JP4747527B2 - Tape / tube printer - Google Patents

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Description

本発明は、長尺状のチューブやテープ等の印字媒体に印字を行い、印字媒体のハーフカットおよびフルカットを行う機構を備えたテープ/チューブプリンタに関し、特にフルカットされて次に使用される未印字の印字媒体の走行不良の発生を抑えることができるようにしたテープ/チューブプリンタに関する。   The present invention relates to a tape / tube printer having a mechanism for performing printing on a printing medium such as a long tube or tape, and performing half-cutting and full-cutting of the printing medium. The present invention relates to a tape / tube printer capable of suppressing the occurrence of poor running of an unprinted print medium.

従来、カセットケースに収容された長尺状のテープに印字を行うと共に、テープのハーフカットあるいは全切り(フルカット)を行う機構を備えたプリンタが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a printer having a mechanism for performing printing on a long tape housed in a cassette case and performing half-cutting or full-cutting (full-cutting) of the tape has been proposed (see, for example, Patent Document 1). .

このようなプリンタで、テープを収容したカセットケースを取り外し、長尺状のチューブをセットして印字を行えるようにしたプリンタも提案されている。   There has also been proposed a printer in which a cassette case containing a tape is removed and a long tube is set so that printing can be performed.

ハーフカット機構およびフルカット機構を備えたプリンタでは、印字動作と連動して所定長毎に印字媒体をハーフカットする。印字終了後、フルカット機構で印字が終了した部分の印字媒体を切断し、ハーフカットされた印字済みの印字媒体を未印字の印字媒体から切り離す。   In a printer provided with a half-cut mechanism and a full-cut mechanism, the print medium is half-cut every predetermined length in conjunction with the printing operation. After the printing is completed, the printing medium at the portion where printing is completed is cut by the full cut mechanism, and the half-cut printed printing medium is separated from the unprinted printing medium.

特開平6−286241号公報JP-A-6-286241

印字媒体としてチューブを使用する場合、テープの厚みに比較してチューブの直径は太いので、切断された未印字のチューブの先端が、次回の印字による走行で、ハーフカット機構等に接触することがある。   When using a tube as the print medium, the tube diameter is thicker than the tape thickness, so the tip of the unprinted tube that has been cut may come into contact with the half-cut mechanism, etc. during the next printing run. is there.

これにより、走行の負荷となってチューブの腰折れ等が発生し、走行不良となるという問題がある。走行不良が発生すると、チューブの除去などの作業を行う必要があり、作業性が低下するという問題がある。   As a result, there is a problem that the tube is bent and the like becomes a load of running, resulting in running failure. When the running failure occurs, it is necessary to perform an operation such as tube removal, which causes a problem that workability is lowered.

また、腰折れ等が発生したチューブを再度使用すると、走行不良を発生する可能性が高いので、腰折れ等が発生した部分は廃棄する必要があり、無駄が生じるという問題がある。   In addition, if a tube with a broken back is used again, there is a high possibility that a running failure will occur. Therefore, it is necessary to discard the portion with a broken waist, resulting in a waste.

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、走行不良の発生を抑えたテープ/チューブプリンタを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a tape / tube printer in which the occurrence of poor running is suppressed.

上述した目的を達成するため、請求項1の発明は、長尺状の印字媒体を走行させるプラテンローラと、プラテンローラで搬送される印字媒体に印字を行う印字手段と、印字手段をプラテンローラから退避させるヘッド移動機構と、ヘッド移動機構を動作させるヘッド移動レバーと、印字媒体を切断する切断手段と、印字手段と切断手段の間で前記切断手段に隣接して設けられ、印字媒体の先端をプラテンローラの巻き付け方向に誘導して、切断手段で全切りされた印字媒体が、次の印字時に正常に排出されるようにガイドする排出ガイドリブと、印字媒体をセットする動作でのヘッド移動レバーの動作による印字手段の退避動作と連動して、排出ガイドリブを印字媒体の走行経路から退避させる移動手段を備えたことを特徴とする。

In order to achieve the above-described object, the invention of claim 1 includes a platen roller for running a long print medium, a printing means for printing on a print medium conveyed by the platen roller, and the printing means from the platen roller. A head moving mechanism for retracting, a head moving lever for operating the head moving mechanism, a cutting means for cutting the printing medium, and a printing means between the cutting means and the cutting means are provided adjacent to the cutting means. A discharge guide rib that guides the print medium that has been completely cut by the cutting means, guided in the winding direction of the platen roller, to be normally discharged at the time of the next printing , and a head moving lever for setting the print medium A moving means for retracting the discharge guide rib from the travel path of the printing medium is provided in conjunction with the retracting operation of the printing means by the operation.

請求項2の発明は、移動手段は、ヘッド移動レバーの動作による印字手段の退避動作と連動して、切断手段を印字媒体の走行経路から退避させることを特徴とする。請求項3の発明は、ヘッド移動機構は、ヘッド移動レバーの動作により回転するヘッド移動カムと、ヘッド移動カムのカム面と当接するヘッド押圧面を備えて印字手段をスライド移動させるヘッドスライダとを備え、移動手段は、ヘッドスライダと一体にスライド移動するプラテンガイドと、プラテンガイドの移動により動作するガイドブラケットを備え、排出ガイドリブは、前記ガイドブラケットに取り付けられたことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is characterized in that the moving means retracts the cutting means from the travel path of the printing medium in conjunction with the retracting operation of the printing means by the operation of the head moving lever . According to a third aspect of the present invention, the head moving mechanism includes: a head moving cam that rotates by the operation of the head moving lever; and a head slider that includes a head pressing surface that comes into contact with the cam surface of the head moving cam and slides the printing means. The moving means includes a platen guide that slides integrally with the head slider, and a guide bracket that operates by movement of the platen guide, and the discharge guide rib is attached to the guide bracket.

本発明によれば、印字済みの印字媒体が切断手段で全切りされると、未印字の印字媒体の先端側は排出ガイド手段で走行経路にガイドされる。これにより、次の印字時に、印字媒体の先端が走行経路から外れ、詰まり等の走行不良が発生することを防止することができる。   According to the present invention, when the printed print medium is completely cut by the cutting means, the leading end side of the unprinted print medium is guided to the travel path by the discharge guide means. Thereby, at the time of the next printing, it is possible to prevent the leading end of the print medium from being out of the traveling path and causing a traveling failure such as clogging.

よって、走行不良に起因した作業停止を抑えることができ、作業効率が向上する。また、走行不良に起因して使用不可能になるチューブを削減できるので、無駄を減らすことができる。   Therefore, work stoppage due to running failure can be suppressed, and work efficiency is improved. In addition, since the number of tubes that cannot be used due to poor running can be reduced, waste can be reduced.

また、排出ガイド手段を移動手段で走行経路から退避させることで、印字媒体のセット時の操作性が向上する。更に、印字媒体のセットのための印字手段の退避動作と連動して排出ガイド手段を退避できるようにすることで、操作手順が簡単となり、操作性がより向上する。   Further, the operability when setting the print medium is improved by retracting the discharge guide means from the travel route by the moving means. Further, by allowing the discharge guide means to be retracted in conjunction with the retracting operation of the printing means for setting the print medium, the operation procedure is simplified and the operability is further improved.

以下、図面を参照して本発明のテープ/チューブプリンタの実施の形態について説明する。図1および図2は本実施の形態のテープ/チューブプリンタ1の全体構成の一例を示し、図1は斜視図、図2は平面図である。   Hereinafter, embodiments of a tape / tube printer of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show an example of the overall configuration of the tape / tube printer 1 according to the present embodiment. FIG. 1 is a perspective view and FIG. 2 is a plan view.

本実施の形態のテープ/チューブプリンタ1は、選択的にセットされるテープまたはチューブ等の長尺状の印字媒体に印字を行う。以下の例では、主にチューブ51に印字する例を中心に説明する。   The tape / tube printer 1 of the present embodiment performs printing on a long print medium such as a tape or tube that is selectively set. In the following example, an example of printing on the tube 51 will be mainly described.

テープ/チューブプリンタ1は、印字部2と後処理部3を備える。印字部2は、図示しないテープカセットか、チューブ51が選択的にセットされるカセットホルダ部4と、インクリボンカセット5がセットされるリボンホルダ部6を備える。カセットホルダ部4とリボンホルダ部6は例えば樹脂の一体成形品で、ロアプレート7に取り付けられる。   The tape / tube printer 1 includes a printing unit 2 and a post-processing unit 3. The printing unit 2 includes a tape cassette (not shown), a cassette holder unit 4 in which a tube 51 is selectively set, and a ribbon holder unit 6 in which an ink ribbon cassette 5 is set. The cassette holder portion 4 and the ribbon holder portion 6 are, for example, an integrally molded product of resin and are attached to the lower plate 7.

また、印字部2はプラテンローラ8(搬送手段)とサーマルヘッド9(印字手段)を備える。プラテンローラ8は、ロアプレート7等に取り付けられた軸受7aに支持され、図示しないモータの駆動力が伝達されて回転する。   The printing unit 2 includes a platen roller 8 (conveying means) and a thermal head 9 (printing means). The platen roller 8 is supported by a bearing 7a attached to the lower plate 7 or the like, and rotates by receiving a driving force of a motor (not shown).

