JP4739736B2 - Device for receiving a stack when transporting sheets in a printing technology machine - Google Patents

Device for receiving a stack when transporting sheets in a printing technology machine Download PDF

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Abstract

The stack receiving device has carrier elements (17) attached to a traverse (35) with at least two degrees of freedom. The carrier elements may consist of pivoted members (36). The traverse may be coupled to a chain drive at both sides. The traverse may move on a curved track, and may have recesses containing pivots.

Description

本発明は、印刷技術的な機械においてシートを搬送する際にスタックを収容するための装置であって、スタックのための、桁に配置された複数の支持エレメントが設けられている形式のものに関する。 The present invention relates to a device for containing the stack when conveying sheets in printing technology machines, for stack, forms a plurality of support elements arranged in the digit is provided About things.

ドイツ連邦共和国特許第４１２９１６４号明細書には、枚葉紙印刷機の給紙装置において新たな全体シートスタックと残りのシートスタックとを統合する（まとめる）ための装置が記載されている。統合装置はシートスタックのための支持プレートを備えており、支持プレートは表面に矩形の溝を備えている。シートを一時的に支持するために、溝の間隔で真っ直ぐに延びる、頑丈で矩形のロッドが設けられている。ロッドは桁に堅固に取り付けられている。 The German Patent No. 4129164, to integrate the new entire sheet stack and the remaining sheet Tosutakku (summarized) device for is described in the paper feeding device of the sheet-fed printing press. Integrated device comprises a support plate for the sheet Tosutakku support plate is provided with a rectangular groove in the surface. To temporarily support the sheet over preparative extends straight at an interval of grooves, robust rectangular rod is provided. The rod is firmly attached to the beam.

ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７３８０２９号明細書には、補助スタックテーブルを備えた、印刷機のための給紙装置が開示されており、補助スタックテーブルに、互いに平行に配置された、スタック平面に挿入可能な複数のロッドが設けられている。１形態では、可撓性の桁の構成をした、弾性的なロッド懸架装置が用いられる。弾性的な懸架装置は、給紙装置から補助スタックテーブルを引き出す際に、ロッドの間で距離の差が存在するように作用する。別の１形態では、ロッドの一部が桁に堅固に取り付けられており、これに対してロッドの別の一部はばねを介して桁に対応配置されている。各ばねにロッドガイドが対応配置されており、ロッドガイドにおいてロッドは長手方向でスライド可能である。   German Offenlegungsschrift 197338029 discloses a paper feeder for a printing press with an auxiliary stack table, which is arranged in parallel to each other on a stack plane. A plurality of insertable rods are provided. In one form, an elastic rod suspension with a flexible girder configuration is used. The elastic suspension acts so that there is a distance difference between the rods when pulling the auxiliary stack table from the paper feeder. In another form, a part of the rod is rigidly attached to the spar, whereas another part of the rod is arranged corresponding to the spar via a spring. A rod guide is disposed corresponding to each spring, and the rod can slide in the longitudinal direction in the rod guide.

溝にロッドを挿入する際に、桁は駆動装置によって運動される。この場合溝とロッドとの間隔および寸法、ならびに桁のための位置決めシステムに関する高い要求が存在する。ロッドをできるだけ自由に溝に挿入するために、コストおよび材料に関する大きな手間が必要とされる。   When inserting the rod into the groove, the spar is moved by the drive. In this case there is a high demand for the spacing and dimensions between the groove and the rod and the positioning system for the girder. In order to insert the rod into the groove as freely as possible, a great deal of cost and material is required.

ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２１５７９１号明細書に基づく、シートを処理する機械の運転中にスタックを新しくするための装置を備えたスタックテーブルでは、スタックのための載設エレメントとして、自己支持作用を有するチェンが用いられる。チェンは平行にチェン車に設けられている。スタックプレートの溝にチェン端部を導入するためにモータが設けられており、モータはチェン車に作用し、またチェンをガイドするためにガイド板および管部材に作用する。チェンの運動性は、チェン車とチェン構成部材の幾何学形状によって設定されている。
ドイツ連邦共和国特許第４１２９１６４号明細書 ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７３８０２９号明細書 ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２１５７９１号明細書 Based on DE-A 4215791 Pat, the stack table having a device for new stack during machine operation to handle the sheet, as No設elements for the stack, self-supporting action A chain is used. The chain is provided in parallel to the chain wheel. A motor is provided to introduce a chain end into the groove of the stack plate, the motor acting on the chain wheel and the guide plate and tube member for guiding the chain. Chain mobility is set by the geometry of the chain wheel and chain components.
German Patent No. 4129164 German Patent Application Publication No. 19738029 German Patent Application No. 4215779

本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、印刷技術的な機械においてシートを搬送する際にスタックを収容するための装置を改良して、支持エレメントをガイドする際の強制力の減少が実現されるものを提供することである。 The object of the present invention is of the type as mentioned in the introduction, in transporting the sheet in printing technology machines to improve the device for receiving a stack, forcing the time of guiding the support element It is to provide what the reduction is realized.

この課題を解決するための本発明の装置によれば、支持エレメントが、少なくとも２つの自由度で桁に枢着式に取り付けられている。   According to the device of the invention for solving this problem, the support element is pivotally attached to the girder with at least two degrees of freedom.

本発明は、特に有利には、枢着式に結合された、湾曲した軌道に沿って可動である支持構造部材が支持エレメントとして用いられる装置で使用される。このような実施形態では、収容装置は僅かなスペースしか必要としない。支持エレメントの端部は、継手を介して桁の切欠に取り付けることができる。切欠の壁は、同時に支持エレメントの運動に関するストッパを成すことができる。できるだけ僅かな強制力で作業するために、支持エレメントは、継手を介して桁に連結することができ、継手は４つの自由度で運動を許容する。特に有利な実施形態では、桁と支持エレメントとの間に自在継手を設けることができる。スタックを支持するために、支持エレメントの位置決めされる溝を備えたプレートが用いられる場合、支持エレメントは、溝からの運動方向で、制限範囲内で可動に桁に配置することができる。この場合支持エレメントは、対形式で、移動に関するそれぞれ異なる制限範囲を有することができる。   The invention is particularly advantageously used in devices in which a support structure member, which is pivotally connected and movable along a curved track, is used as a support element. In such an embodiment, the containment device requires little space. The end of the support element can be attached to the notch of the spar via a joint. The wall of the notch can simultaneously serve as a stop for the movement of the support element. In order to work with as little forced force as possible, the support element can be connected to the girder via a joint, which allows movement in four degrees of freedom. In a particularly advantageous embodiment, a universal joint can be provided between the beam and the support element. If a plate with a groove in which the support element is positioned is used to support the stack, the support element can be arranged in a spar movably within a limited range in the direction of movement from the groove. In this case, the support elements can have different limits on movement in pairs.

次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail using the illustrated examples.

