JP4739623B2 - 不完全なビデオストリームの記録 - Google Patents

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、光学的に読み取り可能なディスクのようなディスク状記録担体に請求項１の前置部に記載したように符号化情報信号を記録する方法に関する。更に、本発明は該方法を実行する記録装置にも関する。
【０００２】
【背景技術】
光学的に読み取り可能なディスク用のＤＶＤビデオフォーマットは、読取専用ディスク用ＤＶＤ仕様、第３部：ビデオ仕様（１９９６年８月、バージョン１.０）に規定されている。その関連する部分は、例えば、本明細書の巻末に見られる文献リストの文献Ｄ１及びＤ２に各々該当する、ヨーロッパ特許出願公開第EP 724 264号及び米国特許第5 784 528号に開示されている。これら両文献は、参照することにより本明細書に組み込まれるものとする。
【０００３】
上述した読取専用ディスク用の仕様に規定され、且つ、文献Ｄ１及びＤ２に開示されたＤＶＤビデオフォーマットは、映画及び他のビデオコンテンツを読取専用ＤＶＤ媒体上に記憶するために作成された。該ＤＶＤビデオフォーマットの特徴の幾つかは、該フォーマットをリアルタイム記録アプリケーションには余り適さないものにさせている。
【０００４】
しかしながら、ビデオストリーム及びそれに関連するデータ構造を作成すると共に書換型媒体上にリアルタイムに記録することが望まれ、斯かる構造は好ましくは上記ＤＶＤビデオフォーマットに規定された構造と略同一でなければならない。斯様な書換型ディスクは、設置されたＤＶＤビデオプレーヤのベースの大部分と再生互換性を有していなければならない。本発明による方法は、ビデオストリームのＤＶＤビデオと互換性のあるリアルタイム記録用の新規且つ発明性のあるフォーマットを記述しており、以下においては、リアルタイムＤＶＤビデオ記録又は単にＤＶＤビデオ記録と称する。この規定されたフォーマットは、ＤＶＤビデオプレーヤと再生互換性のある光学媒体上への家庭用ビデオ記録を意図するものである。
【０００５】
上述したＤＶＤビデオフォーマットは、ＶＴＳ用のデータが連続的に割り当てられることを要する。これが、データの一部が新たな記録により重ね書きされる場合における全ての種類の問題を招来する。
【０００６】
現在のビデオオブジェクト（ＶＯＢ）のビデオ終了提示時間は、ストリームにおける各ナビゲーションパック（NV_PCK）に組み込まれるパラメータの１つである。このビデオ終了提示時間は、対応するビデオオブジェクトの終了提示時間を規定している。しかしながら、リアルタイム記録の場合は、この時間は事前には分からない。後に含め又は更新することは、困難であり且つ時間が掛かることが分かった。従って、プレーヤが決して到達しないような時間が事前に選択される。しかしながら、ビデオオブジェクトの終わりに到達し、その際に終了提示時間が異なる時間を指し示しているという問題が生じる。これはプレーヤにとり相反する情報であり、プレーヤのエラーに繋がり得る。
【０００７】
【発明の開示】
従って、本発明の目的は、なかでも、上述した欠点を除去することにある。その特徴の１つによれば、本発明による記録する方法は請求項１の特徴部に記載されたように特徴付けられる。
【０００８】
かくして、プレーヤはプログラムチェーンでは参照されていない、異なるセルを認識するので、該プレーヤは、このプログラムチェーンの終わりが到来していることを知るであろう。該プレーヤは停止し、該ビデオオブジェクトが完全ではないことを決して気付くことはない。
【０００９】
本発明の他の有利な特徴は、他の従属請求項に記載されている。
【００１０】
本発明の、これら及び他の特徴は、好ましい実施例の開示から明らかとなるであろうし、斯かる開示、特に添付図面を参照して以下に更に詳細に解説する。
【００１１】
【発明を実施するための最良の形態】
以下に開示されるべきデータ構造は、リアルタイムビデオ記録におけるＤＶＤビデオ互換性を説明すると共に、レコーダによりどの様にしてＤＶＤビデオの再生互換性のあるディスクを作成するために使用されるべきかを示す。
【００１２】
読取専用ディスク用のＤＶＤビデオフォーマットのリアルタイム記録に関する制限を克服するために、多数の変更がデータ構成及びリアルタイムデータストリームにおける記録パラメータの幾つかの使用に対してなされた。
【００１３】
タイトル及びメニュの使用は、レコーダの間における書換型ディスクの交換可能性を改善するために制限される。これに加えて、記録されたタイトルからの断片の再生順序を定義するためにユーザにより作成することができる再生リストに対しては厳格な規則が規定される。
【００１４】
先ず、定義のリストを示す。
【００１５】
アクセス単位
提示単位の符号化された表現。ＭＰＥＧオーディオ及びビデオアクセス単位のもっと詳細な定義に関しては、ＭＰＥＧ−２システムに関するＩＳＯ／ＩＥＣ 13818-1、本説明の終わりに見られる参照文献リストの文献Ｄ３を参照されたい。
【００１６】
バッファセル
丁度１つのビデオオブジェクト単位（ＶＯＢＵ）を含むビデオオブジェクト（ＶＯＢ）の最終セル。バッファセルは如何なるプログラムチェーン（ＰＣＧＣ）によっても使用されない。バッファセルのセルＩＤは２５５に等しい。
【００１７】
セル
１以上のビデオオブジェクト単位（ＶＯＢＵ）の列。セルの最初のＶＯＢＵはビデオデータを含まなければならない。セルは、プログラムチェーン（ＰＧＣ）に対する基本提示単位である。