ここで、プラテンローラ8を駆動する図示しないモータの駆動力は、インクリボンカセット5のインクリボン5aを巻き取るリールを駆動する巻取り軸にも伝達され、プラテンローラ8の回転と、インクリボン5aの送りが同期して行われる。   Here, the driving force of a motor (not shown) that drives the platen roller 8 is also transmitted to the take-up shaft that drives the reel that takes up the ink ribbon 5a of the ink ribbon cassette 5, and the rotation of the platen roller 8 and the ink ribbon 5a Feeding is performed synchronously.

サーマルヘッド9は、プラテンローラ8に対向して配置される。サーマルヘッド9は軸9aを支点に回転できるようにロアプレート7に支持され、軸9aを支点とした矢印a1方向への回転動作で、プラテンローラ8に対して近づく方向に移動する。これにより、サーマルヘッド9はプラテンローラ8との間にインクリボン5aとテープあるいはチューブを挟持して、印刷可能な状態となる。   The thermal head 9 is disposed to face the platen roller 8. The thermal head 9 is supported by the lower plate 7 so as to be able to rotate with the shaft 9a as a fulcrum, and moves in a direction approaching the platen roller 8 by a rotation operation in the arrow a1 direction with the shaft 9a as a fulcrum. As a result, the thermal head 9 is in a printable state with the ink ribbon 5 a and the tape or tube sandwiched between the thermal head 9 and the platen roller 8.

また、サーマルヘッド9は、軸9aを支点とした矢印a2方向への回転動作で、プラテンローラ8に対して離れる方向に移動して退避する。ここで、図1および図2はサーマルヘッド9がプラテンローラ8側に位置する状態を示す。   Further, the thermal head 9 moves in the direction away from the platen roller 8 and retreats by the rotation operation in the arrow a2 direction with the shaft 9a as a fulcrum. Here, FIGS. 1 and 2 show a state in which the thermal head 9 is located on the platen roller 8 side.

印字部2はヘッド移動機構11を備える。図3および図4はヘッド移動機構11の構成の一例を示す斜視図で、図3(a),図4(a)はサーマルヘッド9がプラテンローラ8側に位置した状態、図3(b),図4(b)はサーマルヘッド9がプラテンローラ8から退避した状態である。ここで、図3はヘッド移動機構11と後処理部3を図示し、図4は主にヘッド移動機構11の要部を図示している。   The printing unit 2 includes a head moving mechanism 11. 3 and 4 are perspective views showing an example of the configuration of the head moving mechanism 11. FIGS. 3A and 4A show the state in which the thermal head 9 is located on the platen roller 8 side, and FIG. FIG. 4B shows a state in which the thermal head 9 is retracted from the platen roller 8. Here, FIG. 3 illustrates the head moving mechanism 11 and the post-processing unit 3, and FIG. 4 mainly illustrates the main part of the head moving mechanism 11.

ヘッド移動機構11は、ヘッドスライダ12と、ヘッド移動レバー13と、ヘッド移動カム14を備える。ヘッドスライダ12は、図4に示すようにロアプレート7にスライド移動できるように取り付けられ、一方の端部にカム押圧面12aを備え、他方の端部にヘッド押圧部12bを備える。   The head moving mechanism 11 includes a head slider 12, a head moving lever 13, and a head moving cam 14. As shown in FIG. 4, the head slider 12 is attached to the lower plate 7 so as to be slidable. The head slider 12 includes a cam pressing surface 12a at one end and a head pressing portion 12b at the other end.

ヘッドスライダ12は、ヘッド押圧部12bとサーマルヘッド9の間に図示しない引っ張りコイルばねが備えられ、ヘッドスライダ12の矢印b1方向への移動で、ヘッド押圧部12bがサーマルヘッド9を押圧し、サーマルヘッド9をプラテンローラ8に押圧させる。   The head slider 12 is provided with a tension coil spring (not shown) between the head pressing portion 12b and the thermal head 9, and the head pressing portion 12b presses the thermal head 9 by the movement of the head slider 12 in the arrow b1 direction, The head 9 is pressed against the platen roller 8.

また、ヘッドスライダ12の矢印b2方向への移動で、ヘッド押圧部12bが図示しないばねを介してサーマルヘッド9を引っ張り、サーマルヘッド9をプラテンローラ8から退避させる。   Further, when the head slider 12 moves in the direction of the arrow b2, the head pressing portion 12b pulls the thermal head 9 via a spring (not shown), and the thermal head 9 is retracted from the platen roller 8.

図3に示すヘッド移動レバー13とヘッド移動カム14は、ロアプレート7の端部に取り付けられた図1に示すサイドプレート15に取り付けられた軸に回転自在に支持される。ヘッド移動レバー13はギア部13aを備え、ヘッド移動カム14はギア部13aと噛み合うギア部14aを備えて、ヘッド移動レバー13の回転動作でヘッド移動カム14が回転する。   The head moving lever 13 and the head moving cam 14 shown in FIG. 3 are rotatably supported by a shaft attached to the side plate 15 shown in FIG. 1 attached to the end of the lower plate 7. The head moving lever 13 includes a gear portion 13a, the head moving cam 14 includes a gear portion 14a that meshes with the gear portion 13a, and the head moving cam 14 rotates by the rotation operation of the head moving lever 13.

また、ヘッド移動カム14は回転動作で中心からの距離が変化するカム面14bを備える。ヘッド移動カム14はカム面14bがヘッドスライダ12のカム押圧面12aと当接し、ヘッド移動レバー13の回転動作でヘッド移動カム14のカム面14bが変位すると、ヘッドスライダ12がスライド移動する。これにおり、サーマルヘッド9は軸9aを支点に回転する。   Further, the head moving cam 14 includes a cam surface 14b whose distance from the center is changed by a rotating operation. When the cam surface 14b of the head moving cam 14 comes into contact with the cam pressing surface 12a of the head slider 12 and the cam surface 14b of the head moving cam 14 is displaced by the rotation of the head moving lever 13, the head slider 12 slides. At this time, the thermal head 9 rotates around the shaft 9a.

印字部2は、プラテンローラ8に図2に示すチューブ51等をセットする際のガイドとなるプラテンガイド16(装着ガイド手段)を備える。また、印字部2の後段に配置される後処理部3は、排出ガイドリブ17(排出ガイド手段)と、フルカット部18と、ハーフカット部19(切断手段)を備える。本例では、プラテンガイド16と、排出ガイドリブ17およびフルカット部18が、ヘッドスライダ12と連動して移動する機構を備える。   The printing unit 2 includes a platen guide 16 (mounting guide means) that serves as a guide when setting the tube 51 shown in FIG. Further, the post-processing unit 3 disposed at the subsequent stage of the printing unit 2 includes a discharge guide rib 17 (discharge guide unit), a full cut unit 18, and a half cut unit 19 (cutting unit). In this example, the platen guide 16, the discharge guide rib 17, and the full cut portion 18 include a mechanism that moves in conjunction with the head slider 12.

図5はガイド移動機構(移動手段)の構成の一例を示す要部斜視図で、図5(a)はサーマルヘッド9がプラテンローラ8側に位置した状態、図5(b)はサーマルヘッド9がプラテンローラ8から退避した状態である。   FIG. 5 is a perspective view of an essential part showing an example of the configuration of the guide moving mechanism (moving means). FIG. 5A is a state in which the thermal head 9 is located on the platen roller 8 side, and FIG. Is a state of being retracted from the platen roller 8.

プラテンガイド16はヘッドスライダ12と一体にスライド移動し、一の端部にガイド部16aが形成される。本例では、プラテンローラ8の軸を避けるために、ガイド部16aは2分割された形状で、プラテンローラ8の下部に配置される。   The platen guide 16 slides integrally with the head slider 12, and a guide portion 16a is formed at one end. In this example, in order to avoid the axis of the platen roller 8, the guide portion 16 a is divided into two parts, and is arranged below the platen roller 8.

プラテンガイド16は、ヘッドスライダ12の矢印b2方向への移動で、図5(b)に示すように、ガイド部16aがプラテンローラ8の下部から突出する。また、ヘッドスライダ12の矢印b1方向への移動で、図5(a)に示すように、ガイド部16aがプラテンローラ8の下部へ退避する。   As the platen guide 16 moves in the direction of the arrow b2 of the head slider 12, the guide portion 16a protrudes from the lower portion of the platen roller 8 as shown in FIG. Further, when the head slider 12 moves in the direction of the arrow b1, the guide portion 16a retracts to the lower part of the platen roller 8 as shown in FIG.

排出ガイドリブ17は、プラテンローラ8とサーマルヘッド9の後段に配置される。排出ガイドリブ17はガイド面17aを備え、フルカット部18でカットされたチューブ51あるいはテープが、次の印字時に正常に排出されるようにガイドする機能を持つ。   The discharge guide rib 17 is disposed at the subsequent stage of the platen roller 8 and the thermal head 9. The discharge guide rib 17 has a guide surface 17a and has a function of guiding the tube 51 or the tape cut by the full cut portion 18 so as to be normally discharged at the next printing.