図１には、枚葉紙オフセット印刷機の給紙装置１と第１の印刷装置２とを概略的に示した。印刷装置２は、インキ装置３と湿し装置４と版胴５と転写胴６と圧胴７と供給胴８と搬送ドラム９とを備えている。給紙装置１にはプレート１０が所属しており、プレート１０にスタック（積み紙）１１が置かれている。プレート１０はスタックテーブル（紙積台）１２に載設されており、スタックテーブル１２はチェン伝動装置のチェン１３，１４によって鉛直方向１５で位置決め可能である。枚葉紙オフセット印刷機の運転中にスタック１１を新しくするために、補助スタック装置が設けられている。補助スタック装置は、互いに平行に配置された複数の支持エレメント１７のための保持体１６と、送り装置１８と、支持エレメント１７のためのガイド１９と、前方の支持レール２０とから成っている。保持体１６は、チェン伝動装置のチェン２１によって、ガイド１９および送り装置１８と共に鉛直方向で位置決め可能であり、かつ図示していない位置決め装置によって、図１の図平面に対して垂直の水平方向で位置決め可能である。支持レール２０は、チェン伝動装置のチェン２２によって鉛直方向１５で位置決め可能である。プレート１０はウェブと溝とを備えている。スタック１１はプレート１０のウェブに載設している。送り装置１８によって支持エレメント１７は、溝を通過して、支持レール２０に載設するまで位置決め可能である。   FIG. 1 schematically shows a sheet feeding device 1 and a first printing device 2 of a sheet offset printing machine. The printing apparatus 2 includes an ink apparatus 3, a dampening apparatus 4, a plate cylinder 5, a transfer cylinder 6, an impression cylinder 7, a supply cylinder 8, and a transport drum 9. A plate 10 belongs to the paper feeder 1, and a stack (stacked paper) 11 is placed on the plate 10. The plate 10 is mounted on a stack table (paper stack) 12, and the stack table 12 can be positioned in the vertical direction 15 by the chains 13 and 14 of the chain transmission device. In order to renew the stack 11 during operation of the sheet offset press, an auxiliary stack device is provided. The auxiliary stack device comprises a holding body 16 for a plurality of support elements 17 arranged in parallel to each other, a feeding device 18, a guide 19 for the support elements 17, and a front support rail 20. The holder 16 can be positioned in the vertical direction together with the guide 19 and the feeding device 18 by the chain 21 of the chain transmission device, and in a horizontal direction perpendicular to the plane of FIG. 1 by a positioning device (not shown). Positioning is possible. The support rail 20 can be positioned in the vertical direction 15 by a chain 22 of the chain transmission. The plate 10 includes a web and a groove. The stack 11 is placed on the web of the plate 10. The support element 17 can be positioned by the feeding device 18 until it passes through the groove and is mounted on the support rail 20.

印刷時にスタック１１は、チェン１３，１４によって、印刷速度に応じて吸着グリッパ２４，２５を備えた吸着ヘッド２３に供給される。吸着グリッパ２４，２５に吸込空気管路２６が通じている。サッカ２３は水平方向２７で往復運動可能である。吸着グリッパ２４，２５によって、スタック１１の上位に位置するシート２８は、個別化されて、サッカ２３の運動によって給紙台２９に沿って前当て３０まで搬送される。前当て３０からシート２８は、振動グリッパ３１によって供給胴８に引き渡される。圧胴７と転写胴６との間のギャップを通過する際に、シート２８は印刷される。搬送ドラム９によって後続の別の印刷装置への搬送が行われる。   During printing, the stack 11 is supplied by the chains 13 and 14 to the suction head 23 provided with suction grippers 24 and 25 according to the printing speed. A suction air pipe 26 communicates with the suction grippers 24 and 25. The sucker 23 can reciprocate in the horizontal direction 27. The sheets 28 positioned above the stack 11 are separated by the suction grippers 24 and 25, and are conveyed to the front pad 30 along the sheet feeding table 29 by the movement of the sucker 23. The sheet 28 is delivered from the front pad 30 to the supply cylinder 8 by the vibration gripper 31. The sheet 28 is printed as it passes through the gap between the impression cylinder 7 and the transfer cylinder 6. The conveyance drum 9 performs conveyance to another subsequent printing apparatus.

