JP4760666B2 - 情報生成装置、情報生成方法、情報生成プログラム、情報読取システム、情報読取プログラム、及び電子ペン - Google Patents
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本発明は、情報生成装置、情報生成方法、情報生成プログラム、情報読取システム、情報読取プログラム、電子ペン及び記録媒体に関する。
出力用紙等の記録媒体上に位置情報を埋め込んでおき、記録媒体上の部分画像をペン型読取装置で読み取り、部分画像から位置情報を取得してペン型読取装置の軌跡を取得する従来技術は知られていた（例えば、特許文献１乃至５参照）。
特許文献１では、複数のマークを備えた符号化パターンを有する製品であって、マークのそれぞれが少なくとも２つの異なる値のうちの１つを表している。符号化パターンが複数の基準位置を備えており、複数のマークのそれぞれが１つの基準位置に関連付けられている。各マークの値がその基準位置に対するその位置によって決定される。そのような技術を特許文献１は開示している。
特許文献１では、複数のマークを備えた符号化パターンを有する製品であって、マークのそれぞれが少なくとも２つの異なる値のうちの１つを表している。符号化パターンが複数の基準位置を備えており、複数のマークのそれぞれが１つの基準位置に関連付けられている。各マークの値がその基準位置に対するその位置によって決定される。そのような技術を特許文献１は開示している。
特許文献２では、文書は迷路パターンでウォーターマークが入れられ、エンコードされた位置情報がそこから判定される。画像のシーケンスは、ペンに配置されているカメラによって捕捉される。ペン先のパスは、関連の迷路パターンをデコーディングし、捕捉された画像を文書画像と照合することによって判定される技術を特許文献２は開示している。
特許文献３では、画像処理装置は、目的の画像の印刷文書データを生成し、また、複写を禁止する文書であることを示すドットパターンのパターンデータを生成する。そして、印刷文書データの文書の背景に、このパターンデータを形成するように両者を重ね合わせて１枚の画像に合成し、この合成後の画像の画像データは、画像形成装置に出力する。これにより画像形成される技術を特許文献３は開示している。
特許文献３では、画像処理装置は、目的の画像の印刷文書データを生成し、また、複写を禁止する文書であることを示すドットパターンのパターンデータを生成する。そして、印刷文書データの文書の背景に、このパターンデータを形成するように両者を重ね合わせて１枚の画像に合成し、この合成後の画像の画像データは、画像形成装置に出力する。これにより画像形成される技術を特許文献３は開示している。
特許文献４では、文書セキュリティ管理システムは、画像形成装置と、この画像形成装置にネットワークを介して接続されるセキュリティサーバを含む。セキュリティサーバは、画像形成装置で電子文書が生成されるときに、電子文書のプロファイルを生成して記録する第１のプロファイル管理テーブルを備える。画像形成装置で印刷文書が生成されるときに、この印刷文書のプロファイルを、印刷文書の派生元の文書のＩＤと関連付けて生成し、記録する第２のプロファイル管理テーブルを備える。画像形成装置は、印刷文書を出力するときに、この印刷文書に新たなプリントＩＤを埋め込んで印刷する技術を特許文献４は開示している。
特許文献５では、文書の固有情報と該文書の位置情報を有する二次元コードを、文書が印刷される印刷文書の一部または全部に複数配置して形成される二次元コードにおいて、印刷文書に形成される第一の二次元コードと、印刷文書の所定領域に形成され、第一の二次元コードとは異なる態様とされる第二の二次元コードを形成する技術を開示している。
特許文献５では、文書の固有情報と該文書の位置情報を有する二次元コードを、文書が印刷される印刷文書の一部または全部に複数配置して形成される二次元コードにおいて、印刷文書に形成される第一の二次元コードと、印刷文書の所定領域に形成され、第一の二次元コードとは異なる態様とされる第二の二次元コードを形成する技術を開示している。
ここで、本発明は、位置情報又は第一情報の出力画像に、第一情報とは異なる第二情報の意味を持つ出力画像を生成する情報生成装置等の提供を目的とする。
上記課題を解決するために、本発明に係る情報生成装置は、記録媒体上の位置又は記録媒体に記録される文書画像の位置に固有な位置情報を二次元配置して形成される区画に、第一情報を配置して画像情報ブロックを生成する画像情報ブロック生成手段と、第一情報とは異なる第二情報に対応する画像情報グループを選択する画像情報グループ選択手段と、画像情報ブロック生成手段にて生成された画像情報ブロックの位置情報及び第一情報のうちの少なくともいずれか一方の出力画像を、画像情報グループ選択手段により選択された画像情報グループが有する複数の単位付加画像情報を用いて生成する出力画像生成手段とを含むことを特徴とする。
上記情報生成装置において、出力画像生成手段は、基準位置に対する単位画像の配置により単位付加画像情報を表現することを特徴とする。
上記情報生成装置において、出力画像生成手段は、単位付加画像情報が有するｒ箇所の領域のうちのｓ箇所（ｓ＜ｒ）の領域に単位画像を配置して、ｒＣｓ（＝ｒ！／（（ｒ−ｓ）！ｓ！））通りの単位付加画像情報を表現することを特徴とする。
上記情報生成装置において、出力画像生成手段は、各画像情報グループに属する２ｚ（ｚ＞１）個の単位付加画像情報を用いて出力画像を生成することを特徴とする。
上記情報生成装置において、出力画像生成手段は、同じ画像情報グループに属する単位付加画像情報を隣接する画像情報ブロックに用いて出力画像を生成することを特徴とする。
上記情報生成装置において、第一情報は、記録媒体又は記録媒体に記録された文書情報を識別する識別情報であり、第二情報は、識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報であることを特徴とする。
上記情報生成装置において、出力画像生成手段は、基準位置に対する単位画像の配置により単位付加画像情報を表現することを特徴とする。
上記情報生成装置において、出力画像生成手段は、単位付加画像情報が有するｒ箇所の領域のうちのｓ箇所（ｓ＜ｒ）の領域に単位画像を配置して、ｒＣｓ（＝ｒ！／（（ｒ−ｓ）！ｓ！））通りの単位付加画像情報を表現することを特徴とする。
上記情報生成装置において、出力画像生成手段は、各画像情報グループに属する２ｚ（ｚ＞１）個の単位付加画像情報を用いて出力画像を生成することを特徴とする。
上記情報生成装置において、出力画像生成手段は、同じ画像情報グループに属する単位付加画像情報を隣接する画像情報ブロックに用いて出力画像を生成することを特徴とする。
上記情報生成装置において、第一情報は、記録媒体又は記録媒体に記録された文書情報を識別する識別情報であり、第二情報は、識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報であることを特徴とする。
上記課題を解決するために、本発明に係る情報生成装置は、記録媒体上の位置又は記録媒体に記録される文書情報の位置に固有な位置情報を二次元配置して形成される区画に、記録媒体又は記録媒体に記録された文書情報を識別する識別情報を配置して画像情報ブロックを生成する画像情報ブロック生成手段と、識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報に対応する画像情報グループを選択する画像情報グループ選択手段と、画像情報ブロック生成手段にて生成された画像情報ブロックの位置情報及び識別情報のうちの少なくともいずれか一方の符号パターン画像を、画像情報グループ選択手段により選択された画像情報グループが有する複数の単位付加画像情報を用いて生成する符号パターン画像生成手段とを含むことを特徴とする。
上記課題を解決するために、本発明に係る情報生成方法は、記録媒体上の位置又は記録媒体に記録される文書情報の位置に固有な位置情報が二次元配置され形成された区画に、記録媒体又は記録媒体に記録された文書情報を識別する識別情報を配置して画像情報ブロックを生成する画像情報ブロック生成工程と、識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報に対応する画像情報グループを選択する画像情報グループ選択工程と、画像情報ブロックの位置情報及び識別情報のうちの少なくともいずれか一方の符号パターン画像を、画像情報グループが有する複数の単位付加画像情報を用いて生成する符号パターン画像生成工程とを含むことを特徴とする。
上記課題を解決するために、本発明に係る情報生成プログラムは、コンピュータに、記録媒体上の位置又は記録媒体に記録される文書情報の位置に固有な位置情報が二次元配置され形成された区画に、記録媒体又は記録媒体に記録された文書情報を識別する識別情報を配置して画像情報ブロックを生成する画像情報ブロック生成機能と、識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報に対応する画像情報グループを選択する画像情報グループ選択機能と、画像情報ブロックの位置情報及び識別情報のうちの少なくともいずれか一方の符号パターン画像を、画像情報グループが有する複数の単位付加画像情報を用いて生成する符号パターン画像生成機能とを実現させることを特徴とする。
上記課題を解決するために、本発明に係る情報生成方法は、記録媒体上の位置又は記録媒体に記録される文書情報の位置に固有な位置情報が二次元配置され形成された区画に、記録媒体又は記録媒体に記録された文書情報を識別する識別情報を配置して画像情報ブロックを生成する画像情報ブロック生成工程と、識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報に対応する画像情報グループを選択する画像情報グループ選択工程と、画像情報ブロックの位置情報及び識別情報のうちの少なくともいずれか一方の符号パターン画像を、画像情報グループが有する複数の単位付加画像情報を用いて生成する符号パターン画像生成工程とを含むことを特徴とする。
上記課題を解決するために、本発明に係る情報生成プログラムは、コンピュータに、記録媒体上の位置又は記録媒体に記録される文書情報の位置に固有な位置情報が二次元配置され形成された区画に、記録媒体又は記録媒体に記録された文書情報を識別する識別情報を配置して画像情報ブロックを生成する画像情報ブロック生成機能と、識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報に対応する画像情報グループを選択する画像情報グループ選択機能と、画像情報ブロックの位置情報及び識別情報のうちの少なくともいずれか一方の符号パターン画像を、画像情報グループが有する複数の単位付加画像情報を用いて生成する符号パターン画像生成機能とを実現させることを特徴とする。
上記課題を解決するために、本発明に係る情報読取システムは、取得した情報から画像情報ブロックを検出する画像情報ブロック検出手段と、画像情報ブロックから記録媒体又は記録媒体に記録された文書情報を識別する識別情報を検出する識別情報検出手段と、識別情報検出手段にて検出された識別情報に用いられている画像情報グループを判別する画像情報グループ判別手段と、画像情報グループ判別手段にて判別された画像情報グループにより、識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報を検出する制御情報検出手段とを含むことを特徴とする。
上記課題を解決するために、本発明に係る情報読取プログラムは、コンピュータに、取得した情報から画像情報ブロックを検出する画像情報ブロック検出機能と、画像情報ブロックから記録媒体又は記録媒体に記録された文書情報を識別する識別情報を検出する識別情報検出機能と、識別情報に用いられている画像情報グループを判別する画像情報グループ判別機能と、画像情報グループにより識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報を検出する制御情報検出機能とを実現させることを特徴とする。
上記課題を解決するために、本発明に係る情報読取プログラムは、コンピュータに、取得した情報から画像情報ブロックを検出する画像情報ブロック検出機能と、画像情報ブロックから記録媒体又は記録媒体に記録された文書情報を識別する識別情報を検出する識別情報検出機能と、識別情報に用いられている画像情報グループを判別する画像情報グループ判別機能と、画像情報グループにより識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報を検出する制御情報検出機能とを実現させることを特徴とする。
上記課題を解決するために、本発明に係る電子ペンは、取得した情報から画像情報ブロックを検出する画像情報ブロック検出手段と、画像情報ブロック検出手段にて検出された画像情報ブロックから、記録媒体上の位置又は記録媒体に記録される文書情報の位置に固有な位置情報を検出する位置情報検出手段と、位置情報検出手段にて検出された位置情報に用いられている画像情報グループを判別する画像情報グループ判別手段と、画像情報グループ判別手段にて判別された画像情報グループにより、記録媒体又は記録媒体に記録された文書情報を識別する識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報を検出する制御情報検出手段とを含むことを特徴とする。
請求項１にかかる発明によれば、位置情報又は第一情報の出力画像は、符号化に際して使用される画像情報グループによって、第一情報とは異なる第二情報としての意味を持つことができる。
請求項２にかかる発明によれば、濃度を一定としつつも、面積カバレッジを低く抑えることができる。
請求項３にかかる発明によれば、濃度を自由に設定することができる。
請求項４にかかる発明によれば、単位付加画像情報を効率的に使用することができる。
請求項５にかかる発明によれば、画像情報ブロックが小さい場合でも第二情報の検出を容易にできる。
請求項６にかかる発明によれば、出力画像に含まれる位置情報又は識別情報は、符号化に際して使用される画像情報グループによって、識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報としての意味を持つことができる。
請求項２にかかる発明によれば、濃度を一定としつつも、面積カバレッジを低く抑えることができる。
請求項３にかかる発明によれば、濃度を自由に設定することができる。
請求項４にかかる発明によれば、単位付加画像情報を効率的に使用することができる。
請求項５にかかる発明によれば、画像情報ブロックが小さい場合でも第二情報の検出を容易にできる。
