JP4752804B2

JP4752804B2 - Parts supply device

Info

Publication number: JP4752804B2
Application number: JP2007107961A
Authority: JP
Inventors: 進高市; 民男萱原
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2007-04-17
Filing date: 2007-04-17
Publication date: 2011-08-17
Anticipated expiration: 2027-04-17
Also published as: JP2008270332A

Description

本発明は、整列されていない状態にある部品を所定の姿勢に規正して供給する部品供給装置に関するものである。 The present invention relates to a component supply apparatus that supplies components that are not aligned in a predetermined posture.

バルク状に収納された部品を実装装置に供給するバルクフィーダと呼ばれる部品供給装置がある。バルクフィーダには様々な種類のものが存在するが、基本的には整列されていないバルク状態で収納されている複数のチップ部品を実装装置のノズルによるピックアップ位置にピックアップ可能な姿勢に規正して搬送する機能を備えている。このようなバルクフィーダのうち特許文献１に記載されたものは、部品を例えば縦方向に整列した姿勢に規正する整列路に一旦整列させ、その後に搬送路を経由させてピックアップ位置まで導くという構成を備えており、姿勢の規正および搬送は磁力によって行われている。
特開２０００−３１６９１号公報 There is a component supply device called a bulk feeder that supplies components stored in a bulk shape to a mounting device. There are various types of bulk feeders. Basically, a plurality of chip parts stored in a bulk state that are not aligned are regulated so that they can be picked up at the pickup position by the nozzle of the mounting device. It has a function to convey. Among such bulk feeders, the one described in Patent Document 1 is configured such that parts are once aligned on an alignment path that regulates, for example, a vertically aligned posture, and then guided to a pickup position via a conveyance path. The posture is regulated and transported by magnetic force.
JP 2000-31691 A

搬送路は、整列路で整列された部品の姿勢をピックアップ位置まで維持することができるように搬送方向における部品の断面形状と略同形同寸法の断面を有する管状に形成されているので、姿勢の規正に失敗した部品や精度不良等の規格外部品等の場合、または異物が付着している場合などには部品が搬送路への進入口で詰まってしまうという不具合が生じやすい。従来は部品が詰まるとバルクフィーダの動作を停止し、外装を分解して部品を直接除去していたため、作業が煩雑であるとともに生産効率が低下する原因となっていた。 Since the conveyance path is formed in a tubular shape having a cross-section that is substantially the same shape and the same size as the cross-sectional shape of the part in the conveyance direction so that the posture of the parts aligned in the alignment path can be maintained up to the pickup position. In the case of non-standard parts such as inaccurate parts, non-standard parts such as poor accuracy, or when foreign matter adheres, there is a tendency that the parts are clogged at the entrance to the conveyance path. Conventionally, when a part is clogged, the operation of the bulk feeder is stopped, the exterior is disassembled and the part is directly removed, which is complicated and causes a reduction in production efficiency.

そこで本発明は、搬送中に目詰まりした部品を容易に除去することができる部品供給装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a component supply device that can easily remove components clogged during conveyance.

請求項１に記載の部品供給装置は、部品貯留室に整列されていない状態で貯留されている部品を所定の姿勢に規正し、搬送路である管路を経て部品供給位置まで搬送する部品供給装置であって、前記部品貯留室は、外周壁と、この外周壁の中空部を両側方から塞ぐ第１側壁及び第２側壁とで囲繞された空間として形成され、前記外周壁の内周側の最上部に前記管路と連通する円弧状の滑走面を形成し、かつこの連通する箇所に可動部材を配し、前記可動部材は、前記第２側壁と前記滑走面とともに断面四角形の管を形成する可動面を前記滑走面と対向して備え、また前記外周壁を貫通して突出する作用部が形成され、この作用部を上下動させることにより前記可動面が前記滑走面に対して近接離反して管路断面を拡大するものである。 The component supply apparatus according to claim 1, wherein the component stored in a state where it is not aligned in the component storage chamber is regulated to a predetermined posture, and the component is supplied to a component supply position via a pipeline that is a transfer path. The component storage chamber is formed as a space surrounded by an outer peripheral wall and a first side wall and a second side wall that block the hollow portion of the outer peripheral wall from both sides, and is an inner peripheral side of the outer peripheral wall. An arc-shaped sliding surface that communicates with the pipe line is formed at the uppermost portion of the pipe, and a movable member is disposed at the communicating portion, and the movable member includes a pipe having a square section along with the second side wall and the sliding surface. A movable surface to be formed is provided opposite to the sliding surface, and an action portion that protrudes through the outer peripheral wall is formed. By moving the action portion up and down, the movable surface is brought close to the sliding surface. The cross section of the pipe is separated and enlarged .