図１に示したスタックテーブル１２の高さ位置で、スタック１１を新しくするための時点が到達されている。スタック１１を新しくするために、残りのシート２８を備えたスタック１１は一時的に支持エレメント１７に収容される。このために支持エレメント１７を備えた保持体１６は鉛直方向および水平方向で位置決めされ、それも支持エレメント１７の尖端３２がプレート溝の横断面のほぼ中央を指すように位置決めされる。そのあとでモータ３３および伝動装置３４を備えた送り装置１８が運転されるので、桁３５に沿って取り付けられた支持エレメント１７は、プレート溝を通過して支持レール２０に到達する。支持エレメント１７は、枢着式に結合された支持構造部分３６から成っており、支持構造部分３６は、プレート溝および保持体１６におけるガイドの外側で、ガイド１９の湾曲形状に追従する。保持体１６におけるガイドを通過して、支持レール２０に載設したあとで、支持エレメント１７の支持構造部分は、スタック１１の荷重に関する曲げ強さを有している。吸着グリッパ２４，２５へのスタック１１の接近案内は、チェン伝動装置のチェン２１，２２を介して保持体１６および支持レール２０を鉛直方向で引き続き駆動することによって行われる。この場合スタック１１の重量は完全に支持エレメント１７に受容されている。チェン２１，２２を用いて吸着ヘッド２３にスタックが接近案内される間、プレート１０を備えたスタックプレート１２はチェン伝動装置のチェン１３，１４を介して降下され、それもスタックプレート１２が新たなスタックを収容するための下位の位置を占めるまで降下される。スタック１１がまだ処理されている間、新たな全体スタックは、支持エレメント１７の下方に接近案内されるので、新たなスタックと支持エレメント１７に収容されたスタックとが整合される。次いで支持エレメント１７は送り装置１８によってガイド１９の方向で引き込まれるので、支持エレメント１７に収容されたスタック１１および新たなスタックは統合されて、スタック１１が形成される。吸着ヘッド２３への統合されたスタック１１の後続の接近案内は、チェン伝動装置およびチェン１３，１４によって行われる。 A time point for renewing the stack 11 has been reached at the height position of the stack table 12 shown in FIG. To new stack 11, the stack 11 with the rest of the sheet 28 is accommodated temporarily supporting element 17. For this purpose, the holding body 16 with the support element 17 is positioned in the vertical and horizontal directions, and it is also positioned so that the tip 32 of the support element 17 points to approximately the center of the cross section of the plate groove. Thereafter, the feeding device 18 including the motor 33 and the transmission device 34 is operated, so that the support element 17 attached along the beam 35 reaches the support rail 20 through the plate groove. The support element 17 consists of a support structure part 36 connected in a pivotal manner, the support structure part 36 following the curved shape of the guide 19 outside the guide in the plate groove and holding body 16. Passes through the guide in the holding member 16, after you No設the support rail 20, the support structure portion of the support element 17 has a bending strength about the load of the stack 11. Adsorption approach guidance of stack 11 to the gripper 24, 25 is performed by continuing driving the holding member 16 and the support rails 20 through the chain 21, 22 of the chain transmission in the vertical direction. The weight of this field Gosu tack 11 is received in fully supporting element 17. While the stack is approached guided to the suction head 23 using the chain 21 and 22, a stack plate 12 having a plate 10 is lowered via the chain 13, 14 of the chain transmission, it also stack plate 12 is new Is lowered to occupy a lower position to accommodate a stack . While the stack 11 is still being processed, the new whole stack, because it is closer guided downward supporting region element 17, and the stack contained in the new was Do stack supporting elements 17 are aligned. Then since drawn in the direction of the guide 19 by the support element 17 is feed device 18, the stack 11 and the new was Do stack housed in the support element 17 is integrated, the stack 11 is formed. Subsequent approach guidance of the integrated stack 11 to the suction head 23 is effected by the chain transmission and the chains 13,14.

以下の記載において既に用いた符号と同じものを付したものは、同等の機能を有するものを意味している。   In the following description, the same reference numerals as those already used mean those having equivalent functions.

