JP4759476B2 - Road information collection and provision method - Google Patents

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Description

この発明は、道路を走行する先行車両から通信を介して得られた道路情報に基づく道路交通情報を情報収集・提供装置にて作成し後続車両に提供する道路情報収集・提供方法に関する。   The present invention relates to a road information collecting / providing method for creating road traffic information based on road information obtained from a preceding vehicle traveling on a road through communication by an information collecting / providing device and providing the information to a succeeding vehicle.

従来より、道路区間を走行している先行車両に関わる各種情報を情報収集・提供装置にて収集し、該情報収集・提供装置が、収集したこれらの情報に基づいて前記道路区間における渋滞、路面の凍結、交通事故等に関わる道路交通情報を後続車両に提供するシステムが特許文献１〜５に提案されている。   Conventionally, various information related to a preceding vehicle traveling on a road section is collected by an information collecting / providing device, and the information collecting / providing device, based on the collected information, traffic congestion in the road section, road surface Patent Documents 1 to 5 propose a system that provides road traffic information related to freezing, traffic accidents, and the like to subsequent vehicles.

特許文献１では、道路区間に配置された各種の車両感知器からの感知信号に基づいて、交通管理センターは、前記道路区間における交通流の異常（先行車両の事故等の突発事象の発生）を示す道路交通情報を提供する。   In Patent Document 1, based on detection signals from various vehicle detectors arranged in a road section, the traffic management center detects an abnormal traffic flow in the road section (occurrence of a sudden event such as an accident of a preceding vehicle). Provide road traffic information to show.

特許文献２では、先行車両のアンチロックブレーキ機構（以下、ＡＢＳともいう。）の作動情報（以下、ＡＢＳ作動情報ともいう。）や、当該先行車両での位置情報、路面温度及び外気湿度等の情報に基づいて、すべり情報収集・提供サーバは、前記先行車両の道路区間での路面の凍結を示すすべり情報を後続車両に提供する。   In Patent Document 2, information on the operation of an anti-lock brake mechanism (hereinafter also referred to as ABS) of a preceding vehicle (hereinafter also referred to as ABS operation information), position information on the preceding vehicle, road surface temperature, outside air humidity, and the like. Based on the information, the slip information collecting / providing server provides the succeeding vehicle with slip information indicating freezing of the road surface in the road section of the preceding vehicle.

特許文献３では、先行車両のカメラが撮影した交差点等の撮影画像を、後続車両がサーバからダウンロードすることにより、該後続車両にて前記交差点での道路状況を事前に確認する。   In Patent Document 3, a captured image of an intersection or the like captured by a camera of a preceding vehicle is downloaded from a server by a subsequent vehicle, whereby the road condition at the intersection is confirmed in advance by the subsequent vehicle.

特許文献４では、道路区間に配置された道路交通状況測定装置からの先行車両の走行状況に関わる測定情報や、道路交通情報提供機関からの道路交通情報に基づいて、渋滞情報作成装置は、渋滞情報等の交通情報を作成する。   In Patent Literature 4, the traffic jam information creating device is based on measurement information related to the traveling status of a preceding vehicle from a road traffic status measuring device arranged in a road section or road traffic information from a road traffic information providing organization. Create traffic information such as information.

特許文献５では、先行車両からのアクセルペダル、ブレーキペダル等の操作情報、残燃料情報、ワイパー・ランプ等の電装品状態情報を道路情報として情報仲介サーバに提供し、該情報仲介サーバは、得られた前記道路情報を後続車両に提供する。   In Patent Document 5, operation information such as an accelerator pedal and a brake pedal from a preceding vehicle, remaining fuel information, and electrical component state information such as a wiper and a lamp are provided as road information to an information mediation server. The obtained road information is provided to the following vehicle.

特開２００２−３４２８７２号公報（段落［００１９］、［００２３］、［００２７］、［０１１４］、図１〜図３）JP 2002-328772 (paragraphs [0019], [0023], [0027], [0114], FIGS. 1 to 3) 特開２００３−１８７３７１号公報（［要約］、段落［０００１］、［００２９］、［００４１］、［００４２］、［００４７］、［００４９］、図１）Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-187371 ([Summary], paragraphs [0001], [0029], [0041], [0042], [0047], [0049], FIG. 1) 特開２００５−４４８０号公報（［要約］、段落［０００８］、図１、図２）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-4480 ([Summary], paragraph [0008], FIGS. 1 and 2) 特開２００５−１１０１４号公報（段落［００２７］、［００２８］、図１、図２）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-11014 (paragraphs [0027] and [0028], FIGS. 1 and 2) 特開２００６−３１７２３号公報（段落［００８６］、［０１７７］、［０１７８］、図１５、図３６、図５１）JP 2006-31723 A (paragraphs [0086], [0177], [0178], FIG. 15, FIG. 36, FIG. 51)

しかしながら、特許文献１〜５に開示されているシステムでは、下記の（１）及び（２）の問題がある。   However, the systems disclosed in Patent Documents 1 to 5 have the following problems (1) and (2).

（１）情報収集・提供装置が、道路に配置された各種のセンサからの道路情報（路面の凍結等に関わる情報）に基づいて道路交通情報を作成し後続車両を提供した際に、前記道路交通情報を受け取った後続車両が前記路面の凍結している道路上を実際に走行しても横滑り等が発生しない場合がある。   (1) When the information collecting / providing device creates road traffic information based on road information (information related to freezing of the road surface, etc.) from various sensors arranged on the road and provides the following vehicle, the road There may be a case in which a side slip or the like does not occur even if the succeeding vehicle that has received the traffic information actually travels on the road where the road surface is frozen.

（２）道路上を走行する各先行車両から道路情報を収集する毎に情報収集・提供装置にて道路交通情報を作成する場合、例えば、道路区間の途中で停車している先行車両や、車載機器の不具合や通信の不具合のある先行車両から収集される道路情報は、渋滞、路面の凍結、交通事故等とは関わりのない道路情報である可能性が高い。しかしながら、情報収集・提供装置では、道路情報を収集する度に道路交通情報を作成するので、前述した関わりのない道路情報に基づいて、渋滞、路面の凍結、あるいは交通事故の発生を示す道路交通情報を誤って作成し後続車両に提供する可能性がある。   (2) When road information is created by the information collecting / providing device each time road information is collected from each preceding vehicle traveling on the road, for example, the preceding vehicle that stops in the middle of the road section, There is a high possibility that the road information collected from a preceding vehicle having a device failure or communication failure is unrelated to traffic jams, road freezing, traffic accidents, and the like. However, since the information collecting / providing device creates road traffic information every time road information is collected, road traffic indicating occurrence of traffic congestion, road surface freezing, or traffic accidents based on the unrelated road information described above. There is a possibility that information may be created incorrectly and provided to the following vehicle.

この発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、先行車両から収集した道路情報から、道路交通情報を精度よく作成することが可能となる道路情報収集・提供方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such problems, and provides a road information collection / providing method capable of accurately creating road traffic information from road information collected from a preceding vehicle. With the goal.

第１の発明に係る道路情報収集・提供方法は、複数の先行車両からの道路情報を情報収集・提供装置で収集し、該情報収集・提供装置にて前記各道路情報に関連する道路交通情報を作成して後続車両に提供する道路情報収集・提供方法において、所定の道路区間における当該各先行車両の操作情報を前記道路情報として、前記各先行車両から前記情報収集・提供装置に送信するステップと、前記情報収集・提供装置にて前記各操作情報の分散を求めると共に、前記各操作情報のうち所定の操作情報閾値を上回る操作情報を前記情報収集・提供装置に送信した先行車両の数を求めるステップと、前記分散が所定の分散閾値を上回るか、あるいは、前記先行車両数が所定の車両数閾値を上回った場合に、前記道路区間での走行注意の通知を前記道路交通情報として、前記情報収集・提供装置から前記後続車両に提供するステップとを有することを特徴とする。   The road information collecting / providing method according to the first aspect of the present invention is to collect road information from a plurality of preceding vehicles by an information collecting / providing device, and the information collecting / providing device uses the road traffic information related to each road information. In the road information collecting / providing method for creating and providing to the following vehicle, the operation information of each preceding vehicle in a predetermined road section is transmitted as the road information from each preceding vehicle to the information collecting / providing device. And the information collection / providing device obtains the variance of each operation information, and the number of preceding vehicles that have transmitted the operation information exceeding the predetermined operation information threshold among the operation information to the information collecting / providing device. A step of obtaining, and when the variance exceeds a predetermined variance threshold value, or when the number of preceding vehicles exceeds a predetermined vehicle number threshold value, a notice of traveling attention in the road section is sent to the road As the traffic information, characterized in that a step of providing from the information collecting and providing system in the following vehicle.

