JP5531587B2 - Charge state notification device - Google Patents

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Description

本発明は、充電状態報知装置に関するものである。 The present invention relates to a charging state informing equipment.

従来、電気自動車およびハイブリッド自動車の走行の動力源となるバッテリとして、車両の外部の充電器から充電可能なものが提案されている。特許文献１には、バッテリの充電時間毎に、その充電時間で走行可能な範囲を地図表示する技術が記載されている。このような技術を用いれば、目的地に到達するのに必要なおおよその充電時間を把握することができる。   Conventionally, a battery that can be charged from a charger outside the vehicle has been proposed as a power source for driving electric vehicles and hybrid vehicles. Patent Document 1 describes a technique for displaying a map of a range that can be traveled for each charging time of the battery. If such a technique is used, it is possible to grasp the approximate charging time required to reach the destination.

また、特許文献２には、バッテリの充電が完了すると、制御装置が、あらかじめ登録された特定の電話発信先に充電完了を通知する技術が記載されている。   Patent Document 2 describes a technique in which when a battery is fully charged, the control device notifies a specific telephone call destination registered in advance of the completion of charging.

特開２００９−２５１２８号公報JP 2009-25128 A 特開２００４−４８９００号公報JP 2004-48900 A

特許文献１の技術では、目的地に到達するのに必要なおおよその充電時間を把握することができるものの、実際には種々の要因（例えば、バッテリの充電性能の劣化、充電器の能力）によって同じ充電時間でも充電量が異なる場合がある。したがって、ユーザは目的地に到達するのに必要な充電時間を把握し、充電開始後に車両を離れた場合、その充電時間が経過したとしても、必要な充電が本当に完了したのかどうかが明確にわからず、不安を感じてしまったり、本当に車両に戻ってよいか確信が持てない等のケースも考えられる。   In the technique of Patent Document 1, although it is possible to grasp the approximate charging time required to reach the destination, in practice, it depends on various factors (for example, deterioration of the charging performance of the battery, the capability of the charger). The charge amount may be different even at the same charge time. Therefore, if the user knows the charging time required to reach the destination, and leaves the vehicle after starting charging, it will clearly know whether the required charging has actually completed even if the charging time has elapsed. There are also cases where you feel uneasy or are not sure if you really want to return to the vehicle.

また、特許文献２のように、バッテリの充電が完了すると電話発信先に充電完了を通知するようになっていたとしても、バッテリの充電の完了を常時監視するためにナビゲーション装置が上記作動していなければならず、そのための電力消費量が増大してしまう。   Further, as described in Patent Document 2, even when the charging completion is notified to the telephone call destination when the charging of the battery is completed, the navigation device operates as described above in order to constantly monitor the completion of the charging of the battery. Therefore, the power consumption for that purpose will increase.

本発明は上記点に鑑み、車両の走行の動力源となるバッテリを充電する際に、充電開始後にユーザが車両を離れた場合であっても、目標とする蓄電量が実現したことをユーザに明確に通知すると共に、蓄電量を監視したり、その通知のために要する電力を低減することを第１の目的とする。   In view of the above points, in the present invention, when charging a battery, which is a power source for running a vehicle, even if the user leaves the vehicle after the start of charging, the target amount of power storage is realized to the user. The first object is to clearly notify, monitor the amount of stored electricity, and reduce the power required for the notification.

上記第１の目的を達成するための請求項１、２に記載の発明は、充電可能なバッテリ（２）に蓄積された電力を走行エネルギーとして利用する車両（１）に搭載される充電状態報知装置であって、無線通信機能を有し、この無線通信機能によってユーザ端末（６）に対して情報を送信することができる通信部（４５）と、前記通信部（４５）を制御すると共に、通常の電力消費量で作動するアクティブモードと、前記通常の電力消費量よりも電力消費量が低いスリープモードとの間で遷移する制御部（４９）と、前記制御部（４９）の前記通常の電力消費量よりも電力消費量が低い比較部（４８）と、を備え、前記制御部（４９）は、前記バッテリ（２）への充電時に前記スリープモードに移行し、前記比較部（４８）は、前記バッテリ（２）への充電時に、前記バッテリ（２）の現在の蓄電量が目標蓄電量以上となったか否かの判定を、目標蓄電量以上となったと判定するまで、繰り返し行い、目標蓄電量以上となったと判定した場合、前記制御部（４９）を前記スリープモードから前記アクティブモードに移行させ、前記制御部（４９）は、前記スリープモードから前記アクティブモードに移行したことに基づいて、前記バッテリ（２）の現在の蓄電量が前記目標蓄電量に到達したか否かを判定し、前記目標蓄電量に到達したと判定したことに基づいて、前記通信部（４５）を制御して、前記バッテリ（２）の蓄電量が前記目標蓄電量に到達したことを前記ユーザ端末（６）に通知することを特徴とする充電状態報知装置である。
また、請求項１に記載の発明は、さらに、前記バッテリ（２）の蓄電量がどのような目標蓄電量に達したときに前記ユーザ端末（６）に通知するかを示す告知条件がユーザによって設定されて告知条件記憶部（４７）に記録され、前記バッテリ（２）からの電力供給がとぎれても前記告知条件記憶部（４７）中に保持されるようになっており、前記告知条件は、ユーザが複数設定できるようになっており、前記制御部（４９）は、設定された複数の告知条件のそれぞれに対応する目標蓄電量のうち、達成の早い目標蓄電量から順に、前記スリープモードに移行する際に１個ずつ、前記比較部（４８）に出力し、前記比較部（４８）は、前記バッテリ（２）の現在の蓄電量と前記制御部（４９）から出力された最新の目標蓄電量とを比較し、現在の蓄電量が前記最新の目標蓄電量に到達する度に、前記制御部（４９）を前記スリープモードから前記アクティブモードに移行させ、前記制御部（４９）は、前記スリープモードから前記アクティブモードに移行する度に、前記バッテリ（２）の蓄電量が目標蓄電量に達したことを前記ユーザ端末（６）に通知することを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、さらに、前記バッテリ（２）の蓄電量がどのような目標蓄電量に達したときに前記ユーザ端末（６）に通知するかを示す告知条件がユーザによって設定されて告知条件記憶部（４７）に記録され、前記バッテリ（２）からの電力供給がとぎれても前記告知条件記憶部（４７）中に保持されるようになっており、前記告知条件は、ユーザが複数設定できるようになっており、前記制御部（４９）は、設定された複数の告知条件のそれぞれに対応する目標蓄電量のすべてを一度に、前記比較部（４８）に出力し、前記比較部（４８）は、前記バッテリ（２）の現在の蓄電量と前記制御部（４９）から出力された複数の目標蓄電量のいずれか１つに到達する度に、前記制御部（４９）を前記スリープモードから前記アクティブモードに移行させ、前記制御部（４９）は、前記スリープモードから前記アクティブモードに移行する度に、前記バッテリ（２）の蓄電量が目標蓄電量に達したことを前記ユーザ端末（６）に通知することを特徴とする。 The invention according to claim 1 or 2 for achieving the first object described above is a charging state notification mounted on the vehicle (1) that uses the electric power stored in the rechargeable battery (2) as travel energy. A device having a wireless communication function, and capable of transmitting information to the user terminal (6) by the wireless communication function, and controlling the communication unit (45), A control unit (49) that transitions between an active mode that operates at a normal power consumption and a sleep mode that has a lower power consumption than the normal power consumption; and the normal mode of the control unit (49) A comparison unit (48) whose power consumption is lower than the power consumption, and the control unit (49) shifts to the sleep mode when the battery (2) is charged, and the comparison unit (48). Is the battery (2 ) Is repeatedly performed until it is determined that the current charged amount of the battery (2) is equal to or greater than the target charged amount until it is determined to be equal to or greater than the target charged amount. When it is determined that the control unit (49) has shifted from the sleep mode to the active mode, the control unit (49) is configured to transfer the battery (2) based on the transition from the sleep mode to the active mode. ) Determines whether or not the current storage amount has reached the target storage amount, and based on the determination that the target storage amount has been reached, the communication unit (45) is controlled to control the battery ( 2) A charging state notification device that notifies the user terminal (6) that the storage amount of 2) has reached the target storage amount.
Further, in the first aspect of the present invention, the notification condition indicating whether or not the user terminal (6) is notified when the storage amount of the battery (2) reaches the user terminal (6) is further determined by the user. It is set and recorded in the notification condition storage unit (47), and is retained in the notification condition storage unit (47) even if power supply from the battery (2) is interrupted. The user can set a plurality of settings, and the control unit (49) sets the sleep mode in order from the target storage amount that is achieved quickly among the target storage amounts corresponding to each of the set notification conditions. Are transferred one by one to the comparison unit (48), and the comparison unit (48) outputs the current storage amount of the battery (2) and the latest output from the control unit (49). Compare with the target power storage amount. The control unit (49) shifts from the sleep mode to the active mode each time the storage amount reaches the latest target storage amount, and the control unit (49) switches from the sleep mode to the active mode. Each time it shifts, the user terminal (6) is notified that the storage amount of the battery (2) has reached the target storage amount.
The invention according to claim 2 further includes a notification condition indicating whether or not the user terminal (6) is notified when the charged amount of the battery (2) reaches the user terminal (6). It is set and recorded in the notification condition storage unit (47), and is retained in the notification condition storage unit (47) even if power supply from the battery (2) is interrupted. The user can set a plurality of settings, and the control unit (49) outputs all of the target power storage amounts corresponding to the set notification conditions to the comparison unit (48) at a time. Whenever the comparison unit (48) reaches any one of the current storage amount of the battery (2) and the target storage amount output from the control unit (49), the control unit (48) 49) from the sleep mode to the The control unit (49) changes to the active mode, and the control unit (49) informs the user terminal (6) that the charged amount of the battery (2) has reached the target charged amount every time the active mode is shifted from the sleep mode. It is characterized by notifying.

このように、バッテリ（２）への充電時には、制御部（４９）がスリープモードに移行し、比較部（４８）は、バッテリ（２）の現在の蓄電量が目標蓄電量以上となったか否かを判定する。つまり、制御部（４５）とは別に比較部（４８）を設け、比較部（４８）でバッテリ（２）の充電状況の監視を行うことで、充電中に制御部（４５）をスリープモードにすることができ、ひいては、充電時における充電状態報知装置の無駄な電力消費を抑えることができる。 As described above, when the battery (2) is charged, the control unit ( 49 ) shifts to the sleep mode, and the comparison unit (48) determines whether the current charged amount of the battery (2) is equal to or higher than the target charged amount. Determine whether. That is, the comparison unit (48) is provided separately from the control unit (45), and the comparison unit (48) monitors the charging state of the battery (2), so that the control unit (45) is put into the sleep mode during charging. As a result, useless power consumption of the charging state notification device during charging can be suppressed.

また、バッテリ（２）の現在の蓄電量が目標蓄電量以上となったと比較部（４８）が判定すると、比較部（４８）が制御部（４９）をスリープモードからアクティブモードに移行させ、制御部（４９）は、アクティブモードに移行したことに基づいて、通信部（４５）を制御して、バッテリ（２）の蓄電量が目標蓄電量に到達したことをユーザ端末（６）に通知する。   When the comparison unit (48) determines that the current storage amount of the battery (2) is equal to or greater than the target storage amount, the comparison unit (48) shifts the control unit (49) from the sleep mode to the active mode and performs control. The unit (49) controls the communication unit (45) based on the transition to the active mode, and notifies the user terminal (6) that the stored amount of the battery (2) has reached the target stored amount. .

このようになっているので、車両（１）の走行の動力源となるバッテリ（２）を充電する際に、充電開始後にユーザが車両（１）を離れた場合であっても、目標とする蓄電量が実現したことをユーザに明確に通知すると共に、その通知のために要する電力、より具体的には、その通知のためにバッテリ（２）の充電状態を監視するのに必要な電力を、低減することができる。   Thus, when charging the battery (2), which is a power source for traveling of the vehicle (1), even if the user leaves the vehicle (1) after starting charging, the target is set. In addition to clearly notifying the user that the storage amount has been achieved, the power required for the notification, more specifically, the power required to monitor the state of charge of the battery (2) for the notification , Can be reduced.

