JP4758367B2 - Air conditioner - Google Patents

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Description

本発明は，室内空気及び冷媒の間で熱交換を行う室内熱交換器を有する複数の室内ユニットが並列接続された所謂マルチ式の空気調和機に関し，特に，少なくとも一つの室内ユニットで暖房運転が実行されているときに，停止中の他の室内ユニットにおける液体冷媒の貯溜量を適量に制御するための手法に関するものである。   The present invention relates to a so-called multi-type air conditioner in which a plurality of indoor units having indoor heat exchangers for exchanging heat between indoor air and refrigerant are connected in parallel, and in particular, heating operation is performed in at least one indoor unit. The present invention relates to a technique for controlling the amount of liquid refrigerant stored in other indoor units that are stopped to an appropriate amount when being executed.

従来から，室内空気及び冷媒の間で熱交換を行う室内空気熱交換器を有する複数の室内ユニットが，圧縮機や室外空気熱交換器などを有する一つの室外ユニットに並列接続される所謂マルチ式の空気調和機が知られている。以下，図１のブロック図を用いて具体的に説明する。
図１に示すように，空気調和機Ｙは，圧縮機１，四方弁２，室外空気熱交換器３，及び二つの冷媒制御弁４１，４２を有する室外ユニット１０と，室内空気熱交換器２１を有する室内ユニット２０と，室内空気熱交換器３１を有する室内ユニット３０と，を備えて構成されている。空気調和機Ｙでは，圧縮機１，四方弁２，室外空気熱交換器３に，冷媒制御弁４１及び室内空気熱交換器２１と，冷媒制御弁４２及び室内空気熱交換器３１とが並列接続されている。ここで，冷媒制御弁４１，４２は，室外空気熱交換器３と室内空気熱交換器２１，３１各々との間に配置されており，その室外空気熱交換器３と室内空気熱交換器各々との間の冷媒の流量を制御する制御弁である。 Conventionally, a plurality of indoor units having an indoor air heat exchanger for exchanging heat between indoor air and a refrigerant are connected in parallel to a single outdoor unit having a compressor, an outdoor air heat exchanger, or the like. Air conditioners are known. This will be specifically described below with reference to the block diagram of FIG.
As shown in FIG. 1, the air conditioner Y includes a compressor 1, a four-way valve 2, an outdoor air heat exchanger 3, and an outdoor unit 10 having two refrigerant control valves 41 and 42, and an indoor air heat exchanger 21. And an indoor unit 30 having an indoor air heat exchanger 31. In the air conditioner Y, the refrigerant control valve 41 and the indoor air heat exchanger 21, and the refrigerant control valve 42 and the indoor air heat exchanger 31 are connected in parallel to the compressor 1, the four-way valve 2, and the outdoor air heat exchanger 3. Has been. Here, the refrigerant control valves 41 and 42 are disposed between the outdoor air heat exchanger 3 and each of the indoor air heat exchangers 21 and 31, and each of the outdoor air heat exchanger 3 and the indoor air heat exchanger each. It is a control valve which controls the flow volume of the refrigerant | coolant between.

このように構成された空気調和機Ｙでは，例えば室内ユニット２０だけで暖房運転を行い，他方の室内ユニット３０を停止させる場合，冷媒制御弁４１は開かれるが，冷媒制御弁４２は閉じられる。しかし，空気調和機Ｙでは，このような場合にも，停止中の室内ユニット３０に圧縮機１からのガス状冷媒が流れ込むことになる。そして，室内ユニット３０の室内空気熱交換器３１の温度が低下すると，ガス状冷媒が室内ユニット３０内で液状化して貯溜する。この停止中の室内ユニット３０内の液体冷媒の貯溜量が増えると，暖房運転中の室内ユニット２０に十分な冷媒が供給されず，室内ユニット２０における暖房性能が低下する。
そのため，従来から，暖房運転中の室内ユニット２０の暖房性能の低下を防止するべく，停止中の室内ユニット３０に対応する冷媒制御弁４２を少し開いておくことにより室内ユニット３０に貯溜する冷媒量を適量に維持することが提案されている（例えば，特許文献１参照）。 In the air conditioner Y configured as described above, for example, when the heating operation is performed only by the indoor unit 20 and the other indoor unit 30 is stopped, the refrigerant control valve 41 is opened, but the refrigerant control valve 42 is closed. However, in the air conditioner Y, even in such a case, the gaseous refrigerant from the compressor 1 flows into the stopped indoor unit 30. When the temperature of the indoor air heat exchanger 31 of the indoor unit 30 is lowered, the gaseous refrigerant is liquefied and stored in the indoor unit 30. When the storage amount of the liquid refrigerant in the stopped indoor unit 30 increases, sufficient refrigerant is not supplied to the indoor unit 20 in the heating operation, and the heating performance in the indoor unit 20 is deteriorated.
Therefore, conventionally, the refrigerant amount stored in the indoor unit 30 by slightly opening the refrigerant control valve 42 corresponding to the stopped indoor unit 30 in order to prevent the heating performance of the indoor unit 20 during the heating operation from being deteriorated. It has been proposed to maintain an appropriate amount (see, for example, Patent Document 1).