【００１８】
チャプタ
タイトルの副分割。タイトルの一部（Part_of_Title :ＰＴＴ）の他の用語である。
【００１９】
ＤＶＤ−ＶＲフォーマット
リアルタイムＤＶＤビデオ記録用のビデオフォーマット仕様の短縮。
【００２０】
読取専用ディスク用ＤＶＤビデオフォーマット
読取専用ディスク用ＤＶＤ仕様−第３部：ビデオ仕様（バージョン１.０、１９９６年８月）に規定されたフォーマットであり、該仕様の要素は文献Ｄ１及びＤ２に開示されている。
【００２１】
書換型ディスク用ＤＶＤビデオフォーマット
本開示で示される修正を伴うＤＶＤビデオ関連構造のフォーマット。
【００２２】
基本ストリーム
基本ストリームは、外部コントローラからの特別な制御無しで動作する仮想的デコーダにより正しく復号することができる一連の符号化されたビデオ、符号化されたオーディオ、符号化されたグラフィックス又は他のアクセス単位のための総称用語である。
【００２３】
空きスペース
タイトル検索ポインタテーブルにおける空きスペースタイトルにより表される記録。最終記録が空きスペースであれば、このテーブルでは表されない。
【００２４】
空きスペースタイトル
関連するプログラムチェーン情報が、これを防止する前置命令を含んでいるため、再生することができない完全タイトル又は再生リストタイトル。空きスペースタイトル用のTime_Play()、Time_Search()、PTT_Play()及びPTT_Search()は阻止される。空きスペースタイトルのプログラムチェーンにおけるセル情報は信頼性がない可能性がある。
【００２５】
完全タイトル
１つの記録を表すタイトル。
【００２６】
完全タイトルが再生されると、当該記録に含まれる全ての完全なセル（バッファセルを除く）が、ＶＴＳタイトルＶＯＢＳにおけるデータ割り付け順に再生される。完全タイトルには、タイトルメニュを介してアクセスすることができる。
【００２７】
画像の群（ＧＯＰ）
ＧＯＰヘッダで開始し、内部符号化された画像が続く符号化された画像の系列。ＧＯＰは、５９.９４Ｈｚなるレートで３６までの表示フィールドを表し、５０Ｈｚのレートでは３０までのフィールドを表す。
【００２８】
ＭＰＥＧ−２プログラムストリーム（ MPEG-2 PS ）
ＭＰＥＧ−２システムに関連するＩＳＯ／ＩＥＣ 13818-1、本説明の末尾に見られる参照文献リストの文献Ｄ３、に規定されるプログラムストリーム。
【００２９】
多重化ストリーム
多重化ストリームは、同期して表示することができる１つ又は数個の基本ストリームを組み合わせた単一のビットストリームである。
【００３０】
再生リスト（又は再生リストタイトル）
１つの記録からのセルの再生順序を表すタイトル。再生リストには、タイトルメニュを介してアクセスすることができる。
【００３１】
プログラムチェーン（ＰＧＣ）
メニュ又はタイトルの提示のためのセルの再生順序。
【００３２】
図７は、本発明の第１実施例による記録装置を示している。該記録装置は幾つかのユニットからなっている。１つのユニットはＡ／Ｖ入力ユニット１である。該Ａ／Ｖユニット１は、アンテナ入力端子２及び外部音声／画像入力端子３において画像及び音声信号を入力する。アンテナ入力端子２は、衛星、地上又はケーブル源の何れかから送信される放送された変調Ａ／Ｖ信号を受信するようになっている。外部音声／画像入力端子３は、オーディオ源又はビデオ源により各々直接発生される非変調オーディオ信号又は非変調ビデオ信号を入力するようになっている。
【００３３】
図８は、Ａ／Ｖ入力ユニット１を、より詳細に図示している。アンテナ入力端子２に接続されたチューナ５は、変調されたＡ／Ｖアンテナ信号を復調し、該復調信号を適切なＡ／Ｖデマルチプレクスユニット６に出力して、オーディオ信号をビデオ信号から分離する。オーディオＡ／Ｄ変換器７はデジタルオーディオ信号Ａを出力し、ビデオＡ／Ｄ変換器を有するNTSC/PAL/SECAM復号ユニット８はデジタルビデオ信号Ｖを出力する。これらの信号Ａ及びＶは、図９に詳細に示す符号化／復号ユニット９に出力される。符号化／復号ユニット９は、各々オーディオエンコーダ１０及びビデオエンコーダ１１により上記信号Ａ及びＶを圧縮及び符号化すると共に、これら信号を、マルチプレクサ１２を用いてビデオ記録仕様に準拠した多重化され且つ圧縮されたストリームに変換する。この目的のため、オーディオエンコーダ１０及びビデオエンコーダ１１は、オーディオ及びビデオ用の例えばＭＰＥＧ−２のような、圧縮用の特定の規格によりソース圧縮を実行するようになっている。
【００３４】
上記の圧縮され且つ多重化されたストリームは、トラックバッファ１３を介して駆動ユニット１４に供給されるが、該バッファは間欠的な記録及びディスクからのデータ再生から生じるレート変動を吸収する。符号化／復号ユニット９は、更に、駆動ユニット１４により記録媒体から読み取られた圧縮ストリームを伸張すると共に、オーディオ信号Ａ及びビデオ信号Ｖを別々にＡ／Ｖ出力ユニット１５に出力する。この目的のため、符号化／復号ユニット９は、圧縮されたオーディオ及びビデオソース信号を復号するための適切なＡ／Ｖデコーダ１６を有している。
【００３５】
図１０に詳細に示すＡ／Ｖ出力ユニット１５は、音声信号を外部音声出力端子１８に出力するためのオーディオＤ／Ａ変換器１７を有している。該Ａ／Ｖ出力ユニット１５は、更に、ビデオ信号を外部画像出力端子２０に出力するためのビデオエンコーダ-Ｄ／Ａ変換器ユニット１９も有している。