請求項６にかかる発明によれば、出力画像に含まれる位置情報又は識別情報は、符号化に際して使用される画像情報グループによって、識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報としての意味を持つことができる。
請求項７にかかる発明によれば、符号パターン画像に含まれる位置情報又は識別情報は、符号化に際して使用される画像情報グループによって、識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報としての意味を持つことができる。
請求項８にかかる発明によれば、符号パターン画像に含まれる位置情報又は識別情報は、符号化に際して使用される画像情報グループによって、識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報としての意味を持つことができる。
請求項９にかかる発明によれば、符号パターン画像に含まれる位置情報又は識別情報は
、符号化に際して使用される画像情報グループによって、識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報としての意味を持つことができる。
請求項１０にかかる発明によれば、取得した情報の識別情報に用いられている画像情報グループを判別して制御情報を検出し、識別情報を用いる機器の動作を制御することができる。
請求項１１にかかる発明によれば、取得した情報の識別情報に用いられている画像情報グループを判別して制御情報を検出し、識別情報を用いる機器の動作を制御することができる。
請求項１２にかかる発明によれば、取得した情報の位置情報に用いられている画像情報グループによって、識別情報を用いる機器の動作を制御することができる。
請求項８にかかる発明によれば、符号パターン画像に含まれる位置情報又は識別情報は、符号化に際して使用される画像情報グループによって、識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報としての意味を持つことができる。
請求項９にかかる発明によれば、符号パターン画像に含まれる位置情報又は識別情報は
、符号化に際して使用される画像情報グループによって、識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報としての意味を持つことができる。
請求項１０にかかる発明によれば、取得した情報の識別情報に用いられている画像情報グループを判別して制御情報を検出し、識別情報を用いる機器の動作を制御することができる。
請求項１１にかかる発明によれば、取得した情報の識別情報に用いられている画像情報グループを判別して制御情報を検出し、識別情報を用いる機器の動作を制御することができる。
請求項１２にかかる発明によれば、取得した情報の位置情報に用いられている画像情報グループによって、識別情報を用いる機器の動作を制御することができる。
（符号パターン画像生成装置）
以下、本発明を実施するための最良の形態（実施の形態）を図面を用いて説明する。図１は本発明にかかる情報生成装置の一例としての符号パターン画像生成装置１０を説明するための機能ブロック図である。
本実施の形態にかかる符号パターン画像生成装置１０は、出力用紙等の記録媒体上の記録位置又は記録媒体上に記録される文書画像の記録位置に固有な位置情報の一例としての位置符号を生成する位置符号生成部２０と、取得された制御情報に対応するパターングループを選択するパターングループ選択部２１を有する。また、符号パターン画像生成装置１０は、記録媒体に記録された文書情報を識別する識別情報の一例としての識別符号を生成する識別符号生成部２２と、位置符号と識別符号とを用いて符号ブロックを生成し、パターングループが有する単位符号パターンを用いて符号パターン画像を生成する付加画像情報生成部２４と、入力された文書情報を画像情報に変換し、且つ、付加画像情報を重畳した重畳情報を出力する重畳情報出力部２５とそれぞれを有する。
以下、本発明を実施するための最良の形態（実施の形態）を図面を用いて説明する。図１は本発明にかかる情報生成装置の一例としての符号パターン画像生成装置１０を説明するための機能ブロック図である。
本実施の形態にかかる符号パターン画像生成装置１０は、出力用紙等の記録媒体上の記録位置又は記録媒体上に記録される文書画像の記録位置に固有な位置情報の一例としての位置符号を生成する位置符号生成部２０と、取得された制御情報に対応するパターングループを選択するパターングループ選択部２１を有する。また、符号パターン画像生成装置１０は、記録媒体に記録された文書情報を識別する識別情報の一例としての識別符号を生成する識別符号生成部２２と、位置符号と識別符号とを用いて符号ブロックを生成し、パターングループが有する単位符号パターンを用いて符号パターン画像を生成する付加画像情報生成部２４と、入力された文書情報を画像情報に変換し、且つ、付加画像情報を重畳した重畳情報を出力する重畳情報出力部２５とそれぞれを有する。
位置符号生成部２０は、位置情報をＭ系列化して符号化するＭ系列符号化部７１と、符号化されたＭ系列を所定の大きさの符号ブロックに分割するブロック分割部７２とを含む。
Ｍ系列符号化部７１は位置情報をＭ系列を使用して符号化する。符号化したい位置情報の長さから必要なＭ系列の次数を求め動的に生成することで位置情報を符号化する。予め符号化したい長さが決められている場合にはＭ系列を画像生成装置のメモリ（図示省略）等に格納しておき、画像生成時にそれを読み出す。
ブロック分割部７２は、符号化されたＭ系列を１つの符号ブロックで格納できる情報量に分割して格納する。これについては後述する。
パターングループ選択部２１は、取得された制御情報に対応するパターングループを選択する。
Ｍ系列符号化部７１は位置情報をＭ系列を使用して符号化する。符号化したい位置情報の長さから必要なＭ系列の次数を求め動的に生成することで位置情報を符号化する。予め符号化したい長さが決められている場合にはＭ系列を画像生成装置のメモリ（図示省略）等に格納しておき、画像生成時にそれを読み出す。
ブロック分割部７２は、符号化されたＭ系列を１つの符号ブロックで格納できる情報量に分割して格納する。これについては後述する。
パターングループ選択部２１は、取得された制御情報に対応するパターングループを選択する。
識別符号生成部２２は、識別情報を複数のブロックに分割するブロック分割部７４と、分割されたブロックに対しＲＳ符号化処理を行い誤り訂正のための冗長ブロックを付加するＲＳ符号化部７５とを含む。
ブロック分割部７４は識別情報を、例えば４ビット長の複数のブロックに分割する。これについては後述する。
ＲＳ符号化部７５は、分割されたブロックに対しＲＳ符号化処理を行い誤り訂正のための冗長ブロックを付加する。
付加画像情報生成部２４は、位置符号と識別符号とを用いて仮想の二次元平面である符号ブロックを生成するブロック生成部７７と、パターングループが有する単位符号パターンを用いて符号パターン画像を生成する符号パターン画像生成部７８とを含む。
ブロック生成部７７は、位置符号と識別符号とを用いて二次元平面に配置して符号平面である符号ブロックを生成する。
ブロック分割部７４は識別情報を、例えば４ビット長の複数のブロックに分割する。これについては後述する。
ＲＳ符号化部７５は、分割されたブロックに対しＲＳ符号化処理を行い誤り訂正のための冗長ブロックを付加する。
付加画像情報生成部２４は、位置符号と識別符号とを用いて仮想の二次元平面である符号ブロックを生成するブロック生成部７７と、パターングループが有する単位符号パターンを用いて符号パターン画像を生成する符号パターン画像生成部７８とを含む。
ブロック生成部７７は、位置符号と識別符号とを用いて二次元平面に配置して符号平面である符号ブロックを生成する。
符号パターン画像生成部７８は、符号ブロックを参照して、パターングループ選択部２１にて選択されたパターングループの中から各符号値に対応した符号パターンを選択し、付加画像情報の一例としての符号パターン画像を生成する。具体的には、内部処理簡略化のため符号ブロック生成までの過程では位置符号や識別符号などを符号値という内部コードを用いて処理し、この符号パターン画像生成部７８において各符号値に対応した出力画像の一例としての符号パターン画像に置き換えて符号パターン画像を生成する。
重畳情報出力部２５は、外部から入力された文書情報に符号パターン画像を重畳して重畳情報を出力する。ここで、重畳情報は印刷記述言語（ＰＤＬ：Print Description Language）で作成された情報である。また、文書情報は後述する文書管理サーバ３から入力される。
尚、例えば、本実施の形態における符号パターン画像生成装置１０は情報生成装置に係る発明（本発明）の情報生成装置を、ブロック生成部７７は本発明に係る画像情報ブロック生成手段を構成する。また、パターングループ選択部２１は本発明に係る画像情報グループ選択手段を、符号パターン画像生成部７８は本発明に係る出力画像生成手段を構成する。
重畳情報出力部２５は、外部から入力された文書情報に符号パターン画像を重畳して重畳情報を出力する。ここで、重畳情報は印刷記述言語（ＰＤＬ：Print Description Language）で作成された情報である。また、文書情報は後述する文書管理サーバ３から入力される。
尚、例えば、本実施の形態における符号パターン画像生成装置１０は情報生成装置に係る発明（本発明）の情報生成装置を、ブロック生成部７７は本発明に係る画像情報ブロック生成手段を構成する。また、パターングループ選択部２１は本発明に係る画像情報グループ選択手段を、符号パターン画像生成部７８は本発明に係る出力画像生成手段を構成する。
以上の構成を有する符号パターン画像生成装置１０で生成される符号パターン画像の構成を以下に説明する。
（単位符号パターン）
図２は符号パターン画像の単位符号パターンの例を示す説明図である。
この例では縦３箇所で横３箇所（以下、３×３箇所と表示する）の計９箇所の単位画像の一例としてのドットを配置できる場所から２つの場所を選択してドットを配置する。この場合、単位符号パターンのドット配置組み合わせは３６通り（９Ｃ２＝３６）となる（ここで、ｍＣｎ＝ｍ！／｛（ｍ−ｎ）！×ｎ！｝である）。
６００ｄｐｉで記録するとき図２における１つのドットサイズ（四角の大きさ）は縦２画素で横２画素である（以下、２×２画素と表示する）（計算上は８４．６μｍ×８４．６μｍの矩形となるが、記録されたトナー像ではゼログラフィープロセスの影響によりφ１００μｍ程度のドット形状となる）。従って、単位符号パターンは、一辺の長さが０．５０７６ｍｍの矩形（０．５０７６ｍｍ×０．５０７６ｍｍ）となる。
（単位符号パターン）
図２は符号パターン画像の単位符号パターンの例を示す説明図である。
この例では縦３箇所で横３箇所（以下、３×３箇所と表示する）の計９箇所の単位画像の一例としてのドットを配置できる場所から２つの場所を選択してドットを配置する。この場合、単位符号パターンのドット配置組み合わせは３６通り（９Ｃ２＝３６）となる（ここで、ｍＣｎ＝ｍ！／｛（ｍ−ｎ）！×ｎ！｝である）。
６００ｄｐｉで記録するとき図２における１つのドットサイズ（四角の大きさ）は縦２画素で横２画素である（以下、２×２画素と表示する）（計算上は８４．６μｍ×８４．６μｍの矩形となるが、記録されたトナー像ではゼログラフィープロセスの影響によりφ１００μｍ程度のドット形状となる）。従って、単位符号パターンは、一辺の長さが０．５０７６ｍｍの矩形（０．５０７６ｍｍ×０．５０７６ｍｍ）となる。
３６通りの組み合わせのうち４通りは符号ブロック（後述）の検出と回転角度検出用の同期符号として使用する。このとき、符号ブロックの９０度単位の回転角度を検出するため、４つのパターンは互いに９０度回転対象のパターンになるように選択する。即ち、画像生成時に４通りのうちいずれか１つを同期符号として埋め込んでおけば、復号時に同期符号がどの角度で検出されたかによって符号ブロックの回転角度（二次元配列上に同期化された符号ブロックの０／９０／１８０／２７０度のいずれの方向を向いているか）を判定し、補正することができる。
３６通りの組み合わせの残りの３２通り（３２＝２５）は、単位符号パターン当たり５ビットの情報埋め込みのために使用できる。
このとき、本実施の形態では、情報埋め込み用として使用可能な３２通りのパターンを２つの組（パターングループＡ、パターングループＢ）に分割する。すなわち夫々が１６種類のパターンを持つ２つの組に分割する。
識別情報など第一情報の埋め込み用に分割されたパターングループＡ、パターングループＢの各１６種類のパターンを使用する。１６種類（１６＝２４）のパターンで表現可能な情報量は４ビットなので、単位符号パターン当たり４ビットの第一情報を埋め込むことができる。
このとき、本実施の形態では、情報埋め込み用として使用可能な３２通りのパターンを２つの組（パターングループＡ、パターングループＢ）に分割する。すなわち夫々が１６種類のパターンを持つ２つの組に分割する。
識別情報など第一情報の埋め込み用に分割されたパターングループＡ、パターングループＢの各１６種類のパターンを使用する。１６種類（１６＝２４）のパターンで表現可能な情報量は４ビットなので、単位符号パターン当たり４ビットの第一情報を埋め込むことができる。
単位符号パターンを符号ブロックへ配置する際に、パターングループＡとパターングループＢのうちのどちらを用いるかによって、識別情報を用いる機器の一例としての読取機器の動作を制御する制御情報などの第二情報を埋め込む。本実施の形態ではパターングループを二分割しているので、単位符号パターンに埋め込むことが出来る第二情報の情報量は１ビットとなる。
なお、単位符号パターンは、図２に示したように９箇所の中の２箇所にドットを配置する方法に限定せず、３個であっても４個であっても良い。即ち、９個より小さければよい。例えば、９箇所のうち３箇所にドットを配置する構成とすればドット配置の組み合わせは８４通りとなる（９Ｃ３＝８４）。このとき、単位符号パターン内に配置するドットの数で、出力される符号パターン画像の濃度が変化する。
また、ドットを配置可能な場所も９箇所（３×３箇所）に限らず、その他の数、例えば４箇所（２×２箇所）や１６箇所（４×４箇所）などとしても良い。
なお、単位符号パターンは、図２に示したように９箇所の中の２箇所にドットを配置する方法に限定せず、３個であっても４個であっても良い。即ち、９個より小さければよい。例えば、９箇所のうち３箇所にドットを配置する構成とすればドット配置の組み合わせは８４通りとなる（９Ｃ３＝８４）。このとき、単位符号パターン内に配置するドットの数で、出力される符号パターン画像の濃度が変化する。
また、ドットを配置可能な場所も９箇所（３×３箇所）に限らず、その他の数、例えば４箇所（２×２箇所）や１６箇所（４×４箇所）などとしても良い。
図３は符号パターン画像の単位符号パターンの他の例を示す説明図である。
