JP4750138B2 - 送受信基地局(bts)の同期 - Google Patents

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Description

(相互引用)
本願は、2005年2月11日に出願され、"Base Transceiver Station (BTS) Synchronization"(送受信基地局(BTS)の同期)と題する米国仮特許出願第60/652,265号の優先権を主張する。その内容は、ここで引用したことにより、本願にも全体が含まれるものとする。
(発明の分野)
本発明は、一般的には、ワイヤレス位置検出システムおよび関連するワイヤレス通信システムの分野に関し、更に特定すれば、オーバーレイ・ワイヤレス位置検出システム(WLS)と結合されているGSMまたはUMTSネットワークの送受信基地局(BTS)を同期させるシステムに関するが、これだけに限定する訳ではない。
本発明は、特に、GSMおよびUMTSシステムなどと共に用いるのに適しているが、必ずしもこれらに限られるのではない。GSMは、Global System for Mobile (汎ヨーロッパ・ディジタル移動通信システム)通信を表し、ヨーロッパおよび世界のその他の地域でも広く用いられているディジタル移動電話システムであり、一方UMTSは、Universal Mobile Telecommunications System(包括的移動体通信システム)を表し、GSM規格に基づく第三世代(3G)ブロードバンド・システムである。
本明細書は、ネットワーク同期の目的のために、汎地球測位システム(GPS)から得られるタイミング情報をワイヤレス通信システムの基地局に供給するためのシステムおよび方法について記載する。例えば、GSMネットワークの同期によって、数種類の方法でワイヤレス通信業者に利益を与えることができる。非同期GSMネットワークでは、周波数再利用によって生ずる共同チャネル干渉を同期によって低減することができる。ノイズ/共同チャネル干渉レベルを低下することにより、周波数再利用パターンを一層厳密にすることができ、通信業者はシステム容量(例えば、アーラン容量)を増大するまたは音声/データ品質を改善することができる。
以下の文章は、本発明のいくつかの重要な態様を要約しており、本明細書において更に詳しく説明する。
1.送受信基地局(BST)のネットワークを備えているワイヤレス通信システム、例えば、GSMまたはUMTS通信ネットワーク、のためのネットワーク・オーバーレイ・ワイヤレス位置検出解決策において、BTSを同期させることによってスペクトルを改善する方法およびシステム。
2.前述の方法およびシステムにおいて、位置測定ユニット(LMU)またはタイミング測定ユニット(TMU)のいずれかによって、各BTSにタイミング信号を供給する。
3.前述の方法およびシステムにおいて、各LMUおよびTMUが、GPS系タイミング基準モジュールと、周期的タイミング信号を発生する手段を備えており、この周期的タイミング信号を、予め指定した精度の範囲内で、他の各LMUおよびTMUが発生するタイミング信号と同期させる。
4.前述の方法およびシステムにおいて、LMUを用いて、種々の位置検出技法をサポートするセルラ・ネットワークにおける種々のアップリンクおよび/またはダウンリンク信号のタイミングを測定する。
5.前述の方法およびシステムにおいて、LMUおよびTMUは、周期的電気パルスおよび時間記述情報を含む、タイミング信号を分配する。
6.前述の方法およびシステムにおいて、種々のBTS機種が要求する種々のフォーマットに合うように、電気パルスおよび時間記述情報のフォーマットをハードウェアおよびソフトウェアによって修正する。
7.前述の方法およびシステムにおいて、同じ位置にLMUを有するBTSが、殆どまたは全くハードウェア・コストをかけずに、同期信号を受信し、LMUが装備されていないBTSサイトにはTMUを装備し、TMUが、LMUが供給するのと同じフォーマットでBTS時間信号を供給する単一の機能を有し、TMUが供給する時間信号を、LMUが供給する信号と同期させ、タイミングのみのTMUは、アップリンクおよびダウンリンク信号測定機能を全くサポートしないために、LMUよりもコストが低い。
尚、「同期される」時間信号の概念は、実質的に同一の形状や同時に発生する信号に限定されるのではない。例えば、2つの信号は、時間的にずれていても、関係がわかっていれば、本発明の主旨上、十分に同期が取れていると見なすことができる。
1.概要
本発明は、特に、GSM通信ネットワーク用ネットワーク・オーバーレイ解決策(network overlay solution)と関連付けて用いるのに適している。GSMネットワークは、European Telecommunications Standards Institute(ETSI)によって仕様が決められ、3rd Generation Partnership Project(3GPP)によって拡大されている。最大限統合化されたGSM仕様に準拠した位置検出サービス解決策では、SMLC(Serving Mobile Location Center:担当移動体位置検出局)は、既存のBSC(Base Station Controller:基地局制御装置)またはPCU(Packet Control Unit:パケット制御ユニット)に依存して、MS(Mobile Station:移動局、即ち、位置検出対象の移動ユニット)についてのRF割り当て情報を提供する。アップリンクおよびダウンリンク制御チャネルを監視するためにLMUを修正することにより、緊急時のみのオーバーレイ位置検出解決策を実施することが可能となる。これは、FCCのE911指令を満たし、既存のGSMやネットワークに対して何の修正も必要としない。このような解決策のためのアーキテクチャの一例を図1に示す。(このアーキテクチャの情報を更に求めたい場合は、2002年9月3日に出願され、2004年10月14日に公開された米国特許出願第20040203429号"E911 Overlay Solution for GSM, for Use in a Wireless Location System"(ワイヤレス位置検出システムにおいて用いるためのGSM用E900オーバーレイ・ソリューション)を参照のこと)。