【００３６】
図１１は、駆動ユニット１４を詳細に図示している。このユニット１４は、符号化／復号ユニット９により発生された圧縮ストリームを入力すると共に、該ストリームに対し適切なエラー訂正処理ユニット２１によりエラー訂正コードを追加する。次ぎに、チャンネル変調／復調ユニット２２が、エラー訂正コードを伴う該ストリームを、記録媒体２３上に記録するよう適応化されたチャンネルビットに変換する。ＤＶＤディスクの場合は、ＥＦＭ＋変調方法が適用される。光学型式の記録媒体２３の場合における記録及び読み取りは、光学ヘッドユニット２５内に設けられたレーザにより実行される。レーザ出力制御ユニット２４が該レーザを制御する。記録媒体２３からの反射信号は、増幅器及び波形等化器回路２６により２値信号に変換される。結果としての圧縮ストリームは、更に、変調／復調ユニット２２により復調され、エラー訂正処理ユニット２１によりエラー訂正され、且つ、トラックバッファ１３を介して符号化／復号ユニット９へ出力される。
【００３７】
上記増幅器及び波形等化器回路２６に接続されたサーボ回路２７は、記録媒体２３に対する光学ヘッドユニット２５の位置を制御すると共に、回転駆動手段２８を制御することにより記録媒体２３の回転速度を制御する。
【００３８】
図１２に示すように、システム制御ユニット２９は、各ブロックを制御すると共に、ファイル制御、制御情報管理及びトラックバッファ制御を実行する。この目的のため、システム制御処理ユニット３０が設けられ、該ユニットは適切なオペレーティングシステムがロードされたメモリ手段３１に接続されている。操作者入力手段３２及び操作者出力手段３３がメモリ手段３１に接続されている。操作者入力手段３２は例えばキー入力手段を有し、操作者出力手段３３は表示手段を有している。
【００３９】
実タイトル
空きスペースタイトルではない完全タイトル又は再生リストタイトル。
【００４０】
記録
整数個のＭＰＥＧ−２のＰＳパックを包含するＶＴＳタイトルＶＯＢＳの連続した断片。
【００４１】
ＶＴＳタイトルＶＯＢＳは、必ずしもＶＯＢＳ内のＶＯＢと一致しない、隣り合う記録に分割される。
【００４２】
タイトル
タイトル検索ポインタテーブルに掲載されるユーザがアクセス可能な単位。
【００４３】
タイトルメニュ
ユーザに再生リスト及びオプションとして完全タイトルへのアクセスを与えるメニュ。
【００４４】
タイトル検索ポインタテーブル
ディスク上の全ての利用可能な再生リスト及び完全タイトルを掲載したビデオマネージャ内のテーブル。タイトルの再生に関係するデータを見付けるための出発点である。
【００４５】
ビデオマネージャ（ＶＭＧ）
記録されたビデオデータ及びタイトルメニュに関する情報を含むＤＶＤビデオデータ構造。タイトル検索ポインタテーブルは、該ビデオマネージャの要素の１つである。
【００４６】
ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）
ビデオオブジェクトは、一緒にＭＰＥＧ−２プログラムストリーム（の一部）を構成する、連続的に記録されたセルの系列（の一部）である。
【００４７】
ＶＯＢの最初のセルの始点からは、もし該セルが如何なるタイトルによっても使用されていない場合は、整数個のＭＰＥＧ−２プログラムストリームパックが無い可能性がある。ＶＯＢの最終セルはバッファセルである。
【００４８】
ＶＯＢは、１つのビデオ基本ストリームを含むべきである。ビデオストリームにおける間隙は、ＤＶＤビデオ仕様により指定される条件下では許容される。
【００４９】
ＤＶＤビデオ仕様によれば、ＶＯＢは８つまでのオーディオストリーム（基本オーディオストリーム及び／又は私的ストリームでの）及び３２までの副画像ストリームも含むことができる。ＤＶＤ−ＶＲフォーマットは、同一のＶＯＢ内では１つのオーディオストリーム及び１つの副画像ストリームのみしか許容しない。
【００５０】
ビデオオブジェクト単位（ＶＯＢＵ）
０.４秒と１.０秒との間の提示期間を表す整数個のＭＰＥＧ−２プログラムストリームパック。
【００５１】
セルの最終ＶＯＢＵは、１.２秒の最大提示期間を有している。ＶＯＢＵがビデオを含む場合は、ビデオデータは整数個のＧＯＰからなると共に、シーケンスヘッダ、ＧＯＰヘッダ及び内部符号化画像で開始する。
【００５２】
副画像単位はＶＯＢＵではオプションであり、ＶＯＢＵの境界を横切ることはできない。ＳＰＵに関連する有効期間は、ＶＯＢＵの終了提示時間において又はそれ以前に終了する。
【００５３】
ビデオオブジェクトセット（ＶＯＢＳ）
連続的に記録されたＶＯＢの集合である。
【００５４】
メニュに使用されるＶＯＢは、ビデオマネージャＶＯＢＳ（VMGM_VOBS）に記憶される。タイトルに使用されるＶＯＢは、ＶＴＳタイトルＶＯＢＳ（VTSTT_VOBS）に記憶される。
【００５５】
図１は、リアルタイムビデオ記録フォーマットに従う概略データ構造を示す。該データ構造は、ＤＶＤ−ＲＯＭデータ構造から知られているように、リードイン領域（ＬＩ）、ボリューム（ＶＯＬ）及びファイルシステム領域（ＦＳ）、ビデオマネージャ領域（ＶＭＧ）、１つのビデオタイトルセット（ＶＴＳ）、他の構造のために確保された領域（ＯＴＨＥＲ）、並びにリードアウト領域（ＬＯ）を有している。図１に特に示されていないものは、ＶＴＳタイトル用ビデオオブジェクトセット（VTSTT_VOBS）内の提示制御情報（ＰＣＩ）及びデータ検索情報（ＤＳＩ）であり、両方とも各ビデオオブジェクト単位（ＶＯＢＵ）のナビゲーションパック（NV_PCK）内に分散されている。
