JP5093071B2 - Travel guidance device, travel guidance method, and computer program - Google Patents

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Description

本発明は、地図の所定エリアを表示装置に表示する走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to a travel guide device, a travel guide method, and a computer program that display a predetermined area of a map on a display device.

従来より、車載用のナビゲーション装置、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）や携帯電話機などの携帯情報機器、パーソナルコンピュータ等では、地図情報として一般道路及び高速道路等の道路や施設名称等を各種記憶デバイスに記憶するか、又はサーバ等からダウンロードすることにより、利用者に対して所望のエリアの地図を表示することが可能となっている。   Conventionally, in-vehicle navigation devices, portable information devices such as PDAs (Personal Digital Assistants) and mobile phones, personal computers, etc., roads and facility names such as general roads and expressways are stored in various storage devices as map information. Alternatively, a map of a desired area can be displayed to the user by downloading from a server or the like.

一方で、近年においては、バッテリから供給される電力に基づいて駆動されるモータを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両等の車両が多く存在する。   On the other hand, in recent years, there are many vehicles such as an electric vehicle using a motor driven based on electric power supplied from a battery as a driving source, and a hybrid vehicle using a motor and an engine together as a driving source.

そこで従来より、現在のエネルギー残量で車両が走行できる走行可能範囲を、ナビゲーション装置等の地図表示機能を有する上記装置を用いてユーザに提供することが提案されている。例えば、特開平７−８５３９７号公報には、電気自動車が備える表示装置に対して、自車周辺の地図を表示するとともに、現在のバッテリの残量と周囲の地形に基づいて走行可能範囲を算出し、地図上に表示する技術について記載されている。
特開平７−８５３９７号公報（第３頁〜第４頁、図３） Therefore, conventionally, it has been proposed to provide a user with a travelable range in which the vehicle can travel with the current remaining energy using the above-described device having a map display function such as a navigation device. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-85397, a map around an own vehicle is displayed on a display device provided in an electric vehicle, and a travelable range is calculated based on the current remaining battery level and surrounding terrain. The technology to display on the map is described.
Japanese Patent Laid-Open No. 7-85397 (pages 3 to 4, FIG. 3)

また、ナビゲーション装置のように、地図を表示する機能に加えて経路探索機能を備えた装置では、出発地から目的地までの案内経路を設定した場合に、走行を開始する前に案内経路上における走行可能範囲の終点をユーザが認識することが望ましい。   In addition, in a device having a route search function in addition to a map display function, such as a navigation device, when a guide route from a departure place to a destination is set, before starting the travel, It is desirable for the user to recognize the end point of the travelable range.

しかしながら、走行可能範囲と案内経路の交点が表示装置の表示エリアに含まれる位置で正確に地図のスクロールを停止することは困難である。   However, it is difficult to accurately stop the scrolling of the map at a position where the intersection of the travelable range and the guide route is included in the display area of the display device.

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、表示装置に表示された地図が案内経路に沿ってスクロールされた際に、そのスクロール途中で走行可能範囲の終点が表示エリアに含まれた場合にスクロールを停止させることによって、案内経路上における走行可能範囲の終点の位置をユーザに容易に把握させることを可能とし、ユーザの利便性を向上させた走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and when the map displayed on the display device is scrolled along the guide route, the end point of the travelable range is displayed in the display area during the scrolling. The travel guide device and the travel guide that improve the convenience for the user by enabling the user to easily grasp the position of the end point of the travelable range on the guide route by stopping scrolling It is an object to provide a method and a computer program.

前記目的を達成するため本願の請求項１に係る走行案内装置（１）は、地図を表示装置（１５）に表示する地図表示手段（３３）と、出発地から目的地へと至る案内経路を探索する経路探索手段（３３）と、車両（２）の前記出発地におけるエネルギーの残量を取得するエネルギー残量取得手段（３３）と、前記エネルギー残量取得手段により取得されたエネルギーの残量を消費することによって前記出発地から走行を開始した前記車両が走行可能な前記案内経路上における走行可能範囲の終点を算出する走行可能範囲算出手段（３３）と、前記出発地、前記目的地、及び前記走行可能範囲の終点を含む複数の地点から、いずれか１つの地点を目標地点として選択する地点選択手段（３３）と、前記地点選択手段により選択された前記目標地点の方向へと前記表示装置に表示される地図を前記案内経路に沿ってスクロールする表示エリアスクロール手段（３３）と、前記表示エリアスクロール手段によって前記表示装置に表示された地図がスクロールされている途中に、前記地点選択手段により選択された前記目標地点が前記表示装置に表示された地図の表示エリアに含まれた場合に、前記スクロールを停止するスクロール停止手段（３３）と、を有することを特徴とする。
ここで、「車両」とはバッテリから供給される電力をエネルギーとして走行する電気自動車以外にも、ガソリンをエネルギーとして走行するガソリン自動車、電力及びガソリンをエネルギーとして走行するハイブリッド車両等も含む。 In order to achieve the above object, the travel guidance device (1) according to claim 1 of the present application includes a map display means (33) for displaying a map on the display device (15), and a guide route from the departure place to the destination. A route search means (33) for searching, an energy remaining amount acquisition means (33) for acquiring the remaining amount of energy at the departure place of the vehicle (2), and the remaining amount of energy acquired by the remaining energy amount acquiring means A travelable range calculation means (33) for calculating an end point of a travelable range on the guide route on which the vehicle that has started traveling from the departure place can be traveled, and the departure place, the destination, And a point selection means (33) for selecting any one point as a target point from a plurality of points including the end point of the travelable range, and the target location selected by the point selection means Way of the display area scroll means for scrolling along a map on the guide route displayed on the display device in the direction (33), the displayed on the display device by the display area scrolling unit map is scrolled And a scroll stop means (33) for stopping the scroll when the target point selected by the point selection means is included in the display area of the map displayed on the display device. And
Here, the “vehicle” includes, in addition to an electric vehicle that travels using power supplied from a battery as energy, a gasoline vehicle that travels using gasoline as energy, a hybrid vehicle that travels using power and gasoline as energy, and the like.

また、請求項２に係る走行案内装置（１）は、請求項１に記載の走行案内装置であって、前記出発地、前記目的地、及び前記走行可能範囲の終点のそれぞれに対応する複数のボタンを前記表示装置に表示するボタン表示手段を有し、前記地点選択手段は、前記表示装置に表示された複数の前記ボタンの内、ユーザによって操作された前記ボタンに対応する地点を前記目標地点として選択することを特徴とする。 A travel guide device (1) according to claim 2 is the travel guide device according to claim 1, wherein a plurality of travel guide devices corresponding to each of the starting point, the destination, and an end point of the travelable range are provided. Button display means for displaying a button on the display device, and the point selection means selects a point corresponding to the button operated by a user among the plurality of buttons displayed on the display device as the target point. It is characterized by selecting as.

また、請求項３に係る走行案内装置（１）は、請求項２に記載の走行案内装置であって、前記ボタン表示手段は、エネルギー補給施設に対応するボタンを更に前記表示装置に表示し、前記地点選択手段は、ユーザによって前記エネルギー補給施設に対応付けたボタンが操作された場合に、前記案内経路沿いに位置する前記エネルギー補給施設の近傍にある前記案内経路上の地点を前記目標地点として選択することを特徴とする。 Further, the travel guide device (1) according to claim 3 is the travel guide device according to claim 2, wherein the button display means further displays a button corresponding to an energy supply facility on the display device, When the button associated with the energy supply facility is operated by the user, the point selection means sets a point on the guide route in the vicinity of the energy supply facility located along the guide route as the target point. It is characterized by selecting.

また、請求項４に係る走行案内装置（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の走行案内装置であって、前記表示エリアスクロール手段（３３）は、前記案内経路上の地点が常に前記表示エリアの中央位置にある状態で前記表示装置（１５）に表示される地図を前記案内経路に沿ってスクロールし、前記スクロール停止手段（３３）は、前記目標地点の座標を取得する目標地点座標取得手段（３３）と、前記表示エリアの中央位置の座標を取得する中央位置座標取得手段（３３）と、前記中央位置座標取得手段により取得した座標が前記目標地点座標取得手段により取得した座標と一致するか否か判定する座標一致判定手段（３３）と、を備え、前記座標一致判定手段によって座標が一致すると判定された場合に前記表示エリアスクロール手段による前記スクロールを停止することを特徴とする。 Further, the travel guide device (1) according to claim 4 is the travel guide device according to any one of claims 1 to 3, wherein the display area scroll means (33) is on the guide route. The map displayed on the display device (15) is scrolled along the guide route in a state where the point is always at the center position of the display area, and the scroll stop means (33) acquires the coordinates of the target point. Target point coordinate acquisition means (33), central position coordinate acquisition means (33) for acquiring the coordinates of the central position of the display area, and coordinates acquired by the central position coordinate acquisition means are obtained by the target point coordinate acquisition means. Coordinate coincidence determining means (33) for determining whether or not the acquired coordinates coincide with each other, and when the coordinate coincidence determining means determines that the coordinates coincide, Characterized by stopping the scrolling Lumpur means.

また、請求項５に係る走行案内装置（１）は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の走行案内装置であって、前記案内経路の内、前記出発地と前記走行可能範囲の終点との間の部分である部分案内経路から所定距離以内に存在するエネルギー補給施設の内、前記車両（２）がエネルギーの補給を行う補給実施エネルギー補給施設の位置情報と該補給実施エネルギー補給施設での予定補給量を取得する予定補給情報取得手段（３３）と、前記車両の前記補給実施エネルギー補給施設への到達時のエネルギーの残量を算出する到達時エネルギー算出手段（３３）と、前記予定補給量と前記到達時のエネルギーの残量とに基づいて、前記補給実施エネルギー補給施設にてエネルギーを補給後の前記車両のエネルギーの残量を取得する補給後エネルギー残量取得手段（３３）と、前記予定補給情報取得手段により取得した補給実施エネルギー補給施設の位置情報と前記補給後エネルギー残量取得手段により取得した前記車両のエネルギーの残量とに基づいて、前記補給後エネルギー残量取得手段により取得した前記車両のエネルギーの残量を消費することによって前記車両が前記補給実施エネルギー補給施設から走行を開始して前記案内経路を走行可能な走行可能範囲を算出する補給後走行可能範囲算出手段（３３）と、を有し、前記スクロール停止手段は、前記走行可能範囲の終点が前記目標地点として選択されている場合には、前記表示エリアスクロール手段によって前記表示装置（１５）に表示された地図がスクロールされている途中に前記補給後走行可能範囲算出手段によって算出された走行可能範囲の終点が前記表示装置に表示された場合に、前記スクロールを停止することを特徴とする。 A travel guide device (1) according to claim 5 is the travel guide device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the departure place and the travelable range are included in the guide route. Among the energy replenishment facilities existing within a predetermined distance from the partial guide route that is a portion between the end point and the location information of the replenishment execution energy replenishment facility where the vehicle (2) replenishes energy, and the replenishment execution energy replenishment facility Scheduled supply information acquisition means (33) for acquiring a planned supply amount at the time of arrival, energy arrival time calculation means (33) for calculating the remaining amount of energy when the vehicle reaches the supply energy supply facility for supply, and Based on the planned replenishment amount and the remaining amount of energy at the time of arrival, the energy supply after replenishment that acquires the remaining amount of energy of the vehicle after replenishing energy at the replenishment execution energy replenishment facility Based on the position information of the replenishment execution energy replenishment facility acquired by the scheduled replenishment information acquisition means and the remaining amount of energy of the vehicle acquired by the post-replenishment energy remaining acquisition means. A travelable range in which the vehicle starts traveling from the replenishment execution energy replenishment facility and travels on the guide route by consuming the remaining amount of energy of the vehicle acquired by the post-replenishment energy remaining amount acquisition means. A post-supplementable travelable range calculation means (33) for calculating, and when the end point of the travelable range is selected as the target point, the scroll stop means is configured by the display area scroll means to While the map displayed on the display device (15) is being scrolled, the post-replenishment travelable range calculation means If the end point of the issued travelable area is displayed on said display device, characterized in that it stops the scrolling.

また、請求項６に係る走行案内装置（１）は、請求項５に記載の走行案内装置であって、前記補給実施エネルギー補給施設を前記車両（２）の経由地として設定する経由地設定手段（３３）と、前記出発地から前記補給実施エネルギー補給施設を経由して前記目的地へと至る案内経路を再探索する経路再探索手段（３３）と、を有することを特徴とする。 Moreover, the travel guidance device (1) according to claim 6 is the travel guidance device according to claim 5 , wherein the supplementary energy supply facility is set as a transit point of the vehicle (2). (33) and route re-searching means (33) for re-searching a guide route from the departure point to the destination via the replenishment execution energy replenishment facility.

また、請求項７に係る走行案内装置（１）は、請求項５又は請求項６に記載の走行案内装置であって、前記部分案内経路から所定距離以内に存在し、前記走行可能範囲の終点に最も近いエネルギー補給施設を検索する補給施設検索手段（３３）と、前記補給施設検索手段によって検索されたエネルギー補給施設を前記補給実施エネルギー補給施設として特定する補給施設特定手段（３３）と、を有し、前記予定補給情報取得手段（３３）は、前記補給施設特定手段によって特定された前記補給実施エネルギー補給施設の位置情報と前記補給実施エネルギー補給施設における予定補給量を取得することを特徴とする。 A travel guide device (1) according to claim 7 is the travel guide device according to claim 5 or 6 , wherein the travel guide device (1) is located within a predetermined distance from the partial guide route, and is an end point of the travelable range. Supply facility search means (33) for searching for the nearest energy supply facility, and supply facility specifying means (33) for specifying the energy supply facility searched by the supply facility search means as the supply execution energy supply facility. And the scheduled replenishment information acquisition means (33) acquires the location information of the replenishment execution energy replenishment facility specified by the replenishment facility specification means and the scheduled replenishment amount at the replenishment execution energy replenishment facility. To do.

また、請求項８に係る走行案内方法は、地図を表示装置（１５）に表示する地図表示ステップと、出発地から目的地へと至る案内経路を探索する経路探索ステップと、車両（２）の前記出発地におけるエネルギーの残量を取得するエネルギー残量取得ステップと、前記エネルギー残量取得ステップにより取得されたエネルギーの残量を消費することによって前記出発地から走行を開始した前記車両が走行可能な前記案内経路上における走行可能範囲の終点を算出する走行可能範囲算出ステップと、前記出発地、前記目的地、及び前記走行可能範囲の終点を含む複数の地点から、いずれか１つの地点を目標地点として選択する地点選択ステップと、前記地点選択ステップにより選択された前記目標地点の方向へと前記表示装置に表示される地図を前記案内経路に沿ってスクロールする表示エリアスクロールステップと、前記表示エリアスクロールステップによって前記表示装置に表示された地図がスクロールされている途中に、前記地点選択ステップにより選択された前記目標地点が前記表示装置に表示された地図の表示エリアに含まれた場合に、前記スクロールを停止するスクロール停止ステップと、を有することを特徴とする。 The travel guidance method according to claim 8 includes a map display step of displaying a map on the display device (15), a route search step of searching for a guide route from the departure place to the destination, and the vehicle (2). The remaining energy acquisition step for acquiring the remaining amount of energy at the departure location, and the vehicle that has started traveling from the departure location by consuming the remaining amount of energy acquired at the remaining energy acquisition step can travel. A travelable range calculation step for calculating an end point of the travelable range on the guide route , and a target point is selected from a plurality of points including the departure point, the destination, and the end point of the travelable range. and the point selection step of selecting a point, the map displayed on the display device in the direction of the target point selected by the spot selection step The display area scroll step of scrolling along the guide path, wherein the middle of the map displayed on the display device by the display area scroll step is scrolled, has been the target point is the display selected by said point selecting step And a scroll stop step for stopping the scroll when included in a display area of a map displayed on the apparatus .

更に、請求項９に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、地図を表示装置（１５）に表示する地図表示機能と、出発地から目的地へと至る案内経路を探索する経路探索機能と、車両（２）の前記出発地におけるエネルギーの残量を取得するエネルギー残量取得機能と、前記エネルギー残量取得機能により取得されたエネルギーの残量を消費することによって前記出発地から走行を開始した前記車両が走行可能な前記案内経路上における走行可能範囲の終点を算出する走行可能範囲算出機能と、前記出発地、前記目的地、及び前記走行可能範囲の終点を含む複数の地点から、いずれか１つの地点を目標地点として選択する地点選択機能と、前記地点選択機能により選択された前記目標地点の方向へと前記表示装置に表示される地図を前記案内経路に沿ってスクロールする表示エリアスクロール機能と、前記表示エリアスクロール機能によって前記表示装置に表示された地図がスクロールされている途中に、前記地点選択機能により選択された前記目標地点が前記表示装置に表示された地図の表示エリアに含まれた場合に、前記スクロールを停止するスクロール停止機能と、を実行させることを特徴とする。 Furthermore, a computer program according to a ninth aspect of the present invention provides a computer with a map display function for displaying a map on a display device (15), a route search function for searching for a guide route from a departure place to a destination, and a vehicle (2 The vehicle that has started running from the starting point by consuming the remaining amount of energy acquired by the remaining energy amount acquiring function that acquires the remaining amount of energy at the starting point) A travelable range calculation function for calculating the end point of the travelable range on the travelable guide route , and any one of a plurality of points including the departure point, the destination, and the end point of the travelable range and the point selection function for selecting as a target point and the map displayed on the display device in the direction of the target point selected by the spot selection function A display area scroll function to scroll along the serial guidance route, the display on the way the map displayed on the display device by the area scrolling is scrolled, has been the target point is the display selected by the spot selection function And a scroll stop function for stopping the scroll when included in a display area of a map displayed on the apparatus .

