JP4756576B2 - Hydraulic excavator travel lever and travel pilot valve - Google Patents
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Description
本発明は運転席の前方に設けられる油圧ショベルの走行レバーおよび走行用パイロット弁に関する。 The present invention relates to a traveling lever and a traveling pilot valve of a hydraulic excavator provided in front of a driver's seat.
一般に油圧ショベルには運転席の左右両側には、油圧ショベルの運転操作をする操作レバーを有するコンソールが配置されており、それらのコンソールのうち少なくとも乗降口に近い方のコンソールは、オペレータが乗り降りするときに便利なように跳ね上げられるようになっている(たとえば、特許文献1参照)。 In general, a hydraulic excavator is provided with a console having an operation lever for operating the hydraulic excavator on both the left and right sides of the driver's seat, and the operator gets on and off at least the console closer to the entrance. It can be flipped up for convenience (see, for example, Patent Document 1).
また、運転席の前方には左右のクローラをそれぞれ別々に前進後退させるための1対の走行レバーが配置されている。図4は従来の油圧ショベルの側面図であり、(A)、(B)はキャノピー仕様の油圧ショベル、(C)、(D)はキャビン仕様の油圧ショベルをそれぞれ示している。また、(A)、(C)はコンソールが運転モードの状態、(B)、(D)はコンソールが跳ね上げた状態をそれぞれ示している。これらの図において、aは下部走行体、bはクローラ、cは上部旋回体、dは運転席、eはコンソール、fは走行レバー、gはキャノピー、hはブーム、iはキャビンをそれぞれ示している。 In addition, a pair of travel levers for moving the left and right crawlers forward and backward separately are arranged in front of the driver's seat. FIG. 4 is a side view of a conventional hydraulic excavator, in which (A) and (B) show a canopy type hydraulic excavator, and (C) and (D) show a cabin type hydraulic excavator, respectively. Further, (A) and (C) show the state where the console is in the operation mode, and (B) and (D) show the state where the console is flipped up. In these drawings, a is a lower traveling body, b is a crawler, c is an upper turning body, d is a driver's seat, e is a console, f is a traveling lever, g is a canopy, h is a boom, and i is a cabin. Yes.
図5は走行用パイロット弁を有する油圧回路図である。本図においてjはパイロット油圧ポンプ、kは2位置3ポートのソレノイド弁であり、図の右側の位置ではパイロット油圧ポンプjからの圧油をパイロット弁に送るようになっており、左側の位置ではパイロット油圧ポンプjからの圧油はロックされ、パイロット弁内の圧油はタンクnにリターンして弁内の圧力は0になるようになっている。mはリリーフ弁、nはタンクである。1Aは左クローラの前進後退用のパイロット弁、1Bは右クローラの前進後退用のパイロット弁である。rは上部旋回体cおよびブームhの旋回用のパイロット弁でありコントロール弁u、vに接続している。sは左クローラの前進後退用のコントロール弁、tは右クローラの前進後退用のコントロール弁である。xはコントロール弁s、tの後退用のパイロットポート、yはコントロール弁s、tの前進用のパイロットポートである。 FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram having a traveling pilot valve. In the figure, j is a pilot hydraulic pump, k is a 2-position 3-port solenoid valve, and pressure oil from the pilot hydraulic pump j is sent to the pilot valve at the right position in the figure, and at the left position. The pressure oil from the pilot hydraulic pump j is locked, the pressure oil in the pilot valve returns to the tank n, and the pressure in the valve becomes zero. m is a relief valve, and n is a tank. 1A is a pilot valve for advancing and retreating the left crawler, and 1B is a pilot valve for advancing and retreating the right crawler. r is a pilot valve for turning the upper swing body c and the boom h, and is connected to the control valves u and v. s is a control valve for forward and backward movement of the left crawler, and t is a control valve for forward and backward movement of the right crawler. x is a pilot port for reversing the control valves s and t, and y is a pilot port for advancing the control valves s and t.
