JP2019158625A

JP2019158625A - Electronic device and method for displaying travelling-possible area

Info

Publication number: JP2019158625A
Application number: JP2018046130A
Authority: JP
Inventors: 元岩崎; Hajime Iwasaki; 青砥　秀和; Hidekazu Aoto; 秀和青砥
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2018-03-14
Filing date: 2018-03-14
Publication date: 2019-09-19

Abstract

To provide an electronic device which can present a travelling-possible area and a travelling-possible distance with a charge lane taken into consideration.SOLUTION: A navigation device of the present invention searches for a route R from the position of an own vehicle S to a destination G and detects presence or absence of a charge lane 30 on the route R for charging the battery of the vehicle while the vehicle is travelling. When the charge lane 30 exists on the route R, the navigation device calculates a travelling-possible distance with the charge amount charged when the vehicle is travelling on the charge lane 30 taken into consideration, and displays the travelling-possible area E based on the calculated travelling-possible distance.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、ナビゲーション機能を備えた電子装置に関し、特に、バッテリを利用して走行する移動体に搭載される車載装置に関する。 The present invention relates to an electronic device having a navigation function, and more particularly, to an in-vehicle device mounted on a moving body that travels using a battery.

近年、電気自動車（ＥＶ）が実用化されるとともに徐々に普及し始めている。電気自動車は、搭載されているバッテリの蓄電量に応じて充電スタンドなどの充電設備に立ち寄る必要がある。また、最近では、充電スタンドとは別に、道路の走行レーンに沿って充電レーンを設け、充電レーンの走行中にバッテリを非接触で充電する技術も報告されている。例えば、特許文献１のナビゲーション装置では、目的地までの通常ルートと、充電スタンドおよび充電レーンを利用した基準ルートと、充電レーンを利用した充電ルートと表示している。また、特許文献２のナビゲーション装置では、充電レーンを走行したときのバッテリの充電に関する充電情報を記憶しておき、当該充電量から目的地まで走行が可能か否かを判定している。 In recent years, electric vehicles (EV) have been put into practical use as they are put into practical use. An electric vehicle needs to stop at a charging facility such as a charging station according to the amount of electricity stored in the battery. Recently, a technology has been reported in which a charging lane is provided along the road lane separately from the charging station, and the battery is charged in a contactless manner while the charging lane is running. For example, in the navigation device of Patent Document 1, a normal route to a destination, a reference route using a charging station and a charging lane, and a charging route using a charging lane are displayed. Further, in the navigation device of Patent Document 2, charging information related to battery charging when traveling on a charging lane is stored, and it is determined whether traveling from the charged amount to the destination is possible.

特開２０１３−２００２４７号公報JP 2013-200347 A 特開２０１４−２４０７５７号公報JP 2014-240757 A

一般に、電気自動車は、ガソリン車に比べ走行可能距離が短い。このため、ナビゲーション装置では、地図上に走行可能エリアや走行可能な距離を表示する機能を搭載している。例えば、図１（Ａ）に示すように、自車位置Ｓから目的地Ｇまでの経路Ｒの探索時に、自車位置Ｓを中心にバッテリの蓄電量に応じた走行可能なエリアＥを地図上に表示している。道路の勾配や高速道路／一般道路を走行するときのバッテリ消費を考慮した場合、走行可能エリアＥは、単純な円ではなく、楕円形になることもある。また、走行可能エリアを表示する以外にも、図１（Ｂ）に示すように、目的地までの距離４０Ｋｍと、現在のバッテリの蓄電量で走行できる距離３０Ｋｍとを表示している。このような走行可能エリアや走行可能距離の表示により、ユーザは、現在のバッテリの蓄電量では、目的地に辿り着けないこと、目的地に到着する前に充電をする必要があることを認識する。 In general, an electric vehicle has a shorter driving distance than a gasoline vehicle. For this reason, the navigation device has a function of displaying a travelable area and a travelable distance on a map. For example, as shown in FIG. 1A, when searching for a route R from the host vehicle position S to the destination G, a travelable area E according to the amount of charge of the battery centered on the host vehicle position S is displayed on the map. Is displayed. In consideration of the road gradient and the battery consumption when traveling on a highway / general road, the travelable area E may be an ellipse instead of a simple circle. In addition to displaying the travelable area, as shown in FIG. 1B, a distance 40 km to the destination and a distance 30 km that can travel with the current battery charge amount are displayed. By displaying such a travelable area and travelable distance, the user recognizes that the current battery charge amount cannot reach the destination and needs to be charged before arriving at the destination. .

しかしながら、従来のナビゲーション装置において走行可能エリアや走行可能距離を表示させる場合に、目的地Ｇまでの経路Ｒ上に充電レーンが存在していたとしても、充電レーンを考慮した走行可能エリアまたは走行可能距離の表示を行っていない。このため、走行可能エリアまたは走行可能距離が正確ではなく、充電レーンが設置されている経路Ｒを通るにもかかわらず、走行可能エリアが目的地Ｇの手前であると、本来であれば充電スタンド等に立ち寄ることなく目的地Ｇに到着できるかもしれないが、ユーザは、目的地の手前で事前で充電スタンド等に立ち寄る必要があると認識してしまう。 However, when displaying a travelable area and a travelable distance in a conventional navigation device, even if a charge lane exists on the route R to the destination G, the travelable area or the travelable in consideration of the charge lane The distance is not displayed. For this reason, if the travelable area or the travelable distance is not accurate and the travelable area is in front of the destination G even though the route R where the charging lane is installed is passed, Although it may be possible to arrive at the destination G without stopping at the destination, the user recognizes that it is necessary to stop at the charging stand or the like before the destination.