前記構成を有する請求項１に記載の走行案内装置によれば、走行可能範囲の終点を目標地点として選択することによって、表示装置に表示された地図が案内経路に沿ってスクロールされた際に、そのスクロール途中で走行可能範囲の終点が表示エリアに含まれた場合にスクロールを停止させることによって、案内経路上における走行可能範囲の終点の位置をユーザに容易に把握させることが可能となる。それによって、案内経路を現在のエネルギー残量で走行した場合に到達可能な到達点までの案内経路の形状をユーザが容易かつ正確に把握することができ、ユーザの利便性が向上する。 According to the travel guidance device according to claim 1 having the above configuration, when the map displayed on the display device is scrolled along the guide route by selecting the end point of the travelable range as the target point , By stopping the scrolling when the end point of the travelable range is included in the display area in the middle of the scroll, the user can easily grasp the position of the end point of the travelable range on the guide route. Accordingly, the user can easily and accurately grasp the shape of the guide route to the reachable point that can be reached when traveling on the guide route with the current remaining energy, and the convenience for the user is improved.

また、請求項２に記載の走行案内装置によれば、ユーザの操作によって目標地点を選択することが可能となる。 In addition, according to the travel guidance device of the second aspect, the target point can be selected by the user's operation.

また、請求項３に記載の走行案内装置によれば、ユーザの操作によって案内経路沿いにあるエネルギー補給施設の周辺を目標地点に選択することが可能となる。 Further, according to the travel guidance device of the third aspect, it is possible to select the vicinity of the energy supply facility along the guidance route as the target point by the user's operation.

また、請求項４に記載の走行案内装置によれば、目標地点の位置が表示エリアの中央位置となった場合に案内経路に沿ったスクロールを停止させるので、ユーザは表示装置を視認した際に走行可能範囲の終点等の目標地点の位置を容易に把握することが可能となる。 Further, according to the travel guide device of the fourth aspect, when the position of the target point becomes the center position of the display area, the scrolling along the guide route is stopped, so that the user can visually recognize the display device. It becomes possible to easily grasp the position of the target point such as the end point of the travelable range.

また、請求項５に記載の走行案内装置によれば、エネルギー補給施設で補給を行う場合において、表示装置に表示された地図が案内経路に沿ってスクロールされた際に、そのスクロール途中でエネルギー補給後の走行可能範囲の終点が表示エリアに含まれた場合にスクロールを停止させることによって、エネルギー補給後の走行可能範囲の終点の位置をユーザに把握させることが可能となる。それによっての案内経路を走行中にエネルギーの補給を行って走行した場合に到達可能な補給後の到達点までの形状をユーザが容易かつ正確に把握することができ、ユーザの利便性が向上する。 According to the travel guide device of claim 5, when replenishment is performed at the energy replenishment facility, when the map displayed on the display device is scrolled along the guide route, the energy replenishment is performed in the middle of the scroll. By stopping the scrolling when the end point of the subsequent travelable range is included in the display area, the user can grasp the position of the end point of the travelable range after the energy supply. As a result, the user can easily and accurately grasp the shape up to the arrival point after the replenishment that can be reached when traveling with the replenishment of energy while traveling on the guide route, and the convenience of the user is improved. .

また、請求項６に記載の走行案内装置によれば、目的地までの走行途中においてエネルギー補給施設でエネルギーの補給を行う場合に、該エネルギー補給施設を経由して目的地へと至る適切な経路を案内することが可能となる。 According to the travel guidance device of claim 6 , when energy is replenished at the energy replenishment facility during the travel to the destination, an appropriate route to the destination via the energy replenishment facility Can be guided.

また、請求項７に記載の走行案内装置によれば、現在のエネルギー残量で走行することが可能な走行可能範囲内にある複数のエネルギー補給施設から、エネルギーの補給を最も効率よく行うことが可能なエネルギー補給施設を選択することができる。 In addition, according to the travel guidance device of the seventh aspect, the energy can be replenished most efficiently from a plurality of energy replenishment facilities within the travelable range where the current remaining energy can be traveled. Possible energy supply facilities can be selected.

また、請求項８に記載の走行案内方法によれば、走行可能範囲の終点を目標地点として選択することによって、表示装置に表示された地図が案内経路に沿ってスクロールされた際に、そのスクロール途中で走行可能範囲の終点が表示エリアに含まれた場合にスクロールを停止させることによって、案内経路上における走行可能範囲の終点の位置をユーザに容易に把握させることが可能となる。それによって、案内経路を現在のエネルギー残量で走行した場合に到達可能な到達点までの案内経路の形状をユーザが容易かつ正確に把握することができ、ユーザの利便性が向上する。 According to the travel guidance method of claim 8, when the map displayed on the display device is scrolled along the guide route by selecting the end point of the travelable range as the target point , the scrolling is performed. By stopping the scrolling when the end point of the travelable range is included in the display area on the way, the user can easily grasp the position of the end point of the travelable range on the guide route. Accordingly, the user can easily and accurately grasp the shape of the guide route to the reachable point that can be reached when traveling on the guide route with the current remaining energy, and the convenience for the user is improved.

更に、請求項９に記載のコンピュータプログラムによれば、走行可能範囲の終点を目標地点として選択することによって、表示装置に表示された地図が案内経路に沿ってスクロールされた際に、そのスクロール途中で走行可能範囲の終点が表示エリアに含まれた場合にスクロールを停止させることによって、案内経路上における走行可能範囲の終点の位置をユーザに容易に把握させることが可能となる。それによって、案内経路を現在のエネルギー残量で走行した場合に到達可能な到達点までの案内経路の形状をユーザが容易かつ正確に把握することができ、ユーザの利便性が向上する。 Further, according to the computer program of the ninth aspect, when the map displayed on the display device is scrolled along the guide route by selecting the end point of the travelable range as the target point , the scrolling is in progress. By stopping the scrolling when the end point of the travelable range is included in the display area, the user can easily grasp the position of the end point of the travelable range on the guide route. Accordingly, the user can easily and accurately grasp the shape of the guide route to the reachable point that can be reached when traveling on the guide route with the current remaining energy, and the convenience for the user is improved.

以下、本発明に係る走行案内装置についてナビゲーション装置に具体化した第１実施形態及び第２実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, a travel guidance device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on a first embodiment and a second embodiment embodied in a navigation device.

〔第１実施形態〕
先ず、第１実施形態に係るナビゲーション装置１を車載機として搭載した車両２の車両制御システム３の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は第１実施形態に係る車両制御システム３の概略構成図、図２は第１実施形態に係る車両制御システム３の制御系を模式的に示すブロック図である。尚、車両２は外部電源からバッテリを充電することができる車両とする。そして、外部電源からバッテリを充電することができる車両としては、モータのみを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするプラグインハイブリッド車両があるが、以下に説明する第１実施形態及び第２実施形態ではプラグインハイブリッド車両を用いることとする。 [First Embodiment]
First, a schematic configuration of a vehicle control system 3 for a vehicle 2 in which the navigation device 1 according to the first embodiment is mounted as an in-vehicle device will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle control system 3 according to the first embodiment, and FIG. 2 is a block diagram schematically showing a control system of the vehicle control system 3 according to the first embodiment. The vehicle 2 is a vehicle that can charge a battery from an external power source. Vehicles that can charge a battery from an external power source include electric vehicles that use only a motor as a drive source, and plug-in hybrid vehicles that use a motor and an engine together as a drive source, which will be described below. In the first embodiment and the second embodiment, a plug-in hybrid vehicle is used.

図１及び図２に示すように、第１実施形態に係る車両制御システム３は、車両２に対して設置されたナビゲーション装置１と、エンジン４と、駆動モータ５と、発電機６と、バッテリ７と、プラネタリギヤユニット８と、車両制御ＥＣＵ９と、エンジン制御ＥＣＵ１０と、駆動モータ制御ＥＣＵ１１と、発電機制御ＥＣＵ１２と、充電制御ＥＣＵ１３とから基本的に構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle control system 3 according to the first embodiment includes a navigation device 1 installed on the vehicle 2, an engine 4, a drive motor 5, a generator 6, and a battery. 7, a planetary gear unit 8, a vehicle control ECU 9, an engine control ECU 10, a drive motor control ECU 11, a generator control ECU 12, and a charge control ECU 13.

ここで、ナビゲーション装置１は、車両２の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、車両周辺の地図や目的地までの案内経路を表示する液晶ディスプレイ１５や、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６等を備えている。そして、ＧＰＳ等によって車両２の現在位置を特定するととともに、目的地が設定された場合においては目的地までの経路の探索、並びに設定された案内経路に従った案内を液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて行う。また、ナビゲーション装置１は、後述するように、ユーザの操作に基づいて、設定された目的地までの案内経路に沿って液晶ディスプレイ１５に表示されている地図をスクロールするオンルートスクロール処理を行う。また、バッテリ７の現在のバッテリ残量（以下、ＳＯＣ値）のみを消費する走行（即ちＥＶ走行）によって案内経路上における走行可能な範囲（以下、走行可能範囲）の終点を算出する。更に、地図がオンルートスクロールされている途中に、走行可能範囲の終点が液晶ディスプレイ１５に表示されている地図のエリア（以下、表示エリアという）に含まれた場合に、スクロールを自動停止する。尚、ナビゲーション装置１の詳細な構成については後述する。   Here, the navigation device 1 is provided on the center console or panel surface of the vehicle 2 and is provided with a liquid crystal display 15 that displays a map around the vehicle and a guide route to the destination, and a speaker that outputs voice guidance related to the route guide. 16 etc. Then, the current position of the vehicle 2 is specified by GPS or the like, and when the destination is set, the liquid crystal display 15 and the speaker 16 are used to search for a route to the destination and to guide according to the set guide route. To do. Further, as will be described later, the navigation device 1 performs an on-route scroll process of scrolling a map displayed on the liquid crystal display 15 along a guide route to a set destination based on a user operation. Further, an end point of a travelable range (hereinafter referred to as a travelable range) on the guide route is calculated by travel (that is, EV travel) that consumes only the current battery remaining amount (hereinafter referred to as SOC value) of the battery 7. Furthermore, when the end point of the travelable range is included in the area of the map displayed on the liquid crystal display 15 (hereinafter referred to as a display area) while the map is being scrolled on-route, the scrolling is automatically stopped. The detailed configuration of the navigation device 1 will be described later.

また、エンジン４はガソリン、軽油、エタノール等の燃料によって駆動される内燃機関等のエンジンであり、車両２の第１の駆動源として用いられる。そして、エンジン４の駆動力であるエンジントルクはプラネタリギヤユニット８に伝達され、プラネタリギヤユニット８により分配されたエンジントルクの一部により駆動輪１７が回転させられ、車両２が駆動される。   The engine 4 is an engine such as an internal combustion engine that is driven by fuel such as gasoline, light oil, and ethanol, and is used as a first drive source of the vehicle 2. The engine torque, which is the driving force of the engine 4, is transmitted to the planetary gear unit 8, and the drive wheels 17 are rotated by a part of the engine torque distributed by the planetary gear unit 8 to drive the vehicle 2.

また、駆動モータ５はバッテリ７から供給される電力に基づいて回転運動するモータであり、車両２の第２の駆動源として用いられる。駆動モータはバッテリ７から供給された電力により駆動され、駆動モータ５のトルクである駆動モータトルクを発生する。そして、発生した駆動モータトルクにより駆動輪１７が回転させられ、車両２が駆動される。
特に、第１実施形態に示すようなプラグインハイブリッド車両では、基本的にバッテリの残量が所定値以下となるまでは駆動モータ５のみにより車両２が駆動され、駆動モータ５のみを駆動源とする所謂ＥＶ走行を行う。一方、バッテリの残量が所定値以下となった後はエンジン４も用いて車両が駆動され、エンジン４と駆動モータ５とを状況によって使い分けて駆動源とする所謂ＨＶ走行を行う。
更に、エンジンブレーキ必要時及び制動停止時において、駆動モータ５は回生ブレーキとして機能し、車両慣性エネルギーを電気エネルギーとして回生する。 The drive motor 5 is a motor that rotates based on the electric power supplied from the battery 7 and is used as a second drive source of the vehicle 2. The drive motor is driven by the electric power supplied from the battery 7 and generates a drive motor torque that is a torque of the drive motor 5. Then, the drive wheels 17 are rotated by the generated drive motor torque, and the vehicle 2 is driven.
In particular, in the plug-in hybrid vehicle as shown in the first embodiment, the vehicle 2 is basically driven only by the drive motor 5 until the remaining battery level becomes a predetermined value or less, and only the drive motor 5 is used as a drive source. The so-called EV running is performed. On the other hand, after the remaining amount of the battery becomes equal to or less than a predetermined value, the vehicle is driven using the engine 4 and so-called HV running is performed using the engine 4 and the drive motor 5 depending on the situation.
Further, when engine braking is necessary and when braking is stopped, the drive motor 5 functions as a regenerative brake, and regenerates vehicle inertia energy as electric energy.

また、発電機６はプラネタリギヤユニット８により分配されたエンジントルクの一部により駆動され、電力を発生させる発電装置である。そして、発電機６は図示されない発電機用インバータを介してバッテリ７に接続されており、発生した交流電流を直流電流に変換し、バッテリ７に供給する。尚、駆動モータ５と発電機６を一体的に構成しても良い。   The generator 6 is a generator that is driven by a part of the engine torque distributed by the planetary gear unit 8 to generate electric power. The generator 6 is connected to the battery 7 via a generator inverter (not shown). The generated alternating current is converted into a direct current and supplied to the battery 7. In addition, you may comprise the drive motor 5 and the generator 6 integrally.

また、バッテリ７は充電と放電とを繰り返すことができる蓄電手段としての二次電池であり、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池等が用いられる。更に、バッテリ７は車両２の側壁に設けられた充電コネクタ１８と接続されている。そして、自宅や所定の充電設備を備えた充電施設において、充電コネクタ１８をコンセント等の電力供給源に接続することにより、バッテリ７の充電を行うことが可能となる。更に、バッテリ７は上記駆動モータで発生した回生電力や発電機で発電された電力によっても充電される。   The battery 7 is a secondary battery as a power storage means capable of repeating charging and discharging, and a lead storage battery, a nickel cadmium battery, a nickel hydrogen battery, a lithium ion battery, a sodium sulfur battery, or the like is used. Further, the battery 7 is connected to a charging connector 18 provided on the side wall of the vehicle 2. The battery 7 can be charged by connecting the charging connector 18 to a power supply source such as an outlet in a home or a charging facility equipped with a predetermined charging facility. Furthermore, the battery 7 is also charged by regenerative power generated by the drive motor or power generated by a generator.

また、プラネタリギヤユニット８はサンギヤ、ピニオン、リングギヤ、キャリア等によって構成され、エンジン４の駆動力の一部を発電機６へと分配し、残りの駆動力を駆動輪１７へと伝達する。   The planetary gear unit 8 includes a sun gear, a pinion, a ring gear, a carrier, and the like, distributes part of the driving force of the engine 4 to the generator 6 and transmits the remaining driving force to the driving wheels 17.

また、車両制御ＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）９は、車両２の全体の制御を行う電子制御ユニットである。また、車両制御ＥＣＵ９には、エンジン４の制御を行う為のエンジン制御ＥＣＵ１０、駆動モータ５の制御を行う為の駆動モータ制御ＥＣＵ１１、発電機６の制御を行う為の発電機制御ＥＣＵ１２、バッテリ７の制御を行う為の充電制御ＥＣＵ１３が接続されるとともに、ナビゲーション装置１が備える後述のナビゲーションＥＣＵ３３に接続されている。
そして、車両制御ＥＣＵ９は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラム等が記録されたＲＯＭ２３等の内部記憶装置を備えている。 The vehicle control ECU (electronic control unit) 9 is an electronic control unit that controls the entire vehicle 2. The vehicle control ECU 9 includes an engine control ECU 10 for controlling the engine 4, a drive motor control ECU 11 for controlling the drive motor 5, a generator control ECU 12 for controlling the generator 6, and a battery 7. The charging control ECU 13 for performing the control is connected to a navigation ECU 33 (to be described later) included in the navigation device 1.
The vehicle control ECU 9 includes an internal storage device such as a CPU 21 as an arithmetic device and a control device, a RAM 22 used as a working memory when the CPU 21 performs various arithmetic processes, and a ROM 23 in which a control program and the like are recorded. I have.

