリ１３としては、例えばニッケル水素二次電池が用いられる。また、ＭＧ１２は、自車の減速時において、駆動輪により回転駆動されたときに発電を行う。ＭＧ１２によって発電された電力は、インバータ１４を介してバッテリ１３に供給され、バッテリ１３を充電する。   The MG 12 is composed of, for example, a three-phase AC synchronous motor, and receives a supply of electric power stored in the battery 13 to generate a driving force. Therefore, the battery 13 corresponds to a traveling battery. As the battery 13, for example, a nickel hydride secondary battery is used. In addition, the MG 12 generates power when it is rotationally driven by the drive wheels during deceleration of the host vehicle. The electric power generated by the MG 12 is supplied to the battery 13 via the inverter 14 and charges the battery 13.

インバータ１４はＭＧ制御部１５からの指令に基づいて動作する。ＭＧ制御部１５は、レゾルバ等の回転速度センサを用いてＭＧ１２の回転位置又は回転速度を逐次検出する。そして、ＭＧ制御部１５は、検出した回転位置又は回転速度に基づき、ハイブリッドＥＣＵ１０から与えられる指令信号が示す駆動力に見合う駆動トルク又は回生制動力に見合う制動トルクをＭＧ１２が発生するように、インバータ１４を制御する。エンジン制御部１６は、エンジン回転速度センサからの信号に基づいて、エンジン１１の回転速度を逐次算出する。そして、算出したエンジン１１の回転速度と、スロットル開度とから、公知の手法によりエンジン１１の実際のトルクを推定し、その推定したトルクが、ハイブリッドＥＣＵ１０から与えられる指令信号が示すトルクとなるように、エンジン１１を制御する。   The inverter 14 operates based on a command from the MG control unit 15. The MG control unit 15 sequentially detects the rotational position or rotational speed of the MG 12 using a rotational speed sensor such as a resolver. Then, based on the detected rotational position or rotational speed, the MG control unit 15 generates an inverter so that the MG 12 generates a driving torque corresponding to the driving force indicated by the command signal given from the hybrid ECU 10 or a braking torque corresponding to the regenerative braking force. 14 is controlled. The engine control unit 16 sequentially calculates the rotation speed of the engine 11 based on a signal from the engine rotation speed sensor. Then, an actual torque of the engine 11 is estimated by a known method from the calculated rotation speed of the engine 11 and the throttle opening, and the estimated torque becomes a torque indicated by a command signal given from the hybrid ECU 10. Next, the engine 11 is controlled.

充電監視部１７は、電流センサによってバッテリ１３に対する入出力電流を検出するとともに、バッテリ１３の電圧を逐次監視し、それらに基づいてバッテリ１３の蓄電状態（以下、ＳＯＣ）を逐次演算する。加えて、充電監視部１７は、ＳＯＣとバッテリ１３の定格容量とから、バッテリ１３が充電可能な最大の電力量（以下、満充電量）及び放電可能な最大の電力量（以下、放電上限値）を逐次算出する。また、温度センサで検出したバッテリ１３の環境温度やバッテリ１３を使用し始めてからの充放電の履歴から、単位時間あたりの充電可能な最大の電力量（以下、瞬間充電上限値）及び単位時間あたりの放電可能な最大の電力量（以下、瞬間放電上限値）を逐次算出する。そして、演算したＳＯＣと算出した満充電量、放電上限値、瞬間充電上限値、及び瞬間放電上限値をハイブリッドＥＣＵ１０へ出力する。この満充電量、放電上限値、瞬間充電上限値、及び瞬間放電上限値が請求項の性能低下情報に相当する。   The charge monitoring unit 17 detects an input / output current with respect to the battery 13 using a current sensor, sequentially monitors the voltage of the battery 13, and sequentially calculates a storage state (hereinafter referred to as SOC) of the battery 13 based on them. In addition, the charge monitoring unit 17 determines, based on the SOC and the rated capacity of the battery 13, the maximum amount of power that can be charged by the battery 13 (hereinafter, full charge amount) and the maximum amount of power that can be discharged (hereinafter, discharge upper limit value). ) Is calculated sequentially. Further, from the environmental temperature of the battery 13 detected by the temperature sensor and the charging / discharging history after starting to use the battery 13, the maximum chargeable power amount per unit time (hereinafter referred to as the instantaneous charge upper limit value) and per unit time The maximum amount of power that can be discharged (hereinafter referred to as the instantaneous discharge upper limit value) is sequentially calculated. The calculated SOC and the calculated full charge amount, discharge upper limit value, instantaneous charge upper limit value, and instantaneous discharge upper limit value are output to the hybrid ECU 10. The full charge amount, the discharge upper limit value, the instantaneous charge upper limit value, and the instantaneous discharge upper limit value correspond to the performance deterioration information in the claims.

充電器１８は、自車の外部の電源（以下、外部電源）から供給される電力を用いて、バッテリ１３を充電するものである。外部電源としては、家庭用の電源コンセント，充電ステーション等の充電設備に設けられた電力供給口等がある。一例としては、充電器１８には、充電コネクタが接続されており、外部電源に差し込まれることにより、外部電源からの電力が供給される。そして、充電器１８は、供給された電力に対して、交流電力を直流電力に変換するとともに、バッテリ１３の電圧レベルへ変換した後に、バッテリ１３に出力する。なお、充電器１８は、電磁誘導の原理によって非接触で送電される電力を受電してバッテリ１３を充電するものであってもよい。   The charger 18 charges the battery 13 using electric power supplied from an external power source (hereinafter, external power source) of the vehicle. Examples of the external power source include a household power outlet and a power supply port provided in a charging facility such as a charging station. As an example, a charging connector is connected to the charger 18, and power from the external power source is supplied by being plugged into the external power source. Then, the charger 18 converts AC power into DC power with respect to the supplied power, and converts the power into the voltage level of the battery 13, and then outputs it to the battery 13. In addition, the charger 18 may receive the electric power transmitted in a non-contact manner according to the principle of electromagnetic induction and charge the battery 13.

充電器制御部１９は、充電器１８がバッテリ１３に供給する電力量を制御する。また、充電器制御部１９は、充電器１８によってバッテリ１３への充電が行われた場合に、充電が成功したか否かの情報（以下、充電成否情報）を、例えば不揮発性メモリに履歴として記録する。   The charger controller 19 controls the amount of power that the charger 18 supplies to the battery 13. In addition, when the battery 18 is charged by the charger 18, the charger control unit 19 stores information indicating whether charging is successful (hereinafter, charging success / failure information) in, for example, a nonvolatile memory as a history. Record.

ナビゲーション部２０は、制御部２００、位置検出部２０１、及び地図データベース（以下、地図ＤＢ）２０２を備えている。位置検出部２０１は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機で受信する測位信号と、３軸ジャイロセンサ及び３軸加速度センサ等の慣性センサの計測結果とを組み合わせることにより、自車の車両位置を逐次測位する。なお、車両位置の測位には、自車に搭載された車輪速センサから逐次出力されるパルス信号から求めた走行距離も用いる構成としてもよい。地図ＤＢ２０２は、不揮発性メモリであって、リンクデータ、ノードデータ、ＰＯＩ（Points Of Interest）のデータ、道路形状のデータ等の地図データを格納している。   The navigation unit 20 includes a control unit 200, a position detection unit 201, and a map database (hereinafter referred to as map DB) 202. The position detection unit 201 combines the positioning signal received by a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver with the measurement results of inertia sensors such as a 3-axis gyro sensor and a 3-axis acceleration sensor, thereby determining the vehicle position of the host vehicle. Sequential positioning. In addition, it is good also as a structure which uses the travel distance calculated | required from the pulse signal sequentially output from the wheel speed sensor mounted in the own vehicle for positioning of a vehicle position. The map DB 202 is a nonvolatile memory, and stores map data such as link data, node data, POI (Points Of Interest) data, road shape data, and the like.

リンクデータは、リンクを特定するリンクＩＤ、リンクの長さを示すリンク長、リンク方位、リンク旅行時間、リンクの形状情報、リンクの始端と終端とのノード座標（緯度／経度）、及び道路属性等の各データから構成される。ノードデータは、地図上のノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノード種別、ノードに接続するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、交差点種別等の各データから構成される。ＰＯＩのデータは、施設の名称、住所、位置、種別等のデータから構成される。ＰＰＩのデータには充電ステーション等の充電設備のデータも含まれるものとする。道路形状のデータには、リンクの縦断勾配を含むものとする。なお、地図データは、自車に搭載された例えばＤＣＭといった車載通信モジュールを用いて自車の外部から取得する構成としてもよい。   The link data includes a link ID for identifying the link, a link length indicating the length of the link, a link direction, a link travel time, link shape information, node coordinates (latitude / longitude) at the start and end of the link, and road attributes. It consists of each data such as. Node data includes node ID, node coordinates, node name, node type, connection link ID describing the link ID of the link connected to the node, intersection type, etc. Consists of The POI data is composed of data such as the name, address, position, and type of the facility. The PPI data includes data on charging facilities such as charging stations. The road shape data includes the longitudinal gradient of the link. The map data may be obtained from the outside of the own vehicle using an in-vehicle communication module such as DCM mounted on the own vehicle.

制御部２００は、地図ＤＢ２０２に記憶されている地図データ及び位置検出部２０１により逐次検出される車両位置に基づいて、現在の車両位置周辺の道路地図を表示する地図表示処理、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索処理等の、ナビゲーション機能に関する処理を行う。   Based on the map data stored in the map DB 202 and the vehicle position sequentially detected by the position detection unit 201, the control unit 200 displays a road map around the current vehicle position, from the departure point to the destination. Processing related to the navigation function such as route search processing for searching for a route up to is performed.

提示部２１は、情報提示を行う表示装置及び／又は音声出力装置である。ここで言うところの表示装置としては、例えばコンビネーションメータ、ＣＩＤ（Center Information Display）、ＨＵＤ（Head-Up Display）、ナビゲーション装置のディスプレイ等があり、テキスト及び／又は画像の表示によって情報提示を行う。また、ここで言うところの音声出力装置としては、例えばオーディオスピーカ等があり、音声によって情報提示を行う。   The presentation unit 21 is a display device and / or an audio output device that presents information. Examples of the display device here include a combination meter, a CID (Center Information Display), a HUD (Head-Up Display), a display of a navigation device, and the like, and information is presented by displaying text and / or images. Moreover, as an audio | voice output apparatus said here, there exist an audio speaker etc., for example, and information presentation is performed by an audio | voice.

タイマ２２は、エンジン１１が停止されている期間において、その経過時間を計測する。タイマ２２としては、ソークタイマを用いる構成とすればよい。なお、自車の駐車中に自車の駐車時間を計測することが可能なタイマであれば、ソークタイマ以外を用いる構成であってもよい。本実施形態では、ソークタイマで計測するエンジン１１が停止されている期間の経過時間を、自車の駐車時間として扱うものとして以降の説明を行う。   The timer 22 measures the elapsed time during the period when the engine 11 is stopped. The timer 22 may be configured to use a soak timer. In addition, as long as it is a timer which can measure the parking time of the own vehicle during parking of the own vehicle, the structure using other than a soak timer may be sufficient. In the present embodiment, the following description will be given assuming that the elapsed time during which the engine 11 measured by the soak timer is stopped is treated as the parking time of the own vehicle.

通信部２３は、自車の外部装置との間で通信を行う。一例として、充電ステーション等の充電設備の通信装置との間で無線通信を行い、充電設備の空き状況を示す充電空き情報を取得するものとする。なお、通信部２３は、携帯電話網，インターネット等の公衆通信網を介した通信を行うための通信モジュールによって、この公衆通信網を介して自車の外部装置との間で通信を行う構成としてもよい。   The communication part 23 communicates with the external device of the own vehicle. As an example, wireless communication is performed with a communication device of a charging facility such as a charging station, and charging availability information indicating the availability of the charging facility is acquired. The communication unit 23 is configured to communicate with an external device of the own vehicle via the public communication network by a communication module for performing communication via a public communication network such as a cellular phone network or the Internet. Also good.

