JP4756932B2 - The imaging device and the interchangeable lens - Google Patents

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Description

本発明は、静止画像および動画像を選択的に撮像可能な撮像装置および該撮像装置に着脱可能な交換レンズに関するものである。 The present invention relates to selectively imageable imaging apparatus and an interchangeable lens detachably mountable to the image pickup device a still image and a moving image.

従来、デジタルカメラは静止画の撮影を、ビデオカメラは動画の撮影を、それぞれ行うべく棲み分けがなされていたが、近年デジタルカメラにおいても動画を記録できるもの(例えば特許文献1)やビデオカメラにおいても静止画を記録できるもの(例えば特許文献2)が製品化され、その垣根が取り払われつつある。 Conventionally, digital camera shooting a still image, a video camera capturing a moving, but to segregation performed has been made respectively, which can record video even in recent digital cameras (for example, Patent Document 1) in or a video camera others can record a still image (for example, Patent Document 2) is commercialized, it is becoming the barriers are taken down.
特開2004−350129号公報 JP 2004-350129 JP 特開2004−096784号公報 JP 2004-096784 JP

しかしながら、近年のデジタルカメラは、速写性を重要視している為にオートフォーカスや絞りもしくは電動ズームなどの高速動作を特徴としており、該デジタルカメラを動画記録に用いようとした場合、フォーカスや絞り等のアクチュエータの作動音が大きく、記録された音声にその作動ノイズが入ってしまうという問題が生じていた。 However, recent digital cameras, in order to have importance to the quickness and features a high-speed operation such as auto focus and iris or motorized zoom, when the attempts to use the digital camera to the video recording, the focus and aperture large operation sound of the actuator is equal, the problem that the operation noise is entered has occurred in the recorded speech.

(発明の目的) (The purpose of the invention)
本発明の目的は、静止画像の撮影および動画像の撮影それぞれに適した制御ができ、良好な音声記録を可能にする撮像装置および交換レンズを提供しようとするものである。 An object of the present invention can shoot and control suitable for each moving image capturing of still images, it is intended to provide an imaging apparatus and an interchangeable lens that allows good audio recording.

上記目的を達成するために、本発明は、 被駆動部材と、前記被駆動部材を駆動するためのアクチュエータを備えた交換レンズに装着可能で、撮影モードとして、静止画を電子的撮影する第1の撮影モードと動画を電子的撮影する第2の撮影モードを選択可能な撮像装置において、 前記撮像装置に装着された交換レンズが前記アクチュエータの駆動モードに対応可能であるかどうかを検知可能な検知手段と、前記アクチュエータを駆動制御する第1の駆動モードと、前記アクチュエータの駆動周波数の上限が前記第1の駆動モードより小さい第2の駆動モードとの切り替え、及び前記アクチュエータを駆動させるための電圧の切り替えが可能な制御手段とを有し、前記制御手段当該交換レンズが前記駆動モードに対応可能であると検知し To achieve the above object, the present invention includes a driven member, said attachable to the interchangeable lens with an actuator for driving a driven member, as the photographing mode, a first electronically photographing a still image a photographing mode, the selectable imaging apparatus of the second imaging mode for electronically photographing a moving image, the mounted interchangeable lens imaging apparatus capable of detecting whether it is possible corresponding to the driving mode of the actuator a detection unit, a first driving mode for driving and controlling the actuator, the upper limit of the drive frequency of the actuator to switch from the first drive mode is smaller than the second driving mode, and for driving the actuator and a controller capable of switching a voltage, said control means detects that the interchangeable lens is compatible with the drive mode とき、前記第1の撮影モードにおいて駆動モードを前記第1の駆動モードに設定し、前記第2の撮影モードにおいて駆動モードを前記第2の駆動モードに設定し、当該交換レンズが前記駆動モードに対応可能でないと検知したとき、前記第2の撮影モードにおいて前記アクチュエータを駆動させるための電圧を前記第1の撮影モードにおける電圧より小さくするように制御する撮像装置とするものである。 When sets the drive mode in the first photography mode in the first driving mode, the driving mode in the second imaging mode is set to the second drive mode, to the interchangeable lens is the driving mode when detecting a non-adaptable, it is an imaging device that controls a voltage for driving the actuator in the second imaging mode so as to be smaller than the voltage at the first imaging mode.

同じく上記目的を達成するために、本発明は、 被駆動部材と、前記被駆動部材を駆動するためのアクチュエータを備えた交換レンズに装着可能で、撮影モードとして、静止画を電子的撮影する第1の撮影モードと、動画を電子的撮影する第2の撮影モードを選択可能な撮像装置において、前記撮像装置に装着された交換レンズが前記アクチュエータの駆動モードに対応可能であるかどうかを検知可能な検知手段と、前記アクチュエータを1−2層駆動又は2層駆動する第1の駆動モードと、前記アクチュエータをマイクロステップ駆動する第2の駆動モードとの切り替え、及び前記アクチュエータを駆動させるための電圧の切り替えが可能な制御手段とを有し、前記制御手段は、当該交換レンズが前記駆動モードに対応可能であると検知した Also in order to achieve the above object, the present invention includes a driven member, said attachable to the interchangeable lens with an actuator for driving a driven member, as the shooting mode, the electronically photographing a still image a first imaging mode, the video imaging device can select a second imaging mode for electronically capturing, the mounted interchangeable lens to the imaging apparatus can detect whether it is possible corresponding to the driving mode of the actuator and Do detecting unit, a first drive mode and switching the second driving mode in which micro-step driving the actuator, and the voltage for driving the actuator for driving the actuator 1-2 layer drive or two layers Kirikae and a possible control unit, said control means detects with the interchangeable lens is compatible with the drive mode き、前記第1の撮影モードにおいて駆動モードを前記第1の駆動モードに設定し、前記第2の撮影モードにおいて駆動モードを前記第2の駆動モードに設定し、当該交換レンズが前記駆動モードに対応可能でないと検知したとき、前記第2の撮影モードにおいて前記アクチュエータを駆動させるための電圧を前記第1の撮影モードにおける電圧より小さくするように制御する撮像装置とするものである。 Can, set the drive mode in the first photography mode in the first driving mode, the driving mode in the second imaging mode is set to the second drive mode, to the interchangeable lens is the driving mode when detecting a non-adaptable, it is an imaging device that controls a voltage for driving the actuator in the second imaging mode so as to be smaller than the voltage at the first imaging mode.

同じく上記目的を達成するために、本発明は、 撮像装置に装着可能な交換レンズであって、被駆動部材と、前記被駆動部材を駆動するためのアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動を制御するレンズ側制御手段とを有し、前記アクチュエータを駆動制御する駆動モードを切り替え可能な撮像装置に前記交換レンズが装着されたとき、前記レンズ側制御手段は、前記駆動モードに対応可能であることを示す情報を前記撮像装置に送信可能である交換レンズとするものである。 Also in order to achieve the above object, the present invention is to provide an interchangeable lens mountable to the image pickup device, a lens for controlling a driven member, and an actuator for driving the driven member, the driving of the actuator and a side control unit, when the interchangeable lens to the actuator to the imaging apparatus capable of switching a driving mode for controlling the drive is mounted, the lens control unit indicates that it is possible to correspond to the driving mode the information is intended to be interchangeable lens can be transmitted to the imaging apparatus.

本発明によれば、静止画像の撮影および動画像の撮影それぞれに適した制御ができ、良好な音声記録を行うことができる撮像装置または交換レンズを提供できるものである。 According to the present invention, it can be controlled suitable for each shooting imaging and the moving picture of still images, but can provide an image pickup apparatus or an interchangeable lens that can perform good voice recording.

本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例に示す通りである。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE present invention is as shown in the following Examples.

図1は本発明の一実施例に係わるデジタルカメラの回路構成を示すブロック図であり、以下にその構成について説明する。 Figure 1 is a block diagram showing a circuit configuration of a digital camera according to an embodiment of the present invention, it will be described the structure below.

同図において、100はカメラであり、以下の構成要素より成る。 In the figure, 100 is a camera, consisting of the following components. 1は主ミラーであり、ファインダ観察状態では撮影光路内に斜設され、撮影状態では撮影光路外に退避する。 1 is a main mirror, a viewfinder observation state is obliquely inserted in the photographing optical path, the imaging state retracted from the photographing optical path. また、主ミラー1はハーフミラーとなっており、撮影光路内に斜設されているときは、後述する焦点検出ユニットへ被写体からの光線の約半分を透過させる。 The main mirror 1 is a half mirror, when it is obliquely in the photographing optical path, transmits about half of the light beam from the object to the focus detection unit which will be described later. 2はピント板であり、後述の撮像レンズ200で結像された被写体像が投影される。 2 is a focusing screen, object image formed by the imaging lens 200 to be described later is projected. 3はサブミラーであり、主ミラー1とともにファインダ観察状態では撮影光路内に斜設され、撮影状態では撮影光路外に退避させられる。 3 is a sub-mirror, the main viewfinder observation state with mirror 1 is obliquely inserted in the photographing optical path, is retracted out of the photographing optical path in a photographing state. このサブミラー3は、斜設された主ミラー1を透過した光線を下方に折り曲げて、後述の焦点検出ユニットの方に導くものである。 The sub-mirror 3 is bent light rays transmitted through the main mirror 1, which is obliquely downward, and guides toward the focus detection unit will be described later. 4はファインダ光路変更用のペンタプリズムである。 4 is a pentagonal prism for the finder optical path changing. 5はアイピースであり、撮影者はこの窓からピント板2を観察することで、撮影画面を観察することができる。 5 is a eyepiece, the photographer by observing the focusing plate 2 from the window, it is possible to observe the shooting screen. この状態を光学ファインダモード(OVFモード)と記す。 This state referred to as optical viewfinder mode (OVF mode).

6と7はファインダ観察画面内の被写体輝度を測定するための結像レンズと測光センサであり、測光センサ7は内部に公知の対数圧縮回路を持っているので、その出力は対数圧縮されたものとなる。 6 and 7 are an imaging lens and a photometry sensor for measuring the object luminance in the finder observation screen, as photometry sensor is because it has a known logarithmic compression circuits therein, its output, which is logarithmically compressed to become. 8は公知の位相差方式の焦点検出ユニットである。 8 is a focus detection unit of a known phase difference method. 9はフォーカルプレンシャッタ、14はCCD,CMOS等の撮像素子、16は撮像素子14からのアナログ信号出力をディジタル信号に変換するA/D変換器である。 9 focal plane shutter, 14 a CCD, a pickup device such as CMOS, 16, an A / D converter for converting an analog signal output from the image sensor 14 into a digital signal. 18は、撮像素子14、A/D変換器16、後述のD/A変換器26にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、後述のメモリ制御回路22およびシステムコントローラ50により制御される。 18, sensing element 14, A / D converter 16, a timing generator which supplies a clock signal and a control signal to the D / A converter 26 to be described later, is controlled by a memory control circuit 22 and a system controller 50 described later that. 20は画像処理回路であり、A/D変換器16からのデータ或いはメモリ制御回路22からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を施す。 20 is an image processing circuit performs predetermined pixel interpolation processing and color conversion processing for data from the data or the memory control circuit 22 from the A / D converter 16. この画像処理回路20では、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてTTL方式のAWB(オートホワイトバランス)処理も行われる。 In the image processing circuit 20 performs predetermined calculation processing using the captured image data, AWB (auto white balance) of TTL scheme based on the obtained arithmetic result processing is also performed. 22はメモリ制御回路であり、A/D変換器16、タイミング発生回路18、画像処理回路20、および、後述の、画像表示メモリ24、D/A変換器26、メモリ30、圧縮・伸長回路32を制御する。 22 is a memory control circuit, A / D converter 16, the timing generator 18, image processing circuit 20, and, later, the image display memory 24, D / A converter 26, a memory 30, a compression and decompression circuit 32 to control. そして、A/D変換器16のデータを画像処理回路20を介して、或いはA/D変換器16のデータを直接画像表示メモリ24或いはメモリ30に書き込む。 Then, write the data of the A / D converter 16 via the image processing circuit 20, or the data of the A / D converter 16 directly to the image display memory 24 or the memory 30.

24は画像表示メモリ、26はD/A変換器、28はTFT LCD等から成る画像表示部であり、画像表示メモリ24に書き込まれた表示用の画像データがD/A変換器26を介して画像表示部28により表示される。 24 the image display memory 26 is D / A converter, 28 denotes an image display unit comprising a TFT LCD and the like, image data for display written into the image display memory 24 via the D / A converter 26 It is displayed on the image display unit 28. 前述の主ミラー1およびサブミラー3がアップし、シャッタ9が開いた状態で、画像表示部28を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダ機能を実現することが可能であり、この状態を電子ファインダモードと記す。 While the main mirror 1 and the sub mirror 3 described above is up, the shutter 9 is opened, if sequentially displaying captured image data using the image display unit 28, it is possible to realize an electronic viewfinder function, the state referred to as an electronic viewfinder mode.