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の充電状態報知装置において、前記バッテリ（２）への充電時に前記通信部（４５）への電力供給が絶たれると共に、前記比較部（４８）が前記制御部（４９）を前記スリープモードから前記アクティブモードに移行させるときに、前記通信部（４５）への電力供給が再開されることを特徴とする。 The invention described in Claim 3 is the charge state notification apparatus according to claim 1 or 2, with the power supply of the to the battery the communication unit during charging to (2) (45) is interrupted, the When the comparison unit (48) shifts the control unit (49) from the sleep mode to the active mode, power supply to the communication unit (45) is resumed.

このように、通信部（４５）が、充電中には、制御部（４９）がスリープモードからアクティブモードに移行してユーザ端末（６）への通知を行う必要が発生するまでは、通信部（４５）への電力供給を絶たれているので、バッテリ（２）の充電状態を監視するのに必要な電力が、より低減される。   As described above, the communication unit (45) is charged until the control unit (49) shifts from the sleep mode to the active mode and needs to notify the user terminal (6). Since the power supply to (45) is cut off, the power required to monitor the state of charge of the battery (2) is further reduced.

また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の充電状態報知装置において、当該充電状態報知装置は、現在位置からユーザによって設定された目的地までの最適な誘導経路を算出し、算出した誘導経路を案内するナビゲーション装置であり、前記目標蓄電量は、前記現在位置から前記目的地までの前記誘導経路に沿った走行で消費する電力量であることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the state of charge notification device according to any one of the first to third aspects, wherein the state of charge notification device is the optimum from the current position to the destination set by the user. A navigation device that calculates a simple guidance route and guides the calculated guidance route, wherein the target power storage amount is an amount of power consumed by traveling along the guidance route from the current position to the destination. Features.

バッテリ（２）が、目的地まで走行できる蓄電量を有しているか否かは、ユーザにとって重要な情報であるので、このようになっていることで、例えば、単に目標蓄電量を満充電時の蓄電量であるとする場合に比べ、ユーザの目的に沿った通知を行うことができる。   Whether or not the battery (2) has a power storage amount that can travel to the destination is important information for the user. For this reason, for example, simply when the target power storage amount is fully charged Compared to the case where the amount of stored power is equal to, it is possible to perform notification in line with the user's purpose.

また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の充電状態報知装置において、前記目標蓄電量は、複数種類からユーザが１つ以上選択できるようになっていることを特徴とする。このようになっていることで、ユーザの好みに応じた目標蓄電量の設定が可能となる。 Further, according to a fifth aspect of the present invention, in the charge state notification device according to any one of the first to fourth aspects, the target power storage amount can be selected by a user from a plurality of types. It is characterized by being. In this way, it is possible to set the target power storage amount according to the user's preference.

また、請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の充電状態報知装置が、充電可能なバッテリ（２）に蓄積された電力を走行エネルギーとして利用する車両（１）に搭載され、目的地までの誘導経路を案内するナビゲーション装置であって、目的地が新規に設定された場合または目的地が変更された場合、現在位置から新たな目的地または変更後の目的地までの誘導経路に沿った走行で消費される前記バッテリ（２）の電力量と、前記バッテリ（２）の現在の蓄電量とを比較することで、現在の蓄電量で前記誘導経路に沿って現在位置から目的地まで走行できるか否かを判定する判定手段（１２０）と、前記判定手段（１２０）が、現在の蓄電量で前記誘導経路に沿って現在位置から目的地まで走行できないと判定した場合、目的地への到達のために前記バッテリ（２）の充電が必要になったことを前記車両（１）内のユーザに報知する報知手段（１３０、１４０）と、を備えている。
また、請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の充電状態報知装置において、前記目標蓄電量は、目的地までの走行が可能な最低限の蓄電量に設定可能であることを特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか１つに記載の充電状態報知装置において、前記目標蓄電量は、満充電の蓄電量に設定可能であることを特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれか１つに記載の充電状態報知装置において、前記目標蓄電量は、ユーザが具体的に数値で指定した蓄電量に設定可能であることを特徴とする。
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の充電状態報知装置において、前記目標蓄電量は、目的地までの往復走行が可能な最低限の蓄電量に設定可能であることを特徴とする。
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の充電状態報知装置において、前記目標蓄電量は、目的地までの走行に加えユーザ指定の距離の走行が可能な最低限の蓄電量に設定可能であることを特徴とする。
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の充電状態報知装置において、前記制御部（４９）はマイクロコンピュータであり、 前記比較部（４８）は前記制御部（４９）の前記マイクロコンピュータとは別のマイコン（４８ａ）を有することを特徴とする。
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１ないし１２のいずれか１つに記載の充電状態報知装置において、前記比較部（４８）は、起動信号を前記制御部（４９）に出力することで、前記制御部（４９）を前記スリープモードから前記アクティブモードに移行させ、前記制御部（４９）は、前記スリープモードから前記アクティブモードに移行した場合、前記アクティブモードに移行したのは前記比較部（４８）からの起動信号を原因としているか、あるいは他の部品からの起動信号を原因としているかによって、前記バッテリ（２）の現在の蓄電量が前記目標蓄電量に到達したか否かを判定することを特徴とする。
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１ないし１５のいずれか１つに記載の充電状態報知装置において、前記制御部（４９）は、起動信号を受けるポートを複数有し、それらポートのうち１つが、前記比較部（４８）からの起動信号専用のポートであり、前記制御部（４９）は、前記スリープモードから前記アクティブモードに移行した場合、前記比較部（４８）からの起動信号専用のポートから起動信号を受けたか否かで、前記バッテリ（２）の現在の蓄電量が前記目標蓄電量に到達したか否かを判定することを特徴とする。
また、請求項１５に記載の発明は、請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の充電状態報知装置において、前記制御部（４９）は、前記スリープモードにおいては作動せず消費電力がゼロであることを特徴とする。
また、請求項１６に記載の発明は、請求項１ないし１５のいずれか１つに記載の充電状態報知装置において、前記制御部（４９）は、前記アクティブモードに移行したときに、当該充電状態報知装置の前記制御部（４９）以外の部分への電力供給を再開させることを特徴とする。
また、請求項１７に記載の発明は、請求項１ないし１５のいずれか１つに記載の充電状態報知装置において、前記比較部（４８）は、前記制御部（４９）を前記アクティブモードに移行させたときに、当該充電状態報知装置の前記制御部（４９）以外の部分への電力供給を再開させることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a vehicle in which the charging state notification device according to any one of the first to fifth aspects uses electric power stored in the rechargeable battery (2) as travel energy. 1) A navigation device that is installed in 1) and guides the guidance route to the destination. When the destination is newly set or the destination is changed, the new destination or the changed destination is changed from the current position. By comparing the amount of power of the battery (2) consumed by traveling along the guidance route to the destination with the current amount of electricity stored in the battery (2), the current amount of electricity stored in the guidance route The determination means (120) for determining whether or not the vehicle can travel from the current position to the destination along with the determination means (120) cannot travel from the current position to the destination along the guidance route with the current storage amount. And judge If, a, and notification means (130, 140) for notifying a user of the vehicle (1) in that it becomes necessary to charge the battery (2) for the arrival at the destination.
Further, the invention according to claim 7 is the charging state notifying device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the target charged amount is a minimum charged amount that can travel to the destination. It can be set.
The invention described in claim 8 is characterized in that, in the charge state notification device according to any one of claims 1 to 7 , the target charged amount can be set to a fully charged charged amount. To do.
Further, according to a ninth aspect of the present invention, in the charging state notifying device according to any one of the first to eighth aspects, the target power storage amount can be set to a power storage amount specifically designated by a user as a numerical value. It is characterized by being.
Further, the invention according to claim 10 is the charging state notifying device according to any one of claims 1 to 9 , wherein the target charged amount is a minimum charged amount capable of reciprocating to a destination. It is possible to set to.
Further, according to an eleventh aspect of the present invention, in the charging state notification device according to any one of the first to tenth aspects, the target power storage amount is determined by a user-specified distance in addition to traveling to a destination. It is characterized in that it can be set to the minimum possible amount of power storage.
The invention according to claim 12 is the charge state notifying device according to any one of claims 1 to 11 , wherein the control unit (49) is a microcomputer, and the comparison unit (48) It has a microcomputer (48a) different from the microcomputer of the control part (49).
The invention according to claim 13 is the charge state notifying device according to any one of claims 1 to 12 , wherein the comparison unit (48) outputs an activation signal to the control unit (49). Thus, when the control unit (49) shifts from the sleep mode to the active mode, and the control unit (49) shifts from the sleep mode to the active mode, the transition to the active mode is the Whether or not the current charged amount of the battery (2) has reached the target charged amount depends on whether it is caused by a start signal from the comparison unit (48) or a start signal from another component. It is characterized by determining.
Further, according to a fourteenth aspect of the present invention, in the charging state notification device according to any one of the first to fifteenth aspects, the control unit (49) has a plurality of ports for receiving an activation signal, and the ports 1 is a port dedicated to the activation signal from the comparison unit (48), and the control unit (49) activates from the comparison unit (48) when the sleep mode is shifted to the active mode. It is characterized in that it is determined whether or not the current power storage amount of the battery (2) has reached the target power storage amount based on whether or not an activation signal is received from a signal-dedicated port.
Further, according to a fifteenth aspect of the present invention, in the charging state notification device according to any one of the first to fourteenth aspects, the control unit (49) does not operate in the sleep mode and consumes no power. It is characterized by being.
Further, the invention according to claim 16 is the charge state notifying device according to any one of claims 1 to 15 , wherein when the control unit (49) shifts to the active mode, the charge state The power supply to parts other than the said control part (49) of an alerting | reporting apparatus is restarted, It is characterized by the above-mentioned.
The invention according to claim 17 is the charge state notifying device according to any one of claims 1 to 15 , wherein the comparison unit (48) shifts the control unit (49) to the active mode. When this is done, the power supply to the portions other than the control unit (49) of the charging state notification device is resumed.

このようになっていることで、目的地を新規に設定したときまたは目的地を変更したときに、現在のバッテリの蓄電量でその目的地まで到達できるかどうかをユーザが把握できるようになる。   In this way, when the destination is newly set or the destination is changed, the user can grasp whether the destination can be reached with the current battery charge amount.


なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。
In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis in the said and the claim shows the correspondence of the term described in the claim, and the concrete thing etc. which illustrate the said term described in embodiment mentioned later. .

本発明の実施形態に係る充電状態報知システムの構成図である。It is a lineblock diagram of a charge condition information system concerning an embodiment of the present invention. 車載ナビゲーション装置４の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle navigation device 4. FIG. 告知条件を設定する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which sets notification conditions. 告知条件設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a notification condition setting screen. 目的地への到着のために充電が必要なことを表示する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which displays that charge is required for the arrival to the destination. 車両の主電源オフ時および制御部のスリープから復帰時に実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process performed when the main power supply of a vehicle is turned off and when the control unit returns from sleep. マイコンが実行する充電監視処理のフローチャートである。It is a flowchart of the charge monitoring process which a microcomputer performs.

以下、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態の充電状態報知システムは、図１に示すように、車両１を備えている。この車両１には、バッテリ２、充電量モニタ３、車載ナビゲーション装置４（充電状態報知装置の一例に相当する）が搭載されている。また、充電状態報知システムは、バッテリ２に対して充電用の給電を行う充電器５、および、車両１のユーザが所有するユーザ端末６も備えている。ユーザ端末６としては、例えば、携帯電話機、ならびに、広域ネットワーク（例えば、インターネット）に接続可能なパーソナルコンピュータおよびＰＤＡ等がある。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the charging state notification system of the present embodiment includes a vehicle 1. The vehicle 1 is equipped with a battery 2, a charge amount monitor 3, and an in-vehicle navigation device 4 (corresponding to an example of a charging state notification device). The charging state notification system also includes a charger 5 that supplies power for charging to the battery 2 and a user terminal 6 owned by the user of the vehicle 1. Examples of the user terminal 6 include a mobile phone, a personal computer and a PDA that can be connected to a wide area network (for example, the Internet).