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、充電レーンを考慮した正確な走行可能エリアまたは走行可能距離を提示することができる電子装置および走行可能エリアの表示方法を提供することを目的とする。 The present invention solves such a conventional problem, and provides an electronic device and a travelable area display method capable of presenting an accurate travelable area or travelable distance in consideration of a charging lane. With the goal.

本発明に係る電子装置は、ナビゲーション機能を有するものであって、車両に搭載されたバッテリの蓄電量に基づき走行可能距離を算出する算出手段と、算出された走行可能距離、前記走行可能距離に基づく走行可能ルート、または前記走行可能距離に基づく走行可能エリアを提示する提示手段と、車両が走行しながら車両のバッテリに充電可能な充電レーンが走行可能エリア内に存在するか否かを検出する検出手段とを有し、前記算出手段は、前記検出手段により充電レーンが検出された場合には、前記充電レーンを走行したときの追加充電量を考慮した走行可能距離を算出する。 The electronic device according to the present invention has a navigation function, and calculates a travelable distance based on a storage amount of a battery mounted on the vehicle, a calculated travelable distance, and the calculated travelable distance. A presenting means for presenting a travelable route based on the travelable distance based on the travelable distance based on the travelable distance, and detecting whether or not a charge lane capable of charging the battery of the vehicle while the vehicle travels exists in the travelable area. And when the charging lane is detected by the detecting means, the calculating means calculates a travelable distance in consideration of an additional charge amount when traveling on the charging lane.

ある実施態様では、電子装置はさらに、特定の位置から目的地までの経路を探索する探索手段を含み、前記検出手段は、探索された経路上に充電レーンが存在するか否かを検出する。ある実施態様では、前記提示手段は、目的地までの経路上に延在する走行可能エリアを表示する。ある実施態様では、前記検出手段は、現在のバッテリ残量に基づき算出された走行可能距離内に充電レーンが存在するか否かを検出する。ある実施態様では、前記提示手段は、特定の位置を中心する走行可能エリアを表示する。 In one embodiment, the electronic device further includes search means for searching for a route from a specific position to the destination, and the detection means detects whether a charging lane exists on the searched route. In one embodiment, the presenting means displays a travelable area extending on the route to the destination. In one embodiment, the detection unit detects whether or not a charging lane exists within a travelable distance calculated based on a current remaining battery level. In one embodiment, the presenting means displays a travelable area centered on a specific position.

本発明に係る走行可能エリアの表示方法は、ナビゲーション機能を有する電子装置におけるものであって、車両に搭載されたバッテリの蓄電量に基づき走行可能エリアを算出するステップと、前記走行可能エリア内に、車両が走行しながら車両のバッテリに充電可能な充電レーンが存在するか否かを検出するステップと、充電レーンが検出された場合には、追加充電量による追加の走行可能距離を算出するステップと、前記追加の走行可能距離または追加の走行可能エリアを表示するステップとを含む。 A display method of a travelable area according to the present invention is in an electronic device having a navigation function, and includes a step of calculating a travelable area based on a storage amount of a battery mounted on a vehicle, and within the travelable area A step of detecting whether there is a chargeable lane in the vehicle battery while the vehicle is traveling, and a step of calculating an additional travelable distance based on the additional charge amount when a charge lane is detected. And displaying the additional travelable distance or the additional travelable area.

本発明によれば、充電レーンが検出された場合には、充電レーンを走行したときの追加充電量を考慮した走行可能距離を算出するようにしたので、正確な走行可能エリアまたは走行可能距離をユーザに提示することができる。 According to the present invention, when the charge lane is detected, the travelable distance is calculated in consideration of the additional charge amount when traveling on the charge lane. It can be presented to the user.

図１（Ａ）は、従来のナビゲーション装置による走行可能エリアの表示例、図１（Ｂ）は、従来のナビゲーション装置による走行可能距離の表示例である。1A is a display example of a travelable area by a conventional navigation device, and FIG. 1B is a display example of a travelable distance by a conventional navigation device. ワイヤレス型充電による充電システムを説明する図である。It is a figure explaining the charging system by wireless type charging. 充電道路の幾つかの態様を説明する図である。It is a figure explaining some aspects of a charging road. 本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る走行可能エリア提示プログラムの機能的な構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the runable area presentation program which concerns on the Example of this invention. 本発明の第１の実施例に係る走行可能エリアの提示動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the presentation operation | movement of the driveable area which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第１の実施例に係る走行可能エリアの表示例である。It is an example of a display of the travelable area which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第２の実施例に係る走行可能エリアの提示動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the presentation operation | movement of the driveable area which concerns on 2nd Example of this invention. 本発明の第１の実施例に係る走行可能エリアの表示例である。It is an example of a display of the travelable area which concerns on 1st Example of this invention.