図３は、図２と同じ大きさの単位符号パターンにおいて、第一情報の情報量を３ビット（８＝２３）として、情報埋め込みに利用できる３２パターンを４つのパターングループに分割し、グループの種類を４種類にした例である。第二情報の情報量は２ビット（４＝２２）となる。
ここで、以上に説明した図２，３の単位符号パターンが取り得る３６通りのドット配置を図４に示す。表示の簡略化のためドット間の空白は省略している。
この他に９Ｃ３（９箇所のうち３箇所にドットを配置する＝８４種類の組み合わせ）で、同期符号に２０種類、第一情報に５ビット（２５＝３２種類）、第二情報に１ビット（２種類）を埋め込む構成としても良い。また、同じ９Ｃ３（８４種類）で、第一情報に４ビット（２４＝１６種類）、第二情報に２ビット（２２＝４種類）を埋め込む構成としてもよい。更に、１６Ｃ３（１６箇所のうち３箇所にドットを配置する＝５６０種類）として、第一情報に７ビット（２７＝１２８種類）、第二情報に２ビット（２２＝４種類）を埋め込む構成としてもよい。このとき、各画像情報グループに属する２ｚ（ｚ＞１）個の単位符号パターンを用いて符号パターン画像を生成するので、単位符号パターンを効率的に使用することができる。
更に、符号ブロックの基準位置に対するドットの配置によって単位符号パターンを表現してもよい（図示省略）。単位符号パターン内のドットの数が同じなので単位符号パターンに占めるドットの領域（面積カバレッジ）を低く抑え、出力される符号パターン画像の濃度を一定にできる。
図３は、図２と同じ大きさの単位符号パターンにおいて、第一情報の情報量を３ビット（８＝２３）として、情報埋め込みに利用できる３２パターンを４つのパターングループに分割し、グループの種類を４種類にした例である。第二情報の情報量は２ビット（４＝２２）となる。
ここで、以上に説明した図２，３の単位符号パターンが取り得る３６通りのドット配置を図４に示す。表示の簡略化のためドット間の空白は省略している。
この他に９Ｃ３（９箇所のうち３箇所にドットを配置する＝８４種類の組み合わせ）で、同期符号に２０種類、第一情報に５ビット（２５＝３２種類）、第二情報に１ビット（２種類）を埋め込む構成としても良い。また、同じ９Ｃ３（８４種類）で、第一情報に４ビット（２４＝１６種類）、第二情報に２ビット（２２＝４種類）を埋め込む構成としてもよい。更に、１６Ｃ３（１６箇所のうち３箇所にドットを配置する＝５６０種類）として、第一情報に７ビット（２７＝１２８種類）、第二情報に２ビット（２２＝４種類）を埋め込む構成としてもよい。このとき、各画像情報グループに属する２ｚ（ｚ＞１）個の単位符号パターンを用いて符号パターン画像を生成するので、単位符号パターンを効率的に使用することができる。
更に、符号ブロックの基準位置に対するドットの配置によって単位符号パターンを表現してもよい（図示省略）。単位符号パターン内のドットの数が同じなので単位符号パターンに占めるドットの領域（面積カバレッジ）を低く抑え、出力される符号パターン画像の濃度を一定にできる。
（同期符号の組み合わせ）
図５に、図４の単位符号パターンが取り得る３６通りのドット配置から選択できる同期符号の組み合わせを示す。図５に示した組み合わせはいずれも９０度回転対称となっている。何れかの組み合わせを、同期符号に使用する４通りの符号パターンにできる。
図５に、図４の単位符号パターンが取り得る３６通りのドット配置から選択できる同期符号の組み合わせを示す。図５に示した組み合わせはいずれも９０度回転対称となっている。何れかの組み合わせを、同期符号に使用する４通りの符号パターンにできる。
（ドットパターンのグループ分割例）
図６にドットパターンのグループ分割例を示す。図４の単位符号パターンを、情報埋め込み用のパターングループＡ、パターングループＢ、および同期符号に分割した例である。
図６にドットパターンのグループ分割例を示す。図４の単位符号パターンを、情報埋め込み用のパターングループＡ、パターングループＢ、および同期符号に分割した例である。
（符号ブロック）
図７に、符号ブロックの配置を示す。図２，３に示した単位符号パターンを５×５個並べて符号ブロックを構成する。
符号ブロックの左上の位置に図５，６で示した同期符号を配置する。即ち、図５（ａ）〜（ｈ）の同期符号の中から何れかを選択し、選択された同期符号に含まれる４通りの単位符号パターンから選択された１つを符号ブロックの左上に配置する。
図７に、符号ブロックの配置を示す。図２，３に示した単位符号パターンを５×５個並べて符号ブロックを構成する。
符号ブロックの左上の位置に図５，６で示した同期符号を配置する。即ち、図５（ａ）〜（ｈ）の同期符号の中から何れかを選択し、選択された同期符号に含まれる４通りの単位符号パターンから選択された１つを符号ブロックの左上に配置する。
（位置符号）
位置符号は、同期符号の右横に隣接する４個の単位符号パターンを使用して、Ｘ方向の位置に固有な情報を符号化したＸ位置符号を配置する。また、同期符号の下側に隣接する４個の単位符号パターンを使用して、Ｙ方向の位置に固有な情報を符号化したＹ位置符号を配置する。Ｘ位置符号、Ｙ位置符号は、夫々４個の単位符号パターンを使用するので、夫々が１６ｂｉｔ（４ｂｉｔ×４個）の情報を格納できる。ここで、本実施の形態にかかるＸ位置符号及びＹ位置符号はいずれも本発明にかかる位置情報の一例である。
位置符号は、同期符号の右横に隣接する４個の単位符号パターンを使用して、Ｘ方向の位置に固有な情報を符号化したＸ位置符号を配置する。また、同期符号の下側に隣接する４個の単位符号パターンを使用して、Ｙ方向の位置に固有な情報を符号化したＹ位置符号を配置する。Ｘ位置符号、Ｙ位置符号は、夫々４個の単位符号パターンを使用するので、夫々が１６ｂｉｔ（４ｂｉｔ×４個）の情報を格納できる。ここで、本実施の形態にかかるＸ位置符号及びＹ位置符号はいずれも本発明にかかる位置情報の一例である。
位置符号の例として、Ｍ系列を使用することができる。例えば、１２次のＭ系列を利用すればＭ系列の系列長は４０９５（＝２１２−１）となる。位置符号の単位符号パターンとして１６種類のパターンを選択した場合、各単位符号パターンに４ｂｉｔの情報を格納できるので、１つの符号ブロックでは１６ｂｉｔ（４ｂｉｔ×４個）の情報を格納できる。従って、系列長４０９５のＭ系列は、２５５個（＝４０９５÷１６）の符号ブロックに分割して格納できる。１つの符号ブロックの幅は２．５３８ｍｍ（＝０．５０７６ｍｍ／単位符号パターン×５個）なので、連続する２５５個の符号ブロックの長さは６４７．１９ｍｍとなり、６４７．１９ｍｍの長さを符号化できる。即ち、Ａ２サイズ（４２０ｍｍ×５９４ｍｍ）の用紙まで符号化できる。
尚、ここでは１つのＭ系列で位置を符号化した例を示したが、複数のＭ系列を連結することで符号化できる位置をさらに増加させることができる。例えば、１１次のＭ系列を使用した場合であっても、それを４つ連結することで、Ａ０サイズの用紙を符号化できる。
尚、ここでは１つのＭ系列で位置を符号化した例を示したが、複数のＭ系列を連結することで符号化できる位置をさらに増加させることができる。例えば、１１次のＭ系列を使用した場合であっても、それを４つ連結することで、Ａ０サイズの用紙を符号化できる。
（識別符号）
符号ブロックの残りの領域に識別符号を配置する。なお、以下の説明では、グループＡにビット値０、グループＢにビット値１を割り当てる場合で説明する。
また、ここで、読取機器は、出力用紙に記録された情報を読み取って、コピーやスキャン、ＦＡＸなどの動作を行う複合機などの機器である。また、この読取機器は、制御情報によって、コピー／スキャン／ＦＡＸの禁止、許可、認証などの動作が制御される。
読取機器の制御情報（コピー／スキャン／ＦＡＸの禁止、許可、認証、など）に応じて制御符号を生成し、識別符号の埋め込みに使用する単位符号パターンを制御符号に応じて切り替える。
例えば、コピー／スキャン／ＦＡＸの禁止の場合は、制御符号をすべて０のビット列としすべてパターングループＡの単位符号パターンを使用する。
符号ブロックの残りの領域に識別符号を配置する。なお、以下の説明では、グループＡにビット値０、グループＢにビット値１を割り当てる場合で説明する。
また、ここで、読取機器は、出力用紙に記録された情報を読み取って、コピーやスキャン、ＦＡＸなどの動作を行う複合機などの機器である。また、この読取機器は、制御情報によって、コピー／スキャン／ＦＡＸの禁止、許可、認証などの動作が制御される。
読取機器の制御情報（コピー／スキャン／ＦＡＸの禁止、許可、認証、など）に応じて制御符号を生成し、識別符号の埋め込みに使用する単位符号パターンを制御符号に応じて切り替える。
例えば、コピー／スキャン／ＦＡＸの禁止の場合は、制御符号をすべて０のビット列としすべてパターングループＡの単位符号パターンを使用する。
また、コピー／スキャン／ＦＡＸをする際にユーザ認証を行う（読取機器のユーザ・インターフェイスＵＩ上にユーザ認証画面を表示したり、ユーザにユーザ固有のＩＣカードのスキャンを要求したりする）場合は、別の制御符号としてすべてビット値が１のビット列とすることができる。この場合は、位置符号と識別符号の埋め込みにはすべてパターングループＢの単位符号パターンを使用する。
このほか、他の制御情報に対応してビット値０とビット値１との組み合わせも実現できる。例えば、制御符号長を２ビットとし、ビット列が０１の場合は、パターングループＡとパターングループＢを交互に利用することで制御符号を表現できる。
このほか、他の制御情報に対応してビット値０とビット値１との組み合わせも実現できる。例えば、制御符号長を２ビットとし、ビット列が０１の場合は、パターングループＡとパターングループＢを交互に利用することで制御符号を表現できる。
尚、識別符号の領域には単位符号パターンを１６個（４×４個）配置できるので、６４ｂｉｔ（４ｂｉｔ／単位符号パターン×１６個）の情報を格納できる。本実施の形態の単位符号パターンは多値符号であるので、読み取り時などで発生する誤りも単位符号パターンの単位で発生する。従って、誤り訂正符号はブロック単位の誤り訂正が可能な方式が望ましい。識別符号に公知のブロック誤り訂正符号方式であるＲＳ符号を使用すれば、ＲＳ符号のブロック長を単位符号パターンの情報量である４ｂｉｔとすることができる。この場合、ＲＳ符号の符号長は１６ブロック（＝６４ｂｉｔ÷４ｂｉｔ／ブロック）となり、例えば２ブロックの訂正能力を持たせるとすれば、情報符号長は１２ブロック（＝１６ブロック−２ブロック×２）となる。この場合、識別情報としては、４８ｂｉｔ（＝４ｂｉｔ／ブロック×１２ブロック）の情報を埋め込むことができる。４８ビットの識別情報は、約２８０兆枚の画像を識別できる。
（符号パターン画像生成方法）
以上に説明した符号パターン画像生成装置１０が実行する符号パターン画像生成方法を９Ｃ２による符号パターン画像を例として説明する。図８は符号パターン画像の生成方法のフローチャートである。
Ｍ系列符号化部７１が、記録媒体上の位置に固有な位置情報をＭ系列符号化して位置符号として出力する（Ｍ系列符号化工程）（ステップ１０１）。
出力された位置符号をブロック分割部７２が符号ブロックに分割する（ブロック分割工程）（ステップ１０２）。
以上に説明した符号パターン画像生成装置１０が実行する符号パターン画像生成方法を９Ｃ２による符号パターン画像を例として説明する。図８は符号パターン画像の生成方法のフローチャートである。
Ｍ系列符号化部７１が、記録媒体上の位置に固有な位置情報をＭ系列符号化して位置符号として出力する（Ｍ系列符号化工程）（ステップ１０１）。
出力された位置符号をブロック分割部７２が符号ブロックに分割する（ブロック分割工程）（ステップ１０２）。
一方、上記した位置符号の生成と併行して、識別符号の生成が行われる。まず、識別符号生成部２２が外部から識別情報を取得する（識別情報取得工程）（ステップ１０３）。
次に、取得した識別情報をＲＳ符号化するために、ブロック分割部７４が４ビット長の複数のブロックに分割する（ブロック分割工程）（ステップ１０４）。例えば図７で説明したように、４８ビットの識別情報を埋め込む場合は、４８ビットを４ビット長の１２個のブロックに分割する。
次に、取得した識別情報をＲＳ符号化するために、ブロック分割部７４が４ビット長の複数のブロックに分割する（ブロック分割工程）（ステップ１０４）。例えば図７で説明したように、４８ビットの識別情報を埋め込む場合は、４８ビットを４ビット長の１２個のブロックに分割する。
分割されたブロックに対してＲＳ符号化部７５がＲＳ符号化処理を行い誤り訂正のための冗長ブロックを付加する（ＲＳ符号化工程）（ステップ１０５）。ここで、２ブロックの誤りを訂正可能なＲＳ符号とすると、符号長は１６ブロックとなる。
Ｍ系列として表現されブロック分割された位置符号と、ＲＳ符号化された識別符号とを用いて、ブロック生成部７７が二次元の符号平面（符号ブロック）を生成する（ブロック生成工程）（ステップ１０６）。
Ｍ系列として表現されブロック分割された位置符号と、ＲＳ符号化された識別符号とを用いて、ブロック生成部７７が二次元の符号平面（符号ブロック）を生成する（ブロック生成工程）（ステップ１０６）。
パターングループ選択部２１が外部から制御情報を取得し（制御情報取得工程）（ステップ１０７）、取得した制御情報を参照して制御符号を生成する（制御符号生成工程）（ステップ１０８）。
そして、パターングループ選択部２１が、生成された制御符号を用いて符号ブロックで使用する単位符号パターンの種類（パターングループ）を選択する（パターングループ選択工程）（ステップ１０９）。即ち、位置符号と識別符号に使用する単位符号パターンを、制御符号に応じて図６に示したパターングループＡとパターングループＢとで切り替えて配置する。なお、同じ符号ブロックには同じパターングループに属する単位符号パターンを使用する（後掲する図９参照）。
そして、パターングループ選択部２１が、生成された制御符号を用いて符号ブロックで使用する単位符号パターンの種類（パターングループ）を選択する（パターングループ選択工程）（ステップ１０９）。即ち、位置符号と識別符号に使用する単位符号パターンを、制御符号に応じて図６に示したパターングループＡとパターングループＢとで切り替えて配置する。なお、同じ符号ブロックには同じパターングループに属する単位符号パターンを使用する（後掲する図９参照）。
符号パターン画像生成部７８が、符号ブロックを参照して、選択されたパターングループの中から各符号値に対応した単位符号パターンを選択し、符号パターン画像を生成し出力する（符号パターン画像生成工程）（ステップ１１０）。
重畳情報出力部２５は、文書情報を取得し（文書情報取得工程）（ステップ１１１）、取得した文書情報に符号パターン画像を重畳して重畳情報を出力する（重畳情報出力工程）（ステップ１１２）。
重畳情報出力部２５は、文書情報を取得し（文書情報取得工程）（ステップ１１１）、取得した文書情報に符号パターン画像を重畳して重畳情報を出力する（重畳情報出力工程）（ステップ１１２）。