【００５６】
リアルタイムビデオ記録フォーマットによるデータ構成を先ず概略的に説明する。
【００５７】
ビデオマネージャ（ＶＭＧ）に関しては、次のことが述べられる。ビデオマネージャ（ＶＭＧ）はタイトルメニュを含まなければならない。結果として、ビデオマネージャメニュ用のビデオオブジェクトセット（VMGM_VOBS）は必須である。
【００５８】
ビデオタイトルセット（ＶＴＳ）に関しては、次のことが述べられる。ディスク上のデータ構造は、１つのビデオタイトルセット（ＶＴＳ）のみを含む。ルートメニュは、タイトルメニュを呼ぶ前置命令を伴うようなダミープログラムチェーン（ＰＧＣ）を含まなければならない。該ディスク上には他のビデオタイトルセット（ＶＴＳ）メニュが存在してはならない。結果として、ビデオタイトルセット（ＶＴＳ）は、ビデオタイトルセットメニュ用のビデオオブジェクトセット（VTSM_VOBS）は含まない。ビデオタイトルセット（ＶＴＳ）のビデオタイトルセットタイトル用のビデオオブジェクトセット（VTSTT_VOBS）は、記録されたビデオコンテンツを含む。
【００５９】
ビデオオブジェクトセット（ＶＯＢＳ）、ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）及びセルに関しては、次のことが述べられる。ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）は、一緒にＤ４に規定されるＭＰＥＧ−２プログラムストリーム（の一部）を構成するような連続的に記録されたセルの系列（の一部）である。ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）の最初のセルの始点からは、このセルが如何なるタイトルにも使用されない場合、整数個のＭＰＥＧ−２プログラムストリームパックが無い可能性がある。ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）の最終セルはバッファセルであり、如何なるタイトルによっても使用されない。ビデオオブジェクトセット（ＶＯＢＳ）は、連続的に記録されたビデオオブジェクト（ＶＯＢ）の集合である。書換型ディスク上のビデオオブジェクト（ＶＯＢ）及びセルは、Ｄ２及びＤ４に開示されたＤＶＤ読取専用ディスク用のビデオ仕様には完全には従わない。下記の例外が許容され、又は必要とされる。
【００６０】
１）ＤＶＤビデオ仕様は、ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）が零に等しいシステムクロック基準（ＳＣＲ）で開始することを要件とする。これは、ＤＶＤ−ＶＲディスクにとっては必要とされない。
【００６１】
２）１つのビデオオブジェクト（ＶＯＢ）からのビデオストリームの表示は、トップフィールドで開始する必要もなく、ボトムフィールドで終了する必要もない。
【００６２】
３）ＤＶＤビデオ仕様は、ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）及びセルの増加的番号付けを規定している。ディスクを最初に記録する場合、該要件は通常満たされる。しかしながら、古い記録が（部分的に）重ね書きされる場合、又はユーザにより編集がなされる場合は、上記増加的番号付けを維持することは不可能であろう。この問題を克服するために、ＤＶＤ−ＶＲフォーマットは、全てのビデオオブジェクト（ＶＯＢ）のビデオオブジェクト識別番号（VOB ID）が“１”に等しいことを要する。これに加えて、セルＩＤ番号（番号２５５を除く）は固有のままとするが、これら番号は順番通りでないことが許容される。
【００６３】
４）ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）及びセルは、順方向検索を容易化するために、順方法参照（forward references）を持つナビゲーションパック（NV_PCK）を含む。これらの順方向参照の幾つかは、記録時には知ることができないので、レガシ再生装置を受け入れられる態様で動作させるような値で符号化されなければならない。
【００６４】
５）上記ナビゲーションパック（NV_PCK）も、ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）の最終ビデオフレームの提示終了時間を指定するパラメータを含む。このパラメータは、全ての場合においてリアルタイムに正しくすることはできない。この問題を解決するために、このパラメータのために、大きな値が記録される。ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）の終わりにおけるバッファセルが、ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）の終わりに再生中には決して到達しないことを保証する。
【００６５】
記録に関しては、以下のことが述べられる。ビデオタイトルセット内のタイトルに関するビデオオブジェクトセット（VTSTT_VOBS）は、記録と呼ばれる隣接する断片の集合に分割することができ、これら断片は必ずしもビデオオブジェクト（ＶＯＢ）と一致しない。記録は、整数個のＭＰＥＧ−２のＰＳパックを含む。