図２には、桁３５に沿って設けられた支持エレメント１７を示した。桁３５は複数の切欠３７を備えており、切欠３７に支持エレメント１７の端部が取り付けられている。支持エレメント１７は延伸状態でプレート１０の溝３８に挿入されるようになっており、これについては図３に詳しく示した。支持エレメント１７の尖端３２も溝３８も挿入傾斜部３９，４０を備えている。   FIG. 2 shows the support element 17 provided along the girder 35. The girder 35 includes a plurality of notches 37, and the ends of the support elements 17 are attached to the notches 37. The support element 17 is inserted into the groove 38 of the plate 10 in an extended state, and this is shown in detail in FIG. Both the tip 32 and the groove 38 of the support element 17 are provided with insertion inclined portions 39 and 40.

図４および図５には、どのようにして桁３５がガイド１９に配置されているのかを２つの方向からみて詳しく示した。桁３５は両側においてローラ４１，４２でもってローラ軌道４３に沿って案内される。ガイド１９内での桁３５の前進運動および後退運動のために、桁３５はピン４４，４５を介してチェン４６，４７と連結されている。チェン４６，４７はガイド１９内で摺動するようになっていて、かつ伝動装置３４と結合されている。   4 and 5 show in detail how the girder 35 is arranged on the guide 19 from two directions. The spar 35 is guided along the roller track 43 by rollers 41, 42 on both sides. For the forward and backward movement of the spar 35 within the guide 19, the spar 35 is connected to the chains 46, 47 via pins 44, 45. Chains 46 and 47 are adapted to slide within guide 19 and are coupled to transmission 34.

図６および図７には、桁３５に対する支持エレメント１７の枢着式の取付を示した。桁３５の切欠３７に自在継手４８が配置されている。支持エレメント１７の端部は、ピン４９の軸線を中心に旋回可能に支承されている。ピン４９は二股状の結合部材５０の片側に設けられている。結合部材５０の別の片側にボルト５５が設けられており、ボルト５５の軸線はピン４９の軸線に対して平行に位置している。別のピン５１が前記ピン４９の軸線に対して垂直方向でボルト５５を貫通している。この別のピン５１は二股状の端部を備えた円筒形の別のボルト５２に保持されている。この別のボルト５２は回動可能に桁３５の孔に支承されている。別のボルト５２の付加部５３および止め輪５４は、軸方向の別のボルト５２の移動を防止している。支持エレメント１７および結合部材５０は、別のピン５１の軸線を中心に旋回可能である。支持エレメント１７の、ピン４９，５１の軸線を中心とする旋回運動およびボルト５２，５５の軸線を中心とする回動は、切欠３７の内壁によって制限されている。   6 and 7 show the pivoting attachment of the support element 17 to the girder 35. FIG. A universal joint 48 is disposed in the notch 37 of the girder 35. The end of the support element 17 is supported so as to be pivotable about the axis of the pin 49. The pin 49 is provided on one side of the bifurcated coupling member 50. A bolt 55 is provided on another side of the coupling member 50, and the axis of the bolt 55 is positioned in parallel to the axis of the pin 49. Another pin 51 passes through the bolt 55 in a direction perpendicular to the axis of the pin 49. The other pin 51 is held by another cylindrical bolt 52 having a bifurcated end. This other bolt 52 is rotatably supported in the hole of the spar 35. The additional portion 53 and the retaining ring 54 of another bolt 52 prevent the movement of the other bolt 52 in the axial direction. The support element 17 and the coupling member 50 can pivot around the axis of another pin 51. The pivoting movement of the support element 17 around the axes of the pins 49 and 51 and the rotation around the axes of the bolts 52 and 55 are limited by the inner wall of the notch 37.