ここで、例えば、本実施の形態のブロック生成工程（ステップ１０６）が情報生成方法に係る発明の「画像情報ブロック生成工程」に、パターングループ選択工程（ステップ１０９）が「画像情報グループ選択工程」に、符号パターン画像生成工程（ステップ１１０）が「符号パターン画像生成工程」にそれぞれ対応する。
また、例えば、本実施の形態のステップ１０６の処理が実行されることにより情報生成プログラムに係る発明の「画像情報ブロック生成機能」が、ステップ１０９の処理が実行されることにより「画像情報グループ選択機能」が、ステップ１１０の処理が実行されることにより「符号パターン画像生成機能」がそれぞれ実現される。
また、例えば、本実施の形態のステップ１０６の処理が実行されることにより情報生成プログラムに係る発明の「画像情報ブロック生成機能」が、ステップ１０９の処理が実行されることにより「画像情報グループ選択機能」が、ステップ１１０の処理が実行されることにより「符号パターン画像生成機能」がそれぞれ実現される。
（符号ブロックの生成例）
以上に説明した符号パターン画像生成方法によって生成された符号パターン画像の例を以下に説明する。
ブロック生成工程（ステップ１０６）においてブロック生成部７７が実行する符号ブロックの生成例を図９を用いて説明する。図９は符号ブロックの生成例を説明するための図である。
同期符号は、図５に示した同期符号の８組のうち１つの組から選択した１種類の同期符号を配置する。同期符号は配置する位置によらず、常に同じ単位符号パターンを配置する。
以上に説明した符号パターン画像生成方法によって生成された符号パターン画像の例を以下に説明する。
ブロック生成工程（ステップ１０６）においてブロック生成部７７が実行する符号ブロックの生成例を図９を用いて説明する。図９は符号ブロックの生成例を説明するための図である。
同期符号は、図５に示した同期符号の８組のうち１つの組から選択した１種類の同期符号を配置する。同期符号は配置する位置によらず、常に同じ単位符号パターンを配置する。
同期符号の上下左右の列に位置符号を配置し、同期符号の右下象限に識別符号を配置する。即ち、位置符号の列が格子を構成し、格子の各交点に同期符号が配される。格子の各区画には識別符号が配される。位置符号及び識別符号は、例えば、図８で説明したように、それぞれＭ系列で符号化された位置情報とＲＳ号で符号化された識別情報である。各符号ブロックには同期符号があるため位置符号は連続して配置できず、位置符号の４個の単位符号パターン毎に同期符号が配置される。
位置符号と識別符号を配置するとき、図示したように、パターングループＡに属する単位符号パターンで構成された位置符号および識別符号の組み合わせからなるブロックと、パターングループＢに属する単位符号パターンで構成された位置符号と識別符号との組み合わせからなるブロックとを、千鳥状に交互に配置する。
位置符号と識別符号を配置するとき、図示したように、パターングループＡに属する単位符号パターンで構成された位置符号および識別符号の組み合わせからなるブロックと、パターングループＢに属する単位符号パターンで構成された位置符号と識別符号との組み合わせからなるブロックとを、千鳥状に交互に配置する。
このようにして符号ブロックが生成された符号パターン画像の配置例を図１０に示す。図１０は、図９に示した生成方法によって生成された符号パターン画像の配置例である。
図１０（ａ）は、２種類のパターングループを使用した例である。パターングループＡから構成された符号ブロックとパターングループＢから構成された符号ブロックを千鳥状に配置して、パターングループの切り替えで表現された制御符号を埋め込んでいる。
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）と同じく２種類のパターングループから構成されているが、同一のパターングループが選択される領域を、図１０（ａ）に示した領域の４倍の面積としている。即ち、同じパターングループに属する単位符号パターンを隣接する符号ブロックに用いる。その結果、各パターングループの領域を大きくしているので、各符号ブロックが小さい場合でも制御符号の検出を容易にできる。
図１０（ａ）は、２種類のパターングループを使用した例である。パターングループＡから構成された符号ブロックとパターングループＢから構成された符号ブロックを千鳥状に配置して、パターングループの切り替えで表現された制御符号を埋め込んでいる。
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）と同じく２種類のパターングループから構成されているが、同一のパターングループが選択される領域を、図１０（ａ）に示した領域の４倍の面積としている。即ち、同じパターングループに属する単位符号パターンを隣接する符号ブロックに用いる。その結果、各パターングループの領域を大きくしているので、各符号ブロックが小さい場合でも制御符号の検出を容易にできる。
図１０（ｃ）は、図３に示したような４種類のパターングループで制御符号を符号化している。予め４種類のパターングループを使用することを決めておけば、読み込んだ印刷文書から４種類のパターングループのうち、何種類のパターングループが検出されたかにより４種類の動作を切り替えることができる。
また、図１０（ａ）〜（ｃ）に示した構成は、印刷文書から検出されるパターングループの数により読取機器などの制御を切り替える構成としたが、パターングループの配置に意味を与える構成としても良い。たとえば、複数の符号ブロックからなるパターンブロックを定義し、パターンブロック内で検出されるパターングループの順序によっても制御情報を埋め込むことが出来る。例えば、符号ブロックが３×３個配置される領域をパターンブロックとして定義し、２種類のパターングループを使用すれば、９ビットの制御情報を埋め込むことができる。
いずれも制御符号を示すパターングループが符号パターン画像の全面に配置されるため、符号パターン画像と文書画像とが合成されて出力された場合、例えば、文書に記載される機密情報と制御符号とを切り離すことが実質的に出来ず、悪意をもったユーザが制御情報を切り離して機密文書を不当にコピーしたりスキャンしたりできない。
また、図１０（ａ）〜（ｃ）に示した構成は、印刷文書から検出されるパターングループの数により読取機器などの制御を切り替える構成としたが、パターングループの配置に意味を与える構成としても良い。たとえば、複数の符号ブロックからなるパターンブロックを定義し、パターンブロック内で検出されるパターングループの順序によっても制御情報を埋め込むことが出来る。例えば、符号ブロックが３×３個配置される領域をパターンブロックとして定義し、２種類のパターングループを使用すれば、９ビットの制御情報を埋め込むことができる。
いずれも制御符号を示すパターングループが符号パターン画像の全面に配置されるため、符号パターン画像と文書画像とが合成されて出力された場合、例えば、文書に記載される機密情報と制御符号とを切り離すことが実質的に出来ず、悪意をもったユーザが制御情報を切り離して機密文書を不当にコピーしたりスキャンしたりできない。
本実施の形態にかかる符号パターン画像生成装置１０によれば、位置符号生成部２０は出力用紙上の位置又は出力用紙に記録される文書画像の記録位置に固有な位置符号を生成する。識別符号生成部２２は出力用紙又は出力用紙に記録された文書情報を識別する識別符号を生成する。付加画像情報生成部２４は、位置符号を二次元配置して形成される符号ブロックの区画に、識別符号を配置して符号パターン画像を生成する。パターングループ選択部２１は、制御情報に対応するパターングループを選択する。符号パターン画像生成部７８は、位置符号及び識別符号のうちの少なくともいずれか一方を、パターングループが有する複数の単位符号パターンを用いて符号パターン画像に生成する。よって、符号パターン画像に含まれる位置符号又は識別符号は、符号化に際して使用されるパターングループによって、読取機器の動作を制御する制御情報としての意味を持つことができる。従って、符号パターン画像に含まれる制御情報によって、読取機器を制御することができる。
また、本実施の形態にかかる符号パターン画像生成装置１０によれば、基準位置に対するドットパターンの配置により単位符号パターンを表現する。よって、濃度を一定としつつも、面積カバレッジを低く抑えることができる。
また、本実施の形態にかかる符号パターン画像生成装置１０によれば、基準位置に対するドットパターンの配置により単位符号パターンを表現する。よって、濃度を一定としつつも、面積カバレッジを低く抑えることができる。
更にまた、本実施の形態にかかる符号パターン画像生成装置１０によれば、単位符号パターンが有するｒ箇所の領域のうちのｓ箇所（ｓ＜ｒ）の領域にドットパターンを配置して、ｒＣｓ（＝ｒ！／（（ｒ−ｓ）！ｓ！））通りの単位符号パターンを表現する。よって、単位符号パターン内でドットを配置する数を制御でき、濃度を自由に設定することができる。
更にまた、本実施の形態にかかる符号パターン画像生成装置１０によれば、各パターングループに属する２ｚ（ｚ＞１）個の単位符号パターンを用いて符号パターン画像を生成する。よって、単位符号パターンを効率的に使用することができる。
更にまた、本実施の形態にかかる符号パターン画像生成装置１０によれば、同じパターングループに属する単位符号パターンを隣接する符号ブロックに用いて符号パターン画像を生成する。よって、各パターングループの領域が大きいので、符号ブロックが小さい場合でも制御符号の検出を容易にできる。
更にまた、本実施の形態にかかる符号パターン画像生成装置１０によれば、各パターングループに属する２ｚ（ｚ＞１）個の単位符号パターンを用いて符号パターン画像を生成する。よって、単位符号パターンを効率的に使用することができる。
更にまた、本実施の形態にかかる符号パターン画像生成装置１０によれば、同じパターングループに属する単位符号パターンを隣接する符号ブロックに用いて符号パターン画像を生成する。よって、各パターングループの領域が大きいので、符号ブロックが小さい場合でも制御符号の検出を容易にできる。
本実施の形態にかかる出力用紙によれば、位置符号が二次元配置され形成された区画に識別符号が配置され、位置符号及び識別符号のうちの少なくともいずれか一方に用いられているパターングループにより制御情報が表現されている。よって、出力用紙は、記録されている位置符号や識別符号とは異なる制御情報の意味を持つことが可能となる。この結果、出力用紙に記録された識別情報を用いる読取機器の動作を制御することができる。
尚、上記実施の形態では、付加画像情報生成部２４の符号パターン画像生成部７８が出力した符号パターン画像は、重畳情報出力部２５へと出力されて、ＰＤＬ（印刷記述言語）で作成された重畳情報が出力される形式を説明したが、これに限定されるものではなく、符号パターン画像生成部７８が生成した符号パターン画像を、他の機器へ出力して利用することも可能である。例えば、生成された符号パターン画像を記憶手段としての記憶部（図示省略）へ出力して記憶することも可能である。
尚、上記実施の形態では、付加画像情報生成部２４の符号パターン画像生成部７８が出力した符号パターン画像は、重畳情報出力部２５へと出力されて、ＰＤＬ（印刷記述言語）で作成された重畳情報が出力される形式を説明したが、これに限定されるものではなく、符号パターン画像生成部７８が生成した符号パターン画像を、他の機器へ出力して利用することも可能である。例えば、生成された符号パターン画像を記憶手段としての記憶部（図示省略）へ出力して記憶することも可能である。
（印刷文書情報記録システム）
以上に符号パターン画像の生成について説明したので、このように生成された符号パターン画像が実際に記録される情報記録システムの一例としての印刷文書情報記録システム１を次に説明する。図１１は、複合機及び情報を蓄積・管理する各種サーバを含む印刷文書情報記録システム１の構成例である。
印刷文書情報記録システム１は、文書管理サーバ３に格納されている電子文書の印刷を指示する端末装置２と、印刷が指示された電子文書とその属性情報を識別情報管理サーバ４に送信する文書管理サーバ３とを有する。また、印刷する電子文書への識別情報の割り当て、登録、印刷の処理を行う識別情報管理サーバ４と、受信したＰＤＬから画像を生成し、印刷画像として紙面に画像を印刷出力する複合機５とを有する。各部はネットワーク６で接続されている。文書管理サーバ３と識別情報管理サーバ４とは各種文書ファイルを格納するデータベース１６，２３を有している。
以上に符号パターン画像の生成について説明したので、このように生成された符号パターン画像が実際に記録される情報記録システムの一例としての印刷文書情報記録システム１を次に説明する。図１１は、複合機及び情報を蓄積・管理する各種サーバを含む印刷文書情報記録システム１の構成例である。
印刷文書情報記録システム１は、文書管理サーバ３に格納されている電子文書の印刷を指示する端末装置２と、印刷が指示された電子文書とその属性情報を識別情報管理サーバ４に送信する文書管理サーバ３とを有する。また、印刷する電子文書への識別情報の割り当て、登録、印刷の処理を行う識別情報管理サーバ４と、受信したＰＤＬから画像を生成し、印刷画像として紙面に画像を印刷出力する複合機５とを有する。各部はネットワーク６で接続されている。文書管理サーバ３と識別情報管理サーバ４とは各種文書ファイルを格納するデータベース１６，２３を有している。
端末装置２は、例えばパソコン等で構成される。ユーザからの記録入力を受け付けるキーボード１１及びディスプレイ１２と、ネットワーク６を介して印刷文書情報記録システム１を構成する２つのサーバ３，４や複合機５との通信を実行する送受信部１３と、各部の動作を制御する制御部１４とを有して構成される。端末装置２はユーザからの記録指示の入力を受け付けたとき、文書管理サーバ３のデータベース１６（後述）に格納されている文書ファイルを出力用紙等の記録媒体へ記録（印字）するよう指示をする。
文書管理サーバ３は、文書情報と属性情報とを関連付けて格納するデータベース１６と、端末装置２からの指示を受け付け、且つ、文書情報等をネットワーク６へ送信する送受信部１７とを有する。また、端末装置２からの指示に従ってデータベース１６から文書ファイルを取り出す等の作業を行う制御部１８とを有する。文書管理サーバ３は、端末装置２から指示された文書ファイルをデータベース１６から取り出しネットワーク６を介して識別情報管理サーバ４に出力（送信）する。
文書管理サーバ３は、文書情報と属性情報とを関連付けて格納するデータベース１６と、端末装置２からの指示を受け付け、且つ、文書情報等をネットワーク６へ送信する送受信部１７とを有する。また、端末装置２からの指示に従ってデータベース１６から文書ファイルを取り出す等の作業を行う制御部１８とを有する。文書管理サーバ３は、端末装置２から指示された文書ファイルをデータベース１６から取り出しネットワーク６を介して識別情報管理サーバ４に出力（送信）する。