図6は排出ガイドリブ17の移動機構の構成の一例を示す要部正面図である。排出ガイドリブ17はガイドブラケット20に取り付けられる。ガイドブラケット20はロアプレート7の下面にヘッドスライダ12と平行に移動自在に取り付けられる。ガイドブラケット20にはボス20aが備えられ、ボス20aがプラテンガイド16の側部に形成された長穴16bに挿入される。   FIG. 6 is a main part front view showing an example of the configuration of the moving mechanism of the discharge guide rib 17. The discharge guide rib 17 is attached to the guide bracket 20. The guide bracket 20 is attached to the lower surface of the lower plate 7 so as to be movable in parallel with the head slider 12. The guide bracket 20 is provided with a boss 20a, and the boss 20a is inserted into a long hole 16b formed in a side portion of the platen guide 16.

これにより、ヘッドスライダ12と共にプラテンガイド16が移動することで、ガイドブラケット20も同方向にスライド移動して、排出ガイドリブ17がサーマルヘッド9に連動して移動する。   As a result, the platen guide 16 moves together with the head slider 12, so that the guide bracket 20 also slides in the same direction, and the discharge guide rib 17 moves in conjunction with the thermal head 9.

よって、チューブあるいはテープのセット時には排出ガイドリブ17を退避させることで、チューブあるいはテープのセットを容易にする。また、ガイド面17aは傾斜しており、やはりチューブあるいはテープのセットを容易にしている。   Therefore, when the tube or tape is set, the discharge guide rib 17 is retracted to facilitate setting of the tube or tape. Further, the guide surface 17a is inclined to facilitate the setting of the tube or tape.

フルカット部18は排出ガイドリブ17の後段に配置される。フルカット部18は固定刃18aと可動刃18bを備える。固定刃18aはガイドブラケット20に固定され、可動刃18bはガイドブラケット20に備えた軸18cに回転自在に支持されて、可動刃18bが軸18cを支点に回転することで、固定刃18aと可動刃18bでチューブあるいはテープを挟んで切断する。なお、可動刃18bは、図1等に示す操作レバー18dの動作が連動され、人手により作動する。   The full cut portion 18 is disposed at the rear stage of the discharge guide rib 17. The full cut portion 18 includes a fixed blade 18a and a movable blade 18b. The fixed blade 18a is fixed to the guide bracket 20, the movable blade 18b is rotatably supported by a shaft 18c provided in the guide bracket 20, and the movable blade 18b rotates about the shaft 18c as a fulcrum, thereby moving with the fixed blade 18a. Cut with a blade 18b sandwiching a tube or tape. The movable blade 18b is operated manually by the operation of the operation lever 18d shown in FIG.

図7および図8はハーフカット部19の構成の一例を示し、図7はハーフカット部19の概略構成を示す正面図、図8(a),(b)は要部平面図である。ハーフカット部19は、カッター21と受け台22の間にチューブまたはテープを挟んでハーフカットする。   7 and 8 show an example of the configuration of the half-cut portion 19, FIG. 7 is a front view showing a schematic configuration of the half-cut portion 19, and FIGS. 8A and 8B are plan views of the main part. The half cut unit 19 performs half cut by sandwiching a tube or tape between the cutter 21 and the cradle 22.

図9はチューブ51およびテープ52をハーフカットした状態を示す斜視図で、図9(a)はチューブ51をハーフカットした状態、図9(b)はテープ52をハーフカットした状態を示す。ハーフカットとは、処理対象がチューブ51の場合、円周方向の一部を除いてカットした状態である。これにより、外力を加えることで、連続したチューブ51を容易に切断することができる。   FIG. 9 is a perspective view showing a state in which the tube 51 and the tape 52 are half-cut. FIG. 9A shows a state in which the tube 51 is half-cut, and FIG. 9B shows a state in which the tape 52 is half-cut. The half cut is a state in which the processing target is the tube 51 and is cut except for a part in the circumferential direction. Thereby, the continuous tube 51 can be easily cut | disconnected by applying external force.

処理対象がテープ52の場合、表面側の印字テープ52aは切断し、裏面側の剥離紙52bは切断しない状態である。これにより、テープ52を曲げることで、印字テープ52aを一枚ずつ容易にはがすことができる。   When the processing target is the tape 52, the printing tape 52a on the front surface side is cut, and the release paper 52b on the back surface side is not cut. Thereby, by bending the tape 52, the printing tapes 52a can be easily peeled one by one.

図7および図8に戻り、カッター21はカッターホルダ23に取り付けられる。ロアプレート7およびサイドプレート15にはホルダガイド24が形成され、カッターホルダ23は、チューブあるいはテープに交する方向に移動自在となっている。   Returning to FIGS. 7 and 8, the cutter 21 is attached to the cutter holder 23. A holder guide 24 is formed on the lower plate 7 and the side plate 15, and the cutter holder 23 is movable in a direction intersecting the tube or the tape.

ハーフカット部19は、カッターホルダを駆動するためモータ25と、カッターレバー26と、モータ25の駆動力をカッターレバーに伝達するギア群27を備える。   The half cut unit 19 includes a motor 25, a cutter lever 26, and a gear group 27 that transmits the driving force of the motor 25 to the cutter lever in order to drive the cutter holder.

カッターレバー26は、サイドプレート15に軸26aを支点に回転自在に取り付けられる。カッターレバー26の一端には、カッターホルダ23に当接するホルダ押圧部26bを備える。また、カッターレバー26の他端には長穴26cが形成される。   The cutter lever 26 is rotatably attached to the side plate 15 with a shaft 26a as a fulcrum. One end of the cutter lever 26 is provided with a holder pressing portion 26 b that comes into contact with the cutter holder 23. A long hole 26 c is formed at the other end of the cutter lever 26.

モータ25はサイドプレート15に取り付けられ、軸にはウォームギア27aが取り付けられる。ウォームギア27aはギア群27を構成する第1のギア27bと噛み合い、第1のギア27bが第2のギア27cと噛み合い、第2のギア27cが第3のギア27dと噛み合う。   The motor 25 is attached to the side plate 15, and a worm gear 27a is attached to the shaft. The worm gear 27a meshes with the first gear 27b constituting the gear group 27, the first gear 27b meshes with the second gear 27c, and the second gear 27c meshes with the third gear 27d.

第3のギア27dは偏心した位置にボス27eが備えられ、ボス27eがカッターレバー26の長穴26cに挿入される。これにより、モータ25の駆動力がギア群27を介してカッターレバー26に伝達され、カッターレバー26がカッターホルダ23に取り付けられたカッター21を移動させる。   The third gear 27 d is provided with a boss 27 e at an eccentric position, and the boss 27 e is inserted into the elongated hole 26 c of the cutter lever 26. Thereby, the driving force of the motor 25 is transmitted to the cutter lever 26 through the gear group 27, and the cutter lever 26 moves the cutter 21 attached to the cutter holder 23.

ここで、モータ25からの駆動力の伝達にウォームギア27aを用いることで、モータ25をギア群27の軸と直交する向きに取り付けることができ、省スペース化を図ることができる。   Here, by using the worm gear 27a to transmit the driving force from the motor 25, the motor 25 can be mounted in a direction orthogonal to the axis of the gear group 27, and space saving can be achieved.

図10はカッター21の構成の一例を示す側面図である。カッター21は、刃部28とマウント部29を備える。刃部28はボス29aを支点に回転自在な状態でマウント部29に支持される。また、刃部28は上下に脚部28a(突き当て部)が突出形成される。   FIG. 10 is a side view showing an example of the configuration of the cutter 21. The cutter 21 includes a blade portion 28 and a mount portion 29. The blade portion 28 is supported by the mount portion 29 in a state of being rotatable about the boss 29a. Further, the blade portion 28 is formed with a leg portion 28a (abutting portion) projecting up and down.

図7および図8に戻り、受け台22はカッター21の図10に示す脚部28aの突き当て面22aを備える。また、受け台22の上部にはストローク調整レバー30を備える。   Returning to FIG. 7 and FIG. 8, the cradle 22 includes an abutting surface 22 a of the leg portion 28 a of the cutter 21 shown in FIG. 10. A stroke adjusting lever 30 is provided on the upper portion of the cradle 22.

ストローク調整レバー30は、受け台22の上部に軸30aを支点に回転自在に取り付けられ、回転動作により変位するカム面30bを備える。カッター21の一方の脚部28aは受け台22の突き当て面22aに当接し、他方の脚部28aがストローク調整レバー30のカム面30bに当接する。これにより、ストローク調整レバー30の回転動作でカム面30bを変位させることで、カッター21の刃部28と受け台22の隙間が調整される。   The stroke adjusting lever 30 includes a cam surface 30b that is rotatably attached to the upper portion of the pedestal 22 with a shaft 30a as a fulcrum and is displaced by a rotating operation. One leg portion 28 a of the cutter 21 abuts against the abutting surface 22 a of the cradle 22, and the other leg portion 28 a abuts against the cam surface 30 b of the stroke adjustment lever 30. Accordingly, the gap between the blade portion 28 of the cutter 21 and the cradle 22 is adjusted by displacing the cam surface 30b by the rotation operation of the stroke adjusting lever 30.