次に、本発明の実施形態について説明する。本発明の電子装置は、自動車等の移動体上に固定的に搭載される車載装置、または移動体内に持ち込み可能なポータブルタイプのコンピュータ装置等であることができる。本発明の電子装置は、ナビゲーション機能を搭載するが、これ以外にも、例えば、オーディオ・ビデオデータを再生する機能、テレビ・ラジオ放送を受信する機能、アプリケーションソフトウェアを実行する機能などを備えるものであってもよい。また、本発明の電子装置は、ガソリン自動車、ハイブリッド自動車、電気自動車等の全ての移動体に搭載可能であるが、ここでは、蓄電用電池に蓄えられた電気エネルギーを走行時に利用する電気自動車（ＥＶ）やプラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）と呼ばれる車両に搭載された場合を想定して説明を行う。 Next, an embodiment of the present invention will be described. The electronic device of the present invention can be a vehicle-mounted device that is fixedly mounted on a moving body such as an automobile, or a portable computer device that can be brought into the moving body. The electronic device of the present invention is equipped with a navigation function. In addition to this, for example, it has a function of reproducing audio / video data, a function of receiving television / radio broadcasts, a function of executing application software, and the like. There may be. In addition, the electronic device of the present invention can be mounted on all mobile objects such as gasoline cars, hybrid cars, electric cars, etc., but here, an electric car that uses electric energy stored in a storage battery during travel ( EV) and a case where it is mounted on a vehicle called a plug-in hybrid vehicle (PHV) will be described.

図２に、充電レーンを利用したワイヤレス型充電システムの一例を示す。車両１０には、電気エネルギーを蓄えることが可能なバッテリ（蓄電用二次電池）２０が搭載され、バッテリ２０は、受電部２２を介して電気エネルギーを受け取り、これを充電することができる。充電レーン３０は、電気エネルギーを送電するための送電装置３２が埋め込まれたレーンまたは道路である（以後、充電レーンまたは充電道路を総称して充電レーンという）。車両１０が多数の送電装置３２が配列された充電レーン３０上を走行するとき、送電装置３２から受電部２２に電気エネルギーが送電され、これがバッテリ２０に充電される。ワイヤレス型充電には、電磁誘導方式、電解共鳴方式、マイクロ波方式などの給電方式がある。 FIG. 2 shows an example of a wireless charging system using a charging lane. The vehicle 10 is equipped with a battery (storage secondary battery) 20 capable of storing electrical energy, and the battery 20 can receive electrical energy via the power receiving unit 22 and charge it. The charging lane 30 is a lane or road in which a power transmission device 32 for transmitting electric energy is embedded (hereinafter, the charging lane or the charging road is collectively referred to as a charging lane). When the vehicle 10 travels on the charging lane 30 in which a large number of power transmission devices 32 are arranged, electric energy is transmitted from the power transmission device 32 to the power receiving unit 22, and the battery 20 is charged with this. Wireless charging includes power feeding methods such as an electromagnetic induction method, an electrolytic resonance method, and a microwave method.

図３は、充電レーンの幾つかの態様を表す平面図である。図２（Ａ）に示す充電レーン３０は、道路の複数レーンの片側レーンに設置され、図２（Ｂ）に示す充電レーン３０は、道路の路側帯の一部を拡張したスペースに設置される。 FIG. 3 is a plan view illustrating some aspects of the charging lane. The charging lane 30 shown in FIG. 2 (A) is installed in one side lane of a plurality of lanes of the road, and the charging lane 30 shown in FIG. 2 (B) is installed in a space obtained by extending a part of the roadside zone of the road. .

次に、本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を図４に示す。ナビゲーション装置１００は、入力部１１０、位置情報取得部１２０、通信部１３０、外部Ｉ／Ｆ１４０、表示部１５０、音声出力部１６０、記憶部１７０および制御部１８０を含んで構成される。但し、ここに示す構成は一例である。 Next, FIG. 4 shows the configuration of the navigation apparatus according to the embodiment of the present invention. The navigation device 100 includes an input unit 110, a position information acquisition unit 120, a communication unit 130, an external I / F 140, a display unit 150, an audio output unit 160, a storage unit 170, and a control unit 180. However, the configuration shown here is an example.