次に、パイロット弁について詳しく説明する。図6はパイロット弁の断面図である。図において、1はパイロット弁である。2は弁ボディであり、カバー2aとはボルト2bによって連結されている。3はカバー2aから水平に支持されたピンである。4はカムであって、ピン3によって枢支されており、走行レバーfの下端に固着されている。5はパイロット油圧ポンプjからの圧油が送られるポンプポート、6はタンクnに連絡しているタンクポート、7aは左クローラの前進後退用のコントロール弁sの前進用のパイロットポートyと連絡している前進用のコントロールポート、7bは左クローラの前進後退用のコントロール弁sの後退用のパイロットポートxと連絡している後退用のコントロールポートである。8はスプールである。9は大径バネ9aと小径バネ9bからなる2重バネである。大径バネ9aの下端はボディ2に設けられたバネ用穴2cの底面2dと当接しており、大径バネ9aの上端はリテーナ12の下面と当接している。小径バネ9bの下端はスプール8の脚部8bの上面と当接しており、小径バネ9bの上端はリテーナ12の下面と当接している。バネ用穴2cはタンクポート6と連通している。スプール8は上端の頭部8aと下端の脚部8bが大径になっており、その中間のステム8eが小径になっており、バネ9の内部を垂直に伸びている。スプール8の脚部8bの表面には環状の溝8dが設けられており、内部にはT字状に孔8cが穿設されている。スプール8の頭部8aの顎の下面がリテーナ12の上面と当接している。
Next, the pilot valve will be described in detail. FIG. 6 is a sectional view of the pilot valve. In the figure, 1 is a pilot valve.
10はプッシャーであり、カム4によって押し下げられるようになっている。11はピストンであり、プッシャー10によって押し下げられるようになっている。11aはピストン11の下面に取り付けられた突起でありその下面には穴11bが穿設されている。穴11bの底面11cとスプール8の頭部8aとの間には隙間がある。
次にパイロット弁1の作用を説明する。図に示すようにカム4が水平になっているときにはスプール8は上限の位置にあり、その状態ではポンプポート5内の圧油はロックされている。そしてコントロールポート7a、7bとタンクポート6とは、スプール8の孔8cおよびボディ2に設けられたバネ用穴2cを介して連通している。走行レバーfを前傾させてカム4を前側が低くなるように傾斜させると、カム4は前側のプッシャー10をバネ9に抗して押し下げる。そうするとスプール8が押し下げられ、スプール8の溝8dを介してポンプポート5と前進用のコントロールポート7aとが連通するとともに、スプール8の孔8cは上端が閉じ、ポンプポート5内の圧油は前進用のコントロールポート7aを通してコントロール弁sの前進用のパイロットポートy(図5参照)に送られる。その間コントロールポート7bとタンクポート6との連通状態は維持され、コントロール弁sの後退用のパイロットポートx内の油はタンクnに戻される。走行レバーfを後傾させてカム4を後側が低くなるように傾斜させると、カム4は後側のプッシャー10をバネ9に抗して押し下げる。そうするとスプール8が押し下げられ、スプール8の溝8dを介してポンプポート5と後退用のコントロールポート7bとが連通するとともに、スプール8の孔8cは上端が閉じ、ポンプポート5内の圧油は後退用のコントロールポート7bを通してコントロール弁sの後退用のパイロットポートx(図5参照)に送られる。その間コントロールポート7aとタンクポート6との連通状態は維持され、コントロール弁sの前進用のパイロットポートy内の油はタンクnに戻される。
Next, the operation of the
オペレータが油圧ショベルの運転席から降りようとしてコンソールeを跳ね上げた状態を図4の(B)、(D)に示している。このとき走行レバーfは前傾も後傾もせず中立の状態になっているが、図に示すように運転席の前方が狭いので運転席から降りるのに邪魔になる。 FIGS. 4B and 4D show a state in which the operator has lifted up the console e to get out of the driver's seat of the hydraulic excavator. At this time, the traveling lever f is in a neutral state without tilting forward or backward, but as shown in the figure, the front of the driver's seat is narrow, which obstructs getting out of the driver's seat.