また、エンジン制御ＥＣＵ１０、駆動モータ制御ＥＣＵ１１、発電機制御ＥＣＵ１２及び充電制御ＥＣＵ１３は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなり、それぞれエンジン４、駆動モータ５、発電機６、バッテリ７の制御を行う。   The engine control ECU 10, the drive motor control ECU 11, the generator control ECU 12, and the charge control ECU 13 include a CPU, RAM, ROM, and the like (not shown), and control the engine 4, the drive motor 5, the generator 6, and the battery 7, respectively. .

続いて、ナビゲーション装置１の構成について図２を用いて説明する。
図２に示すように第１実施形態に係るナビゲーション装置１は、車両２の現在位置を検出する現在位置検出部３１と、各種のデータが記録されたデータ記録部３２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ（地図表示手段、経路探索手段、エネルギー残量取得手段、走行可能範囲算出手段、表示エリアスクロール手段、スクロール停止手段、終点座標取得手段、中央位置座標取得手段、座標一致判定手段、選択手段、予定補給情報取得手段、到達時エネルギー算出手段、補給後エネルギー残量取得手段、補給後走行可能範囲算出手段、経由地設定手段、経路再探索手段、補給施設検索手段、補給施設特定手段、地点選択手段）３３と、ユーザからの操作を受け付けるタッチパネル３４と、ユーザに対して車両周辺の地図や走行可能範囲の終点を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスや充電施設の案内を出力するスピーカ１６と、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ３７、プローブセンタやＶＩＣＳセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール３８と、から構成されている。 Next, the configuration of the navigation device 1 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the navigation device 1 according to the first embodiment includes a current position detection unit 31 that detects the current position of the vehicle 2, a data recording unit 32 that records various data, and input information. Based on the navigation ECU (map display means, route search means, remaining energy acquisition means, travelable range calculation means, display area scroll means, scroll stop means, end point coordinate acquisition means, center position coordinate acquisition that performs various arithmetic processing based on Means, coordinate matching determination means, selection means, scheduled replenishment information acquisition means, arrival energy calculation means, post-replenishment energy remaining amount acquisition means, post-replenishment travelable range calculation means, waypoint setting means, route re-search means, replenishment facility Search means, supply facility specifying means, point selection means) 33, touch panel 34 for accepting operations from the user, and vehicles for the user A liquid crystal display 15 for displaying the surrounding map and the end point of the travelable range, a speaker 16 for outputting voice guidance for route guidance and guidance for a charging facility, a DVD drive 37 for reading a DVD as a storage medium storing a program, and a probe And a communication module 38 that communicates with an information center such as a center or a VICS center.

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部３１は、ＧＰＳ４１、車速センサ４２、ステアリングセンサ４３、ジャイロセンサ４４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ４２は、車両２の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両２の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ３３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。 Below, each component which comprises the navigation apparatus 1 is demonstrated in order.
The current position detection unit 31 includes a GPS 41, a vehicle speed sensor 42, a steering sensor 43, a gyro sensor 44, and the like, and can detect the current vehicle position, direction, vehicle traveling speed, current time, and the like. . Here, in particular, the vehicle speed sensor 42 is a sensor for detecting the moving distance and the vehicle speed of the vehicle 2, generates a pulse according to the rotation of the driving wheel of the vehicle 2, and outputs the pulse signal to the navigation ECU 33. And navigation ECU33 calculates the rotational speed and moving distance of a driving wheel by counting the pulse which generate | occur | produces. Note that the navigation device 1 does not have to include all of the above five types of sensors, and the navigation device 1 may include only one or more of these types of sensors.

また、データ記録部３２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された車両パラメータＤＢ４６、地図情報ＤＢ４７、所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。   The data recording unit 32 reads an external storage device and a hard disk (not shown) as a recording medium, a vehicle parameter DB 46, a map information DB 47, a predetermined program, and the like recorded on the hard disk and stores predetermined data on the hard disk. And a recording head (not shown) as a driver for writing.

ここで、車両パラメータＤＢ４６は、車両２に関する各種パラメータを記憶するＤＢである。具体的には、前面投影面積Ａ［ｍ２］、駆動機構慣性重量Ｗｒ［ｋＮ］、車重Ｍ［ｋｇ］、駆動輪の転がり抵抗係数μｒ、空気抵抗係数μｌ、コーナリング抵抗Ｒｃ［ｋＮ］等が記憶される。尚、各車両パラメータは後述するようにナビゲーションＥＣＵ３３によって、車両２がＥＶ走行のみで走行可能な走行可能範囲の終点を算出するのに用いられる。 Here, the vehicle parameter DB 46 is a DB that stores various parameters related to the vehicle 2. Specifically, front projection area A [m 2 ], driving mechanism inertia weight Wr [kN], vehicle weight M [kg], driving wheel rolling resistance coefficient μr, air resistance coefficient μl, cornering resistance Rc [kN], etc. Is memorized. As will be described later, each vehicle parameter is used by the navigation ECU 33 to calculate an end point of a travelable range in which the vehicle 2 can travel only by EV travel.

ここで、地図情報ＤＢ４７は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。尚、リンクデータには傾斜区間に関する情報（傾斜角度に関する情報（勾配等）を含む）、カーブに関する情報（開始点、終了点、旋回半径に関する情報を含む）も含まれる。また、第１実施形態に係るナビゲーション装置１は、施設データには充電施設に関する充電施設情報についても含まれる。ここで、充電施設とは、駆動源への電力供給源とするバッテリに電力を供給する為の専用の充電設備を備えたエネルギー補給施設であり、例えば、自動車充電ステーション、ガソリンスタンド、ショッピングセンタ等が該当する。そして、地図情報ＤＢ４７に記憶される充電施設情報としては、充電施設の位置座標、施設名称、充電料金、充電施設の営業時間等がある。   Here, the map information DB 47 is, for example, link data relating to roads (links), node data relating to node points, map display data for displaying maps, intersection data relating to each intersection, search data for searching for routes, facilities It is a storage means in which the facility data relating to, search data for searching for points, and the like are stored. The link data includes information related to the tilt section (including information related to the tilt angle (gradient and the like)) and information related to the curve (including information related to the start point, end point, and turning radius). In the navigation device 1 according to the first embodiment, the facility data includes charging facility information related to the charging facility. Here, the charging facility is an energy replenishment facility provided with a dedicated charging facility for supplying power to a battery as a power supply source to the drive source, such as an automobile charging station, a gas station, a shopping center, etc. Is applicable. The charging facility information stored in the map information DB 47 includes the position coordinates of the charging facility, the facility name, the charging fee, the business hours of the charging facility, and the like.

一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）３３は、目的地が選択された場合に現在位置から目的地までの案内経路を設定する誘導経路設定処理、前記車両の走行可能範囲の終点を算出する走行可能範囲算出処理、ユーザの操作、案内駅路及び算出された走行可能範囲の終点に基づいて液晶ディスプレイ１５に表示された地図のオンルートスクロールを行うオンルートスクロール処理等のナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５１、並びにＣＰＵ５１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ５２、制御用のプログラムのほか、地図スクロール処理プログラム（図３、図４参照）等が記録されたＲＯＭ５３、ＲＯＭ５３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ５４等の内部記憶装置を備えている。   On the other hand, the navigation ECU (Electronic Control Unit) 33 calculates a guidance route setting process for setting a guide route from the current position to the destination when the destination is selected, and an end point of the travelable range of the vehicle. Overall navigation device 1 such as an on-route scroll process for performing on-route scrolling of a map displayed on the liquid crystal display 15 based on a travelable range calculation process, a user operation, a guide station road, and an end point of the calculated travelable range. This is an electronic control unit that performs control. The CPU 51 as an arithmetic device and a control device, the RAM 51 that is used as a working memory when the CPU 51 performs various arithmetic processes, stores route data and the like when a route is searched, and a control program In addition, an internal storage device such as a ROM 53 in which a map scroll processing program (see FIGS. 3 and 4) is recorded and a flash memory 54 in which a program read from the ROM 53 is stored is provided.

タッチパネル３４は、液晶ディスプレイ１５のディスプレイ面の前面に設けられ、ユーザの操作を受け付ける操作手段である。タッチパネル３４は、液晶ディスプレイ１５に表示されている地図を他のエリアへとオンルートスクロールする際に、スクロール方向やスクロール速度、スクロールの開始及び停止を指定する際に操作される。また、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際に操作される。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、液晶ディスプレイ１５のディスプレイ画面のいずれかの位置がユーザに押下された場合に、押下された位置に応じて発生した電圧を検出することにより押下された位置を検知し、検出した位置に対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。
尚、ユーザの操作を受け付ける操作手段としては、タッチパネル３４の代わりに操作ボタンやリモコンを用いても良い。 The touch panel 34 is an operation means that is provided in front of the display surface of the liquid crystal display 15 and receives user operations. The touch panel 34 is operated to specify the scroll direction, the scroll speed, and the start and stop of the scroll when the map displayed on the liquid crystal display 15 is on-route scrolled to another area. Further, it is operated when inputting a departure point as a guidance start point and a destination point as a guidance end point. Then, when any position on the display screen of the liquid crystal display 15 is pressed by the user, the navigation ECU 33 detects the pressed position by detecting the voltage generated according to the pressed position. Control is performed to execute various operations corresponding to the position.
Note that operation buttons and a remote control may be used instead of the touch panel 34 as an operation means for receiving user operations.

また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在位置から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、ユーザにより所定の操作が行われた際、又は車両２のバッテリ７の充電が終了した後に、車両２の現在位置周辺の地図画像に重畳して車両２がＥＶ走行のみで走行できる走行可能範囲の終点が表示される。また、ユーザによって所定の操作が行われた場合には、液晶ディスプレイ１５に表示された地図がオンルートスクロールされる。更に、走行可能範囲の終点が表示エリアに含まれることによって液晶ディスプレイ１５における地図のオンルートスクロールが停止した場合には、走行可能範囲の終点が液晶ディスプレイ１５の表示エリアに含まれている旨の案内を出力する。   The liquid crystal display 15 includes a map image including a road, traffic information, operation guidance, operation menu, key guidance, guidance route from the current position to the destination, guidance information along the guidance route, news, weather forecast, Time, mail, TV program, etc. are displayed. Further, when a predetermined operation is performed by the user or after charging of the battery 7 of the vehicle 2 is finished, the vehicle 2 can travel by being superimposed only on a map image around the current position of the vehicle 2 so that the vehicle 2 can travel only by EV traveling. The end of the range is displayed. When a predetermined operation is performed by the user, the map displayed on the liquid crystal display 15 is scrolled on-route. Further, when the on-route scrolling of the map on the liquid crystal display 15 is stopped by including the end point of the travelable range in the display area, the end point of the travelable range is included in the display area of the liquid crystal display 15. Output guidance.

また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ３３からの指示に基づいて誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。また、走行可能範囲の終点が表示エリアに含まれることによって液晶ディスプレイ１５における地図のオンルートスクロールが停止した場合には、走行可能範囲の終点が液晶ディスプレイ１５の表示エリアに含まれている旨の案内を出力する。   The speaker 16 outputs voice guidance for guiding traveling along the guidance route and traffic information guidance based on an instruction from the navigation ECU 33. Further, when the on-route scrolling of the map on the liquid crystal display 15 is stopped because the end point of the travelable range is included in the display area, the end point of the travelable range is included in the display area of the liquid crystal display 15. Output guidance.

また、ＤＶＤドライブ３７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報ＤＢ４７の更新等が行われる。   The DVD drive 37 is a drive that can read data recorded on a recording medium such as a DVD or a CD. Then, the map information DB 47 is updated based on the read data.

また、通信モジュール３８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。   The communication module 38 is a traffic information including traffic information, regulation information, traffic accident information, etc. transmitted from a traffic information center such as a VICS (registered trademark: Vehicle Information and Communication System) center or a probe center. For example, a mobile phone or DCM.

続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてナビゲーションＥＣＵ３３が実行する地図スクロール処理プログラムについて図３及び図４に基づき説明する。図３及び図４は第１実施形態に係る地図スクロール処理プログラムのフローチャートである。ここで、地図スクロール処理プログラムはユーザにより目的地の設定操作が行われた場合に実行され、ＥＶ走行のみで車両が走行できる案内経路上における走行可能範囲の終点を算出するとともに、ユーザの操作及び算出された走行可能範囲の終点に基づいて液晶ディスプレイ１５に表示された地図のオンルートスクロールを行うプログラムである。尚、以下の図３及び図４にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ５２やＲＯＭ５３に記憶されており、ＣＰＵ５１により実行される。   Next, a map scroll processing program executed by the navigation ECU 33 in the navigation device 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 3 and 4 are flowcharts of the map scroll processing program according to the first embodiment. Here, the map scroll processing program is executed when the destination setting operation is performed by the user, calculates the end point of the travelable range on the guide route where the vehicle can travel only by EV travel, This is a program for performing on-route scrolling of the map displayed on the liquid crystal display 15 based on the calculated end point of the travelable range. 3 and 4 are stored in the RAM 52 and the ROM 53 provided in the navigation device 1 and executed by the CPU 51.

先ず、地図スクロール処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ５１はユーザの目的地の設定操作に基づいて、目的地を設定する。そして、設定された目的地に関する情報（施設ＩＤ、位置座標等）を地図情報ＤＢ４７から取得する。   First, in step (hereinafter abbreviated as S) 1 in the map scroll processing program, the CPU 51 sets a destination based on the user's destination setting operation. Then, information (facility ID, position coordinates, etc.) regarding the set destination is acquired from the map information DB 47.

Ｓ２においてＣＰＵ５１は、出発地（例えば、車両の現在位置）から前記Ｓ１で設定された目的地へと至る経路を探索する。そして、経路探索の結果に基づいて最適な案内経路（即ち、走行予定経路）を設定する。尚、経路探索処理は、公知のダイクストラ法等を用いて行う。   In S2, the CPU 51 searches for a route from the departure place (for example, the current position of the vehicle) to the destination set in S1. Based on the result of the route search, an optimum guide route (that is, a planned travel route) is set. The route search process is performed using a known Dijkstra method or the like.

次に、Ｓ３においてＣＰＵ５１は、タッチパネル３４から送信される検出信号に基づいて、オンルートスクロールモードへと移行するユーザの操作を受け付けたか否かを判定する。尚、オンルートスクロールモードとは、ナビゲーション装置１において設定された案内経路に基づくオンルートスクロールを実行する際に移行するモードである。そして、オンルートスクロールモードに移行すると、後述するオンルートスクロール画面（図５）が液晶ディスプレイ１５に表示され、オンルートスクロールに関する各種操作の受付を可能とする。尚、オンルートスクロールモードへはナビゲーション装置１のメニュー画面から『オンルートスクロール開始』が選択された場合に移行する。   Next, in S <b> 3, based on the detection signal transmitted from the touch panel 34, the CPU 51 determines whether or not a user operation for shifting to the on-route scroll mode has been accepted. The on-route scroll mode is a mode that is shifted when executing on-route scroll based on the guide route set in the navigation device 1. Then, when shifting to the on-route scroll mode, an on-route scroll screen (FIG. 5), which will be described later, is displayed on the liquid crystal display 15, and various operations relating to the on-route scroll can be accepted. The on-route scroll mode is entered when “on-route scroll start” is selected from the menu screen of the navigation device 1.

そして、オンルートスクロールモードへと移行するユーザの操作を受け付けたと判定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、Ｓ４へと移行する。それに対して、オンルートスクロールモードへと移行するユーザの操作を受け付けていないと判定された場合（Ｓ３：ＮＯ）には、当該地図スクロール処理プログラムを終了する。   And when it determines with having received the user's operation which transfers to on-route scroll mode (S3: YES), it transfers to S4. On the other hand, when it is determined that the user's operation for shifting to the on-route scroll mode is not accepted (S3: NO), the map scroll processing program is terminated.

続いて、Ｓ４においてＣＰＵ５１は、車両２に搭載されたバッテリ７のＳＯＣ値（バッテリ７のエネルギー残量）を充電制御ＥＣＵ１３から取得する。尚、前記Ｓ４で取得したＳＯＣ値は車両２の出発地におけるＳＯＣ値に相当する。   Subsequently, in S <b> 4, the CPU 51 acquires the SOC value of the battery 7 mounted on the vehicle 2 (the remaining energy of the battery 7) from the charge control ECU 13. Note that the SOC value acquired in S4 corresponds to the SOC value at the departure point of the vehicle 2.

その後、Ｓ５でＣＰＵ５１は、前記Ｓ４で取得されたバッテリのＳＯＣ値の他、地図情報及び車両２に関する各種情報に基づいて、車両２がＥＶ走行のみによって走行可能な案内経路上における走行可能範囲の終点を算出する。   After that, in S5, the CPU 51 determines the travelable range on the guide route on which the vehicle 2 can travel only by EV travel based on the map SOC and various information related to the vehicle 2 in addition to the SOC value of the battery acquired in S4. Calculate the end point.