識別情報管理サーバ４は、図１に示す符号パターン画像生成装置１０の機能を果たす。即ち、識別情報管理サーバ４は、出力用紙等の記録媒体上の記録位置に固有な位置符号を生成する位置符号生成部２０と、取得された制御情報に対応するパターングループを選択するパターングループ選択部２１とを有する。また、識別情報管理サーバ４は、文書情報を識別する識別符号を生成する識別符号生成部２２と、識別符号と属性情報とを関連付けて格納するデータベース２３とを有する。更に、識別情報管理サーバ４は、位置符号と識別符号とを用いて符号ブロックを生成し、パターングループが有する単位符号パターンを用いて符号パターン画像を生成する付加画像情報生成部２４と、入力された文書情報を画像情報に変換し、且つ、符号パターン画像を重畳して重畳情報を出力する重畳情報出力部２５とを有する。更にまた、識別情報管理サーバ４は、文書管理サーバ３から送信された文書ファイルをネットワーク６を介して受信し、且つ、出力された重畳情報をネットワーク６を介して複合機５へ送信する送受信部２６を有する。識別情報管理サーバ４は、記録（印字）する文書ファイルへの識別情報の割り当て、登録、記録（印字）の処理を行う。
複合機５は、コピーやＦＡＸ、プリンタ、スキャナといった機能が一体となった機器である。複合機５は、ネットワーク６を介して識別情報管理サーバ４から受信する文書ファイルを受信する受信部２８と、受信した文書ファイルを出力用紙等の記録媒体に記録（印字）する記録部２９とを有して構成される。複合機５は、ネットワーク６を介して識別情報管理サーバ４から受信した文書ファイルを記録媒体へ記録する。
複合機５は、コピーやＦＡＸ、プリンタ、スキャナといった機能が一体となった機器である。複合機５は、ネットワーク６を介して識別情報管理サーバ４から受信する文書ファイルを受信する受信部２８と、受信した文書ファイルを出力用紙等の記録媒体に記録（印字）する記録部２９とを有して構成される。複合機５は、ネットワーク６を介して識別情報管理サーバ４から受信した文書ファイルを記録媒体へ記録する。
（印刷文書情報の記録方法）
以上の構成を有する印刷文書情報記録システム１が実行する印刷文書情報の記録方法について図１２を参照しつつ以下に説明する。図１２は印刷文書情報の記録方法のフローチャートである。
ユーザが端末装置２を使って印刷文書の記録媒体への記録を指示すると（指示入力工程）（ステップ１２１）、端末装置２は文書管理サーバ３に対して文書ファイルを識別情報管理サーバ４に送信するよう指示を出す（記録指示送信工程）（ステップ１２２）。
文書管理サーバ３は端末装置２からの指示を受信し（指示受信工程）（ステップ１３１）、データベース１６を検索して指示された文書ファイルと属性情報とを取り出す（検索工程）（ステップ１３２）。そして、取り出した文書ファイルと属性情報とを識別情報管理サーバ４に送信する（文書ファイル送信工程）（ステップ１３３）。属性情報は電子文書の格納場所、印刷設定、レイアウト情報などの情報である。
以上の構成を有する印刷文書情報記録システム１が実行する印刷文書情報の記録方法について図１２を参照しつつ以下に説明する。図１２は印刷文書情報の記録方法のフローチャートである。
ユーザが端末装置２を使って印刷文書の記録媒体への記録を指示すると（指示入力工程）（ステップ１２１）、端末装置２は文書管理サーバ３に対して文書ファイルを識別情報管理サーバ４に送信するよう指示を出す（記録指示送信工程）（ステップ１２２）。
文書管理サーバ３は端末装置２からの指示を受信し（指示受信工程）（ステップ１３１）、データベース１６を検索して指示された文書ファイルと属性情報とを取り出す（検索工程）（ステップ１３２）。そして、取り出した文書ファイルと属性情報とを識別情報管理サーバ４に送信する（文書ファイル送信工程）（ステップ１３３）。属性情報は電子文書の格納場所、印刷設定、レイアウト情報などの情報である。
識別情報管理サーバ４が文書ファイルと属性情報とを受信し（文書ファイル受信工程）（ステップ１４１）、受信した文書ファイルと属性情報とに基づいて識別符号生成部２２は識別符号を生成する（識別符号生成工程）（ステップ１４２）。
生成した識別符号は受信した電子文書の属性情報と関連付けられて、データベース２３に記憶される（記憶工程）（ステップ１４３）。
更に、付加画像情報生成部２４は、出力画像、付加画像情報の一例としての符号パターン画像を出力する（符号パターン画像出力工程）（ステップ１４４）。その後、重畳情報出力部２５は外部から入手した文書ファイルの文書情報を画像情報に変換し、符号パターン画像を重畳し印刷記述言語に変換して重畳情報を生成する（重畳情報生成工程）（ステップ１４５）。重畳情報には識別情報から生成した符号パターン画像が含まれる。
生成した識別符号は受信した電子文書の属性情報と関連付けられて、データベース２３に記憶される（記憶工程）（ステップ１４３）。
更に、付加画像情報生成部２４は、出力画像、付加画像情報の一例としての符号パターン画像を出力する（符号パターン画像出力工程）（ステップ１４４）。その後、重畳情報出力部２５は外部から入手した文書ファイルの文書情報を画像情報に変換し、符号パターン画像を重畳し印刷記述言語に変換して重畳情報を生成する（重畳情報生成工程）（ステップ１４５）。重畳情報には識別情報から生成した符号パターン画像が含まれる。
そして、識別情報管理サーバ４の送受信部２６はその符号パターン画像を複合機５へ送信する（符号パターン画像送信工程）（ステップ１４６）。
複合機５は、ネットワーク６を介して識別情報管理サーバ４から符号パターン画像を受信し（符号パターン画像受信工程）（ステップ１５１）、記録部２９において記録媒体へ符号パターン画像を記録（印字）する（記録工程）（ステップ１５２）。
この記録工程（ステップ１５２）において、記録部２９は、例えば電子写真方式を用いて、Ｋトナー（カーボンを含む赤外光吸収トナー）又は特殊トナーにより、符号パターン画像を記録（印字）する。特殊トナーとは、可視光領域（４００ｎｍ〜７００ｎｍ）における最大光吸収率が７％以下で、近赤外領域（８００ｎｍ〜１０００ｎｍ）における吸収率が３０％以上の不可視トナーが例示される。ここで、「可視」及び「不可視」は、目視により認識できるかどうかとは関係しない。出力用紙に記録された画像が可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性の有無により認識できるかどうかで「可視」と「不可視」とを区別する。また、可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性が若干あっても、人間の目で認識し難いものも「不可視」に含める。
なお、上述した識別符号生成工程（ステップ１４２）では、識別情報管理サーバ４は印刷出力される紙ごとに異なる識別符号を付加する。例えば、１０頁の電子文書を、２頁分を出力用紙１枚に出力する形式（２段組み印字）で５部出力した場合は、１０頁÷２×５＝２５個の識別符号を生成する。生成した識別符号は、受信した電子文書の属性情報と関連付けて、識別情報管理サーバ４が有するデータベース２３に格納される。
複合機５は、ネットワーク６を介して識別情報管理サーバ４から符号パターン画像を受信し（符号パターン画像受信工程）（ステップ１５１）、記録部２９において記録媒体へ符号パターン画像を記録（印字）する（記録工程）（ステップ１５２）。
この記録工程（ステップ１５２）において、記録部２９は、例えば電子写真方式を用いて、Ｋトナー（カーボンを含む赤外光吸収トナー）又は特殊トナーにより、符号パターン画像を記録（印字）する。特殊トナーとは、可視光領域（４００ｎｍ〜７００ｎｍ）における最大光吸収率が７％以下で、近赤外領域（８００ｎｍ〜１０００ｎｍ）における吸収率が３０％以上の不可視トナーが例示される。ここで、「可視」及び「不可視」は、目視により認識できるかどうかとは関係しない。出力用紙に記録された画像が可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性の有無により認識できるかどうかで「可視」と「不可視」とを区別する。また、可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性が若干あっても、人間の目で認識し難いものも「不可視」に含める。
なお、上述した識別符号生成工程（ステップ１４２）では、識別情報管理サーバ４は印刷出力される紙ごとに異なる識別符号を付加する。例えば、１０頁の電子文書を、２頁分を出力用紙１枚に出力する形式（２段組み印字）で５部出力した場合は、１０頁÷２×５＝２５個の識別符号を生成する。生成した識別符号は、受信した電子文書の属性情報と関連付けて、識別情報管理サーバ４が有するデータベース２３に格納される。
上記実施の形態では位置符号を位置符号生成部２０にて生成する構成を示したが、これに限定されない。位置符号を外部から取り込む構成としてもよい。
上記実施の形態では識別符号を識別符号生成部２２にて生成する構成を示したが、これに限定されない。識別符号を外部から取り込む構成としてもよい。
尚、上述した印刷文書情報記録システム１の例では識別情報管理サーバ４内で符号パターン画像を生成する構成を記述したが、これに限定されるものではない。符号パターン画像の生成を複合機５で行うこともできる。この場合、情報生成装置としての複合機５は、電子文書から生成された印刷記述言語に識別情報が付加されて複合機５へ送信される。複合機５は受信部２８にて送信された印刷記述言語を受信し、図示しないパターングループ選択部と付加画像情報生成部とが符号パターン画像を生成し、記録部２９が出力用紙へ記録する。
また、符号パターン画像の生成を文書管理サーバ３で行うこともできる。文書管理サーバ３は、識別情報管理サーバ４に電子文書の属性情報のみ送信する。識別情報管理サーバ４は、受信した属性情報から必要な識別情報の個数を算出し、受信した属性情報と発行した識別情報とを関連付けて文書管理サーバ３に識別情報を送信する。文書管理サーバ３は、図示しないパターングループ選択部と付加画像情報生成部とが受信した識別情報から符号パターン画像を生成し、文書管理サーバ３内のデータベース１６（後述）から電子文書情報を取り出し、生成した符号パターン画像と共に複合機５へ送信する。
印刷される電子文書の種類（一般文書や機密文書）により、符号パターン画像に埋め込む制御符号の有無と種類を判別させる構成とすることができる。即ち、識別符号の有無や種類によって一般文書か機密文書かを判断し、その判断結果に応じて制御符号の有無や種類を判別する構成とすることもできる。機密文書の場合には制御符号に従って複写やスキャンの禁止などとすることもできる。
上記実施の形態では識別符号を識別符号生成部２２にて生成する構成を示したが、これに限定されない。識別符号を外部から取り込む構成としてもよい。
尚、上述した印刷文書情報記録システム１の例では識別情報管理サーバ４内で符号パターン画像を生成する構成を記述したが、これに限定されるものではない。符号パターン画像の生成を複合機５で行うこともできる。この場合、情報生成装置としての複合機５は、電子文書から生成された印刷記述言語に識別情報が付加されて複合機５へ送信される。複合機５は受信部２８にて送信された印刷記述言語を受信し、図示しないパターングループ選択部と付加画像情報生成部とが符号パターン画像を生成し、記録部２９が出力用紙へ記録する。
また、符号パターン画像の生成を文書管理サーバ３で行うこともできる。文書管理サーバ３は、識別情報管理サーバ４に電子文書の属性情報のみ送信する。識別情報管理サーバ４は、受信した属性情報から必要な識別情報の個数を算出し、受信した属性情報と発行した識別情報とを関連付けて文書管理サーバ３に識別情報を送信する。文書管理サーバ３は、図示しないパターングループ選択部と付加画像情報生成部とが受信した識別情報から符号パターン画像を生成し、文書管理サーバ３内のデータベース１６（後述）から電子文書情報を取り出し、生成した符号パターン画像と共に複合機５へ送信する。
印刷される電子文書の種類（一般文書や機密文書）により、符号パターン画像に埋め込む制御符号の有無と種類を判別させる構成とすることができる。即ち、識別符号の有無や種類によって一般文書か機密文書かを判断し、その判断結果に応じて制御符号の有無や種類を判別する構成とすることもできる。機密文書の場合には制御符号に従って複写やスキャンの禁止などとすることもできる。
（情報読取システム）
制御符号と位置符号とが記録された出力用紙等の記録媒体が本発明に係る情報読取システムによって読み込まれた場合に、情報読取システム内部で実行される制御符号と位置符号の復号処理及び動作制御を以下に説明する。この復号処理は複合機でも電子ペンでも実行される。ここでは、取得される識別情報を用いる読取機器の動作が制御される点を説明するため、本発明に係る情報読取システムの一例としての複合機５を例にして説明する。図１３は識別符号と位置符号の復号処理及び動作制御を実行する複合機５の機能ブロック図である。
複合機５は、紙面に印刷された符号パターン画像を読み取る画像入力部３１と、読み取った符号パターン画像から画像情報を検出する画像情報検出部３２と、検出された画像情報から位置符号、識別符号、制御符号の情報を検出する情報検出部３３とを含む。
また、複合機５は、複合機５の動作を制御する複合機動作制御部４７と、画像読取部４８と、画像送信部４９と、画像形成部５０と、ＦＡＸ送信部５１とを含む。
制御符号と位置符号とが記録された出力用紙等の記録媒体が本発明に係る情報読取システムによって読み込まれた場合に、情報読取システム内部で実行される制御符号と位置符号の復号処理及び動作制御を以下に説明する。この復号処理は複合機でも電子ペンでも実行される。ここでは、取得される識別情報を用いる読取機器の動作が制御される点を説明するため、本発明に係る情報読取システムの一例としての複合機５を例にして説明する。図１３は識別符号と位置符号の復号処理及び動作制御を実行する複合機５の機能ブロック図である。
複合機５は、紙面に印刷された符号パターン画像を読み取る画像入力部３１と、読み取った符号パターン画像から画像情報を検出する画像情報検出部３２と、検出された画像情報から位置符号、識別符号、制御符号の情報を検出する情報検出部３３とを含む。
また、複合機５は、複合機５の動作を制御する複合機動作制御部４７と、画像読取部４８と、画像送信部４９と、画像形成部５０と、ＦＡＸ送信部５１とを含む。
ここで、画像情報検出部３２は、読み取った画像に含まれるノイズを除去するノイズ除去部３５と、画像からドットパターン（ドットの位置）を検出するドットパターン検出部３６とを含む。