支持エレメント１７をプレート１０の溝３８に挿入する際に、支持エレメント１７もしくはプレート１０にかかる過度に高い強制力（拘束力；Zwangskraft）は回避される。なぜならば支持エレメント１７の運動が継手４８および切欠３７の壁によって設定される自由度の範囲内で行われ、既に僅かな強制力が生じると、支持エレメント１７が抵抗から逃げるからである。   When the support element 17 is inserted into the groove 38 of the plate 10, an excessively high forcing force (restraint force; Zwangskraft) applied to the support element 17 or the plate 10 is avoided. This is because the movement of the support element 17 takes place within the degree of freedom set by the wall of the joint 48 and the notch 37 and the support element 17 escapes from the resistance if a slight forcible force has already occurred.

図８には、図６および図７の実施例と比べてボルト５２の長さが幾分か大きくなっているので、幾つかの支持エレメント１７が桁３５において遊びｘを有している実施例を示した。支持エレメント１７がスタック１１の下方で引き出される際に、遊びのない支持エレメント１７よりも僅かにあとで、遊びｘを有する支持エレメント１７の引出が開始される。遊びｘの大きさがそれぞれ異なることによって、各支持エレメント１７は別の時点で引き出すことができる。遊びｘは、支持エレメント１７を対でみて、シート２８の幅にわたってシート中央に対して対称的に同じ大きさで設けることができる。   FIG. 8 shows an embodiment in which several support elements 17 have play x in the spar 35 because the length of the bolt 52 is somewhat larger than in the embodiment of FIGS. showed that. When the support element 17 is withdrawn below the stack 11, the withdrawal of the support element 17 with play x is started slightly later than the support element 17 without play. Due to the different sizes of the play x, each support element 17 can be pulled out at a different time. The play x can be provided with the same size symmetrically with respect to the center of the sheet over the width of the sheet 28 when the support elements 17 are viewed in pairs.

枚葉紙印刷機の給紙装置を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the paper feeder of a sheet-fed paper printer.

桁に沿って取り付けられた支持エレメントを示す図である。FIG. 4 shows a support element attached along a beam.

プレートの溝に挿入された支持エレメントを示す図である。It is a figure which shows the support element inserted in the groove | channel of the plate.

支持エレメントのための桁のガイドを示す図である。FIG. 4 shows a guide of a spar for a support element.

支持エレメントのための桁のガイドを示す図である。FIG. 4 shows a guide of a spar for a support element.

桁に支持エレメントを取り付けるための継手を示す図である。It is a figure which shows the coupling for attaching a support element to a girder.

桁に支持エレメントを取り付けるための継手を示す図である。It is a figure which shows the coupling for attaching a support element to a girder.

軸方向遊びを有する支持エレメントの取付を示す図である。FIG. 6 shows the mounting of a support element with axial play.

１ 給紙装置、 ２ 印刷装置、 ３ インキ装置、 ４ 湿し装置、 ５ 版胴、 ６ 転写胴、 ７ 版胴、 ８ 供給ドラム、 ９ 搬送ドラム、 １０ プレート、 １１ スタック、 １２ スタックテーブル、 １３，１４ チェン、 １５ 方向、 １６ 保持体、 １７ 支持エレメント、１８ 送り装置、 １８ ガイド、 ２０ 支持レール、 ２１，２２ チェン、 ２３ サッカ、 ２４，２５ 吸着グリッパ、 ２６ 吸込空気管路、 ２７ 方向、 ２８ シート、 ２９ 給紙台、 ３０ 前当て、 ３１ 振動グリッパ、 ３２ 尖端、 ３３ モータ、 ３４ 伝動装置、 ３５ 桁、 ３６ 支持構造部材、 ３７ 切欠、 ３８ 溝、 ３９，４０ 挿入傾斜部、 ４１，４２ ローラ、 ４３ ローラ軌道、 ４４，４５ ピン、 ４６，４７ チェン、 ４８ 自在継手、 ４９ ピン、 ５０ 結合部材、 ５１ ピン、 ５２ ボルト、 ５３ 付加部、 ５４ 止め輪、 ５５ ボルト   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feeder, 2 Printing apparatus, 3 Ink apparatus, 4 Dampening apparatus, 5 Plate cylinder, 6 Transfer cylinder, 7 Plate cylinder, 8 Supply drum, 9 Conveying drum, 10 Plate, 11 Stack, 12 Stack table, 13, 14 chains, 15 directions, 16 holders, 17 support elements, 18 feeders, 18 guides, 20 support rails, 21, 22 chains, 23 suckers, 24, 25 suction grippers, 26 suction air ducts, 27 directions, 28 seats , 29 paper feed table, 30 front contact, 31 vibration gripper, 32 pointed tip, 33 motor, 34 transmission device, 35 digit, 36 support structure member, 37 notch, 38 groove, 39, 40 insertion inclined part, 41, 42 roller, 43 roller track, 44, 45 pins, 46, 47 chain, 48 universal joints, 49 pins, 50 coupling members, 51 pins, 52 bolts, 53 additional parts, 54 retaining rings, 55 bolts