以下に、上記Ｓ５の走行可能範囲の終点の算出処理について詳細に説明する。上記Ｓ５では、ＣＰＵ５１は具体的に以下の（ａ）〜（ｅ）の処理を実行する。
（ａ）先ず、ＣＰＵ５１は現在位置検出部３１により車両２の現在位置を検出する。また、検出した車両２の現在位置を地図上で特定するマップマッチングも行われる。
（ｂ）次に、ＣＰＵ５１は前記Ｓ２で設定された案内経路の地図情報及び交通情報を地図情報ＤＢ４７、プローブセンタ、ＶＩＣＳセンタ等から取得する。ここで、取得する地図情報としては、例えば交差点に関する情報（位置、信号の有無、車線数に関する情報を含む）、道路の傾斜区間に関する情報（傾斜角度に関する情報を含む）、カーブに関する情報（開始点、終了点、旋回半径に関する情報を含む）がある。また、取得する交通情報としては、渋滞情報（渋滞の開始点、渋滞長、渋滞度、走行予定経路を構成する各リンクの平均車速に関する情報を含む）、規制情報（通行止めや車線規制に関する情報を含む）がある。
（ｃ）次に、ＣＰＵ５１は、車両パラメータＤＢ４６を読み出し、車両２に関する各種パラメータ情報を取得する。具体的には、前面投影面積Ａ［ｍ２］、駆動機構慣性重量Ｗｒ［ｋＮ］、車重Ｍ［ｋｇ］、駆動輪の転がり抵抗係数μｒ、空気抵抗係数μｌ、コーナリング抵抗Ｒｃ［ｋＮ］等である。
（ｄ）続いて、ＣＰＵ５１は、取得したＳＯＣ値、地図情報、交通情報及び車両パラメータ情報に基づいて、出発地（車両の現在位置）から案内経路を走行する場合におけるＥＶ走行のみで到達可能な到達可能地点を特定する。尚、到達可能地点は、各走行経路を走行する際に駆動モータ５の駆動で消費される消費エネルギー量、並びに走行経路の走行中にバッテリ７に蓄えられると推定される回生エネルギー量をそれぞれ推定することによって特定される。
（ｅ）そして、ＣＰＵ５１は案内経路における到達可能地点を走行可能範囲の終点として算出する。尚、走行可能範囲の終点は地図上の座標により特定される。
尚、上記具体例では、地図情報や車両パラメータ情報から到達可能点を特定しているが、車両の走行履歴に基づいて算出しても良い。例えば、過去に同一のリンクを走行した走行履歴がある場合には、過去の走行時における消費エネルギー量及び回生エネルギー量を用いて到達可能地点を特定しても良い。また、アクセル操作やブレーキ操作等の運転者の車両操作特性を過去の操作履歴から取得しても良い。その場合には、地図情報と車両操作特性とに基づいて、各走行経路を走行する際の消費エネルギー量及び回生エネルギー量を推定し、到達可能地点を特定する。 Hereinafter, the calculation process of the end point of the travelable range in S5 will be described in detail. In S5, the CPU 51 specifically executes the following processes (a) to (e).
(A) First, the CPU 51 detects the current position of the vehicle 2 by the current position detector 31. In addition, map matching for specifying the detected current position of the vehicle 2 on the map is also performed.
(B) Next, the CPU 51 acquires the map information and traffic information of the guide route set in S2 from the map information DB 47, the probe center, the VICS center, and the like. Here, as map information to be acquired, for example, information on intersections (including information on position, presence / absence of signals, number of lanes), information on slope sections of roads (including information on slope angles), information on curves (start points) , Including information on end point, turning radius). In addition, the traffic information to be acquired includes traffic jam information (including traffic jam start point, traffic jam length, traffic jam level, information on average vehicle speed of each link that constitutes the planned travel route), regulation information (information on traffic closure and lane regulation). Included).
(C) Next, the CPU 51 reads the vehicle parameter DB 46 and acquires various parameter information related to the vehicle 2. Specifically, front projection area A [m 2 ], driving mechanism inertia weight Wr [kN], vehicle weight M [kg], driving wheel rolling resistance coefficient μr, air resistance coefficient μl, cornering resistance Rc [kN], etc. It is.
(D) Subsequently, based on the obtained SOC value, map information, traffic information, and vehicle parameter information, the CPU 51 can be reached only by EV traveling when traveling on the guide route from the departure point (current position of the vehicle). Identify reachable points. The reachable point estimates the amount of energy consumed by driving the drive motor 5 when traveling along each travel route, and the amount of regenerative energy estimated to be stored in the battery 7 during travel on the travel route. To be identified.
(E) Then, the CPU 51 calculates the reachable point on the guide route as the end point of the travelable range. The end point of the travelable range is specified by coordinates on the map.
In the above specific example, the reachable point is specified from the map information and the vehicle parameter information, but may be calculated based on the travel history of the vehicle. For example, when there is a travel history of traveling the same link in the past, the reachable point may be specified using the energy consumption amount and the regenerative energy amount during the past travel. Moreover, you may acquire the driver | operator's vehicle operation characteristics, such as an accelerator operation and a brake operation, from the past operation history. In that case, the amount of energy consumed and the amount of regenerative energy when traveling on each travel route are estimated based on the map information and the vehicle operation characteristics, and the reachable point is specified.

その後、Ｓ５でＣＰＵ５１は、オンルートスクロールモード画面を液晶ディスプレイ１５に表示する。ここで、オンルートスクロールモード画面には、地図画像、案内経路、オンルートスクロールの目標地点（出発地、目的地、走行可能範囲の終点）選択ボタン、走行可能範囲の終点（但し、表示エリア内に走行可能範囲の終点が含まれる場合のみ）がそれぞれ表示され、オンルートスクロールに関する各種操作の受付を可能とする。   Thereafter, in S5, the CPU 51 displays an on-route scroll mode screen on the liquid crystal display 15. Here, the on-route scroll mode screen includes a map image, a guide route, an on-route scroll target point (departure point, destination, end point of the travelable range) selection button, an end point of the travelable range (however, within the display area) Are displayed only when the end point of the travelable range is included, and various operations relating to on-route scrolling can be accepted.

ここで、図５は前記Ｓ６においてオンルートスクロールモード画面が表示された後であって、オンルートスクロール開始前の液晶ディスプレイ１５の表示画面の一例を示した図である。尚、図５では１／５０００の縮尺で地図を表示した場合の表示画面を示している。
図５に示すように液晶ディスプレイ１５の表示画面６１には、車両の現在位置周辺の地図画像６２と、地図上にマッチングされた車両の現在位置を示す自車位置マーク６３と、現在設定されている案内経路６４と、地図の表示エリアの中央位置を特定する中央カーソル６５と、スクロール目標地点選択ボタン６６〜６８と、地図切換選択ボタン６９〜７１とが表示される。尚、表示エリア内に走行可能範囲の終点が含まれる場合には、走行可能範囲の終点を特定するマークについても表示される。また、走行可能範囲の終点の前後で案内経路６４の色や線の太さを変更しても良い。また、オンルートスクロールモード画面が表示された時点においては、車両の現在位置（即ち出発地）は地図の表示エリアの中央位置となる。
ここで、スクロール目標地点選択ボタン６６が操作されると、ＣＰＵ５１は液晶ディスプレイ１５に表示される地図を出発地方向へと案内経路に沿ってオンルートスクロールする。また、スクロール目標地点選択ボタン６７が操作されると、ＣＰＵ５１は液晶ディスプレイ１５に表示される地図を走行可能範囲の終点方向へと案内経路に沿ってオンルートスクロールする。また、スクロール目標地点選択ボタン６８が操作されると、ＣＰＵ５１は液晶ディスプレイ１５に表示される地図を目的地方向へと案内経路に沿ってオンルートスクロールする。尚、中央カーソル６５がそれぞれ目標地点に到達した場合には後述のようにオンルートスクロールは停止される。そして、ユーザは案内経路に沿ってスクロールされる地図画像を参照することにより、遠方の案内経路の形状や案内経路周辺の環境を把握することが可能となる。
一方、地図切換選択ボタン６９が操作されると、ＣＰＵ５１は液晶ディスプレイ１５に表示される地図の表示エリアを車両の現在位置を含む表示エリアへと切り換える。また、地図切換選択ボタン７０が操作されると、ＣＰＵ５１は液晶ディスプレイ１５に表示される地図の表示エリアを走行可能範囲の終点を含む表示エリアへと切り換える。また、地図切換選択ボタン７１が操作されると、ＣＰＵ５１は液晶ディスプレイ１５に表示される地図の表示エリアを目的地を含む表示エリアへと切り換える。それによって、ユーザは出発地、走行可能範囲の終点及び目的地の周辺環境を把握することが可能となる。
尚、案内経路走行中に充電を行うことなく目的地まで到達できる場合（即ち、走行可能範囲の終点が存在しない場合）には、走行可能範囲の終点を目標地点に設定する為に操作されるスクロール目標地点選択ボタン６７及び地図切換選択ボタン７０は表示されない。 Here, FIG. 5 is a diagram showing an example of the display screen of the liquid crystal display 15 after the on-route scroll mode screen is displayed in S6 and before the on-route scroll is started. FIG. 5 shows a display screen when a map is displayed at a scale of 1/5000.
As shown in FIG. 5, on the display screen 61 of the liquid crystal display 15, a map image 62 around the current position of the vehicle, a host vehicle position mark 63 indicating the current position of the vehicle matched on the map, and the current setting are set. A guide route 64, a center cursor 65 for specifying the center position of the map display area, scroll target point selection buttons 66 to 68, and map switching selection buttons 69 to 71 are displayed. When the end point of the travelable range is included in the display area, a mark for specifying the end point of the travelable range is also displayed. Further, the color of the guide route 64 and the thickness of the line may be changed before and after the end point of the travelable range. At the time when the on-route scroll mode screen is displayed, the current position of the vehicle (that is, the departure point) is the center position of the map display area.
Here, when the scroll target point selection button 66 is operated, the CPU 51 scrolls the map displayed on the liquid crystal display 15 on the route along the guidance route in the direction of the departure point. When the scroll target point selection button 67 is operated, the CPU 51 scrolls the map displayed on the liquid crystal display 15 on the route along the guidance route in the direction of the end point of the travelable range. When the scroll target point selection button 68 is operated, the CPU 51 scrolls the map displayed on the liquid crystal display 15 on the route along the guide route in the direction of the destination. When the center cursor 65 reaches the target point, the on-route scroll is stopped as will be described later. The user can grasp the shape of the distant guide route and the environment around the guide route by referring to the map image scrolled along the guide route.
On the other hand, when the map switching selection button 69 is operated, the CPU 51 switches the map display area displayed on the liquid crystal display 15 to a display area including the current position of the vehicle. When the map switching selection button 70 is operated, the CPU 51 switches the map display area displayed on the liquid crystal display 15 to a display area including the end point of the travelable range. When the map switching selection button 71 is operated, the CPU 51 switches the map display area displayed on the liquid crystal display 15 to a display area including the destination. Accordingly, the user can grasp the departure place, the end point of the travelable range, and the surrounding environment of the destination.
If the destination can be reached without charging during traveling on the guide route (that is, when the end point of the travelable range does not exist), the operation is performed to set the end point of the travelable range as the target point. The scroll target point selection button 67 and the map switching selection button 70 are not displayed.

続いて、Ｓ７でＣＰＵ５１は、タッチパネル３４から送信される検出信号に基づいて、ユーザによるオンルートスクロールの目標地点の指定操作を受け付けたか否か判定する。具体的には、スクロール目標地点選択ボタン６６〜６８のいずれかが操作された場合に、ＣＰＵ５１はオンルートスクロールの目標地点の指定操作を受け付けたと判定する。そして、オンルートスクロールの目標地点の指定操作を受け付けたと判定された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、Ｓ８へと移行する。一方、オンルートスクロールの目標地点の指定操作を受け付けていないと判定された場合（Ｓ７：ＮＯ）には、Ｓ１３へと移行する。   Subsequently, in S7, based on the detection signal transmitted from the touch panel 34, the CPU 51 determines whether or not an operation for specifying a target point for on-route scrolling by the user has been received. Specifically, when any of the scroll target point selection buttons 66 to 68 is operated, the CPU 51 determines that an operation for designating a target point for on-route scrolling has been received. And when it determines with having received designation | designated operation of the target point of on-route scroll (S7: YES), it transfers to S8. On the other hand, when it is determined that the operation for specifying the target point for the on-route scroll is not accepted (S7: NO), the process proceeds to S13.

Ｓ８では、ＣＰＵ５１は受け付けたユーザの目標地点の指定操作に基づいて、液晶ディスプレイ１５に表示される地図を案内経路に沿って目標地点へとスクロールするオンルートスクロール処理を行う。その結果、液晶ディスプレイ１５に表示される地図の表示エリアが案内経路に沿って連続的に変更される。   In S <b> 8, the CPU 51 performs an on-route scroll process for scrolling the map displayed on the liquid crystal display 15 to the target point along the guidance route based on the received user's target point specifying operation. As a result, the display area of the map displayed on the liquid crystal display 15 is continuously changed along the guide route.

ここで、オンルートスクロール処理についてより詳細に説明する。オンルートスクロール処理が開始されると、ＣＰＵ５１は現在、ナビゲーション装置１で設定されている案内経路の座標を取得する。次に、取得した案内経路の座標が常に地図の表示エリアの中央に位置する状態で地図を案内経路に沿ってスクロールする。この場合、スクロール方向は、現在の表示エリアの中央位置の座標とユーザに指定されたスクロールの目標地点（出発地、走行可能範囲の終点、目的地のいずれか）によって決定される。即ち、表示エリアの中央位置の座標が、指定されたスクロールの目標地点へと接近する方向に地図がスクロールされる。そして、オンルートスクロール処理は、後述するように表示エリアの中央位置の座標とユーザに指定されたスクロールの目標地点が一致した場合、或いはユーザによってスクロール停止ボタンが操作された場合に終了する。   Here, the on-route scroll process will be described in more detail. When the on-route scroll process is started, the CPU 51 acquires the coordinates of the guide route currently set in the navigation device 1. Next, the map is scrolled along the guide route in a state where the coordinates of the acquired guide route are always located at the center of the display area of the map. In this case, the scroll direction is determined by the coordinates of the center position of the current display area and the scroll target point (any one of the starting point, the end point of the travelable range, and the destination) designated by the user. That is, the map is scrolled in such a direction that the coordinates of the center position of the display area approach the designated scroll target point. The on-route scroll process ends when the coordinates of the center position of the display area coincides with the scroll target point designated by the user, or when the scroll stop button is operated by the user, as will be described later.

ここで、図６は前記Ｓ８においてオンルートスクロール処理が開始された後のオンルートスクロールモード画面の一例を示した図である。尚、図６では走行可能範囲の終点が目標地点として指定されている場合を示す。
図６に示すように液晶ディスプレイ１５の表示画面６１には、案内経路６４が常に表示エリアの中央位置となる状態で連続してスクロールされる地図画像６２が表示される。また、表示画面６１には、地図切換選択ボタン６９〜７１に加えて、スクロール高速化ボタン７２とスクロール停止ボタン７３が表示される。
ここで、スクロール高速化ボタン７２が操作されると、ＣＰＵ５１は液晶ディスプレイ１５に表示される地図のスクロール速度を現在の速度からより大きい速度へ変更する。
一方、スクロール停止ボタン７３が操作されると、ＣＰＵ５１は液晶ディスプレイ１５に表示される地図のスクロールを一旦停止する。それによって、ユーザは現在表示されている表示エリアをより詳細に確認することが可能となる。尚、スクロールが停止されると、スクロール高速化ボタン７２及びスクロール停止ボタン７３は非表示となり、図５と同様にスクロール目標地点選択ボタン６６〜６８及び地図切換選択ボタン６９〜７１が表示画面６１に表示される。従って、ユーザは新たにスクロールの目標地点（出発地、走行可能範囲の終点、目的地のいずれか）を指定することが可能となる。
また、現在地ボタン７４が操作された場合には、液晶ディスプレイ１５に表示されている地図を車両２の現在位置周辺の地図へと切り替える。 Here, FIG. 6 is a diagram showing an example of the on-route scroll mode screen after the on-route scroll process is started in S8. FIG. 6 shows a case where the end point of the travelable range is designated as the target point.
As shown in FIG. 6, on the display screen 61 of the liquid crystal display 15, a map image 62 that is continuously scrolled in a state where the guide route 64 is always at the center position of the display area is displayed. In addition to the map switching selection buttons 69 to 71, a scroll speed-up button 72 and a scroll stop button 73 are displayed on the display screen 61.
When the scroll acceleration button 72 is operated, the CPU 51 changes the scroll speed of the map displayed on the liquid crystal display 15 from the current speed to a higher speed.
On the other hand, when the scroll stop button 73 is operated, the CPU 51 temporarily stops scrolling the map displayed on the liquid crystal display 15. Thereby, the user can check the display area currently displayed in more detail. When the scrolling is stopped, the scroll acceleration button 72 and the scroll stop button 73 are not displayed, and the scroll target point selection buttons 66 to 68 and the map switching selection buttons 69 to 71 are displayed on the display screen 61 as in FIG. Is displayed. Therefore, the user can newly designate a target point for scrolling (any one of the starting point, the end point of the travelable range, and the destination).
When the current location button 74 is operated, the map displayed on the liquid crystal display 15 is switched to a map around the current position of the vehicle 2.