情報検出部３３は、検出したドットパターンを二次元配列上に同期する同期化部３９と、符号ブロックを構成する単位符号パターンの境界を検出する単位符号パターン境界検出部４０と、同期符号を検出する同期符号検出部４１とを含む。
また、情報検出部３３は、同期符号の位置を基準にして識別符号を取得する識別符号検出部４２と、識別符号を復号し識別情報を出力するＲＳ符号復号部４３とを含む。
更に、情報検出部３３は、同期符号の位置を基準にして位置符号を取得する位置符号検出部４４と、同期符号による位置をオフセット補正した値を位置情報として出力する位置符号復号部４５とを含む。
更にまた、情報検出部３３は、同期化された符号パターンから制御符号を検出する制御符号検出部３７を含む。
情報検出部３３は、検出したドットパターンを二次元配列上に同期する同期化部３９と、符号ブロックを構成する単位符号パターンの境界を検出する単位符号パターン境界検出部４０と、同期符号を検出する同期符号検出部４１とを含む。
また、情報検出部３３は、同期符号の位置を基準にして識別符号を取得する識別符号検出部４２と、識別符号を復号し識別情報を出力するＲＳ符号復号部４３とを含む。
更に、情報検出部３３は、同期符号の位置を基準にして位置符号を取得する位置符号検出部４４と、同期符号による位置をオフセット補正した値を位置情報として出力する位置符号復号部４５とを含む。
更にまた、情報検出部３３は、同期化された符号パターンから制御符号を検出する制御符号検出部３７を含む。
画像入力部３１は、ＣＣＤ（電荷結合素子；Charge Coupled Devices）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化物半導体；Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子で構成され、紙面に印刷された符号パターン画像を読み取って出力する。
ノイズ除去部３５は撮像素子感度のばらつきや電子回路により発生するノイズを除去する。ノイズ除去処理の方法は撮像系の特性に応じて選択されるが、例えば、ぼかし処理やアンシャープマスキングなどの先鋭化処理などがある。
ドットパターン検出部３６は、画像を二値化処理してドットパターン画像部分と背景画像部分を切り分け、二値化された個々の画像位置からドットパターンの位置を検出する。二値化された画像にはノイズ成分が多数含まれる場合があるため、二値化された画像の面積や形状によりドットパターンの判定を行うフィルタ処理を組み合わせる必要がある（面積や形状によるフィルタ処理）。
ノイズ除去部３５は撮像素子感度のばらつきや電子回路により発生するノイズを除去する。ノイズ除去処理の方法は撮像系の特性に応じて選択されるが、例えば、ぼかし処理やアンシャープマスキングなどの先鋭化処理などがある。
ドットパターン検出部３６は、画像を二値化処理してドットパターン画像部分と背景画像部分を切り分け、二値化された個々の画像位置からドットパターンの位置を検出する。二値化された画像にはノイズ成分が多数含まれる場合があるため、二値化された画像の面積や形状によりドットパターンの判定を行うフィルタ処理を組み合わせる必要がある（面積や形状によるフィルタ処理）。
同期化部３９は、検出したドットパターンの位置を参照してドットパターンを二次元配列上に同期する。ここで「同期する」とは、二次元配列上に、ドットがある位置を１、ドットが無い位置を０、などのように置き換え、画像として検出したドットパターンを二次元配列のデジタルデータに置き換える処理である。この同期化処理は後述する。
単位符号パターン境界検出部４０は、二次元配列上に展開されたドットパターンから、符号ブロックを構成している単位符号パターンの境界を検出する。同期化部３９によって出力された二次元配列上で、単位符号パターンと同じ大きさをもつ矩形の区切り位置を適宜動かし、区切り内に含まれるドット数が均等になる位置を単位符号パターンの境界位置として検出する。均等になったドット数が２であれば９Ｃ２の単位符号パターンで情報が埋め込まれた符号パターン、ドット数が３であれば９Ｃ３の単位符号パターンで情報が埋め込まれている符号パターン、と情報埋め込み方式の判定を行うこともできる。
単位符号パターン境界検出部４０は、二次元配列上に展開されたドットパターンから、符号ブロックを構成している単位符号パターンの境界を検出する。同期化部３９によって出力された二次元配列上で、単位符号パターンと同じ大きさをもつ矩形の区切り位置を適宜動かし、区切り内に含まれるドット数が均等になる位置を単位符号パターンの境界位置として検出する。均等になったドット数が２であれば９Ｃ２の単位符号パターンで情報が埋め込まれた符号パターン、ドット数が３であれば９Ｃ３の単位符号パターンで情報が埋め込まれている符号パターン、と情報埋め込み方式の判定を行うこともできる。
同期符号検出部４１は、二次元配列から検出された各々の単位符号パターンの種類を参照して同期符号を検出する。図５に示した４種類のいずれの同期符号が検出されたかにより、符号パターンの向き（９０度単位）を検出してそれを補正する。
識別符号検出部４２と位置符号検出部４４は夫々、角度補正された符号パターンから同期符号の位置を基準にして識別符号と位置符号を取得する。
ＲＳ符号復号部４３は、図８で説明したＲＳ符号の符号化処理で用いたパラメータ（ブロック数など）と同じパラメータを用いて検出された識別符号を復号し識別情報を出力する。
位置符号復号部４５は、位置符号検出部４４により取得された位置符号からＭ系列の部分系列を取り出し、画像生成に使用したＭ系列に対する検出された部分系列の位置を参照し、その位置から同期符号による位置のオフセット（位置符号の間に同期符号が配置されているため）補正した値を位置情報として出力する。
識別符号検出部４２と位置符号検出部４４は夫々、角度補正された符号パターンから同期符号の位置を基準にして識別符号と位置符号を取得する。
ＲＳ符号復号部４３は、図８で説明したＲＳ符号の符号化処理で用いたパラメータ（ブロック数など）と同じパラメータを用いて検出された識別符号を復号し識別情報を出力する。
位置符号復号部４５は、位置符号検出部４４により取得された位置符号からＭ系列の部分系列を取り出し、画像生成に使用したＭ系列に対する検出された部分系列の位置を参照し、その位置から同期符号による位置のオフセット（位置符号の間に同期符号が配置されているため）補正した値を位置情報として出力する。
制御符号検出部３７は、同期化された符号パターンから制御符号を検出する。即ち、同期符号の位置が特定された符号パターンから識別符号と位置符号の領域（符号ブロック）を特定し、その領域内の単位符号パターンが属する優位なグループを判別する。図９で説明したように、同期符号で囲まれた領域に含まれる単位符号パターン（位置符号と識別符号）を検査し、その単位符号パターンがどちらのパターングループに属しているか検査することで、制御符号の符号値を得る。
例えば、パターングループＡを符号値０、パターングループＢを符号値１とするならば、図９で説明した符号パターンを検出した場合、制御符号として０１０１０１・・・のビット列が得られる。これら０と１の組み合わせ、あるいはどちらのビット値が検出されたかによって、複合機動作制御部４７へ送信する制御信号を生成する。
そして、制御符号検出部３７は、検出結果を複合機動作制御部４７へ送信する。制御符号が検出された場合は、その検出された制御符号の種類が送信される。予め制御符号として「複合機の動作を止める」という１種類の制御符号しかないことが分かっていれば、複合機の動作を止めるための信号を送信する。
例えば、パターングループＡを符号値０、パターングループＢを符号値１とするならば、図９で説明した符号パターンを検出した場合、制御符号として０１０１０１・・・のビット列が得られる。これら０と１の組み合わせ、あるいはどちらのビット値が検出されたかによって、複合機動作制御部４７へ送信する制御信号を生成する。
そして、制御符号検出部３７は、検出結果を複合機動作制御部４７へ送信する。制御符号が検出された場合は、その検出された制御符号の種類が送信される。予め制御符号として「複合機の動作を止める」という１種類の制御符号しかないことが分かっていれば、複合機の動作を止めるための信号を送信する。
複合機動作制御部４７は、制御符号検出部３７から受信した信号に応じて複合機５の動作を制御する。例えば制御符号が「コピー禁止」を示す符号であれば、画像読取部４８と画像形成部５０の動作を停止する。制御符号が「スキャン禁止」を示す符号であれば、画像読取部４８と画像送信部４９の動作を停止する。「ＦＡＸ禁止」を示す制御符号であれば、画像読取部４８とＦＡＸ送信部５１の動作を停止する。
尚、例えば、本実施の形態における複合機５は情報読取システムに係る発明の情報読取システムを、同期化部３９と単位符号パターン境界検出部４０と同期符号検出部４１は画像情報ブロック検出手段を構成する。また、識別符号検出部４２及びＲＳ符号復号部４３は情報読取システムに係る発明の識別情報検出手段を、制御符号検出部３７は画像情報グループ判別手段及び制御情報検出手段を構成する。
尚、例えば、本実施の形態における複合機５は情報読取システムに係る発明の情報読取システムを、同期化部３９と単位符号パターン境界検出部４０と同期符号検出部４１は画像情報ブロック検出手段を構成する。また、識別符号検出部４２及びＲＳ符号復号部４３は情報読取システムに係る発明の識別情報検出手段を、制御符号検出部３７は画像情報グループ判別手段及び制御情報検出手段を構成する。
複合機５の生産性を低下させずにコピー速度やスキャン速度などの処理を行うには、制御符号検出部３７の処理は特に高速でなければならない。制御符号検出部３７の処理を高速化するには、図示した画像情報検出部３２をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit；特定用途向け集積回路）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array；プログラミングすることができるＬＳＩ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor；音声や画像などの処理に特化したマイクロプロセッサ）などのハードウェアとして実装することで実現できる。画像情報検出部３２で行う処理は二値化やパターンマッチングなどの単純な画像処理なので、ハードウェア化に向いているからである。
情報検出部３３は、複合機５の内部に実装しても良いし、複合機５の外部に設置したサーバなどで行っても良い。また、複合機５の内部で実装する場合は、画像情報検出部３２と同様にハードウェアで実装しても良いし、複合機５内部のＣＰＵで実行されるソフトウェアとして実装しても良い。
情報検出部３３は、複合機５の内部に実装しても良いし、複合機５の外部に設置したサーバなどで行っても良い。また、複合機５の内部で実装する場合は、画像情報検出部３２と同様にハードウェアで実装しても良いし、複合機５内部のＣＰＵで実行されるソフトウェアとして実装しても良い。
（復号処理方法）
以上の構成を有する複合機５において実行される復号処理方法を、図１４に示すフローチャートを用いて以下に説明する。図１４は、複合機５にて実行される復号処理方法を示すフローチャートである。
複合機５の画像入力部３１が紙面に印刷された符号パターン画像を読み取ると（画像入力工程）（ステップ１６１）、ノイズ除去部３５が読み取った画像に含まれるノイズを除去して画像を出力する（ノイズ除去工程）（ステップ１６２）。
ノイズが除去された画像からドットパターン検出部３６がドットパターンの位置を検出する（ドットパターン検出工程）（ステップ１６３）。
以上の構成を有する複合機５において実行される復号処理方法を、図１４に示すフローチャートを用いて以下に説明する。図１４は、複合機５にて実行される復号処理方法を示すフローチャートである。
複合機５の画像入力部３１が紙面に印刷された符号パターン画像を読み取ると（画像入力工程）（ステップ１６１）、ノイズ除去部３５が読み取った画像に含まれるノイズを除去して画像を出力する（ノイズ除去工程）（ステップ１６２）。
ノイズが除去された画像からドットパターン検出部３６がドットパターンの位置を検出する（ドットパターン検出工程）（ステップ１６３）。
そして、検出したドットパターンを同期化部３９が二次元配列上に同期（展開）する（同期化工程）（ステップ１６４）。
二次元配列上に展開されたドットパターンから単位符号パターン境界検出部４０が単位符号パターンの境界を検出する（単位符号パターン境界検出工程）（ステップ１６５）。
そして、同期符号検出部４１が、各々の単位符号パターンの種類を参照して同期符号を検出し角度補正する（同期符号検出工程）（ステップ１６６）。
更に、位置符号検出部４４が位置符号を取得し（位置符号検出工程）（ステップ１６７）、位置符号復号部４５が同期符号による位置をオフセット補正して位置情報を出力する（位置符号復号工程）（ステップ１６８）。
二次元配列上に展開されたドットパターンから単位符号パターン境界検出部４０が単位符号パターンの境界を検出する（単位符号パターン境界検出工程）（ステップ１６５）。
そして、同期符号検出部４１が、各々の単位符号パターンの種類を参照して同期符号を検出し角度補正する（同期符号検出工程）（ステップ１６６）。
更に、位置符号検出部４４が位置符号を取得し（位置符号検出工程）（ステップ１６７）、位置符号復号部４５が同期符号による位置をオフセット補正して位置情報を出力する（位置符号復号工程）（ステップ１６８）。
位置符号の検出及び復号と併行して、角度補正された符号パターンから同期符号の位置を基準にして、識別符号検出部４２が識別符号を取得し（識別符号検出工程）（ステップ１６９）、ＲＳ符号復号部４３が識別符号を復号して識別情報を出力する（ＲＳ符号復号工程）（ステップ１７０）。
一方、制御符号検出部３７は、同期符号の位置が特定された符号パターンから符号ブロックを特定し、単位符号パターンが属する優位なパターングループを判別する（パターングループ判別工程）（ステップ１７１）。
そして、制御符号検出部３７は、判別結果を基に制御符号を生成し（制御符号生成工程）（ステップ１７２）、複合機動作制御部４７へ送信する。
複合機動作制御部４７は、制御符号検出部３７から受信した制御符号に応じて複合機５の動作を制御する（動作制御工程）（ステップ１７３）。
一方、制御符号検出部３７は、同期符号の位置が特定された符号パターンから符号ブロックを特定し、単位符号パターンが属する優位なパターングループを判別する（パターングループ判別工程）（ステップ１７１）。
そして、制御符号検出部３７は、判別結果を基に制御符号を生成し（制御符号生成工程）（ステップ１７２）、複合機動作制御部４７へ送信する。
複合機動作制御部４７は、制御符号検出部３７から受信した制御符号に応じて複合機５の動作を制御する（動作制御工程）（ステップ１７３）。