【００６６】
記録は、ユーザに提示される際のコンテンツの分割に関係する。
【００６７】
完全タイトル（Full Title）、再生リスト及び空きスペースに関しては、以下のことが述べられる。各記録に対して、２つの単一連続ＰＧＣタイトル（One_Sequential_PGC_Title）、即ち１つの完全タイトル及び１つの再生リスト、が作成される。完全タイトルは、記録の全ての完全なセル（バッファセルを除く）の再生を、ビデオオブジェクトセット（ＶＯＢＳ）内の割り付け順に規定する。再生リストは完全タイトルとは異なり得る。もしそうなら、再生リストは、完全タイトルにより再生されるセルの副集合の再生を規定する。
【００６８】
完全タイトル及び再生リストは、各々、ＶＭＧＩにおけるタイトル検索ポインタテーブル内のタイトル（TT_SRPT）として、及びＶＴＳＩにおける部分タイトル（Part_of_Title）検索ポインタテーブル内のタイトル単位（ＴＴＵ）（VTS_PTT_SRPT）として表される。再生リストは、該再生リストに対して異なるプログラムチェーン（ＰＧＣ）が記録されていない限り、対応する完全タイトルと同一のプログラムチェーン（ＰＧＣ）を指し示す。
【００６９】
完全タイトル及び再生リストタイトルは、空きスペースとしてタグ付けされていない限り、実タイトルである。完全タイトルがユーザにより削除された場合は、固有な再生形式値（TT_PB_TY）を設定することにより、タイトル検索ポインタテーブル（TT_SRPT）における完全タイトル及び再生リストの両方が空きスペースとしてタグ付けされる。２つの連続した完全タイトルが削除された場合は、タイトル検索ポインタテーブル（TT_SRPT）へのエントリは、１つの新たなタイトルへ合成されるべきである。また、関係する再生リストも合成され、空きスペースとしてタグ付けされる。ディスク上においてＶＴＳタイトルＶＯＢＳの終わりに又はＶＴＳの境界を越えて得られる空きスペースは、TT_SRPTには反映されない。図５はタイトルのＰＧＣＩを見付ける一例を図示している。
【００７０】
図６では、下記のデータ構造が示される。即ち、タイトル再生形式（TT_PB_TY）、部分タイトルの数（PTT_N）、ＶＴＳタイトル番号（VTS_TTN）、ＰＧＣ番号（PGCN）、プログラム番号（ＰＧＮ）、ＶＴＳタイトル番号（VTS_TTN）、ＶＴＳプログラムチェーン情報テーブルの開始アドレス（VTS_PGCI_SA）、プログラムチェーン情報テーブル（PGCIT）、アングル（Angle）の数（AGL_N）、タイトル用の親ＩＤフィールド（TT_PTL_ID_FLD）、ＶＴＳ番号（ＶＴＳＮ）及び親ＩＤフィールド（PTL_ID_FLD）である。
【００７１】
各タイトル（最終再生リストタイトル及び最終完全タイトルを除く）は、関連するプログラムチェーン情報（ＰＧＣＩ）におけるLinkPGCN命令により次のタイトルにリンクされる。最終再生リスト及び最終完全タイトルのプログラムチェーン情報（ＰＧＣＩ）は、タイトルメニュに対するCallSSを含む。当該タイトルが空きスペースとしてタグ付けされている場合、この命令は、プログラムチェーン情報（ＰＧＣＩ）に前置命令として記憶される。それ以外の場合、該命令は後置命令として記憶される。
【００７２】
ＤＶＤ−ＶＲディスク上の完全タイトルの数は、４９を最大として再生リストの数に等しい。タイトルは、最大で９９個のチャプタ（Part_of_Title）に副分割することができる。１つのディスク上における全ての完全タイトルに対するチャプタの最大数は２５４である。
【００７３】
以下においては、読取専用フォーマットと比較した場合の制限及び修正を示す。
【００７４】
図１を参照して既に示したように、ディスク上にビデオタイトルセットが記録される。図２は、図１に示したビデオマネージャ（ＶＭＧ）領域内のビデオマネージャ一般情報（ＶＭＧＩ）のデータ構造を図示している。図１におけるのと同様に、提示制御情報（ＰＣＩ）及びデータ検索情報（ＤＳＩ）は図２では示されていない。もっとも、斯かる情報は、ビデオマネージャメニュ用のビデオオブジェクトセット（VMGM_VOBS）の各ビデオオブジェクト単位（ＶＯＢＵ）における対応するナビゲーションパック（NV_PCK）に分散されている。
【００７５】
ビデオマネージャ情報管理テーブル（VMGI_MAT）に関しては、プロバイダ固有ＩＤ（PVR_ID）の最初の８バイトは、“ＤＶＤ−ＶＲ０１”なるストリングを含んでいる。最初の再生プログラムチェーン（FP_PGC）は、タイトルメニュに対するJumpSSを前置命令として含んでいる。
【００７６】
タイトル検索ポインタテーブル（TT_SRPT）は、等しい長さの２つの区域からなっている。最初の半部はＮ個の再生リストに対するポインタを含み、第２半部はＮ個の完全タイトルに対するポインタを含んでいる。再生リスト及び完全タイトルは、ビデオオブジェクトセット（ＶＯＢＳ）における最初に使用されるセルの増加する開始アドレスの順に記憶される。全てのタイトルは、Time_Play()及びTime_Search()が阻止されるような単一連続ＰＧＣタイトル（One_Sequential_PGC_Titles）である。Part_of_Title_Play()及びPart_of_Title_Search()は空きスペースに関連するタイトルに対しては阻止されるべきであり、他のタイトルに対しては阻止されるべきではない。表１はタイトル再生形式（TT_PB_TY）フィールドにより示されるように許容される再生形式を掲載している。