また，従来から行われている他の手法として，停止中の室内ユニット３０内の冷媒の貯溜量に応じて冷媒制御弁４２の開閉を切り替えることによって，該室内ユニット３０内の冷媒の貯溜量を適量に制御することが知られている。以下，このような手法の一例について具体的に説明する。
図１に示すように，空気調和機Ｙの室内ユニット２０，３０には，室内空気熱交換器２１，３１の冷媒制御弁４１，４２側の出口の冷媒温度を検出するための出口温度センサ２２，３２と，室内空気熱交換器２１，３１内の冷媒温度を検出するための中間温度センサ２３，３３と，が設けられている。ここで，室内ユニット３０の中間温度センサ３３と室内ユニット２０の出口温度センサ２２との温度差を参照すれば，室内ユニット３０内の液体冷媒の貯溜量を推測値として検出することが可能である。具体的には，その温度差が小さくなる程，室内ユニット３０の液体冷媒の貯溜量が多くなり，温度差が大きくなる程，室内ユニット３０内の液体冷媒の貯溜量が少なくなると推測することができる。
空気調和機Ｙでは，不図示の制御部によって，前記温度差が予め設定された温度差以下となった場合，即ち室内ユニット３０の液体冷媒の貯溜量が予め設定された上限値以上となった場合に，冷媒制御弁４２が開かれて室内ユニット３０に貯溜していた液体冷媒が室外空気熱交換器３に流される。このとき，冷媒制御弁４２の開度は，室内ユニット３０内の液体冷媒を減少させることができる程度に大きな一定の値に設定されている。
その後，前記温度差が予め設定された温度差よりも大きくなると，即ち室内ユニット３０に貯溜していた液体冷媒の量を適量まで減少させることができると，冷媒制御弁４２は不図示の制御部によって閉鎖される。
このような従来手法では，停止中の室内ユニット３０に貯溜した液体冷媒の量に応じて冷媒制御弁４２の開閉動作が繰り返されることによって，停止中の室内ユニット３０の液体冷媒の貯溜量が適量に制御され，暖房運転中の室内ユニット２０における暖房性能の低下が防止される。
特開平８−１５９５９０号公報 As another conventional method, the refrigerant storage amount in the indoor unit 30 is changed by switching the opening and closing of the refrigerant control valve 42 according to the refrigerant storage amount in the stopped indoor unit 30. It is known to control to an appropriate amount. Hereinafter, an example of such a method will be described in detail.
As shown in FIG. 1, the indoor units 20 and 30 of the air conditioner Y include outlet temperature sensors 22 for detecting the refrigerant temperature at the outlet of the refrigerant control valves 41 and 42 of the indoor air heat exchangers 21 and 31. , 32 and intermediate temperature sensors 23, 33 for detecting the refrigerant temperature in the indoor air heat exchangers 21, 31 are provided. Here, by referring to the temperature difference between the intermediate temperature sensor 33 of the indoor unit 30 and the outlet temperature sensor 22 of the indoor unit 20, it is possible to detect the storage amount of the liquid refrigerant in the indoor unit 30 as an estimated value. . Specifically, it can be assumed that the smaller the temperature difference is, the larger the amount of liquid refrigerant stored in the indoor unit 30 is. The larger the temperature difference is, the smaller the amount of liquid refrigerant stored in the indoor unit 30 is. it can.
In the air conditioner Y, when the temperature difference is less than or equal to a preset temperature difference by a control unit (not shown), that is, the storage amount of the liquid refrigerant in the indoor unit 30 is greater than or equal to a preset upper limit value. In this case, the refrigerant control valve 42 is opened and the liquid refrigerant stored in the indoor unit 30 is caused to flow to the outdoor air heat exchanger 3. At this time, the opening degree of the refrigerant control valve 42 is set to a constant value large enough to reduce the liquid refrigerant in the indoor unit 30.
Thereafter, when the temperature difference becomes larger than a preset temperature difference, that is, when the amount of liquid refrigerant stored in the indoor unit 30 can be reduced to an appropriate amount, the refrigerant control valve 42 is controlled by a control unit (not shown). Closed by.
In such a conventional technique, the opening / closing operation of the refrigerant control valve 42 is repeated according to the amount of liquid refrigerant stored in the stopped indoor unit 30, so that the appropriate amount of liquid refrigerant is stored in the stopped indoor unit 30. Thus, a decrease in heating performance in the indoor unit 20 during the heating operation is prevented.
JP-A-8-159590

しかしながら，従来手法では，冷媒制御弁４２を開状態と閉状態との間で切り替えるため，開状態のときの開度を，停止中の室内ユニット３０内の液体冷媒を減少させることができるように十分に大きく設定しておく必要がある。そのため，閉状態から開状態に移行する際に，室内ユニット３０内の液体冷媒が冷媒制御弁４２を介して多量に室外ユニット１０に流入することになり，圧縮機１などに過負荷がかかって動作が不安定になるという問題がある。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，少なくとも一つの室内ユニットで暖房運転が実行されているときに，他の停止中の室内ユニットに貯溜する液体冷媒を適量に制御する際，その停止中の室内ユニット内の液体冷媒の急な流出を防止することにより，空気調和機の不安定な動作を防止することのできる空気調和機を提供することにある。 However, in the conventional method, since the refrigerant control valve 42 is switched between the open state and the closed state, the opening degree in the open state can be reduced so that the liquid refrigerant in the stopped indoor unit 30 can be reduced. It is necessary to set it large enough. For this reason, when shifting from the closed state to the open state, a large amount of liquid refrigerant in the indoor unit 30 flows into the outdoor unit 10 via the refrigerant control valve 42, and the compressor 1 and the like are overloaded. There is a problem that operation becomes unstable.
Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to store liquid stored in other stopped indoor units when heating operation is being performed in at least one indoor unit. To provide an air conditioner capable of preventing unstable operation of an air conditioner by preventing a sudden outflow of liquid refrigerant in an indoor unit when the refrigerant is controlled to an appropriate amount. is there.

上記目的を達成するために本発明は，冷媒を圧縮する圧縮機と，室外空気及び冷媒の間で熱交換を行う室外空気熱交換器と，前記圧縮機及び前記室外空気熱交換器に並列接続され，室内空気及び冷媒の間で熱交換を行う室内空気熱交換器を有する複数の室内ユニットと，前記室外空気熱交換器及び複数の前記室内空気熱交換器の間に設けられ，該室外空気熱交換器及び該室内空気熱交換器各々の間の冷媒の流量を制御する複数の冷媒制御弁と，を備えてなる空気調和機に適用されるものであって，少なくとも一つの前記室内ユニットで暖房運転が実行されているときに，他の停止中の前記室内ユニットに貯溜している液体冷媒の量を検出し，その検出結果が予め設定された上限値以上となった場合に，停止中の前記室内ユニットに対応する前記冷媒制御弁の開度を徐々に増加させることを特徴とする空気調和機として構成される。さらに，前記室内ユニット各々の前記室内空気熱交換器の内部の冷媒温度を検出する複数の中間温度検出手段と，前記室内空気熱交換器の前記冷媒制御弁側の出口の冷媒温度を検出する複数の出口温度検出手段と，を備えてなり，前記冷媒貯溜量検出手段が，暖房運転中の前記室内ユニットに対応する前記出口温度検出手段による検出温度と，停止中の前記室内ユニットに対応する前記中間温度検出手段による検出温度との温度差に基づいて，停止中の前記室内ユニットに貯溜している液体冷媒の量を検出するものであって，前記弁開度制御手段は，前記冷媒制御弁が確実に開いた状態になると規定された開度よりも多い開度から該冷媒制御弁の開度を徐々に増加させるように構成される。
このように構成された空気調和機では，停止中の前記室内ユニットに貯溜した液体冷媒を徐々に流出させることができるため，多量の液体冷媒が急に前記圧縮機などに流入することがなく，該空気調和機の不安定な動作を防止することができる。なお，前記冷媒制御弁の開度を徐々に増加させる手法としては，予め設定された関数（例えば開度と経過時間との関係）に従って増加させることや，所定時間経過毎に所定量ずつ段階的に増加させることなどが考えられるが，これに限られるものではない。要するに，前記室内ユニットに貯溜した液体冷媒を少しずつ流出させることができる手法であればよい。 To achieve the above object, the present invention provides a compressor for compressing a refrigerant, an outdoor air heat exchanger for exchanging heat between outdoor air and the refrigerant, and a parallel connection to the compressor and the outdoor air heat exchanger. A plurality of indoor units having an indoor air heat exchanger for exchanging heat between indoor air and a refrigerant, and the outdoor air heat exchanger and the plurality of indoor air heat exchangers. And a plurality of refrigerant control valves for controlling the flow rate of refrigerant between each of the heat exchanger and the indoor air heat exchanger, wherein the air conditioner includes at least one indoor unit. When heating operation is being performed, the amount of liquid refrigerant stored in the other indoor units that have been stopped is detected, and if the detection result exceeds the preset upper limit value, Before corresponding to the indoor unit Configured as an air conditioner, wherein the gradually increasing the opening degree of the refrigerant control valve. Further, a plurality of intermediate temperature detecting means for detecting the refrigerant temperature inside the indoor air heat exchanger of each of the indoor units, and a plurality of refrigerant temperatures for detecting the refrigerant temperature at the outlet of the indoor air heat exchanger on the refrigerant control valve side. Outlet temperature detection means, wherein the refrigerant storage amount detection means is a temperature detected by the outlet temperature detection means corresponding to the indoor unit during heating operation and the indoor unit corresponding to the stopped indoor unit. Based on the temperature difference from the temperature detected by the intermediate temperature detecting means, the amount of liquid refrigerant stored in the stopped indoor unit is detected, and the valve opening control means comprises the refrigerant control valve When the valve is reliably opened, the opening degree of the refrigerant control valve is gradually increased from an opening degree larger than a prescribed opening degree.
In the air conditioner configured as described above, since the liquid refrigerant stored in the stopped indoor unit can be gradually discharged, a large amount of liquid refrigerant does not suddenly flow into the compressor, Unstable operation of the air conditioner can be prevented. As a method of gradually increasing the opening degree of the refrigerant control valve, the refrigerant control valve is gradually increased according to a preset function (for example, the relationship between the opening degree and the elapsed time), or stepwise by a predetermined amount every predetermined time. However, it is not limited to this. In short, any technique can be used as long as the liquid refrigerant stored in the indoor unit can be discharged little by little .