本実施形態では、車載ナビゲーション装置４に対してユーザが告知条件を設定する。告知条件とは、バッテリ２の蓄電量がどのような目標蓄電量に達したときにユーザ端末６に報知するかを示す条件である。そして車載ナビゲーション装置４は、バッテリ２の充電時に、その告知条件が満たされたときに、その旨の告知をユーザ端末６に対して行うようになっている。   In this embodiment, the user sets notification conditions for the in-vehicle navigation device 4. The notification condition is a condition indicating what target storage amount of the battery 2 reaches the user terminal 6 when the storage amount reaches. When the battery 2 is charged, when the notification condition is satisfied, the vehicle-mounted navigation device 4 notifies the user terminal 6 to that effect.

バッテリ２は、繰り返し充電可能な二次電池である。バッテリ２と充電器５とが充電ケーブルによって接続されたとき、この充電ケーブルを介して充電器５からバッテリ２への充電が行われる。車両１は、このバッテリ２に蓄積された電力を走行エネルギーとして利用する。具体的には、車両１は、バッテリ２の電力をエネルギーとして図示しないモータを駆動させ、このモータの駆動力で車両１を走行させる。このように、バッテリ２に蓄えられた電力をエネルギー源として走行する車両としては、電気自動車（ＥＶ）およびハイブリッド自動車（ＨＶ）が知られている。電気自動車の場合は、バッテリ２に蓄えられた電力で駆動するモータの駆動力のみで自車両を走行させ、ハイブリッド自動車の場合は、バッテリ２に蓄えられた電力で駆動するモータの駆動力と内燃機関の駆動力で自車両を走行させる。なお、ハイブリッド自動車のうち、充電ケーブルを介して充電器５からバッテリ２に充電可能なものを、特にプラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）という。本実施形態の車両１は、電気自動車であってもよいし、プラグインハイブリッド自動車であってもよい。   The battery 2 is a secondary battery that can be repeatedly charged. When the battery 2 and the charger 5 are connected by a charging cable, charging from the charger 5 to the battery 2 is performed via the charging cable. The vehicle 1 uses the electric power stored in the battery 2 as travel energy. Specifically, the vehicle 1 drives a motor (not shown) using the electric power of the battery 2 as energy, and causes the vehicle 1 to travel with the driving force of this motor. As described above, electric vehicles (EV) and hybrid vehicles (HV) are known as vehicles that travel using the electric power stored in the battery 2 as an energy source. In the case of an electric vehicle, the host vehicle is driven only by the driving force of a motor driven by electric power stored in the battery 2, and in the case of a hybrid vehicle, the driving force of the motor driven by electric power stored in the battery 2 and the internal combustion engine The host vehicle is driven by the driving force of the engine. Note that a hybrid vehicle that can charge the battery 2 from the charger 5 via a charging cable is particularly referred to as a plug-in hybrid vehicle (PHV). The vehicle 1 of the present embodiment may be an electric vehicle or a plug-in hybrid vehicle.

充電量モニタ３は、バッテリ２の蓄電量（すなわち、バッテリ２が蓄積している電力量）を常時検出して車載ナビゲーション装置４に出力する装置である。   The charge amount monitor 3 is a device that constantly detects the amount of power stored in the battery 2 (that is, the amount of power stored in the battery 2) and outputs it to the in-vehicle navigation device 4.

車載ナビゲーション装置４は、ユーザによって設定された目的地までの最適な誘導経路を算出し、算出した誘導経路を案内する装置である。図２に、この車載ナビゲーション装置４の構成を示す。   The in-vehicle navigation device 4 is a device that calculates an optimum guide route to a destination set by a user and guides the calculated guide route. FIG. 2 shows the configuration of the in-vehicle navigation device 4.

車載ナビゲーション装置４は、位置検出器４１、画像表示装置４２、操作部４３、音声出力部４４、通信部４５、地図データ取得部４６、告知条件記憶部４７、比較部４８、制御部４９等を備えている。さらに車載ナビゲーション装置４は、図示しない電源制御部を備え、この電源制御部は、バッテリ２から電力供給を受け、受けた電力を車載ナビゲーション装置４の各構成部品４１〜４９に対して分配する。   The in-vehicle navigation device 4 includes a position detector 41, an image display device 42, an operation unit 43, an audio output unit 44, a communication unit 45, a map data acquisition unit 46, a notification condition storage unit 47, a comparison unit 48, a control unit 49, and the like. I have. The in-vehicle navigation device 4 further includes a power supply control unit (not shown). The power supply control unit receives power from the battery 2 and distributes the received power to the components 41 to 49 of the in-vehicle navigation device 4.

位置検出器４１は、いずれも周知の図示しない加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロセンサ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置、向き、および速度を特定するための情報を制御部４９に出力する。   The position detector 41 has a well-known acceleration sensor, geomagnetic sensor, gyro sensor, vehicle speed sensor, GPS receiver, and other sensors (not shown), and based on the characteristics of each of these sensors, Information for specifying the position, orientation, and speed is output to the control unit 49.

画像表示装置４２は、制御部４９から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する。操作部４３は、メカニカルスイッチ、タッチスイッチ等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチ、タッチパネルの操作内容に応じた信号を制御部４９に出力する。音声出力部４４は、制御部４９の制御に基づいて、図示しないスピーカに音声を出力させる装置である。   The image display device 42 displays a video based on the video signal output from the control unit 49 to the user. The operation unit 43 includes input devices such as a mechanical switch and a touch switch, and outputs a signal corresponding to the operation content of the mechanical switch and the touch panel by the user to the control unit 49. The sound output unit 44 is a device that outputs sound to a speaker (not shown) based on the control of the control unit 49.

通信部４５は、無線通信機能を有し、この無線通信機能によって基地局と無線接続し、この基地局を介してユーザ端末６に対して情報を送信することができる。   The communication unit 45 has a wireless communication function, can wirelessly connect to the base station by this wireless communication function, and can transmit information to the user terminal 6 via the base station.

地図データ取得部４６は、ＤＶＤ、ＣＤ、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体およびそれら記憶媒体に対してデータの読み出し（および可能ならば書き込み）を行う装置から成る。当該記憶媒体は、制御部４９が実行するプログラム、経路案内用の周知の道路地図データ等を記憶している。   The map data acquisition unit 46 includes a nonvolatile storage medium such as a DVD, a CD, and an HDD, and a device that reads data (and writes data if possible) to the storage medium. The storage medium stores a program executed by the control unit 49, known road map data for route guidance, and the like.

告知条件記憶部４７は、告知条件を記録する記憶媒体である。この告知条件記憶部４７は、電源制御部を介したバッテリ２からの電力供給がオフとなった場合でも、その記憶内容を保持することができる記憶媒体であり、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体であってもよいし、あるいは、バッテリ２以外の電力供給源から電力を受けて常時作動するバックアップＲＡＭであってもよい。   The notification condition storage unit 47 is a storage medium that records notification conditions. The notification condition storage unit 47 is a storage medium that can retain the stored contents even when the power supply from the battery 2 via the power supply control unit is turned off. For example, the notification condition storage unit 47 is a nonvolatile memory such as a flash memory. It may be a storage medium, or may be a backup RAM that always operates by receiving power from a power supply source other than the battery 2.

比較部４８は、バッテリ２の蓄電量と後述する目標蓄電量とを比較するための装置であり、マイコン４８ａおよびメモリ４８ｂを備えている。メモリ４８ｂは、後述する目標蓄電量および現在蓄電量を記憶するための書き込み可能な記憶媒体（ＲＡＭ、フラッシュメモリ、バックアップＲＡＭ等）である。   The comparison unit 48 is a device for comparing the storage amount of the battery 2 with a target storage amount described later, and includes a microcomputer 48a and a memory 48b. The memory 48b is a writable storage medium (RAM, flash memory, backup RAM, etc.) for storing a target charged amount and a current charged amount, which will be described later.

マイコン４８ａは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有する周知のマイクロコンピュータである。ＣＰＵは、ＲＯＭから読み出したプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、およびメモリ４８ｂから情報を読み出し、充電量モニタ３から現在のバッテリ２の蓄電量の情報を取得し、ＲＡＭ、メモリ４８ｂに対して情報の書き込みを行う。マイコン４８ａがプログラムを実行することで実現する処理としては、充電器５から取得した現在のバッテリ２の蓄電量を、定期的に（例えば１０秒に１回の周期で）制御部４９に出力する処理がある。マイコン４８ａが実行する他の処理の詳細については後述する。   The microcomputer 48a is a known microcomputer having a CPU, RAM, ROM, I / O, and the like. The CPU executes the program read from the ROM, reads information from the RAM, the ROM, and the memory 48b when executing the program, obtains information on the current storage amount of the battery 2 from the charge amount monitor 3, and stores the RAM, Information is written to the memory 48b. As a process realized by the microcomputer 48a executing the program, the current storage amount of the battery 2 obtained from the charger 5 is periodically output (for example, once every 10 seconds) to the control unit 49. There is processing. Details of other processing executed by the microcomputer 48a will be described later.

制御部４９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するマイクロコンピュータである。この制御部４９は、アクティブモードとスリープモードとの間で遷移するようになっている。アクティブモードとは、通常の電力消費量で作動するモードであり、スリープモードとは、自らの処理能力を大幅に低減することで、通常の電力消費量よりも低い電力消費量で作動するモードである。   The control unit 49 is a microcomputer having a CPU, RAM, ROM, I / O, and the like. The controller 49 is configured to transition between the active mode and the sleep mode. The active mode is a mode that operates with normal power consumption, and the sleep mode is a mode that operates with lower power consumption than the normal power consumption by greatly reducing its own processing capacity. is there.

アクティブモード時の制御部４９の消費電力は、比較部４８のマイコン４８ａの通常作動時（より詳しくは、後述する図７の処理の実行時）の消費電力より大きい。より詳しくは、制御部４９のアクティブモードとスリープモードにおける消費電力の差の方が、比較部４８のマイコン４８ａの通常作動時の消費電力よりも小さい。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは地図データ取得部１６から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、および地図データ取得部１６から情報を読み出し、ＲＡＭおよび（可能であれば）地図データ取得部１６の記憶媒体に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、画像表示装置１２、操作部１３、スピーカ１４、および交通情報受信機１５と信号の授受を行う。   The power consumption of the control unit 49 in the active mode is larger than the power consumption during the normal operation of the microcomputer 48a of the comparison unit 48 (more specifically, during the execution of the process of FIG. 7 described later). More specifically, the difference in power consumption between the active mode and the sleep mode of the control unit 49 is smaller than the power consumption during normal operation of the microcomputer 48a of the comparison unit 48. The CPU executes a program for the operation of the vehicle navigation device 1 read from the ROM or the map data acquisition unit 16, reads information from the RAM, the ROM, and the map data acquisition unit 16 when executing the program. And, if possible, the information is written to the storage medium of the map data acquisition unit 16, the position detector 11, the image display device 12, the operation unit 13, the speaker 14, and the traffic information receiver 15 and the signal Give and receive.

制御部４９がプログラムを実行することによって行う基本的な処理としては、現在位置特定処理、地図表示処理、誘導経路算出処理、経路案内処理等がある。現在位置特定処理は、位置検出器４１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両１の現在位置や向きを特定する処理である。地図表示処理は、車両１の現在位置の周辺等の特定の領域の地図を、画像表示装置４２に表示させる処理である。この際、地図表示のために用いる情報は、地図データから取得する。   Basic processing performed by the control unit 49 executing the program includes current position specifying processing, map display processing, guidance route calculation processing, route guidance processing, and the like. The current position specifying process is a process for specifying the current position and direction of the vehicle 1 based on a signal from the position detector 41 using a known technique such as map matching. The map display process is a process for causing the image display device 42 to display a map of a specific area such as the periphery of the current position of the vehicle 1. At this time, information used for map display is acquired from the map data.