また、第２の発明に係る道路情報収集・提供方法は、複数の先行車両からの道路情報を情報収集・提供装置で収集し、該情報収集・提供装置にて前記各道路情報に関連する道路交通情報を作成して後続車両に提供する道路情報収集・提供方法において、所定の道路区間における前記各先行車両のアンチロックブレーキ機構（ＡＢＳ）のアンチロックブレーキ機構作動情報（ＡＢＳ作動情報）及び横滑り防止機構の横滑り防止作動情報（以下、ＥＰＳ作動情報ともいう。）のうち少なくとも１つを前記道路情報として、前記各先行車両から前記情報収集・提供装置に送信するステップと、前記情報収集・提供装置が、収集した前記各ＡＢＳ作動情報及び前記各ＥＰＳ作動情報より、前記各ＡＢＳ作動情報を前記情報収集・提供装置に送信した先行車両の数（以下、ＡＢＳ作動車両数ともいう。）を求めると共に、前記各ＥＰＳ作動情報を前記情報収集・提供装置に送信した先行車両の数（以下、ＥＰＳ作動車両数ともいう。）を求めるステップと、前記ＡＢＳ作動車両数が所定のＡＢＳ作動車両数閾値を上回るか、又は前記ＥＰＳ車両数が所定のＥＰＳ作動車両数閾値を上回る場合に、前記道路区間での走行注意の通知を前記道路交通情報として、前記情報収集・提供装置から前記後続車両に提供するステップとを有することを特徴とする。   The road information collecting / providing method according to the second aspect of the invention is a method of collecting road information from a plurality of preceding vehicles by an information collecting / providing device, and the information collecting / providing device is a road related to each road information. In the road information collecting / providing method for creating traffic information and providing it to the following vehicle, antilock brake mechanism operation information (ABS operation information) and skidding of the antilock brake mechanism (ABS) of each preceding vehicle in a predetermined road section Transmitting at least one of skid prevention operation information (hereinafter also referred to as EPS operation information) of the prevention mechanism as the road information from each preceding vehicle to the information collecting / providing device, and collecting the information From the collected ABS operation information and the EPS operation information collected by the device, the ABS operation information is sent to the information collecting / providing device. The number of vehicles (hereinafter also referred to as the number of ABS-operated vehicles) is obtained, and the number of preceding vehicles (hereinafter also referred to as EPS-operated vehicles) that have transmitted the EPS operation information to the information collecting / providing device is obtained. And, when the number of ABS-operated vehicles exceeds a predetermined ABS-operated vehicle number threshold or the number of EPS vehicles exceeds a predetermined EPS-operated vehicle number threshold, a notice of travel attention in the road section is sent to the road Providing the information to the following vehicle from the information collecting / providing device as traffic information.

さらに、第３の発明に係る道路情報収集・提供方法は、複数の先行車両からの道路情報を情報収集・提供装置で収集し、該情報収集・提供装置にて前記各道路情報に関連する道路交通情報を作成して後続車両に提供する道路情報収集・提供方法において、所定の道路区間における前記各先行車両の走行情報を前記道路情報として、前記各先行車両から前記情報収集・提供装置に送信するステップと、前記情報収集・提供装置が、前記道路区間に入った先行車両のうち所定時間内に前記道路区間を通過する先行車両の確率を示す確率関数に、収集した前記各走行情報を代入して、前記確率関数の値を求めるステップと、前記確率関数の値が所定の確率関数閾値を下回る場合に、前記道路区間での走行注意の通知を前記道路交通情報として、前記情報収集・提供装置から前記後続車両に提供するステップとを有することを特徴とする。   Furthermore, a road information collecting / providing method according to a third aspect of the invention is to collect road information from a plurality of preceding vehicles by an information collecting / providing device, and the information collecting / providing device uses the road related to each road information. In the road information collecting / providing method for creating traffic information and providing it to the following vehicle, the traveling information of each preceding vehicle in a predetermined road section is transmitted as the road information from each preceding vehicle to the information collecting / providing device. And the information collecting / providing device substitutes each collected travel information into a probability function indicating a probability of a preceding vehicle passing through the road section within a predetermined time among the preceding vehicles entering the road section. The step of obtaining the value of the probability function, and when the value of the probability function falls below a predetermined probability function threshold, the notice of driving attention in the road section as the road traffic information, Characterized in that the broadcast collecting and providing apparatus and a step of providing to the following vehicle.

これらの発明によれば、いずれも、複数の先行車両からの道路情報を情報収集・提供装置にて収集し、これらの道路情報を前記情報収集・提供装置にて統計処理することにより道路交通情報を作成する。これにより、前記情報収集・提供装置では、一部の先行車両から収集した道路情報が異状な情報（例えば、道路区間の途中で停車している先行車両からの情報や、車載機器の不具合や通信の不具合等による誤った情報）であっても、前記異状な道路情報の影響を排除して、道路交通情報を精度よく作成することができる。   According to these inventions, road traffic information is collected by collecting road information from a plurality of preceding vehicles by an information collecting / providing device and statistically processing the road information by the information collecting / providing device. Create As a result, in the information collecting / providing device, the road information collected from some of the preceding vehicles is abnormal information (for example, information from the preceding vehicle that stops in the middle of the road section, in-vehicle device malfunction or communication). Even if it is erroneous information due to a malfunction or the like, road traffic information can be created with high accuracy by eliminating the influence of the abnormal road information.

また、道路区間内に障害物がある場合、前記道路区間内で路面が凍結している場合、あるいは、前記道路区間内で渋滞が発生している場合において、前記各先行車両からの道路情報は、通常時の前記各先行車両からの道路情報とは明らかに異なるものと予想されるので、前記各先行車両からの道路情報を統計処理することによって、より正確な道路交通情報を作成することができる。   In addition, when there is an obstacle in the road section, when the road surface is frozen in the road section, or when traffic congestion occurs in the road section, road information from each preceding vehicle is The road information from each preceding vehicle during normal times is expected to be clearly different, so that more accurate road traffic information can be created by statistically processing the road information from each preceding vehicle. it can.

従って、上記の各発明では、複数の先行車両からの道路情報に基づいて道路交通情報を精度よく作成し、より正確な道路交通情報を後続車両に提供することが可能となる。   Therefore, in each of the above inventions, road traffic information can be accurately generated based on road information from a plurality of preceding vehicles, and more accurate road traffic information can be provided to subsequent vehicles.

なお、前記操作情報とは、前記先行車両における操作者のハンドル操作量、ブレーキ操作量、又はアクセル操作量であり、前記ＡＢＳ作動情報とは、前記ＡＢＳが作動したことを示す情報であり、前記ＥＰＳ作動情報とは、前記ＥＰＳが作動したことを示す情報であり、前記走行情報とは、前記道路区間を前記先行車両が通過したことを示す情報である。   The operation information is the handle operation amount, the brake operation amount, or the accelerator operation amount of the operator in the preceding vehicle, and the ABS operation information is information indicating that the ABS is operated, The EPS operation information is information indicating that the EPS has been operated, and the traveling information is information indicating that the preceding vehicle has passed through the road section.

また、前記操作情報閾値とは、通常時（道路上において、路面の凍結や、渋滞や、交通事故が発生していないとき）における各先行車両での操作情報の大きさをいい、前記分散閾値とは、通常時における各先行車両での操作情報の分散の大きさをいい、前記車両数閾値は、通常時における各先行車両から前記操作情報閾値を上回る操作情報を前記情報収集・提供装置に送信する先行車両の数をいう。さらに、前記ＡＢＳ作動車両数閾値とは、通常時におけるＡＢＳ作動車両数をいい、前記ＥＰＳ作動車両数閾値とは、通常時におけるＥＰＳ作動車両数をいい、前記確率関数閾値は、通常時における確率関数の値をいう。   The operation information threshold is the size of the operation information in each preceding vehicle during normal times (when the road surface is frozen, traffic jams, or traffic accidents do not occur on the road). Means the degree of dispersion of the operation information in each preceding vehicle at normal time, and the vehicle number threshold value is the operation information exceeding the operation information threshold value from each preceding vehicle at normal time to the information collecting / providing device. The number of preceding vehicles to be transmitted. Further, the threshold value for the number of ABS operated vehicles refers to the number of ABS operated vehicles at normal times, the threshold value for the number of EPS operated vehicles refers to the number of EPS operated vehicles at normal times, and the probability function threshold is a probability at normal times. The value of the function.

この発明によれば、複数の先行車両からの道路情報に基づいて道路交通情報を精度よく作成し、より正確な道路交通情報を後続車両に提供することが可能となる。   According to the present invention, road traffic information can be accurately generated based on road information from a plurality of preceding vehicles, and more accurate road traffic information can be provided to subsequent vehicles.

以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、この発明に係る道路情報収集・提供方法の一実施形態が適用された道路情報収集・提供システム１０のインフラストラクチャー構成例の一部を示している。   FIG. 1 shows a part of an infrastructure configuration example of a road information collecting / providing system 10 to which an embodiment of a road information collecting / providing method according to the present invention is applied.

この道路情報収集・提供システム１０は、矢印で示す方向が通行方向である道路１６上に、所定間隔で地点Ａ〜Ｃに異なるＩＤを有する路側通信装置（情報収集・提供装置）２１〜２３が設置されている。   This road information collecting / providing system 10 includes roadside communication devices (information collecting / providing devices) 21 to 23 having different IDs at points A to C at predetermined intervals on a road 16 whose direction indicated by an arrow is a traffic direction. is set up.