図1および図2に戻り、印字部2は、カセットホルダ部4にチューブガイド機構31を備える。チューブガイド機構31は、プラテンローラ8に対してチューブ51を押圧するガイドローラ32と、プラテンローラ8に送り込むチューブ51をガイドするチューブガイド33(走行ガイド手段)を備える。   Returning to FIGS. 1 and 2, the printing unit 2 includes a tube guide mechanism 31 in the cassette holder unit 4. The tube guide mechanism 31 includes a guide roller 32 that presses the tube 51 against the platen roller 8, and a tube guide 33 (running guide unit) that guides the tube 51 fed to the platen roller 8.

ガイドローラ32は、プラテンローラ8に対してサーマルヘッド9の対向位置より上流側に配置される。これにより、チューブ51をガイドローラ32とプラテンローラ8との間、およびサーマルヘッド9とプラテンローラ8との間で挟み込むことで、プラテンローラ8に対する巻き付け角度を多くして、管状のチューブ51が、サーマルヘッド9とプラテンローラ8との間では平面状になるようにする。   The guide roller 32 is disposed upstream of the position where the thermal head 9 is opposed to the platen roller 8. Thereby, by sandwiching the tube 51 between the guide roller 32 and the platen roller 8 and between the thermal head 9 and the platen roller 8, the winding angle with respect to the platen roller 8 is increased, and the tubular tube 51 is A flat surface is formed between the thermal head 9 and the platen roller 8.

チューブガイド33は、カセットホルダ部4に立設されたガイド板4aに対向して配置される。図11はチューブガイド33の構成の一例を示し、図11(a)は正面図、図11(b)は側面図である。   The tube guide 33 is disposed to face the guide plate 4 a erected on the cassette holder portion 4. FIG. 11 shows an example of the configuration of the tube guide 33, FIG. 11 (a) is a front view, and FIG. 11 (b) is a side view.

チューブガイド33はチューブ押圧プレート34を備える。チューブ押圧プレート34はばね材で構成され、チューブ51を主にガイド板4aに押し付ける方向に変形する押圧部34aと、チューブ51を押圧部34aを介して主にカセットホルダ部4の底面に押し付ける方向に変形するばね部34bを備える。   The tube guide 33 includes a tube pressing plate 34. The tube pressing plate 34 is made of a spring material, and a pressing portion 34a that deforms in a direction in which the tube 51 is mainly pressed against the guide plate 4a, and a direction in which the tube 51 is pressed mainly against the bottom surface of the cassette holder portion 4 through the pressing portion 34a. The spring part 34b which deform | transforms into is provided.

押圧部34aは、図11(a)に示すように、ガイド板4aの垂直方向に対して傾斜しており、チューブ51をガイド板4aとの間に挟むことで押圧部34aが変形すると、チューブ51をガイド板4aに押し付ける方向の力と、カセットホルダ4の底面に押し付ける力が生じる。   As shown in FIG. 11A, the pressing portion 34a is inclined with respect to the vertical direction of the guide plate 4a. When the pressing portion 34a is deformed by sandwiching the tube 51 with the guide plate 4a, the tube A force in a direction of pressing 51 against the guide plate 4 a and a force pressing the bottom of the cassette holder 4 are generated.

また、押圧部34aは、図11(b)に示すように、ばね部34bによってカセットホルダ部4の底面に対して傾斜しており、チューブ51をガイド板4aとの間に挟むことでばね部34bが変形すると、押圧部34aを介してチューブ51を主にカセットホルダ4の底面に押し付ける力が生じる。   Further, as shown in FIG. 11B, the pressing portion 34a is inclined with respect to the bottom surface of the cassette holder portion 4 by the spring portion 34b, and the spring portion is sandwiched between the tube 51 and the guide plate 4a. If 34b deform | transforms, the force which presses the tube 51 mainly on the bottom face of the cassette holder 4 via the press part 34a will arise.

なお、テープ/チューブプリンタ1では、径の異なるチューブ51の使用が可能であり、チューブガイド機構31では、押圧部34aをカセットホルダ部4の底面に対して傾斜させてあることで、ばね部34bの変形でチューブ51の径の違いを吸収する。   In the tape / tube printer 1, tubes 51 having different diameters can be used. In the tube guide mechanism 31, the pressing portion 34a is inclined with respect to the bottom surface of the cassette holder portion 4, so that the spring portion 34b. The difference in the diameter of the tube 51 is absorbed by this deformation.

<テープ/チューブプリンタの動作>
次に、本実施の形態のテープ/チューブプリンタ1の動作について説明する。図12はチューブ装着前の状態を示すテープ/チューブプリンタ1の要部平面図で、まず、テープ/チューブプリンタ1にチューブをセットする動作について説明する。チューブ51をテープ/チューブプリンタ1にセットするには、カセットホルダ部4に図示しないテープカセットを装着していない状態で、チューブガイド機構31の退避レバー31aを操作して、ガイドローラ32およびチューブガイド33を図12に示す位置に退避させる。
<Operation of tape / tube printer>
Next, the operation of the tape / tube printer 1 of the present embodiment will be described. FIG. 12 is a plan view of the main part of the tape / tube printer 1 showing a state before the tube is mounted. First, the operation of setting the tube on the tape / tube printer 1 will be described. In order to set the tube 51 in the tape / tube printer 1, the guide roller 32 and the tube guide are operated by operating the retracting lever 31 a of the tube guide mechanism 31 in a state where a tape cassette (not shown) is not attached to the cassette holder unit 4. 33 is retracted to the position shown in FIG.

ガイドローラ32を退避させると、ガイドローラ32とプラテンローラ8との間に空間が形成される。また、チューブガイド33を退避させると、ガイド板4aとの間に空間が形成される。   When the guide roller 32 is retracted, a space is formed between the guide roller 32 and the platen roller 8. Further, when the tube guide 33 is retracted, a space is formed between the guide plate 4a.

ここで、ガイドローラ32およびチューブガイド33を退避させると、退避レバー31aがカセットホルダ部4の中間付近に位置して、テープカセットを誤って装着できないようにしてある。   Here, when the guide roller 32 and the tube guide 33 are retracted, the retracting lever 31a is positioned near the middle of the cassette holder portion 4 so that the tape cassette cannot be mounted by mistake.

また、ヘッド移動レバー13を操作して、図3(b),図4(b)および図5(b)に示すようにサーマルヘッド9をプラテンローラ8から退避させる。サーマルヘッド9を退避させるには、図3(a)に示す状態からヘッド移動レバー13を矢印c1方向に回転させる。ヘッド移動レバー13を矢印c1方向に回転させると、ギア13aとヘッド移動カム14のギア14aの噛み合いで、ヘッド移動カム14が矢印d1方向に回転する。   Further, the head moving lever 13 is operated to retract the thermal head 9 from the platen roller 8 as shown in FIGS. 3 (b), 4 (b) and 5 (b). To retract the thermal head 9, the head moving lever 13 is rotated in the direction of the arrow c1 from the state shown in FIG. When the head moving lever 13 is rotated in the direction of the arrow c1, the head moving cam 14 rotates in the direction of the arrow d1 due to the meshing of the gear 13a and the gear 14a of the head moving cam 14.

これにより、ヘッド移動カム14のカム面14bがヘッドスライダ12のカム押圧面12aに当接する。この状態からヘッド移動レバー13を更に矢印c1方向に回転させることで、ヘッド移動カム14のカム押圧面12aでヘッドスライダ12を押し、ヘッドスライダ12を矢印b2方向に移動させる。   As a result, the cam surface 14 b of the head moving cam 14 comes into contact with the cam pressing surface 12 a of the head slider 12. By further rotating the head moving lever 13 from this state in the direction of arrow c1, the head slider 12 is pushed by the cam pressing surface 12a of the head moving cam 14, and the head slider 12 is moved in the direction of arrow b2.

ヘッドスライダ12が矢印b2方向に移動すると、ヘッド押圧部12bが図示しないばねを介してサーマルヘッド9を引っ張り、サーマルヘッド9が図1に示すように軸9aを支点に矢印a2方向に回転して、図3(b),図4(b)および図5(b)に示すように、サーマルヘッド9をプラテンローラ8から退避させる。   When the head slider 12 moves in the direction of the arrow b2, the head pressing portion 12b pulls the thermal head 9 through a spring (not shown), and the thermal head 9 rotates in the direction of the arrow a2 about the shaft 9a as shown in FIG. 3B, FIG. 4B, and FIG. 5B, the thermal head 9 is retracted from the platen roller 8. As shown in FIG.