30は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。 30 is a memory for storing still images and moving images, it has a sufficient storage capacity to store a moving image of a still image or a predetermined time of a predetermined number. また、メモリ30はシステムコントローラ50の作業領域としても使用することが可能である。 Further, the memory 30 can be also used as a work area for the system controller 50. 32は適応離散コサイン変換(ADCT)等により画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路で、メモリ30に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行うものであり、処理を終えたデータはメモリ30に書き込まれる。 32 is a compression and expansion circuit for compressing and expanding the image data by adaptive discrete cosine transformation (ADCT) or the like, which performs compression processing or decompression processing by reading an image stored in the memory 30, the data having been subjected to the process It is written to the memory 30. 40はフォーカルプレンシャッタ9を制御するシャッタ制御回路、41は主ミラー1をアップ、ダウンさせるためのモータと駆動回路を具備したミラー制御回路である。 40 shutter control circuit for controlling the focal plane shutter 9, 41 up the main mirror 1, a mirror control circuit provided with the motor and drive circuit for down.

50はカメラ100全体を制御するシステムコントローラ、52はシステムコントローラ50の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。 The system controller 50 for controlling the entire camera 100, 52 is a memory for storing constants for the operation of the system controller 50, a variable, a program or the like. 54はシステムコントローラ50でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示装置、スピーカー等の表示部であり、カメラ100の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えばLCDやLED、発音素子等の組み合わせにより構成されている。 54 according to the execution of the program in the system controller 50, a character, an image, a liquid crystal display device for displaying an operation state or a message, etc. by using a voice or the like, a display unit such as a speaker, a camera 100 operating portion near the visibility was placed singular or plural positions in the prone position, for example, an LCD or LED, is constituted by a combination of such sound elements. また、表示部54は、その一部の機能がピント板2の下部に表示されている。 Further, the display unit 54, part of the functions are displayed at the bottom of the focusing plate 2.

上記表示部54の表示内容のうち、LCD等に表示するものとしては、シングルショット/連写撮影表示、セルフタイマ表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示、フラッシュ表示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体120の着脱状態表示、通信I/F動作表示、日付・時刻表示、等がある。 The display contents of the display unit 54, those displayed on the LCD or the like, single shot / continuous shooting display, a self-timer, compression ratio, number of recording pixels display, recording number display, the remaining number of recordable images displayed, shutter speed display, an aperture value, exposure compensation, flash, red-eye reduction, macro shooting display, a buzzer setting display, a clock battery level, battery level, an error state, information of plural digit numbers, attached state of the recording medium 120, a communication I / F operation indication, date and time display, and the like. また、表示部54の表示内容のうち、ピント板2の下部に表示するものとしては、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示、等がある。 Of the display contents of the display unit 54, those displayed in the lower portion of the focusing plate 2, in-focus indication, camera shake warning, flash charge, shutter speed, F-number, and exposure compensation .

56は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばEEPROM等が用いられる。 56 is an electrically erasable and recordable nonvolatile memory such as an EEPROM. 60,62,64,66,68および70は、システムコントローラ50の各種の動作指示を入力するための操作部材であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。 60,62,64,66,68 and 70 is an operation member for inputting various operation instructions to the system controller 50, a switch, a dial, a touch panel, pointing by line-of-sight detection, single or multiple, such as speech recognition device composed of a combination of.

ここで、これらの操作部材の具体的な説明を行う。 Here, performing a specific description of these operation members.

60はモードダイアルスイッチで、電源オフ、撮影モード(静止画撮影モード、動画撮影モード)、再生モード、消去モード、PC接続モード等の各機能モードを切り換え設定することが出来る。 60 denotes a mode dial switch, power off, shooting mode (still image shooting mode, moving image capturing mode), playback mode, erase mode, it can be set to switch the various function modes such as a PC connection mode. 62(SW1)はスイッチであり、不図示のシャッタボタンの操作途中でONとなり、AF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理等の動作開始を指示する。 62 (SW1) denotes a switch, ON next halfway operation of the shutter button, not shown, AF (auto focus) processing, AE instructs the operation start, such as (automatic exposure) process. 64(SW2)はスイッチであり、不図示のシャッタボタンの操作完了でONとなり、撮像素子14から読み出した信号をA/D変換器16、メモリ制御回路22を介してメモリ30に画像データを書き込む露光処理、画像処理回路20やメモリ制御回路22での演算を用いた現像処理、メモリ30から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路32で圧縮を行い、記録媒体120に画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示するものである。 64 (SW2) is a switch, writes turned ON by operation completion of the shutter button (not shown), signal A / D converter 16 is read from the image sensor 14, the image data in the memory 30 through the memory control circuit 22 exposure processing, development processing by using calculations by the image processing circuit 20 and the memory control circuit 22 reads out image data from the memory 30, performs compression at a compression and decompression circuit 32, that the recording process of writing image data to the recording medium 120 it is intended to instruct the operation start of a series of processes. 66はファインダモード設定スイッチであり、撮影時に前述の光学ファインダ(OVF)モードと電子ビューファインダ(EVF)モードを選択可能にするものである。 66 is a finder mode setting switch, is one which allows selection of the foregoing optical finder (OVF), and light mode and the electronic viewfinder (EVF) mode at the time of shooting. EVFモードが選択された場合は、前述の主ミラー1およびサブミラー3が撮影画面から退避し、シャッタ9が開かれ、撮像素子14で撮像された画像は常時、画像表示器28で表示される。 If the EVF mode is selected, then save the main mirror 1 and the sub mirror 3 above from the shooting screen, the shutter 9 is opened, an image captured by the image sensor 14 is always displayed in the image display unit 28. 68はクイックレビューONとOFFを切り換え可能なクイックレビューON/OFFスイッチである。 68 is a quick review ON / OFF switch capable of switching a quick review ON and OFF. 70は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作部で、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、単写/連写/セルフタイマ切り換えボタン、メニュー移動+(プラス)ボタン、メニュー移動−(マイナス)ボタン、再生画像移動+(プラス)ボタン、再生画像−(マイナス)ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付/時間設定ボタン、等がある。 70 denotes an operation unit comprising various buttons and a touch panel, a menu button, set button, macro button, multiwindow playback page break button, single shooting / continuous shooting / self-timer switching button, menu move + (plus) button, menu move - (minus) button, playback image move + (plus) button, playback image - (minus) button, shooting image quality selection button, exposure correction button, date / time setting button, and the like.

80は電源制御回路であり、電池検出回路、DC−DCコンバータ、通電するブロックを切り換えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果およびシステムコントローラ50の指示に基づいてDC−DCコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。 80 is a power supply control circuit, a battery detection circuit, DC-DC converter, a switch circuit for switching a block to be energized, performed whether the mounting of the battery, the detection of the remaining battery level detection results and controls the DC-DC converter based on an instruction from the system controller 50, the necessary required voltage period, and supplies the respective units including the recording medium. 82,84はコネクタ、86はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やNiMH電池、Li電池等の二次電池、ACアダプター等からなる電源である。 82 and 84 connector, 86 is a power source formed of a secondary battery, AC adapter such as primary batteries, NiMH batteries, Li batteries such as an alkaline battery or a lithium battery. 90はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインタフェース、92はメモリカードやハードディスク等の記録媒体と接続を行うコネクタである。 90 denote interfaces for recording media such as a memory card or a hard disk, 92 denotes a connector for connection with the recording medium such as a memory card or a hard disk. 98はコネクタ92に記録媒体120が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検知部である。 98 denotes a recording medium attachment detection unit which detects whether the recording medium 120 to the connector 92 is mounted. インタフェースおよびコネクタとしては、PCMCIAカードやCF(コンパクトフラッシュ(登録商標))カード等の規格に準拠したものを用いて構成している。 The interfaces and connectors, are constructed using those conforming to the PCMCIA card or CF (compact flash) card standard. 72は通信部で、RS232CやUSB、IEEE1394、無線通信、等の各種通信機能を有する。 72 includes a communication unit, RS232C or USB, IEEE1394, wireless communication, and the like. 73は通信部72によりカメラ100を他の機器と接続するコネクタ或いは無線通信の場合はアンテナである。 73 If a connector or wireless communications to connect the camera 100 to another device by the communication unit 72 is an antenna.

399は後述の撮像レンズ200とカメラ100側のシステムコントローラ50との通信を行う通信線であり、499は後述の外付けストロボ400とカメラ100側のシステムコントローラ50との通信を行う通信線である。 399 is a communication line for communicating with the imaging lens 200 and the camera 100 side of the system controller 50 described later, 499 is a communication line for communicating with the external flash 400 and the camera 100 side of the system controller 50 described later .

以上がカメラ100の構成要素である。 The above is a component of the camera 100.

次に、記録媒体120について説明する。 Next, a description will be given of a recording medium 120. 記録媒体120はメモリカードやハードディスク等より成り、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部122、カメラ100とのインタフェース124、カメラ100と接続を行うコネクタ126を備えている。 Recording medium 120 consists of a memory card or a hard disk, a recording unit 122 including a semiconductor memory, a magnetic disk or the like, an interface 124 with the camera 100, and a connector 126 for connection with the camera 100.

次に、交換可能な撮像レンズ200について説明をする。 Next, exchangeable imaging lens 200 will be described. 201は被写体像を撮像素子14に結像し、フォーカス調整を行う為のフォーカシングレンズ、202はフォーカシングレンズ201を光軸方向に駆動して、ピントを合わせるためのフォーカス駆動アクチュエータである。 201 forms a subject image on the imaging device 14, a focusing lens for adjusting the focus, 202 drives the focusing lens 201 in the optical axis direction, a focus driving actuator for focusing. 211はレンズ制御マイコン206からの指令に基づいてフォーカス駆動アクチュエータ202を制御するフォーカス制御回路である。 211 denotes a focus control circuit for controlling the focus drive actuator 202 based on a command from the lens control microcomputer 206. 203は撮像レンズ201の位置から被写体距離を検出する為のエンコーダからなる被写体距離検出回路、204は撮影時の光量を調整する為の絞り、250は絞り駆動アクチュエータ、205はレンズ制御マイコン206からの指令に基づいて絞り駆動アクチュエータ250を制御する絞り制御回路である。 Object distance detection circuit consisting of an encoder for detecting the object distance from the position of the imaging lens 201 is 203, 204 aperture for adjusting the amount of light during photographing, 250 diaphragm driving actuator 205 from the lens control microcomputer 206 an aperture control circuit for controlling the diaphragm drive actuator 250 on the basis of a command.

207は変倍のための焦点距離調整を行うためのズーミングレンズ、208はズーミングレンズ207を光軸方向に駆動して電気的に焦点距離調節を行うためのズーム駆動アクチュエータ、212はズーム駆動アクチュエータ208を制御するズーム制御回路である。 207 zooming lens for effecting a focal length adjustment for zooming, the zoom drive actuator for performing electrical focal length adjustment by driving the zooming lens 207 in the optical axis direction 208, 212 a zoom drive actuator 208 a zoom control circuit for controlling. 206は前述のフォーカス駆動や絞り駆動などを制御するとともに、カメラ100側のシステムコントローラ50と通信を制御するレンズ制御マイコンである。 206 as well as controls the aforementioned focus driving and aperture driving a lens control microcomputer for controlling the communication with the system controller 50 of the camera 100 side. 209はレンズマウントであり、撮影レンズ200をカメラ100に着脱可能にする。 209 denotes a lens mount, to be detachable photographing lens 200 to the camera 100. 210はシリアル通信線と電源からなるコネクタであり、カメラ100と電気的に接続する。 210 is a connector comprising a serial communication line and power supply, the camera 100 and electrically connected.

次に、外付けストロボ400について説明をする。 Description is now made external flash 400. 401はキセノン(Xe)管、402は反射笠、403はXe管401の発光を制御するIGBTなどで構成された発光制御回路、404はXe管401に給電するために300V程度の電圧を発生する充電回路、405は充電回路404に給電する電池などの電源、406はストロボの発光、充電などを制御するとともに、カメラ側のシステムコントローラ50と通信を制御するストロボ制御マイコンである。 401 xenon (Xe) tube, 402 reflector, the light emission control circuit which is constituted by a IGBT for controlling the light emission of the Xe tube 401 is 403, 404 generates a voltage of about 300V to power the Xe tube 401 charging circuit 405 power source such as a battery for supplying power to the charging circuit 404, 406 is emitting the flash, as well as controls the charging, a flash control microcomputer for controlling the communication with the system controller 50 of the camera.

外付けストロボ400はホットシュー410を介して、着脱可能にカメラ100に装着される。 External Flash 400 via the hot shoe 410 is mounted to the detachable camera 100. また、電気的にはシリアル通信線とX端子(発光端子)から成るコネクタ411でカメラ100に接続さる。 Further, the electrical monkey connected to the camera 100 at the connector 411 made of the serial communication line and the X terminal (emission terminal).