操作入力部２４は、各種設定を行うためにユーザによって操作されるスイッチや操作ノブである。操作入力部２４は、提示部２１のうちの表示装置と一体となったタッチスイッチ等であってもよい。   The operation input unit 24 is a switch or operation knob operated by the user to perform various settings. The operation input unit 24 may be a touch switch or the like integrated with the display device in the presentation unit 21.

履歴ＤＢ２５は、例えば不揮発性メモリであって、自車の走行履歴が記憶される。履歴ＤＢ２５に記憶される自車の走行履歴としては、ＥＶモードでの走行（以下、ＥＶ走行）による走行距離、意図的なＨＶモードでの走行（以下、意図的ＨＶ走行）による走行距離、非意図的なＨＶモードでの走行（以下、非意図的ＨＶ走行）による走行距離等がある。これらの走行距離は、全走行距離に対する走行距離として記憶される構成としてもよいし、トリップ別の走行距離として記憶される構成としてもよい。   The history DB 25 is a non-volatile memory, for example, and stores a traveling history of the own vehicle. The travel history of the host vehicle stored in the history DB 25 includes a travel distance due to travel in the EV mode (hereinafter referred to as EV travel), a travel distance due to travel in the intentional HV mode (hereinafter referred to as intentional HV travel), For example, there is a travel distance by traveling in an intentional HV mode (hereinafter, unintentional HV traveling). These travel distances may be stored as travel distances for all travel distances, or may be stored as trip-specific travel distances.

ここで言うとことのトリップとは、駐車している自車が発進してから再度駐車するまでの期間とする。トリップは、自車のイグニッション電源がオフになった場合を駐車、オンになった場合を発進として扱う構成とすればよい。他にも、イグニッション電源をオフにせずに乗車したまま長時間駐車することも考えられるので、例えばシフトポジションがＰレンジになった場合を駐車、Ｄレンジになった場合を発進として扱う構成としてもよい。なお、履歴ＤＢ２５には、走行距離の他に走行時間を記憶する構成としてもよいが、以降では走行距離を記憶する場合を例に挙げて説明を行う。   In this case, the trip means a period from when the parked vehicle starts to parking again. The trip may be configured to handle when the ignition power of the own vehicle is turned off as parking and when the vehicle is turned on as starting. In addition, since it is possible to park for a long time without getting off the ignition power supply, for example, when the shift position is in the P range, it may be parked, and when it is in the D range, it may be treated as a start. Good. In addition, although it is good also as a structure which memorize | stores travel time other than travel distance in log | history DB25, the case where a travel distance is memorize | stored is mentioned as an example hereafter.

ハイブリッドＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する。ハイブリッドＥＣＵ１０については以下で詳述する。   The hybrid ECU 10 includes a CPU, a volatile memory, a non-volatile memory, an I / O, and a bus that connects these, and executes various processes by executing a control program stored in the non-volatile memory. The hybrid ECU 10 will be described in detail below.

＜ハイブリッドＥＣＵ１０の概略構成＞
続いて、ハイブリッドＥＣＵ１０の概略構成を説明する。図１に示すように、ハイブリッドＥＣＵ１０には、自車の車速についての車速信号ＳＳｐ、自車のアクセル開度についてのアクセル開度信号Ａｃｃが入力される。また、ハイブリッドＥＣＵ１０は、ＭＧ制御部１５、エンジン制御部１６、充電監視部１７、充電器制御部１９、ナビゲーション部２０、提示部２１、タイマ２２、通信部２３、操作入力部２４、履歴ＤＢ２５と接続されている。そして、供給される種々の信号に基づいて所定の演算処理を実行する。 <Schematic configuration of hybrid ECU 10>
Subsequently, a schematic configuration of the hybrid ECU 10 will be described. As shown in FIG. 1, the hybrid ECU 10 receives a vehicle speed signal SSp for the vehicle speed of the host vehicle and an accelerator opening signal Acc for the accelerator opening of the host vehicle. The hybrid ECU 10 includes an MG control unit 15, an engine control unit 16, a charge monitoring unit 17, a charger control unit 19, a navigation unit 20, a presentation unit 21, a timer 22, a communication unit 23, an operation input unit 24, and a history DB 25. It is connected. Then, predetermined arithmetic processing is executed based on various supplied signals.

また、図２に示すように、ハイブリッドＥＣＵ１０は、要求算出部１０１、モード切替部１０２、情報取得部１０３、判別部１０４、勾配特定部１０５、記憶処理部１０６、及び提示処理部１０７を備えている。なお、情報取得部１０３、判別部１０４、勾配特定部１０５、記憶処理部１０６、及び提示処理部１０７が履歴関連処理部１１０を構成している。履歴関連処理部１１０は、意図的なＨＶ走行と非意図的なＨＶ走行とを選別して記憶する処理を行う。この履歴関連処理部１１０が請求項の走行履歴記憶装置に相当する。   As shown in FIG. 2, the hybrid ECU 10 includes a request calculation unit 101, a mode switching unit 102, an information acquisition unit 103, a determination unit 104, a gradient specifying unit 105, a storage processing unit 106, and a presentation processing unit 107. Yes. The information acquisition unit 103, the determination unit 104, the gradient specifying unit 105, the storage processing unit 106, and the presentation processing unit 107 constitute a history related processing unit 110. The history-related processing unit 110 performs processing for selecting and storing intentional HV traveling and unintentional HV traveling. This history-related processing unit 110 corresponds to a travel history storage device in claims.

要求算出部１０１は、自車の運転操作による加速要求に応じた駆動動力要求値を算出する。ここで言うところの運転操作とはアクセル操作である。要求算出部１０１は、駆動動力要求値を、アクセル開度と車速とに基づいて算出する。詳しくは、アクセル開度から、予め記憶されている要求駆動トルク決定マップを用いて要求駆動トルクを設定する。なお、この要求駆動トルクの決定には、アクセル開度に加えてシフトポジションを用いてもよい。続いて、車速に基づいて車軸の回転速度を算出し、その回転速度に要求駆動トルクを乗じることにより駆動動力要求値を算出する。なお、アクセル開度はハイブリッドＥＣＵ１０に入力されてくるアクセル開度信号Ａｃｃから特定し、車速はハイブリッドＥＣＵ１０に入力されてくる車速信号ＳＳｐから特定すればよい。   The request calculation unit 101 calculates a drive power request value corresponding to an acceleration request by a driving operation of the host vehicle. The driving operation referred to here is an accelerator operation. The request calculation unit 101 calculates a drive power request value based on the accelerator opening and the vehicle speed. Specifically, the required drive torque is set from the accelerator opening using a required drive torque determination map stored in advance. Note that the shift position may be used in addition to the accelerator opening to determine the required drive torque. Subsequently, the rotational speed of the axle is calculated based on the vehicle speed, and the required driving power value is calculated by multiplying the rotational speed by the required driving torque. The accelerator opening may be specified from the accelerator opening signal Acc input to the hybrid ECU 10, and the vehicle speed may be specified from the vehicle speed signal SSp input to the hybrid ECU 10.

モード切替部１０２は、要求算出部１０１で算出した駆動動力要求値と動力閾値とを比較し、比較結果に基づいて、ＥＶ走行とＨＶ走行とを切り替える。このＥＶ走行が請求項の低燃費走行に相当し、ＨＶ走行が請求項の非低燃費走行に相当する。モード切替部１０２は、駆動動力要求値が動力閾値未満の場合にはＥＶ走行に切り替え、駆動動力要求値が動力閾値以上の場合にはＨＶ走行に切り替える。動力閾値は、充電監視部１７で算出するバッテリ１３の満充電量、放電上限値、瞬間充電上限値、瞬間放電上限値といったバッテリの性能に応じて変更する。具体的には、バッテリの性能が低下するのに応じて動力閾値を小さく変更する。なお、モード切替部１０２は、ＳＯＣが使用下限値となった場合には、駆動動力要求値の大きさに関わらずＨＶ走行に切り替える。   The mode switching unit 102 compares the drive power request value calculated by the request calculation unit 101 with the power threshold, and switches between EV travel and HV travel based on the comparison result. This EV traveling corresponds to the low fuel consumption traveling in the claims, and the HV traveling corresponds to the non-low fuel consumption traveling in the claims. The mode switching unit 102 switches to EV travel when the drive power request value is less than the power threshold, and switches to HV travel when the drive power request value is greater than or equal to the power threshold. The power threshold is changed according to the battery performance such as the full charge amount, the discharge upper limit value, the instantaneous charge upper limit value, and the instantaneous discharge upper limit value calculated by the charge monitoring unit 17. Specifically, the power threshold value is changed to be smaller as the battery performance decreases. Note that the mode switching unit 102 switches to HV traveling regardless of the magnitude of the drive power request value when the SOC reaches the use lower limit value.

モード切替部１０２は、ＥＶ走行に切り替える場合には、駆動動力要求値（或いはそれに対応するトルク）を発生させることを指示する指令信号を、ＭＧ制御部１５へ出力する。一方、ＨＶ走行に切り替える場合には、駆動動力要求値に基づいて、エンジン１１に発生させる駆動動力（或いはトルク）とＭＧ１２に発生させる駆動動力（或いはトルク）とを決定して、それらを発生させることを指示する指令信号を、エンジン制御部１６およびＭＧ制御部１５へそれぞれ出力する。   When switching to EV traveling, mode switching unit 102 outputs to MG control unit 15 a command signal instructing generation of a drive power request value (or torque corresponding thereto). On the other hand, when switching to HV traveling, the driving power (or torque) generated by the engine 11 and the driving power (or torque) generated by the MG 12 are determined based on the driving power request value and generated. A command signal instructing this is output to the engine control unit 16 and the MG control unit 15, respectively.

情報取得部１０３は、意図的なＨＶ走行と非意図的なＨＶ走行とを選別するのに必要な情報（以下、選別用情報）を取得する。選別用情報の一例としては、充電監視部１７から取得するバッテリ１３の満充電量、放電上限値、瞬間充電上限値、瞬間放電上限値といったバッテリの性能の低下についての情報（以下、性能低下情報）がある。また、充電器制御部１９から取得する充電成否情報，タイマ２２から取得する自車の駐車時間，通信部２３から取得する充電空き情報がある。他にも、ナビゲーション部２０から取得する地図データ，自車の車両位置，自車の走行距離等がある。   The information acquisition unit 103 acquires information necessary for selecting intentional HV traveling and unintentional HV traveling (hereinafter, information for selection). As an example of the sorting information, information on battery performance deterioration such as the full charge amount, discharge upper limit value, instantaneous charge upper limit value, and instantaneous discharge upper limit value of the battery 13 acquired from the charge monitoring unit 17 (hereinafter referred to as performance deterioration information). ) Further, there are charging success / failure information acquired from the charger control unit 19, parking time of the own vehicle acquired from the timer 22, and charging availability information acquired from the communication unit 23. In addition, there are map data acquired from the navigation unit 20, the vehicle position of the own vehicle, the travel distance of the own vehicle, and the like.

