JP5203638B2 - Road surface property detection method in road surface property detection device - Google Patents

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Description

この発明は、道路上に路面性状測定車両を走行させることで得られた該道路の路面性状情報に基づいて、前記道路の路面状態を路面性状検知装置にて検知する路面性状検知方法に関する。   The present invention relates to a road surface property detection method for detecting a road surface state of the road by a road surface property detection device based on road surface property information of the road obtained by running a road surface property measurement vehicle on the road.

従来より、道路上に路面性状測定車両を走行させて、当該道路の路面のひび割れ、わだちの性状、路面の平坦性等を測定し、測定されたこれらの路面性状情報に基づいて前記道路の維持修繕計画を作成するシステムが提案されている（特許文献１参照）。   Conventionally, a road surface property measurement vehicle is run on a road, and the road surface is cracked, rusty, road surface flatness, etc., and the road is maintained based on the measured road surface property information. A system for creating a repair plan has been proposed (see Patent Document 1).

特開２００５−８４９３０号公報（段落［００２３］〜［００２８］、［００３２］〜［００４１］、［００４８］〜［００５０］、［００５５］〜［００５９］）JP 2005-84930 A (paragraphs [0023] to [0028], [0032] to [0041], [0048] to [0050], [0055] to [0059])

ところで、例えば、同時期に路面が舗装され、あるいは、同時期に舗装の修繕が行われた、路面の舗装状態や舗装工事の履歴が互いに略同一の複数の道路では、各道路上に路面性状測定車両をそれぞれ走行させると、同一の路面性状情報が得られ、結果的に、同じ維持修繕計画が立てられるものと予想される。   By the way, for example, when the road surface is paved at the same time, or the pavement is repaired at the same time, and the road surface has a pavement state and a pavement construction history that are substantially identical to each other, the road surface properties on each road When each measurement vehicle is run, the same road surface property information is obtained, and as a result, the same maintenance and repair plan is expected to be made.

しかしながら、上記の特許文献１に開示されているシステムは、例え、路面の舗装状態や舗装工事の履歴が互いに略同一であっても、それぞれの道路に対して路面性状情報を得るために前記各道路に路面性状測定車両を走行させるようにしている。この結果、前記各道路では、前記路面性状測定車両の走行中（路面性状情報の測定中）は一般車両の走行が規制されるので、該各道路では一般車両の渋滞が発生する可能性がある。   However, the system disclosed in the above-mentioned Patent Document 1 is different from the above in order to obtain road surface property information for each road even if the pavement state of the road surface and the history of paving work are substantially the same. A road surface property measuring vehicle is driven on the road. As a result, on each of the roads, the traveling of the general vehicle is restricted while the road surface property measuring vehicle is traveling (during the measurement of the road surface property information). Therefore, traffic congestion of the general vehicle may occur on each road. .

この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、一般車両の渋滞が発生する道路の数を低減させる路面性状検知装置における路面性状検知方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such problems, and an object of the present invention is to provide a road surface property detection method in a road surface property detection device that reduces the number of roads in which traffic congestion occurs in general vehicles.

この発明に係る路面性状検知方法は、一の道路に路面性状測定車両を走行させて当該一の道路に関わる複数の路面性状情報を前記路面性状測定車両にて測定し、測定された前記各路面性状情報に基づいて前記一の道路の路面状態を検知することにより、前記一の道路と略同一の仕様又は修繕履歴を有する他の道路の路面状態を推測する路面性状検知装置における路面性状検知方法であって、前記一の道路における前記各路面性状情報の分散及び平均値を求めるステップと、前記他の道路の路面状態を判別する判別関数に、前記分散及び前記平均値を代入して、前記判別関数の値を算出するステップと、前記判別関数の値が所定の閾値を下回る場合に、前記他の道路の路面状態が異常な状態にあるものと判断するステップとを有することを特徴とする。 In the road surface property detection method according to the present invention, a road surface property measurement vehicle is run on one road, and a plurality of road surface property information related to the one road is measured by the road surface property measurement vehicle, and each of the measured road surfaces is measured. A road surface property detection method in a road surface property detection device that estimates the road surface state of another road having substantially the same specification or repair history as the one road by detecting the road surface state of the one road based on the property information a is, the discrimination function for discriminating and determining the variance and the mean value of the respective road characteristics information in the one road, the road surface state before Symbol another road, by substituting the previous SL variance and the average value A step of calculating a value of the discriminant function, and a step of determining that the road surface state of the other road is in an abnormal state when the value of the discriminant function is lower than a predetermined threshold value. To.