次に、図2を用いて、絞り制御回路205の詳細を説明する。 Next, with reference to FIG. 2, illustrating the details of the aperture control circuit 205.

絞り制御回路205は絞り駆動アクチュエータ250であるステッピングモータの駆動制御を行う。 Aperture control circuit 205 controls the driving of the stepping motor is driven actuator 250 stop. BLK−Aはステッピングモータ1相分の駆動部であり、BLK−Bも駆動部BLK−Aと同じ回路で構成される駆動部である。 BLK-A is a drive unit of the stepping motor 1 phase, BLK-B is also the driving unit composed of the same circuit and a driving unit BLK-A. 221はデコーダであり、レンズ制御マイコン206からの制御信号に応じて駆動部BLK−Aおよび駆動部BLK−Bの駆動制御信号を生成する。 221 is a decoder, in response to a control signal from the lens control microcomputer 206 generates a drive control signal for the drive unit BLK-A and driving portion BLK-B. 222はインバータ回路、223,224はNOR回路、225,226はPNPトランジスタである。 222 inverter circuit, 223 and 224 the NOR circuit, 225 and 226 are PNP transistors. 227,228はNPNトランジスタであり、この4個のトランジスタを使って、いわゆるHブリッジを構成している。 227 and 228 are NPN transistors, with this four transistors, constitute a so-called H-bridge. 229はコンパレータ、230は基準電圧発生器であり、デコーダ221の出力VA0〜VA3,VB0〜VB3に応じて、図3に示す基準電圧を発生する。 229 comparator, 230 is a reference voltage generator, the output of the decoder 221 VA0~VA3, depending on VB0~VB3, it generates a reference voltage shown in FIG. また、231は抵抗であり、ステッピングモータの駆動電流の検出に用いる。 Also, 231 is a resistor, is used for the detection of the driving current of the stepping motor.

次に、ステッピングモータの詳細説明を行う。 Next, a detailed description of the stepping motor. 251はA相ステータ、252はA相ヨークに巻いたA相コイル、253はB相ステータ、254はB相ヨークに巻いたB相コイル、255はロータであり、図2に示す様にN極とS極に着磁されている。 251 A-phase stator, the A-phase coil wound on the A-phase yoke 252, 253 B-phase stator, 254 B-phase coils wound on B-phase yoke 255 is a rotor, N-pole as shown in FIG. 2 and it is magnetized to the S pole and.

次に、絞り制御回路205の各端子の説明を行う。 Next, a description of each terminals of the aperture control circuit 205. CKはステッピングモータの駆動周波数となるクロック入力端子、DIRはステッピングモータの回転方向を指定する入力端子、ENはステッピングモータの駆動・停止を指定する入力端子、M0,M1はステッピングモータの駆動モードの入力端子、H/Lはステッピングモータの駆動電流を指定する入力端子であり、以上の各信号は図1のレンズ制御マイコン206より供給される。 CK is a clock input terminal which is a drive frequency of the stepping motor, DIR input terminal to specify a rotation direction of the stepping motor, EN denotes an input terminal for designating the driving and stopping of the stepping motor, M0, M1 is a drive mode of the stepping motor input terminals, H / L is an input terminal for designating a driving current of the stepping motor, the signal of the above is supplied from the lens control microcomputer 206 of FIG. また、SGはシグナルグランド端子、VDDは制御回路用電源入力端子、VMはモータ駆動電源入力端子、MAおよび/MAはステッピングモータのA相の接続端子、MBおよび/MBはステッピングモータのB相の接続端子、PGはモータ系のグランド端子である。 Further, SG Signal ground terminal, VDD is a power supply input terminal for the control circuit, VM is a motor driving power input terminal, MA and / MA connection terminal of the A-phase of the stepping motor, MB and / MB is the stepping motor phase B connection terminals, PG is a ground terminal of the motor system.

図3は、上記入力端子M0,M1に入力された信号に対するステッピングモータの駆動モードを示す図である。 Figure 3 is a diagram showing a driving mode of the stepping motor with respect to the input terminals M0, M1 is input to the signal. M1=0,M0=0の時は、SLEEPモードになり、絞り駆動回路205自体が低消費電力モードになる。 M1 = 0, when M0 = 0 will become SLEEP mode, the aperture drive circuit 205 itself becomes the low power consumption mode. M1=0,M0=1の時は、後述の1−2相駆動モードになる。 M1 = 0, when M0 = 1 will 1-2 phase drive mode will be described later. M1=1,M0=0の時は、後述の2相駆動モードになる。 When M1 = 1, M0 = 0 will the two-phase driving mode described later. M1=1,M0=1の時は、後述のマイクロステップ駆動になる。 M1 = 1, when M0 = 1 will microstep drive described below.

図4は絞り制御回路205に具備される基準電圧発生器230の動作を説明する図であり、VA3〜VA0はデコーダ221の出力信号であり、この出力信号VA3〜VA0の信号に応じてVOUTの出力電圧(基準電圧)を発生し、該基準電圧はコンパレータ229の−入力端子に入力される。 Figure 4 is a diagram for explaining the operation of the reference voltage generator 230 which is provided in the aperture control circuit 205, VA3~VA0 is the output signal of the decoder 221, the VOUT in response to the signal of the output signal VA3~VA0 generates an output voltage (reference voltage), the reference voltage of the comparator 229 - is input to the input terminal. この基準電圧はコンパレータ229にて、抵抗231に流れるステッピングモータの電流に応じて発生する電圧と比較される、抵抗231の電圧が高い、すなわちステッピングモータに流れる電流が大きい時はコンパレータ229の出力がHi(ハイ)レベルとなり、NORゲート223および224を介してトランジスタ225および226がオフになり、ステッピングモータのA相コイル252に流れる電流は遮断され、結果抵抗231に流れる電流も遮断され、コンパレータ229出力はLo(ロー)レベルとなり、NORゲート223および224を介してトランジスタ225および226がオンとなる。 At this reference voltage comparator 229 is compared to the voltage generated in accordance with the current of the stepping motor through the resistor 231, the voltage of the resistor 231 is high, that is, when a large current flowing through the stepping motor the output of the comparator 229 becomes Hi (high) level, the transistors 225 and 226 are turned off via the NOR gates 223 and 224, the current flowing through the a-phase coil 252 of the stepping motor is cut off, the current flowing through the results resistor 231 is also cut off, the comparator 229 the output becomes Lo (low) level, the transistors 225 and 226 are turned on through the NOR gates 223 and 224. この繰り返しで、ステッピングモータのA相コイル252に流れる電流は基準電圧発生回路230の出力電圧に応じてほぼ一定に制御される。 In this iteration, the current flowing through the A-phase coil 252 of the stepping motor is controlled substantially constant in accordance with the output voltage of the reference voltage generating circuit 230. また、図4のVA3信号はデコーダ221のH/L入力端子につながっており、したがって、H/L端子の入力信号に応じてステッピングモータの駆動電流をフルとハーフに切り換える事ができる。 Further, VA3 signal of Figure 4 is connected to the H / L input terminal of the decoder 221, therefore, it is possible to switch the driving current of the stepping motor in full and half in response to an input signal of H / L terminals.

上記図4の動作は図2の駆動部BLK−Bにおいても同様に行われる。 Operation of the Figure 4 are performed also in the driver BLK-B of FIG.

図5は、ステッピングモータの駆動制御に関する説明図である。 Figure 5 is an explanatory diagram related to drive control of the stepping motor. 同図において、CKは図2に示したクロック入力端子CKに入力する基準クロックである。 In the figure, CK is a reference clock input to the clock input terminal CK, shown in FIG. また、φAおよびΦBはステッピングモータのコイル252および254に流れる電流を示し、点線は図4の基準電圧発生器230の電圧に対応した電流に相当している。 Further, .phi.A and ΦB represents the current flowing through the coils 252 and 254 of the stepping motor and the dotted line corresponds to a current corresponding to the voltage of the reference voltage generator 230 of FIG.

図5の1)は、いわゆる1−2相駆動時のA相コイル252とB相コイル254の電流を示している。 1) in FIG. 5 shows the currents of the A-phase coil 252 and the B-phase coil 254 during the so-called two-phase driving. 1−2相駆動時の特徴としては、図2に示したロータ255をA相とB相のステータ251および253の中間位置に止める事が可能であり、後述の2相駆動に比べてより細かくロータ255の回転位置を制御することが可能である。 The characteristics at the time of the 1-2 phase drive, it is possible to stop the rotor 255 shown in FIG. 2 in an intermediate position of the stator 251 and 253 of the A-phase and B-phase, finely and more as compared to the two-phase driving below it is possible to control the rotational position of the rotor 255.

次に、図5の2)は、いわゆる2相駆動時のA相コイル252とB相コイル254の電流を示している。 Next, 2 of FIG. 5) shows the current of the A phase coil 252 and the B-phase coil 254 during the so-called two-phase driving. 2相駆動時の特徴としては、図2に示したロータ255をA相とB相のステータ251および253の中間位置に止める事は不可能であるが、前述の1−2相駆動に比べて常時2つのコイルに通電しているので、より強い駆動トルクと駆動速度を得ることが可能である。 The characteristics of the time of two-phase driving, but it is impossible to stop the rotor 255 shown in FIG. 2 in an intermediate position of the stator 251 and 253 of the A-phase and B-phase, compared with the 1-2 phase driving of the above since energized constantly two coils, it is possible to obtain a driving speed and a stronger driving torque.

次に、図5の3)は、いわゆるマイクロステップ駆動時のA相コイル252とB相コイル254の電流を示している。 Next, 3 of FIG. 5) shows the current of the A phase coil 252 and the B-phase coil 254 during the so-called micro step drive. マイクロステップ駆動時の特徴としては、図2に示したロータ255の位相角を360°/32=11.25°おきに設定する事で、前述の1−2相駆動に比べてより細かくロータ255の回転位置を制御することが可能であるとともに、より滑らか、かつ静かに回転することが可能である。 Micro The characteristics of the step driving time, by setting the phase angle of the rotor 255 shown in FIG. 2 to 360 ° / 32 = 11.25 ° intervals, finer rotor 255 as compared to the 1-2 phase driving of the above together it is possible to control the rotational position, it can rotate more smoothly and quietly.

なお、以上の説明は、絞り駆動回路205の詳細説明であるが、フォーカス制御回路211、ズーム制御回路212も同様に構成されており、同様な制御を行うことが可能である。 The above description is a detailed description of the diaphragm drive circuit 205, a focus control circuit 211, a zoom control circuit 212 also is configured similarly, it is possible to perform similar control.

次に、図6乃至図11を参照して、撮像装置の詳細な動作について説明する。 Next, with reference to FIGS. 6 to 11, the detailed operation of the imaging device. まず、図6および図7を用いて、本実施例におけるシステムコントローラ50の動作について説明する。 First, with reference to FIGS. 6 and 7, the operation of the system controller 50 in this embodiment.

電池交換等の電源投入により、システムコントローラ50は、ステップS101にて、フラグや制御変数等を初期化し、次のステップS102にて、画像表示部28の画像表示をOFF状態に初期設定する。 With power supply battery replacement or the like, the system controller 50, at step S101, the flags and control variables are initialized, in the next step S102, it initializes the image display of the image display unit 28 to the OFF state. 続くステップS103では、モードダイアル60の設定位置を判定し、モードダイアル60が電源OFFに設定されていたならばステップS105へ進み、各表示部の表示を終了状態に変更し、フラグや制御変数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ56に記録し、電源制御回路80により画像表示部28を含むカメラ100各部の不要な電源を遮断する等の所定の終了処理を行った後、ステップS103に戻る。 In step S103, to determine the set position of the mode dial 60, if the mode dial 60 is set to power OFF processing proceeds to step S105, changes the display of each display section to the end state, flags and control variables necessary parameters and set values ​​including, recording the setting mode in the nonvolatile memory 56, a predetermined end processing such as cutting off unnecessary power of the camera 100 each section including the image display unit 28 was carried out by the power control circuit 80 after, the flow returns to step S103.

一方、システムコントローラ50は、モードダイアル60が撮影モードに設定されていたならばステップS103からステップS106へ進むが、モードダイアル60がその他のモードに設定されていたならばステップS103からステップS104へ進み、ステップS104では、選択されたモードに応じた処理を実行し、処理を終えたならばステップS103に戻る。 On the other hand, the system controller 50 proceeds If the mode dial 60 is set to the shooting mode from step S103 to step S106, if the mode dial 60 is set to any other mode proceeds from step S103 to step S104 in step S104, it executes a process corresponding to the selected mode, if finished processing returns to step S103.