さて、サーマルヘッド9を退避させる動作で、ヘッドスライダ12と連動してプラテンガイド16が矢印b2方向に移動する。これにより、サーマルヘッド9を退避させると、図5(b)等に示すように、プラテンガイド16のガイド部16aが、プラテンローラ8の下部においてプラテンローラ8の周面より突出する。   Now, in the operation of retracting the thermal head 9, the platen guide 16 moves in the direction of the arrow b2 in conjunction with the head slider 12. Thus, when the thermal head 9 is retracted, the guide portion 16 a of the platen guide 16 protrudes from the peripheral surface of the platen roller 8 at the lower portion of the platen roller 8 as shown in FIG.

更に、プラテンガイド16が矢印b2方向に移動すると、排出ガイドリブ17とフルカット部18が連動して矢印b2方向に移動する。   Further, when the platen guide 16 moves in the arrow b2 direction, the discharge guide rib 17 and the full cut portion 18 move in the arrow b2 direction in conjunction with each other.

すなわち、図6に示すように、排出ガイドリブ17およびフルカット部18が取り付けられたガイドブラケット20は、ボス20aがプラテンガイド16の長穴16bに挿入されているので、ヘッドスライダ12と連動したプラテンガイド16の移動で、長穴16bによりボス20aが押され、ガイドブラケット20も矢印b2方向に移動する。   That is, as shown in FIG. 6, in the guide bracket 20 to which the discharge guide rib 17 and the full cut portion 18 are attached, the boss 20a is inserted into the long hole 16b of the platen guide 16, so that the platen interlocked with the head slider 12 is used. As the guide 16 moves, the boss 20a is pushed by the long hole 16b, and the guide bracket 20 also moves in the direction of the arrow b2.

図13は排出ガイドリブ17およびフルカット部18の動作を示す要部正面図で、図13(a)はサーマルヘッド9がプラテンローラ8側に位置する状態、図13(b)はサーマルヘッド9がプラテンローラ8から退避した状態を示す。   13 is a front view of the main part showing the operation of the discharge guide rib 17 and the full cut portion 18. FIG. 13 (a) shows a state in which the thermal head 9 is located on the platen roller 8 side, and FIG. The state where the platen roller 8 is retracted is shown.

ヘッドスライダ12を矢印b2方向に移動させることで、図13(b)に示すように、サーマルヘッド9をプラテンローラ8から退避させると、排出ガイドリブ17およびフルカット部18も連動して矢印b2方向に移動することで、排出ガイドリブ17はチューブ51の走行経路から退避する。   When the thermal head 9 is retracted from the platen roller 8 by moving the head slider 12 in the direction of arrow b2, as shown in FIG. 13B, the discharge guide rib 17 and the full cut portion 18 are also interlocked to move in the direction of arrow b2. The discharge guide rib 17 is retracted from the travel route of the tube 51 by moving to.

以上の動作で、図12に示すように、チューブ51の走行経路となるチューブガイド33とガイド板4aとの間、ガイドローラ32とプラテンローラ8との間およびサーマルヘッド9とプラテンローラ8との間が開放され、チューブ51のセットが可能な状態となる。   With the above operation, as shown in FIG. 12, between the tube guide 33 and the guide plate 4a serving as the travel path of the tube 51, between the guide roller 32 and the platen roller 8, and between the thermal head 9 and the platen roller 8. The space is opened and the tube 51 can be set.

チューブ51は図2に示す経路でセットされる。チューブ51のセット時には、上述したように、プラテンローラ8の下にプラテンガイド16のガイド部16aが突出しているので、チューブ51がプラテンローラ8の下側に入り込むことが防止される。   The tube 51 is set by the route shown in FIG. When the tube 51 is set, as described above, the guide portion 16a of the platen guide 16 protrudes under the platen roller 8, so that the tube 51 is prevented from entering the lower side of the platen roller 8.

また、排出ガイドリブ17がチューブ51の走行経路から退避しているので、チューブ51のセット時に広い空間にチューブを通すことができ、セットが容易である。   Further, since the discharge guide rib 17 is retracted from the travel path of the tube 51, the tube can be passed through a wide space when the tube 51 is set, and the setting is easy.

次に、退避レバー31aを操作して、ガイドローラ32およびチューブガイド33を図2に示すセット位置に移動させる。ガイドローラ32をセット位置に移動させると、チューブ51はガイドローラ32とプラテンローラ8との間に挟み込まれる。   Next, the retracting lever 31a is operated to move the guide roller 32 and the tube guide 33 to the set position shown in FIG. When the guide roller 32 is moved to the set position, the tube 51 is sandwiched between the guide roller 32 and the platen roller 8.

また、チューブガイド33をセット位置に移動させると、チューブ51はチューブガイド33とガイド板4aとの間に挟み込まれる。チューブ51がチューブガイド51とガイド板4aとの間に挟み込まれると、図11に示すように、チューブ押圧プレート34の押圧部34aがガイド板4aの垂直方向に対して傾斜しているので、チューブ51は押圧部34aによってガイド板4aに押し付けられると共に、カセットホルダ部4の底面に押し付けられる。   When the tube guide 33 is moved to the set position, the tube 51 is sandwiched between the tube guide 33 and the guide plate 4a. When the tube 51 is sandwiched between the tube guide 51 and the guide plate 4a, the pressing portion 34a of the tube pressing plate 34 is inclined with respect to the vertical direction of the guide plate 4a as shown in FIG. 51 is pressed against the guide plate 4 a by the pressing portion 34 a and is pressed against the bottom surface of the cassette holder portion 4.

図14はチューブガイド33の動作を示し、図14(a)は正面図、図14(b)は側面図である。ここで、図11は直径の細いチューブ51がセットされた状態を示し、図14は直径の太いチューブ51がセットされた状態を示す。   FIG. 14 shows the operation of the tube guide 33, FIG. 14 (a) is a front view, and FIG. 14 (b) is a side view. Here, FIG. 11 shows a state where a tube 51 having a small diameter is set, and FIG. 14 shows a state where a tube 51 having a large diameter is set.

テープ/チューブプリンタ1は、直径が2.5mm程度から5.5mm程度のチューブ51を使用可能としている。このため、図11に示すように、直径の細いチューブ51がセットされた場合でも、押圧部34aがチューブ51を所定の力で押圧できるように、チューブ押圧プレート34の板厚、押圧部34aの形状や傾斜角度等が設定されている。   The tape / tube printer 1 can use a tube 51 having a diameter of about 2.5 mm to about 5.5 mm. For this reason, as shown in FIG. 11, even when the thin tube 51 is set, the thickness of the tube pressing plate 34 and the pressing portion 34a are set so that the pressing portion 34a can press the tube 51 with a predetermined force. The shape, inclination angle, etc. are set.

また、図14に示すように直径の太いチューブ51がセットされた場合は、押圧部34aはガイド板4aの垂直方向に対する傾斜角度およびカセットホルダ部4の底面に対する傾斜角度がより浅くなって、押圧部34aおよびばね部34bの変形量が大きくなる。   In addition, when the tube 51 having a large diameter is set as shown in FIG. 14, the pressing portion 34a has a shallower inclination angle with respect to the vertical direction of the guide plate 4a and an inclination angle with respect to the bottom surface of the cassette holder portion 4, The amount of deformation of the portion 34a and the spring portion 34b increases.

このように、押圧部34aをばね部34bによってカセットホルダ部4の底面に対して傾斜させることで、押圧部34aの上下方向の変形量を大きくすることができ、直径の異なるチューブ51に対応することができる。そして、直径が太いチューブ51でも押圧力が過大にならないように、チューブ押圧プレート34の板厚、押圧部34aの形状や傾斜角度等が設定されている。   In this way, by inclining the pressing portion 34a with respect to the bottom surface of the cassette holder portion 4 by the spring portion 34b, the amount of deformation in the vertical direction of the pressing portion 34a can be increased, and it corresponds to the tubes 51 having different diameters. be able to. The thickness of the tube pressing plate 34, the shape of the pressing portion 34a, the inclination angle, and the like are set so that the pressing force does not become excessive even in the tube 51 having a large diameter.

また、押圧部34aがガイド板4aの垂直方向に対して傾斜しているので、セットされたチューブ51の直径によらず、チューブ51をガイド板4aに押し付けると共に、カセットホルダ部4の底面に押し付けた状態で保持することができ、チューブガイド機構31では、チューブ51の走行方向に対して上下左右の双方で位置決めを行うことができる。   Further, since the pressing portion 34a is inclined with respect to the vertical direction of the guide plate 4a, the tube 51 is pressed against the guide plate 4a and pressed against the bottom surface of the cassette holder portion 4 regardless of the diameter of the set tube 51. The tube guide mechanism 31 can be positioned both vertically and horizontally with respect to the traveling direction of the tube 51.

次に、サーマルヘッド9とプラテンローラ8との間にチューブ51を挟み込むため、図3(b)に示す状態から、ヘッド移動レバー13を矢印c2方向に回転させる。ヘッド移動レバー13を矢印c2方向に回転させると、ギア13aとヘッド移動カム14のギア14aの噛み合いで、ヘッド移動カム14が矢印d2方向に回転する。   Next, in order to sandwich the tube 51 between the thermal head 9 and the platen roller 8, the head moving lever 13 is rotated in the arrow c2 direction from the state shown in FIG. When the head moving lever 13 is rotated in the direction of the arrow c2, the head moving cam 14 is rotated in the direction of the arrow d2 due to the meshing of the gear 13a and the gear 14a of the head moving cam 14.