図1に示すように、E911オーバーレイ・ソリューションは以下の要素を備えている。
1.送受信基地局(BTS)104に結合されている受信/送信アンテナ102Aと、基地局制御装置(BSC)106と、移動交換局(MSC)108と、ゲートウェイ移動位置検出局(GMLC)110を含むGSM通信ネットワーク100。これらの構成要素およびサブシステムの全ては、当技術分野では周知である。3GPP TS 03.71 V8.6.0 (2002-06)を参照のこと。
2.破線で示すように、BTS104と共に配置することができ、移動局からのRF信号を受信するアンテナ102Aを共有するようにした、位置測定ユニット(LMU)200A。LMU202Aは、内部GPS受信機を含むことができるので、GPSアンテナ202Aも設けることができる。LMUは、BTSがMSに送信する順方向チャネル信号を監視し復調する能力も設けることができる。この順方向リンク監視ポートは、別個のアンテナに、または直接BTS順方向リンク経路に接続することもできる。加えて、本システムは、所与の呼に対して、LMU200Aの場合には主LMUとなり、そして1つ以上の協同LMU、例えば、200Bで示すLMUとなるように構成することができる。協同LMUは、全体的に主LMUと同一に構成されているので、これらはGPSアンテナ202Bに接続され、BTSと共に位置するのが通例である。
3.LMUは、Serving Mobile Location Center (SMLC)300に結合されており、一方SMLC300は、Gateway Mobile Location Center(GMLC:ゲートウェイ移動体位置検出局)またはMobile Positioning Center(MPC:移動体測地局)400に結合されている。LMU、SMLC,GMLC、およびMPCの概念は、先に引用したGSM仕様文書から見ることができるので、周知である。
4.また、図1は移動局500も示す。勿論、通例多くのこのようなユニットが地理的領域内で動作しており、所与の時点において1台よりも多いユニットが緊急通話に関与している可能性がある。
GSMまたはUMTSシステムのようなセルラ/ワイヤレス・システムでは、BTSを同期させることによって、スペクトル利用度を遥かに効率的にすることができる。例えば、BTSの同期によって、単位帯域幅当たり10〜20%多い音声通話を達成することができる。ネットワークの多数のBTSを適当なレベルの精度まで同期させることは、困難であり、タイミング信号を全てのBTSに分配し、各サイトに、衛星を用いたタイミング・ユニットを設置することが必要となる。衛星を用いたタイミング・ユニットは高価であり、BTSサイトにおいて貴重な電力や空間を使い果たすことになる。
本発明は、ワイヤレス・デバイスの位置検出を目的として、BTSサイトの一部または全部に、位置測定ユニット(LMU)を設置するアーキテクチャを提供する。LMUは、種々の位置検出技法をサポートするセルラ・ネットワークにおける種々のアップリンクおよび/またはダウンリンク信号のタイミングを測定するために用いられる。これらのLMUは、GPSに基づくタイミング基準モジュールを含むことができ、全てのLMUの時間軸を同期させるために用いられる。これによって、位置検出のサポートにおいて、相対的時間差測定を行うことが可能となる。
BTS同期の全体的なコストを削減するために、LMUは、周期的な電気パルスおよび時間記述情報を含むタイミング信号を、シリアルまたはその他のインターフェース上で分配する。タイミング信号は、同期のために他のノードが使用することができる。電気パルスおよび時間記述情報のフォーマットは、種々のBTS機種が要求する種々のフォーマットに合うように、ハードウェアおよびソフトウェアによって修正する。例えば、LMUが共に位置するBTSは、殆どまたは全くハードウェア・コストをかけずに、同期信号を受信することができる。後に説明するEIUを用いて、種々のBTSハードウェア・フォーマットに合わせる。
全てのBTSサイトにLMUを装備するのではない。LMUがないサイトでは、タイミング測定ユニット(TMU)を用いることができる。TMUは、LMUが供給するのと同じフォーマットでBTS時間信号を供給する単一の機能を有する。TMUが供給する時間信号を、LMUが供給する信号と同期させる。タイミングのみのTMUは、アップリンクおよびダウンリンク信号測定機能を全くサポートしないために、LMUよりもコストが低い。
2.BTS同期
本発明によれば、LMUは高性能GPS受信機を内蔵し、位置検出システム内部にある全てのLMUに対して共通の高精度タイミング基準を供給する。GPS受信機は、基地局ネットワークを同期させる目的のために、即ち指定の正確度以内でBTSを同期させるために、共に位置する基地局にタイミング基準を供給することができる。本発明の実施態様の一例では、LMUは、ネットワーク同期インターフェースを内蔵しており、関連するBTS上の対応するインターフェースと互換性を保つように、このインターフェースを合わせることができる。つまり、ソフトウェア修正の追加によって、既存のLMUを、BTSインターフェースと互換性のある構成にアップグレードすることができる。このソフトウェアのアップグレードを、BSSタイミング・オプション(BTO:BSS Timing Option)と呼び、既存のLMU/BTSの中に設置することができ、新たなLMUと共に出荷することができる。
LMUが設置されていないBTSサイトでは、タイミング測定ユニット(TMU)を用いるとよい。TMUは、GPS受信機、およびBTSタイミング・インターフェースに準拠するために必要なソフトウェアを内蔵する。市場(market)は、BTOおよびTMUタイミング・モジュールを有するLMUの混合を内蔵することができ、あるいは通信業者は、LMUが未だ設置されていない場合、市場を同期させるためにTMUだけを用いることを選択してもよい。