【表１】

ビデオマネージャメニュプログラムチェーン情報単位テーブル（VMGM_PGCI_UT）は、タイトルメニュにリンクされている。１つの言語単位のみが存在すべきである。ビデオマネージャメニュは、この言語単位で存在すべきである。
【００７７】
ビデオタイトルセット属性テーブル（VTS_ATRT）に続き、ビデオマネージャメニュセルアドレステーブル（VMGM_C_ADT）は、最大で１７０セルに制限され、ビデオマネージャメニュビデオオブジェクト単位アドレスマップ（VMGM_VOBU_ADMAP）は最大で５１１のＶＯＢＵに制限される。ビデオマネージャ領域（ＶＭＧ）の残りの部分は、ビデオマネージャメニュビデオオブジェクトセット（VMGM_VOBS）及びビデオマネージャ情報のバックアップ（VMGI_BUP）により占有される。
【００７８】
図３を参照して、ビデオタイトルセット情報（ＶＴＳＩ）を説明する。ルートメニュはダミープログラムチェーン（ＰＧＣ）のみを含み、他のメニュは許容されないから、ビデオタイトルセット（ＶＴＳ）メニュは関連するビデオオブジェクト（ＶＯＢ）データを有していない。結果として、ビデオタイトルメニュのセルアドレステーブル（VTSM_C_ADT）及びビデオタイトルセットにおけるビデオオブジェクト単位のアドレスマップ（VTSM_VOBU_ADMAP）は存在しない。
【００７９】
ビデオタイトルセット情報の管理テーブル（VTSI_MAT）は以下の領域（図示略）を有している。
【００８０】
− ＶＴＳビデオ属性（VTS_V_ATR）（ビデオ圧縮モードはＭＰＥＧ−２に準拠する）、
【００８１】
− このＶＴＳで使用される、異なるオーディオストリーム属性セットの数を記述するオーディオストリームの数（VTS_AST_N）、
【００８２】
− このＶＴＳに対して規定される（及び使用され得又は使用され得ない）異なるオーディオストリーム属性セットを掲載するＶＴＳオーディオストリーム属性テーブル（VTS_AST_ATRT）。各タイトルに対するＰＧＣＩは、これらセットのどれが実際に使用されるかを規定する。
【００８３】
− 副画像ストリームの数（VTS_SPST_N）（このＶＴＳでは１に設定する）、
【００８４】
− ＶＴＳ副画像ストリーム属性テーブル（VTS_SPST_ATRT）（このテーブルにおける全てのフィールドは零である）。
【００８５】
ビデオタイトルセット情報（ＶＴＳＩ）は、更に、ビデオタイトルセット部分タイトル検索ポインタテーブル（VTS_PTT_SRPT）を有し、タイトル単位はタイトル検索ポインタ（TT_SRPT）におけるタイトルと同一の順序で記録される。
【００８６】
次ぎに存在するのはビデオタイトルセットプログラムチェーン情報テーブル（VTS_PGCIT）である。ビデオタイトルセットプログラムチェーン情報（VTS_PGCI）検索ポインタの数は、タイトル検索ポインタテーブル（TT_SRPT）におけるタイトルの数と等しい。検索ポインタは、タイトルと同じ順序で記録される。全てのプログラムチェーン（ＰＧＣ）は、ブロックモード、ブロック形式及び親ＩＤフィールド（PTL_ID_FLD）に対する全てのビットを零とするエントリＰＧＣである。再生リストが関連する完全タイトルと等しい場合、それらのビデオタイトルセットプログラムチェーン情報の開始アドレス（VTS_PGCI_SA）値は等しい。
【００８７】
ビデオタイトルセットメニュプログラムチェーン情報単位テーブル（VTSM_PGCI_UT）に関しては、次のことが述べられる。VTSM_PGCI_UTIにおいて指定されるビデオタイトルセットメニュ言語単位の数は、１でなければならない。正確に１個のビデオタイトルセットメニュ言語単位検索ポインタ（VTSM_LU_SRP）が存在する。ルートメニュが存在することを示すために、ビデオタイトルセットメニュ存在フィールド（VTSM_EXST）は値（1000 0000b）を含んでいなければならない。ビデオタイトルセットメニュ言語単位（VTSM_LU）は、丁度１個のプログラムチェーン情報検索ポインタ（VTSM_PGCI_SRP）を含む。ビデオタイトルセットメニュプログラムチェーン（VTSM_PGC）用のビデオタイトルセットメニュプログラムチェーン区分パラメータ（VTSM_PGC_CAT）は、関連するプログラムチェーン（ＰＧＣ）がルートメニュに対するエントリＰＧＣであることを示す値（8300 0000h）を含んでいる。正確に１個のビデオタイトルセットメニュプログラムチェーン情報（VTSM_PGCI）が存在する。
【００８８】
ビデオタイトルセットタイムマップテーブル（VTS_TMAPT）はビデオタイトルセットタイムマップ（VTS_TMAP）を含み、これらマップはディスク上の全てのタイトルに対して存在するが如何なるマップエントリも含んでいない。
【００８９】