モードダイアル60が撮影モードに設定されているとしてステップS103からステップS106へ進むと、システムコントローラ50は、電源制御回路80により電池等により構成される電源86の残容量や動作状況がカメラ100の動作に問題があるか否かを判定し、問題があるならばステップS108へ進み、表示部54を用いて画像や音声により所定の警告表示を行い、その後にステップS103に戻る。 When the mode dial 60 proceeds from step S103 as being set to the shooting mode to the step S106, the system controller 50, the operation of the camera 100 is the remaining capacity or operation status of the configured power source 86 by a battery or the like by the power control circuit 80 determines whether there is a problem, the process proceeds to step S108 if there is a problem, performs a predetermined warning by an image or sound using the display unit 54, the process returns to step S103.

上記ステップS106にて電源86に問題が無いと判定した場合はステップS107へ進み、システムコントローラ50は、記録媒体120に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かを判定し、問題があるならばステップS108へ進み、表示部54を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後にステップS103に戻る。 If it is determined that there is no problem in the power supply 86 in step S106 proceeds to step S107, the system controller 50 determines whether there is a problem in the recording and reproducing operations of the image data to the recording medium 120, there is a problem If the process proceeds to step S108, the flow returns to step S103 after performing a predetermined warning by an image or sound using the display unit 54. また、記録媒体120の動作状態に問題が無いならばステップS107からステップS109へ進み、表示部54を用いて画像や音声によりカメラ100の各種設定状態の表示を行う。 Also, if there is no problem in the operation state of the recording medium 120 proceeds from step S107 to step S109, the display of various setting states of the camera 100 by an image or sound using the display unit 54. なお、画像表示部28の画像表示がONであったならば、画像表示部28を用いて画像や音声によりカメラ100の各種設定状態の表示も行う。 Incidentally, if the image display of the image display unit 28 is ON, also performs display of various setting states of the camera 100 by an image or sound using the image display unit 28.

次のステップS110では、システムコントローラ50は、クイックレビューON/OFFスイッチ68の設定状態を調べ、クイックレビューONに設定されていたならばステップS111へ進んでクイックレビューフラグを設定し、一方、クイックレビューOFFに設定されていたならばステップS112へ進み、クイックレビューフラグを解除する。 In the next step S110, the system controller 50 checks the setting state of the quick review ON / OFF switch 68 sets a quick review flag proceeds to step S111 if has been set to the quick review ON, whereas, quick review if it had been set to OFF proceeds to step S112, to release the quick review flag. なお、クイックレビューフラグの状態は、システムコントローラ50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶する。 The state of the quick review flag is stored in the internal memory or the memory 52 of the system controller 50.

続いてステップS113へ進み、システムコントローラ50は、ファインダモード設定スイッチ66の設定状態を調べ、画像表示フラグ(EVFモード)に設定されていたならばステップS114へ進み、EVFフラグを設定する。 Proceeding to step S113, the system controller 50 checks the setting state of the viewfinder mode setting switch 66, if has been set to the image display flag (EVF mode), the process proceeds to step S114, sets the EVF flag. そして、次のステップS115にて、ミラー制御回路41を制御して、主ミラー1、サブミラー3をアップし、撮影光路から退避させると共にシャッタ制御回路40を制御してシャッタ9を開放状態にし、画像表示部28の画像表示をON状態に設定する、そして、次のステップS116にて、撮像した画像データを逐次表示するスルー表示状態に設定して、図7のステップS119に進む。 Then, at the next step S115, by controlling the mirror control circuit 41, the main mirror 1, and up submirror 3, the shutter 9 to open and controls the shutter control circuit 40 together with the retracted from the photographing optical path, the image sets the image display of the display unit 28 in the oN state, and, at the next step S116, is set to a through display state to sequentially display sensed image data, the process proceeds to step S119 in FIG. スルー表示状態に於いては、撮像素子14、A/D変換器16、画像処理回路20、メモリ制御回路22を介して、画像表示メモリ24に逐次書き込まれたデータを、メモリ制御回路22、D/A変換器26を介して画像表示部28により逐次表示することにより、電子ファインダ機能を実現している。 Is In the through display state, the image pickup device 14, A / D converter 16, image processing circuit 20, through the memory control circuit 22, sequentially written data in the image display memory 24, the memory control circuit 22, D / a converter 26. by successively displaying on the image display unit 28, and realize an electronic viewfinder function.

また、ファインダモード設定スイッチ66が画像表示フラグに設定されていなければ(OVFモード)ステップS113からステップS117へ進み、EVFフラグを解除する。 Further, the viewfinder mode setting switch 66 is advanced if it is not set in the image display flag from (OVF mode) Step S113 to step S117, the releasing the EVF flag. そして、次のステップS117にて、画像表示部28の画像表示をOFF状態に設定し、ミラー制御回路41を制御して、主ミラー1、サブミラー3をダウンし、撮影光路に復帰させるとともに、シャッタ制御回路40を制御してシャッタ9を遮蔽状態にする事で光学ファインダモード(OVFモード)に設定して、図7のステップS119に進む。 Then, at the next step S117, the setting image display of image display unit 28 to the OFF state, and controls the mirror control circuit 41, the main mirror 1, down to sub-mirror 3, together to return to the photographing optical path, the shutter and controls the control circuit 40 is set to the optical viewfinder mode (OVF mode) by the shutter 9 to the shielding state, the process proceeds to step S119 in FIG. この場合、電力消費量の大きい画像表示部28やD/A変換器26等の消費電力を削減することが可能となる。 In this case, it is possible to reduce the power consumption of the large image display unit 28 and D / A converter 26, and the like of the power consumption. なお、EVFフラグの状態は、システムコントローラ50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶する。 The state of the EVF flag stored in the internal memory or the memory 52 of the system controller 50.

次の図7に示すステップS119では、システムコントローラ50は、スイッチSW1の状態を調べ、該スイッチSW1が押されていないならば図6のステップS103に戻る。 In step S119 shown in the following figure 7, the system controller 50 checks the state of the switch SW1, if the switch SW1 is not pressed returns to step S103 in FIG. 6. 一方、スイッチSW1が押されたならば、測光・測距処理を行って撮像レンズ201の焦点を被写体に合わせ、測光処理を行って絞り値およびシャッタ時間を決定する。 On the other hand, if the switch SW1 is pressed, focusing of the imaging lens 201 to the subject by performing an AE-AF process, determines the aperture value and the shutter time performing photometric processing. この測光・測距処理の詳細については図8を用いて後述する。 Details of the photometry and ranging process will be described later with reference to FIG.

上記測光・測距処理を終了するとステップS123へ進み、システムコントローラ50は、内部メモリ或いはメモリ52に記憶される画像表示フラグが設定されているかの状態を判定し、画像表示フラグ(EVFフラグ)が設定されていなければ直ちにステップS125へ進むが、画像表示フラグが設定されていればステップS124へ進み、画像表示部28の表示状態をスルー表示状態に設定してステップS125に進む。 The process proceeds to step S123 upon completion of the AE-AF process, the system controller 50 determines whether the status image display flag stored in the internal memory or the memory 52 is set, the image display flag (EVF flag) proceeds immediately to step S125 if it is not set, if the image display flag is set the process proceeds to step S124, the sets the display state of the image display unit 28 to the through display state proceeds to step S125. なお、ステップS124でのスルー表示状態は、上記ステップS116でのスルー状態と同じ動作状態である。 Incidentally, the through display state in step S124 is the same operational state the through state in step S116.

次のステップS125では、システムコントローラ50は、スイッチSW2の状態を調べ、該スイッチSW2が押されていなければステップS126へ進み、スイッチSW1の状態を調べる。 In the next step S125, the system controller 50 checks the state of the switch SW2, unless the switch SW2 is pushed, the operation goes to step S126, it checks the state of the switch SW1. ここでスイッチSW1も押されていなければ図6のステップS103に戻る。 Here if it is not the switch SW1 also pushed back to the step S103 in FIG. 6. また、スイッチSW2が押されていたならばステップS125からステップS127へ進み、モードダイアル60で設定された撮影モードの状態を調べる。 Further, if the switch SW2 has been pushed, the operation goes from step S125 to step S127, it checks the state of the photographing mode set by the mode dial 60. この結果、動画撮影であればステップS128へ進み、動画撮影処理を実行し、静止画撮影モードであればステップS129へ進み、静止画撮影処理を実行する。 As a result, if the moving image photographing process proceeds to step S128, and executes the video recording process, if the still image shooting mode proceeds to step S129, executes a still-image shooting process. これらの動画および静止画の各撮影処理の詳細は、図9および図10を用いて後述する。 These video and still image of each imaging processing details will be described later with reference to FIGS.

ステップS129での静止画撮影が終了すると、システムコントローラ50は、内部メモリ或いはメモリ52に記憶されるクイックレビューフラグの状態を判定し、クイックレビューフラグが設定されていなければ直ちにステップS134へ進むが、クイックレビューフラグが設定されていたならばステップS131へ進み、クイックレビュー表示を行う。 When the still image shooting in step S129 is completed, the system controller 50 determines the state of the quick review flag stored in the internal memory or the memory 52, the process proceeds to immediately step S134 if it is not set the quick review flag, if the quick review flag is set the process proceeds to step S131, do a quick review display. ステップS131では、メモリ30に書き込まれた撮影画像データを読み出して、メモリ制御回路22、画像処理回路20を用いて各種画像処理を、また、圧縮・伸長回路32を用いて設定したモードに応じた画像圧縮処理を行った後、記録媒体120へ画像データの書き込みを行う記録処理を実行する。 At step S131, the read out the photographed image data written in the memory 30, the memory control circuit 22, various image processing using the image processing circuit 20, also in accordance with the mode set by using a compression and decompression circuit 32 after the image compression processing, and executes recording processing for writing image data into the recording medium 120. この静止画撮影時の記録処理の詳細は図10を用いて後述する。 Details of the recording process at the time of still image shooting will be described later with reference to FIG. 10.

次のステップS135では、スイッチSW2が押された状態のままであるかを判定し、押されたままであればステップS136へ進み、システムコントローラ50は、内部メモリ或いはメモリ52に記憶される連写フラグの状態を判定し、連写フラグが設定されていればステップS127へ戻り、以下同様の動作を繰り返す。 In the next step S135, it is determined whether it remains in a state where the switch SW2 is pressed, if left pushed proceeds to step S136, the system controller 50, the continuous shooting flag stored in the internal memory or the memory 52 state determines, if the continuous shooting flag is set the flow returns to step S127, and repeats the same operation follows.

一方、連写フラグが設定されていない場合はステップS136からステップS138に進み、システムコントローラ50は、ここではEVFフラグが設定されているかの判定を行い、EVFフラグが設定されていたならばステップS139へ進み、画像表示部28の表示状態をスルー表示状態に設定して、ステップS141に進む。 On the other hand, the process proceeds if the continuous shooting flag is not set from step S136 to step S138, the system controller 50, where a determination is made as to whether or EVF flag is set, step if EVF flag is set S139 to proceeds, set the display state of the image display unit 28 to the through display state, the flow proceeds to step S141. この場合、画像表示部28でのクイックレビュー表示によって撮影画像を確認した後に、次の撮影のために撮像した画像データを逐次表示するスルー表示状態にすることが出来る。 In this case, the quick review display on the image display unit 28 after confirming the photographed image can be in a through display state for displaying the image data captured for the next shooting sequentially. また、EVFフラグが解除されていたならば、ステップS138からステップS140へ進み、画像表示部28の画像表示をOFF状態に設定して、ステップS141に進む。 Also, if EVF flag is reset, the process proceeds from step S138 to step S140, and sets the image display of the image display unit 28 to the OFF state, the process proceeds to step S141. この場合、画像表示部28でのクイックレビュー表示によって撮影画像を確認した後に、省電力のために画像表示部28の機能を停止して、電力消費量の大きい画像表示部28やD/A変換器26等の消費電力を削減することが可能となる。 In this case, the quick review display on the image display unit 28 after confirming a photographed image, to stop the function of the image display unit 28 to save power, a large image display unit 28 of the power consumption and the D / A converter power consumption of the vessel 26 such it is possible to reduce the.

次のステップS141では、システムコントローラ50は、スイッチSW1が押されているかの判定をし、押されていれた状態であったならばステップS125へ戻り、次の撮影に備える。 In the next step S141, the system controller 50 determines whether the switch SW1 is pressed, returns to Once a state of being pressed step S125, the prepare for the next photographing. また、スイッチSW1が押されていなければ、一連の撮影動作を終えてステップS103に戻る。 Further, if no switch SW1 is pressed, the flow returns to step S103 to finish a series of shooting operations.

次に、図8のフローチャートを用いて、図7のステップS122における測光・測距処理について説明する。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 8, it will be described AE-AF process in the step S122 in FIG. 7.