タイミング測定ユニットは、単体の製品であり、ワイヤレス位置検出システムとは独立して展開することができる。TMUは、正確なタイムスタンプを確立する目的のために、GPSアンテナを含む組み込み型のGPS受信機を内蔵している。クロッキング出力は、毎秒1パルス(PPS)の信号と、タイミング情報とを含む。TMUは、展開される個々のBTS機器と共に用いるのに合わせて開発された、予め指定されたフォーマットでデータを供給する。
TruePosition基地局同期製品は、数種類の方法で用いることができ、以下に明記し図2に示す通りである。
1.位置検出能力も同期能力もないグリーン・フィールド展開(green-field deployment)。
2.位置検出能力を含ませるために、既に同期されているBTSをアップグレードする場合。
3.同期を組み込むために、位置検出可能なBTSをアップグレードする場合。
3.タイミング測定ユニット(実施形態例)
ワイヤレス通信業者によって同期GSM動作を可能にするために、TMUを展開して、周期的信号および関連するタイミング・データ情報をBTSに供給することができる。TMUは、好ましくは、この周期的信号および関連するタイミング・データ情報を、例えば、RS−422通信インターフェースを通じて、BTSに供給するように設計されたGPS受信機を含む。
実施形態の一例では、TMUは、単体デバイスであり、GPS受信機/エンジン(GPS)、80C51マイクロコントローラ(C51)、タイミング情報をBTSに供給するシリアル・インターフェース、およびコンソール・インターフェースを内蔵する。TMUの目的は、GPSから高精度の時間情報を取り込み、それをBTSに供給することである。タイミングは、毎秒1パルス(PPS)の信号という形態でBTSに供給され、この信号の前に、パルスの立ち上がりエッジにおいて正確な時間を告知するシリアル・メッセージがある。
TMUは、高精度のタイミング情報をBTSに供給することができる時間量を最大限増大させようとする。このために、TMUは停電後できるだけ素早くGPSをオンラインに移し、可能なときはいつでもこれをオンラインに維持する対策を講ずる。
保守および検査をサポートするために、TMUは3つの動作モード、即ち、ブート・モード、検査モード、および動作モードを有する。ブート・モードは、TMUのファームウェアを、生産後に更新することができる。検査モードは、TMUハードウェア・プラットフォームの検査および診断をサポートする。動作モードは、タイミングをBTSに供給する主なTMUの機能性を設ける。
TMUは、2つの主要な利用のために、前述のような同期情報を提供する。
1)LMUがBTSにない場合。LMUがある場合、外部インターフェース・ユニット(EIU)を通じてLMUが同期情報を提供する。外部インターフェース・ユニットは、1PPS信号、および関連するタイミング情報信号を取り込み、双方の信号をRS−422通信フォーマットに変換してBTSにインターフェースする。
2)LMUが、既にその信号出力能力を利用している機器と共に展開されている場合、タイミング信号を供給することができないようにする。
図3は、TMUの内部アーキテクチャおよび外部インターフェースの実施形態例を示す。受信したGPS衛星信号は、TMU内部GPS受信機に入力される。内部のマイクロコントローラが次の能力を設ける。
1)必要に応じてシリアル・フォーマットでGPSタイミング信号をフォーマットする。
2)外部RS−232コンソール・ポートを通じたTMUファームウェアのアップグレード。
3)TMUの正常/異常(health)、および同期ステータスを示す三色LEDの制御。
4)フロント・パネルのリセット・スイッチによるリセット機能。
GPS受信機から出力される1PPS信号、およびマイクロコントローラから出力される、フォーマットされたシリアル・タイミング・データ信号は、双方共、RS−422信号レベルに変換され、BTSに出力される。1PPSおよびシリアル・データ信号は、四出力コネクタを備えた4つの4ポートに取り出される。各出力ポートは、RS−422信号レベルの1PPSおよびシリアル・データ出力を供給する。
TMUのマイクロコントローラ・ファームウェアは、RS−232コンソール・ポートを通じてアップグレードすることができる。
TMUは、図3に示すようなRS−422信号レベルで、同期タイミング・データ・メッセージおよび1PPS信号をBTSに送信する。BTSへの同期タイミング・データ・インターフェースは、シリアル通信リンクとするとよい。
4出力ポートの各々においてTMUが分配する1PPS信号は、UTC時間に対して、周波数が1Hzであり、精度が100nsRMSである。
シリアル通信リンクの物理レイヤは、RS−422UARTに基づく。具体的な特性は次の通りである。
・BTRにおける終端が100オームのRS−422。
・9600ビット/秒
・パリティ無し
・1開始ビット
・8ビットのデータ長
・1停止ビット
TMUにおけるRS−422送信機は、1PPS信号を駆動する。TMU出力ポートの各々において、10%から90%への立ち上がり時間は、10ns未満であればよい。BTSは、組み込み型100オーム終端を含むとよい。
同期データは、1PPSパルスの前にある。タイミングの詳細については図4を参照のこと。図4における矢印は、PPSパルス−パルスの立ち上がりエッジを示す。タイミング情報を収容しているデータ信号は、対応するPPSパルスの前にある。
図5は、GSMまたはUMTSネットワークを示す模式図であり、LMUまたはTMUから取り込んだタイミング情報を用いてBTSを同期させる。LMUは、ここで論ずるようなBTSインターフェース要件に応じて、EIUを必要としてもしなくてもよい。
TMU動作記述(実施形態例)
先に論じたように、TMUはBTSにタイミングを供給し、これによってBTSはその動作をそのネットワークにおける他のBTSと同期させることが可能となる。TMUは、その一体GPS受信機からタイミング情報を得て、BTSにPPS信号、周期的PPS報告、および位置データ・メッセージを供給する。TMUは、LMUがない場所、または展開したLMUからはタイミング信号を入手できない場所に展開される。LMUが展開されている場合、LMUは、EIUを用いることにより、TMUと同じタイミング機能性を供給することができる。同期BTSは、無線資源の正確な管理によって、ネットワーク容量を増大させることができる。