この発明によれば、前記一の道路を走行した前記路面性状測定車両から得られた路面性状情報を前記路面性状検知装置にて統計処理することにより前記他の道路の路面状態が推測される。すなわち、前記一の道路と前記他の道路とが互いに略同一の仕様又は修繕履歴を有していれば、前記路面性状測定車両を前記一の道路と前記他の道路とにそれぞれ走行させて路面性状情報を測定しても、同一の路面性状情報が得られることが予想されるので、前記一の道路にのみ前記路面性状測定車両を走行させる。   According to this invention, the road surface state information of the other road is estimated by statistically processing the road surface property information obtained from the road surface property measurement vehicle traveling on the one road with the road surface property detection device. That is, if the one road and the other road have substantially the same specification or repair history, the road surface property measurement vehicle is caused to travel on the one road and the other road, respectively. Even if the property information is measured, the same road surface property information is expected to be obtained. Therefore, the road surface property measurement vehicle is driven only on the one road.

このように、前記路面性状測定車両にて測定された前記一の道路に関わる路面性状情報を前記路面性状検知装置にて統計処理することにより、前記他の道路の路面性状情報を前記路面性状測定車両で測定することなく、当該他の道路の路面状態を効率よく推測することができる。また、前記路面性状測定車両は前記一の道路のみ走行すればよいので、前記他の道路では、一般車両である前記他の車両の走行規制が不要となり、前記路面性状測定車両に起因する前記他の道路での前記一般車両の渋滞は発生しない。従って、この発明によれば、一般車両の渋滞が発生する道路の数を低減させることができる。   As described above, the road surface property information related to the one road measured by the road surface property measurement vehicle is statistically processed by the road surface property detection device, whereby the road surface property information of the other road is measured. The road surface condition of the other road can be efficiently estimated without measuring with the vehicle. Further, since the road surface property measurement vehicle only needs to travel on the one road, the other road that is a general vehicle does not need to be traveled on the other road, and the other road caused by the road surface property measurement vehicle. There is no traffic jam of the general vehicle on the road. Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the number of roads on which general vehicle traffic occurs.

この発明によれば、一般車両の渋滞が発生する道路の数を低減させることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to reduce the number of roads on which traffic congestion of general vehicles occurs.

以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、この発明に係る路面性状検知装置における路面性状検知方法の一実施形態が適用された路面性状検知システム１０のインフラストラクチャー構成例の一部を示している。   FIG. 1 shows a part of an infrastructure configuration example of a road surface property detection system 10 to which an embodiment of a road surface property detection method in a road surface property detection device according to the present invention is applied.

この路面性状検知システム１０は、矢印で示す方向が通行方向である道路１６、１８上に、地点Ａ〜Ｃに異なるＩＤを有する路側通信装置２１〜２３が設置され、道路１６上では、車両（路面性状測定車）１１が地点Ｂに設置された路側通信装置２２の通信範囲内に存在し、道路１８上では、一般車両としての車両（他の車両）１２が地点Ｃに設置された路側通信装置２３の通信範囲内に存在している。   In this road surface property detection system 10, road-side communication devices 21 to 23 having different IDs at points A to C are installed on roads 16 and 18 whose direction indicated by an arrow is a traffic direction. Road surface property measurement vehicle) 11 is present within the communication range of the roadside communication device 22 installed at the point B, and the roadside communication in which the vehicle (other vehicle) 12 as a general vehicle is installed at the point C on the road 18. It exists within the communication range of the device 23.

路側通信装置２１〜２３は、ネットワーク３０を介して他の情報収集・提供装置としてのセンタ装置３２とリアルタイムな通信が可能に構成されている。   The roadside communication devices 21 to 23 are configured to be capable of real-time communication with a center device 32 as another information collecting / providing device via the network 30.

図２は、図１例の道路情報収集・提供システム１０のシステム構成例を示している。   FIG. 2 shows a system configuration example of the road information collecting / providing system 10 shown in FIG.

図２から分かるように、道路情報収集・提供システム１０は、センタ装置３２と、このセンタ装置３２に対してネットワーク３０を介して無線ＬＡＮで接続される路側通信装置２１〜２３と、この路側通信装置２１〜２３と無線通信可能な車両１１、１２とから構成されている。   As can be seen from FIG. 2, the road information collecting / providing system 10 includes a center device 32, roadside communication devices 21 to 23 connected to the center device 32 via a network 30 via a wireless LAN, and the roadside communication. It is comprised from the vehicles 11 and 12 which can carry out wireless communication with the apparatuses 21-23.

車両１１、１２は、それぞれ、制御部（ＣＰＵ）１００を有し、制御部１００には、自己の位置を特定するためのＧＰＳ装置１０２、ナビゲーション装置の表示部を兼ねる表示部１０４、車速を検出する車速センサ１０６、車両の振動を検出する振動センサ１０８、外気温を測定する温度センサ１１０、無線送受信部１１８及び状態取込部１２０が接続されている。   Each of the vehicles 11 and 12 has a control unit (CPU) 100. The control unit 100 detects a GPS device 102 for specifying its own position, a display unit 104 that also serves as a display unit of a navigation device, and detects a vehicle speed. A vehicle speed sensor 106, a vibration sensor 108 for detecting vehicle vibration, a temperature sensor 110 for measuring outside air temperature, a wireless transmission / reception unit 118, and a state capturing unit 120 are connected.

状態取込部１２０には、アクセル開度センサ１２２、ブレーキ圧力センサ１２４、ワイパーセンサ１２６、ハンドルセンサ１２８、シートセンサ１３０、アンチロックブレーキ機構（ＡＢＳ）１３２、横滑り防止機構（ＥＰＳ）１３４及びムービーカメラ１３６が接続されている。   The state capturing unit 120 includes an accelerator opening sensor 122, a brake pressure sensor 124, a wiper sensor 126, a handle sensor 128, a seat sensor 130, an antilock brake mechanism (ABS) 132, a skid prevention mechanism (EPS) 134, and a movie camera. 136 is connected.

状態取込部１２０は、これらセンサ類で取り込まれた情報を制御部１００に送る。すなわち、状態取込部１２０は、例えば、ハンドルセンサ１２８で検出された車両１１、１２の操作者によるハンドル操作量を制御部１００に出力する。   The state capturing unit 120 sends information captured by these sensors to the control unit 100. That is, the state capturing unit 120 outputs, for example, the handle operation amount by the operator of the vehicles 11 and 12 detected by the handle sensor 128 to the control unit 100.

制御部１００は、該制御部１００及び状態取込部１２０に接続されるセンサ類で得た情報を、車両１１、１２の路面性状情報として無線送受信部１１８から送信する。すなわち、制御部１００は、振動センサ１０８で検出した車両１１、１２の振動の大きさや、前記ハンドル操作量に相当する振動の大きさを、無線送受信部１１８を介して通信範囲内に存在する路側通信装置２１〜２３に送信する。   The control unit 100 transmits information obtained by sensors connected to the control unit 100 and the state capturing unit 120 from the wireless transmission / reception unit 118 as road surface property information of the vehicles 11 and 12. That is, the control unit 100 determines the magnitude of the vibration of the vehicles 11 and 12 detected by the vibration sensor 108 and the magnitude of the vibration corresponding to the steering wheel operation amount via the wireless transmission / reception unit 118 in the communication range. It transmits to the communication apparatuses 21-23.

そして、車両１１は、道路１６を定期的に走行して、当該道路１６の路面性状｛例えば、道路１６の路面のひび割れ、わだちの性状、路面の平坦性（凹凸）｝を測定し、測定結果を路面性状情報（前記各振動の大きさ）として路側通信装置２２に送信する路面性状測定車両である。従って、車両１１は、道路１６に対する路面性状の測定（調査）は行うが、他の道路１８に対する路面性状の測定（調査）は特に行わない。なお、車両１１は、前述した路面性状測定車両に代えて、振動センサ１０８や、ハンドルセンサ１２８や、路側通信装置２１〜２３との通信機能を備えている一般車両を採用することも可能である。   Then, the vehicle 11 travels on the road 16 periodically, measures the road surface properties of the road 16 (for example, cracks on the road surface of the road 16, rubbing properties, road surface flatness (unevenness)), and measurement results. Is the road surface property measuring vehicle that transmits the road surface property information (the magnitude of each vibration) to the roadside communication device 22. Therefore, the vehicle 11 measures (investigates) the road surface properties on the road 16, but does not particularly measure (investigates) the road surface properties on the other roads 18. In addition, it can replace with the road surface property measurement vehicle mentioned above, and the vehicle 11 can also employ | adopt the general vehicle provided with the vibration sensor 108, the handle sensor 128, and the communication function with the roadside communication apparatuses 21-23. .

一方、車両１２は、道路１８を走行した際に、路側通信装置２３に対して車両１２の振動の大きさ等の路面性状情報を送信可能な一般車両である。従って、車両１２は、道路１８上を走行して路側通信装置２３に対し道路１８に関わる路面性状情報を送信する。   On the other hand, the vehicle 12 is a general vehicle capable of transmitting road surface property information such as the magnitude of vibration of the vehicle 12 to the roadside communication device 23 when traveling on the road 18. Therefore, the vehicle 12 travels on the road 18 and transmits road surface property information related to the road 18 to the roadside communication device 23.

また、道路１８は、道路１６と略同一の仕様又は修繕履歴を有する他の道路であり、具体的には、道路１６と同時期に同一の舗装仕様にて路面が舗装され、さらに、該道路１６と同時期に舗装の修繕が行われた道路をいう。   The road 18 is another road having substantially the same specification or repair history as the road 16, and specifically, the road surface is paved with the same pavement specification at the same time as the road 16, and the road This is the road where the pavement was repaired at the same time.

路側通信装置２１〜２３は、車両１１、１２から受信した前記各路面性状情報をセンタ装置（路面性状検知装置）３２に送信する。   The roadside communication devices 21 to 23 transmit the road surface property information received from the vehicles 11 and 12 to the center device (road surface property detection device) 32.