判別部１０４は、情報取得部１０３で取得した性能低下情報が示すバッテリ１３の性能低下に対して自車の運転操作による加速要求が過剰か否かを判別する。一例としては、前述の動力閾値とは別に、加速要求が過剰か否かを判別するための過剰判定用閾値を設定し、要求算出部１０１で算出した駆動動力要求値が、過剰判定用閾値以上であれば加速要求が過剰と判別する一方、過剰判定用閾値未満であれば加速要求が過剰でないと判別すればよい。過剰判定用閾値は、バッテリ１３の性能低下なしの状態においては前述の動力閾値と同じ値とし、バッテリ１３の性能が低下しているほど、より大きい係数を前述の動力閾値に乗算した値とすればよい。このように、判別部１０４では、バッテリ１３の性能が低下しているほど、加速要求が過剰であると判別されにくくなっている。   The determination unit 104 determines whether or not the acceleration request by the driving operation of the own vehicle is excessive with respect to the performance deterioration of the battery 13 indicated by the performance deterioration information acquired by the information acquisition unit 103. As an example, apart from the power threshold value described above, an excessive determination threshold value for determining whether or not the acceleration request is excessive is set, and the drive power request value calculated by the request calculation unit 101 is equal to or greater than the excessive determination threshold value. If so, it is determined that the acceleration request is excessive, while if it is less than the excess determination threshold, it may be determined that the acceleration request is not excessive. The excess determination threshold value is set to the same value as the power threshold value described above in a state where the performance of the battery 13 is not deteriorated, and is set to a value obtained by multiplying the power threshold value by a larger coefficient as the performance of the battery 13 decreases. That's fine. As described above, the determination unit 104 is less likely to determine that the acceleration request is excessive as the performance of the battery 13 decreases.

勾配特定部１０５は、自車の位置する地点の勾配を特定する。勾配特定部１０５は、少なくとも縦断勾配を特定する構成とする。一例として、勾配特定部１０５は、情報取得部１０３でナビゲーション部２０から取得した地図データのうちのリンクの縦断勾配と自車の車両位置とから、自車の位置する地点の縦断勾配を特定する。なお、位置検出部２０１の慣性センサの計測結果を情報取得部１０３で取得し、取得したこの計測結果から自車の傾きを求めることで、自車の位置する地点の縦断勾配を特定する構成としてもよい。   The gradient specifying unit 105 specifies the gradient of the point where the host vehicle is located. The gradient specifying unit 105 is configured to specify at least a longitudinal gradient. As an example, the gradient specifying unit 105 specifies the vertical gradient of the point where the vehicle is located from the vertical gradient of the link in the map data acquired from the navigation unit 20 by the information acquisition unit 103 and the vehicle position of the vehicle. . In addition, the measurement result of the inertial sensor of the position detection unit 201 is acquired by the information acquisition unit 103, and by determining the inclination of the host vehicle from the acquired measurement result, the longitudinal gradient of the point where the host vehicle is located is specified. Also good.

記憶処理部１０６は、ＨＶ走行が行われた場合に、情報取得部１０３で取得した選別用情報に基づいて、このＨＶ走行が非意図的なＨＶ走行と意図的なＨＶ走行とのいずれかを選別してこのＨＶ走行についての走行履歴を履歴ＤＢ２５に記憶する。記憶処理部１０６での処理の詳細については後述する。本実施形態では、ＥＶ走行による走行距離と、意図的なＨＶ走行による走行距離と、非意図的なＨＶ走行による走行距離とを走行履歴として記憶処理部１０６が履歴ＤＢ２５に記憶する場合を例に挙げて以降の説明を続ける。   When the HV traveling is performed, the storage processing unit 106 determines whether the HV traveling is unintentional HV traveling or intentional HV traveling based on the selection information acquired by the information acquisition unit 103. The traveling history about the HV traveling is selected and stored in the history DB 25. Details of the processing in the storage processing unit 106 will be described later. In the present embodiment, a case where the storage processing unit 106 stores the travel distance by EV travel, the travel distance by intentional HV travel, and the travel distance by unintentional HV travel as the travel history in the history DB 25 is taken as an example. List and continue the explanation below.

提示処理部１０７は、操作入力部２４を介してユーザから指定された内容の走行履歴を提示部２１に提示させる。走行履歴の提示の一例としては、ＥＶ走行と意図的なＨＶ走行と非意図的なＨＶ走行との走行距離の比率を棒グラフ，円グラフ，レーダチャート等によって示す表示が挙げられる。提示を行う母集団としては、前回のトリップにおける走行距離，直近の一週間の走行距離，全走行距離等、種々の期間の走行距離を選択できる構成とすればよい。また、意図的なＨＶ走行の走行距離のみを提示させる等、一部の走行履歴に絞って提示させる構成としてもよい。   The presentation processing unit 107 causes the presentation unit 21 to present a travel history having contents designated by the user via the operation input unit 24. As an example of the presentation of the travel history, there is a display showing the ratio of the travel distance between EV travel, intentional HV travel, and unintentional HV travel by a bar graph, a circle graph, a radar chart, or the like. The population to be presented may be configured so that travel distances in various periods such as travel distance in the previous trip, travel distance in the last week, total travel distance, and the like can be selected. Moreover, it is good also as a structure which narrows down and shows only some driving | running | working log | history, such as making it show only the driving distance of intentional HV driving.

＜履歴関連処理部１１０での履歴関連処理について＞
続いて、図３〜図６のフローチャートを用いて、履歴関連処理部１１０での走行履歴の記憶に関する処理（以下、履歴関連処理）の流れの一例について説明を行う。図３のフローチャートは、例えば自車のイグニッション電源がオンになったときに開始される構成とすればよい。 <Regarding History-Related Processing in History-Related Processing Unit 110>
Next, an example of the flow of processing (hereinafter referred to as history related processing) related to storage of the travel history in the history related processing unit 110 will be described using the flowcharts of FIGS. The flowchart in FIG. 3 may be configured to be started when, for example, the ignition power of the own vehicle is turned on.

まず、ステップＳ１では、自車が走行中の場合（Ｓ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。一方、自車が走行中でない場合（Ｓ１でＮＯ）には、ステップＳ６に移る。自車が走行中か否かについては、例えば車速信号ＳＳｐから履歴関連処理部１１０が判断する構成とすればよい。   First, in step S1, when the vehicle is traveling (YES in S1), the process proceeds to step S2. On the other hand, if the vehicle is not traveling (NO in S1), the process proceeds to step S6. Whether or not the host vehicle is traveling may be determined by the history-related processing unit 110 from the vehicle speed signal SSp, for example.

ステップＳ２では、第１選別処理、第２選別処理、及び第３選別処理を並行して実行し、ステップＳ３に移る。ここで、図４〜図６のフローチャートを用いて、第１選別処理、第２選別処理、及び第３選別処理の概略について説明を行う。まず、図４を用いて、第１選別処理の概略について説明を行う。   In step S2, the first sorting process, the second sorting process, and the third sorting process are executed in parallel, and the process proceeds to step S3. Here, an outline of the first sorting process, the second sorting process, and the third sorting process will be described using the flowcharts of FIGS. 4 to 6. First, the outline of the first selection process will be described with reference to FIG.

ステップＳ２１１では、モード切替部１０２でＨＶ走行に切り替わっている場合（Ｓ２１１でＹＥＳ）には、ステップＳ２１３に移る。一方、モード切替部１０２でＥＶ走行に切り替わっている場合（Ｓ２１１でＮＯ）には、ステップＳ２１２に移る。ステップＳ２１２では、記憶処理部１０６が現在の走行をＥＶ走行と選別し、Ｓ３に移る。   In step S211, when the mode switching unit 102 switches to HV traveling (YES in S211), the process proceeds to step S213. On the other hand, when the mode switching unit 102 has switched to EV traveling (NO in S211), the process proceeds to step S212. In step S212, the storage processing unit 106 selects the current traveling as the EV traveling, and proceeds to S3.

ステップＳ２１３では、記憶処理部１０６が、情報取得部１０３で充電監視部１７から取得した性能低下情報のうちのバッテリ１３の満充電量の情報から、満充電時のＥＶ走行可能距離を算出する。記憶処理部１０６は、不揮発性メモリに予め記憶されている所定の充電量あたりのＥＶ走行可能距離の情報を用いて、バッテリ１３の満充電量の情報から満充電時のＥＶ走行可能距離を算出する構成とすればよい。続いて、記憶処理部１０６は、情報取得部１０３でナビゲーション部２０から取得した現在のトリップ開始からの走行距離が、満充電時のＥＶ走行可能距離を超過しているか否かを判定する。そして、満充電時のＥＶ走行可能距離を超過していると判定した場合（Ｓ２１３でＹＥＳ）には、ステップＳ２１４に移る。一方、満充電時のＥＶ走行可能距離を超過していないと判定した場合（Ｓ２１３でＮＯ）には、ステップＳ２１５に移る。ステップＳ２１４では、記憶処理部１０６が現在の走行を非意図的なＨＶ走行と仮に選別し、Ｓ３に移る。   In step S <b> 213, the storage processing unit 106 calculates the EV travelable distance at the time of full charge from the information on the full charge amount of the battery 13 in the performance deterioration information acquired from the charge monitoring unit 17 by the information acquisition unit 103. The storage processing unit 106 calculates the EV travelable distance at the time of full charge from the information of the full charge amount of the battery 13 using the information of the EV travelable distance per predetermined charge amount stored in advance in the nonvolatile memory. What is necessary is just to be the structure to do. Subsequently, the storage processing unit 106 determines whether or not the travel distance from the start of the current trip acquired from the navigation unit 20 by the information acquisition unit 103 exceeds the EV travelable distance at the time of full charge. If it is determined that the EV travelable distance at full charge is exceeded (YES in S213), the process proceeds to step S214. On the other hand, if it is determined that the EV travelable distance at full charge is not exceeded (NO in S213), the process proceeds to step S215. In step S214, the storage processing unit 106 temporarily selects the current traveling as an unintentional HV traveling, and proceeds to S3.

ステップＳ２１５では、記憶処理部１０６が、情報取得部１０３で取得していた自車の自宅での駐車時間が閾値以上か否かを判定する。情報取得部１０３は、現在のトリップの開始時にナビゲーション部２０から取得した車両位置が自宅位置に該当する場合に、タイマ２２から取得する駐車時間を自宅での駐車時間として取得する構成とすればよい。この自宅での駐車時間が請求項の充電機会情報に相当する。ここで言うところの閾値は、残充電量が０のバッテリ１３に充電を行って満充電にするのに必要と推定される時間以上の時間であればよく、任意に設定可能な値である。一例としては８時間等とすればよい。そして、記憶処理部１０６は、自宅での駐車時間が閾値以上と判定した場合（Ｓ２１５でＹＥＳ）には、ステップＳ２１６に移る。一方、自宅での駐車時間が閾値未満と判定した場合（Ｓ２１５でＮＯ）には、充電機会がなかったものと判別し、Ｓ２１４に移る。   In step S215, the storage processing unit 106 determines whether or not the parking time at the home of the host vehicle acquired by the information acquisition unit 103 is equal to or greater than a threshold value. The information acquisition unit 103 may be configured to acquire the parking time acquired from the timer 22 as the parking time at home when the vehicle position acquired from the navigation unit 20 at the start of the current trip corresponds to the home position. . This parking time at home corresponds to the charging opportunity information in the claims. The threshold value here may be a time that is longer than the time estimated to be necessary for charging the battery 13 having the remaining charge amount of 0 to be fully charged, and is a value that can be arbitrarily set. As an example, it may be 8 hours. If the storage processing unit 106 determines that the parking time at home is equal to or greater than the threshold (YES in S215), the storage processing unit 106 proceeds to step S216. On the other hand, if it is determined that the parking time at home is less than the threshold (NO in S215), it is determined that there is no charging opportunity, and the process proceeds to S214.

ステップＳ２１６では、記憶処理部１０６が、情報取得部１０３で充電器制御部１９から取得した直近の充電成否情報が充電失敗を示していた場合（Ｓ２１６でＹＥＳ）には、充電機会がなかったものと判別し、Ｓ２１４に移る。一方、充電成功を示していた場合（Ｓ２１６でＮＯ）には、充電機会があったものと判別し、ステップＳ２１７に移る。この充電成否情報が請求項の充電機会情報に相当する。ステップＳ２１７では、記憶処理部１０６が現在の走行を意図的なＨＶ走行と仮に選別し、Ｓ３に移る。   In step S216, when the latest charging success / failure information acquired from the charger control unit 19 by the information acquisition unit 103 by the storage processing unit 106 indicates a charging failure (YES in S216), there is no charging opportunity And the process proceeds to S214. On the other hand, if charging is successful (NO in S216), it is determined that there is a charging opportunity, and the process proceeds to step S217. This charging success / failure information corresponds to the charging opportunity information in the claims. In step S217, the storage processing unit 106 temporarily selects the current traveling as an intentional HV traveling, and proceeds to S3.