誘導経路算出処理は、操作部４３からユーザによる目的地の新規入力または目的地の変更のための入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な誘導経路を算出する処理である。経路案内処理は、誘導経路上の右左折交差点等の案内ポイントの手前に車両１が到達したときに、右折、左折等を指示する案内音声を音声出力部４４に出力させ、当該案内ポイントの拡大図を画像表示装置４２に表示させることで、誘導経路に沿った車両１の運転を案内する処理である。   The guidance route calculation process is a process of accepting a new input of a destination by the user or an input for changing the destination from the operation unit 43 and calculating an optimum guidance route from the current position to the destination. In the route guidance process, when the vehicle 1 arrives in front of a guidance point such as a right-left turn intersection on the guidance route, the voice output unit 44 outputs a guidance voice instructing a right turn, a left turn, etc., and enlarges the guidance point. This is a process for guiding the driving of the vehicle 1 along the guidance route by displaying the figure on the image display device 42.

また、後述するように、制御部４９は、各種プログラムを実行することで、上記の基本的な処理に加え、告知条件を設定する処理、目的地への到着のために充電が必要なことを表示する処理、目標蓄電量を比較部４８に通知する処理、およびバッテリ２の蓄電量が目標蓄電量に到達したことをユーザ端末６に通知する処理を実現するようになっている。   Further, as will be described later, the control unit 49 executes various programs, so that in addition to the above basic processing, it is necessary to charge for processing for setting notification conditions and arrival at the destination. A process for displaying, a process for notifying the target power storage amount to the comparison unit 48, and a process for notifying the user terminal 6 that the power storage amount of the battery 2 has reached the target power storage amount are realized.

このような構成の充電状態報知システムの作動について以下説明する。まず、車両１のユーザは、車両１に搭乗しているとき、車載ナビゲーション装置４の操作部４３を操作して、告知条件の設定を開始する旨の操作を行う。すると制御部４９は、この操作があったことに基づいて、所定のプログラムを実行して図３に示すような告知条件設定処理を行う。   The operation of the charging state notification system having such a configuration will be described below. First, when the user of the vehicle 1 is in the vehicle 1, the user operates the operation unit 43 of the in-vehicle navigation device 4 to perform an operation to start setting notification conditions. Then, based on this operation, the control unit 49 executes a predetermined program and performs notification condition setting processing as shown in FIG.

この処理において制御部４９は、まず画像表示装置４２に対して告知条件設定画面を表示させ（ステップ５１）。続いて告知条件設定画面を利用したユーザの設定操作を受け付け（ステップ５２）、受け付けた設定操作に応じた告知条件を告知条件記憶部４７に上書き記録し（ステップ５３）、その後、告知条件設定処理を終了する。   In this process, the control unit 49 first displays a notification condition setting screen on the image display device 42 (step 51). Subsequently, the user's setting operation using the notification condition setting screen is received (step 52), the notification condition corresponding to the received setting operation is overwritten and recorded in the notification condition storage unit 47 (step 53), and then the notification condition setting process Exit.

図４に、告知条件設定画面の一例２０を示す。この例では、告知条件として、３種類の条件のうち任意の１つ、任意の２つ、またはすべてを設定することができるようになっている。３種類の告知条件は、それぞれ、（１）目的地までの走行が可能な最低限の蓄電量を目標標蓄電量とする告知条件、（２）満充電の蓄電量を目標標蓄電量とする告知条件、（３）ユーザが具体的に数値で指定した蓄電量（指定蓄電量）を目標標蓄電量とする告知条件、である。   FIG. 4 shows an example 20 of the notification condition setting screen. In this example, any one, any two, or all of the three types of conditions can be set as the notification condition. The three types of notification conditions are: (1) a notification condition in which the minimum amount of electricity that can be traveled to the destination is the target target storage amount, and (2) a fully charged storage amount is the target target storage amount. Notification conditions, (3) Notification conditions in which the power storage amount (specified power storage amount) specifically designated by the user as a numerical value is set as the target target power storage amount.

ユーザは、この告知条件設定画面２０中のチェックボックス２１〜２３のそれぞれのオン・オフを切り替える操作を操作部４３に対して行うことで、これら（１）〜（３）の条件をそれぞれ採用するか否かを決定する。なお、（３）の条件を採用する場合、ユーザは、操作部４３を操作して指定蓄電量を入力する。   The user adopts the conditions (1) to (3) by performing an operation for switching on / off the check boxes 21 to 23 on the notification condition setting screen 20 on the operation unit 43. Determine whether or not. In addition, when employ | adopting the conditions of (3), a user operates the operation part 43 and inputs the designated electrical storage amount.

また、告知条件設定画面２０の表示中、ユーザが、操作部４３に対して計算ボタン２４を選択する操作を行うと、制御部４９は、採用された告知条件（またはすべての告知条件）のそれぞれについて、バッテリ２がその条件に対応する目標蓄電量で車両１が走行開始した場合に連続走行可能な最大距離、および、バッテリ２の蓄電量がその目標蓄電量となるまでに必要な充電時間を算出する。   Further, when the user performs an operation of selecting the calculation button 24 on the operation unit 43 while the notification condition setting screen 20 is displayed, the control unit 49 sets each of the adopted notification conditions (or all notification conditions). When the vehicle 1 starts to travel with the target storage amount corresponding to the condition, the maximum distance that can be continuously traveled and the charging time required until the storage amount of the battery 2 reaches the target storage amount calculate.

なおこの際、単位蓄電量当たりに車両１が走行可能な距離は、あらかじめ決められていてもよいし、目的地が設定されていれば、目的地までの誘導経路の標高変化等に応じて道路区間毎に算出するようになっていてもよい。また、単位時間当たりの充電可能量は、あらかじめ決められていてもよい。また、バッテリ２の現在の蓄電量は、比較部４８を介して充電量モニタ３から取得する。   At this time, the distance that the vehicle 1 can travel per unit amount of electricity stored may be determined in advance, or if the destination is set, the road according to the elevation change of the guidance route to the destination, etc. It may be calculated for each section. The chargeable amount per unit time may be determined in advance. Further, the current power storage amount of the battery 2 is acquired from the charge amount monitor 3 via the comparison unit 48.

また、告知条件設定画面２０の表示中、ユーザが、操作部４３に対してセットボタン２５を選択する操作を行うと、制御部４９は、採用された告知条件の種類を、告知条件記憶部４７に上書き記録する。ただし、指定蓄電量を目標標蓄電量とする告知条件を採用する場合は、その種類の告知条件に関連付けて、指定蓄電量も告知条件記憶部４７に記録する。なお、告知条件記憶部４７中の告知条件は、上述の通り、一度記録されると、車両１のバッテリ２からの電力供給が途切れても保持される。また、この告知条件設定処理は、ユーザが告知条件の設定を変更したいときに、ユーザの告知条件の設定開始操作に応じて、いつでも実行できるようになっている。   In addition, when the user performs an operation of selecting the set button 25 on the operation unit 43 while the notification condition setting screen 20 is displayed, the control unit 49 indicates the type of the notification condition that has been adopted. Overwrite the recording. However, when the notification condition in which the specified power storage amount is the target target power storage amount is adopted, the specified power storage amount is also recorded in the notification condition storage unit 47 in association with the type of notification condition. Note that the notification conditions in the notification condition storage unit 47 are retained even if the power supply from the battery 2 of the vehicle 1 is interrupted once recorded as described above. Also, this notification condition setting process can be executed at any time in response to the user's notification condition setting start operation when the user wants to change the notification condition setting.

その後、制御部４９が誘導経路算出処理によって新規な目的地、または変更後の目的地までの誘導経路を算出した場合、制御部４９は、所定のプログラムを実行して、図５に示す処理を実行する。この処理は、目的地への到着のために充電が必要なことを表示する処理である。   After that, when the control unit 49 calculates a new destination or a guidance route to the changed destination by the guidance route calculation process, the control unit 49 executes a predetermined program to perform the process shown in FIG. Run. This process is a process for displaying that charging is required for arrival at the destination.

この処理において制御部４９は、まずステップ１１０で、経路案内処理を開始することで、算出された誘導経路の案内を開始する。その後は、図５の処理と並列に、経路案内処理が（目的地の変更も目的地への到着もない限り）実行され続ける。   In this process, the control unit 49 first starts the route guidance process in step 110, thereby starting the guidance of the calculated guidance route. After that, the route guidance process continues to be executed in parallel with the process of FIG. 5 (unless there is no change of destination or arrival at the destination).

続いてステップ１２０では、比較部４８から受けた最新のバッテリ２の蓄電量に基づいて、この蓄電量で現在位置から目的地まで到着可能か否かを判定する。具体的には、現在位置特定処理によって特定した車両１の現在位置を特定し、特定した現在位置から目的地までの走行で消費する電力量を算出し、その電力量と最新のバッテリ２の蓄電量とを比較することで、この蓄電量で現在位置から目的地まで到着可能か否かを判定する。   Subsequently, at step 120, based on the latest storage amount of the battery 2 received from the comparison unit 48, it is determined whether or not it is possible to reach the destination from the current position with this storage amount. Specifically, the current position of the vehicle 1 specified by the current position specifying process is specified, the amount of electric power consumed in traveling from the specified current position to the destination is calculated, and the amount of electric power and the latest power storage of the battery 2 are calculated. By comparing with the amount, it is determined whether or not it is possible to arrive at the destination from the current position with this stored amount of electricity.

以下に、現在位置から目的地までの誘導経路に沿った走行で消費する電力量の算出例について説明する。先ず、制御部４９は、地図データに基づいて、誘導経路上の道路形状を取得し、道路が平坦であると仮定して現在位置から誘導経路に沿って目的地まで走行する場合の消費電力量を算出する。消費電力量の算出の際には、基本的には、あらかじめ定められた単位走行距離当たりの電力消費量を用いるが、これに加え、車両１のドライバの車両操作履歴、誘導経路の渋滞情報、規制情報を加味してもよい。更には、地図データに記録されている誘導経路の勾配の情報を加味してもよい。   Hereinafter, a calculation example of the amount of electric power consumed in traveling along the guidance route from the current position to the destination will be described. First, the control unit 49 obtains the road shape on the guidance route based on the map data, and assumes the road is flat and consumes power when traveling from the current position to the destination along the guidance route. Is calculated. When calculating the power consumption, basically, a predetermined power consumption per unit mileage is used. In addition to this, the vehicle operation history of the driver of the vehicle 1, traffic jam information on the guidance route, You may consider regulatory information. Furthermore, information on the gradient of the guidance route recorded in the map data may be taken into account.

現在の蓄電量で現在位置から目的地まで到着可能であると判定している間は、ステップ１２０の判定処理を繰り返し、到着不可能であると判定すると、続いてステップ１３０に進む。   While it is determined that the current power storage amount can be reached from the current position to the destination, the determination process in step 120 is repeated, and if it is determined that the arrival is impossible, the process proceeds to step 130.

ステップ１３０では、音声出力部４４を制御して、目的地への到達のために充電が必要になったことをユーザに音声で通知する。続いてステップ１４０では、目的地への到達のために充電が必要になったことを画像表示装置４２に表示させる。ステップ１４０の後、図５の処理を終了する。   In step 130, the voice output unit 44 is controlled to notify the user by voice that charging is required to reach the destination. Subsequently, in step 140, the image display device 42 is displayed that charging is necessary to reach the destination. After step 140, the process of FIG.