本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたものであり、オペレータが油圧ショベルの運転席から降りようとしてコンソールを跳ね上げた状態にし、パイロット弁による操作をロックしている状態では、走行レバーは前傾してオペレータの昇降に邪魔にならないようにすることを目的とする。 The present invention has been devised in view of such problems of the prior art, in a state where the operator has flipped up the console to get off the driver's seat of the hydraulic excavator and locked the operation by the pilot valve, The purpose of the travel lever is to tilt forward so that it does not interfere with the lifting and lowering of the operator.
上記目的を達成するため、本願請求項1記載の油圧ショベルの走行レバーは運転席の前方に配置され、パイロット弁を操作して油圧ショベルを走行させる1対の油圧ショベルの走行レバーであって、少なくともオペレータの昇降に邪魔になる方の走行レバーは、オペレータが昇降するときに運転席の側方に配置されているコンソールを跳ね上げてパイロット弁による操作をロックしている状態では、前傾してオペレータの昇降に邪魔にならないようになっている。
To achieve the above object, the traveling lever of the hydraulic excavator according to
また本願請求項2記載の油圧ショベルの走行用パイロット弁は運転席の前方に配置されていて走行レバーによって操作され、パイロット油圧ポンプからの圧油を走行用コントロール弁のパイロットポートに送る油圧ショベルの走行用パイロット弁であって、走行用パイロット弁は弁ボディ上部に枢支され走行レバーによって前後に回動するカムと、弁ボディの内部に前後に配置された1対のスプールとを有してなり、該スプールはバネによって上方に向かって付勢されており、走行レバーが中立の状態で、スプールが上限の位置にあるときには走行用パイロット弁のポンプポートはロックされていてコントロールポートとタンクポートとが連通した状態になっており、オペレータが走行レバーを前傾させてカムがプッシャーを介して前方のスプールをバネに抗して押し下げたときには、ポンプポートと前進用のコントロールポートとが連通するとともに、後進用のコントロールポートはタンクポートと連通した状態を維持しており、オペレータが走行レバーを後傾させてカムがプッシャーを介して後方のスプールをバネに抗して押し下げたときには、ポンプポートと後進用のコントロールポートとが連通するとともに、前進用のコントロールポートはタンクポートと連通した状態を維持している走行用パイロット弁において、前方のスプールを押し下げるプッシャーは中間にピストンを有しており、該ピストンは第2のポンプポートと連通していてポンプ圧がかかっている状態では伸びており、後方のスプールを押し下げるプッシャーは中間にバネを有しており、該バネは前記ピストンが伸びた状態のときは縮んでおり、パイロット油圧ポンプと第2のポンプポートとの間がロックされて第2のポンプポートの圧力が0になったときには伸びてカムを介してピストンを縮めるようになっている。
Further, the traveling pilot valve of the hydraulic excavator according to
次に本発明の作用を説明する。オペレータが油圧ショベルの運転席から降りようとしてコンソールeを跳ね上げると、図5のソレノイド弁kが働いてパイロット油圧ポンプjからの圧油はロックされ、パイロット弁内の圧油はタンクnにリターンして弁内の圧力は0になり、前方のスプールを押し下げるプッシャーのピストン内の圧力も0になる。後方のスプールを押し下げるプッシャーの中間に位置するバネは、前記ピストン内の圧力が高くピストンが伸びた状態では縮んでいるが、ピストン内の圧力が0になると伸びてカムを介してピストンを縮める。その状態では走行レバーは前傾した状態になり、オペレータは容易に油圧ショベルの運転席から降りることができる。 Next, the operation of the present invention will be described. When the operator jumps up the console e to get out of the driver's seat of the hydraulic excavator, the solenoid valve k in FIG. 5 operates to lock the pressure oil from the pilot hydraulic pump j, and the pressure oil in the pilot valve returns to the tank n. Accordingly, the pressure in the valve becomes zero, and the pressure in the piston of the pusher that pushes down the front spool becomes zero. The spring located in the middle of the pusher that pushes down the rear spool is compressed when the pressure in the piston is high and the piston is extended, but when the pressure in the piston becomes zero, the spring is extended and the piston is contracted via the cam. In this state, the traveling lever is tilted forward, and the operator can easily get off the driver's seat of the excavator.