ここで，前記冷媒制御弁を徐々に開く本発明では，必要以上に前記冷媒制御弁が開かないように，その開度の上限値を設定しておくことが望ましい。具体的には，前記冷媒制御弁を予め設定された開度に達するまで徐々に増加させることが考えられる。
また，停止中の前記室内ユニットの液体冷媒の貯溜量が予め設定された下限値以下となった場合には，停止中の前記室内ユニットに対応する前記冷媒制御弁を閉鎖すればよい。このような動作を繰り返すことにより，停止中の前記室内ユニット内の液体冷媒の貯溜量を適用に制御することができる。
このとき，前記冷媒制御弁を徐々に閉鎖すれば，前記圧縮機の負荷が急に軽くなることを防止することができ，空気調和機の不安定な動作を防止することができる。なお，前記冷媒制御弁の開度を徐々に減少させる手法としては，予め設定された関数（例えば開度と経過時間との関係）に従って減少させることや，所定時間経過毎に所定量ずつ段階的に減少させることなどが考えられるが，これに限られるものではない。要するに，前記冷媒制御弁を流通する液体冷媒を少しずつ減少させることができる手法であればよい。 Here, in the present invention in which the refrigerant control valve is gradually opened, it is desirable to set an upper limit value of the opening so that the refrigerant control valve does not open more than necessary. Specifically, it is conceivable to gradually increase the refrigerant control valve until a preset opening degree is reached.
Further, when the storage amount of the liquid refrigerant in the stopped indoor unit is equal to or lower than a preset lower limit value, the refrigerant control valve corresponding to the stopped indoor unit may be closed. By repeating such an operation, the storage amount of the liquid refrigerant in the stopped indoor unit can be controlled to be applied.
At this time, if the refrigerant control valve is gradually closed, the load on the compressor can be prevented from being lightened suddenly, and the unstable operation of the air conditioner can be prevented. In addition, as a method of gradually decreasing the opening degree of the refrigerant control valve, the refrigerant control valve may be decreased according to a preset function (for example, the relationship between the opening degree and the elapsed time), or may be stepped by a predetermined amount every predetermined time. However, it is not limited to this. In short, any technique can be used as long as the liquid refrigerant flowing through the refrigerant control valve can be gradually reduced.

ところで，前記冷媒制御弁は，入力されたステップ数に対応して開度を制御することにより冷媒の流量を制御するものであることが考えられる。この場合には，前記冷媒制御弁に入力するステップ数を徐々に増加させることにより該冷媒制御弁の開度を徐々に増加させるように構成すればよい。
ここで，前記冷媒制御弁では，その製品誤差によって入力されたステップ数に対応する開度に差が生じる場合があるため，従来のように，停止中の前記室内ユニット内の液体冷媒を流出させるときの開度を一定値に設定している場合，即ち，一定のステップ数を入力するように設定している場合には，前記冷媒制御弁の製品誤差によって冷媒の流量が異なり，例えば冷媒が流出しない場合や多量の冷媒が急に流出してしまうおそれがあった。
しかしながら，本発明によれば，前記冷媒制御弁が徐々に開かれるように制御されるため，該冷媒制御弁の製品誤差にかかわらず，冷媒制御弁が確実に開かれることになり，しかも多量の冷媒が急に流出することもない。 By the way, it is conceivable that the refrigerant control valve controls the flow rate of the refrigerant by controlling the opening degree corresponding to the input number of steps. In this case, the opening degree of the refrigerant control valve may be gradually increased by gradually increasing the number of steps input to the refrigerant control valve.
Here, in the refrigerant control valve, there may be a difference in the opening corresponding to the number of steps inputted due to the product error, so that the liquid refrigerant in the stopped indoor unit flows out as in the conventional case. When the opening is set to a constant value, that is, when a constant number of steps is input, the flow rate of the refrigerant varies depending on the product error of the refrigerant control valve. There was a possibility that a large amount of refrigerant would suddenly flow out when it did not flow out.
However, according to the present invention, since the refrigerant control valve is controlled to be gradually opened, the refrigerant control valve is surely opened regardless of the product error of the refrigerant control valve, and a large amount of The refrigerant does not flow out suddenly.

また，前記冷媒制御弁に入力するステップ数を０から徐々に増加させていくと，該冷媒制御弁によっては開き始めるまで，即ち液体冷媒が流出し始めるまでに時間がかかるものがある。そこで，前記冷媒制御弁に０よりも大きい所定のステップ数を入力し，その後，前記冷媒制御弁に入力するステップ数を前記所定のステップ数から徐々に増加させることが望ましい。これにより，停止中の前記室内ユニット内に貯溜する液体冷媒量が前記上限値に達してから，該室内ユニット内の液体冷媒の貯溜量を適量に減少させるまでに要する時間を短縮することができる。
具体的には，前記所定のステップ数を，前記冷媒制御弁の製品仕様において該冷媒制御弁が確実に開いた状態になると定められた値以上に設定しておくことが望ましい。これにより，前記冷媒制御弁に製品誤差が生じていても，少なくとも前記冷媒制御弁が確実に開かれた状態から徐々に開き始められるため，停止中の前記室内ユニット内の冷媒の貯溜量を迅速に減少させることができる。 Further, when the number of steps input to the refrigerant control valve is gradually increased from 0, it may take time until the refrigerant control valve starts to open, that is, until the liquid refrigerant starts to flow out. Therefore, it is desirable to input a predetermined number of steps larger than 0 to the refrigerant control valve, and then gradually increase the number of steps input to the refrigerant control valve from the predetermined number of steps. As a result, it is possible to shorten the time required until the amount of liquid refrigerant stored in the indoor unit is reduced to an appropriate amount after the amount of liquid refrigerant stored in the stopped indoor unit reaches the upper limit. .
Specifically, it is desirable that the predetermined number of steps is set to be equal to or greater than a value that is determined in the product specification of the refrigerant control valve so that the refrigerant control valve is surely opened. As a result, even if a product error occurs in the refrigerant control valve, at least the refrigerant control valve can be gradually opened from the reliably opened state, so that the refrigerant storage amount in the stopped indoor unit can be quickly increased. Can be reduced.