まず、ステップS200にて、システムコントローラ50は、EVFフラグの状態を調べ、該EVFフラグが設定されていたらステップS201へ進み、撮像素子14から電荷信号を読み出し、A/D変換器16を介して画像処理回路20に撮影画像データを逐次読み込む。 First, in step S200, the system controller 50 checks the state of the EVF flag, the process proceeds to step S201 When the EVF flag is not set, it reads the charge signal from the image pickup device 14, via the A / D converter 16 the image processing circuit 20 reads the captured image data sequentially. この逐次読み込まれた画像データを用いて、画像処理回路20はTTL(スルー・ザ・レンズ)方式のAE(自動露出)処理、AF(オートフォーカス)処理、AWB(オートホワイトバランス)処理に用いる所定の演算を行う。 Using this sequential read image data, the image processing circuit 20 is TTL (through-the-lens) type AE (automatic exposure) processing, AF (Auto Focus) processing, AWB predetermined for use in (auto white balance) process performing the calculation of.

上記AEにおいては、撮影した全画素数を縦n個、横m個の領域に分割して、それぞれの領域の平均輝度を算出し、必要に応じてnXm個のそれぞれ領域の平均輝度値に重み付け係数を掛け合わせて、中央重点モード、平均モード、評価モードの各モードの異なるモード毎に最適な演算を行うことが可能となる。 In the above AE, n vertical pieces the total number of pixels taken, divided into horizontal m-number of regions, and calculates the average brightness of each region, weighted average brightness value of nXm pieces of each region as necessary by multiplying coefficients, center-weighted mode, average mode, it is possible to perform optimum operation in different modes for each of the modes of evaluation mode. 一方、AWB(オートホワイトバランス)処理には、同様にnXm個のそれぞれの領域のR,G,B輝度の平均値を求めて、最も白に近い領域を基準にホワイトバランスを設定している。 On the other hand, AWB to (auto white balance) processing, as well nXm number of R in the respective regions, seeking G, an average value of B luminance, and set the white balance based on the area closest to white. また、AFにおいては、測距領域の画像データの高周波成分を検出する事によるいわゆるコントラストAF処理を行う。 In the AF, it performs so-called contrast AF process by detecting a high frequency component of the image data of the distance measurement area.

次のステップS202,S203では、システムコントローラ50は、画像処理回路20での演算結果を用いて露出(AE)が適正と判定できるまで、絞り制御回路205および、撮像素子14の電子シャッタの組み合わせでAE制御を行う。 In the next step S202, S203, the system controller 50, until determining exposure using a calculation result of the image processing circuit 20 (AE) is proper, aperture control circuit 205 and, in combination with the electronic shutter of the image pickup device 14 perform the AE control. なお、撮像レンズ200への絞り駆動指令は、カメラ、レンズ間の通信ライン399を介して、公知のシリアル通信にて指令される。 Incidentally, the diaphragm drive command to the imaging lens 200, a camera, via the communication line 399 between the lenses, are commanded in a known serial communication. このAE制御で得られた露出(AE)が適正と判定したならば、測定データおよび或いは設定パラメータをシステムコントローラ50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶する。 If this exposure obtained in the AE control (AE) is determined as appropriate, storing the measurement data and or configuration parameters to the internal memory or the memory 52 of the system controller 50.

露出(AE)が適正となった後は、システムコントローラ50は、ステップS206,S207にて、画像処理回路20での演算結果およびAE制御で得られた測定データを用いてホワイトバランス(AWB)が適正と判定できるまで、画像処理回路20を用いて色処理のパラメータを調節してAWB制御を行う。 After becoming exposed (AE) is proper, the system controller 50, at step S206, S207, white balance using the measurement data obtained by the calculation result and the AE control in the image processing circuit 20 (AWB) is until it can be determined that proper performs AWB control by adjusting the parameters of a color processing using the image processing circuit 20. ホワイトバランス(AWB)が適正と判定すると、測定データおよび或いは設定パラメータをシステムコントローラ50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶する。 When the white balance (AWB) is determined properly, for storing measurement data and or configuration parameters to the internal memory or the memory 52 of the system controller 50.

ホワイトバランス(AWB)が適正となった後は、システムコントローラ50は、ステップS208,S209にて、AE制御およびAWB制御で得られた測定データを用いて測距(AF)が合焦と判定できるまで、通信線399を介して、撮像レンズ200にフォーカス駆動を指令し、AF制御を行う。 After the white balance (AWB) is a proper, the system controller 50, at step S208, S209, distance measurement using the measurement data obtained by AE control and AWB control (AF) can be determined focus until, through the communication line 399, and instructs the focus drive to the imaging lens 200 performs AF control. この際、レンズ制御マイコン206は、カメラから指令されたフォーカス駆動量、あるいは、フォーカス駆動速度に従い、フォーカス制御回路202を制御し、フォーカシングレンズ201を光軸方向に駆動する。 In this case, the lens control microcomputer 206, the focus drive amount is commanded from the camera, or, in accordance with the focus drive speed, and controls the focus control circuit 202 drives the focusing lens 201 in the optical axis direction. 合焦の判定は、このフォーカシングレンズ201を光軸方向に駆動する事で、画像のAF領域の高周波成分が最も高くなった位置を合焦位置と判定するいわゆるコントラストAFを用いている。 Determination of focus is, by driving the focusing lens 201 in the optical axis direction, by using a so-called contrast AF is determined that focus position the position where the high frequency component of the AF area of ​​the image was the highest. 測距(AF)が合焦と判定したならば、測定データおよび或いは設定パラメータをシステムコントローラ50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶し、この測光・測距処理ルーチンを終了する。 If the distance measurement (AF) is determined to focus, and stores the measurement data and or configuration parameters to the internal memory or the memory 52 of the system controller 50 terminates the AE-AF routine.

上記ステップS200にて、EVFモード設定されていなかった場合、すなわち光学ファインダモード(OVFモード)の場合はステップS210およびステップS211に進み、システムコントローラ50は、測光センサ7の測光結果と、設定されているISO感度に応じて露出値を演算する。 In step S200, if not set EVF mode, that is, when the optical viewfinder mode (OVF mode), the process proceeds to step S210 and step S211, the system controller 50, a photometry result of the photometry sensor, is set calculating an exposure value in accordance with ISO sensitivity are. 次のステップS212では、公知のTTL位相差方式の焦点検出回路8で検出された、ピントずれ量が合焦範囲内か否かを判定し、合焦範囲内であれば、測光・測距処理を終了する。 In the next step S212, the detected by the focus detection circuit 8 of known TTL phase difference method, the defocus amount is determined whether the focusing range, if it is within the focusing range, AE-AF process to end the. また、合焦範囲外であればステップS213へ進み、上記ステップS209で説明した様に、フォーカシングレンズ201を駆動し、AF制御を行い、合焦判定を行うためにステップS212に戻る。 Further, if the outside focusing range proceeds to step S213, as described in step S209, and drives the focusing lens 201 performs the AF control, the flow returns to step S212 in order to perform in-focus determination. 上記の処理が終了すると、この測光、測距処理ルーチンを終了する。 When the above process is completed, the photometry is terminated ranging process routine.

次に、図9および図10のフローチャートを用いて、図7のステップS129における静止画撮影処理の詳細について説明する。 Next, with reference to the flowcharts of FIGS. 9 and 10, details of the still image capturing processing in step S129 in FIG.

まず、ステップ301では、システムコントローラ50は、撮像レンズ200に対して通信線399を介して、レンズの種別送信コマンドを送信する。 First, in step 301, the system controller 50 via the communication line 399 to the imaging lens 200, transmits the type transmission command of the lens. これを受信したレンズ制御マイコン206は、静音対応レンズであるか否かをカメラに送信する。 Lens control microcomputer 206 that has received this, transmits whether the silent corresponding lens to the camera. 次のステップS302では、レンズ制御マイコン206からの返答を判定し、アクチュエータ駆動モード設定可能レンズであればステップS303に進み、撮像レンズ200に対して、アクチュエータ駆動モードに高速モード(非静音モード)を指示する。 In the next step S302, determines a response from the lens control microcomputer 206, if the actuator drive mode can be set lens proceeds to step S303, the imaging lens 200, the high-speed mode (non-silent mode) to the actuator drive mode It instructs. そして、次のステップS304にて、撮像レンズ200に与えるアクチュエータ駆動用電源電圧(電源制御回路80より電源ライン390にて給電される電圧)を通常電圧に設定する。 Then, set at the next step S304, the actuator driving power supply voltage to be applied to the imaging lens 200 (the voltage fed from the power supply control circuit 80 in the power supply line 390) to the normal voltage.

一方、上記ステップS302にてアクチュエータ駆動モード設定可能レンズでないと判定した場合はステップS305へ進み、システムコントローラ50は、撮像レンズ200に与えるアクチュエータ駆動用電源電圧(電源制御回路80より電源ライン390にて給電される電圧)を通常電圧に設定する。 On the other hand, if it is determined not to be an actuator drive mode can be set lens in the step S302 proceeds to step S305, at the system controller 50, the power supply line 390 from the actuator drive power supply voltage (power supply control circuit 80 to provide an imaging lens 200 setting a supply voltage to be) in the normal voltage.

次の図10に示すステップS310では、システムコントローラ50は、内部メモリに記憶されているフラグの状態を判定し、EVFモードの時はステップS311に進み、フラッシュ撮影モードの判定を行う。 In step S310 shown in the following Figure 10, the system controller 50 determines the state of the flag stored in the internal memory, when the EVF mode, the process proceeds to step S311, it is determined flash photography mode. ここで、フラッシュモードでない場合は直ちにステップS316に進む。 Here, if it is not a flash mode, the process immediately proceeds to step S316.

一方、フラッシュモードの場合はステップS312へ進み、システムコントローラ50は、プリ発光前に被写体像を撮像素子14で撮像し、撮像した画像を、前述のステップS201と同様な手順で撮像し、画像処理回路20で前述の様に、mXnの領域の平均輝度を算出してメモリ30に保存する。 On the other hand, the process proceeds to step S312 if the flash mode, the system controller 50 captures a subject image by the imaging device 14 before the pre-emission, the image captured by the imaging in the same manner as step S201 described above procedure, the image processing as in the circuit 20 described above, it is stored in the memory 30 and calculates the average luminance of the area of ​​mXn. 次のステップS313では、所定の発光量で外付けストロボ400をプリ発光させる。 In the next step S313, thereby pre-emission of the external flash 400 at a predetermined light emission amount. このプリ発光指令は、外付けストロボ400とカメラ100間と通信線499を介して公知のシリアル通信で、カメラ側のシステムコントローラ50から外付けストロボ制御マイコン406に指令される。 The pre-emission command is a known serial communication via the external flash 400 and a communication line 499 and between the camera 100, is commanded from the system controller 50 of the camera side to the external flash control microcomputer 406. ストロボ制御マイコン406は、このプリ発光指令の前に、外付けストロボ400の不図示の電源スイッチがオンされると、電源405の電圧を充電回路404で昇圧しているので、プリ発光指令を受けると発光制御回路403を制御し、Xe管401を光らせて、所定光量のプリ発光を行う。 Flash control microcomputer 406, before this pre-emission command, the power switch (not shown) of the external flash 400 is turned on, since the boosted voltage of the power source 405 in the charging circuit 404 receives the pre-emission command and it controls the light emission control circuit 403 and, flashing the Xe tube 401, performs pre-emission of a predetermined amount. なお、ストロボ発光制御に関しては既に公知であるので省略する。 Since respect flash emission control is already known omitted. 次のステップS314では、プリ発光による被写体での反射光を、上記ステップS312と同様にして撮像素子14で撮像して、mXnの領域の平均輝度を算出し、メモリ30に保存する。 In the next step S314, the light reflected by the object by pre-emission, and captured by the image sensor 14 in the same manner as in step S312, the calculated average luminance of the area of ​​mXn, stored in the memory 30.

次のステップS315では、上記ステップS314で求めたプリ発光時の輝度データから、上記ステップS312で求めた定常光時の輝度データを引くことにより、プリ発光による被写体反射光成分のみが抽出され、適正輝度データの差によって本発光量を求める。 In the next step S315, the luminance data at the time of pre-emission obtained above step S314, the by subtracting the luminance data at the time of stationary light obtained above step S312, the only object reflected light component by the preliminary light emission is extracted, proper Request the light emission amount by the difference of the luminance data. そして、撮影の準備が整うと次のステップS316にて、撮像素子14の露光を開始する。 When the preparation for photographing is ready in the next step S316, it starts exposure of the image sensor 14. 続くステップS317では、フラッシュモードか否かの判定を行い、フラッシュモードでなければステップS319へ直ちに進むが、フラッシュモードであった場合はステップS318へ進み、上記ステップS315で求めた本発光量を外付けストロボ400に指令する。 In step S317, a determination is made as to whether or flash mode or not, but the process immediately proceeds to step S319 if a flash mode, the process proceeds to step S318 if was flash mode, outside the main light emission amount calculated in step S315 give the command to the strobe 400. これにより、外付けストロボ400では、指令された発光量で本発光を行う。 Thus, the external flash 400 performs the light emission with the commanded light emission amount.