センタ装置３２は、路側通信装置２１〜２３から受信した各路面性状情報に対して後述する統計処理等の所定の処理を施すことで、車両１１、１２が走行した道路１６、１８の路面状態に問題があるか否か（例えば、舗装を修繕する程度の路面のひび割れや凹凸があるか否か）を判定する。   The center device 32 performs predetermined processing such as statistical processing, which will be described later, on each road surface property information received from the roadside communication devices 21 to 23, so that the road surface state of the roads 16 and 18 on which the vehicles 11 and 12 have traveled is obtained. It is determined whether or not there is a problem (for example, whether there is a crack or unevenness on the road surface enough to repair the pavement).

なお、路側通信装置２１〜２３は、車両１１、１２から受信した前記各路面性状情報をセンタ装置に送信することなく、前記各路面性状情報に対して前記統計処理を行い、道路１６、１８の路面状態を判定することも可能である。この場合には、路側通信装置２１〜２３が路面性状検知装置として機能する。   The roadside communication devices 21 to 23 perform the statistical processing on the road surface property information without transmitting the road surface property information received from the vehicles 11 and 12 to the center device. It is also possible to determine the road surface condition. In this case, the roadside communication devices 21 to 23 function as road surface property detection devices.

従って、センタ装置３２又は路側通信装置２１〜２３は、車両１１、１２から得られた各路面性状情報より、例えば、所定の道路区間（図１では、車両１１、１２が路側通信装置２１〜２３に路面性状情報を送信可能な該路側通信装置２１〜２３の通信範囲内での道路区間）では、道路１６（一の道路）の路面について舗装の修繕を要する程度の路面のひび割れや凹凸が発生していることを推測し、さらに、道路１６と略同一の仕様又は修繕履歴を有する道路１８でも、同様の舗装の修繕が必要であるものと判断する。   Therefore, the center device 32 or the roadside communication devices 21 to 23 determines, for example, a predetermined road section (in FIG. 1, the vehicles 11 and 12 are the roadside communication devices 21 to 23 based on the road surface property information obtained from the vehicles 11 and 12. In the road section within the communication range of the roadside communication devices 21 to 23 that can transmit road surface property information to the road surface, the road surface of the road 16 (one road) is cracked or uneven so as to require pavement repair. Further, it is determined that the same pavement repair is necessary on the road 18 having the same specifications or repair history as the road 16.

路側通信装置２１〜２３は、制御部（ＣＰＵ）２００を有し、制御部２００には、データメモリ２０１に格納されているデータや、車両１１、１２からの路面性状情報のデータに対して統計処理等の所定の処理を行う処理部２０２、ＬＡＮ接続部２０８及び無線送受信部２１０が接続されている。   The roadside communication devices 21 to 23 include a control unit (CPU) 200, and the control unit 200 provides statistics on data stored in the data memory 201 and road surface property information data from the vehicles 11 and 12. A processing unit 202 that performs predetermined processing such as processing, a LAN connection unit 208, and a wireless transmission / reception unit 210 are connected.

路側通信装置２１〜２３の無線送受信部２１０は、通信範囲内に入った車両１１、１２の無線送受信部１１８と無線により情報の送受を行う。路側通信装置２１〜２３のＬＡＮ接続部２０８は、ネットワーク３０を介してセンタ装置３２に無線接続されるとともに、他の路側通信装置２１〜２３のＬＡＮ接続部２０８に対してもネットワーク３０を介して無線接続される（図１参照）。   The wireless transmission / reception unit 210 of the roadside communication devices 21 to 23 transmits / receives information to / from the wireless transmission / reception unit 118 of the vehicles 11 and 12 that are within the communication range. The LAN connection unit 208 of the roadside communication devices 21 to 23 is wirelessly connected to the center device 32 via the network 30 and also to the LAN connection unit 208 of the other roadside communication devices 21 to 23 via the network 30. Wireless connection is established (see FIG. 1).

センタ装置３２は、制御部３００を有し、制御部３００には、データメモリ３１６に格納されているデータに対して統計処理等の所定の処理を行う処理部３１８及びＬＡＮ接続部３２０が接続されている。   The center device 32 includes a control unit 300, and a processing unit 318 that performs predetermined processing such as statistical processing on the data stored in the data memory 316 and a LAN connection unit 320 are connected to the control unit 300. ing.

センタ装置３２のＬＡＮ接続部３２０は、ネットワーク３０を介して路側通信装置２１〜２３のＬＡＮ接続部２０８に対して無線接続される。   The LAN connection unit 320 of the center device 32 is wirelessly connected to the LAN connection unit 208 of the roadside communication devices 21 to 23 via the network 30.

制御部１００、２００、３００及び処理部２０２、３１８は、それぞれ、図示しないＲＯＭ等に格納されたプログラムを実行することで各種機能実現手段として機能する。   Each of the control units 100, 200, 300 and the processing units 202, 318 functions as various function realizing means by executing a program stored in a ROM (not shown) or the like.