ここで、例えば、本実施の形態のステップ１６４乃至１６６の処理が実行されることにより情報読取プログラムに係る発明の「画像情報ブロック検出機能」が、ステップ１６９及び１７０の処理が実行されることにより「識別情報検出機能」が実現される。また、ステップ１７１の処理が実行されることにより「画像情報グループ判別機能」が、ステップ１７２の処理が実行されることにより「制御情報検出機能」が実現される。
（同期化処理）
同期化部３９で実行される同期化工程（ステップ１６４）について図面に基づいて更に説明する。図１５は、図１３に示す同期化部３９において実行される同期化工程の概要を説明する図である。
同期化部３９は、ドットパターン検出部３６によって検出されたドットパターンに対して仮想的な格子（仮想格子）を当てはめ、その仮想格子の各区画でドットの有無を検査する。ドットがない区画を０とし、ドットがある区画を１として二次元配列を生成する。
同期化部３９で実行される同期化工程（ステップ１６４）について図面に基づいて更に説明する。図１５は、図１３に示す同期化部３９において実行される同期化工程の概要を説明する図である。
同期化部３９は、ドットパターン検出部３６によって検出されたドットパターンに対して仮想的な格子（仮想格子）を当てはめ、その仮想格子の各区画でドットの有無を検査する。ドットがない区画を０とし、ドットがある区画を１として二次元配列を生成する。
仮想格子の向きはドットパターンから推定することができる。図２乃至図４からも明らかなように、符号パターンから２つのドットを選んだとき、その２つのドット間の距離が最も近接するのは、その２つのドットが０度方向か９０度方向に隣接して並んでいる場合である。従って、検出された複数のドットパターンから、最も近接しているドットの対を検出して、そのドット対が向いている方向から符号パターンの傾き角度を検出することができ、それを格子の方向とすることができる（格子方向の決定）。
尚、最も近接した２つのドット間の距離が符号パターンのドット間隔となっているので、同期化処理に使用する格子の間隔は、上記に説明した検出された最も近接したドットの対の間隔とすることができる（格子間隔の決定）。
尚、最も近接した２つのドット間の距離が符号パターンのドット間隔となっているので、同期化処理に使用する格子の間隔は、上記に説明した検出された最も近接したドットの対の間隔とすることができる（格子間隔の決定）。
（単位符号パターンの境界検出）
図１６は、図１３に示した単位符号パターン境界検出部４０で行う単位符号パターン境界検出工程（ステップ１６５）の概要を説明する図である。図１６（ａ）は９Ｃ２の単位符号パターンで構成された本実施例の符号パターンを示している。実際に境界検出の対象となるのは、図１５で示したビット値０とビット値１とからなる同期化された二次元配列であるが、ここでは直感的に捕らえ易いようにドットパターンを用いて説明する。
図１６（ａ）に示した符号パターンを復号するには、まず単位符号パターンの種類を特定する。そのためには単位符号パターンの境界を判別する。図１６（ｂ）〜図１６（ｄ）は単位符号パターンの境界判別過程を示している。図１７は単位符号パターン境界検出工程（ステップ１６５）で実行される境界判別方法のフローチャートである。
図１６は、図１３に示した単位符号パターン境界検出部４０で行う単位符号パターン境界検出工程（ステップ１６５）の概要を説明する図である。図１６（ａ）は９Ｃ２の単位符号パターンで構成された本実施例の符号パターンを示している。実際に境界検出の対象となるのは、図１５で示したビット値０とビット値１とからなる同期化された二次元配列であるが、ここでは直感的に捕らえ易いようにドットパターンを用いて説明する。
図１６（ａ）に示した符号パターンを復号するには、まず単位符号パターンの種類を特定する。そのためには単位符号パターンの境界を判別する。図１６（ｂ）〜図１６（ｄ）は単位符号パターンの境界判別過程を示している。図１７は単位符号パターン境界検出工程（ステップ１６５）で実行される境界判別方法のフローチャートである。
単位符号パターンと区画の大きさが同じ複数の区画を備えた仮想の格子パターンを符号パターン上で走査する（仮想格子走査工程）（ステップ１８１）。各区画に含まれるドット数をカウントする（カウント工程）（ステップ１８２）。区画に入るドット数のばらつきを格子パターン毎に算出する（ばらつき算出工程）（ステップ１８３）。ばらつきが最も小さい位置の格子パターンを選択し固定する（格子パターン固定工程）（ステップ１８４）。この固定された位置が単位符号パターンの境界位置となる（境界位置決定工程）（ステップ１８５）。９Ｃ２の単位符号パターンを使用した場合は、正しい格子位置（図１６（ｄ））では各区画に入るドット数は２となるが、正しい位置ではない場合（図１６（ｂ）及び図１６（ｃ））、０個から７個の範囲で個数がばらつく。
単位符号パターンの境界位置が決定した後、各単位符号パターンを検査して同期符号を検出する（同期符号検出工程）（ステップ１８６）。４種の同期符号のいずれが検出されたかによって符号パターンの回転を判定し（回転判定工程）（ステップ１８７）、回転補正した後に位置符号と識別符号を抽出する（位置符号及び識別符号抽出工程）（ステップ１８８）。
本実施の形態にかかる複合機５によれば、画像入力部３１が出力用紙に記録された読み取り、同期化部３９と単位符号パターン境界検出部４０と同期符号検出部４１とが、読み取った情報から符号ブロックを検出する。識別符号検出部４２及びＲＳ符号復号部４３とが、符号ブロックから識別符号を検出する。制御符号検出部３７が、識別符号に用いられているパターングループを判別して、制御情報を検出する。よって、出力用紙に記録した情報によって複合機５の各部の動作を制御することができる。
（他の情報読取システム）
本発明に係る情報読取システムの他の例として、電子ペンを備えた筆記情報生成システムを以下に説明する。図１８は筆記情報生成システム８の構成例を示す図である。筆記情報生成システム８は図１１に示す印刷文書情報記録システム１とほぼ同じであるが、識別情報管理サーバ４が筆記済文書情報生成部２７を含み、端末装置２に電子ペン９が接続している点で図１１と相違する。電子ペン９の構成は図１９を用いて説明する。
（電子ペンの構成）
図１９は、本実施の形態にかかる電子ペン９の構成図である。電子ペン９は、電子ペン９の各種動作を制御する制御回路５５と、筆記動作を検出する圧力センサ５６とを有する。また、電子ペン９は、紙面を照明する赤外ＬＥＤ５７と、出力用紙等の記録媒体に記録された情報（画像）を取得する赤外ＣＭＯＳ５８とを有する。更に、電子ペン９は、取得した情報から符号パターンを検出する画像処理部５９と、符号パターンから電子ペン９の筆記の軌跡を示す筆記情報を生成するデータ処理部６０とを有する。更にまた、電子ペン９は、筆記情報を記憶するメモリ６１と、外部装置と通信する通信回路６２とを有する。更にまた、電子ペン９は、ペンを駆動するためのバッテリー６３と、ペンＩＤ用メモリ６４とを有する。
本発明に係る情報読取システムの他の例として、電子ペンを備えた筆記情報生成システムを以下に説明する。図１８は筆記情報生成システム８の構成例を示す図である。筆記情報生成システム８は図１１に示す印刷文書情報記録システム１とほぼ同じであるが、識別情報管理サーバ４が筆記済文書情報生成部２７を含み、端末装置２に電子ペン９が接続している点で図１１と相違する。電子ペン９の構成は図１９を用いて説明する。
（電子ペンの構成）
図１９は、本実施の形態にかかる電子ペン９の構成図である。電子ペン９は、電子ペン９の各種動作を制御する制御回路５５と、筆記動作を検出する圧力センサ５６とを有する。また、電子ペン９は、紙面を照明する赤外ＬＥＤ５７と、出力用紙等の記録媒体に記録された情報（画像）を取得する赤外ＣＭＯＳ５８とを有する。更に、電子ペン９は、取得した情報から符号パターンを検出する画像処理部５９と、符号パターンから電子ペン９の筆記の軌跡を示す筆記情報を生成するデータ処理部６０とを有する。更にまた、電子ペン９は、筆記情報を記憶するメモリ６１と、外部装置と通信する通信回路６２とを有する。更にまた、電子ペン９は、ペンを駆動するためのバッテリー６３と、ペンＩＤ用メモリ６４とを有する。
赤外ＬＥＤ５７は、消費電力を抑制するため、赤外ＣＭＯＳ５８のシャッタタイミングに同期してパルス点灯する。
赤外ＣＭＯＳ５８は赤外領域に感度があるＣＭＯＳセンサである。７０〜１００ｆｐｓ（frame per second）程度の周期で画像を撮像する。撮像した画像を同時に転送できるグローバルシャッター方式のＣＭＯＳを使用している。また、外乱の影響を低減するために、赤外ＣＭＯＳ５８の全面に可視光カットフィルタを配置している。なお、ここでは、撮像素子として赤外ＣＭＯＳを使用しているがこれに限定されるものではなく、ＣＣＤなど他の撮像素子を使用しても良い。
赤外ＣＭＯＳ５８は赤外領域に感度があるＣＭＯＳセンサである。７０〜１００ｆｐｓ（frame per second）程度の周期で画像を撮像する。撮像した画像を同時に転送できるグローバルシャッター方式のＣＭＯＳを使用している。また、外乱の影響を低減するために、赤外ＣＭＯＳ５８の全面に可視光カットフィルタを配置している。なお、ここでは、撮像素子として赤外ＣＭＯＳを使用しているがこれに限定されるものではなく、ＣＣＤなど他の撮像素子を使用しても良い。
通信回路６２は外部からの情報の受信も行う。例えば、符号パターンを復号するための復号鍵は通信回路６２を通じて外部から受信され、電子ペン９のメモリ６１内部に格納される。電子ペン９は７０〜１００ｆｐｓ程度の速さで画像を取り込むため、一回の筆記動作で複数の位置情報と識別情報を取得できる。
識別符号は紙面の位置に寄らず同じ情報が埋め込まれているため、データ処理部６０が取得した複数の識別符号の多数決を取ることで識別符号の信頼性を上げている。位置符号は紙面の位置により情報が異なるが、データ処理部６０が筆記により生じた隣接する位置符号はその位置（座標）の連続性を検証し、データ処理部６０が復号に失敗した箇所の情報を検出・補完する。位置の連続性（筆記動作の連続性）は圧力センサ５６による筆圧の検知結果を用いて認識する。
識別符号は紙面の位置に寄らず同じ情報が埋め込まれているため、データ処理部６０が取得した複数の識別符号の多数決を取ることで識別符号の信頼性を上げている。位置符号は紙面の位置により情報が異なるが、データ処理部６０が筆記により生じた隣接する位置符号はその位置（座標）の連続性を検証し、データ処理部６０が復号に失敗した箇所の情報を検出・補完する。位置の連続性（筆記動作の連続性）は圧力センサ５６による筆圧の検知結果を用いて認識する。
尚、例えば、本実施の形態における電子ペン９は電子ペンに係る発明の電子ペンを、データ処理部６０は電子ペンに係る発明の画像情報ブロック検出手段、位置情報検出手段、画像情報グループ判別手段及び制御情報検出手段を構成する。
（筆記情報の生成方法）
以上の構成を有する筆記情報生成システム８が実行する筆記情報の生成方法について図２０を参照しつつ以下に説明する。図２０は筆記情報の生成方法のフローチャートである。
上記した印刷文書情報記録方法により画像情報（符号パターン）が記録された印刷紙にユーザが電子ペン９で筆記を行う。電子ペン９は内部にインクタンク（図示省略）を有しており、筆記により電子ペン９は印刷紙上にインクを筆記跡として残す。同時に、圧力センサ５６はペン先が紙面に接触しているか否かを検知する（筆記動作検出工程）（ステップ２２１）。
以上の構成を有する筆記情報生成システム８が実行する筆記情報の生成方法について図２０を参照しつつ以下に説明する。図２０は筆記情報の生成方法のフローチャートである。
上記した印刷文書情報記録方法により画像情報（符号パターン）が記録された印刷紙にユーザが電子ペン９で筆記を行う。電子ペン９は内部にインクタンク（図示省略）を有しており、筆記により電子ペン９は印刷紙上にインクを筆記跡として残す。同時に、圧力センサ５６はペン先が紙面に接触しているか否かを検知する（筆記動作検出工程）（ステップ２２１）。
接触を検知したとき電子ペン９は赤外ＬＥＤ５７を点灯し、赤外ＣＭＯＳ５８が紙面上の画像を撮像して画像情報を取得する（画像情報取得工程）（ステップ２２２）。
撮像した画像情報から画像処理部５９が符号パターン画像を検出する（符号パターン検出工程）（ステップ２２３）。
検出した符号パターン画像をデータ処理部６０が復号し、符号パターン画像に埋め込まれている位置符号と識別符号とを抽出する（抽出工程）（ステップ２２４）。
撮像した画像情報から画像処理部５９が符号パターン画像を検出する（符号パターン検出工程）（ステップ２２３）。
検出した符号パターン画像をデータ処理部６０が復号し、符号パターン画像に埋め込まれている位置符号と識別符号とを抽出する（抽出工程）（ステップ２２４）。
そして、データ処理部６０は、抽出した位置符号と識別符号とから符号ブロックを特定し、単位符号パターンが属する優位なパターングループを判別して制御符号を生成し（制御符号生成工程）（ステップ２２５）、端末装置２へ送信する（制御符号送信工程）（ステップ２２６）。
電子ペン９から制御符号を受信した端末装置２は（制御符号受信工程）（ステップ２３１）、制御符号に応じて動作を判断する（動作判断工程）（ステップ２３２）。具体的には、制御符号が示す制御情報が筆記情報の生成を禁止していれば（ステップ２３２：Ｎ）、その旨を電子ペン９に知らせ（通知工程）（ステップ２３３）、その後の動作を終了する。
これに対して、制御情報が筆記情報の生成を許可していれば（ステップ２３２：Ｙ）、その旨を電子ペン９に知らせ（通知工程）（ステップ２３４）、電子ペン９は筆記情報の生成を継続する。
電子ペン９から制御符号を受信した端末装置２は（制御符号受信工程）（ステップ２３１）、制御符号に応じて動作を判断する（動作判断工程）（ステップ２３２）。具体的には、制御符号が示す制御情報が筆記情報の生成を禁止していれば（ステップ２３２：Ｎ）、その旨を電子ペン９に知らせ（通知工程）（ステップ２３３）、その後の動作を終了する。
これに対して、制御情報が筆記情報の生成を許可していれば（ステップ２３２：Ｙ）、その旨を電子ペン９に知らせ（通知工程）（ステップ２３４）、電子ペン９は筆記情報の生成を継続する。
抽出工程（ステップ２２４）において取得した位置符号からデータ処理部６０は電子ペン９の筆記跡を検出し、識別符号と共に筆記情報を生成する（筆記情報生成工程）（ステップ２２７）。そして、筆記情報を制御回路５５がメモリ６１に記憶させる（記憶工程）（ステップ２２８）。
筆記情報を電子ペン９の通信回路６２が端末装置２に送信する（筆記情報送信工程）（ステップ２２９）。
筆記情報を電子ペン９の通信回路６２が端末装置２に送信する（筆記情報送信工程）（ステップ２２９）。
電子ペン９から送信された筆記情報を端末装置２が受信し（筆記情報受信工程）（ステップ２３５）、端末装置２が識別情報管理サーバ４に送信する（筆記情報送信工程）（ステップ２３６）。