その後、所定の露光時間が終了するとステップS319にて、システムコントローラ50は、シャッタ9を閉じ、続くステップS320にて、撮像素子14の蓄積を終了して露光を終了し、ステップS321にて、シャッタを開く。 Thereafter, at step S319 the predetermined exposure time ends, the system controller 50 closes the shutter 9 at the next step S320, then terminates the accumulation of the image sensor 14 ends the exposure, at step S321, the shutter open.

次に、EVFモードでない場合(光学ファインダモードの場合)について説明する。 Will now be described if not EVF mode (optical viewfinder mode).

上記ステップS310にてEVFモードでないと判定した場合はステップS331へ進み、システムコントローラ50は、ここではフラッシュモードであるかの判定を行い、フラッシュモードでなければ直ちにステップS336へ進む。 If it is determined not to be EVF mode at step S310 proceeds to step S331, the system controller 50, where a determination is made whether the flash mode, the process proceeds to immediately step S336 if a flash mode.

一方、フラッシュモードの場合はステップS332へ進み、システムコントローラ50は、プリ発光前に被写体像を測光センサ7で測光する。 On the other hand, the process proceeds to step S332 if the flash mode, the system controller 50, performs photometry by the photometric sensor 7 a subject image prior to pre-emission. すなわち、被写体像は撮像レンズ200を通してピント板2に結像され、その像は測光レンズ6を通して測光センサ7に結像され、この被写体像を測光センサ7で光電変換し、所定時間積分することで定常光における被写体の測光が行われる。 That is, the subject image is focused on the focusing plate 2 through the imaging lens 200, the image is imaged on the light metering sensor 7 through the metering lens 6, the object image photoelectrically converted by the photometric sensor 7, by integrating a predetermined time photometry of the subject is performed in a steady light. 次のステップS333では、上記ステップS313と同等に、所定の発光量で外付けストロボ400をプリ発光させる。 In the next step S333, equivalent to the step S313, thereby pre-emission of the external flash 400 at a predetermined light emission amount. 続くステップ334では、外付けストロボ400がプリ発光による被写体での反射光を、上記ステップS314と同様にして、測光センサ7で測光する。 In step 334, an external flash 400 light reflected by the object by pre-emission, in the same manner as in step S314, the photometry by the photometric sensor 7. 次のステップS335では、上記ステップS334で求めたプリ発光時の測光データから、上記ステップS332で求めた定常光時の測光データを引くことにより、プリ発光による被写体反射光成分のみを抽出し、この被写体反射光成分と、撮像素子14のISO感度に応じた適正光量時の被写体反射光による測光センサ7の測光データとの差によって本発光量を求める。 In the next step S335, the photometric data at the time of pre-emission obtained in step S334, by subtracting the photometric data at the time of stationary light obtained in step S332, extracts only the subject reflected light component by the preliminary light emission, the the subject reflected light component, determine the present emission amount by the difference between the photometric data of the photometry sensor 7 by the object light reflected at the proper amount of light in accordance with the ISO sensitivity of the imaging element 14.

次に撮影の準備が整うと、システムコントローラ50は、ステップ336にて、主ミラー1およびサブミラー3をアップさせ、光軸上から退避させるとともに、前述の様にカメラ100と撮像レンズ200間の通信ライン399を介して、撮像レンズ200に所定絞り値に絞り込むように指令する。 When the preparation of the imaging then is ready, the system controller 50, at step 336, then up the main mirror 1 and the sub mirror 3, retracts from the optical axis, the communication between the camera 100 and the imaging lens 200 as described above via line 399, it commands the Filter to a predetermined aperture value on the imaging lens 200. これにより、レンズ制御マイコン206は絞り制御回路205を制御して、絞り204を所定絞り値に絞り込む。 Thus, the lens control microcomputer 206 controls the aperture control circuit 205 stops down the aperture 204 to a predetermined aperture value. 次のステップS338では、シャッタ制御回路40を制御してシャッタ9を開き、続くステップS338にて、撮像素子14の露光を開始する。 In the next step S338, it opens the shutter 9 by controlling the shutter control circuit 40, and then proceeds to step S338, starts exposure of the image sensor 14. 次にステップS339にて、フラッシュモードであるかの判定を行い、フラッシュモードでなければ直ちにステップS341に進むが、フラッシュモードの時はステップS340に進み、上記ステップS335で求めた本発光量を、外付けストロボ400に指令する。 Next, in step S339, a determination is whether the flash mode, the process proceeds to immediately step S341 if a flash mode, the process proceeds to step S340 when the flash mode, the main flash amount obtained in step S335, to instruct the external flash 400. これにより、外付けストロボ400は、指令された発光量で本発光を行う。 Thus, the external flash 400 performs the light emission with the commanded light emission amount. そして、所定の露光時間が終了するとステップS341にて、シャッタ9を閉じ、続くステップS342にて、撮像素子14の蓄積を終了して露光を終了し、次のステップS343にて、上記ステップS336で光軸上から退避させたミラーを元の位置に戻すと共に、絞りを開放に駆動する。 When a predetermined exposure time has ended at step S341, closes the shutter 9 at the next step S342, then terminates the accumulation of the image sensor 14 ends the exposure, in the next step S343, in step S336 with return mirror is retracted from the optical axis to the original position, to drive the aperture to the open.

次に、EVFモード、OVFモード共通の処理として、ステップS350にて、システムコントローラ50は、撮像素子14から電荷信号を読み出し、A/D変換器16でデジタルデータに変換し、画像処理回路20を通して、色合成および各種フィルタ処理等の処理を行う。 Next, EVF mode, as OVF mode common process, at step S350, the system controller 50 reads out a charge signal from the image sensor 14, converted into digital data by the A / D converter 16 through the image processing circuit 20 performs color synthesis and processes of various types filtering. そして、次のステップS351にて、メモリ制御回路22を介してメモリ30に撮影画像のデータを書き込み、続くステップS352にて、メモリ30から画像データを読み出し、メモリ制御回路22を介して画像表示メモリ24に表示画像データの転送を行う。 Then, at the next step S351, writes data of the captured image in the memory 30 through the memory control circuit 22 at the subsequent step S352, reads out the image data from the memory 30, the image displayed through the memory control circuit 22 memory and it transfers the display image data 24. 次いで、次のステップS353にて、メモリ30に書き込まれた画像データを読み出して、設定したモードに応じた画像圧縮処理を圧縮・伸長回路32にて行った後、ステップS354にて、インタフェース90、コネクタ92を介して、メモリカードやコンパクトストロボカード等の記録媒体120へ圧縮した画像データの書き込みを行う。 Then, at the next step S353, reads out the image data written in the memory 30 and subjected to image compression processing in accordance with the mode set by the compression and expansion circuit 32, at step S354, the interface 90, via the connector 92, and writes the compressed image data to the recording medium 120 such as a memory card or a compact flash card.

一連の処理を終えたならば、静止画撮影処理ルーチンを終了する。 Upon completion of a series of processes, to end the still image shooting processing routine.

次に、図11のフローチャートを用いて、図7のステップS128における動画撮影処理の詳細について説明する。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 11, details of moving image capturing processing in step S128 in FIG.

まずステップS401にて、システムコントローラ50は、撮像レンズ200に対して通信線399を介して、レンズの種別送信コマンドを送信する。 First, in step S401, the system controller 50 via the communication line 399 to the imaging lens 200, transmits the type transmission command of the lens. これを受信したレンズ制御マイコン206は、静音対応レンズであるか否かをカメラに送信する。 Lens control microcomputer 206 that has received this, transmits whether the silent corresponding lens to the camera. 次のステップS402では、撮像レンズ200からの返答を判定し、アクチュエータ駆動モード設定可能レンズであればステップS403に進み、撮像レンズ200に対して、アクチュエータ駆動モードに静音モードを指示する。 In the next step S402, it determines a response from the imaging lens 200, if the actuator drive mode can be set lens proceeds to step S403, the imaging lens 200, and instructs the silent mode to the actuator drive mode. そして、次のステップS404にて、撮像レンズ200に与えるアクチュエータ駆動用電源電圧(電源制御回路80より電源ライン390にて給電される電圧)はレンズ側で静音モードに設定され、十分作動音が軽減されるので、通常電圧に設定する。 Then, at the next step S404, (the voltage being powered by the power supply line 390 from the power supply control circuit 80) for driving the actuator supply voltage applied to the imaging lens 200 is set to silent mode in the lens side, sufficient operation noise mitigation since the set to the normal voltage. 一方、アクチュエータ駆動モード設定可能レンズでない場合はステップS402からステップS405へ進み、撮像レンズ200に与えるアクチュエータ駆動用電源電圧(電源制御回路80より電源ライン390にて給電される電圧)を低下させてアクチュエータの作動音が軽減されるようにする。 On the other hand, if not the actuator drive mode can be set lens proceeds from step S402 to step S405, lowers the (voltage fed from at power line 390 power supply control circuit 80) for driving the actuator supply voltage applied to the imaging lens 200 actuator operating noise is to be alleviated of.

次のステップS410では、システムコントローラ50は、内部メモリに記憶されているフラグの状態を調べ、EVFモードである場合は直ちにステップ413に進む。 In the next step S410, the system controller 50 checks the state of the flag stored in the internal memory, if it is EVF mode immediately proceeds to step 413. 一方、EVFモードでない場合(OVFモードの場合)はステップS411へ進み、主ミラー1およびサブミラー3をアップさせ、光軸上から退避させるとともに、前述のようにカメラレンズ間の通信ライン399を介して、レンズに所定絞り値に絞り込むように指令する。 On the other hand, (if the OVF mode) When not in the EVF mode, the process proceeds to step S411, to up the main mirror 1 and the sub mirror 3, it retracts from the optical axis, via a communication line 399 between the camera lens as described above , commands the Filter to a predetermined aperture value on the lens. これにより、レンズ制御マイコン206は、絞り制御回路205を制御して、絞り204を所定絞り値に絞り込む。 Thus, the lens control microcomputer 206 controls the aperture control circuit 205 stops down the aperture 204 to a predetermined aperture value. 次のステップS412では、シャッタ制御回路40を制御して、シャッタ9を開く。 In the next step S412, and controls the shutter control circuit 40 opens the shutter 9.

次のステップS413では、システムコントローラ50は、EVFモードおよびOVFモード共通の処理として、撮像素子14の露光を開始し、次のステップS414にて、動画の1フレーム毎に撮像素子14から電荷信号を読み出し、A/D変換器16でデジタルデータに変換し、画像処理回路20を通して、色合成および各種フィルタ処理等の処理を行い、続くステップS415にて、圧縮・伸長回路32を通して画像の圧縮処理を行った後、ステップS416にて、メモリ30に撮影画像1フレーム分の書き込みを行う。 In the next step S413, the system controller 50, as EVF mode and the OVF mode common process starts exposure of the imaging device 14, at the next step S414, a charge signal from the image sensing element 14 for each frame of video read, converted into digital data by the a / D converter 16 through the image processing circuit 20 performs color synthesis and processing of various filter processing, etc., at the subsequent step S415, the compression processing of the image through the compression and expansion circuit 32 after, in step S416, writes the photographed image by one frame in the memory 30.

次のステップS417では、システムコントローラ50は、メモリ30の空き容量のチェックを行い、空きがなければ直ちにステップS419へ進むが、メモリ30に空きがある場合はステップS418に進み、スイッチSW2のチェックを行い、該スイッチSW2が押されていればステップS413に戻り、動画の撮影を続ける。 In the next step S417, the system controller 50 checks the available capacity of the memory 30, the process proceeds to immediately step S419 if there is no empty, if there is a free space in the memory 30 proceeds to step S418, a check switch SW2 carried out, if the switch SW2 is pushed back to the step S413, to continue the shooting of the video. また、スイッチSW2が押されていなければステップS419へ進み、撮像素子14の露光を終了して動画撮影処理を終了する。 Further, unless the switch SW2 is pushed, the operation goes to step S419, and terminates the moving image shooting process by ending the exposure of the image sensor 14.

撮影処理を終了するとステップS420へ進み、システムコントローラ50は、EVFモードの判定を行い、EVFモードであれば直ちにステップ423に進むが、OVFモードである場合はステップS421へ進み、シャッタ9を閉じ、続くステップS422にて、光軸上から退避させたミラーを元の位置に戻し、絞りを開放に駆動する。 The process proceeds to step S420 upon completion of the imaging process, the system controller 50 performs the determination of the EVF mode, the process proceeds to immediately step 423 if the EVF mode, if an OVF mode proceeds to step S421, closes the shutter 9, at subsequent step S422, it returns the mirror is retracted from the optical axis to the original position, to drive the aperture to the open.