道路１６上では、複数の車両（先行車両）１１が地点Ｂに設置された路側通信装置２２の通信範囲内、及び／又は路側通信装置２３の通信範囲内に存在し、車両（後続車両）１２が地点Ｃに設置された路側通信装置２３の通信範囲内に存在している。   On the road 16, a plurality of vehicles (preceding vehicles) 11 exist within the communication range of the roadside communication device 22 installed at the point B and / or within the communication range of the roadside communication device 23, and the vehicle (following vehicle) 12. Exists within the communication range of the roadside communication device 23 installed at the point C.

路側通信装置２１〜２３は、ネットワーク３０を介して他の情報収集・提供装置としてのセンタ装置３２とリアルタイムな通信が可能に構成されている。   The roadside communication devices 21 to 23 are configured to be capable of real-time communication with a center device 32 as another information collecting / providing device via the network 30.

図２は、図１例の道路情報収集・提供システム１０のシステム構成例を示している。   FIG. 2 shows a system configuration example of the road information collecting / providing system 10 shown in FIG.

図２から分かるように、道路情報収集・提供システム１０は、センタ装置３２と、このセンタ装置３２に対してネットワーク３０を介して無線ＬＡＮで接続される路側通信装置２１〜２３と、この路側通信装置２１〜２３と無線通信可能な車両１１、１２とから構成されている。   As can be seen from FIG. 2, the road information collecting / providing system 10 includes a center device 32, roadside communication devices 21 to 23 connected to the center device 32 via a network 30 via a wireless LAN, and the roadside communication. It is comprised from the vehicles 11 and 12 which can carry out wireless communication with the apparatuses 21-23.

車両１１、１２は、それぞれ、制御部（ＣＰＵ）１００を有し、制御部１００には、自己の位置を特定するためのＧＰＳ装置１０２、ナビゲーション装置の表示部を兼ねる表示部１０４、車速を検出する車速センサ１０６、車両の振動を検出する振動センサ１０８、外気温を測定する温度センサ１１０、無線送受信部１１８及び状態取込部１２０が接続されている。   Each of the vehicles 11 and 12 has a control unit (CPU) 100. The control unit 100 detects a GPS device 102 for specifying its own position, a display unit 104 that also serves as a display unit of a navigation device, and detects a vehicle speed. A vehicle speed sensor 106, a vibration sensor 108 for detecting vehicle vibration, a temperature sensor 110 for measuring outside air temperature, a wireless transmission / reception unit 118, and a state capturing unit 120 are connected.

状態取込部１２０には、アクセル開度センサ１２２、ブレーキ圧力センサ１２４、ワイパーセンサ１２６、ハンドルセンサ１２８、シートセンサ１３０、アンチロックブレーキ機構（ＡＢＳ）１３２、横滑り防止機構（ＥＰＳ）１３４及びムービーカメラ１３６が接続されている。   The state capturing unit 120 includes an accelerator opening sensor 122, a brake pressure sensor 124, a wiper sensor 126, a handle sensor 128, a seat sensor 130, an antilock brake mechanism (ABS) 132, a skid prevention mechanism (EPS) 134, and a movie camera. 136 is connected.

状態取込部１２０は、これらセンサ類で取り込まれた情報を制御部１００に送る。すなわち、状態取込部１２０は、例えば、アクセル開度センサ１２２で検出された車両１１、１２の操作者によるアクセル操作量、ブレーキ圧力センサ１２４で検出された前記操作者によるブレーキ操作量、及びハンドルセンサ１２８で検出された前記操作者によるハンドル操作量を、操作情報として制御部１００に出力する。また、状態取込部１２０は、ＡＢＳ１３２が作動したことを示すＡＢＳ作動情報を制御部１００に出力し、あるいは、ＥＰＳ１３４が作動したことを示すＥＰＳ作動情報として制御部１００に出力する。   The state capturing unit 120 sends information captured by these sensors to the control unit 100. That is, the state capturing unit 120 includes, for example, an accelerator operation amount by the operator of the vehicles 11 and 12 detected by the accelerator opening sensor 122, a brake operation amount by the operator detected by the brake pressure sensor 124, and a handle. The handle operation amount detected by the sensor 128 by the operator is output to the control unit 100 as operation information. Further, the state capturing unit 120 outputs ABS operation information indicating that the ABS 132 has been operated to the control unit 100, or outputs to the control unit 100 as EPS operation information indicating that the EPS 134 has been operated.

制御部１００は、該制御部１００及び状態取込部１２０に接続されるセンサ類で得た情報を道路情報として無線送受信部１１８から送信する。すなわち、制御部１００は、自己が得た車両１１、１２についての道路情報（前記操作情報、前記ＡＢＳ作動情報、前記ＥＰＳ作動情報等）を、無線送受信部１１８を介して通信範囲内に存在する路側通信装置２１〜２３に送信する。   The control unit 100 transmits information obtained by sensors connected to the control unit 100 and the state capturing unit 120 from the wireless transmission / reception unit 118 as road information. That is, the control unit 100 has road information (the operation information, the ABS operation information, the EPS operation information, etc.) about the vehicles 11 and 12 obtained by itself within the communication range via the wireless transmission / reception unit 118. It transmits to the roadside communication apparatuses 21-23.

また、制御部１００は、ＧＰＳ装置１０２で検出された道路１６上の所定の道路区間（例えば、地点Ｃと地点Ｂとの間の道路区間）における車両１１、１２の位置（例えば、地点Ｃと地点Ｂにおける車両１１、１２の位置）を道路情報の一つとしての走行情報として無線送受信部１１８から路側通信装置２１〜２３に送信する。   The control unit 100 also detects the positions of the vehicles 11 and 12 (for example, the point C and the point C) in a predetermined road section (for example, a road section between the point C and the point B) on the road 16 detected by the GPS device 102. The position of the vehicles 11 and 12 at the point B) is transmitted from the wireless transmission / reception unit 118 to the roadside communication devices 21 to 23 as travel information as one piece of road information.

路側通信装置２１〜２３は、車両１１、１２からの各道路情報に対して後述する統計処理（第１実施例〜第３実施例での統計処理）等の所定の処理を施し、渋滞情報、路面凍結、交通事故情報等の各種の道路交通情報を作成して車両１２に提供する。   The roadside communication devices 21 to 23 perform predetermined processing such as statistical processing (statistical processing in the first to third embodiments), which will be described later, on each road information from the vehicles 11 and 12, and traffic information, Various road traffic information such as road surface freezing and traffic accident information is created and provided to the vehicle 12.

また、路側通信装置２１〜２３は、前記処理を行わずに、受信した各道路情報をそのままセンタ装置３２に送信し、該センタ装置３２により、車両１１、１２の道路情報に対して前記統計処理等の所定の処理を施すことで、渋滞情報、路面凍結、交通事故情報等の道路交通情報を作成することも可能である。この場合、センタ装置３２は、作成した前記道路交通情報をネットワーク３０及び路側通信装置２１〜２３を経由して車両１２に提供する。   Further, the roadside communication devices 21 to 23 do not perform the processing, but transmit the received road information to the center device 32 as it is, and the center device 32 performs the statistical processing on the road information of the vehicles 11 and 12. It is also possible to create road traffic information such as traffic jam information, road surface freezing, traffic accident information, etc. by performing predetermined processing such as. In this case, the center device 32 provides the created road traffic information to the vehicle 12 via the network 30 and the roadside communication devices 21 to 23.

従って、路側通信装置２１〜２３又はセンタ装置３２は、車両１１、１２から得られた各道路情報より、例えば、ＡＢＳ１３２のＡＢＳ作動情報やＥＰＳ１３４のＥＰＳ作動情報が得られた地点を含む道路区間（例えば、路側通信装置２２で先行の車両１１が道路情報を送信する通信範囲内や、地点Ｃと地点Ｂとの間の道路区間）では、路面凍結等、道路１６が滑り易いことを推測し、後続の車両１２に対して前記道路区間内での走行注意を通知する道路交通情報を作成する。また、路側通信装置２１〜２３又はセンタ装置３２は、アクセル開度センサ１２２、ブレーキ圧力センサ１２４及びハンドルセンサ１２８の操作情報が得られた地点を含む前記道路区間では、道路１６上に障害物があるものと推測し、後続の車両１２に対して前記道路区間内での走行注意を通知する道路交通情報を作成する。さらに、路側通信装置２１〜２３又はセンタ装置３２は、ＧＰＳ装置１０２の走行情報により、前記道路区間における渋滞の発生を推測し、後続の車両１２に対して前記道路区間内での走行注意を通知する道路交通情報を作成する。   Therefore, the roadside communication devices 21 to 23 or the center device 32 include, for example, a road section including a point where the ABS operation information of the ABS 132 and the EPS operation information of the EPS 134 are obtained from the road information obtained from the vehicles 11 and 12 ( For example, in the communication range in which the preceding vehicle 11 transmits road information in the roadside communication device 22 or the road section between the point C and the point B), it is estimated that the road 16 is slippery, such as road surface freezing, Road traffic information for notifying the subsequent vehicle 12 of a driving attention in the road section is created. Further, the roadside communication devices 21 to 23 or the center device 32 has an obstacle on the road 16 in the road section including the point where the operation information of the accelerator opening sensor 122, the brake pressure sensor 124, and the handle sensor 128 is obtained. It is presumed that there is a road traffic information for notifying the following vehicle 12 of the driving attention in the road section. Further, the roadside communication devices 21 to 23 or the center device 32 estimate the occurrence of traffic congestion in the road section based on the travel information of the GPS device 102, and notify the subsequent vehicle 12 of travel attention in the road section. Create road traffic information.