送信された筆記情報を識別情報管理サーバ４が受信し（筆記情報受信工程）（ステップ２４１）、筆記情報から識別情報を抽出する（識別情報抽出工程）（ステップ２４２）。
続いて、識別情報管理サーバ４が識別情報に対応する文書情報の属性情報を検索する（属性情報検索工程）（ステップ２４３）。
送信された筆記情報を識別情報管理サーバ４が受信し（筆記情報受信工程）（ステップ２４１）、筆記情報から識別情報を抽出する（識別情報抽出工程）（ステップ２４２）。
続いて、識別情報管理サーバ４が識別情報に対応する文書情報の属性情報を検索する（属性情報検索工程）（ステップ２４３）。
検索された属性情報に基づいて識別情報管理サーバ４が文書管理サーバ３に対して、該当する文書情報を識別情報管理サーバ４に送信するように依頼し（文書情報送信依頼工程）（ステップ２４４）、それを受けて（送信依頼受信工程）（ステップ２５１）文書管理サーバ３が該当する文書情報を識別情報管理サーバ４に送信する（文書情報送信工程）（ステップ２５２）。
文書管理サーバ３から送信された文書情報を識別情報管理サーバ４が受信する（文書情報受信工程）（ステップ２４５）。
受信した文書情報と筆記情報生成工程（ステップ２２７）にて生成した筆記情報とに基づいて、識別情報管理サーバ４の筆記済文書情報生成部２７が電子ペン９の筆記跡をオリジナルの文書情報に反映させた筆記済文書情報を生成する（筆記済文書情報生成工程）（ステップ２４６）。
生成された筆記済文書情報を識別情報管理サーバ４が端末装置２へ送信し（筆記済文書情報送信工程）（ステップ２４７）、端末装置２が受信して（筆記済文書情報受信工程）（ステップ２３７）ディスプレイ１２上に表示する（表示工程）（ステップ２３８）。
文書管理サーバ３から送信された文書情報を識別情報管理サーバ４が受信する（文書情報受信工程）（ステップ２４５）。
受信した文書情報と筆記情報生成工程（ステップ２２７）にて生成した筆記情報とに基づいて、識別情報管理サーバ４の筆記済文書情報生成部２７が電子ペン９の筆記跡をオリジナルの文書情報に反映させた筆記済文書情報を生成する（筆記済文書情報生成工程）（ステップ２４６）。
生成された筆記済文書情報を識別情報管理サーバ４が端末装置２へ送信し（筆記済文書情報送信工程）（ステップ２４７）、端末装置２が受信して（筆記済文書情報受信工程）（ステップ２３７）ディスプレイ１２上に表示する（表示工程）（ステップ２３８）。
本実施の形態に係る電子ペン９によれば、赤外ＣＭＯＳ５８は出力用紙に記録された画像情報を取得する。画像処理部５９により検出された符号パターン画像から、データ処理部６０は符号ブロックのパターングループを判別して制御符号を生成する。制御符号を受信した端末装置２は、制御符号の内容に応じて、その後の動作を判断する。よって、取得した画像情報のパターングループによって、識別情報を用いる端末装置２の動作を制御することができる。
尚、この筆記情報の生成処理の前に、筆記済文書情報生成部２７が筆記済電子文書があるかどうかを判断し、筆記済の電子文書があると判断した時は、筆記済の電子文書に今回取得した筆記情報を反映しても良い。また、端末装置２に新たに筆記済電子文書を生成するか、又は、検出した筆記済電子文書に筆記情報を追記するかどうかを筆記済文書情報生成部２７が端末装置２を介してユーザに問い合わせる構成としても良い。筆記済電子文書はデータベース２３に筆記済電子文書の属性情報（格納場所）を予め登録しておくことで、容易に検索・取得できる。
筆記済電子文書は、オリジナルの電子文書に相当する部分が編集できない形式で生成される。（アドビシステムズ社のＰＤＦ文書形式や、富士ゼロックス社のＤｏｃｕＷｏｒｋｓ形式などの）筆記済電子文書は電子文書の部分は編集できないが、筆記情報を後から追記することができる。例えば、紙に筆記した情報を一度電子化した後、同じ紙に再度筆記したときに、追加された筆記情報を筆記済電子文書上に追加することができる。
筆記済電子文書は、オリジナルの電子文書に相当する部分が編集できない形式で生成される。（アドビシステムズ社のＰＤＦ文書形式や、富士ゼロックス社のＤｏｃｕＷｏｒｋｓ形式などの）筆記済電子文書は電子文書の部分は編集できないが、筆記情報を後から追記することができる。例えば、紙に筆記した情報を一度電子化した後、同じ紙に再度筆記したときに、追加された筆記情報を筆記済電子文書上に追加することができる。
なお、図８に示したフローチャートに対応するプログラムをフレキシブルディスク又はハードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、又はこのプログラムをインターネット等のネットワークを介して配信して記録しておき、これを符号パターン画像生成装置１０が有する汎用のコンピュータ等により読み出して実行させることにより、このコンピュータ等を符号パターン画像生成装置１０の一部として機能させることも可能である。
図１２に示したフローチャートに対応するプログラムをフレキシブルディスク又はハードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、又はこのプログラムをインターネット等のネットワークを介して配信して記録しておき、これを印刷文書情報記録システムが有する汎用のコンピュータ等により読み出して実行させることにより、このコンピュータ等を印刷文書情報記録システム１の一部として機能させることも可能である。
図１２に示したフローチャートに対応するプログラムをフレキシブルディスク又はハードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、又はこのプログラムをインターネット等のネットワークを介して配信して記録しておき、これを印刷文書情報記録システムが有する汎用のコンピュータ等により読み出して実行させることにより、このコンピュータ等を印刷文書情報記録システム１の一部として機能させることも可能である。
図１４及び図１７に示したフローチャートに対応するプログラムをフレキシブルディスク又はハードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、又はこのプログラムをインターネット等のネットワークを介して配信して記録しておき、これを複合機５が有する汎用のコンピュータ等により読み出して実行させることにより、このコンピュータ等を複合機５の一部として機能させることも可能である。
図２０に示したフローチャートに対応するプログラムをフレキシブルディスク又はハードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、又はこのプログラムをインターネット等のネットワークを介して配信して記録しておき、これを筆記情報生成システムが有する汎用のコンピュータ等により読み出して実行させることにより、このコンピュータ等を筆記情報生成システム８の一部として機能させることも可能である。
図２０に示したフローチャートに対応するプログラムをフレキシブルディスク又はハードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、又はこのプログラムをインターネット等のネットワークを介して配信して記録しておき、これを筆記情報生成システムが有する汎用のコンピュータ等により読み出して実行させることにより、このコンピュータ等を筆記情報生成システム８の一部として機能させることも可能である。
５…複合機（情報読取システム）、９…電子ペン（電子ペン）、１０…符号パターン画像生成装置（情報生成装置）、２０…位置符号生成部、２１…パターングループ選択部（画像情報グループ選択手段）、２２…識別符号生成部、２４…付加画像情報生成部、２５…重畳情報出力部、３９…同期化部（画像情報ブロック検出手段）、４０…単位符号パターン境界検出部（画像情報ブロック検出手段）、４１…同期符号検出部（画像情報ブロック検出手段）、４２…識別符号検出部（識別情報検出手段）、４３…ＲＳ符号復号部（識別情報検出手段）、４７…複合機動作制御部（画像情報グループ判別手段、制御情報検出手段）、６０…データ処理部（画像情報ブロック検出手段、位置情報検出手段、画像情報グループ判別手段、制御情報検出手段）、７１…Ｍ系列符号化部、７２…ブロック分割部、７４…ブロック分割部、７５…ＲＳ符号化部、７７…ブロック生成部（画像情報ブロック生成手段）、７８…符号パターン画像生成部（出力画像生成手段）
Claims (12)
- 記録媒体上の位置又は当該記録媒体に記録される文書画像の位置に固有な位置情報を二次元配置して形成される区画に、第一情報を配置して画像情報ブロックを生成する画像情報ブロック生成手段と、
前記第一情報とは異なる第二情報に対応する画像情報グループを選択する画像情報グループ選択手段と、
前記画像情報ブロック生成手段にて生成された前記画像情報ブロックの前記位置情報及び前記第一情報のうちの少なくともいずれか一方の出力画像を、前記画像情報グループ選択手段により選択された前記画像情報グループが有する複数の単位付加画像情報を用いて生成する出力画像生成手段と
を含むことを特徴とする情報生成装置。 - 前記出力画像生成手段は、基準位置に対する単位画像の配置により前記単位付加画像情報を表現することを特徴とする請求項１に記載の情報生成装置。
- 前記出力画像生成手段は、前記単位付加画像情報が有するｒ箇所の領域のうちのｓ箇所（ｓ＜ｒ）の当該領域に単位画像を配置して、ｒＣｓ（＝ｒ！／（（ｒ−ｓ）！ｓ！））通りの当該単位付加画像情報を表現することを特徴とする請求項１に記載の情報生成装置。
- 前記出力画像生成手段は、前記各画像情報グループに属する２ｚ（ｚ＞１）個の前記単位付加画像情報を用いて前記出力画像を生成することを特徴とする請求項３に記載の情報生成装置。
- 前記出力画像生成手段は、同じ前記画像情報グループに属する前記単位付加画像情報を隣接する前記画像情報ブロックに用いて前記出力画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の情報生成装置。
- 前記第一情報は、前記記録媒体又は当該記録媒体に記録された前記文書情報を識別する識別情報であり、
前記第二情報は、前記識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報であることを特徴とする請求項１に記載の情報生成装置。 - 記録媒体上の位置又は当該記録媒体に記録される文書情報の位置に固有な位置情報を二次元配置して形成される区画に、当該記録媒体又は当該記録媒体に記録された当該文書情報を識別する識別情報を配置して画像情報ブロックを生成する画像情報ブロック生成手段と、
前記識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報に対応する画像情報グループを選択する画像情報グループ選択手段と、
前記画像情報ブロック生成手段にて生成された前記画像情報ブロックの前記位置情報及び前記識別情報のうちの少なくともいずれか一方の符号パターン画像を、前記画像情報グループ選択手段により選択された前記画像情報グループが有する複数の単位付加画像情報を用いて生成する符号パターン画像生成手段と
を含むことを特徴とする情報生成装置。 - 記録媒体上の位置又は当該記録媒体に記録される文書情報の位置に固有な位置情報が二次元配置され形成された区画に、当該記録媒体又は当該記録媒体に記録された当該文書情報を識別する識別情報を配置して画像情報ブロックを生成する画像情報ブロック生成工程と、
前記識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報に対応する画像情報グループを選択する画像情報グループ選択工程と、
前記画像情報ブロックの前記位置情報及び前記識別情報のうちの少なくともいずれか一方の符号パターン画像を、前記画像情報グループが有する複数の単位付加画像情報を用いて生成する符号パターン画像生成工程と
を含むことを特徴とする情報生成方法。 - コンピュータに、
記録媒体上の位置又は当該記録媒体に記録される文書情報の位置に固有な位置情報が二次元配置され形成された区画に、当該記録媒体又は当該記録媒体に記録された当該文書情報を識別する識別情報を配置して画像情報ブロックを生成する画像情報ブロック生成機能と、
前記識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報に対応する画像情報グループを選択する画像情報グループ選択機能と、
前記画像情報ブロックの前記位置情報及び前記識別情報のうちの少なくともいずれか一方の符号パターン画像を、前記画像情報グループが有する複数の単位付加画像情報を用いて生成する符号パターン画像生成機能と
を実現させることを特徴とする情報生成プログラム。 - 取得した情報から画像情報ブロックを検出する画像情報ブロック検出手段と、
前記画像情報ブロックから記録媒体又は当該記録媒体に記録された文書情報を識別する識別情報を検出する識別情報検出手段と、
前記識別情報検出手段にて検出された前記識別情報に用いられている画像情報グループを判別する画像情報グループ判別手段と、
前記画像情報グループ判別手段にて判別された前記画像情報グループにより、前記識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報を検出する制御情報検出手段と
を含むことを特徴とする情報読取システム。 - コンピュータに、
取得した情報から画像情報ブロックを検出する画像情報ブロック検出機能と、
前記画像情報ブロックから記録媒体又は当該記録媒体に記録された文書情報を識別する識別情報を検出する識別情報検出機能と、
前記識別情報に用いられている画像情報グループを判別する画像情報グループ判別機能と、
前記画像情報グループにより前記識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報を検出する制御情報検出機能と
を実現させることを特徴とする情報読取プログラム。 - 取得した情報から画像情報ブロックを検出する画像情報ブロック検出手段と、
前記画像情報ブロック検出手段にて検出された前記画像情報ブロックから、記録媒体上の位置又は当該記録媒体に記録される文書情報の位置に固有な位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記位置情報検出手段にて検出された前記位置情報に用いられている画像情報グループを判別する画像情報グループ判別手段と、
前記画像情報グループ判別手段にて判別された前記画像情報グループにより、前記記録媒体又は当該記録媒体に記録された前記文書情報を識別する識別情報を用いる機器の動作を制御する制御情報を検出する制御情報検出手段と
を含むことを特徴とする電子ペン。
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