Claims (8)

印刷技術的な機械においてシートを搬送する際にスタックを収容するための装置であって、
スタックのための、桁に配置された複数の支持エレメントが設けられている形式のものにおいて、
支持エレメント（１７）が、少なくとも２つの自由度で桁（３５）に枢着式に取り付けられており、桁（３５）が、湾曲した軌道（１９）に沿って可動に形成されていることを特徴とする、印刷技術的な機械においてシートを搬送する際にスタックを収容するための装置。 An apparatus for receiving a stack when conveying sheets in printing technology machines,
For stacks, in what form a plurality of support elements arranged in the digit is provided,
The support element (17) is pivotally attached to the spar (35) with at least two degrees of freedom, the spar (35) being formed movable along a curved track (19). characterized apparatus for accommodating a stack when conveying sheets in printing technology machines. 支持エレメント（１７）が、枢着式に結合された複数の支持構造部材（３６）から形成されており、桁（３５）が、両側でチェン伝動装置（４６，４７）に連結されている、請求項１記載の装置。   The support element (17) is formed from a plurality of support structural members (36) connected pivotally, and the spar (35) is connected to the chain transmission (46, 47) on both sides, The apparatus of claim 1. 桁（３５）が、複数の切欠（３７）を備えており、これらの切欠（３７）に継手（４８）が設けられており、該継手（４８）が、それぞれ桁（３５）と支持エレメント（１７）との間に配置されている、請求項１記載の装置。   The spar (35) is provided with a plurality of notches (37), and joints (48) are provided in these notches (37), and the joints (48) are respectively connected to the spar (35) and the support element ( 17. The device according to claim 1, wherein the device is disposed in between. 切欠（３７）の壁が、支持エレメント（１７）の運動のストッパを成している、請求項３記載の装置。 4. The device according to claim 3 , wherein the wall of the notch (37) forms a stop for the movement of the support element (17). 継手（４８）が、４つの自由度で支持エレメント（１７）の運動を実現するように形成されている、請求項３記載の装置。 4. The device according to claim 3 , wherein the joint (48) is configured to achieve movement of the support element (17) with four degrees of freedom. 桁（３５）と支持エレメント（１７）との間に自在継手（４８）が設けられている、請求項１記載の装置。   2. The device as claimed in claim 1, wherein a universal joint (48) is provided between the beam (35) and the support element (17). 支持エレメント（１７）が、収容しようとするスタック（１１）の載設されたプレート（１０）の溝（３８）からの運動方向でみて、制限範囲内で可動に桁（３５）に配置されている、請求項１記載の装置。 Support element (17) is, viewed in the direction of movement of the groove (38) of No設the plates of the housing try to absence tack (11) (10), disposed on the digit (35) to the movable within limits The apparatus of claim 1, wherein: 支持エレメント（１７）が、対ごとに、移動に関してそれぞれ異なる制限範囲を有している、請求項７記載の装置。 8. The device according to claim 7 , wherein the support elements (17) have different limits for movement in pairs.
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