ヘッド移動カム14のカム面14bは、図3(b)に示す状態から矢印d2方向に回転すると、中心からの突出量が徐々に減少する形状であるので、ヘッド移動カム14の矢印d2方向の回転で、ヘッドスライダ12は図示しないばねに押されて矢印b1方向に移動する。   When the cam surface 14b of the head moving cam 14 rotates in the direction of the arrow d2 from the state shown in FIG. 3B, the amount of protrusion from the center gradually decreases. By rotation, the head slider 12 is pushed by a spring (not shown) and moves in the direction of the arrow b1.

ヘッドスライダ12が矢印b1方向に移動すると、図4(a)に示すように、ヘッド押圧部12bがサーマルヘッド9を押圧し、サーマルヘッド9が図1に示すように軸9aを支点に矢印a1方向に回転して、図3(a),図4(a)および図5(a)に示すように、サーマルヘッド9をプラテンローラ8に接近させ、図2に示すようにチューブ51を挟み込む。   When the head slider 12 moves in the direction of the arrow b1, as shown in FIG. 4A, the head pressing portion 12b presses the thermal head 9, and the thermal head 9 uses the shaft 9a as a fulcrum as shown in FIG. As shown in FIGS. 3 (a), 4 (a) and 5 (a), the thermal head 9 is brought close to the platen roller 8 and the tube 51 is sandwiched as shown in FIG.

さて、サーマルヘッド9でチューブ51をプラテンローラ8との間に挟み込む動作で、ヘッドスライダ12と連動してプラテンガイド16が矢印b1方向に移動する。これにより、サーマルヘッド9の移動と共にガイド部16aが移動し、サーマルヘッド9でチューブ51をプラテンローラ8との間に挟み込むと、図2等に示すように、プラテンガイド16のガイド部16aが、プラテンローラ8の周面より退避する。   The platen guide 16 moves in the direction of the arrow b1 in conjunction with the head slider 12 by the operation of sandwiching the tube 51 between the thermal head 9 and the platen roller 8. As a result, when the thermal head 9 moves, the guide portion 16a moves, and when the tube 51 is sandwiched between the thermal head 9 and the platen roller 8, the guide portion 16a of the platen guide 16 is moved as shown in FIG. Retreat from the peripheral surface of the platen roller 8.

これにより、サーマルヘッド9とガイド部16aが当接することはない。また、サーマルヘッド9の移動時にはガイド部16aがプラテンローラ8の下側に存在するので、サーマルヘッド9でチューブ51をプラテンローラ51との間に挟み込む動作で、チューブ51がプラテンローラ8の下側に入り込んで、チューブ詰まり等の印字不可能な状態となることを防ぐ。   Thereby, the thermal head 9 and the guide part 16a do not contact | abut. Further, since the guide portion 16a exists below the platen roller 8 when the thermal head 9 is moved, the tube 51 is located below the platen roller 8 by the operation of sandwiching the tube 51 between the thermal head 9 and the platen roller 51. This prevents the printer from getting into an unprintable state such as a tube clogging.

更に、プラテンガイド16が矢印b1方向に移動すると、図13(a)に示すように排出ガイドリブ17とフルカット部18が連動して矢印b1方向に移動し、排出ガイドリブ17がチューブ51の走行経路の一部に突出する。   Further, when the platen guide 16 moves in the direction of the arrow b1, the discharge guide rib 17 and the full cut portion 18 move together in the direction of the arrow b1 as shown in FIG. 13A, and the discharge guide rib 17 travels along the travel path of the tube 51. Protrusively part of.

以上の動作で、図2に示すように、チューブ51はチューブガイド機構31においてはチューブガイド33とガイド板4a(図2では不図示)との間に挟み込まれ、図11等に示すように、走行方向に対して上下左右の双方で位置決めを行った状態で保持される。   With the above operation, as shown in FIG. 2, the tube 51 is sandwiched between the tube guide 33 and the guide plate 4a (not shown in FIG. 2) in the tube guide mechanism 31, and as shown in FIG. It is held in a state where positioning is performed both vertically and horizontally with respect to the traveling direction.

また、図2に示すように、チューブ51はガイドローラ32とプラテンローラ8との間およびサーマルヘッド9とプラテンローラ8との間に挟み込まされることで、サーマルヘッド9の上流側の走行経路でチューブ51がプラテンローラ8に巻き付けられる。このように、チューブ51のプラテンローラ8に対する巻き付け角度を多くして、チューブ51に十分な搬送力が伝達されるようにすると共に、管状のチューブ51がサーマルヘッド9とプラテンローラ8との間では平面状となるようにしている。   In addition, as shown in FIG. 2, the tube 51 is sandwiched between the guide roller 32 and the platen roller 8 and between the thermal head 9 and the platen roller 8. The tube 51 is wound around the platen roller 8. As described above, the winding angle of the tube 51 with respect to the platen roller 8 is increased so that a sufficient conveying force is transmitted to the tube 51, and the tubular tube 51 is disposed between the thermal head 9 and the platen roller 8. It is designed to be flat.

次に、印字動作について説明する。なお、サーマルヘッド9とプラテンローラ8による印字動作は周知であるので、詳細な説明は省略するが、図示しないモータでプラテンローラ8を回転駆動することでチューブ51を走行させながら、サーマルヘッド9でチューブ51に印字を行う。   Next, the printing operation will be described. Since the printing operation by the thermal head 9 and the platen roller 8 is well known, detailed description is omitted, but the thermal head 9 is driven while the tube 51 is running by rotating the platen roller 8 with a motor (not shown). Printing is performed on the tube 51.

上述したように、チューブ51はチューブガイド機構31においてチューブガイド33によって走行方向に対して上下左右の双方で位置決めを行った状態で保持される。   As described above, the tube 51 is held in the tube guide mechanism 31 in a state where the tube guide 33 is positioned both vertically and horizontally with respect to the traveling direction.

これにより、印字のためのチューブ51の走行時に、プラテンローラ8に送り込まれる前のチューブ51の上下方向の移動が抑えられ、印字位置ずれの発生を抑えることができる。   Thereby, when the tube 51 for printing is traveling, the vertical movement of the tube 51 before being fed into the platen roller 8 is suppressed, and the occurrence of the printing position deviation can be suppressed.

印字が行われたチューブ5はサーマルヘッド9とプラテンローラ8との間から後処理部3へと排出され、必要に応じてハーフカット部19でハーフカットされる。   The tube 5 on which printing has been performed is discharged from between the thermal head 9 and the platen roller 8 to the post-processing unit 3 and half-cut by a half-cut unit 19 as necessary.

次に、ハーフカット動作について説明する。まず、ハーフカット時の全体の動作の流れを説明すると、所定のタイミングでモータ25の回転駆動が開始され、図7に示すように、モータ25の回転により第3のギア27dが矢印e1方向に回転すると、第3のギア27dに備えたボス27eがカッターレバー26の長穴26c内を移動して、カッターレバー26を軸26aを支点に矢印f1方向に回転させる。   Next, the half cut operation will be described. First, the flow of the entire operation at the time of half-cutting will be described. The rotation drive of the motor 25 is started at a predetermined timing, and as shown in FIG. 7, the third gear 27d is moved in the direction of the arrow e1 by the rotation of the motor 25. When rotating, the boss 27e provided in the third gear 27d moves in the elongated hole 26c of the cutter lever 26, and rotates the cutter lever 26 in the direction of the arrow f1 with the shaft 26a as a fulcrum.

カッターレバー26が矢印f1方向に回転すると、ホルダ押圧部26bがカッターホルダ23に当接し、カッターホルダ23を押圧する。これにより、カッターホルダ23はホルダガイド24にガイドされて、カッター21と共に矢印g1方向にする。   When the cutter lever 26 rotates in the direction of the arrow f1, the holder pressing portion 26b comes into contact with the cutter holder 23 and presses the cutter holder 23. As a result, the cutter holder 23 is guided by the holder guide 24 and is set in the arrow g1 direction together with the cutter 21.

カッター21が受け台22に突き当たる位置まで移動すると、カッターレバー26は、長穴26cとボス27eの位置関係から、第3のギア27dの矢印e1方向の回転で逆向きの矢印f2方向に回転する。これにより、カッターホルダ23は図示しないばねの力で矢印g2方向に移動して、カッター21は受け台22から離れる。   When the cutter 21 moves to a position where it abuts against the cradle 22, the cutter lever 26 rotates in the direction of the arrow f <b> 2 in the reverse direction by the rotation of the third gear 27 d in the direction of the arrow e <b> 1 due to the positional relationship between the long hole 26 c and the boss 27 e. . As a result, the cutter holder 23 moves in the direction of the arrow g2 by the force of a spring (not shown), and the cutter 21 is separated from the cradle 22.