続いて、Ｓ９においてＣＰＵ５１は、現在、液晶ディスプレイ１５に表示されている表示エリア（表示画面６１）の中央位置の座標を地図情報ＤＢ４７から取得する。   Subsequently, in S <b> 9, the CPU 51 acquires the coordinates of the center position of the display area (display screen 61) currently displayed on the liquid crystal display 15 from the map information DB 47.

その後、Ｓ１０においてＣＰＵ５１は、現在指定されているオンルートスクロールの目標地点が液晶ディスプレイ１５に表示された地図の表示エリアに含まれているか否か判定する。第１実施形態では、現在指定されているオンルートスクロールの目標地点の座標と前記Ｓ９で取得した表示エリアの中央位置の座標が一致していると判定した場合に、現在指定されているオンルートスクロールの目標地点が液晶ディスプレイ１５に表示された地図の表示エリアに含まれていると判定する。尚、オンルートスクロールの目標地点として出発地が指定されている場合には、出発地（例えば車両２の現在位置）の座標が、オンルートスクロールの目標地点の座標となる。また、オンルートスクロールの目標地点として走行可能範囲の終点が指定されている場合には、前記Ｓ５で算出した走行可能範囲の終点の座標が、オンルートスクロールの目標地点の座標となる。また、オンルートスクロールの目標地点として目的地が指定されている場合には、前記Ｓ１で設定された目的地の座標が、オンルートスクロールの目標地点の座標となる。   Thereafter, in S <b> 10, the CPU 51 determines whether or not the currently designated on-route scroll target point is included in the display area of the map displayed on the liquid crystal display 15. In the first embodiment, when it is determined that the coordinates of the target point of the currently designated on-route scroll and the coordinates of the center position of the display area acquired in S9 match, the currently designated on-route It is determined that the scroll target point is included in the display area of the map displayed on the liquid crystal display 15. When the departure place is designated as the target point for the on-route scroll, the coordinates of the departure point (for example, the current position of the vehicle 2) are the coordinates of the target point for the on-route scroll. When the end point of the travelable range is designated as the target point for the on-route scroll, the coordinates of the end point of the travelable range calculated in S5 are the coordinates of the target point for the on-route scroll. If the destination is designated as the target point for on-route scrolling, the coordinates of the destination set in S1 are the coordinates of the target point for on-route scrolling.

そして、現在指定されているオンルートスクロールの目標地点が液晶ディスプレイ１５に表示された地図の表示エリアに含まれていると判定された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ５１はオンルートスクロール処理を停止する（Ｓ１１）。その結果、図７に示すように、目標地点（図７では走行可能範囲の終点７５）が表示エリアの中央位置に位置する表示エリアの地図が液晶ディスプレイ１５の表示画面６１に表示される。   When it is determined that the currently designated on-route scroll target point is included in the display area of the map displayed on the liquid crystal display 15 (S10: YES), the CPU 51 performs on-route scroll processing. Stop (S11). As a result, as shown in FIG. 7, a map of the display area in which the target point (the end point 75 of the travelable range in FIG. 7) is located at the center position of the display area is displayed on the display screen 61 of the liquid crystal display 15.

その後、Ｓ１２においてＣＰＵ５１は、液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて、オンルートスクロールの目標地点が液晶ディスプレイ１５の表示エリアに含まれている旨を案内する。例えば、『現在、走行可能範囲の終点付近の地図を表示しています。』との音声を出力する。また、図７に示すように同内容の文章を液晶ディスプレイ１５に表示するようにしても良い。   Thereafter, in S <b> 12, the CPU 51 uses the liquid crystal display 15 and the speaker 16 to guide that the on-route scroll target point is included in the display area of the liquid crystal display 15. For example, “Currently, a map near the end of the driving range is displayed. Is output. Further, as shown in FIG. 7, a sentence having the same content may be displayed on the liquid crystal display 15.

次に、Ｓ１３においてＣＰＵ５１は、タッチパネル３４から送信される検出信号に基づいて、現在地ボタンが押下されたか否か判定する。尚、第１実施形態では図７に示すように、表示画面６１上に現在地ボタン７４を設けているが、表示画面６１の外に設けても良い。   Next, in S <b> 13, the CPU 51 determines whether or not the current location button has been pressed based on the detection signal transmitted from the touch panel 34. In the first embodiment, as shown in FIG. 7, the current location button 74 is provided on the display screen 61, but it may be provided outside the display screen 61.

そして、現在地ボタンが押下されたと判定された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、Ｓ１４へと移行する。Ｓ１４ではＣＰＵ５１は、オンルートスクロールモードを終了し、現在、液晶ディスプレイ１５に表示されている地図を車両２の現在位置周辺の地図へと切り替える。その後、当該地図スクロール処理プログラムを終了する。   And when it determines with the present location button having been pressed down (S13: YES), it transfers to S14. In S <b> 14, the CPU 51 ends the on-route scroll mode and switches the map currently displayed on the liquid crystal display 15 to a map around the current position of the vehicle 2. Thereafter, the map scroll processing program ends.

一方、現在地ボタンが押下されていないと判定された場合（Ｓ１３：ＮＯ）には、Ｓ７へと戻る。   On the other hand, if it is determined that the current location button has not been pressed (S13: NO), the process returns to S7.

また、前記Ｓ１０において、現在指定されているオンルートスクロールの目標地点が液晶ディスプレイ１５に表示された地図の表示エリアに含まれていないと判定された場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、タッチパネル３４から送信される検出信号に基づいて、ユーザのスクロール停止操作を受け付けたか否か判定する（Ｓ１５）。ここで、スクロール停止操作を受け付けた場合とは、具体的にオンルートスクロール処理中に表示画面６１に表示されるスクロール停止ボタン７３（図６参照）が操作された場合が該当する。そして、ユーザのスクロール停止操作を受け付けたと判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）には、オンルートスクロール処理を停止する（Ｓ１６）。一方、ユーザのスクロール停止操作を受け付けていないと判定した場合（Ｓ１５：ＮＯ）にはＳ８へと移行し、継続してオンルートスクロール処理を実行する。   If it is determined in S10 that the currently designated on-route scroll target point is not included in the display area of the map displayed on the liquid crystal display 15 (S10: NO), the touch panel 34 Based on the transmitted detection signal, it is determined whether or not a user's scroll stop operation has been accepted (S15). Here, the case where the scroll stop operation is received specifically corresponds to the case where the scroll stop button 73 (see FIG. 6) displayed on the display screen 61 is operated during the on-route scroll process. And when it determines with having received the user's scroll stop operation (S15: YES), an on-route scroll process is stopped (S16). On the other hand, when it is determined that the user's scroll stop operation is not accepted (S15: NO), the process proceeds to S8, and the on-route scroll process is continuously executed.

以上詳細に説明した通り、第１実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による走行案内方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、車両２の現在のバッテリ７のＳＯＣ値を取得し（Ｓ４）、取得されたバッテリのＳＯＣ値の他、地図情報及び車両２に関する各種情報に基づいて、車両２がＥＶ走行によって走行可能な案内経路上における走行可能範囲の終点を算出する（Ｓ５）。そして、液晶ディスプレイ１５に表示された地図が案内経路に沿ってオンルートスクロールされている途中に、算出された走行可能範囲の終点が表示エリアに含まれた場合に、スクロールを停止する（Ｓ１１）ので、オンルートスクロールを行う際に、案内経路上における走行可能範囲の終点の位置をユーザに把握させることが可能となる。それによって、案内経路を現在のエネルギー残量で走行した場合に到達可能な到達点までの案内経路の形状をユーザが容易かつ正確に把握することができ、ユーザの利便性が向上する。
また、走行可能範囲の終点の位置が表示エリアの中央位置となった場合に案内経路に沿ったスクロールを停止させる（Ｓ１１）ので、ユーザは液晶ディスプレイ１５を視認した際に走行可能範囲の終点の位置を容易に把握することが可能となる。
また、出発地、目的地及び走行可能範囲の終点の内、選択された地点が表示エリアの中央位置となった場合に案内経路に沿ったスクロールを停止させる（Ｓ１１）ので、ユーザは液晶ディスプレイ１５を視認した際に出発地、目的地及び走行可能範囲の終点の位置の内、ユーザが所望する地点を容易に把握することが可能となる。 As described above in detail, the navigation apparatus 1 according to the first embodiment, the travel guidance method using the navigation apparatus 1 and the computer program executed by the navigation apparatus 1 obtain the current SOC value of the battery 7 of the vehicle 2 ( S4) Based on the obtained battery SOC value, the map information and various information related to the vehicle 2, the end point of the travelable range on the guide route on which the vehicle 2 can travel by EV traveling is calculated (S5). Then, when the end point of the calculated travelable range is included in the display area while the map displayed on the liquid crystal display 15 is on-route scrolled along the guide route, the scrolling is stopped (S11). Therefore, when performing on-route scrolling, the user can grasp the position of the end point of the travelable range on the guide route. Accordingly, the user can easily and accurately grasp the shape of the guide route to the reachable point that can be reached when traveling on the guide route with the current remaining energy, and the convenience for the user is improved.
Further, since the scrolling along the guide route is stopped when the position of the end point of the travelable range becomes the center position of the display area (S11), the user can determine the end point of the travelable range when viewing the liquid crystal display 15. The position can be easily grasped.
In addition, when the selected point becomes the center position of the display area among the starting point, the destination, and the end point of the travelable range, the scrolling along the guide route is stopped (S11), so that the user can display the liquid crystal display 15 It is possible to easily grasp the point desired by the user among the positions of the departure point, the destination, and the end point of the travelable range.

〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態に係るナビゲーション装置を車載機として搭載した車両の車両制御システムについて、図８乃至図１３に基づいて説明する。尚、以下の説明において上記図１乃至図７の第１実施形態に係る車両制御システム３等の構成と同一符号は、前記第１実施形態に係る車両制御システム３等の構成と同一あるいは相当部分を示すものである。 [Second Embodiment]
Next, a vehicle control system for a vehicle equipped with the navigation device according to the second embodiment as an in-vehicle device will be described with reference to FIGS. 8 to 13. In the following description, the same reference numerals as those of the vehicle control system 3 according to the first embodiment in FIGS. 1 to 7 are the same as or equivalent to those of the vehicle control system 3 according to the first embodiment. Is shown.

この第２実施形態に係る車両制御システムの概略構成は、第１実施形態に係る車両制御システム３とほぼ同じ構成である。また、各種制御処理も第１実施形態に係る車両制御システム３とほぼ同じ制御処理である。
ただし、第２実施形態に係る車両制御システム３は、案内経路沿いの充電施設でバッテリの充電（即ちエネルギーの補給）を行う場合に、バッテリ充電後に車両がＥＶ走行のみで走行可能な走行可能範囲についても案内する点で第１実施形態に係る車両制御システム３と異なっている。 The schematic configuration of the vehicle control system according to the second embodiment is substantially the same as that of the vehicle control system 3 according to the first embodiment. Various control processes are also substantially the same as those in the vehicle control system 3 according to the first embodiment.
However, in the vehicle control system 3 according to the second embodiment, when the battery is charged (that is, replenished with energy) at the charging facility along the guide route, the vehicle can travel only by EV travel after battery charging. Is different from the vehicle control system 3 according to the first embodiment in that it is also guided.

以下に、第２実施形態に係るナビゲーション装置においてナビゲーションＥＣＵ３３が実行する地図スクロール処理プログラムについて図８乃至図１０に基づき説明する。図８乃至図１０は第２実施形態に係る地図スクロール処理プログラムのフローチャートである。ここで、地図スクロール処理プログラムはユーザにより目的地の設定操作が行われた場合に実行される。尚、以下の図８乃至図１０にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置が備えているＲＡＭ５２やＲＯＭ５３に記憶されており、ＣＰＵ５１により実行される。   Below, the map scroll process program which navigation ECU33 performs in the navigation apparatus which concerns on 2nd Embodiment is demonstrated based on FIG. 8 thru | or FIG. 8 to 10 are flowcharts of the map scroll processing program according to the second embodiment. Here, the map scroll processing program is executed when a destination setting operation is performed by the user. The programs shown in the flowcharts of FIGS. 8 to 10 below are stored in the RAM 52 and the ROM 53 provided in the navigation device, and are executed by the CPU 51.

ここで、Ｓ１０１〜Ｓ１０５の処理は、第１実施形態に係る地図スクロール処理プログラム（図３及び図４）のＳ１〜Ｓ５と同様の処理であるので、説明は省略する。   Here, the processing of S101 to S105 is the same processing as S1 to S5 of the map scroll processing program (FIGS. 3 and 4) according to the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

次に、Ｓ１０６においてＣＰＵ５１は、タッチパネル３４から送信される検出信号に基づいて、目的地までの案内経路走行中に充電施設で充電することを希望する操作をユーザから受け付けているか否か判定する。ここで、充電施設とは、駆動源への電力供給源とするバッテリに電力を供給する為の専用の充電設備を備えたエネルギー補給施設であり、例えば、自動車充電ステーション、ガソリンスタンド、ショッピングセンタ等が該当する。   Next, in S <b> 106, based on the detection signal transmitted from the touch panel 34, the CPU 51 determines whether or not an operation desired to be charged at the charging facility during traveling on the guide route to the destination is received from the user. Here, the charging facility is an energy replenishment facility provided with a dedicated charging facility for supplying power to a battery as a power supply source to the drive source, such as an automobile charging station, a gas station, a shopping center, etc. Is applicable.

そして、目的地までの案内経路走行中に充電施設で充電する操作を受け付けていると判定した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）には、Ｓ１０７へと移行する。それに対して、目的地までの案内経路走行中に充電施設で充電することを希望する操作を受け付けていないと判定した場合には、Ｓ１１０へと移行する。   If it is determined that an operation of charging at the charging facility is being accepted while traveling on the guide route to the destination (S106: YES), the process proceeds to S107. On the other hand, if it is determined that the operation of charging at the charging facility is not accepted during traveling on the guide route to the destination, the process proceeds to S110.

Ｓ１０７においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１０２で設定された案内経路と地図情報ＤＢ４７に記憶された施設情報に基づいて、車両２が充電を行うのに適した充電施設を検索する。具体的には、案内経路の内、出発地から現在設定されている走行可能範囲の終点までの経路（以下、部分案内経路という）から所定距離（例えば１００ｍ）以内にあって、現在設定されている走行可能範囲の終点に最も近いという条件に適合するエネルギー補給施設を検索する。尚、検索条件に適合する充電施設がある場合には、その充電施設に関する情報（位置座標、施設名、営業時間、充電料金等）を地図情報ＤＢ４７から取得する。
また、現在設定されている走行可能範囲の終点とは、地図スクロール処理プログラムが実行され、Ｓ１０５において走行可能範囲の終点が算出された時点では、Ｓ１０５において算出された走行可能範囲の終点が相当する。そして、その後に後述のＳ１２３で新たに走行可能範囲の終点が算出される度に、現在設定されている走行可能範囲の終点は、新たに算出された走行可能範囲の終点へと更新される。 In S107, the CPU 51 searches for a charging facility suitable for the vehicle 2 to charge based on the guidance route set in S102 and the facility information stored in the map information DB 47. Specifically, within the guide route, the route is within a predetermined distance (for example, 100 m) from the route from the departure point to the end point of the currently set travelable range (hereinafter referred to as a partial guide route) and is currently set. Search for an energy supply facility that meets the condition of being closest to the end point of the available driving range. If there is a charging facility that meets the search conditions, information about the charging facility (location coordinates, facility name, business hours, charging fee, etc.) is acquired from the map information DB 47.
Further, the currently set end point of the travelable range corresponds to the end point of the travelable range calculated in S105 when the map scroll processing program is executed and the end point of the travelable range is calculated in S105. . After that, every time a new end point of the travelable range is calculated in S123, which will be described later, the currently set end point of the travelable range is updated to the newly calculated end point of the travelable range.

そして、上記検索条件に適合する充電施設（以下、適合充電施設という）がある場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）には、Ｓ１０９へと移行する。それに対して、上記検索条件に適合する適合充電施設が無い場合（Ｓ１０８：ＮＯ）には、Ｓ１１０へと移行する。尚、案内経路走行中に充電を行うことなく目的地まで到達できる場合（即ち、現在設定されている走行可能範囲の終点が存在しない場合）には、Ｓ１１０へと移行する。   If there is a charging facility (hereinafter referred to as a compatible charging facility) that meets the above search conditions (S108: YES), the process proceeds to S109. On the other hand, if there is no compatible charging facility that meets the search conditions (S108: NO), the process proceeds to S110. If the destination can be reached without charging during traveling on the guide route (that is, when the end point of the currently set travelable range does not exist), the process proceeds to S110.