本発明によれば、部品が管路に進入する箇所の管路断面が拡大可能であるので、管路の進入口に詰まった部品を容易に除去することができる。 According to the present invention, it is possible to enlarge the cross section of the pipe where the part enters the pipe, so that it is possible to easily remove the part clogged at the entrance of the pipe.

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の部品供給装置の側面図であり、図２は本発明の実施の形態の実装ヘッドの一部透視図であり、図３は本発明の実施の形態の部品供給装置の要部側面図であり、図４は図３の切断線４−４における部品供給装置の要部断面図であり、図５は図４の一部拡大図であり、図６は可動部材の動作を示す動作説明図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view of a component supply apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial perspective view of a mounting head according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a component according to the embodiment of the present invention. 4 is a side view of the main part of the supply device, FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part of the component supply device taken along line 4-4 in FIG. 3, FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. It is operation | movement explanatory drawing which shows operation | movement of a member.

最初に部品実装装置について説明する。図１において、部品実装装置１はバルク状に収納された部品を基板に実装すする装置である。部品実装装置１は１つの基板２に対して２つの実装ヘッド３、４を備えたデュアルヘッド型実装装置である。このうち第１実装ヘッド３は、部品をピックアップして基板２に搭載するノズル６、バルク状の部品をノズル６によるピックアップ位置に供給する部品供給装置７を一体的に備えている。これに対し第２実装ヘッド４はノズル８のみを備え、部品供給装置１０は別体のフィーダ部１１に備えられている。 First, the component mounting apparatus will be described. In FIG. 1, a component mounting apparatus 1 is an apparatus for mounting a component housed in a bulk shape on a substrate. The component mounting apparatus 1 is a dual head type mounting apparatus having two mounting heads 3 and 4 for one substrate 2. Among these, the first mounting head 3 is integrally provided with a nozzle 6 that picks up a component and mounts it on the substrate 2, and a component supply device 7 that supplies a bulk-like component to a pickup position by the nozzle 6. On the other hand, the second mounting head 4 includes only the nozzle 8, and the component supply device 10 is provided in a separate feeder unit 11.

基板２は実装テーブル１２に備えられた搬送装置１３によって水平移動可能に支持されており、搬送レール１３によって部品実装装置１に搬入され、実装テーブル１２の所定の位置に位置決めされる。この所定の位置において第１実装ヘッド３と第２実装ヘッド４によって部品が実装され、実装後は搬送レール１３によって部品実装装置１から搬出される。 The substrate 2 is supported by a transfer device 13 provided on the mounting table 12 so as to be horizontally movable, and is carried into the component mounting device 1 by the transfer rail 13 and positioned at a predetermined position on the mounting table 12. Components are mounted by the first mounting head 3 and the second mounting head 4 at this predetermined position, and after mounting, the components are unloaded from the component mounting apparatus 1 by the transport rail 13.

第１実装ヘッド３は水平移動装置１４によって水平移動可能に支持されており、所定の位置に位置決めされた基板２に対する位置を変更しながら基板２に設定された複数の実装箇所にそれぞれ部品を実装する。 The first mounting head 3 is supported by a horizontal movement device 14 so as to be horizontally movable, and components are respectively mounted on a plurality of mounting locations set on the board 2 while changing the position with respect to the board 2 positioned at a predetermined position. To do.

第２実装ヘッド４は水平移動装置１５によって水平移動可能に支持されており、所定の位置に位置決めされた基板２とフィーダ部１１の間を移動し、部品供給装置１０によって供給される部品をノズル８でピックアップして基板２に設定された複数の実装箇所にそれぞれ実装する。実装テーブル１２にはノズル８にピックアップされた部品を認識するためのカメラ１６が備えられており、ノズル８に対する部品の位置が認識可能になっている。ノズル８の基準位置に対して部品が位置ずれを生じている場合には、実装の際に第２実装ヘッド４の基板２に対する位置補正を行う。 The second mounting head 4 is supported by a horizontal movement device 15 so as to be horizontally movable. The second mounting head 4 moves between the substrate 2 positioned at a predetermined position and the feeder unit 11, and the components supplied by the component supply device 10 are nozzles. 8 is picked up and mounted at a plurality of mounting locations set on the substrate 2. The mounting table 12 is provided with a camera 16 for recognizing a component picked up by the nozzle 8 so that the position of the component relative to the nozzle 8 can be recognized. When the component is displaced with respect to the reference position of the nozzle 8, the position of the second mounting head 4 with respect to the substrate 2 is corrected at the time of mounting.

