JP4760349B2 - 画像処理装置および画像処理方法、並びに、プログラム - Google Patents
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Description
Claims (10)
- 顔が映っている顔画像から、その顔と異なる表情の顔の顔画像を生成するためのアニメーションデータを生成する画像処理装置において、
口を開いて目を細めている笑い顔の笑い顔画像から、眼球が露出している部分の境界である目境界、および、唇と口の内部との境界である口境界を検出する第1の目口検出手段と、
口を閉じて正面を見ている無表情の顔の無表情画像から、前記目境界および口境界を検出する第2の目口検出手段と、
前記笑い顔画像から、前記目境界の内部と、前記口境界の内部とを除去した顔のモデルである第1の皮膚モデルを生成する第1の皮膚モデル生成手段と、
前記無表情画像から、前記目境界の内部と、前記口境界の内部とを除去した顔のモデルである第2の皮膚モデルを生成する第2の皮膚モデル生成手段と、
前記笑い顔画像の口境界の内部を、前記口境界の内部のモデルである口内部モデルとして抽出することにより、前記口内部モデルを生成する口内部モデル生成手段と、
眼球の基準のモデルを、前記無表情画像に適応させることにより、眼球のモデルである眼球モデルを生成する眼球モデル生成手段と、
前記第1の皮膚モデルを、前記第1の皮膚モデルから前記第2の皮膚モデルに変形するための第1の変形パラメータを求める第1の変形パラメータ生成手段と、
前記第2の皮膚モデルを、前記第2の皮膚モデルから前記第1の皮膚モデルに変形するための第2の変形パラメータを求める第2の変形パラメータ生成手段と、
前記第1および第2の皮膚モデル、前記第1および第2の変形パラメータ、前記口内部モデル、並びに前記眼球モデルを、前記アニメーションデータとして出力する出力手段と
を備える画像処理装置。 - 顔が笑い顔または無表情の顔のうちの一方から他方に変形していくときの変形の度合いを表す変形度を設定する変形度設定手段と、
前記第1の変形パラメータを用い、前記第1の皮膚モデルを、前記変形度に応じて変形した第1の変形皮膚モデルに変形する第1の皮膚モデル変形手段と、
前記第2の変形パラメータを用い、前記第2の皮膚モデルを、前記変形度に応じて変形した第2の変形皮膚モデルに変形する第2の皮膚モデル変形手段と、
前記変形度に応じて、前記第1の変形皮膚モデルと前記第2の変形皮膚モデルとを合成するときの合成の度合いを表す合成パラメータを設定する合成パラメータ設定手段と、
前記第1の変形皮膚モデルと前記第2の変形皮膚モデルとを、前記合成パラメータにしたがって合成皮膚モデルに合成する皮膚モデル合成手段と、
前記合成皮膚モデル、前記口内部モデル、および、前記眼球モデルを合成し、前記変形度に応じた表情の顔画像を生成する顔画像生成手段と
をさらに備える請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記変形度設定手段は、ユーザの操作に応じて、前記変形度を設定する
請求項2に記載の画像処理装置。 - 顔が映っている顔画像から、その顔と異なる表情の顔の顔画像を生成するためのアニメーションデータを生成する画像処理装置の画像処理方法において、
前記画像処理装置が、
口を開いて目を細めている笑い顔の笑い顔画像から、眼球が露出している部分の境界である目境界、および、唇と口の内部との境界である口境界を検出し、
口を閉じて正面を見ている無表情の顔の無表情画像から、前記目境界および口境界を検出し、
前記笑い顔画像から、前記目境界の内部と、前記口境界の内部とを除去した顔のモデルである第1の皮膚モデルを生成し、
前記無表情画像から、前記目境界の内部と、前記口境界の内部とを除去した顔のモデルである第2の皮膚モデルを生成し、
前記笑い顔画像の口境界の内部を、前記口境界の内部のモデルである口内部モデルとして抽出することにより、前記口内部モデルを生成し、
眼球の基準のモデルを、前記無表情画像に適応させることにより、眼球のモデルである眼球モデルを生成し、
前記第1の皮膚モデルを、前記第1の皮膚モデルから前記第2の皮膚モデルに変形するための第1の変形パラメータを求め、
前記第2の皮膚モデルを、前記第2の皮膚モデルから前記第1の皮膚モデルに変形するための第2の変形パラメータを求め、