入力部１１０は、ユーザからの指示を受け取り、これを制御部１８０へ提供する。入力部１１０は、例えば、入力キーデバイス、音声入力認識装置、タッチパネル等を含む。位置情報取得部１２０は、自車の現在位置を取得する。位置情報取得部１２０は、例えば、ＧＰＳ測位による検出された絶対位置、自律航法センサにより検出された相対的位置などを取得する。また、位置情報取得部１２０は、外部から自車の位置情報を取得するものであってもよい。例えば、位置情報取得部１１０は、通信部１３０を介してネットワーク上の位置情報配信サイトや配信サーバにアクセスし、そこから自車の位置情報を取得したり、路側機から自車の位置情報を取得したり、車車間通信により自車の位置情報を取得しても良い。 The input unit 110 receives an instruction from the user and provides it to the control unit 180. The input unit 110 includes, for example, an input key device, a voice input recognition device, a touch panel, and the like. The position information acquisition unit 120 acquires the current position of the host vehicle. The position information acquisition unit 120 acquires, for example, an absolute position detected by GPS positioning, a relative position detected by an autonomous navigation sensor, and the like. Further, the position information acquisition unit 120 may acquire position information of the own vehicle from the outside. For example, the position information acquisition unit 110 accesses a position information distribution site or distribution server on the network via the communication unit 130 and acquires the position information of the own vehicle from there, or obtains the position information of the own vehicle from the roadside machine. You may acquire or the positional information on the own vehicle by vehicle-to-vehicle communication.

通信部１３０は、外部機器や外部ネットワーク等との間で有線または無線（例えば、ＷｉＦｉ、ＬＡＮ、赤外線通信、電話回線など）によるデータの通信を可能にする。通信部１３０は、例えば、ナビゲーション装置１００自身が通信機能を内蔵するものであってもよいし、そのような通信機能を有する端末、例えば、スマートフォンのような多機能型電話機をナビゲーション装置１００に接続するものであってもよい。通信部１３０は、ネットワークを介して種々のサーバにアクセスし、そこから必要な情報（例えば、自車位置情報、地図データ、充電レーンに関する情報など）を取得することができる。 The communication unit 130 enables data communication with an external device, an external network, or the like by wire or wireless (for example, WiFi, LAN, infrared communication, telephone line, etc.). For example, the communication unit 130 may be a device in which the navigation device 100 itself has a built-in communication function, or a terminal having such a communication function, for example, a multi-function phone such as a smartphone is connected to the navigation device 100. You may do. The communication unit 130 can access various servers via the network, and can acquire necessary information (for example, own vehicle position information, map data, information on the charging lane, etc.).

外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）１４０は、車内の通信バスあるいはそれと等価なバスに接続され、当該通信バスを介して車両に関する車両情報を取得する。車両情報には、車両に搭載されたバッテリ残量や充電量などに関する情報が含まれる。 The external interface (I / F) 140 is connected to a communication bus in the vehicle or a bus equivalent thereto, and acquires vehicle information regarding the vehicle via the communication bus. The vehicle information includes information related to the remaining battery level and the amount of charge mounted on the vehicle.

表示部１５０は、例えば、自車位置周辺の道路地図、目的地までの誘導経路、バッテリの蓄電量に基づき自車が走行可能なエリア等を表示する。音声出力部１６０は、目的地までのルートの案内などを音声出力する。 The display unit 150 displays, for example, a road map around the vehicle position, a guidance route to the destination, an area where the vehicle can travel based on the amount of battery storage. The voice output unit 160 outputs voice guidance for a route to the destination.

記憶部１７０は、ナビゲーション装置１００にとって必要な各種情報を記憶する。記憶部１７０は、例えば、地図データ、施設データ、ソフトウエア等を含む。地図データは、道路に関するリンクデータおよび交差点に関するノードデータを含む。リンクデータは、ノードとノードとを結ぶ道路情報であり、ノードに接続されるリンクの始点および終点の座標、一般道路や高速道路等の道路種別、レーン情報などを含む。さらにリンクデータは、充電レーン情報を含み、充電レーン情報は、例えば、充電レーンの有無、充電レーンの区間（長さ）、位置、充電レーンのレーン位置などを含む。充電レーン情報はさらに、ある速度で充電レーンを走行したときに予想される予想充電量を含むことができる。 The storage unit 170 stores various information necessary for the navigation device 100. The storage unit 170 includes, for example, map data, facility data, software, and the like. The map data includes link data related to roads and node data related to intersections. The link data is road information that connects nodes, and includes the coordinates of the start and end points of links connected to the nodes, road types such as general roads and highways, and lane information. Furthermore, the link data includes charging lane information, and the charging lane information includes, for example, the presence / absence of a charging lane, the section (length) of the charging lane, the position, the lane position of the charging lane, and the like. The charging lane information may further include an expected amount of charge that is expected when traveling on the charging lane at a certain speed.

なお、地図データや施設データは、通信部１３０を介して配信サイト（配信サーバ）にアクセスし、そこから自車位置周辺の地図データや施設データを取得し、これを記憶部１７０に逐次格納するようにしてもよい。 In addition, map data and facility data access a distribution site (distribution server) via the communication unit 130, acquire map data and facility data around the vehicle position from there, and sequentially store them in the storage unit 170. You may do it.

制御部１８０は、ＲＯＭ／ＲＡＭ等を備えたマイクロコントローラまたはマイクロプロセッサを含み、ＲＯＭ、ＲＡＭに記憶されたプログラムを実行することでナビゲーション装置１００の各部の動作を制御する。本実施例では、制御部１８０は、バッテリの蓄電量に基づき自車の走行可能エリアまたは走行可能距離を提示する走行可能エリア提示プログラムを実行する。 The control unit 180 includes a microcontroller or a microprocessor that includes a ROM / RAM and the like, and controls the operation of each unit of the navigation device 100 by executing a program stored in the ROM and RAM. In the present embodiment, the control unit 180 executes a travelable area presentation program that presents a travelable area or a travelable distance of the host vehicle based on the stored amount of battery power.

図５に、本実施例に係る走行可能エリア提示プログラムの機能的な構成を示す。走行可能エリア提示プログラム２００は、経路探索部２１０、充電レーン検出部２２０、バッテリ残量取得部２３０、走行可能距離算出部２４０、走行可能エリア提示部２５０を備えている。 FIG. 5 shows a functional configuration of the travelable area presentation program according to the present embodiment. The travelable area presentation program 200 includes a route search unit 210, a charging lane detection unit 220, a battery remaining amount acquisition unit 230, a travelable distance calculation unit 240, and a travelable area presentation unit 250.

経路探索部２１０は、ユーザが目的地を設定したとき、地図データを参照し、自車の現在地もしくは指定地点から目的地までの経路を探索する。また、別な実施態様では、ユーザが目的地を設定していない状況においても、経路探索部２１０は、走行可能エリアを表示させるとき、自車の現在地もしくは指定位置から全方位または特定方位に広がる経路を探索する機能を備える。 When the user sets a destination, the route search unit 210 refers to the map data and searches for a route from the current location of the vehicle or a designated point to the destination. In another embodiment, even when the user has not set a destination, the route search unit 210 spreads in all directions or a specific direction from the current location or designated position of the vehicle when displaying the travelable area. A function to search for a route is provided.

充電レーン検出部２１０は、経路探索部２１０により探索された経路上に充電レーンが存在するか否かを検出する。充電レーンの検出は、探索された経路のリンクデータに含まれる充電レーン情報を参照して行われる。例えば、現在地から目的地までの経路がリンクデータＬ１、Ｌ２、Ｌ３、・・・Ｌｎから構成されるとき、充電レーン検出部２１０は、リンクデータＬ１〜Ｌｎの充電レーン情報に参照し、どのリンクデータに充電レーンが含まれているかを検出し、充電レーンが含まれている場合には、当該充電レーンの区間や位置も検出される。さらに、充電レーン情報に、走行時の予想充電量が含まれている場合には、これを一緒に取得される。 The charging lane detection unit 210 detects whether there is a charging lane on the route searched by the route search unit 210. The detection of the charging lane is performed with reference to charging lane information included in the link data of the searched route. For example, when the route from the current location to the destination is composed of link data L1, L2, L3,... Ln, the charging lane detection unit 210 refers to the charging lane information of the link data L1 to Ln and determines which link. It is detected whether the data includes a charging lane. If the charging lane is included, the section and position of the charging lane are also detected. Furthermore, when the charge amount information at the time of traveling is included in the charge lane information, it is acquired together.

バッテリ残量取得部２３０は、外部Ｉ／Ｆ１４０を介して自車のバッテリ２０の残量を取得する。走行可能距離算出部２４０は、バッテリ残量取得部２３０によって取得されたバッテリ残量に基づき走行可能な距離を算出する。例えば、ある速度で単位距離（例えば、１キロメートル）を走行したときの電力消費量がＷ／Ｋｍであり、バッテリの残量がＰであれば、走行可能距離Ｌは、概ね、Ｌ≒Ｐ／Ｗで算出することができる。もし、道路に勾配がある場合には、勾配に応じた係数を乗ずることで走行可能距離Ｌを補正するようにしてもよい。 The battery remaining amount acquisition unit 230 acquires the remaining amount of the battery 20 of the host vehicle via the external I / F 140. The travelable distance calculation unit 240 calculates a travelable distance based on the remaining battery level acquired by the remaining battery level acquisition unit 230. For example, if the power consumption when driving a unit distance (for example, 1 kilometer) at a certain speed is W / Km and the remaining battery level is P, the travelable distance L is approximately L≈P / It can be calculated by W. If the road has a slope, the travelable distance L may be corrected by multiplying by a coefficient corresponding to the slope.

また、走行可能距離算出部２４０は、充電レーン検出部２４０によって充電レーンが検出された場合には、現在のバッテリ２０の残量により算出された走行可能距離Ｌの範囲内に充電レーンが存在するか否かを判定する。もし、走行可能距離Ｌの範囲内に充電レーンが存在するならば、充電レーンを走行中に充電レーンからの追加充電量が発生し、走行可能距離Ｌがさらに長くなるので、この補正された走行可能距離Ｌ１の算出を行う。 Further, when the charge lane is detected by the charge lane detector 240, the travelable distance calculation unit 240 has a charge lane within the range of the travelable distance L calculated by the current remaining amount of the battery 20. It is determined whether or not. If the charging lane exists within the range of the travelable distance L, an additional charge amount is generated from the charging lane while traveling on the charging lane, and the travelable distance L is further increased. The possible distance L1 is calculated.