このように本発明の走行用パイロット弁を有する油圧ショベルはオペレータが乗り降りするときに便利であるという優れた効果を有する。特に小型の油圧ショベルでは運転席の前方は狭いので発明の効果が大きい。 Thus, the hydraulic excavator having the traveling pilot valve of the present invention has an excellent effect that it is convenient when an operator gets on and off. Particularly in a small hydraulic excavator, the front of the driver's seat is narrow, so the effect of the invention is great.
以下本発明の1実施形態について図面を参照しつつ説明する。図1は本発明のパイロット弁の断面図である。図2は同じく本発明のパイロット弁の断面図であり、ピストンが縮んだ状態を示している。図3は本発明の走行レバーを備えた油圧ショベルの側面図である。なお、本発明のパイロット弁は図6で説明した従来のパイロット弁の改良にかかるものであり、共通の部分には同一の符号を付してあり重複した説明は省略する。2Aは弁ボディであり、下部ボディ2gと上部ボディ2hとからなり、下部ボディ2gと上部ボディ2hはボルト2bによって、カバー2aと一緒に共締めされている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of a pilot valve of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the pilot valve of the present invention, showing a state where the piston is contracted. FIG. 3 is a side view of a hydraulic excavator provided with the traveling lever of the present invention. The pilot valve of the present invention is related to the improvement of the conventional pilot valve described with reference to FIG. 6, and common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. 2A is a valve body comprising a lower body 2g and an
本発明の走行用パイロット弁30は運転席dの前方に配置されていて走行レバー31によって操作され、パイロットポンプjからの圧油を走行用コントロール弁s、t(図5参照)のパイロットポートx、yに送る油圧ショベルの走行用パイロット弁30である。走行用パイロット弁30は弁ボディ2Aの上部に枢支され、走行レバー31(図3参照)によって前後に回動するカム4と、弁ボディ2Aの内部に前後に配置された1対のスプール8とを有している。該スプール8はバネ9によって上方に向かって付勢されており、走行レバー31が中立の状態で、スプール8が上限の位置にあるときには走行用パイロット弁30のポンプポート5はロックされていてコントロールポート7a、7bとタンクポート6とが連通した状態になっている。オペレータが走行レバー31を前傾させてカム4がプッシャー21を介して前方のスプール8をバネ9に抗して押し下げたときには、ポンプポート5と前進用のコントロールポート7aとが連通するとともに、後進用のコントロールポート7bはタンクポート6と連通した状態を維持している。オペレータが走行レバー31を後傾させてカム4がプッシャー22を介して後方のスプール8をバネ9に抗して押し下げたときには、ポンプポート5と後進用のコントロールポート7bとが連通するとともに、前進用のコントロールポート7aはタンクポート6と連通した状態を維持している。このような走行用パイロット弁30において、前方のスプール8を押し下げるプッシャー21はピストン23を有しており、該ピストン23は第2のポンプポート20と連通していてポンプ圧がかかっている状態では伸びており、後方のスプール8を押し下げるプッシャー22は中間にバネ22bを有しており、該バネ22bは前記ピストン23が伸びた状態のときは縮んでおり、パイロットポンプjと第2のポンプポート20との間がロックされて第2のポンプポート20の圧力が0になったときには伸びてカム4を介してピストン23を縮めるようになっている。
The traveling