前記第1および第2の皮膚モデル、前記第1および第2の変形パラメータ、前記口内部モデル、並びに前記眼球モデルを、前記アニメーションデータとして出力する
ステップを含む画像処理方法。 - 顔が映っている顔画像から、その顔と異なる表情の顔の顔画像を生成するためのアニメーションデータを生成する画像処理を、コンピュータに実行させるプログラムにおいて、
口を開いて目を細めている笑い顔の笑い顔画像から、眼球が露出している部分の境界である目境界、および、唇と口の内部との境界である口境界を検出する第1の目口検出手段と、
口を閉じて正面を見ている無表情の顔の無表情画像から、前記目境界および口境界を検出する第2の目口検出手段と、
前記笑い顔画像から、前記目境界の内部と、前記口境界の内部とを除去した顔のモデルである第1の皮膚モデルを生成する第1の皮膚モデル生成手段と、
前記無表情画像から、前記目境界の内部と、前記口境界の内部とを除去した顔のモデルである第2の皮膚モデルを生成する第2の皮膚モデル生成手段と、
前記笑い顔画像の口境界の内部を、前記口境界の内部のモデルである口内部モデルとして抽出することにより、前記口内部モデルを生成する口内部モデル生成手段と、
眼球の基準のモデルを、前記無表情画像に適応させることにより、眼球のモデルである眼球モデルを生成する眼球モデル生成手段と、
前記第1の皮膚モデルを、前記第1の皮膚モデルから前記第2の皮膚モデルに変形するための第1の変形パラメータを求める第1の変形パラメータ生成手段と、
前記第2の皮膚モデルを、前記第2の皮膚モデルから前記第1の皮膚モデルに変形するための第2の変形パラメータを求める第2の変形パラメータ生成手段と、
前記第1および第2の皮膚モデル、前記第1および第2の変形パラメータ、前記口内部モデル、並びに前記眼球モデルを、前記アニメーションデータとして出力する出力手段と
して、コンピュータを機能させるためのプログラム。 - 顔画像を生成する画像処理装置において、
口を開いて目を細めている笑い顔の笑い顔画像から、眼球が露出している部分の境界である目境界の内部、および、唇と口の内部との境界である口境界の内部を除去した顔のモデルである第1の皮膚モデルと、
口を閉じて正面を見ている無表情の顔の無表情画像から、前記目境界の内部、および、前記口境界の内部を除去した顔のモデルである第2の皮膚モデルと、
前記笑い顔画像の口境界の内部を、前記口境界の内部のモデルである口内部モデルとして抽出することにより生成された前記口内部モデルと、
眼球の基準のモデルを、前記無表情画像に適応させることにより生成された眼球モデルと、
前記第1の皮膚モデルを、前記第1の皮膚モデルから前記第2の皮膚モデルに変形するための第1の変形パラメータと、
前記第2の皮膚モデルを、前記第2の皮膚モデルから前記第1の皮膚モデルに変形するための第2の変形パラメータと
を含むアニメーションデータを取得するデータ取得手段と、
顔が笑い顔または無表情の顔のうちの一方から他方に変形していくときの変形の度合いを表す変形度を設定する変形度設定手段と、
前記第1の変形パラメータを用い、前記第1の皮膚モデルを、前記変形度に応じて変形した第1の変形皮膚モデルに変形する第1の皮膚モデル変形手段と、
前記第2の変形パラメータを用い、前記第2の皮膚モデルを、前記変形度に応じて変形した第2の変形皮膚モデルに変形する第2の皮膚モデル変形手段と、
前記変形度に応じて、前記第1の変形皮膚モデルと前記第2の変形皮膚モデルとを合成するときの合成の度合いを表す合成パラメータを設定する合成パラメータ設定手段と、
前記第1の変形皮膚モデルと前記第2の変形皮膚モデルとを、前記合成パラメータにしたがって合成皮膚モデルに合成する皮膚モデル合成手段と、
前記合成皮膚モデル、前記口内部モデル、および、前記眼球モデルを合成し、前記変形度に応じた表情の顔画像を生成する顔画像生成手段と
を備える画像処理装置。 - 前記変形度設定手段は、ユーザの操作に応じて、前記変形度を設定する
請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記変形度設定手段が、前記変形度を設定し、
前記合成パラメータ設定手段が、前記変形度に応じて、前記合成パラメータを設定し、
前記第1の皮膚モデル変形手段が、前記第1の皮膚モデルを、前記変形度に応じて変形した第1の変形皮膚モデルに変形し、
第2の皮膚モデル変形手段が、前記第2の皮膚モデルを、前記変形度に応じて変形した第2の変形皮膚モデルに変形し、