そして、図示しないセンサ等でカッターレバー26がホームポジションに戻ったことを検出すると、モータ25の駆動を停止する。以上によって、チューブ51がハーフカットされる。   And if it detects that the cutter lever 26 returned to the home position with the sensor etc. which are not shown in figure, the drive of the motor 25 will be stopped. Thus, the tube 51 is half cut.

次に、ハーフカット動作の詳細について説明する。本例のテープ/チューブプリンタ1は、図9(a)に示すチューブ51と、図9(b)に示すテープ52の双方に印字が可能である。また、直径の異なるチューブ51にも印字が可能である、そして、印字対象物の種類によらず、ハーフカットを正確に行うための調整機構として、ストローク調整レバー30を備えている。   Next, details of the half-cut operation will be described. The tape / tube printer 1 of this example can print on both the tube 51 shown in FIG. 9A and the tape 52 shown in FIG. 9B. Further, the tube 51 having a different diameter can be printed, and the stroke adjusting lever 30 is provided as an adjusting mechanism for accurately performing the half-cut regardless of the type of the printing object.

図15はストローク調整レバー30の動作を示す斜視図で、図15(a)および上述した図8(a)はハーフカット深さを大きくした状態、図15(b)および図8(b)はハーフカット深さを小さくした状態である。   FIG. 15 is a perspective view showing the operation of the stroke adjusting lever 30. FIG. 15 (a) and FIG. 8 (a) described above show a state in which the half-cut depth is increased, and FIG. 15 (b) and FIG. The half-cut depth is reduced.

ストローク調整レバー30は、軸30aを支点にした回転動作で変位するカム面30bを備えている。カム面30bは、ストローク調整レバー30の回転動作、中心である軸30aからの距離が徐々に変化する形状である。これにより、ストローク調整レバー30を回転させることで、カム面30bの受け台22からの突出量が調整される。   The stroke adjusting lever 30 includes a cam surface 30b that is displaced by a rotating operation with the shaft 30a as a fulcrum. The cam surface 30b has a shape in which the rotational operation of the stroke adjusting lever 30 and the distance from the center shaft 30a gradually change. Thereby, by rotating the stroke adjustment lever 30, the protrusion amount of the cam surface 30b from the cradle 22 is adjusted.

ストローク調整レバー30を回転させて、図8(a),図15(a)に示す向きとすると、カム面30bの受け台22の突き当て面22aからの突出量が最小となる。図16はハーフカット時のカッター21の状態を示す側面図で、図16(a)はカム面30bの突出量を少なくしてハーフカット深さを大きくした状態、図16(b)はカム面30bの突出量を多くしてハーフカット深さを小さくした状態である。   When the stroke adjusting lever 30 is rotated to the direction shown in FIGS. 8A and 15A, the amount of protrusion of the cam surface 30b from the abutment surface 22a of the cradle 22 is minimized. 16 is a side view showing the state of the cutter 21 at the time of half-cutting. FIG. 16 (a) shows a state in which the protrusion amount of the cam surface 30b is reduced to increase the half-cut depth, and FIG. 16 (b) shows the cam surface. This is a state where the protrusion amount of 30b is increased to reduce the half cut depth.

ストローク調整レバー30を図8(a),図15(a)に示す向きとして、上述したハーフカット動作を行うと、図16(a)に示すように、カッター21は下側の脚部28aが受け台22に当接すると共に、上側の脚部28aが受け台22の突き当て面22aに当接する。   When the stroke adjusting lever 30 is in the direction shown in FIGS. 8A and 15A and the half-cut operation described above is performed, the lower leg portion 28a of the cutter 21 is moved as shown in FIG. 16A. While being in contact with the cradle 22, the upper leg portion 28 a is in contact with the abutting surface 22 a of the cradle 22.

本例では、カム面30bの受け台22からの突出量を最小とすると、カム面30bと突き当て面22aが略同一面となるように設定してある。これにより、カッター21は刃部28が受け台22の面と略平行となって、ハーフカット深さが大きくなる。   In this example, when the amount of protrusion of the cam surface 30b from the cradle 22 is minimized, the cam surface 30b and the abutting surface 22a are set to be substantially the same surface. As a result, the cutter 21 has the blade portion 28 substantially parallel to the surface of the cradle 22 and the half-cut depth is increased.

これに対して、ストローク調整レバー30を回転させて、図8(b),図15(b)に示す向きとすると、カム面30bの受け台22からの突出量が最大となる。ストローク調整レバー30を図8(b),図15(b)に示す向きとして、上述したハーフカット動作を行うと、図16(b)に示すように、カッター21は下側の脚部28aが受け台22の突き当て面22aに当接すると共に、上側の脚部28aは突き当て面22aから突出したストローク調整レバー30のカム面30bに当接する。   On the other hand, when the stroke adjusting lever 30 is rotated to the direction shown in FIGS. 8B and 15B, the protrusion amount of the cam surface 30b from the cradle 22 is maximized. When the stroke adjusting lever 30 is oriented as shown in FIGS. 8B and 15B and the above-described half-cut operation is performed, the cutter 21 has the lower leg portion 28a as shown in FIG. 16B. While abutting against the abutting surface 22a of the cradle 22, the upper leg portion 28a abuts against the cam surface 30b of the stroke adjusting lever 30 protruding from the abutting surface 22a.

カッター21は、刃部28がボス29aを支点に回転自在な状態でマウント部29に支持されている。これにより、図7等に示すカッターレバー26の動作でカッター21を受け台22に押し付けると、カム面30bの突出量に応じて、刃部28がボス29aを支点に回転し、刃部28が受け台22の突き当て面22aと傾斜した状態となる。よって、図16(a)と比較して、カッター21の刃部28と受け台22との隙間が大きくなり、ハーフカット深さが小さくなる。   The cutter 21 is supported by the mount portion 29 in a state where the blade portion 28 is rotatable about the boss 29a. Accordingly, when the cutter 21 is pressed against the receiving base 22 by the operation of the cutter lever 26 shown in FIG. 7 and the like, the blade portion 28 rotates with the boss 29a as a fulcrum according to the protruding amount of the cam surface 30b, and the blade portion 28 is It will be in the state inclined with the abutting surface 22a of the receiving stand 22. FIG. Therefore, compared with Fig.16 (a), the clearance gap between the blade part 28 of the cutter 21 and the receiving stand 22 becomes large, and a half cut depth becomes small.

図9(b)に示すテープ52をハーフカットする場合は、剥離紙52bを残してカットするため、図16(a)に示すようにハーフカット深さを大きく設定する。これに対して、図9(a)に示すチューブ51をハーフカットする場合は、テープ52と同じハーフカット深さに設定すると、カット量が大きすぎて、ハーフカットされたチューブ51の運搬時等に不用意に切断されてしまうことがある。   When the tape 52 shown in FIG. 9B is half-cut, the half-cut depth is set large as shown in FIG. 16A in order to cut the release paper 52b. On the other hand, when the tube 51 shown in FIG. 9A is half-cut, if the same half-cut depth as that of the tape 52 is set, the cut amount is too large and the half-cut tube 51 is transported. May be inadvertently cut.

このため、図16(b)に示すようにハーフカット深さを小さく設定することで、運搬等では不用意に切断されず、かつ、必要に応じて容易に切断できる状態にハーフカットすることができる。   For this reason, by setting the half-cut depth small as shown in FIG. 16 (b), it is possible to half-cut into a state where it is not cut carelessly during transportation and can be easily cut as needed. it can.

このように、ストローク調整レバー30の操作でハーフカット深さを調整できるので、処理対象に合わせて受け台22やカッター21を交換する必要がなく、操作性が向上する。また、ストローク調整レバー30は任意にハーフカット深さを調整できるので、直径が異なるチューブ51等にも容易に対応できる。   Thus, since the half-cut depth can be adjusted by operating the stroke adjustment lever 30, it is not necessary to replace the cradle 22 or the cutter 21 in accordance with the processing target, and the operability is improved. Further, since the stroke adjusting lever 30 can arbitrarily adjust the half-cut depth, the stroke adjusting lever 30 can easily cope with the tubes 51 having different diameters.

印字が行われ、必要に応じてハーフカットされたチューブ51は、所定の印字が終了するとサーマルヘッド9の駆動およびプラテンローラ8の回転駆動が停止されて、走行が停止する。そして、フルカット部18で切断される。   Printing is performed, and the tube 51 that is half-cut as necessary stops the driving of the thermal head 9 and the rotation of the platen roller 8 when the predetermined printing is completed, and the travel stops. Then, it is cut at the full cut portion 18.

フルカット部18は、図1等に示す操作レバー18dを操作することで、図6に示す可動刃18bが軸18cを支点に回転し、固定刃18aと可動刃18bでチューブ51を挟んで切断する。   The full cut portion 18 is operated by operating the operation lever 18d shown in FIG. 1 or the like, so that the movable blade 18b shown in FIG. 6 rotates around the shaft 18c, and the tube 51 is sandwiched between the fixed blade 18a and the movable blade 18b. To do.