本発明によれば，停止中の前記室内ユニットに貯溜した液体冷媒を徐々に流出させることができるため，多量の液体冷媒が急に前記圧縮機などに流入することがなく，該空気調和機の不安定な動作を防止することができる。
また，前記冷媒制御弁が，入力されたステップ数に対応して開度を制御することにより冷媒の流量を制御するものである場合には，前記冷媒制御弁に０よりも大きい所定のステップ数を入力し，その後，前記冷媒制御弁に入力するステップ数を前記所定のステップ数から徐々に増加させることにより，停止中の前記室内ユニット内に貯溜する液体冷媒量が前記上限値に達してから，該室内ユニット内の液体冷媒の貯溜量を適量に減少させるまでに要する時間を短縮することができる。 According to the present invention, since the liquid refrigerant stored in the stopped indoor unit can be gradually discharged, a large amount of liquid refrigerant does not suddenly flow into the compressor or the like. Unstable operation can be prevented.
In addition, when the refrigerant control valve controls the flow rate of the refrigerant by controlling the opening degree in accordance with the input number of steps, the refrigerant control valve has a predetermined number of steps greater than zero. And then the number of steps input to the refrigerant control valve is gradually increased from the predetermined number of steps until the amount of liquid refrigerant stored in the stopped indoor unit reaches the upper limit value. Thus, the time required to reduce the storage amount of the liquid refrigerant in the indoor unit to an appropriate amount can be shortened.

以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る空気調和機Ｘの概略構成を示すブロック図，図２は本発明の実施の形態に係る空気調和機Ｘの制御回路の概略構成を示すブロック図，図３は冷媒制御弁４１，４２の動作特性の誤差を説明するための図，図４は本発明の実施の形態に係る空気調和機Ｘにおいて実行される弁開度制御処理の手順の一例を説明するためのフローチャート，図５は弁開度制御処理による制御動作を説明するための図である。
まず，図１〜図３を用いて，本発明の実施の形態に係る空気調和機Ｘの概略構成について説明する。
図１に示すように，空気調和機Ｘは，冷媒を圧縮する圧縮機１，冷媒の流通方向を切り替える四方弁２，室外空気と冷媒との間で熱交換を行う室外空気熱交換器３，冷媒の流量を制御する二つの冷媒制御弁４１，４２などを有する室外ユニット１０と，圧縮機１及び室外空気熱交換器３に並列接続され，室内空気及び冷媒の間で熱交換を行う室内空気熱交換器２１，３１を有する室内ユニット２０及び３０と，を備えて概略構成されている。なお，冷媒制御弁４１，４２は，室内ユニット２０，３０側に設けられていてもかまわない。また，空気調和機Ｘは，一般的なマルチ式の空気調和機が備える室外送風ファンや室内送風ファンなどの他の構成要素も備えているがここでは説明を省略する。
空気調和機Ｘでは，圧縮機１から吐出される冷媒が，図示する実線矢印方向又は破線矢印方向に流通されて室内空気熱交換器２１，３１に流入されることによって，室内ユニット２０，３０において暖房運転（実線）又は冷房運転（破線）が実現される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that the present invention can be understood. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the air conditioner X according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a control circuit of the air conditioner X according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram for explaining an error in operating characteristics of the refrigerant control valves 41 and 42, and FIG. 4 is a flowchart of a valve opening degree control process executed in the air conditioner X according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart for explaining an example, and FIG. 5 is a diagram for explaining a control operation by a valve opening degree control process.
First, the schematic configuration of the air conditioner X according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an air conditioner X includes a compressor 1 that compresses a refrigerant, a four-way valve that switches a refrigerant flow direction, an outdoor air heat exchanger 3 that exchanges heat between outdoor air and the refrigerant. The outdoor unit 10 having two refrigerant control valves 41 and 42 for controlling the flow rate of the refrigerant, and the indoor air that is connected in parallel to the compressor 1 and the outdoor air heat exchanger 3 and exchanges heat between the indoor air and the refrigerant. And indoor units 20 and 30 having heat exchangers 21 and 31. The refrigerant control valves 41 and 42 may be provided on the indoor units 20 and 30 side. The air conditioner X also includes other components such as an outdoor fan and an indoor fan provided in a general multi-type air conditioner, but the description thereof is omitted here.
In the air conditioner X, the refrigerant discharged from the compressor 1 is circulated in the direction indicated by solid arrows or broken arrows and flows into the indoor air heat exchangers 21 and 31 in the indoor units 20 and 30. Heating operation (solid line) or cooling operation (dashed line) is realized.

冷媒制御弁４１，４２は，室外ユニット１０の室外空気熱交換器３と，室内ユニット２０，３０の室内空気熱交換器２１，３１との間にそれぞれ配置されており，室外空気熱交換器３と室内空気熱交換器２１，３１各々との間の冷媒の流量を制御する制御弁であって，その開度は後述の制御部５（図２参照）によって制御される。
具体的に，冷媒制御弁４１，４２は，入力されたステップ数に対応して回転するステッピングモータと，該ステッピングモータの回転に伴って開閉する弁とを有しており，入力されたステップ数に対応して弁の開度を制御するものである。このように構成された冷媒制御弁４１，４２には，製品によって動作特性に誤差が生じる場合がある。ここに，図２は，冷媒制御弁の動作特性の誤差を説明するための図である。図２に示すように，冷媒制御弁４１や４２に用いられる冷媒制御弁では，同じステップＲ１〜Ｒ５が入力された場合であっても，そのときの開度，即ち冷媒の流量が製品によって異なる（図２の動作特性Ａ〜Ｃ）。但し，このような冷媒制御弁には，その製品仕様において，該冷媒制御弁が確実に開いた状態となるときのステップ数が規定されている。本実施の形態では，冷媒制御弁４１，４２に用いられる冷媒制御弁が確実に開いた状態となるときのステップ数が，図２に示すステップＲ３（ステップ数５０）であると規定されているものとする。 The refrigerant control valves 41 and 42 are disposed between the outdoor air heat exchanger 3 of the outdoor unit 10 and the indoor air heat exchangers 21 and 31 of the indoor units 20 and 30, respectively. And the indoor air heat exchangers 21, 31 are control valves that control the flow rate of the refrigerant, and the degree of opening thereof is controlled by the control unit 5 (see FIG. 2) described later.
Specifically, the refrigerant control valves 41 and 42 have a stepping motor that rotates in accordance with the input number of steps, and a valve that opens and closes as the stepping motor rotates. The opening of the valve is controlled corresponding to the above. In the refrigerant control valves 41 and 42 configured as described above, there may be an error in operation characteristics depending on the product. Here, FIG. 2 is a diagram for explaining an error in the operation characteristic of the refrigerant control valve. As shown in FIG. 2, in the refrigerant control valves used for the refrigerant control valves 41 and 42, even when the same steps R1 to R5 are input, the opening degree at that time, that is, the flow rate of the refrigerant varies depending on the product. (Operation characteristics A to C in FIG. 2). However, in such a refrigerant control valve, the number of steps when the refrigerant control valve is surely opened is defined in the product specification. In the present embodiment, the number of steps when the refrigerant control valves used for the refrigerant control valves 41 and 42 are surely opened is defined as step R3 (step number 50) shown in FIG. Shall.