このように、車載ナビゲーション装置４は、目的地が新規に設定された場合または目的地が変更された場合、現在位置から当該新たな目的地または当該変更後の目的地までの誘導経路に沿った走行で消費されるバッテリ２の電力量と、バッテリ２の現在の蓄電量とを比較することで、現在の蓄電量で誘導経路に沿って現在位置から目的地まで走行できるか否かを判定し、現在の蓄電量で誘導経路に沿って現在位置から目的地まで走行できないと判定した場合、目的地への到達のためにバッテリ２の充電が必要になったことを車両１内のユーザに報知する。   As described above, when the destination is newly set or the destination is changed, the in-vehicle navigation device 4 follows the guidance route from the current position to the new destination or the changed destination. By comparing the amount of power of the battery 2 consumed during traveling with the current amount of electricity stored in the battery 2, it is determined whether or not the current amount of electricity can be traveled from the current position to the destination along the guidance route. If it is determined that the current power storage amount cannot travel from the current position to the destination along the guidance route, the user in the vehicle 1 is informed that the battery 2 needs to be charged to reach the destination. To do.

このようになっていることで、目的地を新規に設定したときまたは目的地を変更したときに、現在のバッテリの蓄電量でその目的地まで到達できるかどうかをユーザが把握できるようになる。   In this way, when the destination is newly set or the destination is changed, the user can grasp whether the destination can be reached with the current battery charge amount.

目的地への到達のためにバッテリ２の充電が必要になったという報知を受けた車両１のユーザは、通常ならばバッテリ２の充電のために、充電器５が設置された施設（自宅、充電スタンド等）に車両１を向かわせ、その施設でバッテリ２の充電を行う。充電時には、ユーザは車両１の主電源をオフとし、その後、ユーザ端末６を所持して車両１から離れたとする。ここで、車両１の主電源のオン、オフとは、バッテリ２から上述のモータ（車両１を走行させるための駆動力を発生するモータ）等への電力供給のオン、オフをいう。本実施形態においては、車両１の主電源のオン、オフに関わらず、バッテリ２から車載ナビゲーション装置４の電源制御部への電力供給はオンとなっているものとする。   The user of the vehicle 1 that has received the notification that the battery 2 needs to be charged in order to reach the destination is usually a facility where the charger 5 is installed (home, The vehicle 1 is directed to a charging stand or the like, and the battery 2 is charged at the facility. At the time of charging, it is assumed that the user turns off the main power supply of the vehicle 1 and then leaves the vehicle 1 with the user terminal 6. Here, ON / OFF of the main power supply of the vehicle 1 refers to ON / OFF of power supply from the battery 2 to the above-described motor (a motor that generates a driving force for running the vehicle 1). In the present embodiment, it is assumed that the power supply from the battery 2 to the power control unit of the in-vehicle navigation device 4 is on regardless of whether the main power source of the vehicle 1 is on or off.

ユーザが車両１の主電源をオフとした場合、制御部４９は、車両１の主電源がオフになり、かつ、バッテリ２が充電を受けていることに基づいて、所定のプログラムを実行することで、図６のステップ２１０から処理を開始する。以下に説明する処理が、目標蓄電量を比較部４８に通知する処理に相当する。なお、バッテリ２が充電を受けているか否かは、充電量モニタ３の出力に基づいて判定することができる。   When the user turns off the main power supply of the vehicle 1, the control unit 49 executes a predetermined program based on the fact that the main power supply of the vehicle 1 is turned off and the battery 2 is charged. Thus, the processing is started from step 210 in FIG. The process described below corresponds to a process for notifying the comparison unit 48 of the target power storage amount. Whether the battery 2 is charged can be determined based on the output of the charge amount monitor 3.

まずステップ２１０では、告知条件記憶部４７に記録されている告知条件のうち、最後の車両１の主電源オフから（または最後の充電開始から）まだ抽出されていない種類の告知条件があるか否かを判定し、あれば続いてステップ２１５を実行し、なければ続いてステップ２３０を実行する。ある種類の告知条件が抽出されたか否かは、告知条件記憶部４７中でその告知条件の抽出フラグがオンとなっているか否かで判定する。   First, at step 210, among the notification conditions recorded in the notification condition storage unit 47, whether or not there is a notification condition of a type that has not yet been extracted from the main power-off of the last vehicle 1 (or from the start of the last charge). If so, step 215 is executed subsequently, and if not, step 230 is executed subsequently. Whether or not a certain type of notification condition has been extracted is determined based on whether or not the notification condition extraction flag is turned on in the notification condition storage unit 47.

ステップ２１５では、まだ抽出されていない告知条件のそれぞれについて、目標蓄電量の数値を算出する。具体的には、満充電の蓄電量を目標蓄電量に設定する告知条件の場合、目標蓄電量は、あらかじめ定められた満充電の蓄電量となる。また、指定蓄電量を目標蓄電量に設定する告知条件の場合、目標蓄電量は、告知条件記憶部４７に記録された指定蓄電量となる。また、目的地までの走行が可能な最低限の蓄電量を目標標蓄電量に設定する告知条件の場合、現在位置特定処理によって車両１の現在位置を特定し、誘導経路算出処理によって現在位置から目的地までの誘導経路を算出し、この誘導経路と、比較部４８から受けたバッテリ２の最新の蓄電量とに基づいて、現在位置から目的地までの誘導経路に沿った走行で消費する電力量を算出し、算出した電力量を目標蓄電量とする。算出方法は、図５のステップ１２０における算出方法と同じでもよいし、同じでなくてもよい。   In step 215, a numerical value of the target storage amount is calculated for each of the notification conditions that have not yet been extracted. Specifically, in the case of a notification condition for setting the fully charged power storage amount to the target power storage amount, the target power storage amount is a predetermined fully charged power storage amount. In the case of the notification condition for setting the specified power storage amount to the target power storage amount, the target power storage amount is the specified power storage amount recorded in the notification condition storage unit 47. Further, in the case of a notification condition in which the minimum charged amount that can travel to the destination is set as the target target charged amount, the current position of the vehicle 1 is specified by the current position specifying process, and the current position is determined by the guidance route calculating process. Electric power consumed by traveling along the guidance route from the current position to the destination based on the guidance route and the latest storage amount of the battery 2 received from the comparison unit 48 based on the guidance route to the destination. The amount of power is calculated, and the calculated amount of power is set as the target power storage amount. The calculation method may or may not be the same as the calculation method in step 120 of FIG.

続いてステップ２２０では、算出された目標蓄電量の数値のうち、最も低いもの（すなわち、最も早く達成されるもの）に対応する告知条件を抽出する。具体的には、告知条件記憶部４７において、当該告知条件の抽出フラグをオフからオンに切り替える。   Subsequently, in step 220, the notification condition corresponding to the lowest value (that is, the one that is achieved earliest) among the calculated numerical values of the target power storage amount is extracted. Specifically, the notification condition storage unit 47 switches the extraction flag of the notification condition from off to on.

続いてステップ２２５では、ステップ２２０で抽出された告知条件に対応する目標蓄電量（すなわち、最も低い目標蓄電量の数値）を、比較部４８に出力する。   Subsequently, at step 225, the target storage amount corresponding to the notification condition extracted at step 220 (that is, the lowest target storage amount) is output to the comparison unit 48.

続いてステップ２３０では、省電力モードに移行する。具体的には、電源制御部から位置検出器４１、画像表示装置４２、操作部４３、音声出力部４４、通信部４５、地図データ取得部４６、告知条件記憶部４７への電力供給を遮断する。これを実現する方法としては、例えば、電源制御部から各部４１〜４７への電力供給線に設けられたオンオフスイッチをオフ（切断）に制御する方法を採用してもよい。これによって、バッテリ２から各部４１〜４７に電力が供給されなくなるので、バッテリ２の充電中における無駄な電力消費を抑えることができる。   In step 230, the power saving mode is entered. Specifically, power supply from the power supply control unit to the position detector 41, the image display device 42, the operation unit 43, the audio output unit 44, the communication unit 45, the map data acquisition unit 46, and the notification condition storage unit 47 is cut off. . As a method for realizing this, for example, a method of controlling an on / off switch provided on a power supply line from the power supply control unit to each of the units 41 to 47 to be turned off (disconnected) may be employed. As a result, power is not supplied from the battery 2 to the respective units 41 to 47, so that useless power consumption during charging of the battery 2 can be suppressed.

続いてステップ２３５では、制御部４９自らアクティブモードからスリープモードに入る。スリープモードに入ることで、制御部４９による図６の処理は終了する。なお制御部４９は、スリープモードにおいて、外部から起動信号の入力を受けると、アクティブモードに移行するようになっている。   Subsequently, at step 235, the control unit 49 itself enters the sleep mode from the active mode. By entering the sleep mode, the process of FIG. 6 by the control unit 49 ends. In the sleep mode, the control unit 49 shifts to the active mode when receiving an input of an activation signal from the outside.

このように、制御部４９は、車両１の主電源がオフになり、かつ、バッテリ２が充電を受けていることに基づいて、目標蓄電量を比較部４８に通知する処理を行い、その処理において、抽出されていない告知条件のうち最も早く達成される告知条件に対応する目標蓄電量を比較部４８に出力する。   As described above, the control unit 49 performs a process of notifying the comparison unit 48 of the target power storage amount based on the fact that the main power supply of the vehicle 1 is turned off and the battery 2 is charged. , The target storage amount corresponding to the notification condition that is achieved the earliest among the notification conditions that have not been extracted is output to the comparison unit 48.

比較部４８のマイコン４８ａは、目標蓄電量を制御部４９から受ける度に、所定のプログラムを実行することで図７に示す充電監視処理を行う。この処理においてマイコン４８ａは、まずステップ４０５で、制御部４９から受けた目標蓄電量の数値をメモリ４８ｂに上書き記録する。   Each time the microcomputer 48a of the comparison unit 48 receives the target power storage amount from the control unit 49, the microcomputer 48a executes a predetermined program to perform the charge monitoring process shown in FIG. In this processing, the microcomputer 48a first overwrites and records the numerical value of the target charged amount received from the control unit 49 in the memory 48b in step 405.

続いてステップ４１０では、充電量モニタ３から現在のバッテリ２の蓄電量の情報を取得してメモリ４８ｂに上書き記録する。続いてステップ４１５では、メモリ４８ｂ中の現在の蓄電量が目標蓄電量以上となったか否かを判定し、なっていないと判定すれば、ステップ４１０に処理を戻す。   Subsequently, at step 410, the current charge amount information of the battery 2 is obtained from the charge amount monitor 3 and is overwritten and recorded in the memory 48b. Subsequently, in step 415, it is determined whether or not the current charged amount in the memory 48b is equal to or greater than the target charged amount, and if not, the process returns to step 410.

現在の蓄電量が目標蓄電量となるまでは、このステップ４１０、４１５の処理が繰り返されるが、その間、各部４１〜４７にはバッテリ２からの電力が供給されず、制御部４９は低電力消費のスリープモードを維持するので、車載ナビゲーション装置４において無駄な電力消費が抑えられる。   Until the current power storage amount reaches the target power storage amount, the processes of steps 410 and 415 are repeated. During this time, power from the battery 2 is not supplied to each of the units 41 to 47, and the control unit 49 consumes low power. Therefore, useless power consumption can be suppressed in the in-vehicle navigation device 4.

ステップ４１５で現在の蓄電量が目標蓄電量以上となったと判定した場合は、続いてステップ４２０で、起動信号を制御部４９に出力し、図７の処理を終了する。   If it is determined in step 415 that the current charged amount is equal to or greater than the target charged amount, then in step 420, an activation signal is output to the control unit 49, and the process of FIG.

この起動信号を受けた制御部４９は、上述の通りスリープモードからアクティブモードに復帰すると、復帰したことに基づいて、図６の処理をステップ３０５から開始する。この処理は、バッテリ２の蓄電量が目標蓄電量に到達したことをユーザ端末６に通知する処理である。   Upon receiving this activation signal, the control unit 49 returns to the active mode from the sleep mode as described above, and starts the processing of FIG. This process is a process for notifying the user terminal 6 that the storage amount of the battery 2 has reached the target storage amount.

まずステップ３０５では、通常モードに移行する。具体的には、電源制御部から各部４１〜４７への電力供給を再開させる。これによって、各部４１〜４７の通常使用が可能となる。   First, in step 305, the process shifts to the normal mode. Specifically, the power supply from the power supply control unit to each unit 41 to 47 is resumed. Thereby, normal use of each part 41-47 is attained.

