JP4756115B2 - 椎間板可動性測定手段 - Google Patents
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図1に示す腰椎可動性測定手段1は、椎間2に荷重を加えて屈曲、伸展させ、その荷重と、荷重を加えたときの変位とを測定する腰椎可動性測定装置(以下、測定装置という)8と、前記測定装置8を制御すると共に、前記椎間2に負荷された荷重と前記測定装置8で測定した変位とを、荷重データ、変位データとして記憶する制御手段であるパーソナルコンピュータ9とから構成されており、パーソナルコンピュータ9によって荷重データ及び変位データを基に各種処理を実行し、これにより椎間板変性評価に有用な情報を医師に対し提供する。
次に測定装置8の構成について説明する。測定装置8は、腰椎可動性測定の手術中に露出させた患者の腰椎に取り付け得る大きさ及び重さからなる。
次にパーソナルコンピュータ9の構成について図4を参照して説明する。このパーソナルコンピュータ9は、図示しないCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)及びハードディスクドライブなどからなるマイクロコンピュータ構成の制御部29を有し、この制御部29にバス30を介して、アクチュエータ制御インターフェース31、測定データ取得インターフェース32、データベース生成部33、評価部34、曲線生成部35、複数種類の操作キーを備えるキーボードやマウス等なからなる操作部36、液晶ディスプレイ等の表示部37、記憶手段としての荷重−変位データ記憶装置38及び評価指標を記憶する評価指標記憶装置39が接続されている。
次に上記構成の動作及び効果について説明する。
以上の構成において、腰椎可動性を測定する医師は、患者の後方から部分的に切開し、露出させた椎間2に把持器5を取付ける。
次に、椎間板可動性測定手段1を用いた椎間板変性評価方法について説明する。まず、パーソナルコンピュータ9では、オペレータが操作部36を介して所定の操作命令を与えると、これに応じて測定を開始し、把持器5が椎間2を屈曲・伸展する回数をカウントする。
図6に基づいて本発明の実施例1について説明する。図6は測定により得たヒト腰椎の代表的な3つのケースにおける荷重−変位曲線であり、3往復の屈曲・伸展運動を与え、運動が安定した3往復目を記録したグラフである。グラフ右側が伸展位、左側が屈曲位で、伸展時の荷重の向きを正とした。荷重−変位曲線は、屈曲・伸展の往路と復路で異なる経路をとるヒステリシスループ状となる。
2 椎間
3 椎骨
4 棘突起
5 把持器
8 測定装置
9 パーソナルコンピュータ(制御手段)
11 椎間板
12a 固定把持具
12b 可動把持具
13 クランプ
16a ピボット軸
19 ピボットボス
19a 固定ピボットボス
19b 可動ピボットボス
35 曲線生成部
36 表示部
Claims (4)
- 椎間を構成する椎骨の棘突起を把持器により把持し、前記把持器を駆動して椎間に荷重を加えて屈曲、伸展運動をさせ、前記荷重と椎間の変位とを測定する測定装置と、前記測定装置を制御すると共に、前記椎間に負荷された荷重と前記測定装置で測定した変位とを、荷重データ、変位データとして記憶する制御手段とを備え、
前記把持器は、固定及び可動把持部と、前記固定及び可動把持部を支持する把持器本体を備え、
前記固定及び可動把持部は、先端に設けられ前記棘突起を把持するクランプと、他端に設けられたピボット軸とを備え、
前記把持器本体は、固定ピボットボスと可動ピポットボスを備え、これらピボットボスは鉛直方向に開口したリング状をなし、前記固定ピボットボスは前記把持器本体に固定され、前記可動ピボットボスは前記把持器本体の長手方向に移動可能に支持され、前記固定ピボットボスには、前記固定把持具の前記ピボット軸が挿通され、前記可動ピボットボスには、前記可動把持具の前記ピボット軸が挿通され、前記固定ピポットボスと前記ピポット軸により前記固定把持具は前記把持器本体に回動自在に支持され、前記可動ピポットボスと前記ピポット軸により前記可動把持具は前記把持器本体に回動自在に支持されることを特徴とする椎間板可動性測定手段。 - 前記制御手段により一定速度で前記荷重を加えることを特徴とする請求項1記載の椎間板可動性測定手段。
- 前記制御手段は、前記荷重データと前記変位データに基づいて荷重−変位曲線を生成する曲線生成部を備えることを特徴とする請求項1又は2記載の椎間板可動性測定手段。
- 前記制御手段は、前記荷重−変位曲線から基準値を算出すると共に表示部に表示することを特徴とする請求項3記載の椎間板可動性測定手段。
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