例えば、バッテリの残量がＰ、充電レーンの走行を完了したときの追加充電量がＱ、ある速度で走行したときの電力消費量がＷ／Ｋｍである場合、補正された走行可能距離Ｌ１は、概ね、Ｌ１≒（Ｐ＋Ｑ）／Ｗで算出することができる。 For example, if the remaining amount of battery is P, the additional charge amount when traveling on the charging lane is Q, and the power consumption amount when traveling at a certain speed is W / Km, the corrected travelable distance L1 is In general, it can be calculated by L1≈ (P + Q) / W.

追加充電量Ｑは、充電レーン情報に含まれる予想充電量から取得してもよいし、あるいは、走行可能距離算出部２４０が充電レーンの長さから演算により算出するようにしてもよい。また、走行可能距離算出部２４０は、種々の速度に応じた単位距離当たりの電力消費量Ｗ／Ｋｍを予めテーブルに用意しておき、リンクデータに含まれる制限速度あるいは道路種別などから速度を選択し、これにより電力消費量Ｗを決定するようにしてもよい。あるいは、走行可能距離算出部２４０は、予め決められた数式等に基づき演算により電力消費量を算出するようにしてもよい。 The additional charge amount Q may be acquired from the expected charge amount included in the charge lane information, or the travelable distance calculation unit 240 may calculate the calculation from the length of the charge lane. In addition, the travelable distance calculation unit 240 prepares in advance a power consumption amount W / Km per unit distance corresponding to various speeds, and selects a speed from a speed limit or road type included in the link data. Then, the power consumption W may be determined accordingly. Alternatively, the travelable distance calculation unit 240 may calculate the power consumption by calculation based on a predetermined mathematical formula or the like.

走行可能エリア提示部２５０は、走行可能距離算出部２４０により算出された結果に基づき走行可能距離または走行可能エリアを提示する。例えば、目的地までの経路上に充電レーンが存在するような場合には、自車の現在地または指定位置を中心とする走行可能エリアに、充電レーンを走行したことによる延長された走行可能エリアとが道路地図上に表示される。 The travelable area presentation unit 250 presents the travelable distance or the travelable area based on the result calculated by the travelable distance calculation unit 240. For example, when there is a charging lane on the route to the destination, an extended driving area by driving the charging lane in the driving area centered on the current location or the specified position of the vehicle Is displayed on the road map.

次に、本発明の第１の実施例による走行可能エリアの提示動作について図６のフローチャートを参照して説明する。ナビゲーション装置１００が起動され、入力部１１０を介してユーザが目的地を設定すると、経路探索部２１０は、自車位置から目的地までの経路を探索する（Ｓ１００）。次に、充電レーン検出部２２０は、探索された目的地までの経路上に充電レーンが存在するか否かを検出する（Ｓ１１０）。次に、走行可能距離算出部２４０は、現在のバッテリ残量に基づき走行可能距離Ｌを算出するが、目的地までの経路上に充電レーンが存在しない場合には、走行可能距離算出部２４０の算出結果である走行可能距離Ｌが走行可能エリア提示部２５０へ提供され、走行可能エリア提示部２５０は、走行可能距離Ｌ１に基づき図１（Ａ）、（Ｂ）に示すような走行可能エリアＥ、走行可能距離を表示する（Ｓ１４０）。 Next, the travelable area presenting operation according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. When the navigation device 100 is activated and the user sets a destination via the input unit 110, the route search unit 210 searches for a route from the vehicle position to the destination (S100). Next, the charging lane detection unit 220 detects whether there is a charging lane on the route to the searched destination (S110). Next, the travelable distance calculation unit 240 calculates the travelable distance L based on the current remaining battery level. If there is no charging lane on the route to the destination, the travelable distance calculation unit 240 The travelable distance L, which is the calculation result, is provided to the travelable area presenting unit 250, and the travelable area presenting unit 250 is based on the travelable distance L1 and can travel as shown in FIGS. 1 (A) and 1 (B). The travelable distance is displayed (S140).

一方、目的地までの経路上に充電レーンが存在する場合には、走行可能距離算出部２４０は、走行可能距離Ｌ内に充電レーンが存在するか否かを判定し、存在する場合には、充電レーンを走行することにより追加される電気容量を計算し（Ｓ１２０）、この追加充電量Ｑによって走行可能になる追加距離および追加エリアを計算する（Ｓ１３０）。走行可能エリア提示部２５０は、この計算結果を受けて、走行可能エリアまたは走行可能距離を表示する（Ｓ１４０）。もし、走行可能距離Ｌ内に充電レーンが存在しない場合には、追加充電がされないため、事実上、充電レーンが検出されない場合と同じ処理になる。 On the other hand, when there is a charging lane on the route to the destination, the travelable distance calculation unit 240 determines whether there is a charging lane within the travelable distance L. The electric capacity added by traveling on the charging lane is calculated (S120), and an additional distance and an additional area that can be driven by the additional charge amount Q are calculated (S130). The travelable area presentation unit 250 receives the calculation result and displays the travelable area or the travelable distance (S140). If there is no charging lane within the travelable distance L, additional charging is not performed, and therefore the processing is practically the same as when the charging lane is not detected.