TMUソフトウェアは、好適な実施態様では、3つの動作モード、ブート・モード、検査モード、および動作モードをサポートする。各モードは、他のモードへの切換を許可する機構を設けるが、各モードは独立しており、互いに排他的である。即ち、ブート・モードは検査モード機能性をサポートせず、検査モードはブート・モード機能性をサポートせず、ブート・モードも検査モードもいずれの動作機能性も設けておらず、動作モードは他の2つのモードのいずれの機能性もサポートしない。
いずれモードの機能性を利用するためでも、しかるべき機構(通常はコンソール・コマンド)によってTMUを最初にそのモードに切り換えなければならない。一旦特定のモードに切り換えたなら、他のモードの機能性は得られないことは言外である。例えば、検査モードに切り換えたなら、BTSへの時間同期は不可能となる。何故なら、この機能性は動作モードによってのみサポートされるからである。BTSタイミング同期は、TMUを動作モードに戻すまで、再開することはできない。
ある条件下では、一方から他方のモードへの切換が妨げられる可能性がある。例えば、有効なプログラム画像がない場合、ブート・モードから切り換えることはできない。加えて、ある条件下では、モードの自動切換を行うことができる。例えば、TMUは、有効なプログラム画像がない場合、リセット時に自動的にブート・モードに切り替わる。
TMUの現在のモードは、コンソール・プロンプトによって特定することができる。コンソール・プロンプトは現在のモードを以下のように標示する。
・「TMU>」 動作モード
・「Boot>」 ブート・モード
・「Test>」 検査モード
ブート・モード
ブート・モードでは、TMUソフトウェアを現場において更新することができる。ブート・モードでは、コンソール・ポートを通じてソフトウェア画像をダウンロードすることができる。ダウンロードした画像は、フラッシュ・メモリに格納されている画像と置き換わる。この方法を用いると、画像の検査モードおよび動作モードの部分のみを置き換えることができる。画像のブート・モード部分を置き換えることができるのは、生産中またはJTAGポートを通じてのみである。
ブート・モードにはコンソール・コマンドによって入ることができ、あるいは有効なプログラム画像が見つかっていない場合には、リセットに続いて自動的に呼び出すことができる。ウオッチドック(watchdog:監視)の時間切れというようなある種の異常状態によってリセットが生じる可能性があり、次いでブート・モードが呼び出される結果となる場合がある。リセットは、リセット・ボタンを押下することによって、電力を巡回する(cycling power)ことによって、またはコンソール・コマンドによって実施することができる。ブート・モードは、有効なプログラム画像がなければ、終了することができない。ブート・モードを終了することに成功した場合、TMUは動作モードに戻る。
検査モード
検査モードは、TMUハードウェアの機能を直接実行するコンソール・コマンドをサポートする。コマンドは、概略的に、低レベル・コマンドまたは高レベル・コマンドのいずれかである。低レベル・コマンドは、直接TMUハードウェアを操作し、操作者にとっては殆どまたは全く変換(translation)が行われない。低レベル・コマンドは、ボード・レベルの検査やトラブルシューティングに有用である。高レベル・コマンドは、信号の解釈を行い、信号の組み合わせを操作して、操作者によるハードウェアとの相互作用をサポートする。これらのコマンドは、動作上の問題を診断するときに有用である。
検査モードは、製造検査、実装、現場での障害診断、および修理のときに用いることを意図している。検査モードは、訓練を受けた技能者が用いることを意図している。検査モードはいずれのリセットによっても終了し、TMUは動作モードに戻る(有効なプログラム画像がある場合に限る)。
動作モード
動作モードは、TMUの主要なモードである。動作モードにあるとき、TMUは自律的にその主要な目標に向けて機能し、正確な時間同期情報をBTSに供給する。動作モードにあるとき、TMUはアラームおよびステータス情報をコンソール・ポートに送ることができる。加えて、動作モードは、動作状態の問い合わせ、および動作パラメータの操作を許可するコンソール・コマンドをサポートする。
有効なプログラム画像がある場合、いずれのリセットの後でも自動的に動作モードに入る。動作モードは、コンソール・コマンドによって検査モードまたはブート・モードを呼び出すことによって終了することができる。動作モードは、ある障害条件が検出された場合に、自動的に終了する場合もある。
動作状態
TMUのフロント・パネル・ステータスLEDは、TMUの現在の状態を反映する。TMUの状態は、その動作モード、および終了状態によって決定する。10通りの可能なLED状態の内、以下の状態のみを有効と定義する。LED状態は常に現行の状態を示す。
・赤点灯(障害)−これは、TMUが正常に機能することができず、有資格の技能者によって交換または修理しなければならないというような、障害を示す。
・緑点滅(初期化)−これは、TMUが動作状態にあり、予測しない状態が検出されていないことを示す。この状態は、リセットの直後にのみ存在することができ、BTSにタイミングを供給するために必要な条件がまだ確立されていないことを示す。リセットに続いて2分以内に必要とされる条件を確立することができない場合、状態は点滅琥珀色に移る。一旦この状態が終了したならば、TMUは再度リセットされるまでこの状態には戻らない。
・緑点灯(最大機能性)−これは、TMUが正常に動作しており、未処理の警告状態がなく、BTSに高精度のタイミングを供給していることを示す。
・点滅琥珀色(故障)−これは、TMUは完全に機能するが、TMUがBTSにタイミングを供給することを妨げる条件または警報が存在することを示す。この状態は、常に、TMU自体を交換しても問題を回避することにならないような、外部の影響の結果である。未処理の条件全てを解明すれば、TMUは緑点灯の状態に戻る。
警報およびステータス・メッセージ
動作モードにおいて、TMUは、高精度のタイミング情報をBTSに供給するその能力に影響を及ぼし得る状態を監視する。加えて、そのプログラミングの実行中に遭遇する例外または条件にも注目する。これらの条件に関するメッセージをコンソールに送る。これらのメッセージは、警報またはステータスのいずれかである。ステータス・メッセージは、純粋に情報であり、いずれの関心事も示すことができる。ステータス・メッセージの発行は、TMUには何ら影響を及ぼさない。警報は、TMUの性能に影響を及ぼす虞れがある条件を示す。警報が発せられると、TMU状態が変化する場合がある。多数の警報が示される場合、最も厳しい状態を想定する。
Figure 0004750138
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Figure 0004750138
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動作プロセス
この章では、手順を説明し、次いでTMUソフトウェアの例を説明する。初期起動処理の一部に例外がある以外、全ての手順は動作モードに言及する。
起動
C51のリセットの後にはいつでも、起動手順を実行する。起動プロセスの目的は、プラットフォームを持ち出し、動作状態を確立することである。また、起動手順は、TMUプラットフォームの自己チェック、およびソフトウェア完全性検査も行う。ソフトウェア完全性検査で不合格となった場合、TMUはブート・モードに入る。
C51制御の確立
起動手順の最初の部分では、C51の動作を確立し、TMUプラットフォームの制御に合わせてI/Oを構成する。
1.ソフトウェア画像が存在することをチェックする。
2.ソフトウェア画像の完全性をチェックする。
3.C51I/Oマッピングを構成する。
4.BTSへのPPSおよびシリアル出力を禁止する。
5.LED駆動を構成する。
6.外部発振器を検査し、これに切り換える。
7.シリアル通信ポートを構成する。
GPSの制御確立
起動手順の2番目の部分では、GPSの制御を確立する。GPSの制御を確立するとき、TMUは、ワーム(warm)またはコールド(cold)・リスタートのいずれかを行うことができる。コールド・リスタートでは、GPSエンジンを完全に初期化しなおさなければならず、以前の情報は全て失われることを想定する。これらの条件の下では、タイミングを再度確立できるようになるまでに数分かかる場合がある。ワーム・リスタートでは、GPSに格納されている情報を保存することによって素早くタイミングを再度確立しようとする。これが可能なのは、GPSがTMUとは独立したサブシステムであるからである。ボタン・リセットのように、条件によっては、C51はリセットされるがGPSはリセットされない場合もある。加えて、電源は遮断されていないので、GPSは正常に動作し続けている。これらの場合、ワーム・リスタートでは、その動作を中断することなく、GPSの制御を確立する。
GPSのコールド・リスタートは、以下の条件のいずれかが存在する場合、またはワーム・リスタートを試行する場合に行われる。
・C51においてパワー・オン・リセットが生じた。
・ハード自己検査が命令された。
・GPSが通信に応答しない。
・GPS自己検査がエラーを示す。
・LED状態が緑点灯以外である間に、リセット・ボタンが押下された。
コールド・リスタート
GPSのコールド・リスタートは、次のステップを伴う。
1.GPSのリセット信号ラインをアサートすることによって、GPSにハード・リセットを与える。
2.$PFEC, GPclr,1コマンドを送る。
3.周期的報告メッセージを全て停止する。
4.自己検査を行う。
5.周期的メッセージに対してタイミングを構成する。
6.ケーブル長によるPPS遅延を構成する。
7.PPS制御モードを常に出力するように設定する。
8.位置確定に移る。
ワーム・リスタート
GPSのワーム・リスタートは、次のステップを伴う。
1.GPSのリセット信号ラインをアサートすることによって、GPSにハード・リセットを与える。
2.#PFEC, GPclr,2コマンドを送る。
3.周期的報告メッセージを全て停止する。
4.GPSが応答メッセージを返送できない場合、コールド・リスタートを行う。
5.自己検査を行う。
6.バックアップしたデータが劣悪であることを自己検査が示す場合、コールド・リスタートを行う。
7.周期的メッセージに対してタイミングを構成する。
8.ケーブル長によるPPS遅延を構成する。
9.PPS制御モードを常に出力するように設定する。
10.位置確定に移る。
位置の確定
一旦TMUがGPSの制御を確立したなら、その次の目的はその位置を確定することである。GPSは、高精度の時間情報を生成できるようになるには、その前にその位置を決定しておかなければならない。ワーム・リスタートに続いて、TMUはGPSをチェックして、位置が既に分かっており、GPSによって固定(fix)(固定観察モード)されているか否か判定を行う。位置が分かっておりしかも固定されている場合、TMUはGPSから場所(location)を読み取り、通常通りに処理を進める。位置が分かっているが固定されていない場合、TMUは場所を読み取り、自己調査に進む。自己調査については、次の章において説明する。位置が分かっていない場合(またはコールド開始の場合)、TMUはその位置を確定する処理を進める。
TMUは、その位置情報(緯度、経度、および高度)を3つの情報源の1つ、即ち、コンソール入力、不揮発性メモリ、または自己調査から得ることができる。TMUは、その不揮発性メモリに、それが最後に知った場所を格納する。その現在の位置を判定するために、TMUはGPSを推定観測モードに設定し、初期位置をその最後に知った場所に設定する。次いで、TMUは自己調査の処理に進む。
位置は、手作業でコンソール・コマンドを通じて入力することができる。これが行われる場合、場所は、不揮発性メモリに格納されている場所データと入れ代わり、GPSは推定観測モードに設定され、指定場所データがGPSに初期位置として書き込まれる。次いで、TMUは自己調査の処理に進む。
位置が分からず、最後に格納した場所がなく、コンソール入力もない場合、TMUは完全に自己調査プロセスを拠り所とする。この場合、GPSは推定観察モードに設定され、最後に分かった場所が初期位置として用いられる。次いで、自己調査プロセスが許可され、場所情報を訂正する。最後に分かった場所が実際の場所から非常に離れている場合、その時間同期を確立するためには、時間量を延長しなければならない場合もある。
自己調査
TMUは、その正確な位置を判定するために自己調査プロセスを利用し、これによって最も精度が高いタイミングを生成する。場所を判定するために、TMUはGPSを推定観察モードに移行させる。このモードでは、GPSは、それが観察することができる衛星から、その場所を判定する。自己調査を行っている間、TMUは周期的にGPSから場所情報を読み取り、平均場所を計算する。尚、一旦初期場所がGPSによって確定されたなら、自己調査のために、TMUが時間同期情報を出力するのが妨げられることはないことを注記しておく。自己調査プロセスは12時間までは継続する。自己調査期間の満了時に、GPSを固定観察モードに設定し、計算した平均場所を設定する。自己調査によって判定した場所は、TMU不揮発性メモリに格納されている、最後に分かった場所と入れ代わる。
位置の平均
自己調査を行っている間、$GPGGAメッセージにおいて、毎分1回、推定場所情報を得る。TMUは、緯度、経度、および高度パラメータについて独立して平均を取る。TMUは、各パラメータの整数部分に対して多数決アルゴリズムを実施し、少数部分の平均を実施する。緯度および経度の整数部分は、度および整数の分を含む。高度の整数部分は、100メートルの桁全体である。少数部分は、100を法とする経度または緯度および高度の分の少数である。
整数部分に対して、多数決アルゴリズムは、現在の報告値、2つの直前の観察値、および最後に分かった場所(LKL)の値を観察する。3つの報告値の整数部分が互いに一致するがLKLとは一致しない場合、LKLを破棄し、一致した整数部分で置き換える。例えば、3つの最新の緯度値の整数部分は一致するがLKLとは一致しない場合、LKLの整数部分を一致した値と置き換える。LKLの少数部分は、一致する値の少数部分の平均と置き換える。
4つの値の整数部分が全て一致した場合、最も新しい値の少数部分とLKLとの平均を取る。最も新しい値を除いて全ての値が一致した場合、最も新しい値の少数部分とLKLとの平均を取らない。少数部分は、LKLを最後に置き換えた後における寄与の単純な平均によって計算する。
多数決アルゴリズムは、平均を異常な場所の影響から保護する役割を果たす。場所の平均の安定性を判定し、固定位置モードへの素早く変化することを可能にするために、追加のルールまたはアルゴリズムを採用してもよい。
最後に分かった場所
TMUは、その不揮発性メモリに、それが最後に知った場所を格納する。この場所は、GPS時間出力の確定を早めるのに利用される。不揮発性メモリの消耗(wear)を最少に抑えるために、以下の条件の内1つが生じた場合にのみ値を更新する。
・コンソール・コマンドを通じて手作業で場所が入力されたとき。
・自己調査処理の完了時。
・自己調査平均が、格納されている場所よりも、緯度または経度が1/100分よりも多く、または高度が10メートルよりも多く異なる場合。
アンテナ・ケーブル長
GPSアンテナまでのケーブルの長さが、PPSの精度に影響を及ぼす可能性がある。TMUは、この値を設置の間に手作業で入力する必要がある。POSITIONコンソール・コマンドが、この目的のために設けられている。ケーブル長は、不揮発性メモリに格納され、GPSを構成する毎に利用される。
BTSへの出力の初期化
TMUは、タイミング・データの出力を直ちに開始するように、GPSを構成する。TMUは、PPS信号を直ちに出力し始めるように、GPSを構成する。GPSが固定観察モードにある場合、PPSは衛星が1機利用可能である限り高精度である。GPSが推定観察モードにある場合、位置を定めるために4機の衛星が利用可能であり、UTCパラメータが入手可能であり、衛星に対するエフェメリス・データ(ephemeris data)が入手可能であり、UTC計算が完了していれば、PPSは高精度となる。
TMUは、初期化の後直ちに、周期的パルス報告(GPppr)および位置データ報告(GPGGA)をBTSに送り始める。PPS信号がGPSから入手可能になると直ちに、TMUもPPS信号をBTSに配信し始める。しかしながら、前述の緑点灯と印した表における警報状態全てが解消するまでは、GPpprのGPSSステータス・フィールドは「PPS未同期」と指示する。
タイミング精度向上のサポート
TMUは、GPSにそのDGPSおよびTRAIM造作を利用させることによって、できるだけ高いタイミング精度をサポートしようとする。
同期損失
一旦タイミング出力の開始に成功すると、いずれの危急な警報の発生においても、GPpprのGPSSステータスは、条件が解消するまで、「PPS未同期」と指示する。
BTSメッセージのサポート
TMUは、義務的なメッセージのみをサポートする。加えて、これらのメッセージにおける義務的なフィールドのみをサポートする。これらのメッセージは次の通りである。
1.周期的PPS報告
2.位置データ報告
周期的PPS報告($PTP, GPppr)
周期的PPS報告のGPS TOW 標準偏差フィールドには、以下のように入力する(populate)。
5機以上の衛星を測地に用いる場合、このフィールドを50nsecに設定する。
4機以下の衛星を測地に用いる場合、このフィールドを100nsecに設定する。
・利用可能な衛星がない場合、GPSステータス・フィールドを(3)PPS未同期に設定する。
位置データ(&GPGGA)
任意のフィールド、DGPS Data Time、DGPS Station ID、およびchecksumは設けられない。フィールドDOP、Geoid of Altitude(高度の地球体)、およびUnit of Geoid (地球体の単位)は、空白に設定する。
コンソール・ポートの動作
コンソール・ポートは、ASCII端末または端末エミュレーション・ソフトウェアによるTMUの人間相互作用および監視を可能にする。リセットに続いて、またはコマンド・プロンプトにおいてescapeを入力することによって、コンソール・インターフェースはステータス標示モードに入る。このモードでは、警報およびその他のイベント・ドリブン・ステータス・ストリングがコンソールに送られる。コンソールは、これらのストリングを収集して、TMUの動作および動作状態(health)を監視することができる。
ステータス標示モードにある間にenter keyを押下すると、コンソール・インターフェースはコマンド入力モードに入り、コマンド・プロンプトを発行する。コマンド・プロンプトは、TMUの現在の動作モード、即ち、ブート、検査、または動作を反映する。次いで、コマンドを入力することができ、結果がコンソールに送られる。全ての自発的警報およびステータス・ストリング出力は、コマンド入力モードにある間は禁止される。
利用可能なコマンドは、TMUの動作モードによって制限される。操作者は、所望のコマンドへのアクセスを得るために、モードを変更することもあり得る。操作者は、いずれのTMU動作モードにしても、それを呼び出した場合の結果を知っておく方がよい。
4.外部インターフェース・ユニット(EIU)(実施形態例)
先に論じたように、同期GSM動作を可能にするためには、1PPS信号をBTSに供給すればよい。既にLMUが展開されているサイトでは、1PPS信号は既に既存のLMU上において入手可能な場合もある(何故なら、LMUは組み込み型のGSP受信機を含むからである)。しかしながら、ある種のBTS機器では、以下のことが該当する。
・1PPS信号を、この用途に合ったRS−422信号レベルに変換する必要がある。
・1PPS変換に加えて、1PPS信号に関するタイミング情報も、BTS機器製造業者(例えば、Ericsson社)が要求する企業固有のプロトコルを用いて、RS−422インターフェースを通じて送らなければならない。
これら2つの動作を行うプロトコル変換ハードウェア・ユニットをEIUと呼び、既にLMUが展開されているセル・サイトに適用することができる。
GBEおよびmE−ボード接続性に対する影響
・EIUは、LMU上にある9ピンRS−232シリアル・ポートに接続されることになる。これは、AOA展開においてGBE(地上系電子回路)を接続するためにも用いられるのと同じポートである。したがって、これらの現在の形態では、GBEおよびEUを同時に展開することはできない。したがって、EIUを設置すると、AOAの展開ができなくなる。この問題に対する解決策は、AOAを必要とする場合に、EIUの代わりにTMUを用いることである。
・前述の問題は、環境ボード(場合によっては、ミニ環境ボード、またはmE−ボードとも呼ばれる)を用いる場合も同様である。
アーキテクチャ
EIUのアーキテクチャの一例を図6に示す。これは、EIUの内部アーキテクチャおよび外部インターフェースを示す。これは、LMU側における9ピン・シリアル・ポートおよび1PPSに接続し、これらのインターフェース双方を、BTSとの接続のために、RS−422信号レベルに変換する。1PPSおよびシリアル・データ信号は、4つの4ポートに送り出される。4ポートは、四出力コネクタを構成する。各出力ポートは、1PPSおよびシリアル・データ出力双方を、RS−422信号レベルで供給する。
LMU−Nインターフェース
例示のEIUは、タイミング・メッセージをそのLMUインターフェースから、RS−232信号フォーマット/レベルで受け取る。RS−232信号接続ピン出力は、表1に示す通りである。EIUは、その1PPSポートを通じてLMUから1PPS信号を受け取る。1PPS EIUポートは、外部からは50オーム負荷となって見える。
Figure 0004750138
BTSインターフェース
図4に示すように、EIUは、LMU同期データ・メッセージおよび1PPS信号を、RS−422信号レベルでBTSに送信する。BTSへの同期データ・インターフェースは、シリアル通信リンクである。
1PPS信号の周波数は1Hzであり、精度は、UTC時間に関して1PPS EIU出力において100nsRMSである。
ポート毎の信号接続ピン出力を以下の表に示す。
Figure 0004750138
シリアル通信リンク
シリアル通信リンクの物理例やは、RS−422UARTに基づく。具体的な特性は次の通りである。
・BTSにおいて終端が100オームのRS−422インターフェース
・9600ビット/秒
・パリティなし
・1開始ビット
・8ビット・データ長
・1停止ビット
1PPS
EIUにおけるRS−422送信機は、1PSS信号を駆動する。10〜90%立ち上がり時間は、EIU出力において10ns未満である。BTSには100オームの終端が組み込まれている。
5.結論
本発明の真の範囲は、ここに開示した、現時点における好適な実施形態例に限定されるのではない。例えば、前述のワイヤレス位置検出システムの開示では、LMU、TMU、EIU、BTS、BSC、SMLC等のような、説明用語が用いられているが、特許請求の範囲の保護範囲を限定するように、またはそれ以外でもワイヤレス位置検出システムの発明の態様が、開示した特定の方法および装置に限定されることを暗示するように解釈してはならない。更に、当業者には言外であろうが、ここに開示した発明の態様は、その多くがTDOA技法に基づかない位置検出システムにも適用可能である。このような非TDOAシステムでは、TDOA計算を行うための前述のSMLCは、不要となる。同様に、本発明は、特定的な構築としたLMUを採用するシステムや、特定のお種類の受信機、コンピュータ、信号プロセッサを採用するシステムにも限定されることはない。LMU、SMLC等は、本質的にプログラム可能なデータ収集および処理デバイスであり、ここに開示した発明の概念から逸脱することなく、種々の形態を取ることができる。ディジタル信号処理およびその他の処理機能のコストが急激に低下していることを考えると、本システムの発明をなす動作を変更することなく、例えば、特定の機能のための処理を、ここで記載した機能要素(SMLCのような)の1つから他の機能要素(LMUのような)に移転することも容易に可能である。多くの場合、ここに記載した実施態様(即ち、機能要素)の場所は、単に設計者の好みであり、ハードの要件ではない。したがって、明示的に限定することとした場合を除いて、特許請求の範囲の保護範囲は、前述の具体的な実施形態には限定されないものとする。
加えて、本明細書における制御チャネルまたは音声チャネルに対するいずれの引用も、特定のエア・インターフェースに好ましい用語が何であっても、全ての種類の制御または音声チャネルに言及するものとする。更に、世界中では更に多くの種類のエア・インターフェース(例えば、IS−95、CDMA、CDMA2000、およびUMTS WCDMA)が用いられており、逆のことが示されない限り、いずれのエア・インターフェースであっても、本明細書において記載した発明概念から除外する意図はない。実際、いずれの場所において用いられている他のインターフェースも、前述のインターフェースと同様のクラスであることを、当業者であれば認めるはずである。
図1は、緊急時のみのオーバーレイ位置検出解決策の実施形態例を模式的に示す。 図2は、本発明にしたがって基地局同期製品(LMUおよびTMU)を展開する数種類の方法を示す。 図3は、TMUの内部アーキテクチャおよび外部インターフェースの実施形態例を示す。 図4は、1PPSタイミング信号と同期データとの間の関係例を示す。 図5は、同期/位置検出可能BTSおよび同期/位置検出不能BTSの混合を含むGSM/UMTSネットワークの一例を示す。 図6は、外部インターフェース・ユニット(EIU)のアーキテクチャの一例を示す。

Claims (8)

  1. 送受信基地局(BTS)のネットワークを含むワイヤレス通信システムのネットワーク・オーバーレイ・ワイヤレス位置検出におけるスペクトル改善方法であって、複数のBTSをタイミング信号同期させるステップを含み
    少なくとも1つのBTSには位置測定ユニット(LMU)からのタイミング信号をそれぞれ供給し、前記LMUは、ワイヤレス位置測定のためのアップリンク信号測定機能またはダウンリンク信号測定機能を有し、前記LMUは、タイミング基準信号を発生するGPSに基づくタイミング基準モジュールと、該タイミング基準信号を含む前記タイミング信号を発生する手段とを含み、
    少なくとも1つのBTSにタイミング測定ユニット(TMU)からのタイミング信号をそれぞれ供給前記TMUは、前記タイミング信号を供給する単一の機能を有し、前記TMUは、タイミング基準信号を発生するGPSに基づくタイミング基準モジュールと、該タイミング基準信号を含む前記タイミング信号を発生する手段とを含み、前記TMUが供給する前記タイミング信号は、前記LMUが供給する前記タイミング信号に同期しており、前記TMUは、アップリンク信号測定機能またはダウンリンク信号測定機能を有さず、
    前記複数のBTSを同期させる前記タイミング信号は、LMUおよびTMUの一方により供給され、かつ、LMUおよびTMUの前記一方が発生する前記タイミング信号は、LMUおよびTMUの他方が発生する前記タイミング信号に対し予め指定された精度内で同期している、
    スペクトル改善方法。
  2. 請求項1記載の方法において、前記ワイヤレス通信システムは、GSM通信ネットワークを備えている、方法。
  3. 請求項1記載の方法において、前記ワイヤレス通信システムは、UMTS通信ネットワークを備えている、方法。
  4. 請求項記載の方法において、前記LMUおよびTMUは、周期的電気パルスおよび時間記述情報を含むタイミング信号を発生する、方法。
  5. ワイヤレス通信システムのためのネットワーク・オーバーレイ・ワイヤレス位置検出システムであって、前記ワイヤレス通信システムが、送受信基地局(BTS)のネットワークを含み、前記ワイヤレス位置検出システムが、
    複数のBTSをタイミング信号で同期させる同期手段を含み、
    前記同期手段は、
    少なくとも1つのBTSに設けた位置測定ユニット(LMU)であって、該少なくとも1つのBTSには前記LMUからのタイミング信号をそれぞれ供給し、前記LMUは、ワイヤレス位置測定のためのアップリンク信号測定機能またはダウンリンク信号測定機能を有し、前記LMUは、タイミング基準信号を発生するGPSに基づくタイミング基準モジュールと、該タイミング基準信号を含む前記タイミング信号を発生する手段とを含む、位置測定ユニット(LMU)と、
    少なくとも1つのBTSに設けたタイミング測定ユニット(TMU)であって、該BTSには前記TMUからのタイミング信号をそれぞれ供給し、前記TMUは、前記タイミング信号を供給する単一の機能を有し、前記TMUは、タイミング基準信号を発生するGPSに基づくタイミング基準モジュールと、該タイミング基準信号を含む前記タイミング信号を発生する手段とを含み、前記TMUが供給する前記タイミング信号は、前記LMUが供給する前記タイミング信号に同期しており、前記TMUは、アップリンク信号測定機能またはダウンリンク信号測定機能を有さない、タイミング測定ユニット(TMU)と、
    を含み、
    前記複数のBTSを同期させる前記タイミング信号は、LMUおよびTMUの一方により供給され、かつ、LMUおよびTMUの前記一方が発生する前記タイミング信号は、LMUおよびTMUの他方が発生する前記タイミング信号に対し予め指定された精度内で同期している、
    ネットワーク・オーバーレイ・ワイヤレス位置検出システム。
  6. 請求項記載のワイヤレス位置検出システムにおいて、前記ワイヤレス通信システムは、GSM通信ネットワークを備えている、ワイヤレス位置検出システム。
  7. 請求項記載のワイヤレス位置検出システムにおいて、前記ワイヤレス通信システムは、UMTS通信ネットワークを備えている、ワイヤレス位置検出システム。
  8. 請求項記載のワイヤレス位置検出システムにおいて、前記LMUおよびTMUは、周期的電気パルスおよび時間記述情報を含むタイミング信号を発生する、ワイヤレス位置検出システム。
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