前記皮膚モデル合成手段が、前記第1の変形皮膚モデルと前記第2の変形皮膚モデルとを、前記合成パラメータにしたがって合成皮膚モデルに合成し、
前記顔画像生成手段が、前記合成皮膚モデル、前記口内部モデル、および、前記眼球モデルを合成し、前記変形度に応じた表情の顔画像を生成する
ことを繰り返す
請求項6に記載の画像処理装置。 - 顔画像を生成する画像処理装置の画像処理方法において、
前記画像処理装置が、
口を開いて目を細めている笑い顔の笑い顔画像から、眼球が露出している部分の境界である目境界の内部、および、唇と口の内部との境界である口境界の内部を除去した顔のモデルである第1の皮膚モデルと、
口を閉じて正面を見ている無表情の顔の無表情画像から、前記目境界の内部、および、前記口境界の内部を除去した顔のモデルである第2の皮膚モデルと、
前記笑い顔画像の口境界の内部を、前記口境界の内部のモデルである口内部モデルとして抽出することにより生成された前記口内部モデルと、
眼球の基準のモデルを、前記無表情画像に適応させることにより生成された眼球モデルと、
前記第1の皮膚モデルを、前記第1の皮膚モデルから前記第2の皮膚モデルに変形するための第1の変形パラメータと、
前記第2の皮膚モデルを、前記第2の皮膚モデルから前記第1の皮膚モデルに変形するための第2の変形パラメータと
を含むアニメーションデータを取得し、
顔が笑い顔または無表情の顔のうちの一方から他方に変形していくときの変形の度合いを表す変形度を設定し、
前記第1の変形パラメータを用い、前記第1の皮膚モデルを、前記変形度に応じて変形した第1の変形皮膚モデルに変形し、
前記第2の変形パラメータを用い、前記第2の皮膚モデルを、前記変形度に応じて変形した第2の変形皮膚モデルに変形し、
前記変形度に応じて、前記第1の変形皮膚モデルと前記第2の変形皮膚モデルとを合成するときの合成の度合いを表す合成パラメータを設定し、
前記第1の変形皮膚モデルと前記第2の変形皮膚モデルとを、前記合成パラメータにしたがって合成皮膚モデルに合成し、
前記合成皮膚モデル、前記口内部モデル、および、前記眼球モデルを合成し、前記変形度に応じた表情の顔画像を生成する
ステップを含む画像処理方法。 - 顔画像を生成する画像処理を、コンピュータに実行させるプログラムにおいて、
口を開いて目を細めている笑い顔の笑い顔画像から、眼球が露出している部分の境界である目境界の内部、および、唇と口の内部との境界である口境界の内部を除去した顔のモデルである第1の皮膚モデルと、
口を閉じて正面を見ている無表情の顔の無表情画像から、前記目境界の内部、および、前記口境界の内部を除去した顔のモデルである第2の皮膚モデルと、
前記笑い顔画像の口境界の内部を、前記口境界の内部のモデルである口内部モデルとして抽出することにより生成された前記口内部モデルと、
眼球の基準のモデルを、前記無表情画像に適応させることにより生成された眼球モデルと、
前記第1の皮膚モデルを、前記第1の皮膚モデルから前記第2の皮膚モデルに変形するための第1の変形パラメータと、
前記第2の皮膚モデルを、前記第2の皮膚モデルから前記第1の皮膚モデルに変形するための第2の変形パラメータと
を含むアニメーションデータを取得するデータ取得手段と、
顔が笑い顔または無表情の顔のうちの一方から他方に変形していくときの変形の度合いを表す変形度を設定する変形度設定手段と、
前記第1の変形パラメータを用い、前記第1の皮膚モデルを、前記変形度に応じて変形した第1の変形皮膚モデルに変形する第1の皮膚モデル変形手段と、
前記第2の変形パラメータを用い、前記第2の皮膚モデルを、前記変形度に応じて変形した第2の変形皮膚モデルに変形する第2の皮膚モデル変形手段と、
前記変形度に応じて、前記第1の変形皮膚モデルと前記第2の変形皮膚モデルとを合成するときの合成の度合いを表す合成パラメータを設定する合成パラメータ設定手段と、
前記第1の変形皮膚モデルと前記第2の変形皮膚モデルとを、前記合成パラメータにしたがって合成皮膚モデルに合成する皮膚モデル合成手段と、
前記合成皮膚モデル、前記口内部モデル、および、前記眼球モデルを合成し、前記変形度に応じた表情の顔画像を生成する顔画像生成手段と
して、コンピュータを機能させるためのプログラム。
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