また，図１に示すように，室内ユニット２０には，室内空気熱交換器２１の冷媒制御弁４１側の出口の冷媒温度を検出するサーミスタ等の出口温度センサ２２（出口温度検出手段の一例）と，室内空気熱交換器２１の内部の冷媒温度を検出するサーミスタ等の中間温度センサ２３（中間温度検出手段の一例）と，室内空気熱交換器２１の圧縮機１側の出口の冷媒温度を検出するサーミスタ等の出口温度センサ２４とが設けられている。
同様に，室内ユニット３０には，室内空気熱交換器３１の冷媒制御弁４２側の出口の冷媒温度を検出するサーミスタ等の出口温度センサ３２（出口温度検出手段の一例）と，室内空気熱交換器３１の内部の冷媒温度を検出するサーミスタ等の中間温度センサ３３（中間温度検出手段の一例）と，室内空気熱交換器３１の圧縮機１側の出口の冷媒温度を検出するサーミスタ等の出口温度センサ３４とが設けられている。 As shown in FIG. 1, the indoor unit 20 includes an outlet temperature sensor 22 such as a thermistor for detecting the refrigerant temperature at the outlet of the indoor air heat exchanger 21 on the refrigerant control valve 41 side (an example of outlet temperature detecting means). And an intermediate temperature sensor 23 (an example of an intermediate temperature detecting means) such as a thermistor for detecting the refrigerant temperature inside the indoor air heat exchanger 21, and the refrigerant temperature at the outlet of the indoor air heat exchanger 21 on the compressor 1 side. An outlet temperature sensor 24 such as a thermistor for detection is provided.
Similarly, the indoor unit 30 includes an outlet temperature sensor 32 (an example of outlet temperature detection means) such as a thermistor that detects the refrigerant temperature at the outlet of the indoor air heat exchanger 31 on the refrigerant control valve 42 side, and indoor air heat exchange. An intermediate temperature sensor 33 (an example of intermediate temperature detection means) such as a thermistor for detecting the refrigerant temperature inside the compressor 31 and an outlet of the thermistor for detecting the refrigerant temperature at the outlet of the indoor air heat exchanger 31 on the compressor 1 side A temperature sensor 34 is provided.

ここに，図３は，空気調和機Ｘの制御回路の概略構成を示すブロック図である。
図３に示すように，室外ユニット１０には，ＣＰＵやＲＡＭ，ＲＯＭ等を有してなり当該室外ユニット１０を統括的に制御する制御部５が設けられている。また，室内ユニット２０，３０には，ＣＰＵやＲＡＭ，ＲＯＭ等を有してなり当該室内ユニット２０，３０を統括的に制御する制御部２５，３５が設けられている。制御部５と制御部２０，３０とは通信可能に接続されている。具体的に，室内ユニット２０，３０に設けられた出口温度センサ２２，２４及び中間温度センサ２３や，出口温度センサ３２，３４及び中間温度センサ３３の検出温度は，室内ユニット２０，３０の制御部２５，３５を介して室外ユニット１０の制御部５に入力される。
室外ユニット１０の制御部５は，出口温度センサ２２，２４及び中間温度センサ２３や，出口温度センサ３２，３４及び中間温度センサ３３の検出温度に基づいて，圧縮機１や冷媒制御弁４１，４２，不図示の送風ファンなどを制御する。これにより，例えば冷暖房時における室内空気熱交換器２１，３１の熱交換性能，即ち室内ユニット２０，３０による冷暖房時の温度調節が行われる。なお，空気調和機Ｘの冷房運転や暖房運転などの基本的な制御動作については従来装置と異なるところがないため，ここではその詳細な説明を省略する。
本発明の実施の形態に係る空気調和機Ｘは，室内ユニット２０，３０のいずれか一方の室内ユニットで暖房運転が実行され，他方の室内ユニットが停止されている場合に，暖房運転中の室内ユニットの暖房性能の低下を防止するべく，停止中の室内ユニット内に貯溜する冷媒量を適量に制御するための手法に特徴を有しており，以下，この点について詳説する。具体的に，空気調和機Ｘでは，室外ユニット１０の制御部５によって，停止中の室内ユニット内の液体冷媒の貯溜量を適量に制御するための弁開度制御処理（図４のフローチャート参照）が実行される。 FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the control circuit of the air conditioner X.
As shown in FIG. 3, the outdoor unit 10 includes a control unit 5 that includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like and controls the outdoor unit 10 in an integrated manner. In addition, the indoor units 20 and 30 include CPUs, RAMs, ROMs, and the like, and are provided with control units 25 and 35 that control the indoor units 20 and 30 in an integrated manner. The control unit 5 and the control units 20 and 30 are communicably connected. Specifically, the detected temperatures of the outlet temperature sensors 22 and 24 and the intermediate temperature sensor 23 provided in the indoor units 20 and 30 and the outlet temperature sensors 32 and 34 and the intermediate temperature sensor 33 are determined by the control unit of the indoor units 20 and 30. The data is input to the control unit 5 of the outdoor unit 10 through 25 and 35.
The control unit 5 of the outdoor unit 10 includes the compressor 1 and the refrigerant control valves 41 and 42 based on the detected temperatures of the outlet temperature sensors 22 and 24 and the intermediate temperature sensor 23 and the outlet temperature sensors 32 and 34 and the intermediate temperature sensor 33. , Controls a fan not shown. Thereby, for example, the heat exchange performance of the indoor air heat exchangers 21 and 31 during cooling and heating, that is, the temperature adjustment during cooling and heating by the indoor units 20 and 30 is performed. Note that the basic control operations such as the cooling operation and the heating operation of the air conditioner X are not different from those of the conventional apparatus, and thus detailed description thereof is omitted here.
In the air conditioner X according to the embodiment of the present invention, the heating operation is executed in one of the indoor units 20 and 30, and the other indoor unit is stopped. In order to prevent the heating performance of the unit from deteriorating, it has a feature in a method for controlling the amount of refrigerant stored in the stopped indoor unit to an appropriate amount, which will be described in detail below. Specifically, in the air conditioner X, the valve opening control process for controlling the storage amount of the liquid refrigerant in the stopped indoor unit to an appropriate amount by the control unit 5 of the outdoor unit 10 (see the flowchart of FIG. 4). Is executed.

以下，図４のフローチャートに従って，図５を参照しつつ，本発明の実施の形態に係る空気調和機Ｘにおいて，室外ユニット１０の制御部５によって実行される弁開度制御処理の手順の一例について説明する。なお，図中のＳ１１，Ｓ１２，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。
当該弁開度制御処理は，室内ユニット２０，３０のいずれか一方の室内ユニットで暖房運転が行われており，他方の室内ユニットが停止中である場合に，制御部５によって実行される。ここでは，室内ユニット２０で暖房運転が実行され，室内ユニット３０が停止中である場合を例に挙げて説明する。なお，室外ユニット１０に更に複数の室内ユニットが接続されている場合にも同様に適用することが可能である。 Hereinafter, referring to FIG. 5 according to the flowchart of FIG. 4, in the air conditioner X according to the embodiment of the present invention, an example of the procedure of the valve opening degree control process executed by the control unit 5 of the outdoor unit 10 explain. In the figure, S11, S12,... Represent processing procedure (step) numbers.
The valve opening control process is executed by the control unit 5 when the heating operation is performed in one of the indoor units 20 and 30 and the other indoor unit is stopped. Here, the case where the heating operation is performed in the indoor unit 20 and the indoor unit 30 is stopped will be described as an example. Note that the present invention can also be applied to a case where a plurality of indoor units are further connected to the outdoor unit 10.