図７（Ａ）は、自車の現在地Ｓから目的地Ｇまでの経路Ｒ上に充電レーン３０が存在するときの走行可能エリアＥ、Ｅ１の表示例である。目的地Ｇの手前であって、かつ現在のバッテリ残量から到達することができる距離内に充電レーン３０が存在するため、そこを走行することでバッテリが追加充電される。自車が充電レーン３０の終端３０Ａに到達したとき、充電レーン３０の追加充電が終了する。つまり、自車が終端３０Ａに到達したときの追加充電量が最大であり、その地点３０Ａを基準に追加の走行可能距離を算出し、その追加の距離可能距離の半径により追加の走行可能エリアＥ１が算出される。ユーザは、充電レーンを考慮した正確な走行可能エリアを認識することができ、目的地Ｇまで充電スタンド等に立ち寄ることなく到着可能であることを理解する。 FIG. 7A is a display example of the travelable areas E and E1 when the charging lane 30 exists on the route R from the current location S to the destination G of the host vehicle. Since the charging lane 30 exists before the destination G and within a distance that can be reached from the current remaining battery level, the battery is additionally charged by traveling there. When the host vehicle reaches the end 30A of the charging lane 30, the additional charging of the charging lane 30 ends. That is, the additional charge amount when the host vehicle reaches the terminal 30A is the maximum, the additional travelable distance is calculated based on the point 30A, and the additional travelable area E1 is calculated based on the radius of the additional distance possible distance. Is calculated. The user can recognize an accurate travelable area in consideration of the charging lane, and understands that the user can arrive at the destination G without stopping at a charging stand or the like.

図７（Ｂ）は、走行可能距離の表示例である。走行可能距離は、充電レーン３０の追加充電の考慮により、図１（Ｂ）のときの「３０Ｋｍ」から「５０Ｋｍ」に延びる。これにより、ユーザは、正確な走行可能距離を認識することができ、充電スタンドに立ち寄ることなく目的地Ｇに到着可能であることを理解する。 FIG. 7B is a display example of the travelable distance. The travelable distance extends from “30 Km” in FIG. 1B to “50 Km” in consideration of the additional charging of the charging lane 30. Thereby, the user can recognize an accurate travelable distance and understands that the user can arrive at the destination G without stopping at the charging station.

次に、本発明の第２の実施例による走行可能エリアの提示動作について図８のフローチャートを参照して説明する。第１の実施例は、目的地までの経路を探索するときに走行可能エリアを提示する例を示したが、第２の実施例は、目的地までの経路を探索するとき以外、例えば、自車位置周辺地図を表示するときに走行可能エリアを提示する。 Next, the travelable area presenting operation according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. In the first embodiment, an example in which the travelable area is presented when searching for a route to the destination is shown. However, in the second embodiment, for example, when the route to the destination is searched, The travelable area is presented when displaying a map around the vehicle position.

ナビゲーション装置１００が起動され、自車位置周辺の地図が表示部１５０に表示されているとき、例えば、入力部１１０を介してユーザが走行可能エリアの表示を指示すると、これに応答して、走行可能エリア提示プログラム２００が実行される。この場合、先ず、走行可能距離算出部２４０が現在のバッテリ残量に基づき走行可能距離Ｌを算出し、自車位置を中心に走行可能距離Ｌを半径とする走行可能エリアが算出される。走行可能エリアが算出されると、次に、充電レーン検出部２２０は、走行可能エリア内に充電レーンが存在するか否かを検出する（Ｓ２００）。 When the navigation device 100 is activated and a map around the vehicle position is displayed on the display unit 150, for example, when the user instructs the display of the travelable area via the input unit 110, the vehicle travels in response to this. The possible area presentation program 200 is executed. In this case, first, the travelable distance calculation unit 240 calculates the travelable distance L based on the current remaining battery level, and a travelable area having the travelable distance L as a radius around the vehicle position is calculated. Once the travelable area is calculated, the charging lane detection unit 220 next detects whether there is a charging lane in the travelable area (S200).

走行可能エリア内に充電レーンが存在しなければ、現在の自車位置を中心とする走行可能エリアがそのまま表示される（Ｓ２３０）。あるいは、走行可能距離が表示される。 If there is no charge lane in the travelable area, the travelable area centered on the current vehicle position is displayed as it is (S230). Alternatively, the travelable distance is displayed.

走行可能エリア内に充電レーンが存在する場合には、走行可能距離算出部２４０は、充電レーンを走行したときに追加充電される電気容量を計算する（Ｓ２１０）。走行可能エリア内の複数の経路に充電レーンが存在する場合には、それぞれの充電レーンについて追加充電される電気容量を計算する。次に、走行可能距離算出部２４０は、追加充電によって走行可能になった追加距離および追加エリアを算出し（Ｓ２２０）、走行可能エリア提示部２５０は、その算出結果に基づき追加距離および追加エリアを表示する（Ｓ２３０）。 When there is a charging lane in the travelable area, the travelable distance calculation unit 240 calculates the electric capacity that is additionally charged when traveling in the charging lane (S210). When charging lanes exist on a plurality of routes in the travelable area, the electric capacity to be additionally charged is calculated for each charging lane. Next, the travelable distance calculation unit 240 calculates an additional distance and an additional area that can be traveled by additional charging (S220), and the travelable area presentation unit 250 calculates the additional distance and the additional area based on the calculation result. It is displayed (S230).