このように、路側通信装置２１〜２３又はセンタ装置３２では、車両１１、１２から得られた道路情報に対して統計処理等の所定の処理を施して道路交通情報をリアルタイムに作成し、作成した前記道路交通情報を車両１１、１２に配信する。   As described above, the roadside communication devices 21 to 23 or the center device 32 create road traffic information in real time by performing predetermined processing such as statistical processing on the road information obtained from the vehicles 11 and 12. The road traffic information is distributed to the vehicles 11 and 12.

路側通信装置２１〜２３は、制御部（ＣＰＵ）２００を有し、制御部２００には、データメモリ２０１に格納されているデータや、車両１１、１２からの道路情報のデータに対して統計処理等の所定の処理を行う処理部２０２、ＬＡＮ接続部２０８及び無線送受信部２１０が接続されている。   The roadside communication devices 21 to 23 include a control unit (CPU) 200, and the control unit 200 performs statistical processing on data stored in the data memory 201 and road information data from the vehicles 11 and 12. A processing unit 202 that performs predetermined processing such as, a LAN connection unit 208, and a wireless transmission / reception unit 210 are connected.

路側通信装置２１〜２３の無線送受信部２１０は、通信範囲内に入った車両１１、１２の無線送受信部１１８と無線により情報の送受を行う。路側通信装置２１〜２３のＬＡＮ接続部２０８は、ネットワーク３０を介してセンタ装置３２に無線接続されるとともに、他の路側通信装置２１〜２３のＬＡＮ接続部２０８に対してもネットワーク３０を介して無線接続される（図１参照）。   The wireless transmission / reception unit 210 of the roadside communication devices 21 to 23 transmits / receives information to / from the wireless transmission / reception unit 118 of the vehicles 11 and 12 that are within the communication range. The LAN connection unit 208 of the roadside communication devices 21 to 23 is wirelessly connected to the center device 32 via the network 30 and also to the LAN connection unit 208 of the other roadside communication devices 21 to 23 via the network 30. Wireless connection is established (see FIG. 1).

センタ装置３２は、制御部３００を有し、制御部３００には、道路１６の地点Ａ、Ｂ、Ｃの道路交通情報及びＡＢ間、ＢＣ間の道路区間における道路交通情報等が格納された道路データベース（道路ＤＢ）３０６、データメモリ３１６に格納されているデータに対して統計処理等の所定の処理を行う処理部３１８及びＬＡＮ接続部３２０が接続されている。   The center device 32 includes a control unit 300, and the control unit 300 stores road traffic information of points A, B, and C of the road 16, road traffic information in a road section between AB, and BC, and the like. A processing unit 318 and a LAN connection unit 320 that perform predetermined processing such as statistical processing on the data stored in the database (road DB) 306 and the data memory 316 are connected.

センタ装置３２のＬＡＮ接続部３２０は、ネットワーク３０を介して路側通信装置２１〜２３のＬＡＮ接続部２０８に対して無線接続される。   The LAN connection unit 320 of the center device 32 is wirelessly connected to the LAN connection unit 208 of the roadside communication devices 21 to 23 via the network 30.

制御部１００、２００、３００及び処理部２０２、３１８は、それぞれ、図示しないＲＯＭ等に格納されたプログラムを実行することで各種機能実現手段として機能する。   Each of the control units 100, 200, 300 and the processing units 202, 318 functions as various function realizing means by executing a program stored in a ROM (not shown) or the like.

道路情報収集・提供システム１０は、基本的には以上のように構成され、且つ動作するものであり、次に、この実施形態に係る道路情報収集・提供システムの具体例（第１〜第３実施例）の作用及び効果について、図３〜図７に示すフローチャートに基づいて説明する。   The road information collecting / providing system 10 is basically configured and operates as described above. Next, specific examples (first to third) of the road information collecting / providing system according to this embodiment will be described. The operation and effect of the embodiment will be described based on the flowcharts shown in FIGS.

なお、第１〜第３実施例では、路側通信装置２２又はセンタ装置３２が先行の車両１１からの道路情報に対して統計処理を行うことにより道路交通情報を作成し、作成した前記道路交通情報を後続の車両１２に提供する場合について説明する。   In the first to third embodiments, road traffic information is created by the roadside communication device 22 or the center device 32 performing statistical processing on the road information from the preceding vehicle 11, and the created road traffic information. Is provided to the following vehicle 12.

先ず、第１実施例は、図３及び図４に示すように、道路１６上の所定の道路区間（例えば、路面通信装置２２の通信範囲内にある地点Ｂ付近の道路区間）に図示しない障害物があるときに、路側通信装置２２が車両１１からの操作情報に基づいて、前記道路区間での走行注意を通知する道路交通情報を作成し、車両１２に提供する場合である。   First, in the first embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, a failure not shown in a predetermined road section on the road 16 (for example, a road section near the point B within the communication range of the road surface communication device 22). This is a case where when there is an object, the roadside communication device 22 creates road traffic information for notifying traveling attention in the road section based on the operation information from the vehicle 11 and provides it to the vehicle 12.

先ず、ステップＳ１において、車両１１の制御部１００（図２参照）は、該制御部１００内に設けられた操作情報の加算用エリア（前記道路区間内でのアクセル操作量、ブレーキ操作量及びハンドル操作量の総和や、これらの自乗の総和を格納するエリア）や、最大値用エリア（前記道路区間内でのアクセル操作量、ブレーキ操作量及びハンドル操作量の自乗の最大値を格納するエリア）内の値を０に設定する。   First, in step S1, the control unit 100 (see FIG. 2) of the vehicle 11 adds an operation information addition area provided in the control unit 100 (accelerator operation amount, brake operation amount and handle in the road section). The total of the operation amount and the area for storing the sum of these squares) and the maximum value area (the area for storing the maximum value of the square of the accelerator operation amount, the brake operation amount and the steering wheel operation amount in the road section) Set the value in to 0.

次に、状態取込部１２０は、アクセル開度センサ１２２からアクセル操作量を取り込み、ブレーキ圧力センサ１２４からブレーキ操作量を取り込み、ハンドルセンサ１２８からハンドル操作量を取り込み、前記各操作量を操作情報として制御部１００に出力する。制御部１００は、単位時間当たりの各操作量を求めると共にこれらの自乗を算出し（ステップＳ２）、算出したこれらの値を前記加算用エリアに加算する（ステップＳ３）。   Next, the state capture unit 120 captures the accelerator operation amount from the accelerator opening sensor 122, captures the brake operation amount from the brake pressure sensor 124, captures the handle operation amount from the handle sensor 128, and stores each operation amount as operation information. To the control unit 100. The control unit 100 obtains each operation amount per unit time and calculates the square thereof (step S2), and adds these calculated values to the addition area (step S3).

次に、制御部１００は、最大値用エリアに格納されているデータと、前記加算用エリア内に格納されている前記自乗のデータを比較し（ステップＳ４）、前記自乗のデータが前記最大値用エリア内のデータよりも大きい場合には、前記最大値用エリア内のデータを前記自乗のデータに置き換える（ステップＳ５）。一方、ステップＳ４において、前記自乗のデータが前記最大値用エリア内のデータよりも小さい場合には、制御部１００は、次のステップＳ６の処理に移る。   Next, the control unit 100 compares the data stored in the maximum value area with the square data stored in the addition area (step S4), and the square data is the maximum value. If it is larger than the data in the area for use, the data in the area for maximum value is replaced with the square data (step S5). On the other hand, in step S4, when the square data is smaller than the data in the maximum value area, the control unit 100 proceeds to the next step S6.

ステップＳ６において、制御部１００は、車両１１が所定距離（例えば、１［ｋｍ］）走行したか否かを判定し、前記所定距離を走行していない場合には、所定時間だけ制御部１００内の処理を中断した後に（ステップＳ７）、ステップＳ２〜Ｓ５の処理を再度実行する。一方、ステップＳ６において、車両１１が前記所定距離を走行した場合には、前記加算用エリア内のデータ（単位時間当たりのアクセル操作量、ブレーキ操作量及びハンドル操作量の総和、これらの自乗の総和）と、前記最大値用エリア内のデータ（アクセル操作量、ブレーキ操作量及びハンドル操作量の自乗の最大値）とを、前記所定距離におけるデータとしてメモリ１１２に保存する（ステップＳ８）。   In step S6, the control unit 100 determines whether or not the vehicle 11 has traveled a predetermined distance (for example, 1 [km]). After the process is interrupted (step S7), the processes of steps S2 to S5 are executed again. On the other hand, when the vehicle 11 has traveled the predetermined distance in step S6, the data in the addition area (the sum of the accelerator operation amount, the brake operation amount and the handle operation amount per unit time, the sum of the squares thereof) ) And the data in the maximum value area (the maximum value of the square of the accelerator operation amount, the brake operation amount, and the steering wheel operation amount) are stored in the memory 112 as data at the predetermined distance (step S8).