続いてステップ３１０では、バッテリ２の蓄電量が目標蓄電量に到達したか否かを判定する。バッテリ２の蓄電量が目標蓄電量に到達したか否かは、制御部４９がアクティブモードに復帰したのは比較部４８からの起動信号を原因としているか、あるいは他の部品からの起動信号を原因としているかによって判定してもよい。その場合、例えば、制御部４９が起動信号を受けるポートを複数有し、それらポートのうち１つが、比較部４８からの起動信号専用のポートであった場合は、当該ポートから起動信号を受けたか否かで、バッテリ２の蓄電量が目標蓄電量に到達したか否かを判定してもよい。   Subsequently, in step 310, it is determined whether or not the charged amount of the battery 2 has reached the target charged amount. Whether the storage amount of the battery 2 has reached the target storage amount depends on whether the control unit 49 has returned to the active mode due to an activation signal from the comparison unit 48 or an activation signal from another component. It may be determined depending on whether or not. In this case, for example, if the control unit 49 has a plurality of ports that receive the activation signal, and one of the ports is a port dedicated to the activation signal from the comparison unit 48, has the activation signal been received from the port? It may be determined whether or not the charged amount of the battery 2 has reached the target charged amount.

あるいは、バッテリ２の蓄電量が目標蓄電量に到達したか否かは、最後に比較部４８に出力した目標蓄電量と、比較部４８から受けた最新のバッテリ２の蓄電量との比較に基づいて判定してもよい。   Alternatively, whether or not the storage amount of the battery 2 has reached the target storage amount is based on a comparison between the target storage amount that was last output to the comparison unit 48 and the latest storage amount of the battery 2 received from the comparison unit 48. May be determined.

バッテリ２の蓄電量が目標蓄電量に到達していないと判定した場合は、他の目的のために制御部４９がアクティブモードに復帰したのだから、アクティブモードのまま図６の処理を終了し、他の必要な処理を実行する。   If it is determined that the charged amount of the battery 2 has not reached the target charged amount, the control unit 49 has returned to the active mode for other purposes, so the processing of FIG. Perform other necessary processing.

バッテリ２の蓄電量が目標蓄電量に到達したと判定した場合は、続いてステップ３１５に進み、通信部４５を制御して、ユーザ端末６に対して、バッテリ２の蓄電量が目標蓄電量に到達したことを通知する。この際、どの種類の告知条件が満たされたかの情報も、併せて通知するようになっていてもよい。この通知は、ユーザ端末６が受信可能なメールアドレスへのメール送信によって行ってもよいし、ユーザ端末６とのピアツーピア通信回線を開くことによって行ってもよい。   If it is determined that the storage amount of the battery 2 has reached the target storage amount, the process proceeds to step 315 and the communication unit 45 is controlled so that the storage amount of the battery 2 is set to the target storage amount for the user terminal 6. Notify that it has arrived. At this time, information on which type of notification condition is satisfied may be notified together. This notification may be performed by sending a mail to a mail address that can be received by the user terminal 6 or by opening a peer-to-peer communication line with the user terminal 6.

ステップ３１５に続いては、ステップ２１０に進み、まだ抽出されていない種類の告知条件があるか否かを判定し、あれば続いてステップ２１５で、まだ抽出されていない告知条件のそれぞれについて、目標蓄電量の数値を算出し、さらにステップ２２０で、算出された目標蓄電量の数値のうち、最も低いものに対応する告知条件を抽出し、さらにステップ２２５で、抽出された告知条件に対応する目標蓄電量を比較部４８に出力し、さらにステップ２３０で、省電力モードに移行し、さらにステップ２３５で、スリープモードに移行する。   Subsequent to step 315, the process proceeds to step 210 to determine whether or not there is a type of notification condition that has not yet been extracted, and if there is, in step 215, for each notification condition that has not yet been extracted, A numerical value of the amount of stored electricity is calculated, and in step 220, a notification condition corresponding to the lowest value of the calculated target storage amount is extracted, and in step 225, a target corresponding to the extracted notification condition is extracted. The power storage amount is output to the comparison unit 48, and further, in step 230, the mode shifts to the power saving mode, and in step 235, the mode shifts to the sleep mode.

このような処理を制御部４９およびマイコン４８ａが繰り返すことで、最後の車両１の主電源オフ以降（または最後の充電開始以降）、設定された告知条件のすべてについて、達成の早い告知条件から順に抽出され、抽出された告知条件に対応する目標蓄電量が順次比較部４８に出力される。そして、車載ナビゲーション装置４が省電力モードかつ制御部４９がスリープ状態にある停電力消費状態においては、比較部４８のマイコン４８ａがバッテリ２の現在の蓄電量と最新の目標蓄電量とを比較し、現在の蓄電量が目標蓄電量に達成したら、制御部４９に起動信号を出力し、それによって起動した制御部４９は、バッテリ２の蓄電量が目標蓄電量に達した旨を、ユーザ端末６に通知する。   By repeating such processing by the control unit 49 and the microcomputer 48a, all of the set notification conditions after the main power-off of the last vehicle 1 (or after the start of the last charge) are sequentially started from the notification conditions that are achieved quickly. The extracted target storage amount corresponding to the extracted notification condition is sequentially output to the comparison unit 48. When the in-vehicle navigation device 4 is in the power saving mode and the control unit 49 is in the sleep power consumption state, the microcomputer 48a of the comparison unit 48 compares the current charged amount of the battery 2 with the latest target charged amount. When the current power storage amount reaches the target power storage amount, an activation signal is output to the control unit 49, and the control unit 49 activated thereby indicates that the power storage amount of the battery 2 has reached the target power storage amount. Notify

例えば、告知条件として、（１）目的地までの走行が可能な最低限の蓄電量を目標標蓄電量とする告知条件、および、（２）満充電の蓄電量を目標標蓄電量とする告知条件の２つが設定されている場合、まず、制御部４９は、告知条件（１）に対応する目標蓄電量を比較部４８に出力して省電力モードおよびスリープモードに移行し、その後、当該目標蓄電量実現するまで、省電力モードおよびスリープモードが持続したまま、比較部４８が当該目標蓄電量と現在の蓄電量とを比較し、現在の蓄電量が当該目標蓄電量に到達すると、比較部４８からの起動信号によって制御部４９がアクティブモードに復帰して通常モードに移行し、目標蓄電量への到達をユーザ端末６に通知する。   For example, as notification conditions, (1) a notification condition in which the minimum stored amount of electricity that can travel to the destination is the target target storage amount, and (2) a notification in which the fully charged storage amount is the target target storage amount When the two conditions are set, first, the control unit 49 outputs the target power storage amount corresponding to the notification condition (1) to the comparison unit 48 and shifts to the power saving mode and the sleep mode. The comparison unit 48 compares the target power storage amount with the current power storage amount while maintaining the power saving mode and the sleep mode until the power storage amount is realized, and when the current power storage amount reaches the target power storage amount, the comparison unit In response to the activation signal from 48, the control unit 49 returns to the active mode, shifts to the normal mode, and notifies the user terminal 6 that the target storage amount has been reached.

そして制御部４９は更に、告知条件（２）に対応する目標蓄電量（すなわち、満充電の蓄電量）を比較部４８に出力して省電力モードおよびスリープモードに移行し、その後、当該目標蓄電量実現するまで、省電力モードおよびスリープモードが持続したまま、比較部４８が当該目標蓄電量と現在の蓄電量とを比較し、現在の蓄電量が当該目標蓄電量に到達すると、比較部４８からの起動信号によって制御部４９がアクティブモードに復帰して通常モードに移行し、目標蓄電量への到達をユーザ端末６に通知する。   Then, the control unit 49 further outputs the target power storage amount (that is, the fully charged power storage amount) corresponding to the notification condition (2) to the comparison unit 48 and shifts to the power saving mode and the sleep mode. The comparison unit 48 compares the target power storage amount with the current power storage amount while maintaining the power saving mode and the sleep mode until the amount is realized, and when the current power storage amount reaches the target power storage amount, the comparison unit 48 The control unit 49 returns to the active mode in response to the activation signal from, shifts to the normal mode, and notifies the user terminal 6 that the target storage amount has been reached.

その後、制御部４９は、図６のステップ２１０で、まだ抽出していない告知条件がもう存在しないと判定し、そのままステップ２３０で省電力モードに移行し、ステップ２３５でスリープモードに移行する。この場合、新たに比較部４８に目標蓄電量が出力されないので、マイコン４８ａは図７の処理を実行せず、したがって、制御部４９は比較部４８から起動信号を受けることがない。   Thereafter, the control unit 49 determines in step 210 of FIG. 6 that there is no notification condition that has not yet been extracted, and directly shifts to the power saving mode in step 230 and shifts to the sleep mode in step 235. In this case, since the target storage amount is not newly output to the comparison unit 48, the microcomputer 48 a does not execute the processing of FIG. 7, and thus the control unit 49 does not receive the activation signal from the comparison unit 48.

なお、告知条件記憶部４７中の抽出フラグは、ステップ２１０でまだ抽出していない告知条件がもう存在しないと判定した際に、すべてオフとしてもよい。あるいは、車両の主電源がオンに戻ったときにすべてオフとしてもよいし、バッテリ２が充電器５から切り離されて充電が終了したときにすべてオフとしてもよいし、バッテリ２が満充電となったときにすべてオフとしてもよい。   It should be noted that all the extraction flags in the notification condition storage unit 47 may be turned off when it is determined in step 210 that there are no more notification conditions yet to be extracted. Alternatively, all may be turned off when the main power of the vehicle returns to ON, or all may be turned off when the battery 2 is disconnected from the charger 5 and charging is completed, or the battery 2 is fully charged. It may be turned off at all times.

以上説明した通り、バッテリ２への充電時に車両１の主電源がオフになった場合、制御部４５がスリープモードに移行し、比較部４８は、バッテリ２の現在の蓄電量が目標蓄電量以上となったか否かを判定する。つまり、制御部４５とは別に比較部４８を設け、比較部４８でバッテリ２の充電状況の監視を行うことで、充電中に制御部４５をスリープモードにすることができ、ひいては、充電時における車両用ナビゲーション装置の無駄な電力消費を抑えることができる。   As described above, when the main power supply of the vehicle 1 is turned off when charging the battery 2, the control unit 45 shifts to the sleep mode, and the comparison unit 48 indicates that the current charged amount of the battery 2 is equal to or greater than the target charged amount. It is determined whether or not. That is, by providing the comparison unit 48 separately from the control unit 45 and monitoring the charging state of the battery 2 by the comparison unit 48, the control unit 45 can be put into the sleep mode during charging, and as a result Wasteful power consumption of the vehicle navigation device can be suppressed.

また、バッテリ２の現在の蓄電量が目標蓄電量以上となったと比較部４８が判定すると、比較部４８が制御部４９をスリープモードからアクティブモードに移行させ、制御部４９は、アクティブモードに移行したことに基づいて、通信部４５を制御して、バッテリ２の蓄電量が目標蓄電量に到達したことをユーザ端末６に通知する。   When the comparison unit 48 determines that the current storage amount of the battery 2 is equal to or greater than the target storage amount, the comparison unit 48 shifts the control unit 49 from the sleep mode to the active mode, and the control unit 49 shifts to the active mode. Based on this, the communication unit 45 is controlled to notify the user terminal 6 that the storage amount of the battery 2 has reached the target storage amount.

このようになっているので、車両１の走行の動力源となるバッテリ２を充電する際に、充電開始後にユーザが車両１を離れた場合であっても、目標とする蓄電量が実現したことをユーザに明確に通知すると共に、その通知のために要する電力、より具体的には、その通知のためにバッテリ２の充電状態を監視するのに必要な電力を、低減することができる。   As described above, when charging the battery 2 as a power source for running the vehicle 1, even when the user leaves the vehicle 1 after starting charging, the target storage amount is realized. Can be clearly notified to the user, and the power required for the notification, more specifically, the power necessary to monitor the state of charge of the battery 2 for the notification can be reduced.