図９は、第２の実施例による走行可能エリアの表示例である。図９（Ａ）は、現在の自車位置Ｓを中心とする走行可能エリアＥであり、これは、走行可能エリアＥ内に充電レーンが存在しないとき、あるいは充電レーンが存在していてもその充電量を考慮しない従来の表示例を表している。 FIG. 9 is a display example of a travelable area according to the second embodiment. FIG. 9A shows a travelable area E centered on the current vehicle position S. This is when there is no charge lane in the travelable area E, or even if there is a charge lane. The conventional display example which does not consider charge amount is represented.

図９（Ｂ）は、本実施例の表示例である。走行可能エリアＥ内に、例えば、４つの充電レーン３０−１、３０−２、３０−３、３−４が検出され、各充電レーンを走行したときの追加充電量に基づき追加の走行距離が算出される。追加の走行可能エリアＥ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４は、例えば、充電レーン３０−１、３０−２、３０−３、３０−４の走行を終了した地点を中心に、追加の走行距離を半径に算出される。 FIG. 9B is a display example of this embodiment. In the travelable area E, for example, four charging lanes 30-1, 30-2, 30-3, 3-4 are detected, and the additional travel distance is determined based on the additional charge amount when traveling in each charging lane. Calculated. The additional travelable areas E1, E2, E3, and E4 are, for example, centered on the points where the travel of the charging lanes 30-1, 30-2, 30-3, and 30-4 is ended, and the additional travel distance is set as a radius. Calculated.

このように本実施例によれば、充電レーンを考慮した正確な走行可能エリアを一見して容易に認識することができる。なお、本実施例では、自車位置を中心に全方位の走行可能エリアを表示させたが、これ以外にも、自車位置と中心に特定の方位の走行可能エリアを表示させるようにしてもよい。さらには、自車位置を中心とする特定の道路、あるいは自車位置から特定の方向に延在する道路の走行可能エリアまたは走行可能距離を表示するようにしてもよい。これは、第１の実施例のときの目的地までの経路Ｒを、選択された特定の道路に置き換え、そこに走行可能エリアまたは走行可能距離を表示することを意味する。また、二次元的にエリアとして表示するものに限られず、充電レーンを通過することにより延伸した単数または複数の走行可能ルートを一元的に表示するようにしてもよい。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to easily recognize the accurate travelable area in consideration of the charging lane at a glance. In the present embodiment, the omnidirectional travelable area is displayed with the vehicle position as the center, but in addition to this, the travelable area with a specific direction can be displayed with the vehicle position and the center. Good. Further, a travelable area or travelable distance of a specific road centered on the vehicle position or a road extending in a specific direction from the vehicle position may be displayed. This means that the route R to the destination in the first embodiment is replaced with the selected specific road, and the travelable area or travelable distance is displayed there. Further, the route is not limited to two-dimensionally displayed as an area, and one or a plurality of travelable routes extended by passing through a charging lane may be displayed in a unified manner.

本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail, the present invention is not limited to the specific embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the invention described in the claims. Is possible.

１０電気自動車
２０バッテリ（蓄電用二次電池）
２２受電部
３０、３０−１、３０−２、３０−３、３−４：充電レーン
３２送電装置
１００：ナビゲーション装置
２００：走行可能エリア提示プログラム 10 Electric vehicle 20 Battery (secondary battery for power storage)
22 Power receiving units 30, 30-1, 30-2, 30-3, 3-4: Charging lane 32 Power transmission device 100: Navigation device 200: Travelable area presentation program

Claims

An electronic device having a navigation function,
A calculation means for calculating a travelable distance based on a storage amount of a battery mounted on the vehicle;
Presenting means for presenting the calculated travelable distance, the travelable route based on the travelable distance, or the travelable area based on the travelable distance;
Detecting means for detecting whether or not a charging lane capable of charging the battery of the vehicle while the vehicle is traveling exists in the travelable area;
The calculation unit is an electronic device that calculates a travelable distance in consideration of an additional charge amount when traveling on the charging lane when the charging unit detects the charging lane.

The electronic device further includes search means for searching for a route from the specific position to the destination,
The electronic device according to claim 1, wherein the detection unit detects whether or not a charging lane exists on the searched route.

The electronic device according to claim 2, wherein the presenting unit displays a travelable area extending on a route to a destination.

The electronic device according to claim 1, wherein the detection unit detects whether or not a charging lane exists within a travelable distance calculated based on a current remaining battery level.

The electronic device according to claim 1, wherein the presenting unit displays a travelable area centered on a specific position.

A display method of a travelable area in an electronic device having a navigation function,
Calculating a travelable area based on a storage amount of a battery mounted on the vehicle;
Detecting whether there is a charging lane that can be charged to the battery of the vehicle while the vehicle is traveling in the travelable area; and
If a charging lane is detected, calculating an additional travelable distance based on the additional charge amount;
Displaying the additional travelable distance or the additional travelable area.