次に部品供給装置について説明する。図２において、第１実装ヘッド３の部品供給装置７は、部品貯留室２０に整列されていない状態で貯留されている部品２１を所定の姿勢に規正し、搬送路である管路２２を経て部品供給位置まで搬送する装置である。なお、所定の姿勢とは、ノズルが正確にピックアップすることができるように部品供給位置に搬送されたときに一定の向きとなるように規正された姿勢のことであり、ここでは、長方形の平型部品を臥姿勢でかつ長手方向を搬送方向に向けた姿勢に規正されている。 Next, the component supply apparatus will be described. In FIG. 2, the component supply device 7 of the first mounting head 3 regulates a component 21 stored in a state in which it is not aligned in the component storage chamber 20 to a predetermined posture, and passes through a pipeline 22 that is a conveyance path. It is an apparatus that conveys to a component supply position. The predetermined posture is a posture that is regulated so that the nozzle is in a certain direction when it is transported to the component supply position so that it can be accurately picked up. The mold part is regulated in a heel posture and a posture in which the longitudinal direction is directed to the conveying direction.

図２（ａ）において、管路２２を経た部品２１は、部品供給位置とは異なる位置に設けられた部品供給部２３に一旦搬送される。部品供給部２３はリンク機構を構成するアーム２４の先端に接続されており、リンク機構の駆動源であるピストン機構２５を作動させると、図２（ｂ）に示すようにアーム２４の先端が水平移動し、部品供給部２３がノズル６の下方の部品供給位置に移動する。これにより部品供給位置に部品２１が供給され、ノズル６が下降して部品２１をピックアップすることができる。ピックアップ後はピストン機構２５の逆作動によって部品供給部２３を元の位置、すなわちノズル６の下方から退避した位置に移動させ、実装時におけるノズル６の下降スペースを確保する。 In FIG. 2A, the component 21 that has passed through the pipeline 22 is once conveyed to a component supply unit 23 provided at a position different from the component supply position. The component supply unit 23 is connected to the tip of an arm 24 that constitutes a link mechanism. When the piston mechanism 25 that is a drive source of the link mechanism is operated, the tip of the arm 24 is horizontal as shown in FIG. The component supply unit 23 moves to a component supply position below the nozzle 6. As a result, the component 21 is supplied to the component supply position, and the nozzle 6 can be lowered to pick up the component 21. After picking up, the component supply unit 23 is moved to the original position, that is, the position retracted from the lower side of the nozzle 6 by the reverse operation of the piston mechanism 25, and the descending space of the nozzle 6 at the time of mounting is secured.

図３、図４において、部品貯留室２０は、環状の外周壁３０と、外周壁３０の中空部を両側方から塞ぐ第１側壁３１と第２側壁３２とで囲繞された空間として形成されている。
部品貯留室２０の内壁となる外周壁３０の内周側には軸ａを中心とする中心角θの円弧状の滑走面３３が形成されている。滑走面３３は部品貯留室２０の最上部あたりで管路２２と連通している。管路２２は、所定の姿勢にある部品２１の断面より僅かに大きい程度の管路断面を有しており、管路２２内に進入した部品２１は所定の姿勢が維持された状態で部品供給位置まで搬送されるようになっている。管路２２の滑走面３３と連通する箇所には可動部材３４が配されている。 3 and 4, the component storage chamber 20 is formed as a space surrounded by an annular outer peripheral wall 30 and a first side wall 31 and a second side wall 32 that block the hollow portion of the outer peripheral wall 30 from both sides. Yes.
On the inner peripheral side of the outer peripheral wall 30 serving as the inner wall of the component storage chamber 20, an arc-shaped sliding surface 33 having a central angle θ centered on the axis a is formed. The sliding surface 33 communicates with the pipe line 22 around the uppermost part of the component storage chamber 20. The pipeline 22 has a pipeline cross section that is slightly larger than the cross section of the component 21 in a predetermined posture, and the component 21 that has entered the pipeline 22 is supplied in a state where the predetermined posture is maintained. It is transported to the position. A movable member 34 is disposed at a location communicating with the sliding surface 33 of the pipeline 22.

