JP4752052B2 - 膝関節運動測定装置 - Google Patents
膝関節運動測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4752052B2 JP4752052B2 JP2005207555A JP2005207555A JP4752052B2 JP 4752052 B2 JP4752052 B2 JP 4752052B2 JP 2005207555 A JP2005207555 A JP 2005207555A JP 2005207555 A JP2005207555 A JP 2005207555A JP 4752052 B2 JP4752052 B2 JP 4752052B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- connecting member
- angle
- thigh
- cuff
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Prostheses (AREA)
Description
The American Journal of Sports Medicine Vol. 32, No. 5, 2004のP1250-P1255に記載の"Knee Translation in ALC-Deficient Patients"中、図1にて紹介されたCA-4000 Electrogoniometer 参照
2 下腿カフ
3 第1の連結部材
4 ロータリエンコーダ
5 第2の連結部材
6 ロータリエンコーダ
7 直線移動案内機構
7a レール
7b スライダ
8 第3の連結部材
9 リニアエンコーダ
10 第4の連結部材
11 ロータリエンコーダ
12 第5の連結部材
13 ロータリエンコーダ
14 ロータリエンコーダ
15 キャリブレーション治具
16 連結機構
C1〜C5 軸線
ATH 擬似上腿
ALT 擬似下腿
TH 上腿
LT 下腿
Claims (1)
- 大腿に装着固定される大腿カフ(1)と、
下腿に装着固定される下腿カフ(2)と、
前記大腿カフに、大腿の延在方向に直交する方向に延在する第1の軸線(C1)周りに回動可能に連結された第1の連結部材(3)と、
前記大腿カフと前記第1の連結部材との間の前記第1の軸線周りの回動角を検出する第1の角度検出手段(4)と、
前記第1の連結部材に、大腿の延在方向と直交するとともに前記第1の軸線とも直交する方向に延在する第2の軸線(C2)周りに回動可能に連結された第2の連結部材(5)と、
前記第1の連結部材と前記第2の連結部材との間の前記第2の軸線周りの回動角を検出する第2の角度検出手段(6)と、
前記第2の連結部材に所定方向へ直線移動可能に連結された第3の連結部材(8)と、
前記第2の連結部材と前記第3の連結部材との間の前記直線移動の移動量を検出する直線移動量検出手段(9)と、
前記下腿カフに、下腿の延在方向に直交する方向に延在する第3の軸線(C3)周りに回動可能に連結された第4の連結部材(10)と、
前記下腿カフと前記第4の連結部材との間の前記第3の軸線周りの回動角を検出する第3の角度検出手段(11)と、
前記第4の連結部材に、下腿の延在方向と直交するとともに前記第3の軸線とも直交する方向に延在する第4の軸線(C4)周りに回動可能に連結され、かつ前記第3の軸線と前記第4の軸線とに直交して前記直線移動方向に延在する第5の軸線(C5)周りに回動可能に前記第3の連結部材にも連結された第5の連結部材(12)と、
前記第4の連結部材と前記第5の連結部材との間の前記第4の軸線周りの回動角を検出する第4の角度検出手段(13)と、
前記第3の連結部材と前記第5の連結部材との間の前記第5の軸線周りの回動角を検出する第5の角度検出手段(14)と、を具え、
さらに、前記第1の角度検出手段の検出した角度と、前記第2の角度検出手段の検出した角度と、前記第3の角度検出手段の検出した角度と、前記第4の角度検出手段の検出した角度と、前記第5の角度検出手段の検出した角度と、前記直線移動量検出手段の検出した直線移動量とから演算により、前記大腿カフと前記下腿カフとの間の移動状態を直角座標系で三次元的に求めて出力する三次元移動状態演算手段を具えてなる、膝関節運動測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005207555A JP4752052B2 (ja) | 2005-07-15 | 2005-07-15 | 膝関節運動測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005207555A JP4752052B2 (ja) | 2005-07-15 | 2005-07-15 | 膝関節運動測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007020881A JP2007020881A (ja) | 2007-02-01 |
JP4752052B2 true JP4752052B2 (ja) | 2011-08-17 |
Family
ID=37782420
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005207555A Active JP4752052B2 (ja) | 2005-07-15 | 2005-07-15 | 膝関節運動測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4752052B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5061281B2 (ja) * | 2007-08-20 | 2012-10-31 | 国立大学法人広島大学 | 膝関節回旋角度計測装置 |
FI122920B (fi) * | 2009-10-05 | 2012-08-31 | Aalto Korkeakoulusaeaetioe | Anatomisesti personoitu ja mobilisoiva eksternaalituki, menetelmä sen valmistamiseksi sekä invasiivisesti kiinnitetyn eksternaalituen osan käyttö tuettavan nivelen liikeradan määrittämisessä |
US9737336B2 (en) | 2009-10-05 | 2017-08-22 | Aalto University Foundation | Anatomically personalized and mobilizing external support and method for controlling a path of an external auxiliary frame |
JP5660608B2 (ja) * | 2010-11-26 | 2015-01-28 | 国立大学法人 千葉大学 | ダイナミック膝関節複合診断装置 |
JP6311096B2 (ja) * | 2012-12-06 | 2018-04-18 | 埼玉県 | 角度計測システム及びプログラム |
JP5988274B2 (ja) * | 2014-11-27 | 2016-09-07 | アニマ株式会社 | ダイナミック膝関節複合診断装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5826578A (en) * | 1994-05-26 | 1998-10-27 | Curchod; Donald B. | Motion measurement apparatus |