第１選別処理は、外部充電車両を自宅からの通勤等に用いるケースを想定した処理である。外部充電車両は自宅で充電可能であるのが一般的であるので、満充電時のＥＶ走行可能距離に達するまでにＨＶ走行を行う場合には、意図的なＨＶ走行が疑われる。しかしながら、自宅での駐車時間が満充電に必要な時間に満たなかったり、充電が失敗していたりした場合には、非意図的なＨＶ走行と推定できる。第１選別処理では、以上を考慮して意図的なＨＶ走行と非意図的なＨＶ走行とを選別する処理となっている。これにより、通勤のような外部充電車両の日常的な使い方における充電機会の有無の判別の確実性を向上させ、意図的なＨＶ走行と非意図的なＨＶ走行との選別の精度をより高めている。   The first sorting process is a process assuming a case where the external charging vehicle is used for commuting from home. Since an externally charged vehicle is generally rechargeable at home, intentional HV traveling is suspected when HV traveling is performed before reaching the EV travelable distance at full charge. However, if the parking time at home is less than the time required for full charge or if the charge fails, it can be estimated that the vehicle is unintentional HV travel. The first sorting process is a process for sorting intentional HV traveling and unintentional HV traveling in consideration of the above. As a result, the certainty of the presence / absence of charging opportunities in daily usage of external charging vehicles such as commuting is improved, and the accuracy of selection between intentional HV driving and unintentional HV driving is further improved. Yes.

続いて、図５を用いて、第２選別処理の概略について説明を行う。ステップＳ２２１では、モード切替部１０２でＨＶ走行に切り替わっている場合（Ｓ２２１でＹＥＳ）には、ステップＳ２２３に移る。一方、モード切替部１０２でＥＶ走行に切り替わっている場合（Ｓ２２１でＮＯ）には、ステップＳ２２２に移る。ステップＳ２２２では、記憶処理部１０６が現在の走行をＥＶ走行と選別し、Ｓ３に移る。   Next, the outline of the second selection process will be described with reference to FIG. In step S221, when the mode switching unit 102 has switched to HV traveling (YES in S221), the process proceeds to step S223. On the other hand, when the mode switching unit 102 has switched to EV traveling (NO in S221), the process proceeds to step S222. In step S222, the storage processing unit 106 selects the current traveling as the EV traveling, and proceeds to S3.

ステップＳ２２３では、記憶処理部１０６が、情報取得部１０３でナビゲーション部２０から逐次取得していた車両位置（つまり、走行経路）と、リンクデータと、ＰＯＩのデータのうちの充電設備のデータとから、現在のトリップでの自車の走行経路に充電設備が位置していたか否かを判定する。この判定に用いる情報が請求項の充電機会情報に相当する。そして、記憶処理部１０６は、走行経路に充電設備が位置していた場合（Ｓ２２３でＹＥＳ）には、ステップＳ２２５に移る。一方、走行経路に充電設備が位置していなかった場合（Ｓ２２３でＮＯ）には、充電機会がなかったものと判別し、ステップＳ２２４に移る。ステップＳ２２４では、記憶処理部１０６が現在の走行を非意図的なＨＶ走行と仮に選別し、Ｓ３に移る。   In step S223, the storage processing unit 106 uses the vehicle position (that is, the travel route) that has been sequentially acquired from the navigation unit 20 by the information acquisition unit 103, the link data, and the charging facility data among the POI data. Then, it is determined whether or not the charging facility is located on the travel route of the vehicle on the current trip. The information used for this determination corresponds to the charging opportunity information in the claims. If the charging facility is located on the travel route (YES in S223), the storage processing unit 106 proceeds to Step S225. On the other hand, if the charging facility is not located on the travel route (NO in S223), it is determined that there is no charging opportunity, and the process proceeds to step S224. In step S224, the storage processing unit 106 temporarily selects the current traveling as an unintentional HV traveling, and proceeds to S3.

ステップＳ２２５では、記憶処理部１０６が、情報取得部１０３で通信部２３から取得していた充電空き情報が充電設備の空きがないことを示していた場合（Ｓ２２５でＹＥＳ）には、充電機会がなかったものと判別し、Ｓ２２４に移る。一方、充電設備の空きがあることを示していた場合（Ｓ２２５でＮＯ）には、充電機会があったものと判別し、ステップＳ２２６に移る。この充電空き情報が請求項の充電機会情報に相当する。ステップＳ２２６では、記憶処理部１０６が現在の走行を意図的なＨＶ走行と仮に選別し、Ｓ３に移る。   In step S225, if the storage processing unit 106 indicates that the charging availability information acquired from the communication unit 23 by the information acquisition unit 103 indicates that there is no charging facility available (YES in S225), there is a charging opportunity. It is discriminated that there has not been, and the process proceeds to S224. On the other hand, if it is indicated that there is an empty charging facility (NO in S225), it is determined that there is a charging opportunity, and the process proceeds to step S226. This charging availability information corresponds to charging opportunity information in the claims. In step S226, the storage processing unit 106 temporarily selects the current traveling as the intentional HV traveling, and proceeds to S3.

第２選別処理は、外部充電車両を旅行等に用いるケースを想定した処理である。充電設備が走行経路上に存在する場合には、外部充電車両は充電設備で充電可能であった筈であるので、ＨＶ走行を行う場合には、意図的なＨＶ走行が疑われる。しかしながら、充電設備の空きがなかったり、充電設備が走行経路上に存在しなかったりした場合には充電機会がないので、非意図的なＨＶ走行と推定できる。第２選別処理では、以上を考慮して意図的なＨＶ走行と非意図的なＨＶ走行とを選別する処理となっている。これにより、旅行のような外部充電車両の特別な使い方における充電機会の有無の判別の確実性を向上させ、意図的なＨＶ走行と非意図的なＨＶ走行との選別の精度をより高めている。   The second sorting process is a process assuming a case where the externally charged vehicle is used for traveling or the like. If the charging facility exists on the travel route, the externally charged vehicle should have been able to be charged by the charging facility. Therefore, when performing HV traveling, intentional HV traveling is suspected. However, when there is no vacant charging facility or the charging facility does not exist on the travel route, there is no charging opportunity, so it can be estimated that the vehicle is unintentional HV traveling. The second sorting process is a process for sorting intentional HV traveling and unintentional HV traveling in consideration of the above. This improves the certainty of determining the presence or absence of a charging opportunity in a special usage of an external charging vehicle such as travel, and further increases the accuracy of selection between intentional HV traveling and unintentional HV traveling. .

続いて、図６を用いて、第３選別処理の概略について説明を行う。ステップＳ２３１では、モード切替部１０２でＨＶ走行に切り替わっている場合（Ｓ２３１でＹＥＳ）には、ステップＳ２３３に移る。一方、モード切替部１０２でＥＶ走行に切り替わっている場合（Ｓ２３１でＮＯ）には、ステップＳ２３２に移る。ステップＳ２３２では、記憶処理部１０６が現在の走行をＥＶ走行と選別し、Ｓ３に移る。   Subsequently, an outline of the third sorting process will be described with reference to FIG. In step S231, when the mode switching unit 102 has switched to HV traveling (YES in S231), the process proceeds to step S233. On the other hand, when the mode switching unit 102 has switched to EV traveling (NO in S231), the process proceeds to step S232. In step S232, the storage processing unit 106 selects the current traveling as the EV traveling, and proceeds to S3.

ステップＳ２３３では、判別部１０４においてバッテリ１３の性能低下に対して自車の運転操作による加速要求が過剰と判別した場合（Ｓ２３３でＹＥＳ）には、ステップＳ２３５に移る。一方、判別部１０４においてバッテリ１３の性能低下に対して自車の運転操作による加速要求が過剰でないと判別した場合（Ｓ２３３でＮＯ）には、ステップＳ２３４に移る。ステップＳ２３４では、記憶処理部１０６が現在の走行を非意図的なＨＶ走行と仮に選別し、Ｓ３に移る。   In step S233, when the determination unit 104 determines that the acceleration request by the driving operation of the own vehicle is excessive with respect to the performance degradation of the battery 13 (YES in S233), the process proceeds to step S235. On the other hand, when the determination unit 104 determines that the acceleration request by the driving operation of the own vehicle is not excessive with respect to the performance degradation of the battery 13 (NO in S233), the process proceeds to step S234. In step S234, the storage processing unit 106 temporarily selects the current traveling as an unintentional HV traveling, and proceeds to S3.

ステップＳ２３５では、勾配特定部１０５で特定した自車の位置する地点の縦断勾配が、閾値以上の上り勾配であった場合（Ｓ２３５でＹＥＳ）には、ステップＳ２３４に移る。一方、閾値以上の上り勾配でなかった場合（Ｓ２３５でＮＯ）には、ステップＳ２３６に移る。ここで言うところの閾値とは、ＨＶ走行もやむを得ないと言える程度の急勾配であればよく、任意に設定可能な値である。ステップＳ２３６では、記憶処理部１０６が現在の走行を意図的なＨＶ走行と仮に選別し、Ｓ３に移る。   In step S235, when the longitudinal gradient of the point where the vehicle is specified specified by the gradient specifying unit 105 is an upward gradient equal to or higher than the threshold (YES in S235), the process proceeds to step S234. On the other hand, if it is not an upward gradient equal to or greater than the threshold (NO in S235), the process proceeds to step S236. The threshold value here may be a steep slope that can be said to be unavoidable for HV traveling, and is a value that can be arbitrarily set. In step S236, the storage processing unit 106 temporarily selects the current traveling as an intentional HV traveling, and proceeds to S3.

第３選別処理は、外部充電を行わない所謂ハイブリッド車両にも適用可能とすることを想定した処理である。加速要求によってＨＶ走行が行われる場合には、意図的なＨＶ走行が疑われる。しかしながら、バッテリ１３の性能低下の度合い及び道路の上り勾配の度合いによっては、やむを得ない加速要求であって、非意図的なＨＶ走行である場合もある。第３選別処理では、以上を考慮して意図的なＨＶ走行と非意図的なＨＶ走行とを選別する処理となっている。   The third sorting process is a process that is assumed to be applicable to a so-called hybrid vehicle that does not perform external charging. When HV traveling is performed by an acceleration request, intentional HV traveling is suspected. However, depending on the degree of deterioration of the performance of the battery 13 and the degree of the upward slope of the road, there is an unavoidable acceleration request, which may be unintentional HV traveling. The third selection process is a process for selecting intentional HV traveling and unintentional HV traveling in consideration of the above.

図３に戻って、ステップＳ３では、第１選別処理〜第３選別処理で選別を行った結果に違いがある場合（Ｓ３でＹＥＳ）には、ステップＳ４に移る。一方、違いがない場合（Ｓ３でＮＯ）には、第１選別処理〜第３選別処理で共通であった結果を、記憶処理部１０６が選別結果と確定し、ステップＳ５に移る。   Returning to FIG. 3, in step S3, if there is a difference in the results of sorting in the first sorting process to the third sorting process (YES in S3), the process proceeds to step S4. On the other hand, if there is no difference (NO in S3), the storage processing unit 106 determines the result common to the first to third sorting processes as the sorting result, and the process proceeds to step S5.

ステップＳ４では、記憶処理部１０６が、第１選別処理〜第３選別処理で選別を行った結果の調停を行い、調停の結果を選別結果と確定して、ステップＳ５に移る。調停の一例としては、第１選別処理〜第３選別処理のいずれか１つでも意図的なＨＶ走行と仮選別していた場合には、意図的なＨＶ走行との選別を確定する構成とすればよい。他にも、第１選別処理〜第３選別処理の結果のうち多数を占める仮選別の結果を選別結果と確定する構成としてもよい。   In step S4, the storage processing unit 106 arbitrates the results of sorting in the first sorting process to the third sorting process, determines the arbitration result as the sorting result, and proceeds to step S5. As an example of mediation, if any one of the first selection process to the third selection process is temporarily selected as intentional HV traveling, the selection from intentional HV traveling is determined. That's fine. In addition, it is good also as a structure which fixes the result of the temporary selection which occupies many among the results of the 1st selection process-the 3rd selection process as a selection result.

なお、第１選別処理〜第３選別処理で選別に用いる情報、及び選別結果を不揮発性メモリに記憶することが好ましい。これは、電源低下等によって不適切な情報が残ったり、情報が消失したりすることを防止できるためである。   In addition, it is preferable to store information used for sorting in the first sorting process to the third sorting process and the sorting result in the nonvolatile memory. This is because it is possible to prevent inappropriate information from remaining or information from being lost due to a power supply drop or the like.

ステップＳ５では、記憶処理部１０６で確定した選別結果に従って、走行履歴を記憶する。具体的には、対象とする期間の走行における走行距離について、選別結果がＥＶ走行であればＥＶ走行の走行距離として記憶し、選別結果が意図的なＨＶ走行であれば意図的なＨＶの走行距離として記憶し、選別結果が非意図的なＨＶ走行であれば非意図的なＨＶの走行距離として記憶する。対象とする期間とは、履歴関連処理が開始してＳ２の処理が１回目の場合には、履歴関連処理が開始してからの期間であって、履歴関連処理が開始してＳ２の処理が２回目以降の場合には、前回のＳ２の処理からの期間である。   In step S5, the travel history is stored according to the selection result determined by the storage processing unit 106. Specifically, the travel distance in the target period is stored as the EV travel distance if the selection result is EV travel, and the intentional HV travel if the selection result is intentional HV travel. It is stored as a distance, and if the selection result is unintentional HV traveling, it is stored as an unintentional HV traveling distance. The target period is a period after the history related process starts when the history related process starts and the process of S2 is the first time. The history related process starts and the process of S2 starts. In the case of the second time or later, it is a period from the previous processing of S2.

ステップＳ６では、操作入力部２４を介してユーザから走行履歴を確認する旨の操作入力があった場合（Ｓ６でＹＥＳ）には、ステップＳ７に移る。一方、この操作入力がなかった場合（Ｓ６でＮＯ）には、ステップＳ９に移る。走行履歴を確認する旨の操作入力には、確認する対象をＥＶ走行、意図的なＨＶ走行、及び非意図的なＨＶ走行のうちから選択する操作入力，提示する際のグラフの形式を選択する操作入力等を含む構成としてもよい。   In step S6, when there is an operation input for confirming the travel history from the user via the operation input unit 24 (YES in S6), the process proceeds to step S7. On the other hand, if there is no operation input (NO in S6), the process proceeds to step S9. For an operation input for confirming the travel history, an operation input for selecting a target to be confirmed from EV travel, intentional HV travel, and unintentional HV travel, and a graph format for presentation are selected. It may be configured to include an operation input or the like.

ステップＳ７では、提示処理部１０７が、Ｓ６の操作入力に応じた走行履歴の提示内容に必要な走行履歴を履歴ＤＢ２５から読み出し、Ｓ６の操作入力に応じた走行履歴の提示内容を生成する。例えば、確認する対象をＥＶ走行、意図的なＨＶ走行、及び非意図的なＨＶ走行のうちの一部に絞る操作入力であった場合には、提示する対象をその一部に絞った走行履歴の提示内容を生成する。また、提示する際のグラフの形式を選択する操作入力であった場合には、選択された形式のグラフで走行履歴を提示する提示内容を生成する。一例として、確認する対象を意図的なＨＶ走行に絞るとともに、提示する際のグラフの形式として円グラフを選択する操作入力であった場合には、対象とする期間の走行距離に対する意図的なＨＶ走行の割合を示す円グラフを提示するための提示内容を生成する等すればよい。   In step S7, the presentation processing unit 107 reads a travel history necessary for the travel history presentation contents corresponding to the operation input in S6 from the history DB 25, and generates the travel history presentation contents corresponding to the operation input in S6. For example, in the case of an operation input that narrows the target to be confirmed to a part of EV travel, intentional HV travel, and unintentional HV travel, a travel history that narrows the target to be presented to that part The presentation content of is generated. Further, when the operation input is to select the format of the graph at the time of presentation, the presentation content for presenting the travel history is generated with the graph of the selected format. As an example, the target to be confirmed is limited to intentional HV traveling, and if the operation input is to select a pie chart as the format of the graph at the time of presentation, the intentional HV for the traveling distance of the target period What is necessary is just to produce | generate the presentation content for showing the pie chart which shows the ratio of driving | running | working.

ステップＳ８では、提示処理部１０７が、Ｓ７で生成した提示内容を提示部２１に出力し、提示部２１で提示を行わせる。ステップＳ９では、履歴関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ８でＹＥＳ）には、履歴関連処理を終了する。一方、履歴関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ８でＮＯ）には、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。履歴関連処理の終了タイミングとしては、例えば自車のイグニッション電源がオフになったとき等がある。   In step S8, the presentation process part 107 outputs the presentation content produced | generated by S7 to the presentation part 21, and makes the presentation part 21 perform presentation. In step S9, if it is the end timing of the history related processing (YES in S8), the history related processing is ended. On the other hand, if it is not the end timing of the history related process (NO in S8), the process returns to S1 and the process is repeated. As an end timing of the history related processing, for example, when the ignition power of the own vehicle is turned off.

＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、第１選別処理によって、自宅での駐車時間が満充電に必要な時間に満たなかった場合には、非意図的なＨＶ走行と仮選別するので、充電及び冷却に十分な準備期間がなかったという充電機会のなさによる非意図的なＨＶ走行を、意図的なＨＶ走行と選別することが可能になる。また、自宅での駐車時間が満充電に必要な時間を満たしていた場合であっても、充電が失敗していた場合には、非意図的なＨＶ走行と仮選別するので、充電の失敗という充電機会のなさによる非意図的なＨＶ走行を、意図的なＨＶ走行と選別することが可能になる。 <Summary of Embodiment 1>
According to the configuration of the first embodiment, when the parking time at home is less than the time required for full charge, the first sorting process temporarily sorts the vehicle as unintentional HV traveling. Therefore, unintentional HV traveling due to the lack of a charging opportunity when there is not enough preparation period can be selected as intentional HV traveling. Also, even if the parking time at home satisfies the time required for full charge, if charging fails, it is temporarily selected as unintentional HV driving, so charging failure Unintentional HV traveling due to lack of a charging opportunity can be distinguished from intentional HV traveling.

さらに、第２選別処理によって、自車の走行経路に充電設備がなかった場合には、非意図的なＨＶ走行と仮選別するので、走行経路に充電設備がなかったという充電機会のなさによる非意図的なＨＶ走行を、意図的なＨＶ走行と選別することが可能になる。また、自車の走行経路に充電設備があった場合であっても、充電設備に空きがなかった場合には、非意図的なＨＶ走行と仮選別するので、充電設備の空きがないという充電機会のなさによる非意図的なＨＶ走行を、意図的なＨＶ走行と選別することが可能になる。   In addition, if there is no charging facility on the travel route of the vehicle by the second sorting process, the vehicle is temporarily selected as unintentional HV travel, so that the non-charging opportunity that there is no charging facility on the travel route is It is possible to select intentional HV traveling from intentional HV traveling. In addition, even if there is a charging facility on the travel route of the vehicle, if there is no vacancy in the charging facility, it is temporarily selected as unintentional HV traveling, so charging that there is no vacancy in the charging facility. Unintentional HV traveling due to lack of opportunity can be distinguished from intentional HV traveling.

このように、実施形態１の構成によれば、ＨＶ走行が行われたとき、ＨＶ走行に至った理由がそもそも充電の機会がなかったことによる非意図的なＨＶ走行であるのか否かを選別することが可能になる。   As described above, according to the configuration of the first embodiment, when HV traveling is performed, it is selected whether the reason for reaching HV traveling is unintentional HV traveling due to the absence of a charging opportunity in the first place. It becomes possible to do.

他にも、第３選別処理によって、バッテリ性能低下を考慮した加速要求が過剰でなかった場合には、非意図的なＨＶ走行と仮選別するので、バッテリ１３の性能低下による非意図的なＨＶ走行を選別することが可能になる。また、バッテリ性能低下を考慮した加速要求が過剰でなかった場合であっても、閾値以上の上り勾配であった場合には、非意図的なＨＶ走行と仮選別するので、急勾配におけるやむをえない加速要求による非意図的なＨＶ走行を、意図的なＨＶ走行と選別することが可能になる。   In addition, when the acceleration request considering the battery performance reduction is not excessive by the third selection process, the temporary selection is made with the unintentional HV traveling, so the unintentional HV due to the performance reduction of the battery 13 It becomes possible to sort the traveling. Moreover, even if the acceleration request considering the decrease in battery performance is not excessive, if it is an upward gradient exceeding the threshold value, it is temporarily selected as unintentional HV traveling, so unavoidable acceleration in a steep gradient It becomes possible to distinguish unintentional HV traveling on demand from intentional HV traveling.

以上のように、実施形態１の構成によれば、走行中にＨＶ走行に至った要因を、外部充電車両がおかれた状況だけでなく、ＨＶ走行に至る以前の充電の状況まで含めて総合的に推定することが可能になる。よって、非意図的なＨＶ走行と意図的なＨＶ走行とを精度よく選別して走行履歴を記憶するといったことが可能になり、運転手自身及び第三者への説明性が向上する。   As described above, according to the configuration of the first embodiment, the factors that led to HV traveling during traveling include not only the situation in which the externally charged vehicle is placed, but also the state of charging prior to HV traveling. It becomes possible to estimate it automatically. Accordingly, it becomes possible to accurately select unintentional HV traveling and intentional HV traveling and store the traveling history, and the explanation to the driver himself and a third party is improved.

（変形例１）
実施形態１では、履歴ＤＢ２５に記憶した走行履歴を提示部２１で提示させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、履歴ＤＢ２５に記憶した走行履歴を自車外の装置に出力する構成としてもよい。具体例としては、ダイアグツールを自車の車載ネットワークに接続した場合に、履歴ＤＢ２５に記憶した走行履歴をこの車載ネットワークを介してダイアグツールに自動的に出力する構成としてもよい。他にも、履歴ＤＢ２５に記憶した走行履歴を、車載通信モジュールを介して自車外のサーバ装置に自動的に送信する構成としてもよい。これによれば、走行履歴を必要とする第三者への情報集約を簡易化することが可能になる。 (Modification 1)
In the first embodiment, the configuration in which the travel history stored in the history DB 25 is presented by the presentation unit 21 is shown, but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, the travel history stored in the history DB 25 may be output to a device outside the host vehicle. As a specific example, when the diagnosis tool is connected to the in-vehicle network of the own vehicle, the travel history stored in the history DB 25 may be automatically output to the diagnosis tool via the in-vehicle network. In addition, the travel history stored in the history DB 25 may be automatically transmitted to a server device outside the host vehicle via the in-vehicle communication module. According to this, it becomes possible to simplify the information aggregation to the third party who needs the travel history.

（変形例２）
実施形態１では、第１選別処理、第２選別処理、及び第３選別処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば第１選別処理〜第３選別処理の一部しか行わない構成としてもよい。また、第１選別処理〜第３選別処理のうちの第３選別処理のみを行う構成とし、外部充電を行わないハイブリッド車両に用いる構成としてもよい。 (Modification 2)
In Embodiment 1, although the structure which performs a 1st selection process, a 2nd selection process, and a 3rd selection process was shown, it does not necessarily restrict to this. For example, only a part of the first selection process to the third selection process may be performed. Moreover, it is good also as a structure which performs only the 3rd sorting process among the 1st sorting processes-the 3rd sorting process, and is used for the hybrid vehicle which does not perform external charging.

（変形例３）
実施形態１では、第１選別処理においてＳ２１５及びＳ２１６の処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、Ｓ２１５及びＳ２１６の処理のいずれかを省略する構成としてもよい。また、Ｓ２１５の処理とＳ２１６の処理との順番を入れ替える構成としてもよい。 (Modification 3)
In Embodiment 1, although the structure which performs the process of S215 and S216 in the 1st selection process was shown, it does not necessarily restrict to this. For example, any of the processes in S215 and S216 may be omitted. The order of the process of S215 and the process of S216 may be switched.

（変形例４）
実施形態１では、第１選別処理のＳ２１３の処理において性能低下情報のうちのバッテリ１３の満充電量の情報から算出したＥＶ走行可能距離を用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、バッテリ１３の性能低下がないとした場合の満充電量から定まるＥＶ走行可能距離の固定値をＳ２１３の処理において用いる構成としてもよい。この構成を採用した場合、Ｓ２１３でＮＯであった際の処理として、情報取得部１０３で充電監視部１７から取得した性能低下情報が示すバッテリ１３の性能低下が一定の度合い以上である場合に非意図的なＨＶ走行と仮選別する構成を追加してもよい。これによれば、バッテリ１３の性能低下による非意図的なＨＶ走行を選別することが可能になる。なお、性能低下情報が示すバッテリ１３の性能低下が一定の度合い以上である場合には、意図的なＨＶ走行と仮選別する構成としてもよいし、Ｓ２１５若しくはＳ２１６の処理に移る構成としてもよい。 (Modification 4)
In the first embodiment, the configuration using the EV travelable distance calculated from the information of the full charge amount of the battery 13 in the performance deterioration information in the process of S213 of the first selection process is shown, but this is not necessarily limited thereto. For example, it is good also as a structure which uses the fixed value of EV driving | running | working distance determined from the full charge amount when there is no performance fall of the battery 13 in the process of S213. When this configuration is adopted, the processing when NO is obtained in S213 is not performed when the performance degradation of the battery 13 indicated by the performance degradation information acquired from the charge monitoring unit 17 by the information acquisition unit 103 is greater than a certain degree. You may add the structure which carries out provisional selection with intentional HV driving | running | working. According to this, it becomes possible to select unintentional HV traveling due to the performance degradation of the battery 13. In addition, when the performance degradation of the battery 13 which performance degradation information shows is more than a fixed degree, it is good also as a structure which carries out provisional selection with intentional HV driving | running | working, and it is good also as a structure which transfers to the process of S215 or S216.

（変形例５）
実施形態１では、第１選別処理のＳ２１５の処理において自宅での駐車時間が閾値以上か否かを判定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、駐車位置を特定せずに、駐車時間が閾値以上でないと判定した場合に、充電機会がなかったものと判別して非意図的なＨＶ走行と仮選別する構成としてもよい。なお、駐車時間が閾値以上と判定した場合には、充電機会があったものと判別して意図的なＨＶ走行と仮選別する構成としてもよいし、Ｓ２１６の処理に移る構成としてもよい。 (Modification 5)
In Embodiment 1, although the structure which determines whether the parking time at home is more than a threshold value in the process of S215 of a 1st selection process was shown, it does not necessarily restrict to this. For example, when it is determined that the parking time is not equal to or greater than the threshold without specifying the parking position, it may be determined that there is no charging opportunity and temporarily selected as unintentional HV traveling. In addition, when it determines with parking time being more than a threshold value, it is good also as a structure which discriminate | determines that there was a charging opportunity, and carries out provisional selection with the intentional HV driving | running | working, and is good also as a structure which moves to the process of S216.

（変形例６）
実施形態１では、第２選別処理においてＳ２２５の処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、Ｓ２２５の処理を省略する構成としてもよい。他にも、Ｓ２２３でＮＯであった場合に、充電設備での駐車時間が閾値以上か否かを判定し、閾値未満であった場合に非意図的なＨＶ走行と仮選別する構成を追加してもよい。充電設備での駐車時間が閾値以上か否かの判定は、充電設備を含むＰＯＩのデータを利用することでＳ２１５の処理と同様にして行う構成とすればよい。この処理は、Ｓ２２５の処理を省略しない場合はＳ２２５の処理の後に行う構成とする。なお、充電設備での駐車時間が閾値以上であった場合には、意図的なＨＶ走行と仮選別する構成とすればよい。 (Modification 6)
In Embodiment 1, although the structure which performs the process of S225 in the 2nd selection process was shown, it does not necessarily restrict to this. For example, the configuration in which the process of S225 is omitted may be employed. In addition, when the answer is NO in S223, it is determined whether or not the parking time at the charging facility is equal to or greater than a threshold, and if it is less than the threshold, a configuration for temporarily selecting unintentional HV traveling is added. May be. The determination as to whether or not the parking time at the charging facility is equal to or greater than the threshold may be performed in the same manner as the processing of S215 by using the POI data including the charging facility. This process is configured to be performed after the process of S225 unless the process of S225 is omitted. In addition, what is necessary is just to set it as the structure which carries out provisional selection with intentional HV driving | running | working, when the parking time in a charging equipment is more than a threshold value.

また、Ｓ２２３でＮＯであった場合に、Ｓ２１６と同様の処理を行い、充電成否情報が充電失敗を示していた場合に非意図的なＨＶ走行と仮選別する構成を追加してもよい。この処理も、Ｓ２２５の処理を省略しない場合はＳ２２５の処理の後に行う構成とする。なお、充電成否情報が充電成功を示していた場合には、意図的なＨＶ走行と仮選別する構成とすればよい。   If NO in S223, a configuration may be added in which the same processing as S216 is performed, and when unsuccessful HV traveling is temporarily selected when the charging success / failure information indicates charging failure. This process is also configured to be performed after the process of S225 if the process of S225 is not omitted. In addition, what is necessary is just to set it as the structure which carries out provisional selection with intentional HV driving | running | working, when charging success / failure information has shown charging success.

（変形例７）
実施形態１では、第３選別処理においてＳ２３３の処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、Ｓ２３３の処理を省略し、Ｓ２３１でＮＯの場合にＳ２３５の処理を行う構成としてもよい。すなわち、運転操作による加速要求の高まりによってＥＶ走行からＨＶ走行に切り替わった場合に、Ｓ２３５の処理を行う構成としてもよい。 (Modification 7)
In Embodiment 1, although the structure which performs the process of S233 in the 3rd selection process was shown, it does not necessarily restrict to this. For example, the process of S233 may be omitted, and the process of S235 may be performed when NO in S231. That is, the process of S235 may be performed when the EV travel is switched to the HV travel due to an increase in acceleration demand due to a driving operation.

（変形例８）
実施形態１では、第３選別処理においてＳ２３５の処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、Ｓ２３５の処理を省略する構成としてもよい。 (Modification 8)
In Embodiment 1, although the structure which performs the process of S235 in the 3rd selection process was shown, it does not necessarily restrict to this. For example, the configuration in which the process of S235 is omitted may be employed.

（変形例９）
実施形態１では、自車が走行中でないタイミングにおいて走行履歴の提示を行わせる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、自車が走行中であるタイミングにおいて走行履歴の提示を行わせる構成としてもよい。一例としては、ステアリングスイッチ等の操作入力部２４で自車の走行中に受け付けた操作入力に応じて走行履歴の提示を行わせる構成とする等すればよい。 (Modification 9)
In the first embodiment, the configuration in which the travel history is presented at the timing when the host vehicle is not traveling is shown, but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, the travel history may be presented at the timing when the host vehicle is traveling. As an example, a configuration may be adopted in which a travel history is presented in accordance with an operation input received during travel of the host vehicle by the operation input unit 24 such as a steering switch.

（変形例１０）
実施形態１では、ＥＶ走行、意図的なＨＶ走行、及び非意図的なＨＶ走行の走行履歴を履歴ＤＢ２５に記憶する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。少なくとも意図的なＨＶ走行の走行履歴を記憶する構成であれば、ＥＶ走行及び／又は非意図的なＨＶ走行の走行履歴を履歴ＤＢ２５に記憶しない構成であってもよい。この場合であっても、意図的なＨＶ走行の有無を走行履歴から証明することは可能であるため、自車の運転手がＥＶ走行を可能な限り実施したことを対外的に説明することが可能になる。 (Modification 10)
In Embodiment 1, although the structure which memorize | stores the driving | running history of EV driving | running | working, intentional HV driving | running | working, and unintentional HV driving | running | working in log | history DB25 was shown, it does not necessarily restrict to this. As long as the travel history of at least intentional HV travel is stored, the travel history of EV travel and / or unintentional HV travel may not be stored in the history DB 25. Even in this case, since it is possible to prove the presence or absence of intentional HV traveling from the traveling history, it is possible to externally explain that the driver of the own vehicle has performed EV traveling as much as possible. It becomes possible.

（実施形態２）
また、実施形態１で説明した構成に加え、駐車後の自車の走行開始前に、ＨＶ走行が行われる見込みと推定された場合はその旨の提示を行わせる構成（以下、実施形態２）としてもよい。実施形態２の車両システム１は、ハイブリッドＥＣＵ１０の代わりにハイブリッドＥＣＵ１０ａを含む点を除けば、実施形態１の車両システム１と同様である。 (Embodiment 2)
Further, in addition to the configuration described in the first embodiment, when it is estimated that HV driving is expected to be performed before the vehicle starts to run after parking, a configuration to that effect is provided (hereinafter referred to as the second embodiment). It is good. The vehicle system 1 of the second embodiment is the same as the vehicle system 1 of the first embodiment, except that a hybrid ECU 10a is included instead of the hybrid ECU 10.

ここで、図７を用いて、ハイブリッドＥＣＵ１０ａについての説明を行う。図７に示すように、ハイブリッドＥＣＵ１０ａは、要求算出部１０１、モード切替部１０２、情報取得部１０３、判別部１０４、勾配特定部１０５、記憶処理部１０６、提示処理部１０７ａ、及び推定部１０８を備えている。ハイブリッドＥＣＵ１０ａは、推定部１０８を備える点と、提示処理部１０７の代わりに提示処理部１０７ａを備える点とを除けば、実施形態１のハイブリッドＥＣＵ１０と同様である。また、情報取得部１０３、判別部１０４、勾配特定部１０５、記憶処理部１０６、提示処理部１０７ａ、及び推定部１０８が履歴関連処理部１１０ａを構成している。この履歴関連処理部１１０ａも請求項の走行履歴記憶装置に相当する。   Here, the hybrid ECU 10a will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, the hybrid ECU 10a includes a request calculation unit 101, a mode switching unit 102, an information acquisition unit 103, a determination unit 104, a gradient specifying unit 105, a storage processing unit 106, a presentation processing unit 107a, and an estimation unit 108. I have. The hybrid ECU 10a is the same as the hybrid ECU 10 of the first embodiment, except that the estimation unit 108 is provided and the presentation processing unit 107 is provided instead of the presentation processing unit 107. In addition, the information acquisition unit 103, the determination unit 104, the gradient identification unit 105, the storage processing unit 106, the presentation processing unit 107a, and the estimation unit 108 constitute a history related processing unit 110a. This history-related processing unit 110a also corresponds to the travel history storage device in the claims.