Ｓ１０９でＣＰＵ５１は、オンルートスクロールモード画面を液晶ディスプレイ１５に表示する。ここで、オンルートスクロールモード画面には、地図画像、案内経路、スクロールの目標地点（出発地、目的地、現在設定されている走行可能範囲の終点、適合充電施設）選択ボタン、現在設定されている走行可能範囲の終点（但し、表示エリア内に現在設定されている走行可能範囲の終点が含まれる場合のみ）、適合充電施設（但し、表示エリア内に適合充電施設が含まれる場合のみ）がそれぞれ表示され、オンルートスクロールに関する各種操作の受付を可能とする。   In S109, the CPU 51 displays an on-route scroll mode screen on the liquid crystal display 15. Here, the on-route scroll mode screen has a map image, a guide route, a scroll target point (departure point, destination, end point of the currently set travelable range, compatible charging facility) selection button, currently set The end point of the available driving range (however, only when the end point of the currently set driving range is included in the display area) and the suitable charging facility (but only when the compatible charging facility is included in the display area) Each is displayed, and various operations related to on-route scrolling can be accepted.

ここで、図１１は前記Ｓ１０９においてオンルートスクロールモード画面が表示された後であって、オンルートスクロール開始前の液晶ディスプレイ１５の表示画面の一例を示した図である。尚、図１１では１／５０００の縮尺で地図を表示した場合の表示画面を示している。
図１１に示すように液晶ディスプレイ１５の表示画面１０１には、車両の現在位置周辺の地図画像１０２と、地図上にマッチングされた車両の現在位置を示す自車位置マーク１０３と、現在設定されている案内経路１０４と、地図の表示エリアの中央位置を特定する中央カーソル１０５と、スクロール目標地点選択ボタン１０６〜１０９と、地図切換選択ボタン１１０〜１１３とが表示される。尚、表示エリア内に現在設定されている走行可能範囲の終点が含まれる場合には、現在設定されている走行可能範囲の終点を特定するマークについても表示される。表示エリア内に適合充電施設が含まれる場合には、適合充電施設についても表示される。また、現在設定されている走行可能範囲の終点の前後で案内経路１０４の色や線の太さを変更しても良い。また、オンルートスクロールモード画面が表示された時点においては、車両の現在位置（即ち出発地）は地図の表示エリアの中央位置となる。
ここで、スクロール目標地点選択ボタン１０６が操作されると、ＣＰＵ５１は液晶ディスプレイ１５に表示される地図を出発地方向へと案内経路に沿ってオンルートスクロールする。また、スクロール目標地点選択ボタン１０７が操作されると、ＣＰＵ５１は液晶ディスプレイ１５に表示される地図を適合充電施設方向へと案内経路に沿ってオンルートスクロールする。また、スクロール目標地点選択ボタン１０８が操作されると、ＣＰＵ５１は液晶ディスプレイ１５に表示される地図を現在設定されている走行可能範囲の終点方向へと案内経路に沿ってオンルートスクロールする。また、スクロール目標地点選択ボタン１０９が操作されると、ＣＰＵ５１は液晶ディスプレイ１５に表示される地図を目的地方向へと案内経路に沿ってオンルートスクロールする。尚、中央カーソル１０５がそれぞれ目標地点に到達した場合には後述のようにオンルートスクロールは停止される。そして、ユーザは案内経路に沿ってスクロールされる地図画像を参照することにより、遠方の案内経路の形状や案内経路周辺の環境を把握することが可能となる。
一方、地図切換選択ボタン１１０が操作されると、ＣＰＵ５１は液晶ディスプレイ１５に表示される地図の表示エリアを車両の現在位置を含む表示エリアへと切り換える。また、地図切換選択ボタン１１１が操作されると、ＣＰＵ５１は液晶ディスプレイ１５に表示される地図の表示エリアを適合充電施設を含む表示エリアへと切り換える。また、地図切換選択ボタン１１２が操作されると、ＣＰＵ５１は液晶ディスプレイ１５に表示される地図の表示エリアを現在設定されている走行可能範囲の終点を含む表示エリアへと切り換える。また、地図切換選択ボタン１１３が操作されると、ＣＰＵ５１は液晶ディスプレイ１５に表示される地図の表示エリアを目的地を含む表示エリアへと切り換える。それによって、ユーザは出発地、適合充電施設、現在設定されている走行可能範囲の終点及び目的地の周辺環境を把握することが可能となる。 Here, FIG. 11 shows an example of the display screen of the liquid crystal display 15 after the on-route scroll mode screen is displayed in S109 and before the on-route scroll is started. FIG. 11 shows a display screen when a map is displayed at a scale of 1/5000.
As shown in FIG. 11, on the display screen 101 of the liquid crystal display 15, the map image 102 around the current position of the vehicle, the own vehicle position mark 103 indicating the current position of the vehicle matched on the map, and the current setting are displayed. A guide route 104, a center cursor 105 for specifying the center position of the map display area, scroll target point selection buttons 106 to 109, and map switching selection buttons 110 to 113 are displayed. When the end point of the currently set travelable range is included in the display area, a mark for identifying the end point of the currently set travelable range is also displayed. When the compatible charging facility is included in the display area, the compatible charging facility is also displayed. Further, the color of the guide route 104 and the thickness of the line may be changed before and after the end point of the currently set travelable range. At the time when the on-route scroll mode screen is displayed, the current position of the vehicle (that is, the departure point) is the center position of the map display area.
When the scroll target point selection button 106 is operated, the CPU 51 scrolls the map displayed on the liquid crystal display 15 on the route along the guidance route in the direction of the departure point. When the scroll target point selection button 107 is operated, the CPU 51 scrolls the map displayed on the liquid crystal display 15 on the route along the guidance route toward the appropriate charging facility. When the scroll target point selection button 108 is operated, the CPU 51 scrolls the map displayed on the liquid crystal display 15 on-route along the guidance route in the direction of the end point of the currently set travelable range. When the scroll target point selection button 109 is operated, the CPU 51 scrolls the map displayed on the liquid crystal display 15 on-route along the guidance route in the direction of the destination. When the central cursor 105 reaches the target point, the on-route scroll is stopped as will be described later. The user can grasp the shape of the distant guide route and the environment around the guide route by referring to the map image scrolled along the guide route.
On the other hand, when the map switching selection button 110 is operated, the CPU 51 switches the map display area displayed on the liquid crystal display 15 to a display area including the current position of the vehicle. When the map switching selection button 111 is operated, the CPU 51 switches the display area of the map displayed on the liquid crystal display 15 to the display area including the compatible charging facility. When the map switching selection button 112 is operated, the CPU 51 switches the map display area displayed on the liquid crystal display 15 to a display area including the end point of the currently set travelable range. When the map switching selection button 113 is operated, the CPU 51 switches the map display area displayed on the liquid crystal display 15 to a display area including the destination. As a result, the user can grasp the departure place, the compatible charging facility, the end point of the currently set travelable range, and the surrounding environment of the destination.

一方、Ｓ１１０でＣＰＵ５１は、充電施設を考慮しないオンルートスクロールモード画面を液晶ディスプレイ１５に表示する。尚、充電施設を考慮しないオンルートスクロール画面は、第１実施形態で説明したオンルートスクロールモード画面（図５）と同様であるので説明は省略する。   On the other hand, in S110, the CPU 51 displays an on-route scroll mode screen on the liquid crystal display 15 that does not consider the charging facility. The on-route scroll screen that does not take into account the charging facility is the same as the on-route scroll mode screen (FIG. 5) described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

続いて、Ｓ１１１でＣＰＵ５１は、タッチパネル３４から送信される検出信号に基づいて、ユーザによるオンルートスクロールの目標地点の指定操作を受け付けたか否か判定する。具体的には、スクロール目標地点選択ボタン１０６〜１０９のいずれかが操作された場合に、ＣＰＵ５１はオンルートスクロールの目標地点の指定操作を受け付けたと判定する。そして、オンルートスクロールの目標地点の指定操作を受け付けたと判定された場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）には、Ｓ１１２へと移行する。一方、オンルートスクロールの目標地点の指定操作を受け付けていないと判定された場合（Ｓ１１１：ＮＯ）には、Ｓ１２６へと移行する。   Subsequently, in S111, based on the detection signal transmitted from the touch panel 34, the CPU 51 determines whether or not an operation for specifying a target point for on-route scrolling by the user has been received. Specifically, when any of the scroll target point selection buttons 106 to 109 is operated, the CPU 51 determines that an operation for designating a target point for on-route scrolling has been received. And when it determines with having received designation | designated operation of the target point of on-route scroll (S111: YES), it transfers to S112. On the other hand, when it is determined that the operation for specifying the target point for the on-route scroll is not accepted (S111: NO), the process proceeds to S126.

Ｓ１１２では、ＣＰＵ５１は受け付けたユーザの目標地点の指定操作に基づいて、液晶ディスプレイ１５に表示される地図を案内経路に沿って目標地点へとスクロールするオンルートスクロール処理を行う。その結果、液晶ディスプレイ１５に表示される地図の表示エリアが案内経路に沿って連続的に変更される。尚、オンルートスクロール処理の詳細については既に第１実施形態で説明したので省略する。   In S <b> 112, the CPU 51 performs an on-route scroll process for scrolling the map displayed on the liquid crystal display 15 to the target point along the guide route based on the received operation for specifying the target point by the user. As a result, the display area of the map displayed on the liquid crystal display 15 is continuously changed along the guide route. Note that the details of the on-route scroll processing have already been described in the first embodiment, and therefore will be omitted.

続いて、Ｓ１１３においてＣＰＵ５１は、現在、液晶ディスプレイ１５に表示されている表示エリア（表示画面１０１）の中央位置の座標を地図情報ＤＢ４７から取得する。   Subsequently, in S113, the CPU 51 acquires the coordinates of the center position of the display area (display screen 101) currently displayed on the liquid crystal display 15 from the map information DB 47.

その後、Ｓ１１４においてＣＰＵ５１は、現在指定されているオンルートスクロールの目標地点が液晶ディスプレイ１５に表示された地図の表示エリアに含まれているか否か判定する。第２実施形態では、現在指定されているオンルートスクロールの目標地点の座標と前記Ｓ１１３で取得した表示エリアの中央位置の座標が一致していると判定した場合に、現在指定されているオンルートスクロールの目標地点が液晶ディスプレイ１５に表示された地図の表示エリアに含まれていると判定する。尚、オンルートスクロールの目標地点として出発地が指定されている場合には、出発地（例えば車両２の現在位置）の座標が、オンルートスクロールの目標地点の座標となる。また、オンルートスクロールの目標地点として適合充電施設が指定されている場合には、前記Ｓ１０７で取得した適合充電施設の位置座標から案内経路に対して下ろした垂線と案内経路との交点が、オンルートスクロールの目標地点の座標となる。また、オンルートスクロールの目標地点として走行可能範囲の終点が指定されている場合には、現在設定されている走行可能範囲の終点の座標が、オンルートスクロールの目標地点の座標となる。また、オンルートスクロールの目標地点として目的地が指定されている場合には、前記Ｓ１０１で設定された目的地の座標が、オンルートスクロールの目標地点の座標となる。   Thereafter, in S <b> 114, the CPU 51 determines whether or not the currently designated on-route scroll target point is included in the display area of the map displayed on the liquid crystal display 15. In the second embodiment, when it is determined that the coordinates of the target point of the currently designated on-route scroll and the coordinates of the center position of the display area acquired in S113 match, the currently designated on-route It is determined that the scroll target point is included in the display area of the map displayed on the liquid crystal display 15. When the departure place is designated as the target point for the on-route scroll, the coordinates of the departure point (for example, the current position of the vehicle 2) are the coordinates of the target point for the on-route scroll. In addition, when a suitable charging facility is designated as the target point of the on-route scroll, the intersection of the vertical line drawn from the position coordinate of the suitable charging facility acquired in S107 with respect to the guide route and the guide route is set to ON. It becomes the coordinates of the target point of the route scroll. When the end point of the travelable range is designated as the target point for the on-route scroll, the coordinates of the end point of the currently travelable range are the coordinates of the target point for the on-route scroll. When the destination is designated as the target point for on-route scrolling, the coordinates of the destination set in S101 are the coordinates of the target point for on-route scrolling.

そして、現在指定されているオンルートスクロールの目標地点が液晶ディスプレイ１５に表示された地図の表示エリアに含まれていると判定された場合（Ｓ１１４：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ５１はオンルートスクロール処理を停止する（Ｓ１１５）。その結果、図１２に示すように、目標地点（図１２では適合充電施設）が表示エリアの中央位置に位置する表示エリアの地図が液晶ディスプレイ１５の表示画面１０１に表示される。   When it is determined that the currently designated on-route scroll target point is included in the display area of the map displayed on the liquid crystal display 15 (S114: YES), the CPU 51 performs on-route scroll processing. Stop (S115). As a result, as shown in FIG. 12, a map of the display area where the target point (compatible charging facility in FIG. 12) is located at the center position of the display area is displayed on the display screen 101 of the liquid crystal display 15.

その後、Ｓ１１６においてＣＰＵ５１は、液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて、オンルートスクロールの目標地点が液晶ディスプレイ１５の表示エリアに含まれている旨を案内する。例えば、『現在、走行可能範囲の終点付近の地図を表示しています。』との音声を出力する。また、図７に示すように同内容の文章を液晶ディスプレイ１５に表示するようにしても良い。その後、Ｓ１１９へと移行する。   Thereafter, in S <b> 116, the CPU 51 uses the liquid crystal display 15 and the speaker 16 to guide that the target point of the on-route scroll is included in the display area of the liquid crystal display 15. For example, “Currently, a map near the end of the driving range is displayed. Is output. Further, as shown in FIG. 7, a sentence having the same content may be displayed on the liquid crystal display 15. Thereafter, the process proceeds to S119.

また、前記Ｓ１１４において、現在指定されているオンルートスクロールの目標地点が液晶ディスプレイ１５に表示された地図の表示エリアに含まれていないと判定された場合（Ｓ１１４：ＮＯ）には、Ｓ１１７へと移行する。   If it is determined in S114 that the currently designated on-route scroll target point is not included in the display area of the map displayed on the liquid crystal display 15 (S114: NO), the process proceeds to S117. Transition.

Ｓ１１７においてＣＰＵ５１は、タッチパネル３４から送信される検出信号に基づいて、ユーザのスクロール停止操作を受け付けたか否か判定する。ここで、スクロール停止操作を受け付けた場合とは、具体的にオンルートスクロール処理中に表示画面に表示されるスクロール停止ボタン７３（図６参照）が操作された場合が該当する。そして、ユーザのスクロール停止操作を受け付けたと判定した場合（Ｓ１１７：ＹＥＳ）には、スクロール処理を停止する（Ｓ１１８）。その後、Ｓ１１９へと移行する。一方、ユーザのスクロール停止操作を受け付けていないと判定した場合（Ｓ１１７：ＮＯ）にはＳ１１２へと移行し、継続してスクロール処理を実行する。   In S <b> 117, the CPU 51 determines whether or not a user's scroll stop operation has been received based on the detection signal transmitted from the touch panel 34. Here, the case where the scroll stop operation is received specifically corresponds to the case where the scroll stop button 73 (see FIG. 6) displayed on the display screen is operated during the on-route scroll process. And when it determines with having received the user's scroll stop operation (S117: YES), a scroll process is stopped (S118). Thereafter, the process proceeds to S119. On the other hand, when it is determined that the user's scroll stop operation has not been received (S117: NO), the process proceeds to S112, and the scroll process is continuously executed.

Ｓ１１９においてＣＰＵ５１は、適合充電施設が液晶ディスプレイ１５に表示された地図の表示エリアに含まれているか否か判定する。第２実施形態では、前記Ｓ１０７で取得した適合充電施設の位置座標から案内経路に対して下ろした垂線と案内経路との交点が、前記Ｓ１１３で取得した表示エリアの中央位置の座標と一致していると判定した場合に、適合充電施設が液晶ディスプレイ１５に表示された地図の表示エリアに含まれていると判定する。   In S <b> 119, the CPU 51 determines whether or not the compatible charging facility is included in the display area of the map displayed on the liquid crystal display 15. In the second embodiment, the intersection of the vertical line and the guide route, which is drawn with respect to the guide route from the position coordinate of the suitable charging facility acquired in S107, coincides with the coordinate of the center position of the display area acquired in S113. If it is determined that the compatible charging facility is included, it is determined that the compatible charging facility is included in the display area of the map displayed on the liquid crystal display 15.

そして、適合充電施設が液晶ディスプレイ１５に表示された地図の表示エリアに含まれていると判定された場合（Ｓ１１９：ＹＥＳ）には、Ｓ１２０へと移行する。それに対して、適合充電施設が液晶ディスプレイ１５に表示された地図の表示エリアに含まれていないと判定された場合（Ｓ１１９：ＮＯ）には、Ｓ１２６へと移行する。   If it is determined that the compatible charging facility is included in the display area of the map displayed on the liquid crystal display 15 (S119: YES), the process proceeds to S120. On the other hand, when it is determined that the suitable charging facility is not included in the map display area displayed on the liquid crystal display 15 (S119: NO), the process proceeds to S126.