次いで、制御部１００は、車両１１から路側通信装置２２へのデータの送信が可能であるか否か（車両１１が路側通信装置２２の通信範囲内にあるか否か）を判定し（ステップＳ９）、送信可能である場合には、メモリ１１２に保存されている全てのデータを、車両１１の操作情報として無線送受信部１１８から路側通信装置２２に送信する（ステップＳ１０）。一方、ステップＳ９において、車両１１から路側通信装置２２へのデータの送信ができないと判定した場合、制御部１００は、ステップＳ１の処理に戻る。   Next, the control unit 100 determines whether data can be transmitted from the vehicle 11 to the roadside communication device 22 (whether the vehicle 11 is within the communication range of the roadside communication device 22) (step S9). In the case where transmission is possible, all data stored in the memory 112 is transmitted from the wireless transmission / reception unit 118 to the roadside communication device 22 as operation information of the vehicle 11 (step S10). On the other hand, when it is determined in step S9 that data cannot be transmitted from the vehicle 11 to the roadside communication device 22, the control unit 100 returns to the process of step S1.

路側通信装置２２の処理部２０２では、前記道路区間を走行する複数の車両１１から無線送受信部２１０を経由して操作情報（アクセル操作量、ブレーキ操作量及びハンドル操作量の総和と、アクセル操作量、ブレーキ操作量及びハンドル操作量の自乗の総和と、アクセル操作量、ブレーキ操作量及びハンドル操作量の自乗の最大値）が受信される（ステップＳ１１）。処理部２０２では、各車両１１におけるアクセル操作量、ブレーキ操作量及びハンドル操作量の総和の分散σ2を算出する（ステップＳ１２）。また、処理部２０２は、前記操作情報を送信してきた複数の車両１１のうち、アクセル操作量、ブレーキ操作量及びハンドル操作量の自乗の最大値が所定の閾値（操作情報閾値）を上回る車両１１の数Ｎｍａｘを算出する（ステップＳ１３）。 In the processing unit 202 of the roadside communication device 22, the operation information (the sum of the accelerator operation amount, the brake operation amount, the handle operation amount, and the accelerator operation amount is transmitted from the plurality of vehicles 11 traveling on the road section via the wireless transmission / reception unit 210. The sum of the squares of the brake operation amount and the steering wheel operation amount and the maximum value of the squares of the accelerator operation amount, the brake operation amount, and the steering wheel operation amount) are received (step S11). The processing unit 202 calculates a variance σ 2 of the sum of the accelerator operation amount, the brake operation amount, and the steering wheel operation amount in each vehicle 11 (step S12). In addition, the processing unit 202, among the plurality of vehicles 11 that have transmitted the operation information, has a maximum value of the square of the accelerator operation amount, the brake operation amount, and the handle operation amount that exceeds a predetermined threshold (operation information threshold). The number Nmax is calculated (step S13).

なお、前記操作情報閾値とは、通常時（道路１６上において、路面の凍結や、渋滞や、交通事故が発生していないとき）における各車両１１での操作情報の大きさをいう。   The operation information threshold value refers to the size of the operation information in each vehicle 11 at normal times (when the road surface 16 is not frozen, traffic jams, or traffic accidents occur on the road 16).

さらに、処理部２０２は、分散σ2が所定の閾値（分散閾値）を上回るか、あるいは、数Ｎｍａｘが所定の閾値（車両数閾値）を上回るか否かを判断し（ステップＳ１４）、分散σ2が前記分散閾値を上回るか、又は数Ｎｍａｘが前記車両数閾値を上回る場合（σ2＞分散閾値又はＮｍａｘ＞車両数閾値）には、前記道路区間における車両１１のアクセル操作量、ブレーキ操作量及びハンドル操作量が、通常時における車両１１のアクセル操作量、ブレーキ操作量及びハンドル操作量とは明らかに異なったもの、換言すれば、前記道路区間に障害物があるものと推測し、後続の車両１２に対して前記道路区間での走行注意を通知する道路交通情報を作成する（ステップＳ１５）。 Further, the processing unit 202 determines whether or not the variance σ 2 exceeds a predetermined threshold (dispersion threshold), or whether the number Nmax exceeds a predetermined threshold (vehicle number threshold) (step S14). 2 is greater than the variance threshold or the number Nmax is greater than the vehicle count threshold (σ 2 > dispersion threshold or Nmax> vehicle count threshold), the accelerator operation amount and the brake operation amount of the vehicle 11 in the road section And the steering wheel operation amount is clearly different from the accelerator operation amount, the brake operation amount, and the steering wheel operation amount of the vehicle 11 in a normal state, in other words, it is assumed that there is an obstacle in the road section, Road traffic information for notifying the vehicle 12 of driving attention in the road section is created (step S15).

なお、前記分散閾値とは、前記通常時における各車両１１での操作情報の分散σ2の大きさをいい、前記車両数閾値は、前記通常時における各車両１１から前記操作情報閾値を上回る操作情報を路側通信装置２２に送信する車両１１の数をいう。 The variance threshold means the magnitude of variance σ 2 of operation information in each vehicle 11 at the normal time, and the vehicle number threshold is an operation that exceeds the operation information threshold from each vehicle 11 at the normal time. This refers to the number of vehicles 11 that transmit information to the roadside communication device 22.

従って、処理部２０２は、制御部２００、ＬＡＮ接続部２０８及びネットワーク３０を経由して隣接する他の路側通信装置２３に前記道路交通情報を送信し、該路側通信装置２３は、受信した前記道路交通情報を、無線送受信部２１０を経由して後続の車両１２に配信する。これにより、車両１２の操作者は、この先の道路区間（地点Ｃと地点Ｂとの間の道路区間）にて障害物が存在することを認識することができる。   Accordingly, the processing unit 202 transmits the road traffic information to another adjacent roadside communication device 23 via the control unit 200, the LAN connection unit 208, and the network 30, and the roadside communication device 23 receives the received road The traffic information is distributed to the subsequent vehicle 12 via the wireless transmission / reception unit 210. Thereby, the operator of the vehicle 12 can recognize that there is an obstacle in the previous road section (the road section between the point C and the point B).

次に、第２実施例は、図５及び図６に示すように、道路１６上の所定の道路区間（例えば、路面通信装置２２の通信範囲内にある地点Ｂ付近の道路区間）の路面が凍結しているときに、路側通信装置２２が車両１１からのＡＢＳ作動情報及びＥＰＳ作動情報に基づいて、前記道路区間での走行注意を通知する道路交通情報を作成し、車両１２に提供する場合である。   Next, in the second embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the road surface of a predetermined road section on the road 16 (for example, a road section near the point B within the communication range of the road surface communication device 22) is displayed. When the roadside communication device 22 creates road traffic information for notifying traveling attention in the road section based on the ABS operation information and EPS operation information from the vehicle 11 and provides the vehicle 12 with the roadside communication device 22 when it is frozen. It is.

先ず、ステップＳ２０において、車両１１の制御部１００（図２参照）は、ＡＢＳ１３２のＡＢＳ機能が動作したことを示す変数ＩＡＢＳの値と、ＥＰＳ１３４のＥＰＳ機能が動作したことを示す変数ＩＥＰＳの値とを、それぞれ０にクリアする（ＩＡＢＳ＝０、ＩＥＰＳ＝０）。   First, in step S20, the control unit 100 of the vehicle 11 (see FIG. 2) determines the value of the variable IABS indicating that the ABS function of the ABS 132 has been operated, and the value of the variable IEPS indicating that the EPS function of the EPS 134 has been operated. Are cleared to 0 (IABS = 0, IEPS = 0).

次に、ステップＳ２１において、制御部１００は、車両１１が前記道路区間内で所定距離（例えば、１［ｋｍ］）走行したか否かを判定し、前記所定距離を走行していない場合には、前記ＡＢＳ機能が働いたか否かを判断する（ステップＳ２２）。   Next, in step S21, the control unit 100 determines whether or not the vehicle 11 has traveled a predetermined distance (for example, 1 [km]) within the road section, and when the vehicle 11 has not traveled the predetermined distance. Then, it is determined whether or not the ABS function is activated (step S22).

ステップＳ２２において、制御部１００は、ＡＢＳ１３２のＡＢＳ作動情報が状態取込部１２０を介して制御部１００に入力されていれば、前記ＡＢＳ機能が働いたものと判断して、ＩＡＢＳの値を１に設定し（ＩＡＢＳ＝１、ステップＳ２３）、ステップＳ２４の処理に移行する。一方、制御部１００に前記ＡＢＳ作動情報が入力されていない場合、制御部１００は、前記ＡＢＳ機能が働いていないものと判断して、ＩＡＢＳの値を維持した状態で、ステップＳ２４の処理に移行する。   In step S22, if the ABS operation information of the ABS 132 is input to the control unit 100 via the state capturing unit 120, the control unit 100 determines that the ABS function is activated and sets the value of IABS to 1. (IABS = 1, step S23), and the process proceeds to step S24. On the other hand, if the ABS operation information is not input to the control unit 100, the control unit 100 determines that the ABS function is not working, and proceeds to the process of step S24 while maintaining the value of IABS. To do.