図５において、可動部材３４は、第２側壁３２と滑走面３３とともに断面四角形の管を形成する断面Ｌ型形状をなしており、滑走面３３と対向する可動面３５を備えている。可動部材３４には外周壁３０を貫通して上方に突出した作用部３６が形成されている。この作用部３６を上下動させると可動部材３４も従動して上下動し、可動面３５が滑走面３３に対して近接離反する。これにより、管路２２に部品２１が進入する進入口にあたる箇所の管路断面を部品貯留室２０の外部から拡大することができる。作用部３６は、外周壁３０から離反する方向、すなわち上方に向けてバネ３７によって付勢されており、管路断面を拡大する場合には作用部３６をバネ３７による付勢力に抗して押し下げればよい。 In FIG. 5, the movable member 34 has an L-shaped cross section that forms a square tube with the second side wall 32 and the sliding surface 33, and includes a movable surface 35 that faces the sliding surface 33. The movable member 34 is formed with an action portion 36 that protrudes upward through the outer peripheral wall 30. When this action part 36 is moved up and down, the movable member 34 is also driven to move up and down, and the movable surface 35 approaches and separates from the sliding surface 33. Thereby, the cross section of the pipe line at the location corresponding to the entrance into which the part 21 enters the pipe line 22 can be enlarged from the outside of the part storage chamber 20. The action part 36 is urged by a spring 37 in a direction away from the outer peripheral wall 30, that is, upward. When the pipe cross section is enlarged, the action part 36 is pushed down against the urging force of the spring 37. Just do it.

図３、図４において、第２側壁３２側には軸ａを中心に第２側壁３２と平行する面内で回転自在な回転体３８が配されている。回転体３８には軸ａを中心とした等角上に複数の磁石３９が備えられている（ここでは４個の磁石３９がそれぞれ９０度の中心角上に配置された例を図示している）。これらの磁石３９は、その中心部が描く軌跡が滑走面３３より若干外側になるように配置されており、磁石３９に吸引された部品２１が第２側壁３２側と滑走面３３側に同時に引き寄せられて、所定の姿勢に規正されるようになっている。回転体３８の外周には、図２に示すウォームギヤ４０と歯合する歯列が形成されており、ウォームギヤ４０の回転駆動源となるモータ４１の駆動量を制御することで回転体３８の回転速度を調整することができる。 3 and 4, a rotating body 38 that is rotatable in a plane parallel to the second side wall 32 about the axis a is disposed on the second side wall 32 side. The rotating body 38 is provided with a plurality of magnets 39 on the same angle with the axis a as the center (here, an example in which four magnets 39 are arranged on a central angle of 90 degrees is illustrated. ). These magnets 39 are arranged so that the locus drawn by the central portion thereof is slightly outside the sliding surface 33, and the component 21 attracted by the magnets 39 is simultaneously drawn toward the second side wall 32 side and the sliding surface 33 side. Therefore, the posture is regulated to a predetermined posture. A tooth row that meshes with the worm gear 40 shown in FIG. 2 is formed on the outer periphery of the rotating body 38, and the rotational speed of the rotating body 38 is controlled by controlling the drive amount of the motor 41 that serves as the rotational drive source of the worm gear 40. Can be adjusted.

回転体３８を回転させると、部品貯留室２０の底部に貯留されている部品２１が磁石３９の磁力によって所定の姿勢に規正され、磁石３９の移動に伴って所定の面を滑走面３３に摺接させながら滑走面３３に沿って上方に移動する。このとき１個の磁石３９に対しては１個の部品２１のみが吸引されるように各磁石３９の磁力が設定されている。滑走面３３に沿って上昇した部品２１は管路２２に進入し、磁力が作用する間は磁石３９の移動に伴って管路２２内を移動し、磁力が作用しなくなった時点で自由落下により部品供給部２３まで移動する。 When the rotating body 38 is rotated, the component 21 stored at the bottom of the component storage chamber 20 is regulated to a predetermined posture by the magnetic force of the magnet 39, and the predetermined surface is slid onto the sliding surface 33 as the magnet 39 moves. It moves upward along the sliding surface 33 while making contact. At this time, the magnetic force of each magnet 39 is set so that only one component 21 is attracted to one magnet 39. The component 21 that has risen along the sliding surface 33 enters the pipeline 22 and moves in the pipeline 22 along with the movement of the magnet 39 while the magnetic force is applied. Move to the component supply unit 23.