Ｓ１２０においてＣＰＵ５１は、スクロールを一旦停止し、表示エリアの中央に位置する適合充電施設の案内を行う。ここで、図１２は前記Ｓ１２０で充電施設の案内が行われた場合の液晶ディスプレイ１５の表示画面１０１を示した図である。
図１２に示すように液晶ディスプレイ１５の表示画面１０１には、所定エリアの地図画像１０２と、現在設定されている案内経路１０４と、地図の表示エリアの中央位置を特定する中央カーソル１０５と、適合充電施設の位置を特定する充電施設マーク１２１と、表示エリアの中央位置にある適合充電施設の情報を示す情報ウィンドウ１２３とが表示される。また、現在設定されている走行可能範囲の終点１２４が表示エリアに含まれる場合には、現在設定されている走行可能範囲の終点１２４についても表示される。ここで、情報ウィンドウ１２３には、充電施設の名称や車両２の現在地からの道なり距離が表示される。更に、充電料金や営業時間帯を表示しても良い。また、情報ウィンドウ１２３には、この充電施設でユーザが充電を実施することを希望する場合又は希望しない場合に操作される選択肢（「ＹＥＳ」、「ＮＯ」）も表示する。 In S <b> 120, the CPU 51 temporarily stops scrolling and guides the compatible charging facility located in the center of the display area. Here, FIG. 12 is a diagram showing the display screen 101 of the liquid crystal display 15 when the charging facility is guided in S120.
As shown in FIG. 12, the display screen 101 of the liquid crystal display 15 includes a map image 102 of a predetermined area, a currently set guidance route 104, a center cursor 105 for specifying the center position of the map display area, A charging facility mark 121 that identifies the position of the charging facility and an information window 123 that displays information on the compatible charging facility at the center position of the display area are displayed. When the end point 124 of the currently set travelable range is included in the display area, the end point 124 of the currently set travelable range is also displayed. Here, the information window 123 displays the name of the charging facility and the road distance from the current location of the vehicle 2. Further, the charging fee and business hours may be displayed. The information window 123 also displays options (“YES”, “NO”) that are operated when the user desires or does not want to perform charging at the charging facility.

次に、Ｓ１２１においてＣＰＵ５１は、タッチパネル３４から送信される検出信号に基づいて、施設の案内が行われた適合充電施設においてユーザが充電を実施することを希望する操作を受け付けたか否か判定する。具体的には、液晶ディスプレイ１５に表示された情報ウィンドウ１２３において「ＹＥＳ」の選択肢が操作された場合に、前記操作を受け付けたと判定する。   Next, in S121, based on the detection signal transmitted from the touch panel 34, the CPU 51 determines whether or not an operation that the user desires to perform charging is accepted at the compatible charging facility where the facility guidance has been performed. Specifically, when the “YES” option is operated in the information window 123 displayed on the liquid crystal display 15, it is determined that the operation is accepted.

そして、施設の案内が行われた適合充電施設においてユーザが充電を実施することを希望する操作を受け付けたと判定された場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）には、Ｓ１２２へと移行する。一方、施設の案内が行われた適合充電施設においてユーザが充電を実施することを希望する操作を受け付けていないと判定された場合（Ｓ１２１：ＮＯ）には、スクロールを再開し、Ｓ１２６へと移行する。   And when it determines with the operation which the user desires to implement charge having been received in the suitable charge facility where guidance of the facility was performed (S121: YES), it transfers to S122. On the other hand, when it is determined that the user does not accept an operation that the user desires to perform charging at the compatible charging facility where the facility guidance is provided (S121: NO), scrolling is resumed, and the process proceeds to S126. To do.

Ｓ１２２においてＣＰＵ５１は、ユーザが情報ウィンドウ１２３において「ＹＥＳ」の選択肢を選択した適合充電施設を車両２がバッテリ７の充電を行う充電施設（以下、充電実施充電施設という）として特定し、その充電実施充電施設の充電情報を取得する。尚、取得される充電情報としては、充電実施充電施設の位置情報、充電実施充電施設到着時のＳＯＣ値、充電実施充電施設での予定充電量等がある。尚、充電実施充電施設到着時のＳＯＣ値については、ＣＰＵ５１が現在のＳＯＣ値、地図情報、車両の走行履歴等に基づいて算出する。また、予定の充電時間をユーザに入力させて、入力された充電時間に基づいて予定充電量を算出しても良い。   In S <b> 122, the CPU 51 identifies a suitable charging facility in which the user has selected the “YES” option in the information window 123 as a charging facility where the vehicle 2 charges the battery 7 (hereinafter referred to as a charging execution charging facility), and performs the charging. Obtain charging information for the charging facility. The acquired charging information includes the position information of the charging facility, the SOC value when the charging facility arrives, the planned charge amount at the charging facility, and the like. In addition, about the SOC value at the time of charge implementation charge facility arrival, CPU51 calculates based on the present SOC value, map information, the driving | running | working history of a vehicle, etc. Alternatively, the scheduled charging time may be input by the user and the scheduled charging amount may be calculated based on the input charging time.

次に、Ｓ１２３でＣＰＵ５１は、前記Ｓ１２２で取得された充電実施充電施設到着時のバッテリのＳＯＣ値及び充電実施充電施設での予定充電量の他、地図情報及び車両２に関する各種情報に基づいて、車両２が充電実施充電施設でバッテリ７を充電した後にその充電施設からＥＶ走行のみによって走行可能な案内経路上における走行可能範囲の終点を新たに算出する。そして、現在設定されている走行可能範囲をＳ１２３で新たに算出した走行可能範囲へと更新する。
具体的には、ＣＰＵ５１は、先ず充電実施充電施設で充電を実施した後の車両２のＳＯＣ値を算出する。充電実施充電施設到着時のバッテリのＳＯＣ値に充電実施充電施設での予定充電量を加えた値が、充電実施充電施設で充電後の車両２のＳＯＣ値となる。そして、充電実施充電施設で充電後の車両２のＳＯＣ値、地図情報、交通情報及び車両パラメータ情報に基づいて、出発地（充電実施充電施設）から案内経路を走行する場合におけるＥＶ走行のみで到達可能な到達可能地点を特定する。そして、ＣＰＵ５１は案内経路における到達可能地点を走行可能範囲の終点として算出する。
尚、Ｓ１２３における走行可能範囲の終点の算出方法の詳細については、既に説明したＳ１０５の走行可能範囲の終点の算出方法と基本的に同一であるので説明は省略する。 Next, in S123, the CPU 51, based on the map information and various information related to the vehicle 2, in addition to the SOC value of the battery when it arrives at the charging execution charging facility and the planned charging amount at the charging execution charging facility acquired in S122, After the vehicle 2 charges the battery 7 at the charging facility, the end point of the travelable range on the guide route that can travel only by EV travel from the charging facility is newly calculated. Then, the currently set travelable range is updated to the travelable range newly calculated in S123.
Specifically, the CPU 51 first calculates the SOC value of the vehicle 2 after charging at the charging facility. A value obtained by adding the scheduled charge amount at the charging execution charging facility to the SOC value of the battery upon arrival at the charging execution charging facility becomes the SOC value of the vehicle 2 after charging at the charging execution charging facility. Then, based on the SOC value, map information, traffic information, and vehicle parameter information of the vehicle 2 after charging at the charging facility, it is reached only by EV traveling when traveling from the departure point (charging facility). Identify possible reachable points. Then, the CPU 51 calculates the reachable point on the guide route as the end point of the travelable range.
Note that the details of the method for calculating the end point of the travelable range in S123 are basically the same as the method for calculating the end point of the travelable range in S105, and thus the description thereof is omitted.

ここで、図１３はＳ１０５で算出される走行可能範囲の終点とＳ１２３で新たに算出される充電後の走行可能範囲の終点との関係を示した図である。図１３に示す例では、出発地１３１から目的地１３２までの案内経路１３３が設定されている。また、出発地１３１から走行可能範囲の終点１３４までの部分案内経路沿いに充電施設１３５がある。その場合に、充電施設１３５で車両２が充電を行うとした場合に、新たに算出される充電後の走行可能範囲の終点１３６は、図１３に示すように最初に設定された走行可能範囲の終点１３４から目的地１３２までの間に位置する。但し、車両が充電施設１３５でバッテリの充電を行った後に、ＥＶ走行のみで目的地まで到達できる場合には、走行可能範囲の終点は存在しなくなる。   Here, FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the end point of the travelable range calculated in S105 and the end point of the travelable range after charging newly calculated in S123. In the example shown in FIG. 13, a guide route 133 from the departure point 131 to the destination 132 is set. There is a charging facility 135 along a partial guide route from the departure point 131 to the end point 134 of the travelable range. In this case, when the vehicle 2 is charged at the charging facility 135, the newly calculated end point 136 of the travelable range after charging is the first set of the travelable range set as shown in FIG. It is located between the end point 134 and the destination 132. However, when the vehicle can reach the destination only by EV travel after charging the battery at the charging facility 135, the end point of the travelable range does not exist.

そして、前記Ｓ１２３で走行可能範囲の終点が更新された結果、前記Ｓ１２３で算出された充電後の走行可能範囲の終点が新たにオンルートスクロールの目標地点となる。そして、スクロール目標地点選択ボタン１０８によって走行可能範囲の終点が目標地点として指定された場合には、前記Ｓ１１２において充電後の走行可能範囲の終点方向へオンルートスクロールが開始される。また、充電後の走行可能範囲の終点が表示エリアに含まれた場合には、オンルートスクロールが停止される（Ｓ１１５）。尚、車両が充電施設１３５でバッテリの充電を行った後に、ＥＶ走行のみで目的地まで到達できる場合（即ち、走行可能範囲の終点が存在しなくなった場合）には、後述のＳ１２４の処理は行わない。   As a result of updating the end point of the travelable range in S123, the end point of the travelable range after charging calculated in S123 becomes a new on-route scroll target point. When the end point of the travelable range is designated as the target point by the scroll target point selection button 108, on-route scrolling is started in S112 toward the end point of the travelable range after charging. If the display area includes the end point of the travelable range after charging, the on-route scroll is stopped (S115). If the vehicle can reach the destination only by EV travel after charging the battery at the charging facility 135 (that is, when the end point of the travelable range no longer exists), the process of S124 described later is performed. Not performed.

続いて、Ｓ１２４でＣＰＵ５１は、前記Ｓ１２４で算出された充電後の走行可能範囲の終点が現在の液晶ディスプレイ１５の表示エリアに含まれている場合には、充電後の走行可能範囲の終点を特定するマークを液晶ディスプレイ１５に表示された地図上に重ねて表示する。尚、Ｓ１２３において走行可能範囲が更新された場合には、更新前に設定されていた走行可能範囲の終点は非表示となる。   Subsequently, in S124, when the end point of the travelable range after charging calculated in S124 is included in the current display area of the liquid crystal display 15, the CPU 51 identifies the end point of the travelable range after charging. The mark to be superimposed is displayed on the map displayed on the liquid crystal display 15. Note that when the travelable range is updated in S123, the end point of the travelable range set before the update is not displayed.

次に、Ｓ１２５においてＣＰＵ５１は、出発地（例えば、車両の現在位置）から充電実施充電施設を経由して目的地へと至る経路を再探索する。そして、経路再探索の結果に基づいて最適な案内経路（即ち、走行予定経路）を新たに特定する。その結果、現在ナビゲーション装置１で設定されている案内経路と異なる経路が特定された場合には、Ｓ１２５で新たに特定された経路を案内経路として再設定する。尚、経路探索処理は、公知のダイクストラ法等を用いて行う。その後、Ｓ１０７へと移行する。   Next, in S125, the CPU 51 re-searches a route from the departure place (for example, the current position of the vehicle) to the destination via the charging execution charging facility. Based on the result of the route re-search, the optimum guide route (that is, the planned travel route) is newly specified. As a result, when a route different from the guide route currently set in the navigation device 1 is specified, the route newly specified in S125 is reset as the guide route. The route search process is performed using a known Dijkstra method or the like. Thereafter, the process proceeds to S107.

一方、Ｓ１２６においてＣＰＵ５１は、タッチパネル３４から送信される検出信号に基づいて、現在地ボタンが押下されたか否か判定する。   On the other hand, in S126, the CPU 51 determines whether or not the current location button has been pressed based on the detection signal transmitted from the touch panel 34.

そして、現在地ボタンが押下されたと判定された場合（Ｓ１２６：ＹＥＳ）には、Ｓ１２７へと移行する。Ｓ１２７ではＣＰＵ５１は、オンルートスクロールモードを終了し、現在、液晶ディスプレイ１５に表示されている地図を車両２の現在位置周辺の地図へと切り替える。その後、当該地図スクロール処理プログラムを終了する。   And when it determines with the present location button having been pressed (S126: YES), it transfers to S127. In S127, the CPU 51 ends the on-route scroll mode, and switches the map currently displayed on the liquid crystal display 15 to a map around the current position of the vehicle 2. Thereafter, the map scroll processing program ends.

一方、現在地ボタンが押下されていないと判定された場合（Ｓ１２６：ＮＯ）には、Ｓ１１１へと戻る。   On the other hand, when it is determined that the current location button is not pressed (S126: NO), the process returns to S111.

以上詳細に説明した通り、第２実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による走行案内方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、ユーザから部分案内経路から所定距離以内にある充電施設での充電を希望する操作を受け付けた場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）に、その充電施設到着時のバッテリのＳＯＣ値及び充電施設での予定充電量の他、地図情報及び車両２に関する各種情報に基づいて、車両２が充電施設からＥＶ走行のみによって走行可能な案内経路上における充電後の走行可能範囲の終点を算出する（Ｓ１２３）。そして、液晶ディスプレイ１５に表示された地図が案内経路に沿ってオンルートスクロールされている途中に、算出された充電後の走行可能範囲の終点が表示エリアに含まれた場合に、スクロールを停止する（Ｓ１１５）ので、充電施設での充電後の案内経路上における走行可能範囲の終点の位置をユーザに把握させることが可能となる。それによっての案内経路を走行中にエネルギーの補給を行って走行した場合に到達可能な補給後の到達点までの形状をユーザが容易かつ正確に把握することができ、ユーザの利便性が向上する。
また、ユーザが充電を行うことを希望する充電施設を経由して目的地へと至る経路を探索するので、目的地までの走行途中において充電施設でバッテリの充電を行う場合に、充電施設を経由して目的地へと至る適切な経路を案内することが可能となる。
また、部分案内経路から所定距離以内にあって、現在設定されている走行可能範囲の終点に最も近いエネルギー補給施設をバッテリの充電を実施する充電施設として特定するので、現在のＳＯＣ値で走行することが可能な走行可能範囲内にある複数の充電施設から、バッテリの充電を最も効率よく行うことが可能な充電施設を選択することができる。
また、選択された充電施設が表示エリアの中央位置となった場合に案内経路に沿ったスクロールを停止させるので、ユーザが所望した場合に、充電を行う充電施設の位置を容易に把握することが可能となる。 As described above in detail, in the navigation apparatus 1 according to the second embodiment, the travel guidance method by the navigation apparatus 1 and the computer program executed by the navigation apparatus 1, the charging facility is within a predetermined distance from the partial guidance route from the user. Is received (S121: YES), based on the SOC value of the battery when the charging facility arrives and the scheduled charge amount at the charging facility, as well as various information related to the map information and the vehicle 2, The end point of the travelable range after charging on the guide route where the vehicle 2 can travel only by EV travel from the charging facility is calculated (S123). Then, when the calculated end point of the travelable range after charging is included in the display area while the map displayed on the liquid crystal display 15 is on-route scrolled along the guide route, the scrolling is stopped. Since (S115), it becomes possible for the user to grasp the position of the end point of the travelable range on the guide route after charging at the charging facility. As a result, the user can easily and accurately grasp the shape up to the arrival point after the replenishment that can be reached when traveling with the replenishment of energy while traveling on the guide route, and the convenience of the user is improved. .
In addition, since the route to the destination via the charging facility that the user desires to charge is searched, when charging the battery at the charging facility while traveling to the destination, the charging facility Thus, an appropriate route to the destination can be guided.
In addition, since the energy supply facility that is within a predetermined distance from the partial guide route and is closest to the end point of the currently set travelable range is specified as the charging facility for charging the battery, the vehicle travels at the current SOC value. It is possible to select a charging facility that can charge the battery most efficiently from a plurality of charging facilities within the possible travel range.
In addition, since the scrolling along the guide route is stopped when the selected charging facility is at the center position of the display area, it is possible to easily grasp the position of the charging facility to be charged when the user desires. It becomes possible.

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、第１実施形態及び第２実施形態では、オンルートスクロール途中でオンルートスクロールの目標地点（出発地、目的地、走行可能範囲の終点）が表示エリアの中央に位置した場合にオンルートスクロールを停止することとしているが、オンルートスクロールの停止条件は他の条件であっても良い。例えば、オンルートスクロール途中で上記スクロールの目標地点が表示エリア内に表示された場合にスクロールを停止することとしても良い。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, in the first embodiment and the second embodiment, the on-route scrolling is performed when the target point of the on-route scroll (departure point, destination, end point of the travelable range) is located at the center of the display area during the on-route scroll. However, the stop condition for the on-route scroll may be other conditions. For example, scrolling may be stopped when the target point for scrolling is displayed in the display area during on-route scrolling.

また、前記Ｓ１１、Ｓ１１５においてスクロールの停止処理が行われた場合に、スクロールが停止してから所定時間（例えば５ｓｅｃ）経過した後に、スクロールを再開する構成としても良い。   Further, when scroll stop processing is performed in S11 and S115, the scroll may be resumed after a predetermined time (for example, 5 seconds) has elapsed since the scrolling stopped.