路面性状検知システム１０は、基本的には以上のように構成され、且つ動作するものであり、次に、この実施形態に係る路面性状検知システム１０の作用及び効果について、図３のフローチャートと図４Ａ及び図４Ｂの表に基づいて説明する。   The road surface property detection system 10 is basically configured and operates as described above. Next, the operation and effect of the road surface property detection system 10 according to this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. This will be described based on the tables of 4A and 4B.

ここでは、センタ装置３２が車両１１、１２からの路面性状情報に対して統計処理を行うことにより、道路１６の路面状態や、道路１６と略同一の使用及び修繕履歴を有する道路１８の路面状態を判定する場合について説明する。従って、路面性状測定車両としての車両１１は、道路１６の路面性状の測定（調査）は行うが、道路１８の路面性状の測定（調査）は行わない。   Here, the center device 32 performs statistical processing on the road surface property information from the vehicles 11 and 12, so that the road surface state of the road 16 and the road surface state of the road 18 having substantially the same use and repair history as the road 16. A case where the determination is made will be described. Therefore, the vehicle 11 as the road surface property measuring vehicle measures (investigates) the road surface property of the road 16 but does not measure (investigates) the road surface property of the road 18.

先ず、ステップＳ１において、センタ装置３２は、車両１１、１２から路側通信装置２２、２３を経由して受信した路面性状情報を、図４Ａ及び図４Ｂに示す表のデータベースにまとめデータメモリ３１６（図２参照）に格納する。   First, in step S1, the center device 32 summarizes the road surface property information received from the vehicles 11 and 12 via the roadside communication devices 22 and 23 into a table database shown in FIG. 4A and FIG. 4B, and the data memory 316 (FIG. 2).

この場合、車両１１、１２内の振動センサ１０８は、道路１６、１８を走行する車両１１、１２の振動の大きさを検出して制御部１００に出力し、ハンドルセンサ１２８は、車両１１、１２の操作者によるハンドル操作量を検出して状態取込部１２０を介し制御部１００に出力する。車両１１の制御部１００は、前記振動の大きさ及び／又は前記ハンドル操作量に相当する振動の大きさを路面性状情報として、無線送受信部１１８を介し路側通信装置２２に送信し、車両１２の制御部１００は、前記振動及び／又は前記ハンドル操作量に相当する振動の大きさを路面性状情報として、無線送受信部１１８を介し路側通信装置２３に送信する。路側通信装置２２は、車両１１から受信した路面性状情報をセンタ装置３２に送信し、路側通信装置２３は、車両１２から受信した路面性状情報をセンタ装置３２に送信する。   In this case, the vibration sensor 108 in the vehicles 11, 12 detects the magnitude of vibration of the vehicles 11, 12 traveling on the roads 16, 18 and outputs it to the control unit 100, and the handle sensor 128 is output from the vehicles 11, 12. Is detected and output to the control unit 100 via the state capturing unit 120. The control unit 100 of the vehicle 11 transmits the magnitude of the vibration and / or the magnitude of the vibration corresponding to the handle operation amount as road surface property information to the roadside communication device 22 via the wireless transmission / reception unit 118, and The control unit 100 transmits the magnitude of the vibration and / or the vibration corresponding to the handle operation amount as road surface property information to the roadside communication device 23 via the wireless transmission / reception unit 118. The roadside communication device 22 transmits the road surface property information received from the vehicle 11 to the center device 32, and the roadside communication device 23 transmits the road surface property information received from the vehicle 12 to the center device 32.

センタ装置３２の処理部３１８は、先ず、車両１１、１２から受信した路面性状情報（サンプル）毎に、車両１１、１２の車種と、前記路面性状情報としての振動の大きさとが収容された図４Ａ及び図４Ｂに示すデータベースを作成し、このデータベースをデータメモリ３１６（図２参照）に格納する。   The processing unit 318 of the center device 32 first stores the vehicle type of the vehicles 11 and 12 and the magnitude of vibration as the road surface property information for each road surface property information (sample) received from the vehicles 11 and 12. The database shown in FIGS. 4A and 4B is created, and this database is stored in the data memory 316 (see FIG. 2).

図４Ａに示す車両１１に関するデータベースでは、各サンプルに対して、車両１１の車種と振動の大きさＯｉ、Ｎｉ（ｉ：任意の整数）とが所定の箇所に格納されている。一方、図４Ｂに示す車両１２に関するデータベースでは、各サンプルに対して、車両１２の車種と振動の大きさＳｉ（ｉ：任意の整数）とが所定の箇所に格納されている。   In the database related to the vehicle 11 shown in FIG. 4A, the vehicle type of the vehicle 11 and the magnitude of vibration Oi and Ni (i: any integer) are stored in predetermined locations for each sample. On the other hand, in the database related to the vehicle 12 shown in FIG. 4B, the vehicle type of the vehicle 12 and the magnitude of vibration Si (i: any integer) are stored at predetermined locations for each sample.