そして、EVFモード、OVFモード共通の処理として、メモリ30に記録してある動画撮影データを、インタフェース90、コネクタ92を介して、メモリカードやコンパクトストロボカード等の記録媒体120へ書き込みを行い、動画撮影処理ルーチンを終了する。 Then, EVF mode, as OVF mode common process, the moving image data recorded on the memory 30, via the interface 90, the connector 92, by writing to the recording medium 120 such as a memory card or compact flash card, video to end the shooting process routine.

次に、図12のフローチャートを用いて、カメラ100から静音モードを指示された際の撮像レンズ200側の動作について説明する。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 12, the operation of the imaging lens 200 when instructed to silent mode from the camera 100 will be described.

レンズ制御マイコン206は、ステップS401にて、カメラからシリアル通信線399を介してコマンドを受信すると、次のステップS402にて、このコマンドの内容に応じて、つまり、コマンドが“00H”(Hは16進を意味する)の場合はステップS410に、コマンドが“01H”の場合はステップS411に、コマンドが“02H”の場合はステップS412に、コマンドが“03H”の場合はステップS413に、コマンドが“04H”の場合はステップS414に、コマンドが“05H”の場合はステップS415に、それぞれ分岐する。 The lens control microcomputer 206, at step S401, upon receiving the command from the camera through the serial communication line 399, at the next step S402, in accordance with the contents of the command, i.e., command "00H" (H is step S410 If the meaning) hexadecimal, to step S411 if the command is "01H", the step S412 if the command is "02H", if the command is "03H" in step S413, the command There to step S414 in case of "04H", if the command is "05H" in step S415, branches respectively. なお、カメラ100からのコマンドは他にも種々あるが、代表的なものだけを説明している。 Note that the command from the camera 100 is different among others, it describes only typical.

コマンド“00H”は、撮像レンズの状態(ステータス)をカメラ100に返すコマンドであり、本例ではカメラ100に返すデータのbit0が“静音モードが設定可能なレンズ”を意味し、本例の撮像レンズ200の場合は“XXXXXXX1B”(Bは2進を意味する)を返す。 Command "00H" is a command that returns the state of the imaging lens (status) to the camera 100 refers to bit0 data "silent mode settable lens" to return to the camera 100 in this example, imaging of this example for the lens 200 return "XXXXXXX1B" (B means binary). このデータの“X”はdon't careを意味しており、bit7からbit1は他の意味に割り振られているので、その内容に応じて1または0が入る。 This data "X" is means do not care, because the bit1 from bit7 are allocated to the other meaning, 1 or 0 is entered in accordance with the contents. 前述の図9のステップS302および、図11のステップS401で、カメラ100は本bitを判定して撮像レンズ200が静音モード対応レンズであるか否かを判定するわけである。 Step S302 and the aforementioned FIG. 9, in step S401 of FIG. 11, the camera 100 is an imaging lens 200 determines the bit is not to determine whether the silent mode corresponding lens. (S410)。 (S410).

コマンド“01H”はカメラ100から撮像レンズ200に静音モードを指示するコマンドであり、このコマンドを受信すると、撮像レンズ200は各アクチュエータを静音モードで動作させる。 Command "01H" is a command for silent mode to the imaging lens 200 from the camera 100 receives this command, the imaging lens 200 to operate each actuator in the silent mode. (S411)。 (S411).

コマンド“02H”はカメラ100から撮像レンズ200に静音モードを解除指示するコマンドであり、このコマンドを受信すると、撮像レンズ200は静音モードを解除し、各アクチュエータを高速モードで駆動する(S412)。 Command "02H" is a command for cancellation instruction quietness mode to the imaging lens 200 from the camera 100 receives this command, the imaging lens 200 cancels the silent mode, to drive each actuator at a high speed mode (S412).

コマンド“03H”はカメラ100から撮像レンズ200に絞り駆動を指示するコマンドであり、このコマンドに続く1バイトの駆動データを受信すると、撮像レンズ200は指定された駆動量で絞り204を動作させる(S413)。 Command "03H" is a command for instructing a drive aperture from the camera 100 to the imaging lens 200, upon receiving one byte of drive data following the command, the imaging lens 200 operates the 204 diaphragm at the specified driven amount ( S413).

コマンド“04H”はカメラ100から撮像レンズ200にフォーカス駆動を指示するコマンドであり、このコマンドに続く2バイトの駆動データを受信すると、撮像レンズ200は指定された駆動量でフォーカシングレンズ201を駆動する(S414)。 Command "04H" is a command for instructing the focus driving the camera 100 to the imaging lens 200 receives the driving data of 2 bytes following the command, the imaging lens 200 drives the focusing lens 201 in the specified drive amount (S414).

コマンド“05H”はカメラ100から撮像レンズ200にズーム駆動を指示するコマンドであり、このコマンドに続く2バイトの駆動データを受信すると、撮像レンズ200は指定されたズーム位置にズーミングレンズ207を駆動する(S415)。 Command "05H" is a command for instructing the zoom driving to the imaging lens 200 from the camera 100, upon receiving the drive data 2 bytes following the command, the imaging lens 200 drives the zooming lens 207 to the designated zoom position (S415).

次に、静音モード時の各アクチュエータの動作に関して説明する。 Next, it will be described operation of the actuators during the silent mode.

図13はステッピングモータの駆動周波数を示し、横軸は駆動ステップ数、縦軸は駆動周波数を示す。 Figure 13 shows the drive frequency of the stepping motor, the horizontal axis represents the number of drive steps, the vertical axis represents the driving frequency. この駆動周波数は、図2で説明したモータ駆動ICに供給する基準クロックCKの周波数に相当し、レンズ制御マイコン206は基準クロックCKの周波数を順次制御している。 The driving frequency corresponds to the frequency of the reference clock CK supplied to the motor drive IC described in FIG. 2, the lens control microcomputer 206 are sequentially controlling the frequency of the reference clock CK.

ステッピングモータは高速駆動すればする程その作動音が大きくなるので、図13に示す様に、静音モードの時は、駆動周波数に上限をもたせる事で、作動音を大幅に下げることができる。 Since the operation sound as the stepping motor is if high-speed driving increases, as shown in FIG. 13, when the silent mode, by impart a limit to the driving frequency can be lowered significantly the operating noise. なお、ステッピングモータに限らず、DCモータなどでも同様に静音化が可能である。 The present invention is not limited to the stepping motor, it is possible to similarly quieter in a DC motor.

次に、図14は同様にステッピングモータの駆動周波数を示し、図13と同様に、静音モード時は、駆動周波数に上限を持たせるとともに、加減速を遅くしたものである。 Next, FIG. 14 similarly shows the drive frequency of the stepping motor, as in FIG. 13, the silent mode, causes no upper limit to the driving frequency is obtained by slow acceleration and deceleration. 加減速を遅くすることにより、駆動周波数に上限を持たせるだけよりも、さらに静音化が可能となる。 By slowing the acceleration or deceleration, than only to provide an upper limit to the driving frequency, it is possible to further noise reduction.

次に、図5に示す様に、ステッピングモータの駆動モードを変更する事によっても、高速モード、静音モードに最適な駆動をする事が可能である。 Next, as shown in FIG. 5, by changing the driving mode of the stepping motor, it is possible to the optimum driving the high-speed mode, the silent mode. すなわち、高速モードで駆動する場合は、図5の1)または2)で説明した1−2相駆動モード、あるいは、2相駆動モードで作動し、静音モードで駆動するときは、図5の3)で説明したマイクロステップ駆動にすることにより静音化が可能となる。 In other words, when driving at a high speed mode, 1-2 phase drive mode as described in 1) or 2) in FIG. 5 or operates in two-phase drive mode, when driving in the silent mode, 3 of 5 thereby enabling noise reduction by the micro step drive described).

また、図2のH/L端子をLにする事で、図4で説明した、ステッピングモータの駆動コイルに流れる電流を半分に設定する低電流モードで駆動する事が可能であり、更なる静音化を実現する事ができる。 Also, by the H / L terminal of Figure 2 L, and described in FIG. 4, it is possible to drive the low current mode is set to half the current flowing through the drive coil of the stepping motor, a further silent it is possible to realize a reduction.

また、図11のステップS405で説明したように、ステッピングモータに供給する電圧自体を下げる事により、該ステッピングモータのコイル252または254に流れる電流を抑えることができ、ステッピングモータの駆動トルクが小さくなる事により発生する騒音が小さくなり、静音化が可能となる。 Moreover, as explained in the step S405 of FIG. 11, by decreasing the voltage itself supplied to the stepping motor, it is possible to suppress the current flowing through the coil 252 or 254 of the stepping motor, the driving torque of the stepping motor is reduced noise generated by the business is small, it is possible to noise reduction.

以上説明したように、ハードウェアの構成に応じて、必要な静音化の手段を組み合わせる事により、高速化と静音化を切り換えることが可能となる。 As described above, according to the configuration of hardware, by combining the means of noise reduction required, it is possible to switch the speed and noise reduction.

最後に、上記実施例の効果を、以下にまとめて列挙する。 Listed Finally, the effects of the above embodiment, are summarized below.

上記実施例によれば、静止画を電子的撮影する第1の撮影モード(図7のステップS129)と動画を電子的撮影する第2の撮影モード(図7のステップS128)を選択可能なカメラ100において、フォーカシングレンズ201等の被駆動部材を作動させるアクチュエータ(図1のフォーカス駆動アクチュエータ202、ズーム駆動アクチュエータ208もしくは絞り駆動アクチュエータ250)と、アクチュエータの駆動を制御する制御手段(図1のフォーカス制御回路211、ズーム制御回路212もしくは絞り制御回路205)とを有し、上記制御手段は、第1の撮影モードと第2の撮影モードに応じて上記アクチュエータの作動モードを選択可能である。 According to the above embodiment, the first imaging mode second shooting modes can be selected (step S128 in FIG. 7) camera and a video (step S129 in FIG. 7) for electronically capturing electronically photographing a still image in 100, an actuator (focus driving actuator 202 of FIG. 1, the zoom drive actuator 208 or diaphragm driving actuator 250) to operate the driven member, such as a focusing lens 201, control means for controlling the driving of the actuator (focus control of FIG. 1 and a circuit 211, a zoom control circuit 212 or the diaphragm control circuit 205), the control means may select a mode of operation of the actuator in response to the first imaging mode and second imaging mode. 上記制御手段は、速度上限(図13)、加減速特性(図14)の少なくとも一方を変更することで、アクチュエータの作動モードを変更する。 It said control means, the speed limit (FIG. 13), by changing at least one of the acceleration characteristic (FIG. 14), changes the operation mode of the actuator. 詳しくは、上記アクチュエータの作動モードは、静音モード(図12のステップS411)と非静音モード(図12のステップS412)である。 Specifically, the mode of operation of the actuator is a silent mode (step S411 in FIG. 12) and the non-silent mode (step S412 in FIG. 12).

また、上記アクチュエータはステッピングモータであり、その作動モードの変更は、1−2相励磁モード(図5の1)、または、2相励磁モード(図5の2)と、マイクロステップモード(図5の3)のいずれかを選択することで行われる。 Further, the actuator is a stepping motor, changing the mode of operation, 1-2 phase excitation mode (1 of FIG. 5), or a two-phase excitation mode (2 of FIG. 5), the micro-step mode (FIG. 5 It is performed by selecting any one of 3).

また、前記速度上限は、上記アクチュエータの駆動周波数(図13または図14)を変更することにより設定可能である。 Also, the rate limit can be set by changing the actuator drive frequency (13 or 14).

また、前記作動モードの変更は、上記アクチュエータの駆動電圧(図1の電源制御回路80および、図11のステップS405)、または、駆動電流(図2の基準電圧発生器230および図4)を変化させることにより可能である。 Also, change of the operation mode, the driving voltage of the actuator (power supply control circuit 80 and FIG. 1, step S405 of FIG. 11), or change the drive current (reference voltage generator 230 and 4 in FIG. 2) it is possible by.

また、上記カメラ100に着脱可能であり、該カメラ100より受信した情報を解析する情報解析手段(図1のレンズ制御マイコン206)と、光量調節のための絞りアクチュエータ250とその制御手段(図2の絞り制御回路205)、もしくは、焦点調節の為のフォーカス駆動アクチュエータ202とその制御手段(図1のフォーカス制御回路211)、もしくは、焦点距離調節の為のズーム駆動アクチュエータ208とその制御手段(図1のズーム制御回路212)の少なくとも1つ以上のアクチュエータを持つ撮像レンズ200において、上記アクチュエータの制御手段は、第1の撮影モードと第2の撮影モードに応じて、上記アクチュエータの作動モードを静音モード(図12のステップS411)と非静音モード(図12のステ Also, a detachable above camera 100, and information analysis means for analyzing the information received from the camera 100 (the lens control microcomputer 206 in FIG. 1), the diaphragm actuator 250 and a control means for the light amount adjustment (FIG. 2 aperture control circuit 205), or focus drive actuator 202 and its control means (the focus control circuit 211 of FIG. 1), or, a focal length zoom drive actuator 208 for adjusting the control means (Fig for focusing in the imaging lens 200 having at least one or more actuators of the first zoom control circuit 212), the control means of the actuator, in response to the first imaging mode and second imaging mode, the silent a mode of operation of the actuator mode stearyl the non silent mode (FIG. 12 (step S411 in FIG. 12) プS412)に制御可能である。 It is possible to control in-flops S412). さらに詳しくは、撮像レンズ200は、異なるアクチュエータの作動モードに対応可能である事を示す情報識別情報(図12のステップS410)をカメラ100に送信可能であり、カメラ100より指示された前記第1または第2の撮影モードに応じて、上記アクチュエータの作動モードを制御する。 More specifically, the imaging lens 200 is capable of transmitting different possible information identification information indicating the corresponding operation mode of the actuator (step S410 in FIG. 12) to the camera 100, the first instructed by the camera 100 or in response to the second imaging mode, controls the operation modes of the actuator.