図４に示すように，まず，ステップＳ１１では，制御部５によって，室内ユニット２０の出口温度センサ２２により検出されている温度（出口温度）と，室内ユニット３０の中間温度センサ３３により検出されている温度（中間温度）との温度差が，予め設定された下限温度差以内であるか否かが判断される。前述したように，室内ユニット２０，３０間の出口温度と中間温度との温度差を参照すれば，停止中の室内ユニット３０内の液体冷媒の貯溜量を推測することができる。
ここでは，中間温度センサ３３と出口温度センサ２２との間の温度差に基づいて，停止中の室内ユニット３０内に貯溜している液体冷媒の量を推測値として検出し，その検出量が，予め設定された上限値以上であるか否かを判断している。ここに，室内ユニット２０で暖房運転が実行されているときに，停止中の室内ユニット３０内の液体冷媒の貯溜量を検出するための処理を実行するときの制御部５が冷媒貯溜量検出手段に相当する。なお，このような手法に限られず，他の手法を用いて室内ユニット３０内に貯溜している液体冷媒の量を検出してもかまわない。例えば，室内ユニット３０内の冷媒の圧力を検出すれば，室内ユニット３０の出口温度センサ３２と中間温度センサ３３との温度差によって，該室内ユニット３０内の液体冷媒の貯溜量を検出することが可能である。
ステップＳ１１において，前記温度差が前記下限温度差以内ではないと判断されている間は（Ｓ１１のＮｏ側），このステップＳ１１の判断処理が繰り返して実行されるが，前記温度差が前記下限温度差以内であると判断された場合（Ｓ１１のＹｅｓ側），即ち室内ユニット３０内の液体冷媒の貯溜量が上限値以上となった場合には，処理はステップＳ１２に移行する。なお，前記上限値は，暖房運転中の室内ユニット２０に必要な冷媒量に応じて適宜変更することが考えられ，この場合には，前記上限値に対応する前記下限温度差を変更すればよい。 As shown in FIG. 4, first, in step S <b> 11, the controller 5 detects the temperature (exit temperature) detected by the outlet temperature sensor 22 of the indoor unit 20 and the intermediate temperature sensor 33 of the indoor unit 30. It is determined whether or not the temperature difference from the existing temperature (intermediate temperature) is within a preset lower limit temperature difference. As described above, referring to the temperature difference between the outlet temperature between the indoor units 20 and 30 and the intermediate temperature, the storage amount of the liquid refrigerant in the stopped indoor unit 30 can be estimated.
Here, based on the temperature difference between the intermediate temperature sensor 33 and the outlet temperature sensor 22, the amount of liquid refrigerant stored in the stopped indoor unit 30 is detected as an estimated value. It is determined whether or not the upper limit value is set in advance. Here, when the indoor unit 20 is performing the heating operation, the control unit 5 for executing the process for detecting the storage amount of the liquid refrigerant in the stopped indoor unit 30 is the refrigerant storage amount detection means. It corresponds to. In addition, it is not restricted to such a method, You may detect the quantity of the liquid refrigerant | coolant currently stored in the indoor unit 30 using another method. For example, if the pressure of the refrigerant in the indoor unit 30 is detected, the storage amount of the liquid refrigerant in the indoor unit 30 can be detected based on the temperature difference between the outlet temperature sensor 32 and the intermediate temperature sensor 33 of the indoor unit 30. Is possible.
While it is determined in step S11 that the temperature difference is not within the lower limit temperature difference (No side of S11), the determination process in step S11 is repeatedly performed. If it is determined that the difference is within the difference (Yes side of S11), that is, if the storage amount of the liquid refrigerant in the indoor unit 30 is equal to or greater than the upper limit value, the process proceeds to step S12. Note that the upper limit value may be appropriately changed according to the amount of refrigerant required for the indoor unit 20 during heating operation. In this case, the lower limit temperature difference corresponding to the upper limit value may be changed. .

ステップＳ１２では，制御部５によって，室内ユニット３０に対応する冷媒制御弁４２に，ステップＲ４（ステップ数６０，所定のステップ数の一例）が入力される（図５の時間ｔ１）。ここに，ステップＲ４は，図２に示したように，冷媒制御弁４２が確実に開いた状態となるステップＲ３（ステップ数５０）よりも若干多い値に設定されたものである。したがって，冷媒制御弁４２は，ステップＳ１２において確実に開いた状態になり，停止中の室内ユニット３０内に貯溜された液体冷媒が，冷媒制御弁４２を介して流出し始める。
このとき，空気調和機Ｘでは，後述するステップＳ１３〜Ｓ１４において，冷媒制御弁４２が徐々に開かれることになるため，ステップＳ１２における冷媒制御弁４２の開度の初期値を，空気調和機Ｘの動作が不安定とならないような小さな値に設定することができる。
また，冷媒制御弁４２の開度の初期値が，ステップＲ３よりも若干多いステップＲ４に設定されているため，入力されたステップ数と実際の開度とが，該冷媒制御弁４２の製品誤差によって異なる場合（図２参照）であっても，確実に液体冷媒が流通する状態に移行させることができる。したがって，停止中の室内ユニット３０内に貯溜する液体冷媒量が前記上限値に達してから，該室内ユニット３０内の液体冷媒の貯溜量を適量に減少させるまでに要する時間を短縮することができる。なお，ステップＲ４に代えて，ステップＲ３やそれ以下のステップ数を初期値に設定することも他の実施例として考えられる。要するに，０よりも大きく，且つ空気調和機Ｘの動作が不安定にならない程度のステップ数を初期値として設定しておけばよい。 In step S12, the control unit 5 inputs step R4 (step number 60, an example of a predetermined step number) to the refrigerant control valve 42 corresponding to the indoor unit 30 (time t1 in FIG. 5). Here, step R4 is set to a value slightly larger than step R3 (step number 50) in which the refrigerant control valve 42 is reliably opened as shown in FIG. Accordingly, the refrigerant control valve 42 is surely opened in step S12, and the liquid refrigerant stored in the stopped indoor unit 30 starts to flow out through the refrigerant control valve 42.
At this time, in the air conditioner X, the refrigerant control valve 42 is gradually opened in steps S13 to S14 to be described later. Therefore, the initial value of the opening degree of the refrigerant control valve 42 in step S12 is set as the air conditioner X. It can be set to a small value so that the operation of is not unstable.
In addition, since the initial value of the opening degree of the refrigerant control valve 42 is set to step R4 that is slightly larger than that of step R3, the input step number and the actual opening degree may cause a product error of the refrigerant control valve 42. Even if it differs depending on the situation (see FIG. 2), the liquid refrigerant can be reliably transferred to a state in which it circulates. Accordingly, it is possible to shorten the time required for reducing the amount of liquid refrigerant stored in the indoor unit 30 to an appropriate amount after the amount of liquid refrigerant stored in the stopped indoor unit 30 reaches the upper limit. . In addition, it can be considered as another embodiment that step R3 or the number of steps below it is set to the initial value instead of step R4. In short, the number of steps that is larger than 0 and does not cause the operation of the air conditioner X to become unstable may be set as the initial value.