また、図１では、道路１６上で１台の車両１１を走行させ、道路１８上で１台の車両１２を走行させているので、図４Ａ及び図４Ｂの車種の欄には、全て「小型」の文字が付されている。なお、車両１１、１２から前記路面性状情報を送信する際に、例えば、前記路面性状情報に対し車両に備わるＩＤを付加して路側通信装置２２、２３に送信することにより、センタ装置３２では、このＩＤを識別することで、当該車両１１、１２の車種が「小型」であることを識別することができる。   In FIG. 1, one vehicle 11 is driven on the road 16 and one vehicle 12 is driven on the road 18. "Is attached. In addition, when transmitting the road surface property information from the vehicles 11 and 12, for example, by adding an ID provided to the vehicle to the road surface property information and transmitting the road surface property information to the roadside communication devices 22 and 23, in the center device 32, By identifying this ID, it is possible to identify that the vehicle types of the vehicles 11 and 12 are “small”.

そして、処理部３１８は、図４Ａに示す車両１１の路面性状情報としての振動の大きさＯｉ、Ｎｉについて、所定の閾値を上回るか否かを判断する。すなわち、処理部３１８は、前記振動が前記閾値を上回る場合（振動Ｎｉ）に、このサンプルは「問題あり」と判定する（図４Ａ参照）。一方、処理部３１８は、前記振動が前記閾値を下回る場合（振動Ｏｉ）に、このサンプルは「問題なし」と判定する。なお、図４Ａに示すように、「問題なし」と判定されたサンプルの振動の大きさはＯｉであり、「問題あり」と判定されたサンプルの振動の大きさはＮｉである。   Then, the processing unit 318 determines whether or not the vibration magnitudes Oi and Ni as the road surface property information of the vehicle 11 illustrated in FIG. 4A exceed a predetermined threshold. That is, the processing unit 318 determines that this sample is “problematic” when the vibration exceeds the threshold (vibration Ni) (see FIG. 4A). On the other hand, when the vibration falls below the threshold (vibration Oi), the processing unit 318 determines that this sample is “no problem”. As shown in FIG. 4A, the magnitude of the vibration of the sample determined as “no problem” is Oi, and the magnitude of the vibration of the sample determined as “problematic” is Ni.

ここで、「問題あり」とは、道路１６の路面について舗装の修繕が必要であることを示し、一方で、「問題なし」とは、道路１６の路面について舗装の修繕が必要ではないことを示している。   Here, “problem” means that pavement repair is necessary on the road surface of the road 16, while “no problem” means that pavement repair is not necessary on the road surface of the road 16. Show.

また、図４Ａは、路面性状測定車両としての車両１１による道路１６の路面性状の測定結果に関わるデータベースであるので、「調査結果」の欄には、「問題あり」又は「問題なし」の文言が記載されている。一方、車両１１は、道路１８を走行することがないので、図４Ｂでの「調査結果」の欄には、「調査せず」の文言が記載される。   4A is a database related to the measurement result of the road surface property of the road 16 by the vehicle 11 as the road surface property measurement vehicle, the words “problem” or “no problem” are displayed in the “survey result” column. Is described. On the other hand, since the vehicle 11 does not travel on the road 18, the word “not surveyed” is written in the “survey result” column in FIG. 4B.

次に、ステップＳ２において、処理部３１８は、データメモリ３１６に格納されている車両１１（図１及び図２参照）に関するデータベース（図４Ａ参照）について、「問題なし」と判定されたサンプルのデータ数Ｎ０と振動の大きさＯｉとから、「問題なし」と判定された振動の大きさＯｉの平均値μ０と、平均値μ０と振動の大きさＯｉとの差の自乗の総和Ｓ０とを、下記の（１）式及び（２）式に従って算出する。
μ０＝ΣＯｉ／Ｎ０ （１）
Ｓ０＝Σ（Ｏｉ−μ０）2 （２） Next, in step S <b> 2, the processing unit 318 determines sample data determined as “no problem” in the database (see FIG. 4A) related to the vehicle 11 (see FIGS. 1 and 2) stored in the data memory 316. From the number N0 and the vibration magnitude Oi, the average value μ0 of the vibration magnitude Oi determined to be “no problem” and the sum S0 of the squares of the difference between the average value μ0 and the vibration magnitude Oi are: It calculates according to the following (1) Formula and (2) Formula.
μ0 = ΣOi / N0 (1)
S0 = Σ (Oi−μ0) 2 (2)

但し、Σは、（１）式ではｉ＝１〜Ｎでの振動の大きさＯｉの総和を示す数学
記号であり、（２）式ではｉ＝１〜Ｎでの（Ｏｉ−μ０）2の総和を示す数学記号である。 However, Σ is a mathematical symbol indicating the sum of vibration magnitudes Oi at i = 1 to N in the equation (1), and (Oi−μ0) 2 at i = 1 to N in the equation (2). It is a mathematical symbol indicating the sum.