また、各部４１〜４７は、バッテリ２への充電時に電力供給が絶たれると共に、比較部４８が制御部４９をスリープモードからアクティブモードに移行させるときに、電力供給が再開されるようになっている。   In addition, the power supply to each of the units 41 to 47 is cut off when the battery 2 is charged, and the power supply is resumed when the comparison unit 48 shifts the control unit 49 from the sleep mode to the active mode. Yes.

このように、各部４１〜４７が、充電中には、制御部４９がスリープモードからアクティブモードに移行してユーザ端末６への通知を行う必要が発生するまでは、電力供給を絶たれているので、バッテリ２の充電状態を監視するのに必要な電力が、より低減される。   As described above, during the charging of each unit 41 to 47, the power supply is cut off until the control unit 49 shifts from the sleep mode to the active mode and needs to notify the user terminal 6. Therefore, the electric power necessary for monitoring the state of charge of the battery 2 is further reduced.

また、目標蓄電量の１つに、現在位置から目的地までの誘導経路に沿った走行で消費する電力量を採用することができる。バッテリ２が、目的地まで走行できる蓄電量を有しているか否かは、ユーザにとって重要な情報であるので、このようになっていることで、例えば、単に目標蓄電量を満充電時の蓄電量であるとする場合に比べ、ユーザの目的に沿った通知を行うことができる。   In addition, the amount of electric power consumed by traveling along the guidance route from the current position to the destination can be adopted as one of the target power storage amounts. Whether or not the battery 2 has a power storage amount that can travel to the destination is important information for the user. For this reason, for example, the target power storage amount is simply stored at full charge. Compared to the case where it is a quantity, notification according to the purpose of the user can be performed.

また、目標蓄電量は、複数種類からユーザが１つ以上選択できるようになっているのでで、ユーザの好みに応じた目標蓄電量の設定が可能となる。   In addition, since the user can select one or more target power storage amounts from a plurality of types, the target power storage amount can be set according to the user's preference.

また、ユーザー端末に情報送信する機能を有するナビゲーション装置が、充電情報を告知することにより、目的地走行可能かどうか等のユーザーが走行する為に必要な情報を容易に告知することが可能となる。   In addition, the navigation device having the function of transmitting information to the user terminal can easily notify information necessary for the user to travel, such as whether the vehicle can travel to the destination, by notifying the charging information. .

なお、本実施形態においては、制御部４９が、図５のステップ１２０を実行することで判定手段の一例として機能し、ステップ１３０、１４０のいずれか一方または両方を実行することで報知手段の一例として機能する。   In the present embodiment, the control unit 49 functions as an example of a determination unit by executing step 120 in FIG. 5, and an example of the notification unit by executing one or both of steps 130 and 140. Function as.

（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。 (Other embodiments)
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the scope of the present invention is not limited only to the said embodiment, The various form which can implement | achieve the function of each invention specific matter of this invention is included. It is.

例えば、上記実施形態では、ユーザ端末６への通知を行う度に、設定された複数の目標蓄電量を１つずつ比較部４８に出力しているが、一度にすべての目標蓄電量を比較部４８に出力するようになっていてもよい。その場合、マイコン４８ａは、現在のバッテリ２の蓄電量が、それら複数の目標蓄電量のうちいずれか１つに到達する度に、制御部４９に起動信号を出力するようになっていてもよい。   For example, in the above-described embodiment, each time the user terminal 6 is notified, a plurality of set target power storage amounts are output to the comparison unit 48 one by one. 48 may be output. In that case, the microcomputer 48a may output a start signal to the control unit 49 every time the current storage amount of the battery 2 reaches any one of the plurality of target storage amounts. .

また告知条件としては、上記の（１）〜（３）のようなものに限らず、（４）目的地までの往復走行が可能な最低限の蓄電量を目標標蓄電量とする告知条件、（５）目的地までの走行およびユーザ指定の距離の走行が可能な最低限の蓄電量を目標標蓄電量とする告知条件であってもよい。   In addition, the notification condition is not limited to the above (1) to (3), and (4) a notification condition in which the minimum charged amount capable of reciprocating to the destination is the target target charged amount, (5) The notification condition may be set such that the minimum power storage amount capable of traveling to the destination and traveling for the distance specified by the user is the target target power storage amount.

なお、上記の実施形態では、制御部４９は、スリープモードにおいて、通常の電力消費量よりも低い電力消費量ではあるものの、作動する。具体的には、少なくとも、起動信号を受けたことに基づいて、スリープモードからアクティブモードに移行する。しかし、必ずしもこのようになっておらずともよい。例えば、制御部４９は、スリープモードにおいて、全く作動せず、電力消費がゼロであってもよい。このようにするには、例えば、制御部４９は、図６のステップ２３５で、電源制御部から制御部４９への電力供給を自らオフにすることで、スリープモードに入ればよい。またこの場合、比較部４８のマイコン４８ａは、図７のステップ４２０で、起動信号をマイコン４８に出力する代わりに、電源制御部から制御部４９への電力供給をオンにするようになっていてもよい。この場合、電源制御部から制御部４９への電力供給をオンにすることで、制御部４９はスリープモードからアクティブモードに復帰することになる。このように、スリープモードは、アクティブモードより消費電力の低いモードであれば、どのようなものであってもよい。   In the above embodiment, the control unit 49 operates in the sleep mode although the power consumption is lower than the normal power consumption. Specifically, at least when the activation signal is received, the sleep mode is shifted to the active mode. However, this is not necessarily the case. For example, the control unit 49 may not operate at all in the sleep mode, and power consumption may be zero. In order to do this, for example, the control unit 49 may enter the sleep mode by turning off the power supply from the power supply control unit to the control unit 49 in Step 235 of FIG. In this case, the microcomputer 48a of the comparison unit 48 turns on the power supply from the power supply control unit to the control unit 49 instead of outputting the activation signal to the microcomputer 48 in step 420 of FIG. Also good. In this case, when the power supply from the power supply control unit to the control unit 49 is turned on, the control unit 49 returns from the sleep mode to the active mode. Thus, the sleep mode may be any mode as long as it consumes less power than the active mode.

また、上記実施形態では、制御部４９が、アクティブモードに復帰したときに、各部４１〜４７への電力供給を再開するようになっているが、比較部４８のマイコン４８ａが、制御部４９をアクティブモードに復帰させたとき、各部４１〜４７への電力供給を再開するようになっていてもよい。   In the above embodiment, when the control unit 49 returns to the active mode, the power supply to each of the units 41 to 47 is resumed. However, the microcomputer 48a of the comparison unit 48 controls the control unit 49. When returning to the active mode, the power supply to each of the units 41 to 47 may be resumed.

また、上記実施形態では、充電状態報知装置の一例として車載ナビゲーション装置４が例示されているが、充電状態報知装置は、必ずしも車両用ナビゲーション装置の機能を有しておらずともよく、例えば、制御部４９と、通信部４５と、比較部４５のみを有する装置であってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the vehicle-mounted navigation apparatus 4 is illustrated as an example of a charge condition alerting | reporting apparatus, the charge condition alerting | reporting apparatus does not necessarily need to have the function of a vehicle navigation apparatus, for example, control The apparatus which has only the part 49, the communication part 45, and the comparison part 45 may be sufficient.

また、上記の実施形態において、制御部４９、マイコン４８ａがプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。   In the above embodiment, each function realized by the control unit 49 and the microcomputer 48a executing the program is hardware having those functions (for example, FPGA capable of programming the circuit configuration). It may be realized by using.

１ 車両
２ バッテリ
３ 充電量モニタ
４ 車載ナビゲーション装置
５ 充電器
６ ユーザ端末
２０ 告知条件設定画面
４５ 通信部
４７ 告知条件記憶部
４８ 比較部
４９ 制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Battery 3 Charge amount monitor 4 Car-mounted navigation apparatus 5 Charger 6 User terminal 20 Notification condition setting screen 45 Communication part 47 Notification condition memory | storage part 48 Comparison part 49 Control part

Claims (17)