次に、ステップ２４において、制御部１００は、前記ＥＰＳ機能が働いたか否かを判断する。この場合、制御部１００は、ＥＰＳ１３４のＥＰＳ作動情報が状態取込部１２０を介して制御部１００に入力されていれば、前記ＥＰＳ機能が働いたものと判断して、ＩＥＰＳの値を１に設定し（ＩＥＰＳ＝１、ステップＳ２５）、ステップＳ２１の処理に戻る。一方、制御部１００に前記ＥＰＳ作動情報が入力されていない場合、制御部１００は、前記ＥＰＳ機能が働いていないものと判断して、ＩＥＰＳの値を維持した状態で、ステップＳ２１の処理に戻る。   Next, in step 24, the control unit 100 determines whether or not the EPS function is activated. In this case, if the EPS operation information of EPS 134 is input to the control unit 100 via the state capturing unit 120, the control unit 100 determines that the EPS function has been activated and sets the IEPS value to 1. Set (IEPS = 1, step S25), and return to the process of step S21. On the other hand, when the EPS operation information is not input to the control unit 100, the control unit 100 determines that the EPS function is not working and returns to the process of step S21 while maintaining the IEPS value. .

前述したステップＳ２１において、車両１１が前記所定距離を走行した場合、制御部１００は、前記ＩＡＢＳ及び前記ＩＥＰＳ内の値を前記道路区間のデータ（ＡＢＳ作動情報及びＥＰＳ作動情報を示すデータ）としてメモリ１１２に保存する（ステップＳ２６）。   In step S21 described above, when the vehicle 11 travels the predetermined distance, the control unit 100 stores the values in the IABS and the IEPS as data of the road section (data indicating ABS operation information and EPS operation information). It is stored in 112 (step S26).

次いで、制御部１００は、車両１１から路側通信装置２２へのデータの送信が可能であるか否か（車両１１が路側通信装置２２の通信範囲内にあるか否か）を判定し（ステップＳ２７）、送信可能である場合には、メモリ１１２に保存されている全てのデータを無線送受信部１１８から路側通信装置２２に送信する（ステップＳ２８）。一方、ステップＳ２７において、車両１１から路側通信装置２２へのデータの送信ができないと判定した場合、制御部１００は、ステップＳ２０の処理に戻る。   Next, the control unit 100 determines whether data can be transmitted from the vehicle 11 to the roadside communication device 22 (whether the vehicle 11 is within the communication range of the roadside communication device 22) (step S27). In the case where transmission is possible, all the data stored in the memory 112 is transmitted from the wireless transmission / reception unit 118 to the roadside communication device 22 (step S28). On the other hand, when it is determined in step S27 that data cannot be transmitted from the vehicle 11 to the roadside communication device 22, the control unit 100 returns to the process of step S20.

路側通信装置２２の処理部２０２では、前記道路区間を走行する複数の車両１１から無線送受信部２１０を経由して前記全てのデータ（ＩＡＢＳ及びＩＥＰＳ）が受信される（ステップＳ２９）。処理部２０２では、ＩＡＢＳ＝１のデータを送信してきた車両１１の数（ＡＢＳ作動車両数）と、ＩＥＰＳ＝１のデータを送信してきた車両１１の数（ＥＰＳ作動車両数）とをそれぞれ算出する（ステップＳ３０）。   The processing unit 202 of the roadside communication device 22 receives all the data (IABS and IEPS) from the plurality of vehicles 11 traveling on the road section via the wireless transmission / reception unit 210 (step S29). The processing unit 202 calculates the number of vehicles 11 that have transmitted IABS = 1 data (the number of ABS-operated vehicles) and the number of vehicles 11 that have transmitted IEPS = 1 data (the number of EPS-operated vehicles), respectively. (Step S30).

さらに、処理部２０２は、前記ＡＢＳ作動車両数が所定の閾値（ＡＢＳ作動車両数閾値）を上回るか、あるいは、前記ＥＰＳ作動車両数が所定の閾値（ＥＰＳ作動車両数閾値）を上回るか否かを判断し（ステップＳ３１）、前記ＡＢＳ作動車両数又は前記ＥＰＳ作動車両数が前述した閾値（ＡＢＳ作動車両数閾値又はＥＰＳ作動車両数閾値）を上回る場合には、前記道路区間では、路面凍結等により道路１６が滑り易いので、前記閾値以上のデータを送信してきた車両１１において、ＡＢＳ１３２又はＥＰＳ１３４が作動したものと推測し、後続の車両１２に対して前記道路区間内での走行注意を通知する道路交通情報を作成する（ステップＳ３２）。   Further, the processing unit 202 determines whether the number of ABS-operated vehicles exceeds a predetermined threshold (ABS-operated vehicle number threshold) or whether the number of EPS-operated vehicles exceeds a predetermined threshold (EPS-operated vehicle number threshold). (Step S31), and if the number of ABS-operated vehicles or the number of EPS-operated vehicles exceeds the threshold value (ABS-operated vehicle number threshold value or EPS-operated vehicle number threshold value) described above, in the road section, road surface freezing, etc. Because the road 16 is slippery due to the above, it is assumed that the ABS 132 or EPS 134 has been activated in the vehicle 11 that has transmitted the data that is equal to or greater than the threshold value, and the subsequent vehicle 12 is notified of the driving attention within the road section. Road traffic information is created (step S32).

なお、前記ＡＢＳ作動車両数閾値とは、通常時（道路１６上において、路面の凍結や、渋滞や、交通事故が発生していないとき）におけるＡＢＳ作動車両数をいい、前記ＥＰＳ作動車両数閾値とは、前記通常時におけるＥＰＳ作動車両数をいう。   The threshold value for the number of ABS-operated vehicles means the number of ABS-operated vehicles at normal times (when no road surface freezes, traffic jams, or traffic accidents occur on the road 16). Means the number of EPS-operated vehicles at the normal time.

そして、処理部２０２は、制御部２００、ＬＡＮ接続部２０８及びネットワーク３０を経由して隣接する他の路側通信装置２３に前記道路交通情報を送信し、該路側通信装置２３は、受信した前記道路交通情報を、無線送受信部２１０を経由して後続の車両１２に配信する。これにより、車両１２の操作者は、この先の道路区間（地点Ｃと地点Ｂとの間の道路区間）にて路面凍結等が発生していることを認識することができる。   Then, the processing unit 202 transmits the road traffic information to another adjacent roadside communication device 23 via the control unit 200, the LAN connection unit 208, and the network 30, and the roadside communication device 23 receives the received road The traffic information is distributed to the subsequent vehicle 12 via the wireless transmission / reception unit 210. Thereby, the operator of the vehicle 12 can recognize that road surface freezing or the like has occurred in the previous road section (the road section between the point C and the point B).

次に、第３実施例は、図７に示すように、道路１６上の所定の道路区間（例えば、Ｂ地点とＣ地点との間の道路区間）で渋滞が発生しているときに、センタ装置３２が先行の車両１１からの走行情報に基づいて、前記道路区間での走行注意を通知する道路交通情報を作成し、後続の車両１２に提供する場合を示している。   Next, as shown in FIG. 7, in the third embodiment, when a traffic jam occurs in a predetermined road section on the road 16 (for example, a road section between point B and point C), A case is shown in which the device 32 creates road traffic information for notifying traveling attention in the road section based on the traveling information from the preceding vehicle 11 and provides it to the following vehicle 12.

先ず、ステップＳ４１において、複数の車両１１の制御部１００（図２参照）は、該各車両１１が地点Ｂ（図１参照）を通過した際のＧＰＳ装置１０２で検出された当該各車両１１の位置及び時刻を走行情報として無線送受信部１１８から路側通信装置２３に送信し（ステップＳ４１）、路側通信装置２３は、受信した各車両１１の走行情報（ステップＳ４２）をネットワーク３０を経由してセンタ装置３２に送信する（ステップＳ４３）。   First, in step S41, the control unit 100 (see FIG. 2) of the plurality of vehicles 11 sets the vehicle 11 detected by the GPS device 102 when each vehicle 11 passes through the point B (see FIG. 1). The position and time are transmitted as travel information from the wireless transmission / reception unit 118 to the roadside communication device 23 (step S41), and the roadside communication device 23 sends the received travel information (step S42) of each vehicle 11 to the center via the network 30. It transmits to the apparatus 32 (step S43).

また、制御部１００は、その後、各車両１１が地点Ｃを通過した際のＧＰＳ装置１０２で検出された当該各車両１１の位置及び時刻を走行情報として無線送受信部１１８から路側通信装置２２に再度送信し（ステップＳ４１）、路側通信装置２２は、受信した各車両１１の走行情報（ステップＳ４２）をネットワーク３０を経由してセンタ装置３２に送信する（ステップＳ４３）。   Further, the control unit 100 then transmits again the position and time of each vehicle 11 detected by the GPS device 102 when each vehicle 11 passes the point C as travel information from the wireless transmission / reception unit 118 to the roadside communication device 22 again. The roadside communication device 22 transmits the received travel information (step S42) of each vehicle 11 to the center device 32 via the network 30 (step S43).