ビデオタイトルセットセルアドレステーブル（VTS_C_ADT）に関しては、パラメータは、ビデオタイトルセットにおけるビデオオブジェクトの数（VTS_VOB_N）を含み、該数は値“１”を含む。該VTS_VOB_Nは、書換型ディスクのビデオオブジェクトセットにおけるＶＯＢの実際の数は反映していないことに注意されたい。それは、全てのＶＯＢのＶＯＢ ＩＤ番号が“１”に設定されているので、１に設定される。全てのビデオタイトルセットセル断片情報（VTS_CPI）は、ビデオタイトルセットビデオオブジェクトＩＤ番号（VTS_VOB_IDN）に対して同一の値（“１”）を有する。VTS_C_IDNが“１”から開始して“２５４”まで増加するようにして、正確に２５４のVTS_CPIブロックが記録される。実タイトルの如何なるＰＧＣによっても参照されないセル断片のビデオタイトルセットセル断片の開始アドレス及び終了アドレス（VTS_CP_SA及びVTS_CP_EA）は、値（0000 0000h）を含む。空きスペースタイトルのＰＧＣにより参照されるセル断片は、零の開始及び終了アドレスを含むことに注意されたい。
【００９０】
ビデオタイトルセットビデオオブジェクト単位アドレスマップ（VTS_VOBU_ADMAP）に関しては、VTSTT_VOBSに完全に含まれるＶＯＢＳの全てのビデオオブジェクト単位（ＶＯＢＵ）開始アドレスが、ここに昇順に掲載される。空きスペースの一部であるＶＯＢＵのＶＯＢＵ開始アドレスも、VTS_VOBUアドレスマップに含まれることに注意されたい。
【００９１】
次ぎに、タイトルプログラムチェーン用のプログラムチェーン情報領域（ＰＧＣＩ）の構造を図５を参照して説明する。この構造は、プログラムチェーン一般情報領域（PGC_GI）と、プログラムチェーン命令テーブル（PGC_CMDT）と、セル再生情報テーブル（C_PBIT）と、セル位置情報テーブル（C_POSIT）とを有している。
【００９２】
プログラムチェーン一般情報（PGC_GI）に関しては、プログラムチェーンオーディオストリーム制御テーブル（PGC_AST_CTLT）における利用可能性フラグのうちの正確に１つが（１ｂ）に設定されることに注意されたい。ｉ番目の利用可能性フラグがセットされている場合、このビデオタイトルセット（ＶＴＳ）用に定義されたｉ番目のオーディオストリームパラメータセットが、このプログラムチェーン（ＰＧＣ）に対して有効となる。復号オーディオストリーム番号は常に“０”である。
【００９３】
プログラム副画像ストリーム制御テーブル（PGC_SPST_CTCL）における最初のプログラムチェーン副画像ストリーム制御（PGC_SPST_CTL）フィールドの利用可能性フラグは、（１ｂ）に設定される。プログラム副画像ストリーム制御テーブル（PGC_SPST_CTCL）の他の全てのビットは値（０ｂ）を含む。
【００９４】
プログラムチェーンナビゲーション制御（PGC_NV_CTL）におけるプログラム（ＰＧ）再生モードは、順次再生に設定される。静止時間値は、静止無しに設定される。
【００９５】
ＰＧＣ命令テーブル（PGC_CMDT）は、正確に３つの命令を含んでいる。当該仕様の該バージョンによれば、単一の命令のみが実際に使用され（タイトルのリンク用に）、他の２つの命令はＮＯＰ命令（0000 0000h）である。タイトルのリンクに何れの命令が使用されるかは、表２に定義される。
【表２】

セル再生情報テーブル（C_PBIT）に関しては、セルはアングルブロックの一部ではなく、インターリーブされたブロックには存在しない。
【００９６】
セル位置情報テーブル（C_POSIT）に関しては、ＰＧＣにおける全てのセルのビデオオブジェクトの識別番号は値“１”を含む。ＤＶＤ−ＶＲディスクにおいては、全てのＶＯＢが同一のVOB_IDNを持つことに注意されたい。
【００９７】
セル再生情報に継ぎ目無し再生フラグが設定されたセルのセルＩＤ番号が、１だけ増加された前のセルＩＤ番号と同一でないことは、許容される。
【００９８】
提示制御情報（ＰＣＩ）に関しては、再生リストの修正が、セルが２つの新たなセルに分割されることを必要とするかもしれないことに注意されたい。その場合、セル経過時間（PCI_GIにおけるC_ELTM）の全ての値は、第２セルの全てのＰＣＩフィールドにおいて更新されねばならない。
【００９９】
リアルタイムストリーム属性を担持するための、読取専用ディスク用のＤＶＤビデオフォーマットに対する付加的データフィールドを以下に示す。
【０１００】
本仕様においては、提示制御情報の一般情報（PCI_GI）の最後の予備の３２バイトは表３に示すように再定義される。
【表３】

PCI_GI_XIはアプリケーションを識別すると共に、拡張の長さを指定する。このバイトにおける全ビットが零である場合は、このフィールドに続くPCI_GIのバイトも零である。
【表４】

このＶＴＳに関しVTSI_MATで定義されるストリーム属性がリアルタイムストリーム属性により置き換えられるべき場合は、アプリケーション識別子は値（0001b）を含む。それ以外の場合は、値（0000b）を含む。リアルタイムストリーム属性は、このフィールドが含まれるＶＯＢＵの開始ＰＴＭから終了ＰＴＭまで有効である。
【０１０１】
拡張長さは、このフィールドに続く該拡張のバイト数を定義する。該拡張長さは、アプリケーション識別子が（0001b）である場合は値（0010b）を含まなければならない。該拡張長さは、アプリケーション識別子が（0000b）である場合は、値（0000b）を含む。
【０１０２】
RT_V_ATRは、リアルタイムビデオストリーム属性を記述する。
【表５】

アスペクト比、ソース画像レターボックス化及びフィルムカメラモードは、読取専用ディスク用のＤＶＤ仕様に定義された通りの意味を有する。
【０１０３】
RS_AST_ATRは、リアルタイムオーディオストリーム属性を記述する。