また、処理部３１８は、「問題あり」と判定されたサンプルのデータ数ＮＮと、振動の大きさＮｉとから、「問題あり」と判定された振動の大きさＮｉの平均値μＮと、平均値μＮと振動Ｎｉとの差の自乗の総和ＳＮとを、下記の（３）式及び（４）式に従って算出する。
μＮ＝ΣＮｉ／ＮＮ （３）
ＳＮ＝Σ（Ｎｉ−μＮ）2 （４） Further, the processing unit 318 calculates the average value μN of the vibration magnitude Ni determined as “problematic” from the sample data number NN determined as “problematic” and the vibration magnitude Ni, and the average The sum of the squares of the difference between the value μN and the vibration Ni is calculated according to the following equations (3) and (4).
μN = ΣNi / NN (3)
SN = Σ (Ni−μN) 2 (4)

但し、Σは、（３）式ではｉ＝１〜Ｎでの振動の大きさＮｉの総和を示す数学
記号であり、（４）式ではｉ＝１〜Ｎでの（Ｎｉ−μＮ）2の総和を示す数学記号である。 However, Σ is a mathematical symbol indicating the sum of vibration magnitudes Ni when i = 1 to N in equation (3), and (Ni−μN) 2 when i = 1 to N in equation (4). It is a mathematical symbol indicating the sum.

そして、処理部３１８では、「問題あり」及び「問題なし」と判定された全てのサンプルについて、振動の大きさＯｉ、Ｎｉの平均値μと、振動の大きさＯｉ、Ｎｉの分散σ2とを、下記の（５）式及び（６）式に従って算出する。
μ＝（μ０＋μＮ）／２ （５）
σ2＝（Ｓ０＋ＳＮ）／（Ｎ０−１＋ＮＮ−１）2 （６） In the processing unit 318, for all samples determined to be “problematic” and “no problem”, the vibration magnitude Oi, the average value μ of Ni, the vibration magnitude Oi, the variance σ 2 of Ni, and Is calculated according to the following equations (5) and (6).
μ = (μ0 + μN) / 2 (5)
σ 2 = (S0 + SN) / (N0-1 + NN-1) 2 (6)

次に、ステップＳ３において、処理部３１８は、車両１２での振動の大きさＳｉと、平均値μと、平均値μ０と、平均値μＮと、分散σ2とを、道路１８の路面状態を判別する下記の（７）式の判別関数Ｚに代入し、判別関数Ｚの値を算出する。
Ｚ＝（Ｓｉ−μ）×（μ０−μＮ）／σ2 （７） Next, in step S <b> 3, the processing unit 318 determines the vibration level Si of the vehicle 12, the average value μ, the average value μ0, the average value μN, and the variance σ 2 , and the road surface condition of the road 18. The value of the discriminant function Z is calculated by substituting it into the discriminant function Z of the following equation (7) to be discriminated.
Z = (Si−μ) × (μ0−μN) / σ 2 (7)

次に、ステップＳ４において、処理部３１８は、判別関数Ｚの値が０を下回る（Ｚ＜０）か否かを判断する。判別関数Ｚの値が０以上である場合（Ｚ≧０）には、処理部３１８は、道路１６に対して略同一の舗装仕様及び舗装工事履歴である道路１８については、舗装の修繕は不要であり、従って、「問題なし」と判断する（ステップＳ５）。一方、判別関数Ｚの値が０を下回る場合（Ｚ＜０）には、処理部３１８は、道路１８については、舗装の修繕を行う必要があり、従って、「問題あり」と判断する（ステップＳ６）。   Next, in step S4, the processing unit 318 determines whether or not the value of the discriminant function Z is less than 0 (Z <0). When the value of the discriminant function Z is 0 or more (Z ≧ 0), the processing unit 318 does not need to repair the pavement for the road 18 that has substantially the same pavement specifications and pavement construction history with respect to the road 16. Therefore, it is determined that “no problem” (step S5). On the other hand, when the value of the discriminant function Z is less than 0 (Z <0), the processing unit 318 needs to repair the pavement for the road 18, and therefore determines that “there is a problem” (step) S6).

このように、本実施形態によれば、道路１６を走行した車両１１から得られた路面性状情報を、路面状態検知装置としてのセンタ装置３２又は路側通信装置２１〜２３にて統計処理することにより道路１８の路面状態が推測される。すなわち、道路１６と道路１８とが互いに略同一の仕様又は修繕履歴を有していれば、車両１１を道路１６、１８にそれぞれ走行させて路面性状情報を測定しても、同一の路面性状情報が得られることが予想されるので、道路１６にのみ車両１１を走行させる。   Thus, according to the present embodiment, the road surface property information obtained from the vehicle 11 traveling on the road 16 is statistically processed by the center device 32 or the road side communication devices 21 to 23 as the road surface state detection device. The road surface condition of the road 18 is estimated. That is, if the road 16 and the road 18 have substantially the same specification or repair history, the same road surface property information can be obtained even if the vehicle 11 is driven on the roads 16 and 18 and the road surface property information is measured. Therefore, the vehicle 11 is caused to travel only on the road 16.

