JP4759247B2 - 摩擦回転部品のトルク測定器 - Google Patents
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Description
負の感触値K1 は、負の最小感触値S1 でカットした絶対値であり、0>F(x)>S1 の時で〔数5〕となる。これは図7(c)に示すK1 となる。
正の感触値K2 は、正の最大感触値S2 でカットした値であり、0≦F(x)<S2 の時で〔数6〕となる。これは図7(c)に示すK2 となる。感触値演算回路67で算出された総合感触値Kは、その値が大きいほど感触度が悪いことになる。
2 回転シャフト
3 保持部材
10 ベース板
11 軸受ホルダ
12 測定用カプラー
12a 係合穴
12b 装着穴
13 測定用レバー
14 荷重測定用センサ
21 支持板
22 軸受ホルダ
23 回転軸
24 従動スプロケット
25 スプロケットホルダ
30 モータ
31 駆動スプロケット
32 チェーン
34 弾性部材
37 係合駒
40 アンプユニット
41 トルク演算回路
42 モニター
43 コントローラ
51 許容トルクメモリ
52 トルク比較器
53 データ変化率演算回路
54 感触値変換回路
55 許容感触値メモリ
56 感触値比較器
57 感触値演算回路
Claims (5)
- 回転シャフトと、この回転シャフトに摩擦係合し該回転シャフトと相対的に回転させられる保持部材とを少なくとも有した摩擦回転部品のトルク測定器において、前記回転シャフト又は保持部材の一方を支持して共に回転可能に設けられた測定用支持部材と、この測定用支持部材の回転を阻止するように配設され該測定用支持部材の荷重を測定する荷重測定用センサと、前記回転シャフト又は保持部材の他方に係合する係合駒と、この係合駒に結合された弾性部材と、この弾性部材に結合され上下動可能に設けられた回転軸と、この回転軸を回転駆動させるモータと、トルクの許容値を判定するトルク許容値判定手段と、トルクの急激な変化率を判定する感触値判定手段とからなることを特徴とする摩擦回転部品のトルク測定器。
- 前記測定用支持部材は、前記回転シャフト又は保持部材の一方が装着されて係合する測定用カプラーと、この測定用カプラーに固定された測定用レバーとからなり、前記荷重測定用センサは、前記測定用レバーに対向して該測定用レバーの回転方向側に配設されていることを特徴とする請求項1記載の摩擦回転部品のトルク測定器。
- 前記トルク許容値判定手段は、前記荷重測定用センサの検出荷重と前記モータの回転とから前記摩擦回転部品のトルクを算出するトルク演算回路と、許容トルクが記憶された許容トルクメモリと、前記トルク演算回路により算出されたトルクと前記許容トルクメモリに記憶された許容トルクとを比較して許容トルク範囲外の時にトルク不良信号を出力するトルク比較器とからなることを特徴とする請求項1記載の摩擦回転部品のトルク測定器。
- 前記感触値判定手段は、前記荷重測定用センサの検出荷重と前記モータの回転とから前記摩擦回転部品のトルクを算出するトルク演算回路と、このトルク演算回路により算出されたトルクのデータ変化率を算出するデータ変化率演算回路と、このデータ変化率演算回路より算出されたデータ変化率の大きいデータを拡大して感触値を算出する感触値変換回路と、許容される感触値が記憶された許容感触値メモリと、前記感触値変換回路により算出された感触値と前記許容感触値メモリに記憶された感触値とを比較して許容感触値範囲外の時に感触値不良信号を出力する感触値比較器とからなることを特徴とする請求項1記載の摩擦回転部品のトルク測定器。
- 前記感触値判定手段は、前記感触値変換回路により算出された感触値の前記許容感触値範囲外の感触値の絶対値を加算して総合感触値を算出する感触値演算回路を備えていることを特徴とする請求項4記載の摩擦回転部品のトルク測定器。
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