チューブ51をフルカット部18でフルカットすると、チューブ51は弾性を有するので、未印字のチューブ51の先端が、プラテンローラ8の巻き付け方向と反対側に戻ろうとする。   When the tube 51 is fully cut by the full cut portion 18, the tube 51 has elasticity, so that the tip of the unprinted tube 51 tries to return to the side opposite to the winding direction of the platen roller 8.

このため、排出ガイドリブ17が設けられていないと、次回の印字時のチューブ51の送りで、チューブ51の先端がハーフカット部19等に接触し、走行不可能となって、チューブ詰まりや印字不良が発生する。   For this reason, if the discharge guide rib 17 is not provided, the tube 51 is fed at the next printing, the tip of the tube 51 comes into contact with the half-cut portion 19 and the like, and it becomes impossible to travel. Will occur.

これに対して、図13(a)に示すように排出ガイドリブ17を設けることで、チューブ51の先端がプラテンローラ8の巻き付け方向にガイドされ、次回の印字時にチューブ51のハーフカット部19等への接触を防ぐことができる。   On the other hand, by providing the discharge guide rib 17 as shown in FIG. 13A, the distal end of the tube 51 is guided in the winding direction of the platen roller 8 and is transferred to the half cut portion 19 of the tube 51 at the next printing. Can prevent contact.

また、上述したように、排出ガイドリブ17はチューブ51等のセット時には図13(b)に示すように退避するので、狭い空間でチューブ51等をセットする操作が不要であり、セット時の操作性が向上する。   Further, as described above, the discharge guide rib 17 is retracted as shown in FIG. 13B when the tube 51 or the like is set, so that an operation for setting the tube 51 or the like in a narrow space is unnecessary, and operability at the time of setting. Will improve.

本発明は、長尺状のテープあるいはチューブが選択的にセットできるプリンタに適用され、特にチューブ印字時の走行不良等の発生を抑えることができる。   The present invention is applied to a printer in which a long tape or tube can be selectively set, and in particular, it is possible to suppress the occurrence of poor running during tube printing.

本実施の形態のテープ/チューブプリンタ1の全体構成の一例を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an example of the overall configuration of a tape / tube printer 1 of the present embodiment. 本実施の形態のテープ/チューブプリンタ1の全体構成の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the whole structure of the tape / tube printer 1 of this Embodiment. ヘッド移動機構11の構成の一例を示す斜視図である。3 is a perspective view illustrating an example of a configuration of a head moving mechanism 11. FIG. ヘッド移動機構11の構成の一例を示す斜視図である。3 is a perspective view illustrating an example of a configuration of a head moving mechanism 11. FIG. ガイド移動機構の構成の一例を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows an example of a structure of a guide moving mechanism. 排出ガイドリブ17の移動機構の構成の一例を示す要部正面図である。FIG. 4 is a front view of a principal part showing an example of a configuration of a moving mechanism of the discharge guide rib 17. ハーフカット部19の概略構成を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a schematic configuration of a half cut part 19. ハーフカット部19の構成の一例を示す要部平面図である。FIG. 3 is a plan view of a main part showing an example of the configuration of a half cut part 19. チューブ51およびテープ52をハーフカットした状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which cut the tube 51 and the tape 52 half. カッター21の構成の一例を示す側面図である。3 is a side view showing an example of a configuration of a cutter 21. FIG. チューブガイド33の構成の一例を示し、図11(a)は正面図、図11(b)は側面図である。An example of the configuration of the tube guide 33 is shown, FIG. 11A is a front view, and FIG. 11B is a side view. チューブ装着前の状態を示すテープ/チューブプリンタ1の要部平面図である。It is a principal part top view of the tape / tube printer 1 which shows the state before tube attachment. 排出ガイドリブ17およびフルカット部18の動作を示す要部正面図である。FIG. 6 is a front view of the main part showing the operation of the discharge guide rib 17 and the full cut part 18. チューブガイド33の動作を示し、図14(a)は正面図、図14(b)は側面図である。The operation | movement of the tube guide 33 is shown, FIG. 14 (a) is a front view, FIG.14 (b) is a side view. ストローク調整レバー30の動作を示す斜視図である。5 is a perspective view showing the operation of the stroke adjustment lever 30. FIG. ハーフカット時のカッター21の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state of the cutter 21 at the time of a half cut.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・テープ/チューブプリンタ、2・・・印字部、3・・・後処理部、4・・・カセットホルダ部、4a・・・ガイド板、7・・・ロアプレート、8・・・プラテンローラ、9・・・サーマルヘッド、11・・・ヘッド移動機構、12・・・ヘッドスライダ、13・・・ヘッド移動レバー、14・・・ヘッド移動カム、16・・・プラテンガイド、17・・・排出ガイドリブ、18・・・フルカット部、19・・・ハーフカット部、20・・・ガイドブラケット、21・・・カッター、22・・・受け台、22a・・・突き当て面、25・・・モータ、27・・・ギア群、27a・・・ウォームギア、28・・・刃部、28a・・・脚部、30・・・ストローク調整レバー、30b・・・カム面、31・・・チューブガイド機構、32・・・ガイドローラ、33・・・チューブガイド、34・・・チューブ押圧プレート、34a・・・押圧部、34b・・・ばね部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tape / tube printer, 2 ... Printing part, 3 ... Post-processing part, 4 ... Cassette holder part, 4a ... Guide plate, 7 ... Lower plate, 8 ... Platen roller, 9 ... thermal head, 11 ... head moving mechanism, 12 ... head slider, 13 ... head moving lever, 14 ... head moving cam, 16 ... platen guide, 17. .. discharge guide rib, 18 ... full cut part, 19 ... half cut part, 20 ... guide bracket, 21 ... cutter, 22 ... cradle, 22a ... abutting surface, 25 ... Motor, 27 ... Gear group, 27a ... Worm gear, 28 ... Blade part, 28a ... Leg part, 30 ... Stroke adjustment lever, 30b ... Cam surface, 31 ...・ Tube guide mechanism, 32 ・Guide rollers 33 ... tube guide, 34 ... tube pressing plate, 34a ... pressing portion, 34b ... spring part

Claims (3)

長尺状の印字媒体を走行させるプラテンローラと、
前記プラテンローラで搬送される前記印字媒体に印字を行う印字手段と、
前記印字手段を前記プラテンローラから退避させるヘッド移動機構と、
前記ヘッド移動機構を動作させるヘッド移動レバーと、
前記印字媒体を切断する切断手段と、
前記印字手段と前記切断手段の間で前記切断手段に隣接して設けられ、前記印字媒体の先端を前記プラテンローラの巻き付け方向に誘導して、前記切断手段で全切りされた前記印字媒体が、次の印字時に正常に排出されるようにガイドする排出ガイドリブと、
前記印字媒体をセットする動作での前記ヘッド移動レバーの動作による前記印字手段の退避動作と連動して、前記排出ガイドリブを前記印字媒体の走行経路から退避させる移動手段を備えた
ことを特徴とするテープ/チューブプリンタ。
A platen roller for running a long print medium;
Printing means for printing on the printing medium conveyed by the platen roller;
A head moving mechanism for retracting the printing means from the platen roller;
A head moving lever for operating the head moving mechanism;
Cutting means for cutting the print medium;
The printing medium that is provided adjacent to the cutting means between the printing means and the cutting means, guides the tip of the printing medium in the winding direction of the platen roller, and is completely cut by the cutting means, An ejection guide rib for guiding the ejection so that it is normally ejected at the next printing ;
A moving means for retracting the discharge guide rib from the travel path of the print medium is provided in conjunction with the retracting operation of the printing means by the operation of the head moving lever in the operation of setting the print medium. Tape / tube printer.
前記移動手段は、前記ヘッド移動レバーの動作による前記印字手段の退避動作と連動して、前記切断手段を前記印字媒体の走行経路から退避させる
ことを特徴とする請求項1記載のテープ/チューブプリンタ。
2. The tape / tube printer according to claim 1, wherein the moving unit retracts the cutting unit from a travel path of the print medium in conjunction with a retracting operation of the printing unit by an operation of the head moving lever. .
前記ヘッド移動機構は、前記ヘッド移動レバーの動作により回転するヘッド移動カムと、
前記ヘッド移動カムのカム面と当接するヘッド押圧面を備えて前記印字手段をスライド移動させるヘッドスライダとを備え、
前記移動手段は、前記ヘッドスライダと一体にスライド移動するプラテンガイドと、
前記プラテンガイドの移動により動作するガイドブラケットを備え、
前記排出ガイドリブは、前記ガイドブラケットに取り付けられた
ことを特徴とする請求項1または2記載のテープ/チューブプリンタ。
The head moving mechanism includes a head moving cam that rotates by operation of the head moving lever;
A head slider that includes a head pressing surface that comes into contact with the cam surface of the head moving cam and slides the printing means;
The moving means includes a platen guide that slides integrally with the head slider;
A guide bracket that operates by movement of the platen guide,
The tape / tube printer according to claim 1, wherein the discharge guide rib is attached to the guide bracket.
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