管路２２はその断面が部品２１の断面より僅かに大きい程度であるため、部品２１が精度不良等の規格外部品である場合や異物が付着している場合等には、図６（ａ）に示すように管路２２への進入口に部品２１が詰まってしまうことがある。この場合は、図６（ｂ）に示すように、部品貯留室２０の外側から作用部３６を押し下げて進入口の管路断面を拡大することで部品２１を除去することができる。作用部３６は図２に示すように実装ヘッド３の側壁の開口部３ａから実装ヘッド３の外部に延出しており、実装ヘッド３を分解することなく部品２１の除去が可能である。複数の実装ヘッド３を側壁が接した状態で使用する場合には、作用部３６を押し下げる力を伝達するリンク機構（不図示）を各実装ヘッド３内に配し、リンク機構の作用部（不図示）を各実装ヘッド３の前壁や天井から外部に延出して設けることで対応することができる。 Since the cross section of the pipe line 22 is slightly larger than the cross section of the part 21, when the part 21 is a nonstandard part such as an inaccurate accuracy or when a foreign substance is attached, FIG. As shown in FIG. 2, the component 21 may be clogged at the entrance to the pipe line 22. In this case, as shown in FIG. 6B, the component 21 can be removed by pushing down the action portion 36 from the outside of the component storage chamber 20 and enlarging the pipe cross section of the entrance. As shown in FIG. 2, the action portion 36 extends from the opening 3 a on the side wall of the mounting head 3 to the outside of the mounting head 3, and the component 21 can be removed without disassembling the mounting head 3. When using a plurality of mounting heads 3 in contact with the side walls, a link mechanism (not shown) that transmits a force for pushing down the action part 36 is arranged in each mounting head 3, and the action part (not shown) of the link mechanism is provided. This can be dealt with by extending outside from the front wall or ceiling of each mounting head 3.

本実施の形態における磁石３９と滑走面３３は、部品貯留室に整列されていない状態で貯留されている部品を所定の姿勢に規正する姿勢規制手段として機能し、磁石３９と滑走面３３、管路２２は、所定の姿勢に規正された部品を部品供給位置まで搬送する部品搬送手段として機能する。 The magnet 39 and the sliding surface 33 in the present embodiment function as posture regulating means for regulating the parts stored in a state not aligned in the component storage chamber to a predetermined posture, and the magnet 39, the sliding surface 33, the tube The path 22 functions as a component transporting unit that transports a component regulated in a predetermined posture to a component supply position.

なお、上述した部品供給装置７は第１実装ヘッド３に一体的に備えられたものであるが、その構成および動作はフィーダ部１１に設けられた部品実装装置１０についても同様である。 The component supply device 7 described above is provided integrally with the first mounting head 3, but the configuration and operation thereof are the same for the component mounting device 10 provided in the feeder unit 11.

本発明によれば、部品が管路に進入する箇所の管路断面が拡大可能であるので、管路の進入口に詰まった部品を容易に除去することができるという利点を有し、バルク状に収納された部品を基板に実装する分野において有用である。 According to the present invention, since the pipe cross section at the part where the part enters the pipe line can be enlarged, the part clogged at the entrance of the pipe line can be easily removed, and the bulk shape is obtained. This is useful in the field of mounting components housed in a board on a substrate.

本発明の実施の形態の部品供給装置の側面図The side view of the component supply apparatus of embodiment of this invention 本発明の実施の形態の実装ヘッドの一部透視図The partial perspective view of the mounting head of an embodiment of the invention 本発明の実施の形態の部品供給装置の要部側面図The principal part side view of the components supply apparatus of embodiment of this invention 図３の切断線４−４における部品供給装置の要部断面図Sectional drawing of the principal part of the components supply apparatus in the cutting line 4-4 of FIG. 図４の一部拡大図Partial enlarged view of FIG. 可動部材の動作を示す動作説明図Operation explanatory diagram showing the operation of the movable member

Explanation of symbols

７、１０部品供給装置
２０部品貯留室
２１部品
２２管路
３３滑走面
３４可動部材
３５可動面
３６作用部
３９磁石 7, 10 Parts supply device 20 Parts storage chamber 21 Parts 22 Pipe line 33 Sliding surface 34 Movable member 35 Movable surface 36 Action part 39 Magnet

Claims

A component supply apparatus that regulates a component stored in a state not aligned in a component storage chamber to a predetermined posture and conveys the component to a component supply position via a pipeline that is a conveyance path,
The component storage chamber is formed as a space surrounded by an outer peripheral wall and a first side wall and a second side wall that block the hollow portion of the outer peripheral wall from both sides.
Forming an arcuate sliding surface communicating with the pipe line at the uppermost part on the inner peripheral side of the outer peripheral wall, and arranging a movable member at this communicating point;
The movable member is provided with a movable surface that forms a tube having a quadrangular cross section together with the second side wall and the sliding surface, facing the sliding surface, and an action portion that protrudes through the outer peripheral wall is formed. The component supply device according to claim 1, wherein the movable portion is moved up and down so that the movable surface approaches and separates from the sliding surface to enlarge a pipe cross section .