その後ステップＳ１３〜Ｓ１４では，制御部５によって，冷媒制御弁４２に入力するステップ数が，予め設定された開度に対応するステップＲ５（上限値の一例）に達するまでステップＲ４から徐々に増加される（図５に示す時間ｔ１‐ｔ２間）。ここに，かかる処理を実行するときの制御部５が弁開度制御手段に相当する。具体的には，図５に示すように，冷媒制御弁４２のステップ数（開度）と時間との比例関数に従ってリニアに増加される。また，冷媒制御弁４２の開度を徐々に増加させる手法としては，他に，所定時間経過毎に１ステップずつ（所定量ずつ）段階的に増加させることなども考えられ，これに限られるものではない。即ち，室内ユニット３０内に貯溜した液体冷媒を少しずつ流出させることのできる手法であればよい。これにより，多量の液体冷媒が急に圧縮機１などに流入することがなく，該空気調和機Ｘの不安定な動作を防止することができる。
ここで，ステップＲ５は，室内ユニット３０内の液体冷媒を減少させることができる程度に大きなものであって，例えば従来の開状態の開度に対応するステップ数として用いられていたものである。
具体的には，ステップＳ１４で，冷媒制御弁４２に入力しているステップ数がステップＲ５に達したと判断されるまでの間（Ｓ１４のＮｏ側），ステップＳ１３では，冷媒制御弁４２に入力するステップ数が所定量づつ増加される。
そして，ステップＳ１４において冷媒制御弁４２に入力するステップ数がステップＲ５に達したと判断された場合（Ｓ１４のＹｅｓ側），即ち，冷媒制御弁４２の開度がステップＲ５に対応する開度に達した場合，処理はステップＳ１５に移行する。このとき，冷媒制御弁４２は，ステップＲ５に対応する開度で開いた状態で維持される。 Thereafter, in steps S13 to S14, the number of steps input to the refrigerant control valve 42 is gradually increased from step R4 until the number of steps input to the refrigerant control valve 42 reaches step R5 (an example of an upper limit value) corresponding to a preset opening degree. (Between times t1 and t2 shown in FIG. 5). Here, the control unit 5 when executing such processing corresponds to the valve opening degree control means. Specifically, as shown in FIG. 5, it is linearly increased according to a proportional function of the number of steps (opening) of the refrigerant control valve 42 and time. In addition, as a method of gradually increasing the opening degree of the refrigerant control valve 42, it is conceivable to increase it step by step (predetermined amount) every predetermined time, and is limited to this. is not. In other words, any method can be used as long as the liquid refrigerant stored in the indoor unit 30 can flow out little by little. As a result, a large amount of liquid refrigerant does not suddenly flow into the compressor 1 or the like, and the unstable operation of the air conditioner X can be prevented.
Here, step R5 is large enough to reduce the liquid refrigerant in the indoor unit 30, and is used, for example, as the number of steps corresponding to the opening degree of the conventional open state.
Specifically, until it is determined in step S14 that the number of steps input to the refrigerant control valve 42 has reached step R5 (No side of S14), in step S13, the input to the refrigerant control valve 42 is performed. The number of steps to be performed is increased by a predetermined amount.
When it is determined in step S14 that the number of steps input to the refrigerant control valve 42 has reached step R5 (Yes in S14), that is, the opening degree of the refrigerant control valve 42 becomes an opening degree corresponding to step R5. If reached, the process proceeds to step S15. At this time, the refrigerant control valve 42 is maintained in an open state with an opening corresponding to step R5.

ステップＳ１５では，制御部５によって，室内ユニット２０の出口温度センサ２２により検出されている温度（出口温度）と，室内ユニット３０の出口温度センサ３３により検出されている温度（中間温度）との温度差が，予め設定された上限温度差以上であるか否かが判断される。ここでは，中間温度センサ３３と出口温度センサ２２との間の温度差に基づいて，停止中の室内ユニット３０内に貯溜している液体冷媒の量を推測値として検出し，その検出量が，予め設定された下限値以下であるか否かを判断している。なお，前記下限温度差及び前記上限温度差に差を設けておくことで冷媒制御弁４２の開閉のハンチング動作を少なくすることができる。
ここで，前記温度差が前記上限温度差以上ではないと判断されている間は（Ｓ１５のＮｏ側，図５に示す時間ｔ２‐ｔ３間），ステップＳ１５の判断処理が繰り返して実行されるが，前記温度差が前記上限温度差以上であると判断された場合（Ｓ１５のＹｅｓ側），即ち室内ユニット３０内の液体冷媒の貯溜量が下限値以下となった場合には，処理はステップＳ１６に移行する。 In step S15, the temperature between the temperature detected by the outlet temperature sensor 22 of the indoor unit 20 (exit temperature) and the temperature detected by the outlet temperature sensor 33 of the indoor unit 30 (intermediate temperature) by the control unit 5. It is determined whether or not the difference is greater than or equal to a preset upper temperature difference. Here, based on the temperature difference between the intermediate temperature sensor 33 and the outlet temperature sensor 22, the amount of liquid refrigerant stored in the stopped indoor unit 30 is detected as an estimated value. It is determined whether or not the lower limit value is set in advance. Note that by providing a difference between the lower limit temperature difference and the upper limit temperature difference, the hunting operation for opening and closing the refrigerant control valve 42 can be reduced.
Here, while it is determined that the temperature difference is not greater than or equal to the upper limit temperature difference (No side of S15, between time t2 and t3 shown in FIG. 5), the determination process of step S15 is repeatedly executed. When it is determined that the temperature difference is greater than or equal to the upper limit temperature difference (Yes in S15), that is, when the storage amount of the liquid refrigerant in the indoor unit 30 is less than or equal to the lower limit value, the process proceeds to step S16. Migrate to

その後，ステップＳ１６〜Ｓ１７では，制御部５によって，冷媒制御弁４２に入力するステップ数が，０になるまで，即ち冷媒制御弁４２が完全に閉鎖されるまで，ステップＲ５から徐々に減少される（図５に示す時間ｔ３‐ｔ４間）。
具体的には，ステップＳ１７で，冷媒制御弁４２に入力しているステップ数が０に達したと判断されるまでの間（Ｓ１７のＮｏ側），ステップＳ１６では，冷媒制御弁４２に入力するステップ数が所定量づつ減少される。例えば，１分間経過するごとにステップＲ４，Ｒ３，Ｒ２，Ｒ１，０の順に変更して閉鎖することが考えられる。これにより，冷媒制御弁４２は，ステップＲ５に対応する開度から完全に閉鎖される状態まで徐々に閉じられることになる。なお，冷媒制御弁４２の開度を徐々に閉鎖するための手法としては，前記したように所定時間経過毎に段階的に減少させることの他に，例えば図５に破線で示すように冷媒制御弁４２のステップ数（開度）と時間との比例関数に従ってリニアに減少させることなども考えられ，これに限られるものではない。即ち，冷媒制御弁４２を流通する液体冷媒を少しずつ減少させることのできる手法であればよい。
このように，空気調和機Ｘでは，冷媒制御弁４２が，ステップＲ５に対応する開度から全閉状態まで徐々に閉じられるため，冷媒制御弁４２が急に閉じられて圧縮機１への負荷が急に軽くなることを防止することができ，空気調和機Ｘの動作が不安定になることを防止することができる。 Thereafter, in steps S16 to S17, the number of steps input to the refrigerant control valve 42 by the controller 5 is gradually decreased from step R5 until the refrigerant control valve 42 is completely closed until the refrigerant control valve 42 is completely closed. (During time t3-t4 shown in FIG. 5).
Specifically, until it is determined in step S17 that the number of steps input to the refrigerant control valve 42 has reached 0 (No side of S17), in step S16, the refrigerant is input to the refrigerant control valve 42. The number of steps is decreased by a predetermined amount. For example, it is conceivable to change the order of steps R4, R3, R2, R1, 0 and close each time one minute has passed. Thereby, the refrigerant control valve 42 is gradually closed from the opening corresponding to step R5 until it is completely closed. In addition, as a method for gradually closing the opening degree of the refrigerant control valve 42, the refrigerant control is performed as shown by a broken line in FIG. A linear decrease in accordance with a proportional function of the number of steps (opening) of the valve 42 and time is also conceivable, and is not limited to this. In other words, any method can be used as long as the liquid refrigerant flowing through the refrigerant control valve 42 can be gradually reduced.
Thus, in the air conditioner X, since the refrigerant control valve 42 is gradually closed from the opening corresponding to step R5 to the fully closed state, the refrigerant control valve 42 is suddenly closed and the load on the compressor 1 is increased. Can be prevented from becoming suddenly light, and the operation of the air conditioner X can be prevented from becoming unstable.