したがって、静止画像の撮影および動画像の撮影のそれぞれに適した制御ができ、良好な音声記録が行えるカメラ100や撮像レンズ200を提供可能となる。 Therefore, it is control suitable for each of the captured still image and moving image shooting, it is possible to provide a camera 100 and imaging lens 200 capable of performing good voice recording.

本発明の一実施例に係わる一眼レフレックスデジタルカメラと該カメラに装着される撮像レンズおよび外付けストロボとによって成るカメラシステムの回路構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a circuit configuration of a camera system composed by an imaging lens and an external flash mounted on single-lens reflex digital camera and the camera according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係わる絞り制御回路と絞り駆動アクチュエータの構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing the configuration of the aperture control circuit and diaphragm driving actuator according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係る絞り制御回路の作動モードを示す図である。 Is a diagram illustrating the mode of operation of the aperture control circuit according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係る絞り制御回路のマイクロステップモードを示す図である。 It shows a micro-step mode of the aperture control circuit according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係る絞り駆動アクチュエータの動作モードの詳細を説明する図である。 Is a diagram illustrating the details of the operation mode of the diaphragm driving actuator according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係るカメラシステムの構成要素であるカメラおよび交換レンズの主な動作の一部を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a part of a main operation of the camera and the interchangeable lens which is a component of a camera system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係るカメラシステムの構成要素であるカメラおよび交換レンズの主な動作の一部を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a part of a main operation of the camera and the interchangeable lens which is a component of a camera system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係るカメラシステムの構成要素であるカメラおよび交換レンズの主な動作の一部を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a part of a main operation of the camera and the interchangeable lens which is a component of a camera system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係るカメラシステムの構成要素であるカメラおよび交換レンズの主な動作の一部を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a part of a main operation of the camera and the interchangeable lens which is a component of a camera system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係るカメラシステムの構成要素であるカメラおよび交換レンズの主な動作の一部を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a part of a main operation of the camera and the interchangeable lens which is a component of a camera system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係るカメラシステムの構成要素であるカメラおよび交換レンズの主な動作の一部を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a part of a main operation of the camera and the interchangeable lens which is a component of a camera system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係るカメラシステムの構成要素であるカメラおよび交換レンズの主な動作の一部を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a part of a main operation of the camera and the interchangeable lens which is a component of a camera system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係るアクチュエータの駆動周波数を説明する図である。 It is a diagram for explaining a driving frequency of the actuator according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係るアクチュエータの加減速特性を説明する図である。 Is a diagram illustrating the acceleration characteristic of the actuator according to an embodiment of the present invention.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

9 シャッタ 14 撮像素子 20 画像処理回路 22 メモリ制御回路 24 画像表示メモリ 28 画像表示部 30 メモリ 40 シャッタ制御回路 400 外付けストロボ 50 システムコントローラ 52 メモリ 54 表示部 60 モードダイアルスイッチ 80 電源制御回路 100 カメラ 120 記録媒体 200 撮像レンズ 201 フォーカシングレンズ 202 フォーカス駆動アクチュエータ 208 ズーム駆動アクチュエータ 204 絞り 205 絞り制御回路 250 絞り駆動アクチュエータ 230 基準電圧発生器 9 shutter 14 image sensor 20 image processing circuit 22 the memory control circuit 24 the image display memory 28 image display unit 30 memory 40 the shutter control circuit 400 external flash 50 system controller 52 memory 54 display 60 mode dial switch 80 power supply control circuit 100 Camera 120 recording medium 200 the imaging lens 201 focusing lens 202 focus driving actuator 208 zooming drive actuator 204 aperture 205 aperture control circuit 250 stop driving the actuator 230 reference voltage generator

Claims (9)

  1. 被駆動部材と、前記被駆動部材を駆動するためのアクチュエータを備えた交換レンズに装着可能で、撮影モードとして、静止画を電子的撮影する第1の撮影モードと動画を電子的撮影する第2の撮影モードを選択可能な撮像装置において、 A driven member, said attachable to the interchangeable lens with an actuator for driving a driven member, as the photographing mode, a first imaging mode for electronic shooting a still image, the electronically capturing a video in selectable imaging apparatus 2 shooting mode,
    前記撮像装置に装着された交換レンズが前記アクチュエータの駆動モードに対応可能であるかどうかを検知可能な検知手段と、 And detectable detection means whether it is possible corresponding to the driving mode of the actuator is mounted interchangeable lens to said imaging device,
    前記アクチュエータを駆動制御する第1の駆動モードと、前記アクチュエータの駆動周波数の上限が前記第1の駆動モードより小さい第2の駆動モードとの切り替え、及び前記アクチュエータを駆動させるための電圧の切り替えが可能な制御手段とを有し、 A first driving mode for driving and controlling the actuator, the switching of the voltage for the upper limit of the driving frequency of the actuator drives the switching, and the actuator of the first driving mode is smaller than the second driving mode and a possible control unit,
    前記制御手段は、 当該交換レンズが前記駆動モードに対応可能であると検知したとき、前記第1の撮影モードにおいて駆動モードを前記第1の駆動モードに設定し、前記第2の撮影モードにおいて駆動モードを前記第2の駆動モードに設定し、当該交換レンズが前記駆動モードに対応可能でないと検知したとき、前記第2の撮影モードにおいて前記アクチュエータを駆動させるための電圧を前記第1の撮影モードにおける電圧より小さくするように制御することを特徴とする撮像装置。 Wherein, when said interchangeable lens detects that it is possible corresponding to the drive mode, the drive mode in the first imaging mode is set to the first driving mode, the driving in the second photography mode set the mode to the second driving mode, when the interchangeable lens is detected to not be corresponding to the drive mode, the second voltage said first imaging mode of the imaging mode for driving the actuator imaging device and controls to be smaller than the voltage at.
  2. 前記制御手段は、前記第2の駆動モードにおける前記アクチュエータの駆動開始時及び駆動停止時の加減速度が前記第1の駆動モードにおける当該加減速度より小さくなるように制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 Wherein, claims, characterized in that the control such acceleration and deceleration at the time of driving start and drive stop of the actuator in the second drive mode is smaller than the acceleration in the first drive mode the image pickup apparatus according to 1.
  3. 被駆動部材と、前記被駆動部材を駆動するためのアクチュエータを備えた交換レンズに装着可能で、撮影モードとして、静止画を電子的撮影する第1の撮影モードと、動画を電子的撮影する第2の撮影モードを選択可能な撮像装置において、 A driven member, said attachable to the interchangeable lens with an actuator for driving a driven member, as the photographing mode, a first imaging mode for electronic shooting a still image, the electronically capturing a video in selectable imaging apparatus 2 shooting mode,
    前記撮像装置に装着された交換レンズが前記アクチュエータの駆動モードに対応可能であるかどうかを検知可能な検知手段と、 And detectable detection means whether it is possible corresponding to the driving mode of the actuator is mounted interchangeable lens to said imaging device,
    前記アクチュエータを1−2層駆動又は2層駆動する第1の駆動モードと、前記アクチュエータをマイクロステップ駆動する第2の駆動モードとの切り替え、及び前記アクチュエータを駆動させるための電圧の切り替えが可能な制御手段とを有し、 A first driving mode for driving the actuator 1-2 layer drive or two layers, can be switched to the second changeover of the drive mode, and the voltage for driving the actuator for micro-step driving the actuator and control means,
    前記制御手段は、当該交換レンズが前記駆動モードに対応可能であると検知したとき、前記第1の撮影モードにおいて駆動モードを前記第1の駆動モードに設定し、前記第2の撮影モードにおいて駆動モードを前記第2の駆動モードに設定し、当該交換レンズが前記駆動モードに対応可能でないと検知したとき、前記第2の撮影モードにおいて前記アクチュエータを駆動させるための電圧を前記第1の撮影モードにおける電圧より小さくするように制御することを特徴とする撮像装置。 Wherein, when said interchangeable lens detects that it is possible corresponding to the drive mode, the drive mode in the first imaging mode is set to the first driving mode, the driving in the second photography mode set the mode to the second driving mode, when the interchangeable lens is detected to not be corresponding to the drive mode, the second voltage said first imaging mode of the imaging mode for driving the actuator imaging device and controls to be smaller than the voltage at.
  4. 前記制御手段は、前記第2の駆動モードにおける前記アクチュエータの駆動電圧又は駆動電流を前記第1の駆動モードにおける駆動電圧又は駆動電流より小さくするように制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。 The control means according to claim 1, wherein the controller controls so as to reduce the driving voltage or driving current to the driving voltage or the driving current of the actuator in the second driving mode in the first driving mode the imaging apparatus according to any one of.
  5. 前記被駆動部材は、絞り、フォーカシングレンズ、ズーミングレンズの少なくとも1つであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。 The driven member, the diaphragm, a focusing lens, an imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of the zooming lens.
  6. 撮像装置に装着可能な交換レンズであって、 A interchangeable lens mountable to the image pickup device,
    被駆動部材と、 A driven member,
    前記被駆動部材を駆動するためのアクチュエータと、 An actuator for driving the driven member,
    前記アクチュエータの駆動を制御するレンズ側制御手段とを有し、 And a lens control means for controlling the driving of the actuator,
    前記アクチュエータを駆動制御する駆動モードを切り替え可能な撮像装置に前記交換レンズが装着されたとき、前記レンズ側制御手段は、前記駆動モードに対応可能であることを示す情報を前記撮像装置に送信可能であることを特徴とする交換レンズ。 When the interchangeable lens is mounted to the image pickup apparatus capable of switching a driving mode for driving and controlling the actuator, the lens control means, capable of transmitting information indicating that it is possible corresponding to the drive mode to the imaging device interchangeable lens, characterized in that it.
  7. 撮影モードとして、静止画を電子的撮影する第1の撮影モードと、動画を電子的撮影する第2の撮影モードを選択可能な撮像装置に装着可能な前記交換レンズであって、 As the shooting mode, a still image and a first imaging mode and the second of said interchangeable lens mountable to a selectable imaging apparatus an imaging mode for electronic shooting videos electronically captured,
    前記レンズ側制御手段は、前記第1の撮影モードにおいて、第1の駆動モードで前記アクチュエータを駆動制御し、前記第2の撮影モードにおいて、前記アクチュエータの駆動周波数の上限が前記第1の駆動モードより小さい第2の駆動モードで前記アクチュエータを駆動制御することを特徴とする請求項6に記載の交換レンズ。 The lens control unit, in the first imaging mode, first said actuator drive control in the driving mode, the in the second imaging mode, the upper limit of the driving frequency of the actuator is first drive mode the interchangeable lens according to claim 6, characterized in that the drive control of the actuator is smaller than the second driving mode.
  8. 撮影モードとして、静止画を電子的撮影する第1の撮影モードと、動画を電子的撮影する第2の撮影モードを選択可能な撮像装置に装着可能な前記交換レンズであって、 As the shooting mode, a still image and a first imaging mode and the second of said interchangeable lens mountable to a selectable imaging apparatus an imaging mode for electronic shooting videos electronically captured,
    前記レンズ側制御手段は、前記第1の撮影モードにおいて、前記アクチュエータを1−2層駆動又は2層駆動する第1の駆動モードで前記アクチュエータを駆動制御し、前記第2の撮影モードにおいて、前記アクチュエータをマイクロステップ駆動する第2の駆動モードで前記アクチュエータを駆動制御することを特徴とする請求項6に記載の交換レンズ。 The lens control unit, in the first imaging mode, first said actuator drive control in the driving mode for driving the actuator 1-2 layer drive or two layers, in the second imaging mode, the second interchangeable lens according to claim 6, characterized in that the drive control of the actuator in the driving mode of the actuator micro step drive.
  9. 前記被駆動部材は、絞り、フォーカシングレンズ、ズーミングレンズの少なくとも1つであることを特徴とする請求項6乃至8のいずれか1項に記載の交換レンズ。 The driven member, the diaphragm, a focusing lens, the interchangeable lens according to any one of claims 6 to 8, characterized in that at least is one of the zooming lens.
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