充電可能なバッテリ（２）に蓄積された電力を走行エネルギーとして利用する車両（１）に搭載され、
無線通信機能を有し、この無線通信機能によってユーザ端末（６）に対して情報を送信することができる通信部（４５）と、
前記通信部（４５）を制御すると共に、通常の電力消費量で作動するアクティブモードと、前記通常の電力消費量よりも電力消費量が低いスリープモードとの間で遷移する制御部（４９）と、
前記制御部（４９）の前記通常の電力消費量よりも電力消費量が低い比較部（４８）と、を備え、
前記制御部（４９）は、前記バッテリ（２）への充電時に前記スリープモードに移行し、
前記比較部（４８）は、前記バッテリ（２）への充電時に、前記バッテリ（２）の現在の蓄電量が目標蓄電量以上となったか否かの判定を、目標蓄電量以上となったと判定するまで、繰り返し行い、目標蓄電量以上となったと判定した場合、前記制御部（４９）を前記スリープモードから前記アクティブモードに移行させ、
前記制御部（４９）は、前記スリープモードから前記アクティブモードに移行したことに基づいて、前記バッテリ（２）の現在の蓄電量が前記目標蓄電量に到達したか否かを判定し、前記目標蓄電量に到達したと判定したことに基づいて、前記通信部（４５）を制御して、前記バッテリ（２）の蓄電量が前記目標蓄電量に到達したことを前記ユーザ端末（６）に通知する充電状態報知装置であって、
前記バッテリ（２）の蓄電量がどのような目標蓄電量に達したときに前記ユーザ端末（６）に通知するかを示す告知条件がユーザによって設定されて告知条件記憶部（４７）に記録され、前記バッテリ（２）からの電力供給がとぎれても前記告知条件記憶部（４７）中に保持されるようになっており、
前記告知条件は、ユーザが複数設定できるようになっており、
前記制御部（４９）は、設定された複数の告知条件のそれぞれに対応する目標蓄電量のうち、達成の早い目標蓄電量から順に、前記スリープモードに移行する際に１個ずつ、前記比較部（４８）に出力し、
前記比較部（４８）は、前記バッテリ（２）の現在の蓄電量と前記制御部（４９）から出力された最新の目標蓄電量とを比較し、現在の蓄電量が前記最新の目標蓄電量に到達する度に、前記制御部（４９）を前記スリープモードから前記アクティブモードに移行させ、
前記制御部（４９）は、前記スリープモードから前記アクティブモードに移行する度に、前記バッテリ（２）の蓄電量が目標蓄電量に達したことを前記ユーザ端末（６）に通知することを特徴とする充電状態報知装置。 It is mounted on the vehicle (1) that uses the electric power stored in the rechargeable battery (2) as travel energy ,
A communication unit (45) having a wireless communication function and capable of transmitting information to the user terminal (6) by the wireless communication function;
A control unit (49) for controlling the communication unit (45) and transitioning between an active mode operating at a normal power consumption and a sleep mode having a lower power consumption than the normal power consumption; ,
A comparison unit (48) having a power consumption lower than the normal power consumption of the control unit (49),
The controller (49) shifts to the sleep mode when charging the battery (2),
The comparison unit (48) determines whether or not the current charged amount of the battery (2) is equal to or greater than the target charged amount when charging the battery (2). Until it is done, when it is determined that the amount of stored power is equal to or greater than the target storage amount, the control unit (49) is shifted from the sleep mode to the active mode,
The control unit (49) determines whether the current charged amount of the battery (2) has reached the target charged amount based on the transition from the sleep mode to the active mode, and the target Based on the determination that the storage amount has been reached, the communication unit (45) is controlled to notify the user terminal (6) that the storage amount of the battery (2) has reached the target storage amount. A charging state notification device for
A notification condition indicating the notification of the target storage amount of the battery (2) to be notified to the user terminal (6) is set by the user and recorded in the notification condition storage unit (47). , Even if the power supply from the battery (2) is interrupted, it is held in the notification condition storage unit (47),
The notification condition can be set by the user a plurality of times,
The control unit (49) is configured so that, among the target power storage amounts corresponding to each of the set notification conditions, one by one when shifting to the sleep mode in order from the target power storage amount that is achieved quickly. (48)
The comparison unit (48) compares the current storage amount of the battery (2) with the latest target storage amount output from the control unit (49), and the current storage amount is the latest target storage amount. Each time the control unit (49) is shifted from the sleep mode to the active mode,
The control unit (49) notifies the user terminal (6) that the storage amount of the battery (2) has reached the target storage amount every time the sleep mode is shifted to the active mode. The charging state notification device. 充電可能なバッテリ（２）に蓄積された電力を走行エネルギーとして利用する車両（１）に搭載され、
無線通信機能を有し、この無線通信機能によってユーザ端末（６）に対して情報を送信することができる通信部（４５）と、
前記通信部（４５）を制御すると共に、通常の電力消費量で作動するアクティブモードと、前記通常の電力消費量よりも電力消費量が低いスリープモードとの間で遷移する制御部（４９）と、
前記制御部（４９）の前記通常の電力消費量よりも電力消費量が低い比較部（４８）と、を備え、
前記制御部（４９）は、前記バッテリ（２）への充電時に前記スリープモードに移行し、
前記比較部（４８）は、前記バッテリ（２）への充電時に、前記バッテリ（２）の現在の蓄電量が目標蓄電量以上となったか否かの判定を、目標蓄電量以上となったと判定するまで、繰り返し行い、目標蓄電量以上となったと判定した場合、前記制御部（４９）を前記スリープモードから前記アクティブモードに移行させ、
前記制御部（４９）は、前記スリープモードから前記アクティブモードに移行したことに基づいて、前記バッテリ（２）の現在の蓄電量が前記目標蓄電量に到達したか否かを判定し、前記目標蓄電量に到達したと判定したことに基づいて、前記通信部（４５）を制御して、前記バッテリ（２）の蓄電量が前記目標蓄電量に到達したことを前記ユーザ端末（６）に通知する充電状態報知装置であって、
前記バッテリ（２）の蓄電量がどのような目標蓄電量に達したときに前記ユーザ端末（６）に通知するかを示す告知条件がユーザによって設定されて告知条件記憶部（４７）に記録され、前記バッテリ（２）からの電力供給がとぎれても前記告知条件記憶部（４７）中に保持されるようになっており、
前記告知条件は、ユーザが複数設定できるようになっており、
前記制御部（４９）は、設定された複数の告知条件のそれぞれに対応する目標蓄電量のすべてを一度に、前記比較部（４８）に出力し、
前記比較部（４８）は、前記バッテリ（２）の現在の蓄電量と前記制御部（４９）から出力された複数の目標蓄電量のいずれか１つに到達する度に、前記制御部（４９）を前記スリープモードから前記アクティブモードに移行させ、
前記制御部（４９）は、前記スリープモードから前記アクティブモードに移行する度に、前記バッテリ（２）の蓄電量が目標蓄電量に達したことを前記ユーザ端末（６）に通知することを特徴とする充電状態報知装置。 It is mounted on the vehicle (1) that uses the electric power stored in the rechargeable battery (2) as travel energy ,
A communication unit (45) having a wireless communication function and capable of transmitting information to the user terminal (6) by the wireless communication function;
A control unit (49) for controlling the communication unit (45) and transitioning between an active mode operating at a normal power consumption and a sleep mode having a lower power consumption than the normal power consumption; ,
A comparison unit (48) having a power consumption lower than the normal power consumption of the control unit (49),
The controller (49) shifts to the sleep mode when charging the battery (2),
The comparison unit (48) determines whether or not the current charged amount of the battery (2) is equal to or greater than the target charged amount when charging the battery (2). Until it is done, when it is determined that the amount of stored power is equal to or greater than the target storage amount, the control unit (49) is shifted from the sleep mode to the active mode,
The control unit (49) determines whether the current charged amount of the battery (2) has reached the target charged amount based on the transition from the sleep mode to the active mode, and the target Based on the determination that the storage amount has been reached, the communication unit (45) is controlled to notify the user terminal (6) that the storage amount of the battery (2) has reached the target storage amount. A charging state notification device for
A notification condition indicating the notification of the target storage amount of the battery (2) to be notified to the user terminal (6) is set by the user and recorded in the notification condition storage unit (47). , Even if the power supply from the battery (2) is interrupted, it is held in the notification condition storage unit (47),
The notification condition can be set by the user a plurality of times,
The control unit (49) outputs all of the target storage amount corresponding to each of the set notification conditions to the comparison unit (48) at a time,
Whenever the comparison unit (48) reaches any one of the current storage amount of the battery (2) and the target storage amount output from the control unit (49), the control unit (49) ) From the sleep mode to the active mode,
The control unit (49) notifies the user terminal (6) that the storage amount of the battery (2) has reached the target storage amount every time the sleep mode is shifted to the active mode. The charging state notification device. 前記バッテリ（２）への充電時に前記通信部（４５）への電力供給が絶たれると共に、前記比較部（４８）が前記制御部（４９）を前記スリープモードから前記アクティブモードに移行させるときに、前記通信部（４５）への電力供給が再開されることを特徴とする請求項１または２に記載の充電状態報知装置。 When the battery (2) is charged, the power supply to the communication unit (45) is cut off, and the comparison unit (48) shifts the control unit (49) from the sleep mode to the active mode. The charging state notification device according to claim 1 or 2 , wherein power supply to the communication unit (45) is resumed. 当該充電状態報知装置は、現在位置からユーザによって設定された目的地までの最適な誘導経路を算出し、算出した誘導経路を案内するナビゲーション装置であり、
前記目標蓄電量は、前記現在位置から前記目的地までの前記誘導経路に沿った走行で消費する電力量であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の充電状態報知装置。 The charging state notification device is a navigation device that calculates an optimum guide route from the current position to a destination set by the user and guides the calculated guide route.
The charge state notification according to any one of claims 1 to 3, wherein the target power storage amount is an amount of electric power consumed by traveling along the guidance route from the current position to the destination. apparatus. 前記目標蓄電量は、複数種類からユーザが１つ以上選択できるようになっていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の充電状態報知装置。 The charge state notification device according to any one of claims 1 to 4 , wherein a user can select one or more target power storage amounts from a plurality of types. 目的地が変更された場合、現在位置から変更後の目的地までの誘導経路に沿った走行で消費される前記バッテリ（２）の電力量と、前記バッテリ（２）の現在の蓄電量とを比較することで、現在の蓄電量で前記誘導経路に沿って現在位置から目的地まで走行できるか否かを判定する判定手段（１２０）と、
前記判定手段（１２０）が、現在の蓄電量で前記誘導経路に沿って現在位置から目的地まで走行できないと判定した場合、目的地への到達のために前記バッテリ（２）の充電が必要になったことを前記車両（１）内のユーザに報知する報知手段（１３０、１４０）と、を備えた請求項１ないし５のいずれか１つに記載の充電状態報知装置。 When the destination is changed, the amount of electric power of the battery (2) consumed by traveling along the guidance route from the current position to the changed destination, and the current amount of electricity stored in the battery (2) A determination means (120) for determining whether or not the vehicle can travel from the current position to the destination along the guidance route by comparing the current storage amount;
When the determination means (120) determines that the current power storage amount cannot travel from the current position to the destination along the guidance route, the battery (2) needs to be charged to reach the destination. The charging state notification device according to any one of claims 1 to 5 , further comprising notification means (130, 140) for notifying a user in the vehicle (1) that the change has occurred. 前記目標蓄電量は、目的地までの走行が可能な最低限の蓄電量に設定可能であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の充電状態報知装置。 The charge state notification device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the target power storage amount can be set to a minimum power storage amount capable of traveling to a destination. 前記目標蓄電量は、満充電の蓄電量に設定可能であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の充電状態報知装置。 The charge state notification device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the target storage amount can be set to a fully charged storage amount. 前記目標蓄電量は、ユーザが具体的に数値で指定した蓄電量に設定可能であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の充電状態報知装置。 The charge state notification device according to any one of claims 1 to 8 , wherein the target power storage amount can be set to a power storage amount specifically designated by a user as a numerical value. 前記目標蓄電量は、目的地までの往復走行が可能な最低限の蓄電量に設定可能であることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の充電状態報知装置。 The charge state notification device according to any one of claims 1 to 9 , wherein the target power storage amount can be set to a minimum power storage amount capable of reciprocating to a destination. 前記目標蓄電量は、目的地までの走行に加えユーザ指定の距離の走行が可能な最低限の蓄電量に設定可能であることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の充電状態報知装置。 The target state of charge is according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it is possible to set the minimum storage amount traveling possible distance user-specified addition to traveling to a destination Charge state notification device. 前記制御部（４９）はマイクロコンピュータであり、
前記比較部（４８）は前記制御部（４９）の前記マイクロコンピュータとは別のマイコン（４８ａ）を有することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の充電状態報知装置。 The control unit (49) is a microcomputer,
The charging state notification device according to any one of claims 1 to 11 , wherein the comparison unit (48) includes a microcomputer (48a) different from the microcomputer of the control unit (49). 前記比較部（４８）は、起動信号を前記制御部（４９）に出力することで、前記制御部（４９）を前記スリープモードから前記アクティブモードに移行させ、
前記制御部（４９）は、前記スリープモードから前記アクティブモードに移行した場合、前記アクティブモードに移行したのは前記比較部（４８）からの起動信号を原因としているか、あるいは他の部品からの起動信号を原因としているかによって、前記バッテリ（２）の現在の蓄電量が前記目標蓄電量に到達したか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１つに記載の充電状態報知装置。 The comparison unit (48) outputs the activation signal to the control unit (49), thereby causing the control unit (49) to shift from the sleep mode to the active mode,
When the control unit (49) transitions from the sleep mode to the active mode, the transition to the active mode is caused by the activation signal from the comparison unit (48) or activation from other components. Charging according to any one of claims 1 to 12 , characterized in that it is determined whether or not the current charged amount of the battery (2) has reached the target charged amount depending on whether it is caused by a signal. Status notification device. 前記制御部（４９）は、起動信号を受けるポートを複数有し、それらポートのうち１つが、前記比較部（４８）からの起動信号専用のポートであり、
前記制御部（４９）は、前記スリープモードから前記アクティブモードに移行した場合、前記比較部（４８）からの起動信号専用のポートから起動信号を受けたか否かで、前記バッテリ（２）の現在の蓄電量が前記目標蓄電量に到達したか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１つに記載の充電状態報知装置。 The control unit (49) has a plurality of ports for receiving the activation signal, and one of the ports is a port dedicated to the activation signal from the comparison unit (48),
When the control unit (49) shifts from the sleep mode to the active mode, the control unit (49) determines whether the battery (2) charge state notification apparatus according to the storage amount of any one of claims 1 to 13, characterized in that to determine whether the host vehicle has reached the target state of charge of. 前記制御部（４９）は、前記スリープモードにおいては作動せず消費電力がゼロであることを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の充電状態報知装置。 The charging state notification device according to any one of claims 1 to 14 , wherein the control unit (49) does not operate in the sleep mode and has zero power consumption. 前記制御部（４９）は、前記アクティブモードに移行したときに、当該充電状態報知装置の前記制御部（４９）以外の部分への電力供給を再開させることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか１つに記載の充電状態報知装置。 Wherein the control unit (49), upon transition to the active mode, of claims 1, characterized in that to resume the power supply to the portion other than the control unit (49) of the charging state notification apparatus 15 The charge condition alerting device according to any one of the above. 前記比較部（４８）は、前記制御部（４９）を前記アクティブモードに移行させたときに、当該充電状態報知装置の前記制御部（４９）以外の部分への電力供給を再開させることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか１つに記載の充電状態報知装置。 The comparison unit (48) restarts power supply to a portion other than the control unit (49) of the charging state notification device when the control unit (49) is shifted to the active mode. The charging state notification device according to any one of claims 1 to 15 .
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