JP4749382B2 - 2次元コード読取装置及びその方法 - Google Patents
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図1は2次元コード読取装置の構成図を示す。この2次元コード読取装置は、例えば電子キャッシュレジスタに用いられる。この2次元コード読取装置は、制御部本体としてCPU(Central Processing Unit)1を搭載している。このCPU1には、ROM(Read Only Memory)2と、RAM(Random Access Memory)3と、通信インタフェース(通信I/F)4と、撮像部5とが接続されると共に、CPU1からの指令を受けて2値化処理部6と、デコード部7と、輪郭抽出部8と、ヒストグラム作成部9と、しきい値決定部10とが動作するものとなっている。
通信I/F4には、図示しない伝送路を通して外部機器が接続されている。この通信I/F4は、伝送路を通して外部機器の間でデータ通信を行う。
撮像部5は、商品11に貼られたバーコード12を含む領域を撮像し、その多階調、例えば0〜255階調の画像信号を出力するもので、例えばCCD等により成るイメージセンサが用いられる。
デコード部7は、2値化処理部6により取得された2値化画像データからバーコード12に含まれる情報を読み取る。
例えば商品11がオペレータによって撮像部5の撮像領域内に配置される。このとき、オペレータは、商品11に付けられているバーコード12を撮像部5に向けて配置すると共に、撮像部5のフォーカス位置にバーコード12が配置されるように商品11を撮像部5に対して近付けたり遠ざけたりする。撮像部5は、例えばオペレータによって把持されている商品11に付けられたバーコード12を含む領域を撮像し、その多階調の画像信号Saを出力する。例えば図5に示すようにバーコード12が複数本の黒色の各バーb1、b2、b3から成れば、撮像部5から出力される画像信号Saは、各黒色バーb1、b2、b3のラインL−L’上において、各黒色バーb1、b2、b3に対応する部分で例えば階調「0」になり、各黒色バーb1、b2、b3の背景部分で例えば階調「255」の濃淡レベルに成る。なお、撮像部5から出力された画像信号Saは、CPU1の指令により順次RAM3に送られ、最終的にバーコード12の全体を含む多階調の画像データDaとして記憶される。
次に、デコード部7は、ステップ#7において、2値化処理部6により取得された2値化画像データからバーコード12に含まれる情報を読み取る。すなわち、デコード部7は、2値化画像データに対して例えば多方向に走査することによりバーコード12の領域を走査し、この走査により得られる2値データの連側幅を検証してバーコード12のデコードを行う。このバーコード12のデコード結果は、CPU1の指令により通信I/F4を通して外部機器に送られる。
例えば、しきい値Hの決定は、ヒストグラムにおける各黒バーb1、b2、b3の部分とその背景部分とを二分割できればよいので、各黒バーb1、b2、b3の部分の度数のピークとその背景部分の度数のピークと間の階調値をしきい値Hとして決定してもよい。
Claims (6)
- 複数の黒色部から成る2次元コードを撮像装置により撮像して多階調の画像データを取得し、この多階調の画像データに対してしきい値を用いて2値化し、この2値化画像データから前記2次元コードに含まれる情報を読み取る2次元コード読取装置において、
前記撮像装置の撮像により取得された前記画像データに対して互いに直交する2方向からそれぞれ前記微分処理を行い、これら微分処理の結果の和を求め、この和の結果に対して前記2値化処理を行って前記画像データに含まれる前記2次元コードの前記各黒色部の各輪郭縁を中心としてそれぞれデータ幅を有するハイレベルとなり、かつこれらハイレベルの他の部分でローレベルとなり、前記2次元コードのエッジ部分を強調した輪郭抽出画像データを取得する輪郭抽出部と、
前記輪郭抽出部により取得された前記輪郭抽出画像データと前記撮像装置により取得された前記画像データとの論理積を行い、この論理積によって前記輪郭抽出画像データの前記ハイレベルの部分を前記各黒色部と重なる前記各黒色部の領域部分と、前記各黒色部と重ならない前記各黒色部の背景部分とに2分し、前記画像データ中における前記2次元コードの前記各黒色部の前記領域部分を示す階調値が低い画素数を累積した度数と、前記各黒色部の前記背景部分を示す階調値が高い画素数を累積した度数とからなる階調値の度数分布を示すヒストグラムを作成するヒストグラム作成部と、
前記ヒストグラム作成部により作成された前記ヒストグラムの前記度数分布における前記各黒色部を示す前記度数と前記各黒色部の前記背景部分を示す前記度数との間の前記階調値を前記しきい値として決定するしきい値決定部と、
を具備することを特徴とする2次元コード読取装置。 - 前記しきい値決定部は、前記ヒストグラム作成部により作成された前記ヒストグラムの度数を前記階調値の高い方又は低い方から累積し、全体の累積値に対して予め設定された割合の累積値に対応する前記階調値を前記しきい値として決定することを特徴とする請求項1記載の2次元コード読取装置。
- 前記輪郭抽出画像データは、前記各黒色部の前記各輪郭縁が前記ハイレベルの中心に位置し、前記各黒色部の前記各輪郭縁の外側と内側とを1対1の割合で占めることを特徴とする請求項1記載の2次元コード読取装置。
- 前記2次元コードは、少なくともバーコード又はQRコードを含むことを特徴とする請求項1記載の2次元コード読取装置。
- 複数の黒色部から成る2次元コードを撮像して多階調の画像データを取得し、この多階調の画像データに対してしきい値を用いて2値化し、この2値化画像データから前記2次元コードに含まれる情報を読み取る2次元コード読取方法において、
前記画像データに対して互いに直交する2方向からそれぞれ前記微分処理を行い、これら微分処理の結果の和を求め、この和の結果に対して前記2値化処理を行って前記画像データに含まれる前記2次元コードの前記各黒色部の各輪郭縁を中心としてそれぞれデータ幅を有するハイレベルとなり、かつこれらハイレベルの他の部分でローレベルとなり、前記2次元コードのエッジ部分を強調した輪郭抽出画像データを取得し、
前記輪郭抽出画像データと前記画像データとの論理積を行い、この論理積によって前記輪郭抽出画像データの前記ハイレベルの部分を前記各黒色部と重なる前記各黒色部の領域部分と前記各黒色部と重ならない前記各黒色部の背景部分とに2分し、前記画像データ中における前記2次元コードの前記各黒色部の前記領域部分を示す階調値が低い画素数を累積した度数と前記各黒色部の前記背景部分を示す階調値が高い画素数を累積した度数とからなる階調値の度数分布を示すヒストグラムを作成し、
前記ヒストグラムの前記度数分布における前記各黒色部を示す前記度数と前記各黒色部の前記背景部分を示す前記度数との間の前記階調値を前記しきい値として決定する、
ことを特徴とする2次元コード読取方法。 - 前記しきい値は、前記ヒストグラムの度数を階調値の高い方又は低い方から累積し、全体の累積値に対して予め設定された割合の累積値に対応する前記階調値を前記しきい値として決定することを特徴とする請求項5記載の2次元コード読取方法。
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