前方のスプール8を押し下げるプッシャー21および後方のスプール8を押し下げるプッシャー22ついてさらに詳しく説明する。プッシャー21はプッシャー本体21aとピストン23とからなる。プッシャー本体21aは頭部が細くなった円筒状で、上部ボディ2hに穿設された孔2eに嵌入していて、頭部はカバー2aを貫通して上方に伸びており、上端はカム3の下面に当接している。プッシャー本体21aの胴部には、外面に環状の溝21bが設けられており、下面には円形の穴21dが穿設されている。プッシャー本体21aの胴部の円形の穴21dとプッシャー本体21aの胴部の外面の環状の溝21bとは孔21cによって連通している。ピストン23は下部がロッド部23a、上部がピストン部23bになっており、ピストン部23bはプッシャー本体21aの胴部の下面の円形の穴21d内に嵌入している。第2のポンプポート20と孔2eとは連通しており、第2のポンプポート20内の圧油は溝21b、孔21cを介して円形の穴21d内に流入し、ピストン23を押し下げて、ピストン23を伸びた状態にする。ピストン23のロッド部23aの下端はピストン11の上部に当接しており、プッシャー21を押し下げると、ピストン11を介して、バネ9に抗してスプール8を押し下げるようになっている。24はプッシャー本体21aの胴部の下面と当接するフランジであり、中央にピストン23のロッド部23aが貫通する孔24aが穿設されている。なお、ピストン11がバネ9を押し下げていない状態では、その上面は上部ボディ2hの下面と当接しており、バネ9には予圧が与えられている。
The
プッシャー22は上部プッシャー22aと下部プッシャー22cとそれらの間に挟まれたバネ22bとからなる。上部プッシャー22aは円筒状で下部に円形のフランジを有しており、円筒部はカバー2aを貫通して上方に伸びており、上端はカム4の下面と当接している。下部プッシャー22cは円筒状で上部に円形のフランジを有しており、円筒部は下部ボディ2gを貫通して下方に伸びており、下端はピストン11の上部に当接している。上部プッシャー22aと下部プッシャー22cのフランジ部は上部ボディ2hに穿設された孔2f内に収容されている。22dは上部プッシャー22aのフランジの下面に取り付けられたストッパであり、22eは下部プッシャー22cのフランジの上面に取り付けられたストッパである。ストッパ22d、22eはバネ22bが縮んだ状態では互いに当接してプッシャー22の長さを規定しており、バネ22bが伸びた状態では互いに離れている。バネ22bはストッパ22d、22eを囲繞して設けられている。
The
図2はソレノイド弁kが作動してパイロットポンプj(図5参照)とパイロット弁30との間がロックされて第2のポンプポート20の圧力が0になったときの状態を示す、走行用パイロット弁30の断面図である。このようにポンプポート20の圧力が0になると、ピストン23による押圧力がなくなるので、プッシャー22のバネ22bが伸びてカム4を介してピストン23を縮めるようになっている。
FIG. 2 shows a state where the solenoid valve k is actuated to lock the space between the pilot pump j (see FIG. 5) and the
次に本実施形態の作用を説明する。図3はオペレータが運転席を離れた状態の油圧ショベルの側面図である。図のように運転席dの側方に設けられたコンソールeが跳ね上げられた状態で、走行レバー31は自動的に前傾し、ほぼ垂直になるので、オペレータは容易に運転席dに乗り降りすることができる。すなわち、オペレータが油圧ショベルの運転席から降りようとしてコンソールeを跳ね上げると、図5のソレノイド弁kが働いてパイロット油圧ポンプjからの圧油はロックされ、パイロット弁30内の圧油はタンクnにリターンして弁内の圧力は0になり、前方のスプール8を押し下げるプッシャー21のピストン23内の圧力も0になる。後方のスプール8を押し下げるプッシャー22の中間に位置するバネ22bは、前記ピストン23内の圧力が高くピストン23が伸びた状態では縮んでいるが、ピストン23内の圧力が0になると伸びてカム4を介してピストン23を縮める。そのとき走行レバー31は前傾した状態になる。
Next, the operation of this embodiment will be described. FIG. 3 is a side view of the excavator with the operator leaving the driver's seat. As shown in the figure, in the state where the console e provided on the side of the driver's seat d is flipped up, the traveling
本発明は、以上述べた実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。たとえば、第2のポンプポート20は弁ボディ2Aの外面に開口しているように図示されているが、弁ボディ2Aの内部でポンプポート5(図6参照)に連通するようになっていてもよい。
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, although the
d 運転席
e コンソール
j パイロット油圧ポンプ
k ソレノイド弁
n タンク
2A 弁ボディ
4 カム
5 ポンプポート
6 タンクポート
7a 前進用コントロールポート
7b 後退用コントロールポート
8 スプール
9 バネ
20 第2のポンプポート
21 前方のスプール8を押し下げるプッシャー
22 後方のスプール8を押し下げるプッシャー
22b バネ
23 ピストン
30 走行用パイロット弁
31 走行レバー
d Driver's seat e Console j Pilot hydraulic pump k Solenoid
21 Pusher that pushes down the
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