ステップＳ４４において、センタ装置３０２は、ＬＡＮ接続部３２０及び制御部３００を経由して各車両１１の走行情報（地点Ｃでの走行情報及び地点Ｂでの走行情報）を受信し、センタ装置３０２の処理部３１８は、下記の統計処理を行う。   In step S <b> 44, the center device 302 receives the travel information of each vehicle 11 (the travel information at the point C and the travel information at the point B) via the LAN connection unit 320 and the control unit 300. The processing unit 318 performs the following statistical processing.

通常時（道路１６上において、路面の凍結や、渋滞や、交通事故が発生していないとき）において、地点Ｃから地点Ｂに各車両１１が移動する際に、これらの車両１１の移動時間は正規分布となることが予想される。この場合、移動時間の平均値をμとし、その標準偏差をσとすれば、全ての車両１１に対して、（μ−σ）と（μ＋σ）との間の移動時間で前記地点Ｃと前記地点Ｂとの間の道路区間を通過する車両１１の確率Ｐは、全体の約６８［％］（Ｐ＝０．６８）になることが予想される。   When each vehicle 11 moves from point C to point B during normal times (when the road surface 16 is freezing, traffic jams, or traffic accidents occurring), the travel time of these vehicles 11 is A normal distribution is expected. In this case, if the average value of the travel time is μ and the standard deviation is σ, for all the vehicles 11, the points C and the travel time between (μ−σ) and (μ + σ) are obtained. The probability P of the vehicle 11 passing through the road section with the point B is expected to be about 68 [%] (P = 0.68) of the whole.

この場合、前記道路区間内で渋滞が発生しているときに、前記地点Ｃを通過する車両１１（台数Ｎ）のうち、前記移動時間内で前記地点Ｂを通過する車両１１（台数ｎ）の確率（確率関数）ｆ（ｎ）は、下記の（１）式となる。   In this case, when a traffic jam occurs in the road section, among the vehicles 11 (number N) passing through the point C, the vehicles 11 (number n) passing through the point B within the travel time. The probability (probability function) f (n) is expressed by the following equation (1).

ｆ（ｎ）＝Ｎ！×Ｐn（１−Ｐ）N-n／｛ｎ！×（Ｎ−ｎ）！｝ （１）
そこで、ステップＳ４５において、処理部３１８は、路側通信装置２３から受信した走行情報に基づいて、地点Ｃを通過した車両１１の台数Ｎ（路側通信装置２３に走行情報を送信した車両１１の台数）を求めると共に、路側通信装置２２から受信した走行情報に基づいて、台数Ｎの車両１１のうち所定の時間｛例えば、（μ−σ）から（μ＋σ）までの範囲の時間｝で地点Ｃを通過した車両１１の台数ｎを求める。そして、処理部３１８は、台数ｎ、台数Ｎ及び確率Ｐ（＝０．６８）から確率関数ｆ（ｎ）の値を求める。 f (n) = N! * Pn (1-P) Nn / {n! × (N−n)! } (1)
Therefore, in step S45, the processing unit 318, based on the travel information received from the roadside communication device 23, the number N of vehicles 11 that have passed the point C (the number of vehicles 11 that have transmitted the travel information to the roadside communication device 23). And passing the point C in a predetermined time {for example, time in the range from (μ−σ) to (μ + σ)} among the N vehicles 11 based on the traveling information received from the roadside communication device 22. The number n of vehicles 11 that have been used is obtained. Then, the processing unit 318 obtains the value of the probability function f (n) from the number n, the number N, and the probability P (= 0.68).

次いで、処理部３１８は、確率関数ｆ（ｎ）の値が所定の閾値（確率関数閾値）を下回るか否かを判断し（ステップＳ４６）、確率関数ｆ（ｎ）の値が前記確率関数閾値を下回る場合には、前記道路区間における車両１１の移動時間が通常時の移動時間よりも長くなっている、換言すれば、前記道路区間内で車両１１の渋滞が発生しているものと推測して、後続の車両１２に対して前記道路区間での走行注意を通知する道路交通情報を作成する（ステップＳ４７）。   Next, the processing unit 318 determines whether or not the value of the probability function f (n) is below a predetermined threshold (probability function threshold) (step S46), and the value of the probability function f (n) is the probability function threshold value. If the vehicle travels below the vehicle section, the travel time of the vehicle 11 in the road section is longer than the travel time in the normal time. In other words, it is assumed that the vehicle 11 is congested in the road section. Then, the road traffic information for notifying the subsequent vehicle 12 of the driving attention in the road section is created (step S47).

なお、前記確率関数閾値は、許容範囲と考えられる確率関数の値（例えば、０．０５、すなわち、前記道路区間内を通過する車両１１のうち渋滞に巻き込まれていない車両１１が、２０台のうち１台であるときに、当該道路区間が渋滞であるとの判定を許容する際の値）をいう。   The probability function threshold is a value of a probability function that is considered to be an allowable range (for example, 0.05, that is, 20 vehicles 11 that are not involved in traffic jams among vehicles 11 passing through the road section are 20 vehicles). When one of them is a value, it is a value when the determination that the road section is congested is permitted).

そして、処理部３１８は、制御部３００、ＬＡＮ接続部３２０及びネットワーク３０を経由して路側通信装置２２に隣接する他の路側通信装置２３に前記道路交通情報を送信し、該路側通信装置２３は、受信した前記道路交通情報を、無線送受信部２１０を経由して後続の車両１２に配信する。これにより、車両１２の操作者は、この先の道路区間にて車両１１の渋滞が発生していることを認識することができる。   Then, the processing unit 318 transmits the road traffic information to another roadside communication device 23 adjacent to the roadside communication device 22 via the control unit 300, the LAN connection unit 320, and the network 30, and the roadside communication device 23 The received road traffic information is distributed to the subsequent vehicle 12 via the wireless transmission / reception unit 210. Thereby, the operator of the vehicle 12 can recognize that the traffic jam of the vehicle 11 has occurred in the road section ahead.

なお、ステップＳ４６において、確率関数ｆ（ｎ）の値が前記確率関数閾値を上回る場合には、処理部３１８は、前記道路区間における車両１１の移動時間が通常時の移動時間内にあり、換言すれば、前記道路区間内で車両１１の渋滞が発生していないものと推測して、ステップＳ４４の処理に戻る。   In step S46, when the value of the probability function f (n) exceeds the probability function threshold, the processing unit 318 indicates that the movement time of the vehicle 11 on the road section is within the normal movement time. Then, it is estimated that there is no traffic jam of the vehicle 11 in the road section, and the process returns to step S44.

このように、本実施形態では、いずれの実施例（第１〜第３実施例）においても、複数の車両１１から道路情報を収集し、路側通信装置２２、２３又はセンタ装置３２（情報収集・提供装置）では、収集したこれらの道路情報を統計処理することにより道路交通情報を作成する。これにより、路側通信装置２２、２３又はセンタ装置３２では、一部の先行の車両１１から収集した道路情報が異状な情報（例えば、道路区間の途中で停車している車両１１からの情報や、車両１１に搭載されている車載機器の不具合や通信の不具合等による誤った情報）であっても、前記異状な道路情報の影響を排除して前記道路交通情報を精度よく作成することができる。   Thus, in this embodiment, road information is collected from a plurality of vehicles 11 in any of the examples (first to third examples), and the roadside communication devices 22 and 23 or the center device 32 (information collecting / (Providing device) creates road traffic information by statistically processing the collected road information. Thereby, in the roadside communication devices 22, 23 or the center device 32, the road information collected from some of the preceding vehicles 11 is abnormal information (for example, information from the vehicle 11 stopped in the middle of the road section, The road traffic information can be generated with high accuracy by eliminating the influence of the abnormal road information even if it is incorrect information due to a failure of an in-vehicle device mounted on the vehicle 11 or a communication failure.

また、道路１６上の所定の道路区間内に障害物がある場合、前記道路区間内で路面が凍結している場合、あるいは、前記道路区間内で道路渋滞が発生している場合において、先行の車両１１からの道路情報は、通常時の道路情報とは明らかに異なるものと予想されるので、路側通信装置２２、２３又はセンタ装置３２は、複数の先行の車両１１からの道路情報を統計処理することにより、より正確な道路交通情報を正確に作成することができる。   Further, when there is an obstacle in a predetermined road section on the road 16, when the road surface is frozen in the road section, or when road congestion occurs in the road section, Since road information from the vehicle 11 is expected to be clearly different from normal road information, the roadside communication devices 22 and 23 or the center device 32 statistically process road information from a plurality of preceding vehicles 11. By doing so, more accurate road traffic information can be created accurately.

従って、前記各実施例では、複数の先行の車両１１からの道路情報に基づいて道路交通情報を精度よく作成し、より正確な道路交通情報を後続の車両１２に提供することが可能となる。   Accordingly, in each of the above embodiments, road traffic information can be accurately generated based on road information from a plurality of preceding vehicles 11, and more accurate road traffic information can be provided to the following vehicle 12.