このように、車両１１にて測定された道路１６に関わる路面性状情報を、センタ装置３２又は路側通信装置２１〜２３にて統計処理することにより、道路１８の路面性状情報を車両１１で測定することなく、当該道路１８の路面状態を効率よく推測することができる。また、車両１１は道路１６のみ走行すればよいので、道路１８では、一般車両としての車両１２の走行規制が不要となり、車両１１に起因する車両１２の渋滞は発生しない。従って、この実施形態によれば、一般車両の渋滞が発生する道路の数を低減させることができる。   Thus, the road surface property information related to the road 16 measured by the vehicle 11 is statistically processed by the center device 32 or the road side communication devices 21 to 23, thereby measuring the road surface property information of the road 18 by the vehicle 11. Therefore, the road surface state of the road 18 can be efficiently estimated. Further, since the vehicle 11 only needs to travel on the road 16, travel restrictions on the vehicle 12 as a general vehicle are not required on the road 18, and the traffic jam of the vehicle 12 due to the vehicle 11 does not occur. Therefore, according to this embodiment, it is possible to reduce the number of roads where general vehicle traffic occurs.

なお、前述した実施形態において、車両１１、１２は、路面性状情報を暗号化して路側通信装置２２、２３に送信し、路側通信装置２２、２３又はセンタ装置３２では、受信した前記路面性状情報の暗号化を解除した後に当該路面性状情報の統計処理を行うことも可能である。これにより、車両１１、１２から路側通信装置２２、２３に対して前記路面性状情報を確実に送信することが可能となる。   In the above-described embodiment, the vehicles 11 and 12 encrypt the road surface property information and transmit it to the road side communication devices 22 and 23, and the road side communication devices 22 and 23 or the center device 32 receive the received road surface property information. It is also possible to perform statistical processing of the road surface property information after the encryption is canceled. Thereby, the road surface property information can be reliably transmitted from the vehicles 11 and 12 to the roadside communication devices 22 and 23.

なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various configurations can be adopted based on the contents described in this specification.

この発明に係る路面性状検知方法の一実施形態が適用された路面性状検知システムのインフラストラクチャー構成例の一部説明図である。It is a partial explanatory view of an infrastructure configuration example of a road surface property detection system to which an embodiment of a road surface property detection method according to the present invention is applied. 図１例の路面性状検知システムのシステム構成例を示している。The system configuration example of the road surface property detection system of the example of FIG. 1 is shown. 路面性状検知システムのフローチャートである。It is a flowchart of a road surface property detection system. 図４Ａは、路面性状測定車両から得られた路面性状情報のデータベースであり、図４Ｂは、一般車両から得られた路面性状情報のデータベースである。4A is a database of road surface property information obtained from a road surface property measurement vehicle, and FIG. 4B is a database of road surface property information obtained from a general vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

１０…路面性状検知システム １１、１２…車両
１６、１８…道路 ２１〜２３…路側通信装置
３０…ネットワーク ３２…センタ装置
１００、２００、３００…制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Road surface property detection system 11, 12 ... Vehicle 16, 18 ... Road 21-23 ... Road side communication apparatus 30 ... Network 32 ... Center apparatus 100, 200, 300 ... Control part

Claims (1)

一の道路に路面性状測定車両を走行させて当該一の道路に関わる複数の路面性状情報を前記路面性状測定車両にて測定し、測定された前記各路面性状情報に基づいて前記一の道路の路面状態を検知することにより、前記一の道路と略同一の仕様又は修繕履歴を有する他の道路の路面状態を推測する路面性状検知装置における路面性状検知方法であって、
前記一の道路における前記各路面性状情報の分散及び平均値を求めるステップと、
前記他の道路の路面状態を判別する判別関数に、前記分散及び前記平均値を代入して、前記判別関数の値を算出するステップと、
前記判別関数の値が所定の閾値を下回る場合に、前記他の道路の路面状態が異常な状態にあるものと判断するステップと、
を有することを特徴とする路面性状検知装置における路面性状検知方法。 A road surface property measurement vehicle is run on one road, and a plurality of road surface property information relating to the one road is measured by the road surface property measurement vehicle. Based on the measured road surface property information, by detecting the road surface condition, a road surface property detection method in the road surface property detection device to infer road surface condition of other roads having the one road and substantially identical specifications or repair history,
Obtaining a variance and an average value of each road surface property information on the one road;
A discrimination function for discriminating the road surface state before Symbol another road, by substituting the previous SL variance and the average value, calculating a value of the discriminant function,
Determining that the road surface state of the other road is in an abnormal state when the value of the discriminant function is below a predetermined threshold;
A road surface property detection method in a road surface property detection device.
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