推定部１０８は、駐車後の自車の走行開始前に、情報取得部１０３で取得した選別用情報から、ＨＶ走行が行われる見込みか否かを推定する。一例としては、Ｓ２１５の処理と同様にして、情報取得部１０３で取得していた自車の自宅での駐車時間が閾値未満であった場合にＨＶ走行が行われる見込みと推定する一方、閾値以上であった場合にはＨＶ走行が行われる見込みでないと推定すればよい。他にも、情報取得部１０３で充電器制御部１９から取得した直近の充電成否情報が充電失敗を示していた場合にＨＶ走行が行われる見込みと推定する一方、充電成功を示していた場合にはＨＶ走行が行われる見込みでないと推定すればよい。推定部１０８は、シフトポジションがＤレンジになった場合に上述の処理を開始する構成としてもよいし、自車のイグニッション電源がオンになった場合に上述の処理を開始する構成としてもよい。   The estimation unit 108 estimates whether or not HV traveling is expected from the selection information acquired by the information acquisition unit 103 before the start of traveling of the host vehicle after parking. As an example, in the same manner as the process of S215, when the parking time at the home of the own vehicle acquired by the information acquisition unit 103 is less than the threshold, it is estimated that HV driving is expected to be performed. If it is, it may be estimated that HV traveling is not expected. In addition, when the latest charge success / failure information acquired from the charger control unit 19 by the information acquisition unit 103 indicates that charging failure has occurred, it is estimated that HV traveling will be performed. May be estimated that HV traveling is not expected. The estimation unit 108 may be configured to start the above-described processing when the shift position is in the D range, or may be configured to start the above-described processing when the ignition power of the host vehicle is turned on.

提示処理部１０７ａは、推定部１０８でＨＶ走行が行われる見込みと推定した場合にＨＶ走行が行われる見込みである旨の提示を提示部２１に行わせる点を除けば、実施形態１の提示処理部１０７と同様である。ＨＶ走行が行われる見込みである旨の提示の一例としては、「このまま走行開始すると非エコ運転が行われる見込みです」といったテキストを表示したり、音声で読み上げたりする構成が挙げられる。また、ＨＶ走行が行われる見込みであるアイコンを表示させる構成であってもよい。   The presentation processing unit 107a presents the presentation processing according to the first embodiment except that the presentation unit 21 makes a presentation indicating that HV traveling is expected when the estimation unit 108 estimates that HV traveling is expected. This is the same as the unit 107. As an example of presentation that the HV driving is expected to be performed, there is a configuration in which a text such as “It is expected that non-eco driving will be performed if the driving is started as it is” or read out by voice. Moreover, the structure which displays the icon which is anticipated that HV driving | running | working may be performed may be sufficient.

実施形態２の構成によれば、自車の走行開始前にＨＶ走行が行われる見込みであることを運転手が知ることができるので、ＨＶ走行を行わずに済むように予め運転手が措置を取ることが可能になる。また、ＨＶ走行を行わずに済むように運転手の行動パターンの改善を促すことが可能になる。その結果、低燃費走行の割合の向上につながる。   According to the configuration of the second embodiment, the driver can know that the HV traveling is expected to be performed before the start of traveling of the own vehicle, so that the driver takes measures in advance so that the HV traveling may not be performed. It becomes possible to take. In addition, it is possible to prompt the driver to improve the behavior pattern so as not to perform HV traveling. As a result, the ratio of low fuel consumption driving is improved.

（変形例１１）
実施形態１，２では、履歴関連処理部１１０をハイブリッドＥＣＵ１０，１０ａが備える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、履歴関連処理部１１０がナビゲーション部２０に備えられたり、ハイブリッドＥＣＵ１０，１０ａ及びナビゲーション部２０とは独立の電子制御装置に備えられたりする構成としてもよい。 (Modification 11)
In the first and second embodiments, the configuration in which the hybrid ECUs 10 and 10a are provided with the history-related processing unit 110 is shown, but the configuration is not necessarily limited thereto. For example, the history-related processing unit 110 may be provided in the navigation unit 20, or may be provided in an electronic control device independent of the hybrid ECUs 10 and 10a and the navigation unit 20.

なお、本発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態及び変形例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications are possible within the scope of the claims, and technical means disclosed in different embodiments and modifications, respectively. Embodiments obtained by appropriately combining the above are also included in the technical scope of the present invention.

１ 車両システム、１０，１０ａ ハイブリッドＥＣＵ、１１ エンジン、１２ ＭＧ、１３ バッテリ、１７ 充電監視部、１９ 充電器制御部、２０ ナビゲーション部、２１ 提示部、２２ タイマ、２３ 通信部、２４ 操作入力部、２５ 履歴ＤＢ、１０１ 要求算出部、１０２ モード切替部、１０３ 情報取得部、１０４ 判別部、１０５ 勾配特定部、１０６ 記憶処理部、１０７，１０７ａ 提示処理部、１０８ 推定部、１１０，１１０ａ 履歴関連処理部（走行履歴記憶装置） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle system 10, 10a Hybrid ECU, 11 Engine, 12 MG, 13 Battery, 17 Charge monitoring part, 19 Charger control part, 20 Navigation part, 21 Presentation part, 22 Timer, 23 Communication part, 24 Operation input part, 25 history DB, 101 request calculation unit, 102 mode switching unit, 103 information acquisition unit, 104 discrimination unit, 105 gradient identification unit, 106 storage processing unit, 107, 107a presentation processing unit, 108 estimation unit, 110, 110a history related processing (Travel history storage device)

Claims (15)