JPH09229667A (ja) * | 1996-02-28 | 1997-09-05 | Imeeji Joho Kagaku Kenkyusho | 回転関節構造物の動作計測装置および方法 |
-
2005
- 2005-07-15 JP JP2005207555A patent/JP4752052B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007020881A (ja) | 2007-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Nüesch et al. | Measuring joint kinematics of treadmill walking and running: Comparison between an inertial sensor based system and a camera-based system | |
JPWO2006085387A1 (ja) | 非侵襲性動体解析システム及びその使用方法 | |
Besier et al. | Repeatability of gait data using a functional hip joint centre and a mean helical knee axis | |
Xu et al. | Accuracy of the Microsoft Kinect™ for measuring gait parameters during treadmill walking | |
WO2017014294A1 (ja) | 歩行解析方法および歩行解析システム | |
KR102010898B1 (ko) | 관성센서를 이용한 보행 분석 시스템 및 방법 | |
US7481780B2 (en) | Method of calibration for the representation of knee kinematics and harness for use therewith | |
US8840527B2 (en) | Apparatus and method of controlling lower-limb joint moments through real-time feedback training | |
JP4752052B2 (ja) | 膝関節運動測定装置 | |
JP2011525394A (ja) | 膝関節の安定度を測定する装置 | |
US10821047B2 (en) | Method for automatic alignment of a position and orientation indicator and device for monitoring the movements of a body part | |
Chin et al. | A marker-based mean finite helical axis model to determine elbow rotation axes and kinematics in vivo | |
Valente et al. | Effect of lower-limb joint models on subject-specific musculoskeletal models and simulations of daily motor activities | |
EP3614922B1 (en) | Method and apparatus for detecting biomechanical and functional parameters of the knee | |
Hu et al. | An inertial sensor system for measurements of tibia angle with applications to knee valgus/varus detection | |
Fan et al. | IMU-based knee flexion, abduction and internal rotation estimation during drop landing and cutting tasks | |
Zeng et al. | Validity and reliability of inertial measurement units measurements for running kinematics in different foot strike pattern runners | |
Kanko et al. | Comparison of concurrent and asynchronous running kinematics and kinetics from marker-based and markerless motion capture under varying clothing conditions | |
Ruiz-Pérez et al. | Criterion-related validity of 2-Dimensional measures of hip, knee and ankle kinematics during bilateral drop-jump landings | |
JP5029175B2 (ja) | 膝蓋骨測定装置 | |
Gastaldi et al. | Technical challenges using magneto-inertial sensors for gait analysis | |
van Middelaar et al. | 3D tibial acceleration and consideration of 3D angular motion using IMUs on peak tibial acceleration and impulse in running | |
Gatti | On the estimate of the two dominant axes of the knee using an instrumented spatial linkage | |
Long et al. | A multisegmental foot model with bone-based referencing: sensitivity to radiographic input parameters | |
Scott et al. | Comparison of Plug-in Gait and a 6DOF model for estimating knee kinematics during a double-leg drop jump |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080707 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110310 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110316 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110404 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20110404 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110426 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |