CN110446257B - 基于移动终端的定位方法及定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种基于移动终端的定位方法及定位装置，通过所述定位方法，移动终端能够更好地适应不同的辅助定位服务器，无论辅助定位服务器是否支持LTE网络下的LPP定位协议，均能够做到自适应、自动调整定位协议，使得A‑GPS系统能够正常工作，保证移动终端定位功能的高效性和准确性。

Description

基于移动终端的定位方法及定位装置

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种基于移动终端的定位方法及定位装置。

背景技术

在蜂窝移动通信系统中，辅助全球卫星定位系统(Assisted Global PositioningSystem，A-GPS)通过移动终端的定位服务器运行，并作为移动终端的辅助服务器来协助全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器完成测距和定位服务。辅助服务器具有比GPS接收器更强大的功率来接收GPS信号。在这种情况下，辅助服务器通过网络与移动终端的GPS接收器进行通信。在移动网络的协助下，GPS接收器的效率相较于不具备网络协助确实提高许多，这是由于原本由GPS接收器所处理的部分任务被转移至由辅助服务器来处理。

移动终端可以配置特定的辅助定位服务器，并通过辅助定位服务器以获取辅助定位数据(卫星星历数据)，这样可以加快移动终端与卫星之间的锁定，进而极大地提高定位效率(在不具有辅助定位数据的情况下，单单GPS定位可能需要60s才能完成定位，而在具有辅助定位数据的情况下，整个定位时间可以达到小于15s)。

在不同的网络环境下，移动终端和辅助定位服务器的定位协议是不一样。例如，2G(第二代通信技术)网络下定位协议为无线电位置服务协议(Radio Resource LCS(Location Service)Protocol，简称RRLP)，3G(第三代通信技术)网络下定位协议为无线资源控制协议(Radio Resource Control，简称RRC)，通用移动通信技术的长期演进(LongTerm Evolution，简称LTE)网络下可以支持轻量级表示协议(Lightweight PresentationProtocol，简称LPP)和无线电位置服务协议RRLP。若要在辅助定位服务器中正确地匹配辅助服务器所支持的定位协议，尤其是LTE网络下，当移动终端发起辅助定位数据请求时，发送了辅助定位服务器不支持的定位协议，则该获取辅助定位数据的请求会被辅助定位服务器直接终止，经分析后发现终止原因为定位协议匹配不当(posProtococolMismatch)，从而导致A-GPS系统不能正常工作。

在现有技术中，一旦定位协议匹配不当，则会造成移动终端获取辅助定位数据的失败，进一步导致A-GPS系统无法正常工作。

有鉴于此，如何合理地处理定位协议匹配不当地情况，成为了相关研究者和开发人员的研究课题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种基于移动终端的定位方法及定位装置，其能够有效解决定位协议匹配不当而造成移动终端获取辅助定位数据失败的问题。

根据本发明的一方面，本发明实施例提供了一种基于移动终端的定位方法，包括以下步骤：发送一获取辅助定位数据请求至辅助定位服务器；判断所述获取辅助定位数据请求是否被拒绝；当判断出所述获取辅助定位数据请求为被拒绝时，解析所接收到的拒绝消息，以获取拒绝原因；根据所述拒绝原因，判断所述拒绝原因是否为第一定位协议匹配不当；以及当判断出所述拒绝原因为所述第一定位协议匹配不当时，主动将第一定位协议切换至第二定位协议，并再次发送一获取辅助定位数据请求。

进一步地，在判断所述获取辅助定位数据请求是否被拒绝的步骤之后，进一步包括：当判断出所述获取辅助定位数据请求为允许时，从所述辅助定位服务器获取辅助定位数据。

进一步地，在判断所述拒绝原因是否为第一定位协议匹配不当的步骤之后，进一步包括：当判断出所述拒绝原因不是所述第一定位协议匹配不当时，停止发送一获取辅助定位数据请求。

进一步地，在主动将第一定位协议切换至第二定位协议的步骤中，进一步包括：获取所述移动终端当前所使用的网络信息；以及根据所述网络信息，重新配置对应于所述网络信息的第二定位协议。

进一步的，所述第一定位协议为LPP定位协议；所述第二定位协议为RRLP定位协议。

根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种基于移动终端的定位装置，其包括：一定位数据请求发送模块，用于发送一获取辅助定位数据请求至辅助定位服务器；一定位数据请求判断模块，用于判断所述获取辅助定位数据请求是否被拒绝；一拒绝消息解析模块，与所述定位数据请求判断模块相连，用于当判断出所述获取辅助定位数据请求为被拒绝时，解析所接收到的拒绝消息，以获取拒绝原因；一拒绝原因判断模块，与所述拒绝消息解析模块相连，用于根据所述拒绝原因，判断所述拒绝原因是否为第一定位协议匹配不当；以及一定位协议切换模块，与所述拒绝原因判断模块相连，用于当判断出所述拒绝原因为所述第一定位协议匹配不当时，主动将第一定位协议切换至第二定位协议，并再次发送一获取辅助定位数据请求。

进一步地，所述定位装置还包括：一定位数据获取模块，与所述定位数据请求判断模块相连，用于当判断出所述获取辅助定位数据请求为允许时，从所述辅助定位服务器获取辅助定位数据。

进一步地，所述定位装置还包括：一定位数据请求停止模块，与所述拒绝原因判断模块相连，用于当判断出所述拒绝原因不是所述第一定位协议匹配不当时，停止发送一获取辅助定位数据请求。

进一步地，所述定位协议切换模块进一步包括：一网络信息获取单元，用于获取所述移动终端当前所使用的网络信息；以及一定位协议配置单元，与所述网络信息获取单元相连，用于根据所述网络信息重新配置对应于所述网络信息的第二定位协议。

进一步地，所述第一定位协议为LPP定位协议；所述第二定位协议为RRLP定位协议。

本发明的优点在于，本发明所述移动终端能够更好地适应不同的辅助定位服务器，无论辅助定位服务器是否支持LTE网络下的LPP定位协议，均能够做到自适应、自动调整定位协议，使得A-GPS系统能够正常工作，保证移动终端定位功能的高效和准确性。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本发明实施例提供的一种基于移动终端的定位方法的步骤流程图。

图2为图1所示步骤S150的子步骤流程图。

图3为本发明实施例提供的一种基于移动终端的定位装置的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的所述定位协议切换模块的框架示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种基于移动终端的定位方法的步骤流程图，所述方法包括以下步骤：

步骤S110：发送一获取辅助定位数据请求至辅助定位服务器1。

移动终端(例如如图3所示的标号60)使用默认配置的网络下的第一定位协议，向辅助定位服务器1发起获取辅助定位数据请求。在本发明的一实施例中，所述默认配置的网络为LTE网络，所述第一协议为LPP定位协议。在本发明的其他部分实施例中，所述网络可以为全球移动通信系统(Global System for Mobile Communications，简称GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，简称GPRS)、通用移动通信系统(UniversalMobile Telecommunications System，简称UMTS)、码分多址(Code Division MultipleAccess，简称CDMA)不限于此。

例如，所述GSM网络采用了高效调制器、信道编码、交织、均衡和语音编码技术，使系统具有高频谱效率。

所述CDMA技术的原理是基于扩频技术，即将需传送的具有一定信号带宽信息数据，用一个带宽远大于信号带宽的高速伪随机码进行调制，使原数据信号的带宽被扩展，再经载波调制并发送出去。

所述GPRS高速数据传输速度10倍于GSM，还可以稳定地传送大容量的高质量音频与视频文件。

所述UMTS支持1920kbps的传输速率，在现实高负载系统中典型的最高速率大约只有384Kbps。

步骤S120：判断所述获取辅助定位数据请求是否被拒绝。

判断所述辅助定位服务器1发送的消息是否包含拒绝信息。

步骤S130：解析所接收到的拒绝消息，以获取拒绝原因。

当判断出所述获取辅助定位数据请求为被拒绝时，解析所接收到的拒绝消息，以获取拒绝原因。在所述拒绝消息中，除了可以获得拒绝原因信息，还可以获取其他信息，例如对应的辅助定位服务器的编号、移动终端的编号、辅助定位数据请求的时间等，不限于此。

步骤S131：从所述辅助定位服务器获取辅助定位数据。

当判断出所述获取辅助定位数据请求为允许时，从所述辅助定位服务器获取辅助定位数据，于是可以根据所获得的辅助定位数据，锁定相应的卫星，并且执行通信和定位操作。

步骤S140：根据所述拒绝原因，判断所述拒绝原因是否为第一定位协议匹配不当。

在本发明的一实施例中，所述第一定位协议为LTE网络下的LPP定位协议。当然，所述第一定位协议也可以为LET网络下的RRLP定位协议。

LPP定位协议作为通用定位通信协议，主要功能在于在网络与终端之间交互定位辅助数据和定位信息，在LPP协议的支持下，卫星可见性较好的地区(如市郊)，移动终端可以通过测量多颗卫星信号进行定位，在卫星可见性较不好的地区(如市中心)，移动终端可以通过测量几颗可见卫星信号及几个LTE基站信号进行定位；而在卫星不可见的室内，移动终端则通过到达时间差定位法(Observed Time Differenceofarrival，简称OTDOA)实现定位。LPP定位协议的优势在于能够保证移动终端在各种环境下都能实现定位。

步骤S150：主动将第一定位协议切换至第二定位协议，并再次发送一获取辅助定位数据请求。

当判断出所述拒绝原因为所述第一定位协议匹配不当时，会主动将第一定位协议切换至第二定位协议，并再次发送一获取辅助定位数据请求。

在本发明的一个实施例中，所述第二协议为LTE网络下的RRLP定位协议。当然，所述第二定位协议也可以为LET网络下的LPP定位协议。

所述RRLP定位协议中包括一个数字密钥和一个扩展账号，RRLP辅助信息发送的过程中，如果数据信息存在错误，则RRLP可能重新发送辅助信息。

如图2所示，在步骤S150中进一步包括以下子步骤：

步骤S151：获取所述移动终端当前所使用的网络信息。

所述网络信息可以包括GSM、GPRS、UMTS、CDMA、LTE中的其中一种。

其中在GSM和GPRS网络下支持RRLP定位协议，在UMTS网络下支持RRC定位协议，在CDMA网络下支持IS-801A定位协议，在LTE网络下支持LPP定位协议和RRLP定位协议。

步骤S152：根据所述网络信息，重新配置对应于所述网络信息的第二定位协议。

在本发明的一个实施例中，所述第二协议为LTE网络下的RRLP定位协议。当移动终端判断出判断所述拒绝原因为第一定位协议匹配不当时，会主动将第一定位协议切换至第二定位协议，亦即，主动重新配置对应于所述网络信息的第二定位协议。在本实施例中，根据所获得到的网络信息为LTE网络，则主动配置成对应于LTE网络下的定位协议，如RRLP定位协议。

步骤S160：停止发送一获取辅助定位数据请求。

当判断出所述拒绝原因不是所述第一定位协议匹配不当时，停止发送一获取辅助定位数据请求。当判断出所述拒绝原因不是所述第一定位协议匹配不当时，相关工作人员需要根据辅助定位数据请求被拒绝的具体原因(并非是定位协议不匹配)而做相应的处理。

如图3所示，为本发明实施例还提供一种基于移动终端的定位装置，包括：定位数据请求发送模块10、定位数据请求判断模块20、拒绝消息解析模块30、拒绝原因判断模块40、定位协议切换模块50、定位数据获取模块21及定位数据请求停止模块41。

上述定位数据请求发送模块10、定位数据请求判断模块20、拒绝消息解析模块30、拒绝原因判断模块40、定位协议切换模块50、定位数据获取模块21及定位数据请求停止模块41可以设置在移动终端60内。在其他部分实施例中，定位数据请求发送模块10、定位数据请求判断模块20、拒绝消息解析模块30、拒绝原因判断模块40、定位协议切换模块50、定位数据获取模块21及定位数据请求停止模块41也可以设置在其他设备或服务器中，且该其他设备或服务器与移动终端相互通信。

其中所述定位数据请求发送模块10用于发送一获取辅助定位数据请求至辅助定位服务器1。

移动终端使用默认配置的网络下的第一定位协议，向辅助定位服务器1发起获取辅助定位数据请求。在本发明的一个实施例中，所述默认配置的网络为LTE网络，所述第一定位协议为LPP定位协议。当然，所述第一定位协议也可以为LET网络下的RRLP定位协议。

在所述辅助定位服务器1收到获取辅助定位数据请求后，所述辅助定位服务器1返回所述定位数据请求判断模块20一辅助定位数据请求反馈消息。

定位数据请求判断模块20根据所述辅助定位数据请求反馈消息，判断所述获取辅助定位数据请求是否被拒绝。因此，可以视作所述定位数据请求判断模块与所述定位数据请求发送模块间接连接。当然，也可以认为，所述定位数据请求判断模块20未连接于定位数据请求发送模块10。

拒绝消息解析模块30与所述定位数据请求判断模块20相连，用于当判断出所述获取辅助定位数据请求为被拒绝时，解析所接收到的拒绝消息，以获取拒绝原因。在所述拒绝消息中，除了可以获得拒绝原因信息，还可以获取其他信息，例如对应的辅助定位服务器的编号、移动终端的编号、辅助定位数据请求的时间等，不限于此。

此外所述定位数据请求判断模块20还与定位数据获取模块21相连，所述定位数据获取模块21用于当判断出所述获取辅助定位数据请求为允许时，从所述辅助定位服务器1获取辅助定位数据，于是可以根据所获得的辅助定位数据，锁定相应的卫星，并且执行通信和定位操作。

所述拒绝原因判断模块40与所述拒绝消息解析模块30相连，用于根据所述拒绝原因，判断所述拒绝原因是否为第一定位协议匹配不当。

在本发明的一实施例中，所述第一定位协议为LTE网络下的LPP定位协议。当然，所述第一定位协议也可以为LET网络下的RRLP定位协议。

LPP定位协议作为通用定位通信协议，主要功能在于在网络与终端之间交互定位辅助数据和定位信息，在LPP协议的支持下，卫星可见性较好的地区(如市郊)，移动终端可以通过测量多颗卫星信号进行定位，在卫星可见性较不好的地区(如市中心)，移动终端可以通过测量几颗可见卫星信号及几个LTE基站信号进行定位；而在卫星不可见的室内，移动终端则通过OTDOA实现定位。LPP定位协议的优势在于能够保证移动终端在各种环境下都能实现定位。

所述定位协议切换模块50与所述拒绝原因判断模块40相连，并且所述定位协议切换模块50也与所述定位数据请求发送模块10相连，用于当判断出所述拒绝原因为所述第一定位协议匹配不当时，会主动将第一定位协议切换至第二定位协议，并使所述数据请求发送模块10再次发送一获取辅助定位数据请求。

在本发明的一个实施例中，所述第二协议为LTE网络下的RRLP定位协议。当然，所述第二定位协议也可以为LET网络下的LPP定位协议。

如图4所示，所述定位协议切换模块可以进一步包括：一网络信息获取单元51及一定位协议配置单元52。

所述网络信息获取单元51用于获取所述移动终端当前所使用的网络信息。

所述网络信息可以包括：GSM、GPRS、UMTS、CDMA、LTE中的其中一种。其中在GSM和GPRS网络下支持RRLP定位协议，在UMTS网络下支持RRC定位协议，在CDMA网络下支持IS-801A定位协议，在LTE网络下支持LPP定位协议和RRLP定位协议。

所述定位协议配置单元52与所述网络信息获取单元51相连，用于根据所述网络信息重新配置对应于所述网络信息的第二定位协议。在本发明的一个实施例中，所述第二协议为LTE网络下的RRLP定位协议。当移动终端判断出判断所述拒绝原因为第一定位协议匹配不当时，会主动将第一定位协议切换至第二定位协议，亦即，主动重新配置对应于所述网络信息的第二定位协议。在本实施例中，根据所获得到的网络信息为LTE网络，则主动配置成对应于LTE网络下的定位协议，如RRLP定位协议。

所述RRLP定位协议中包括一个数字密钥和一个扩展账号，RRLP辅助信息发送的过程中，如果数据信息存在错误，则RRLP可能重新发送辅助信息。

所述定位数据请求停止模块41与所述拒绝原因判断模块40相连，用于当判断出所述拒绝原因不是所述第一定位协议匹配不当时，停止发送一获取辅助定位数据请求。当判断出所述拒绝原因不是所述第一定位协议匹配不当时，相关工作人员需要根据辅助定位数据请求被拒绝的具体原因(并非是定位协议不匹配)而做相应的处理。

本发明的优点在于，本发明所述移动终端能够更好地适应不同的辅助定位服务器，无论辅助定位服务器是否支持LTE网络下的LPP定位协议，均能够做到自适应、自动调整定位协议，使得A-GPS系统能够正常工作，保证移动终端定位功能的高效和准确性。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种基于移动终端的定位方法，其特征在于，所述移动终端包括定位装置，所述定位方法由所述定位装置执行，所述定位方法包括以下步骤：

所述定位装置发送一获取辅助定位数据请求至辅助定位服务器；

所述定位装置接收所述辅助定位服务器发送的消息，并判断所述获取辅助定位数据请求是否被拒绝；

当判断出所述获取辅助定位数据请求为被拒绝时，所述定位装置解析所接收到的拒绝消息，以获取拒绝原因；

所述定位装置根据所述拒绝原因，判断所述拒绝原因是否为第一定位协议匹配不当；以及

当判断出所述拒绝原因为所述第一定位协议匹配不当时，所述定位装置主动将第一定位协议切换至第二定位协议，并再次发送一获取辅助定位数据请求。

2.根据权利要求1所述的基于移动终端的定位方法，其特征在于，在判断所述获取辅助定位数据请求是否被拒绝的步骤之后，进一步包括：

当判断出所述获取辅助定位数据请求为允许时，从所述辅助定位服务器获取辅助定位数据。

3.根据权利要求1所述的基于移动终端的定位方法，其特征在于，在判断所述拒绝原因是否为第一定位协议匹配不当的步骤之后，进一步包括：

当判断出所述拒绝原因不是所述第一定位协议匹配不当时，停止发送一获取辅助定位数据请求。

4.根据权利要求1所述的基于移动终端的定位方法，其特征在于，在主动将第一定位协议切换至第二定位协议的步骤中，进一步包括：

获取所述移动终端当前所使用的网络信息；以及

根据所述网络信息，重新配置对应于所述网络信息的第二定位协议。

5.根据权利要求1所述的基于移动终端的定位方法，其特征在于，所述第一定位协议为LPP定位协议；所述第二定位协议为RRLP定位协议。

6.一种基于移动终端的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：

一定位数据请求发送模块，用于发送一获取辅助定位数据请求至辅助定位服务器；

一定位数据请求判断模块，用于接收所述辅助定位器发送的消息，并判断所述获取辅助定位数据请求是否被拒绝；

一拒绝消息解析模块，与所述定位数据请求判断模块相连，用于当判断出所述获取辅助定位数据请求为被拒绝时，解析所接收到的拒绝消息，以获取拒绝原因；

一拒绝原因判断模块，与所述拒绝消息解析模块相连，用于根据所述拒绝原因，判断所述拒绝原因是否为第一定位协议匹配不当；以及

一定位协议切换模块，与所述拒绝原因判断模块相连，用于当判断出所述拒绝原因为所述第一定位协议匹配不当时，主动将第一定位协议切换至第二定位协议，并再次发送一获取辅助定位数据请求。

7.根据权利要求6所述的基于移动终端的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

一定位数据获取模块，与所述定位数据请求判断模块相连，用于当判断出所述获取辅助定位数据请求为允许时，从所述辅助定位服务器获取辅助定位数据。

8.根据权利要求6所述的基于移动终端的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

一定位数据请求停止模块，与所述拒绝原因判断模块相连，用于当判断出所述拒绝原因不是所述第一定位协议匹配不当时，停止发送一获取辅助定位数据请求。

9.根据权利要求6所述的基于移动终端的定位装置，其特征在于，所述定位协议切换模块进一步包括：

一网络信息获取单元，用于获取所述移动终端当前所使用的网络信息；以及

一定位协议配置单元，与所述网络信息获取单元相连，用于根据所述网络信息重新配置对应于所述网络信息的第二定位协议。

10.根据权利要求6所述的基于移动终端的定位装置，其特征在于，所述第一定位协议为LPP定位协议；所述第二定位协议为RRLP定位协议。

Images