走行駆動源としてモータとエンジンとを有し、前記エンジンを用いない低燃費走行と前記エンジンを用いる非低燃費走行とを切り替える車両で用いられ、
意図的な前記非低燃費走行と非意図的な前記非低燃費走行とを選別するのに必要な選別用情報を取得する情報取得部（１０３）と、
前記非低燃費走行が行われた場合に、前記情報取得部で取得した前記選別用情報に基づいて、この非低燃費走行が非意図的な前記非低燃費走行と意図的な前記非低燃費走行とのいずれかを選別してこの非低燃費走行についての走行履歴を記憶する記憶処理部（１０６）とを備える走行履歴記憶装置。 Used as a vehicle having a motor and an engine as a driving source, and switching between low fuel consumption driving without using the engine and non-low fuel consumption driving using the engine;
An information acquisition unit (103) for acquiring information for selection necessary for selecting the intentional non-low fuel consumption driving and the unintentional non-low fuel consumption driving;
When the non-low fuel consumption traveling is performed, the non-low fuel consumption traveling is unintentional and the intentionally non-low fuel consumption based on the selection information acquired by the information acquisition unit. A travel history storage device comprising: a storage processing unit (106) that selects one of travel and stores a travel history of the non-low fuel consumption travel. 請求項１において、
前記記憶処理部は、非意図的な前記非低燃費走行と選別した前記非低燃費走行についての走行履歴を記憶しない一方、意図的な前記非低燃費走行と選別した前記非低燃費走行についての走行履歴を記憶する走行履歴記憶装置。 In claim 1,
The storage processing unit does not store a travel history about the non-low fuel consumption travel selected as the unintentional non-low fuel consumption travel, while the storage processing unit does not store the travel history about the non-low fuel consumption travel selected as the intentional non-low fuel consumption travel. A travel history storage device that stores a travel history. 請求項１において、
前記記憶処理部は、非意図的な前記非低燃費走行と選別した前記非低燃費走行についての走行履歴と、意図的な前記非低燃費走行と選別した前記非低燃費走行についての走行履歴とのいずれについても、お互いを区別可能に記憶する走行履歴記憶装置。 In claim 1,
The storage processing unit includes a travel history for the non-low fuel consumption travel selected as the unintentional non-low fuel consumption travel, a travel history for the non-low fuel consumption travel selected as the intentional non-low fuel consumption travel, and A travel history storage device that stores them so that they can be distinguished from each other. 請求項１〜３のいずれか１項において、
前記情報取得部は、前記選別用情報として、前記モータへの電力を供給するバッテリの性能低下に関する性能低下情報を取得するものであり、
前記記憶処理部は、前記非低燃費走行が行われた場合に、前記情報取得部で取得した前記性能低下情報が示す前記バッテリの性能低下が、一定の度合い以上であることをもとに非意図的な前記非低燃費走行と選別する一方、一定の度合い未満であることをもとに意図的な前記非低燃費走行と選別する走行履歴記憶装置。 In any one of Claims 1-3,
The information acquisition unit acquires performance degradation information related to performance degradation of a battery that supplies power to the motor as the sorting information.
The storage processing unit is configured based on the fact that the performance degradation of the battery indicated by the performance degradation information acquired by the information acquisition unit is not less than a certain degree when the non-low fuel consumption traveling is performed. A travel history storage device that classifies as intentional non-low fuel consumption travel while selecting it as intentional non-low fuel efficiency travel, based on being less than a certain degree. 請求項４において、
前記車両は、運転操作による加速要求の高まりが前記バッテリの性能に応じて定まる閾値を超えた場合に前記低燃費走行から前記非低燃費走行に切り替わるものであって、
前記情報取得部で取得した前記性能低下情報が示す前記バッテリの性能低下に対して前記加速要求が過剰か否かを判別する判別部（１０４）を備え、
前記記憶処理部は、運転操作による加速要求の高まりによって前記低燃費走行から前記非低燃費走行に切り替わった場合であっても、前記判別部で前記加速要求が過剰でないと判別したことをもとに、非意図的な前記非低燃費走行と選別する走行履歴記憶装置。 In claim 4,
The vehicle is switched from the low fuel consumption traveling to the non-low fuel consumption traveling when an increase in acceleration demand by a driving operation exceeds a threshold determined according to the performance of the battery,
A determination unit (104) for determining whether or not the acceleration request is excessive with respect to the performance degradation of the battery indicated by the performance degradation information acquired by the information acquisition unit;
The storage processing unit is based on the fact that the determination unit determines that the acceleration request is not excessive even when the low fuel consumption traveling is switched to the non-low fuel consumption traveling due to an increase in acceleration request by a driving operation. In addition, a travel history storage device for selecting the unintentional non-low fuel consumption travel. 請求項５において、
前記車両の位置する地点の勾配を特定する勾配特定部（１０５）を備え、
前記記憶処理部は、運転操作による加速要求の高まりによって前記低燃費走行から前記非低燃費走行に切り替わった場合であって、且つ、前記判別部で前記加速要求が過剰であると判別した場合には、前記勾配特定部で特定した前記車両の位置する地点の勾配が、閾値以上の上り勾配でないことをもとに、意図的な前記非低燃費走行と選別する一方、閾値以上の上り勾配であることをもとに、非意図的な前記非低燃費走行と選別する走行履歴記憶装置。 In claim 5,
A gradient specifying unit (105) for specifying the gradient of the point where the vehicle is located;
The storage processing unit is a case where the low fuel consumption traveling is switched to the non-low fuel consumption traveling due to an increase in acceleration demand due to a driving operation, and the determination unit determines that the acceleration request is excessive. Is selected as the intentionally non-fuel-efficient driving based on the fact that the slope of the point where the vehicle is located specified by the slope specifying unit is not an upward slope greater than a threshold, A travel history storage device that sorts out the unintentional non-low fuel consumption travel based on a certain thing. 請求項１〜４のいずれか１項において、
前記車両は、運転操作による加速要求の高まりが前記モータへの電力を供給するバッテリの性能に応じて定まる閾値を超えた場合に前記低燃費走行から前記非低燃費走行に切り替わるものであって、
前記情報取得部は、前記選別用情報として、前記車両の位置する地点の勾配を取得するものであり、
前記記憶処理部は、運転操作による加速要求の高まりによって前記低燃費走行から前記非低燃費走行に切り替わった場合には、前記情報取得部で取得した前記車両の位置する地点の勾配が、閾値以上の上り勾配でないことをもとに、意図的な前記非低燃費走行と選別する一方、閾値以上の上り勾配であることをもとに、非意図的な前記非低燃費走行と選別する走行履歴記憶装置。 In any one of Claims 1-4,
The vehicle switches from the low fuel consumption traveling to the non-low fuel consumption traveling when an increase in acceleration demand due to a driving operation exceeds a threshold value determined according to a performance of a battery that supplies power to the motor,
The information acquisition unit acquires a gradient of a point where the vehicle is located as the sorting information,
When the storage processing unit is switched from the low fuel consumption traveling to the non-low fuel consumption traveling due to an increase in acceleration demand due to a driving operation, the gradient of the vehicle position acquired by the information acquisition unit is equal to or greater than a threshold value. On the other hand, it is selected as the intentional non-low fuel consumption driving based on the fact that it is not an up-gradient, while the traveling history is selected as the unintentional non-low fuel consumption traveling based on the up-gradient exceeding the threshold. Storage device. 請求項１〜７のいずれか１項において、
車両外から供給される電力によって、前記モータへの電力を供給するバッテリの充電が可能な外部充電車両で用いられる走行履歴記憶装置。 In any one of Claims 1-7,
A travel history storage device used in an external charging vehicle capable of charging a battery that supplies electric power to the motor by electric power supplied from outside the vehicle. 請求項８において、
前記情報取得部は、前記選別用情報として、前記外部充電車両の充電機会の有無を判別できる充電機会情報を取得するものであり、
前記記憶処理部は、前記非低燃費走行が行われた場合に、前記充電機会情報から前記外部充電車両の充電機会があったと判別したことをもとに、意図的な前記非低燃費走行と選別する一方、前記充電機会情報から前記外部充電車両の充電機会がなかったと判別したことをもとに、非意図的な前記非低燃費走行と選別する走行履歴記憶装置。 In claim 8,
The information acquisition unit acquires charging opportunity information that can determine whether or not there is a charging opportunity of the external charging vehicle as the selection information,
When the non-low fuel consumption traveling is performed, the storage processing unit determines that the external charging vehicle has a charging opportunity from the charging opportunity information, and the intentional non-low fuel consumption traveling is performed. A travel history storage device that, on the other hand, selects the unintentional non-low fuel consumption travel based on the fact that it is determined from the charge opportunity information that there is no charge opportunity for the externally charged vehicle. 請求項９において、
前記情報取得部は、前記充電機会情報として、前記外部充電車両の車両位置、前記外部充電車両のユーザの自宅位置、及び前記外部充電車両を駐車してから発進するまでの駐車時間を取得するものであり、
前記記憶処理部は、前記非低燃費走行が行われた場合に、前記情報取得部で取得した前記充電機会情報から、前記外部充電車両のユーザの自宅位置での前記駐車時間が閾値未満であったことをもとに前記外部充電車両の充電機会がなかったと判別する一方、前記外部充電車両のユーザの自宅位置での前記駐車時間が閾値以上であったことをもとに前記外部充電車両の充電機会があったと判別する走行履歴記憶装置。 In claim 9,
The information acquisition unit acquires, as the charging opportunity information, a vehicle position of the external charging vehicle, a home position of a user of the external charging vehicle, and a parking time from parking the external charging vehicle to starting. And
The storage processing unit, when the non-low fuel consumption driving is performed, from the charging opportunity information acquired by the information acquisition unit, the parking time at the home position of the user of the external charging vehicle is less than a threshold. On the other hand, it is determined that the external charging vehicle has not been charged. On the other hand, based on the fact that the parking time at the home position of the user of the external charging vehicle is equal to or greater than a threshold, A travel history storage device that determines that there is a charging opportunity. 請求項９又は１０において、
前記情報取得部は、前記充電機会情報として、前記外部充電車両の走行経路、前記外部充電車両の充電設備の位置、及び前記充電設備の空き情報を取得するものであり、
前記記憶処理部は、前記非低燃費走行が行われた場合に、前記情報取得部で取得した前記充電機会情報から、前記外部充電車両の走行経路に前記充電設備が位置しない場合、及び前記外部充電車両の走行経路に前記充電設備が位置するがその充電設備に空きがなかったことをもとに、前記外部充電車両の充電機会がなかったと判別する一方、前記外部充電車両の走行経路に充電設備が位置し、且つ、その充電設備に空きがあったことをもとに、前記外部充電車両の充電機会があったと判別する走行履歴記憶装置。 In claim 9 or 10,
The information acquisition unit acquires, as the charging opportunity information, a travel route of the external charging vehicle, a position of a charging facility of the external charging vehicle, and vacancy information of the charging facility,
The storage processing unit, when the non-low fuel consumption traveling is performed, from the charging opportunity information acquired by the information acquisition unit, when the charging equipment is not located in the travel route of the external charging vehicle, and the external Based on the fact that the charging facility is located in the traveling route of the charging vehicle but there is no space in the charging facility, it is determined that there was no charging opportunity for the external charging vehicle, while the traveling route of the external charging vehicle is charged. A travel history storage device that determines that there is an opportunity to charge the externally charged vehicle based on the fact that the facility is located and the charging facility is empty. 請求項８〜１１のいずれか１項において、
前記情報取得部は、前記選別用情報として、前記外部充電車両を駐車してから発進するまでの駐車時間を取得するものであり、
前記記憶処理部は、前記非低燃費走行が行われた場合に、前記情報取得部で取得した直近の前記駐車時間が、閾値以上であったことをもとに、意図的な前記非低燃費走行と選別する一方、閾値未満であったことをもとに、非意図的な前記非低燃費走行と選別する走行履歴記憶装置。 In any one of Claims 8-11,
The information acquisition unit acquires, as the sorting information, a parking time from parking the external charging vehicle until starting.
When the non-low fuel consumption traveling is performed, the storage processing unit is configured to intentionally perform the non-low fuel consumption based on the fact that the latest parking time acquired by the information acquisition unit is equal to or greater than a threshold value. A traveling history storage device that classifies as unintentional non-low fuel consumption traveling based on being less than a threshold while selecting traveling. 請求項８〜１２のいずれか１項において、
前記情報取得部は、前記選別用情報として、車両外から供給される電力による前記バッテリの充電が成功したか否かを示す充電成否情報を取得するものであり、
前記記憶処理部は、前記非低燃費走行が行われた場合に、前記情報取得部で取得した直近の前記充電成否情報が、充電成功を示すことをもとに、意図的な前記非低燃費走行と選別する一方、充電失敗を示すことをもとに、非意図的な前記非低燃費走行と選別する走行履歴記憶装置。 In any one of Claims 8-12,
The information acquisition unit acquires, as the selection information, charging success / failure information indicating whether charging of the battery with electric power supplied from outside the vehicle has succeeded,
When the non-low fuel consumption traveling is performed, the storage processing unit intentionally uses the non-low fuel consumption information based on the fact that the latest charging success / failure information acquired by the information acquisition unit indicates charging success. A travel history storage device that classifies as unintentional non-low fuel consumption travel based on indicating a charging failure while sorting as travel. 請求項８〜１３のいずれか１項において、
前記情報取得部は、前記選別用情報として、車両外から供給される電力による前記バッテリの充電が成功したか否かを示す充電成否情報、及び前記外部充電車両を駐車してから発進するまでの駐車時間の少なくともいずれかを取得するものであり、
前記車両の駐車後の走行開始前に、前記情報取得部で取得した前記選別用情報から、前記非低燃費走行が行われる見込みか否かを推定する推定部（１０８）と、
前記推定部で前記非低燃費走行が行われる見込みと推定した場合、前記車両の駐車後の走行開始前に、前記非低燃費走行が行われる見込みである旨の提示を行わせる提示処理部（１０７ａ）とを備える走行履歴記憶装置。 In any one of Claims 8-13,
The information acquisition unit, as the selection information, charging success / failure information indicating whether or not the battery has been successfully charged with electric power supplied from outside the vehicle, and starting from parking the external charging vehicle To get at least one of the parking hours,
An estimation unit (108) for estimating whether or not the non-low fuel consumption traveling is expected from the information for selection acquired by the information acquisition unit before the vehicle starts running after parking;
When the estimation unit estimates that the non-low fuel consumption traveling is expected to be performed, a presentation processing unit that makes a presentation that the non-low fuel consumption traveling is expected to be performed before the vehicle starts traveling after parking ( 107a). 請求項１〜１４のいずれか１項において、
前記情報取得部は、複数種類の前記選別用情報を取得するものであり、
前記記憶処理部は、前記非低燃費走行が行われた場合に、前記情報取得部で取得した複数種類の前記選別用情報のそれぞれに基づいて、この非低燃費走行が非意図的な前記非低燃費走行と意図的な前記非低燃費走行とのいずれかを前記選別用情報別に選別し、少なくとも１種類の前記選別用情報について意図的な前記非低燃費走行と選別した場合には、その非低燃費走行については意図的な前記非低燃費走行として走行履歴を記憶する走行履歴記憶装置。 In any one of Claims 1-14,
The information acquisition unit acquires a plurality of types of sorting information,
When the non-low fuel consumption traveling is performed, the storage processing unit performs the non-intentional non-intentional non-low fuel consumption traveling based on each of the plurality of types of sorting information acquired by the information acquisition unit. When selecting either low fuel consumption driving or intentional non-low fuel consumption driving according to the sorting information, and selecting at least one type of sorting information as intentional non-low fuel consumption driving, A travel history storage device that stores a travel history as intentional non-low fuel consumption travel for non-low fuel consumption travel.
JP2016141647A 2016-07-19 2016-07-19 Travel history storage device Active JP6565812B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016141647A JP6565812B2 (en) 2016-07-19 2016-07-19 Travel history storage device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016141647A JP6565812B2 (en) 2016-07-19 2016-07-19 Travel history storage device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018012368A JP2018012368A (en) 2018-01-25
JP6565812B2 true JP6565812B2 (en) 2019-08-28

Family

ID=61019879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016141647A Active JP6565812B2 (en) 2016-07-19 2016-07-19 Travel history storage device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6565812B2 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4760779B2 (en) * 2007-06-13 2011-08-31 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Information presenting apparatus, information presenting method, and program
JP5151619B2 (en) * 2007-10-01 2013-02-27 株式会社デンソー Travel plan creation device for hybrid vehicle and program for travel plan creation device
JP5545202B2 (en) * 2010-03-30 2014-07-09 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Charging guidance device and charging guidance method
JP5353860B2 (en) * 2010-10-26 2013-11-27 日産自動車株式会社 Hybrid vehicle driving force control device
JP5760959B2 (en) * 2011-11-02 2015-08-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Evaluation display system, method and program
JP6376619B2 (en) * 2014-04-04 2018-08-22 テスラ・インコーポレーテッド Itinerary planning under energy constraints

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018012368A (en) 2018-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10889199B2 (en) Determining a charging requirement for an energy storage means of a vehicle
JP4736678B2 (en) Vehicle preferential system, electric vehicle and server
US8874358B2 (en) Route guidance device, method, and program
US20200070679A1 (en) Electric-drive motor vehicles, systems, and control logic for predictive charge planning and powertrain control
EP2172740B1 (en) Map display device, map display method, and computer readable tangible medium
RU2489680C1 (en) Apparatus and method of providing information on stations for increasing battery charge
CN107010041B (en) Enhanced electric drive mode with predicted destination to reduce engine start
US11254320B2 (en) Systems and methods for selective driver coaching based on driver efficiency
US20140371969A1 (en) Information provision apparatus and information provision method
US20140074329A1 (en) Vehicle electric range estimation
US20140132214A1 (en) Electrically powered vehicle and method for controlling electrically powered vehicle
US20130009765A1 (en) Methods and systems for determining a range limit based on a vehicle&#39;s energy source status
US20120296502A1 (en) Forward-looking hybrid vehicle control strategy
JP2008249503A (en) Electric vehicle drive control system, and electric vehicle drive control method
CN109747454A (en) Movable body rescue system and movable body rescue mode
CN108146428A (en) Hybrid vehicle and the control method for hybrid vehicle
JP2010139386A (en) On-vehicle display control unit, method of controlling on-vehicle display, and on-vehicle display control program
JP2020083235A (en) Vehicle control unit
EP3225485A1 (en) Hybrid vehicle
JP2018121411A (en) Electric vehicle
US11433911B2 (en) Controller for vehicle
JP6565812B2 (en) Travel history storage device
JP2017178075A (en) Hybrid automobile
JP2018086970A (en) Control device for hybrid vehicle
US11738738B2 (en) System and method for controlling shift of hybrid vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180831

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190624

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190702

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190715

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6565812

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250