また、第２実施形態において、ユーザがバッテリの充電を希望する充電施設として、充電施設を複数箇所選択しても良い。尚、充電施設が複数箇所選択された場合には、選択された充電施設毎に充電後の走行可能範囲の終点を算出することが望ましい。
更に、出発地と充電後の走行可能範囲の終点との間の部分案内経路から所定距離以内に存在する充電施設を２回目の充電を行う充電施設として特定しても良い。その場合には、２回目の充電を行う充電施設で充電を行った後に、車両２がＥＶ走行のみで走行可能な走行可能範囲の終点を新たな充電後の走行可能範囲の終点として設定する。 In the second embodiment, a plurality of charging facilities may be selected as a charging facility in which the user wishes to charge the battery. When a plurality of charging facilities are selected, it is desirable to calculate the end point of the travelable range after charging for each selected charging facility.
Furthermore, a charging facility that exists within a predetermined distance from a partial guide route between the departure point and the end point of the travelable range after charging may be specified as a charging facility that performs the second charging. In that case, after charging at the charging facility that performs the second charging, the end point of the travelable range in which the vehicle 2 can travel only by EV travel is set as the end point of the new travelable range after charging.

また、上記実施形態では本願発明をモータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両に適用した場合を説明したが、モータのみを駆動源とする電気自動車にも適用可能である。また、エンジンを駆動源とするエンジン自動車にも適用可能である。尚、ガソリン自動車に対して本願発明を適用する場合には、Ｓ４及びＳ１０４においてＣＰＵ５１はバッテリのＳＯＣ値の代わりにガソリンの残量を取得する。また、Ｓ５及びＳ１０５において現在のガソリン残量で走行可能な走行可能範囲を算出する。更にＳ１２０において充電施設の代わりにガソリンスタンドを案内する。   Moreover, although the case where this invention was applied to the hybrid vehicle which uses a motor and an engine together as a drive source was demonstrated in the said embodiment, it is applicable also to the electric vehicle which uses only a motor as a drive source. Further, the present invention can be applied to an engine vehicle using an engine as a drive source. When the present invention is applied to a gasoline vehicle, the CPU 51 acquires the remaining amount of gasoline instead of the SOC value of the battery in S4 and S104. In S5 and S105, a travelable range where the current gasoline remaining amount can be traveled is calculated. In S120, a gas station is guided instead of the charging facility.

第１実施形態に係る車両制御システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a vehicle control system according to a first embodiment. 第１実施形態に係る車両制御システムの制御系を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram showing typically a control system of a vehicle control system concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係る地図スクロール処理プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the map scroll processing program which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る地図スクロール処理プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the map scroll processing program which concerns on 1st Embodiment. オンルートスクロールモード画面が表示された際の液晶ディスプレイの表示画面を示した図である。It is the figure which showed the display screen of the liquid crystal display when an on-route scroll mode screen is displayed. オンルートスクロール実行中の液晶ディスプレイの表示画面を示した図である。It is the figure which showed the display screen of the liquid crystal display during on-route scroll execution. オンルートスクロールが停止された際の液晶ディスプレイの表示画面を示した図である。It is the figure which showed the display screen of the liquid crystal display when an on-route scroll is stopped. 第２実施形態に係る地図スクロール処理プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the map scroll processing program which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る地図スクロール処理プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the map scroll processing program which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る地図スクロール処理プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the map scroll processing program which concerns on 2nd Embodiment. 条件に適合する充電施設が存在する場合においてオンルートスクロールモード画面が表示された際の液晶ディスプレイの表示画面を示した図である。It is the figure which showed the display screen of the liquid crystal display at the time of the on-route scroll mode screen being displayed in the case where there exists a charging facility that meets the conditions. 充電施設の案内が行われた際の液晶ディスプレイの表示画面を示した図である。It is the figure which showed the display screen of the liquid crystal display at the time of guidance of a charging facility. 充電施設で充電を行う前の走行可能範囲の終点と充電後の走行可能範囲の終点との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the end point of the driveable range before charging in a charging facility, and the end point of the driveable range after charge.

符号の説明Explanation of symbols

１ ナビゲーション装置
２ 車両
３ 車両制御システム
１５ 液晶ディスプレイ
１６ スピーカ
３３ ナビゲーションＥＣＵ
３４ タッチパネル
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＡＭ
５３ ＲＯＭ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 2 Vehicle 3 Vehicle control system 15 Liquid crystal display 16 Speaker 33 Navigation ECU
34 Touch panel 51 CPU
52 RAM
53 ROM

Claims (9)

地図を表示装置に表示する地図表示手段と、
出発地から目的地へと至る案内経路を探索する経路探索手段と、
車両の前記出発地におけるエネルギーの残量を取得するエネルギー残量取得手段と、
前記エネルギー残量取得手段により取得されたエネルギーの残量を消費することによって前記出発地から走行を開始した前記車両が走行可能な前記案内経路上における走行可能範囲の終点を算出する走行可能範囲算出手段と、
前記出発地、前記目的地、及び前記走行可能範囲の終点を含む複数の地点から、いずれか１つの地点を目標地点として選択する地点選択手段と、
前記地点選択手段により選択された前記目標地点の方向へと前記表示装置に表示される地図を前記案内経路に沿ってスクロールする表示エリアスクロール手段と、
前記表示エリアスクロール手段によって前記表示装置に表示された地図がスクロールされている途中に、前記地点選択手段により選択された前記目標地点が前記表示装置に表示された地図の表示エリアに含まれた場合に、前記スクロールを停止するスクロール停止手段と、を有することを特徴とする走行案内装置。 Map display means for displaying a map on a display device;
Route search means for searching for a guide route from the departure point to the destination;
Energy remaining amount acquisition means for acquiring a remaining amount of energy at the departure place of the vehicle;
A travelable range calculation that calculates an end point of a travelable range on the guide route on which the vehicle that has started traveling from the starting point can be traveled by consuming the remaining amount of energy acquired by the remaining energy acquisition means. Means,
Point selection means for selecting any one point as a target point from a plurality of points including the starting point, the destination, and the end point of the travelable range;
Display area scrolling means for scrolling the map displayed on the display device along the guide route in the direction of the target point selected by the point selecting means ;
When the map displayed on the display device by the display area scrolling means is being scrolled , the target point selected by the point selecting means is included in the display area of the map displayed on the display device And a scroll stop means for stopping the scroll. 前記出発地、前記目的地、及び前記走行可能範囲の終点のそれぞれに対応する複数のボタンを前記表示装置に表示するボタン表示手段を有し、A button display means for displaying a plurality of buttons corresponding to each of the starting point, the destination, and the end point of the travelable range on the display device;
前記地点選択手段は、前記表示装置に表示された複数の前記ボタンの内、ユーザによって操作された前記ボタンに対応する地点を前記目標地点として選択することを特徴とする請求項１に記載の走行案内装置。2. The travel according to claim 1, wherein the point selection unit selects, as the target point, a point corresponding to the button operated by a user among the plurality of buttons displayed on the display device. Guide device. 前記ボタン表示手段は、エネルギー補給施設に対応するボタンを更に前記表示装置に表示し、The button display means further displays a button corresponding to an energy supply facility on the display device,
前記地点選択手段は、ユーザによって前記エネルギー補給施設に対応付けたボタンが操作された場合に、前記案内経路沿いに位置する前記エネルギー補給施設の近傍にある前記案内経路上の地点を前記目標地点として選択することを特徴とする請求項２に記載の走行案内装置。When the button associated with the energy supply facility is operated by the user, the point selection means sets a point on the guide route in the vicinity of the energy supply facility located along the guide route as the target point. The travel guide device according to claim 2, wherein the travel guide device is selected. 前記表示エリアスクロール手段は、
前記案内経路上の地点が常に前記表示エリアの中央位置にある状態で前記表示装置に表示される地図を前記案内経路に沿ってスクロールし、
前記スクロール停止手段は、
前記目標地点の座標を取得する目標地点座標取得手段と、
前記表示エリアの中央位置の座標を取得する中央位置座標取得手段と、
前記中央位置座標取得手段により取得した座標が前記目標地点座標取得手段により取得した座標と一致するか否か判定する座標一致判定手段と、
を備え、
前記座標一致判定手段によって座標が一致すると判定された場合に前記表示エリアスクロール手段による前記スクロールを停止することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の走行案内装置。 The display area scroll means includes
Scroll the map displayed on the display device along the guide route in a state where the point on the guide route is always at the center position of the display area,
The scroll stop means is
A target point coordinate obtaining means for obtaining the coordinates of the target point,
Center position coordinate acquisition means for acquiring coordinates of the center position of the display area;
Coordinate coincidence determining means for determining whether or not the coordinates acquired by the central position coordinate acquiring means match the coordinates acquired by the target point coordinate acquiring means;
With
The travel guidance device according to any one of claims 1 to 3, wherein the scrolling by the display area scrolling unit is stopped when the coordinate matching determining unit determines that the coordinates match. 前記案内経路の内、前記出発地と前記走行可能範囲の終点との間の部分である部分案内経路から所定距離以内に存在するエネルギー補給施設の内、前記車両がエネルギーの補給を行う補給実施エネルギー補給施設の位置情報と該補給実施エネルギー補給施設での予定補給量を取得する予定補給情報取得手段と、
前記車両の前記補給実施エネルギー補給施設への到達時のエネルギーの残量を算出する到達時エネルギー算出手段と、
前記予定補給量と前記到達時のエネルギーの残量とに基づいて、前記補給実施エネルギー補給施設にてエネルギーを補給後の前記車両のエネルギーの残量を取得する補給後エネルギー残量取得手段と、
前記予定補給情報取得手段により取得した補給実施エネルギー補給施設の位置情報と前記補給後エネルギー残量取得手段により取得した前記車両のエネルギーの残量とに基づいて、前記補給後エネルギー残量取得手段により取得した前記車両のエネルギーの残量を消費することによって前記車両が前記補給実施エネルギー補給施設から走行を開始して前記案内経路を走行可能な走行可能範囲を算出する補給後走行可能範囲算出手段と、を有し、
前記スクロール停止手段は、前記走行可能範囲の終点が前記目標地点として選択されている場合には、前記表示エリアスクロール手段によって前記表示装置に表示された地図がスクロールされている途中に前記補給後走行可能範囲算出手段によって算出された走行可能範囲の終点が前記表示装置に表示された場合に、前記スクロールを停止することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の走行案内装置。 The replenishment execution energy at which the vehicle replenishes energy among the energy replenishment facilities existing within a predetermined distance from the partial guide route that is the portion between the starting point and the end point of the travelable range in the guide route. Replenishment facility location information and scheduled replenishment information acquisition means for acquiring a planned replenishment amount at the replenishment implementation energy replenishment facility;
An arrival time energy calculating means for calculating a remaining amount of energy when the vehicle reaches the supply energy supply facility;
Based on the scheduled replenishment amount and the remaining amount of energy at the time of arrival, a post-replenishment energy remaining amount acquisition unit that acquires the remaining amount of energy of the vehicle after replenishing energy at the replenishment execution energy replenishment facility;
Based on the positional information of the replenishment execution energy replenishment facility acquired by the scheduled replenishment information acquisition unit and the remaining amount of energy of the vehicle acquired by the post-replenishment energy remaining amount acquisition unit, A post-supplied travelable range calculation means for calculating a travelable range in which the vehicle starts traveling from the replenishment execution energy supply facility and travels along the guide route by consuming the acquired remaining amount of energy of the vehicle; Have
The scroll stop means travels after the replenishment while the map displayed on the display device is being scrolled by the display area scroll means when the end point of the travelable range is selected as the target point. The travel guidance device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the scrolling is stopped when an end point of the travelable range calculated by the possible range calculation means is displayed on the display device. . 前記補給実施エネルギー補給施設を前記車両の経由地として設定する経由地設定手段と、
前記出発地から前記補給実施エネルギー補給施設を経由して前記目的地へと至る案内経路を再探索する経路再探索手段と、を有することを特徴とする請求項５に記載の走行案内装置。 A waypoint setting means for setting the replenishment execution energy supply facility as a waypoint of the vehicle;
6. The travel guidance device according to claim 5 , further comprising route re-searching means for re-searching a guidance route from the departure point to the destination via the replenishment execution energy replenishment facility. 前記部分案内経路から所定距離以内に存在し、前記走行可能範囲の終点に最も近いエネルギー補給施設を検索する補給施設検索手段と、
前記補給施設検索手段によって検索されたエネルギー補給施設を前記補給実施エネルギー補給施設として特定する補給施設特定手段と、を有し、
前記予定補給情報取得手段は、前記補給施設特定手段によって特定された前記補給実施エネルギー補給施設の位置情報と前記補給実施エネルギー補給施設における予定補給量を取得することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の走行案内装置。 Supply facility search means for searching for an energy supply facility that is within a predetermined distance from the partial guide route and is closest to the end point of the travelable range;
Replenishment facility specifying means for specifying the energy replenishment facility searched by the replenishment facility search means as the replenishment execution energy supply facility,
The said scheduled replenishment information acquisition means acquires the positional information of the said replenishment execution energy replenishment facility specified by the said replenishment facility specification means, and the scheduled replenishment amount in the said replenishment execution energy replenishment facility, The Claim 5 or Claim characterized by the above-mentioned. Item 7. The travel guide device according to item 6 . 地図を表示装置に表示する地図表示ステップと、
出発地から目的地へと至る案内経路を探索する経路探索ステップと、
車両の前記出発地におけるエネルギーの残量を取得するエネルギー残量取得ステップと、
前記エネルギー残量取得ステップにより取得されたエネルギーの残量を消費することによって前記出発地から走行を開始した前記車両が走行可能な前記案内経路上における走行可能範囲の終点を算出する走行可能範囲算出ステップと、
前記出発地、前記目的地、及び前記走行可能範囲の終点を含む複数の地点から、いずれか１つの地点を目標地点として選択する地点選択ステップと、
前記地点選択ステップにより選択された前記目標地点の方向へと前記表示装置に表示される地図を前記案内経路に沿ってスクロールする表示エリアスクロールステップと、
前記表示エリアスクロールステップによって前記表示装置に表示された地図がスクロールされている途中に、前記地点選択ステップにより選択された前記目標地点が前記表示装置に表示された地図の表示エリアに含まれた場合に、前記スクロールを停止するスクロール停止ステップと、を有することを特徴とする走行案内方法。 A map display step for displaying the map on a display device;
A route search step for searching a guide route from the departure point to the destination;
An energy remaining amount obtaining step for obtaining a remaining amount of energy at the departure place of the vehicle;
A travelable range calculation that calculates an end point of a travelable range on the guide route on which the vehicle that has started traveling from the departure location can be consumed by consuming the remaining amount of energy acquired in the remaining energy acquisition step. Steps,
A point selection step of selecting any one point as a target point from a plurality of points including the starting point, the destination, and an end point of the travelable range;
A display area scrolling step of scrolling the map displayed on the display device along the guide route in the direction of the target point selected by the point selection step ;
When the target point selected by the point selection step is included in the display area of the map displayed on the display device while the map displayed on the display device is scrolled by the display area scroll step And a scroll stop step for stopping the scroll. コンピュータに、
地図を表示装置に表示する地図表示機能と、
出発地から目的地へと至る案内経路を探索する経路探索機能と、
車両の前記出発地におけるエネルギーの残量を取得するエネルギー残量取得機能と、
前記エネルギー残量取得機能により取得されたエネルギーの残量を消費することによって前記出発地から走行を開始した前記車両が走行可能な前記案内経路上における走行可能範囲の終点を算出する走行可能範囲算出機能と、
前記出発地、前記目的地、及び前記走行可能範囲の終点を含む複数の地点から、いずれか１つの地点を目標地点として選択する地点選択機能と、
前記地点選択機能により選択された前記目標地点の方向へと前記表示装置に表示される地図を前記案内経路に沿ってスクロールする表示エリアスクロール機能と、
前記表示エリアスクロール機能によって前記表示装置に表示された地図がスクロールされている途中に、前記地点選択機能により選択された前記目標地点が前記表示装置に表示された地図の表示エリアに含まれた場合に、前記スクロールを停止するスクロール停止機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 On the computer ,
A map display function for displaying a map on a display device;
A route search function that searches for a guide route from the departure point to the destination,
An energy remaining amount acquisition function for acquiring a remaining amount of energy at the departure point of the vehicle;
A travelable range calculation that calculates an end point of a travelable range on the guide route on which the vehicle that has started traveling from the starting point can be traveled by consuming the remaining amount of energy acquired by the remaining energy acquisition function Function and
A point selection function for selecting any one point as a target point from a plurality of points including the starting point, the destination, and the end point of the travelable range;
A display area scroll function for scrolling a map displayed on the display device along the guide route in the direction of the target point selected by the point selection function ;
When the target point selected by the point selection function is included in the display area of the map displayed on the display device while the map displayed on the display device is being scrolled by the display area scroll function in the scrolling stop function of stopping the scroll,
A computer program for executing
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