本発明の実施の形態に係る空気調和機の概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the air conditioner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る空気調和機の制御回路の概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the control circuit of the air conditioner which concerns on embodiment of this invention. 冷媒制御弁の動作特性の誤差を説明するための図。The figure for demonstrating the error of the operating characteristic of a refrigerant control valve. 本発明の実施の形態に係る空気調和機において実行される弁開度制御処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating an example of the procedure of the valve opening degree control process performed in the air conditioner which concerns on embodiment of this invention. 弁開度制御処理による制御動作を説明するための図。The figure for demonstrating the control action by valve opening degree control processing.

符号の説明Explanation of symbols

１…圧縮機
２…四方弁
３…室外空気熱交換器
４１，４２…冷媒制御弁
５…制御部
１０…室外ユニット
２０，３０…室内ユニット
２１，３１…室内空気熱交換器
２２，３２…出口温度センサ（出口温度検出手段の一例）
２３，３３…中間温度センサ（中間温度検出手段の一例）
２４，３４…出口温度センサ
２５，３５…制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Compressor 2 ... Four-way valve 3 ... Outdoor air heat exchanger 41, 42 ... Refrigerant control valve 5 ... Control part 10 ... Outdoor unit 20, 30 ... Indoor unit 21, 31 ... Indoor air heat exchanger 22, 32 ... Outlet Temperature sensor (an example of outlet temperature detection means)
23, 33 ... Intermediate temperature sensor (an example of intermediate temperature detection means)
24, 34 ... outlet temperature sensor 25, 35 ... control unit

Claims (3)

冷媒を圧縮する圧縮機と，室外空気及び冷媒の間で熱交換を行う室外空気熱交換器と，前記圧縮機及び前記室外空気熱交換器に並列接続され，室内空気及び冷媒の間で熱交換を行う室内空気熱交換器を有する複数の室内ユニットと，前記室外空気熱交換器及び複数の前記室内空気熱交換器の間に設けられ，該室外空気熱交換器及び該室内空気熱交換器各々の間の冷媒の流量を制御する複数の冷媒制御弁と，を備えてなる空気調和機であって，
少なくとも一つの前記室内ユニットで暖房運転が実行されているときに，他の停止中の前記室内ユニットに貯溜している液体冷媒の量を検出する冷媒貯溜量検出手段と，
前記冷媒貯溜量検出手段による検出結果が予め設定された上限値以上となった場合に，停止中の前記室内ユニットに対応する前記冷媒制御弁の開度を徐々に増加させる弁開度制御手段と，
前記室内ユニット各々の前記室内空気熱交換器の内部の冷媒温度を検出する複数の中間温度検出手段と，
前記室内空気熱交換器の前記冷媒制御弁側の出口の冷媒温度を検出する複数の出口温度検出手段と，
を備えてなり，
前記冷媒貯溜量検出手段が，暖房運転中の前記室内ユニットに対応する前記出口温度検出手段による検出温度と，停止中の前記室内ユニットに対応する前記中間温度検出手段による検出温度との温度差に基づいて，停止中の前記室内ユニットに貯溜している液体冷媒の量を検出するものであって，
前記弁開度制御手段は，前記冷媒制御弁が確実に開いた状態になると規定された開度よりも多い開度から該冷媒制御弁の開度を徐々に増加させることを特徴とする空気調和機。 A compressor that compresses the refrigerant, an outdoor air heat exchanger that exchanges heat between the outdoor air and the refrigerant, and a heat exchange between the indoor air and the refrigerant that are connected in parallel to the compressor and the outdoor air heat exchanger. A plurality of indoor units having an indoor air heat exchanger, and the outdoor air heat exchanger and the plurality of indoor air heat exchangers, each of the outdoor air heat exchanger and the indoor air heat exchanger. An air conditioner comprising a plurality of refrigerant control valves for controlling the flow rate of refrigerant between
Refrigerant storage amount detection means for detecting the amount of liquid refrigerant stored in the other stopped indoor units when the heating operation is executed in at least one of the indoor units;
Valve opening control means for gradually increasing the opening degree of the refrigerant control valve corresponding to the stopped indoor unit when the detection result by the refrigerant storage amount detection means exceeds a preset upper limit value; ,
A plurality of intermediate temperature detecting means for detecting a refrigerant temperature inside the indoor air heat exchanger of each of the indoor units;
A plurality of outlet temperature detecting means for detecting a refrigerant temperature at an outlet on the refrigerant control valve side of the indoor air heat exchanger;
Ri name with a,
The refrigerant storage amount detecting means detects a temperature difference between a temperature detected by the outlet temperature detecting means corresponding to the indoor unit being heated and a temperature detected by the intermediate temperature detecting means corresponding to the stopped indoor unit. And detecting the amount of liquid refrigerant stored in the stopped indoor unit,
The valve opening control means gradually increases the opening of the refrigerant control valve from an opening larger than a predetermined opening when the refrigerant control valve is surely opened. Machine. 前記弁開度制御手段が，前記冷媒貯溜量検出手段による検出結果が予め設定された下限値以下となった場合に，停止中の前記室内ユニットに対応する前記冷媒制御弁を閉鎖させるものである請求項１に記載の空気調和機。 The valve opening control means closes the refrigerant control valve corresponding to the stopped indoor unit when the detection result by the refrigerant storage amount detection means is not more than a preset lower limit value. The air conditioner according to claim 1 . 前記冷媒制御弁が，入力されたステップ数に対応して開度を制御することにより冷媒の流量を制御するものであって，
前記弁開度制御手段が，前記冷媒制御弁に入力するステップ数を徐々に増加させるものである請求項１又は２のいずれかに記載の空気調和機。 The refrigerant control valve controls the flow rate of the refrigerant by controlling the opening degree corresponding to the input number of steps,
The air conditioner according to any one of claims 1 and 2, wherein the valve opening control means gradually increases the number of steps input to the refrigerant control valve .
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