なお、前述した第１〜第３実施例において、車両１１は、各種の道路情報を暗号化して路側通信装置２２、２３に送信し、路側通信装置２２、２３又はセンタ装置３２では、受信した前記道路情報の暗号化を解除した後に当該道路情報の統計処理を行うことも可能である。これにより、車両１１から路側通信装置２２、２３に対して前記道路情報を確実に送信することが可能となる。   In the first to third embodiments described above, the vehicle 11 encrypts and transmits various road information to the roadside communication devices 22 and 23, and the roadside communication devices 22 and 23 or the center device 32 receives the received information. It is also possible to perform statistical processing of the road information after decryption of the road information. As a result, the road information can be reliably transmitted from the vehicle 11 to the roadside communication devices 22 and 23.

また、前記第１及び第２実施例では、路側通信装置２２を示す装置ＩＤと送信予定日時とを前記道路交通情報に付加し、これらの情報を暗号化した後に隣接する他の路側通信装置２３に送信することも可能である。これにより、路側通信装置２３では、受信された前記道路交通情報の暗号化を解除した後に、前記道路交通情報を後続の車両１２に配信するので、路側通信装置２２から路側通信装置２３に前記道路交通情報を確実に配信することが可能となる。   In the first and second embodiments, the device ID indicating the roadside communication device 22 and the scheduled transmission date and time are added to the road traffic information, and after the information is encrypted, the other roadside communication device 23 adjacent thereto is added. It is also possible to send to. Thereby, in the roadside communication device 23, after the decryption of the received road traffic information is released, the road traffic information is delivered to the subsequent vehicle 12, so the roadside communication device 22 sends the road traffic information to the roadside communication device 23. It is possible to reliably distribute traffic information.

なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various configurations can be adopted based on the contents described in this specification.

この発明に係る道路情報収集・提供方法の一実施形態が適用された道路情報収集・提供システムのインフラストラクチャー構成例の一部説明図である。It is a partial explanatory view of an infrastructure configuration example of a road information collection and provision system to which an embodiment of a road information collection and provision method according to the present invention is applied. 図１例の道路情報収集・提供システムのシステム構成例を示している。The example of a system configuration | structure of the road information collection and provision system of the example of FIG. 1 is shown. 道路情報収集・提供システムの第１実施例に係るフローチャートである。It is a flowchart which concerns on 1st Example of a road information collection and provision system. 道路情報収集・提供システムの第１実施例に係るフローチャートである。It is a flowchart which concerns on 1st Example of a road information collection and provision system. 道路情報収集・提供システムの第２実施例に係るフローチャートである。It is a flowchart which concerns on 2nd Example of a road information collection and provision system. 道路情報収集・提供システムの第２実施例に係るフローチャートである。It is a flowchart which concerns on 2nd Example of a road information collection and provision system. 道路情報収集・提供システムの第３実施例に係るフローチャートである。It is a flowchart which concerns on 3rd Example of a road information collection and provision system.

符号の説明Explanation of symbols

１０…道路情報収集・提供システム １１、１２…車両
１６…道路 ２１〜２３…路側通信装置
３０…ネットワーク ３２…センタ装置
１００、２００、３００…制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Road information collection and provision system 11, 12 ... Vehicle 16 ... Road 21-23 ... Roadside communication apparatus 30 ... Network 32 ... Center apparatus 100, 200, 300 ... Control part

Claims (3)

複数の先行車両からの道路情報を情報収集・提供装置で収集し、該情報収集・提供装置にて前記各道路情報に関連する道路交通情報を作成して後続車両に提供する道路情報収集・提供方法において、
所定の道路区間における当該各先行車両の操作情報を前記道路情報として、前記各先行車両から前記情報収集・提供装置に送信するステップと、
前記情報収集・提供装置にて前記各操作情報の分散を求めると共に、前記各操作情報のうち所定の操作情報閾値を上回る操作情報を前記情報収集・提供装置に送信した先行車両の数を求めるステップと、
前記分散が所定の分散閾値を上回るか、あるいは、前記先行車両数が所定の車両数閾値を上回った場合に、前記道路区間での走行注意の通知を前記道路交通情報として、前記情報収集・提供装置から前記後続車両に提供するステップと、
を有することを特徴とする道路情報収集・提供方法。 Road information collection / providing by collecting road information from a plurality of preceding vehicles with an information collecting / providing device, creating road traffic information related to each road information with the information collecting / providing device, and providing it to the following vehicle In the method
Transmitting operation information of each preceding vehicle in a predetermined road section as the road information from each preceding vehicle to the information collecting / providing device;
Obtaining the variance of each operation information in the information collecting / providing device and obtaining the number of preceding vehicles that have transmitted operation information exceeding a predetermined operation information threshold among the operation information to the information collecting / providing device. When,
When the variance exceeds a predetermined variance threshold value or when the number of preceding vehicles exceeds a predetermined vehicle number threshold value, the information on collecting and providing the road traffic information is used as a notice of travel attention in the road section Providing from the device to the following vehicle;
A road information collecting / providing method characterized by comprising: 複数の先行車両からの道路情報を情報収集・提供装置で収集し、該情報収集・提供装置にて前記各道路情報に関連する道路交通情報を作成して後続車両に提供する道路情報収集・提供方法において、
所定の道路区間における前記各先行車両のアンチロックブレーキ機構のアンチロックブレーキ機構作動情報（ＡＢＳ作動情報という。）及び横滑り防止機構の横滑り防止作動情報（ＥＰＳ作動情報という。）のうち少なくとも１つを前記道路情報として、前記各先行車両から前記情報収集・提供装置に送信するステップと、
前記情報収集・提供装置が、収集した前記各ＡＢＳ作動情報及び前記各ＥＰＳ作動情報より、前記各ＡＢＳ作動情報を前記情報収集・提供装置に送信した先行車両の数（ＡＢＳ作動車両数という。）を求めると共に、前記各ＥＰＳ作動情報を前記情報収集・提供装置に送信した先行車両の数（ＥＰＳ作動車両数という。）を求めるステップと、
前記ＡＢＳ作動車両数が所定のＡＢＳ作動車両数閾値を上回るか、又は前記ＥＰＳ車両数が所定のＥＰＳ作動車両数閾値を上回る場合に、前記道路区間での走行注意の通知を前記道路交通情報として、前記情報収集・提供装置から前記後続車両に提供するステップと、
を有することを特徴とする道路情報収集・提供方法。 Road information collection / providing by collecting road information from a plurality of preceding vehicles with an information collecting / providing device, creating road traffic information related to each road information with the information collecting / providing device, and providing it to the following vehicle In the method
At least one of antilock brake mechanism operation information (referred to as ABS operation information) of the antilock brake mechanism of each preceding vehicle and a skid prevention operation information (referred to as EPS operation information) of the side slip prevention mechanism in a predetermined road section. As the road information, transmitting from the preceding vehicles to the information collecting / providing device,
From the collected ABS operation information and the EPS operation information collected by the information collecting / providing device, the number of preceding vehicles that transmit the ABS operating information to the information collecting / providing device (referred to as the number of ABS operated vehicles). And determining the number of preceding vehicles (referred to as the number of EPS operated vehicles) that have transmitted each EPS operating information to the information collecting / providing device;
When the number of ABS-operated vehicles exceeds a predetermined ABS-operated vehicle number threshold or when the number of EPS vehicles exceeds a predetermined EPS-operated vehicle number threshold, a notice of travel attention in the road section is used as the road traffic information. Providing to the following vehicle from the information collecting / providing device;
A road information collecting / providing method characterized by comprising: 複数の先行車両からの道路情報を情報収集・提供装置で収集し、該情報収集・提供装置にて前記各道路情報に関連する道路交通情報を作成して後続車両に提供する道路情報収集・提供方法において、
所定の道路区間における前記各先行車両の走行情報を前記道路情報として、前記各先行車両から前記情報収集・提供装置に送信するステップと、
前記情報収集・提供装置が、前記道路区間に入った先行車両のうち所定時間内に前記道路区間を通過する先行車両の確率を示す確率関数に、収集した前記各走行情報を代入して、前記確率関数の値を求めるステップと、
前記確率関数の値が所定の確率関数閾値を下回る場合に、前記道路区間での走行注意の通知を前記道路交通情報として、前記情報収集・提供装置から前記後続車両に提供するステップと、
を有することを特徴とする道路情報収集・提供方法。 Road information collection / providing by collecting road information from a plurality of preceding vehicles with an information collecting / providing device, creating road traffic information related to each road information with the information collecting / providing device, and providing it to the following vehicle In the method
Transmitting the traveling information of each preceding vehicle in a predetermined road section as the road information from each preceding vehicle to the information collecting / providing device;
The information collection / providing device substitutes each collected travel information into a probability function indicating a probability of a preceding vehicle passing through the road section within a predetermined time among preceding vehicles entering the road section, Obtaining a probability function value;
When the value of the probability function falls below a predetermined probability function threshold, providing a notice of driving attention in the road section as the road traffic information from the information collecting / providing device to the succeeding vehicle;
A road information collecting / providing method characterized by comprising:
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