【表６】

読取専用ディスクのＤＶＤ仕様に定義されたサラウンド型式。
【０１０４】
データ検索情報（ＤＳＩ）に関しては、全てのＶＯＢが連続したブロックに割り当てられ、アングル情報は存在しないことに注意されたい。
【０１０５】
データ検索情報一般情報（DSI_GI）に関しては、ビデオオブジェクトＩＤ番号（VOB_ID）が常に１である。更に、ビデオオブジェクトにおいては、セルＩＤ番号は１から単調に増加する必要はない。セルＩＤに対しては、以下の規則が当てはまる。
− セルＩＤは、同一のセルに属する全てのＶＯＢＵにおいて同一である。
− 実タイトルにより使用されるセルは、それらのセルＩＤにより固有に識別される。
【０１０６】
再生リストの修正は、セルが２つの新たなセルに分割されることを要するかもしれないことに注意すべきである。その場合、セル経過時間（DSI_GIにおけるC_ELTM）の全ての値は、第２セルにおける全ＤＳＩフィールドで更新されるべきである。
【０１０７】
ビデオオブジェクトに関しては、当該セルが如何なるタイトルによっても使用されない場合は、整数個のMPEG−２プログラムストリームパックがＶＯＢにおける最初のセルの始点から無くなり得る。ＶＯＢの最終セルはバッファセルである。
【０１０８】
ＶＯＢの間の継ぎ目無し接続は除外されることに注意されたい。
【０１０９】
ＶＯＢにおいては、１つのオーディオストリームのみが許容される。オーディオ復号ストリーム番号は“０”である。
【０１１０】
ＶＯＢ内では、１つの副画像ストリームのみが許容される。副画像復号ストリーム番号は“０”である。副画像単位（ＳＰＵ）に関するデータは、１つのＶＯＢＵ内に完全に含まれる。ＳＰＵ有効期間は、ＶＯＢＵの開始ＰＴＭより前では開始してはならず、ＶＯＢＵの終了ＰＴＭより遅く終了してもならない。
【０１１１】
書換型ディスク用のＤＶＤビデオフォーマットは、読取専用ディスク用のＤＶＤビデオフォーマットとは完全には同一ではない。相違点は、（１）データ割り付けの規則、及び（２）リアルタイムデータストリームにおけるナビゲーションデータの幾つかの細部にある。最初の型式の相違点は、通常、ＤＶＤビデオプレーヤに対しては何の結果も果たさない。上記第２の型式の相違点の結果として、幾つかの場合においては、書換型ディスクを用いたＤＶＤビデオ再生装置のトリックモード動作は、事前記録されたディスクを用いた場合と常に正確に同一とは限らない。製造者は、次ぎに示す指針に従うことにより、ＤＶＤビデオプレーヤと書換型ディスクとの間の互換性を改善することができる。
【０１１２】
ＶＯＢＳ構造に関しては、以下の通りである。
【０１１３】
ＤＶＤビデオディスク上では、ビデオオブジェクトセットのデータ構造に関する幾つかの規則は、読取専用ディスク用の規則とは相違する。ＤＶＤビデオプレーヤは、下記に対して強い場合に、書換型ディスクを良好に再生するであろう：
− VTSTT_VOBSにおけるＶＯＢの非順次番号付け；
− ＶＯＢ内でのセルの非順次番号付け；
− 部分的に重ね書きされたセルの残片又は“活性”セルの間における他の不使用データの存在；
− 次ぎに規定するような順方向検索ポインタに関する修正された規則。
【０１１４】
ＤＶＤビデオレコーダは、ｎ≦Ｍに対しては少なくとも正しい順方向ポインタFWDI(n)を満たす必要がある。Ｍ＜ｎ≦Ｎの場合の順方向ポインタFWDI(n)は、最後の正しい値を含む。ｎ＞Ｎに対しては、順方向ポインタは現在のセルの終わりを指し示す。書換型ディスク上のセルの持続期間は典型的には６０秒である。
【０１１５】
このことは、順方向検索に対して、ＤＶＤビデオプレーヤは低速度（２ｘ、４ｘ、８ｘ）に関しては依然としてＦＷＤＩポインタに依存することができることを意味する。より高い速度に関しては、プレーヤは依然として長距離ＦＷＤＩポインタを使用することができるが、この場合、それらは現セルの終わりを指し示す。正確な高速検索速度が望まれる場合は、中間画像を抽出することにより（例えば、FWDI(6)ポインタを供給することにより）又は画像の表示期間を適応化することにより調整することができる。
【０１１６】
以上、本発明を好ましい実施例を参照して説明したが、これらは限定する例ではないと理解されたい。このように、その種々の変形例は当業者にとり、請求項に記載された本発明の範囲から逸脱することなしに明らかとなるであろう。本発明は、ハードウェア及びソフトウェアの両方により実施化することが可能であり、幾つかの“手段”は同一のハードウェア物品により表すことができる。更に、本発明は、各々の及び全ての新規な特徴及び特徴の組み合わせに存在する。また、“有する”なる用語は請求項に記載されたもの以外の他の構成要素及びステップの存在を除外するものではない。また、如何なる参照符号も請求項の範囲を限定するものではない。
【０１１７】
参照文献のリスト
（Ｄ１）ヨーロッパ特許出願第EP 724 264号
（Ｄ２）米国特許第5,784,528号
（Ｄ３）ＩＳＯ／ＩＥＣ 13818-1：１９９５年情報技術−動画及び関連するオーディオ情報の共通符号化：第１部：システム（ＭＰＥＧ−２システム）。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明によるＤＶＤビデオ記録のための実施例に対応する、ＤＶＤディスクの論理データ構造を図示する。
【図２】 図２は、図１のビデオマネージャ領域（ＶＭＧ）のより詳細な構造を図示する。
【図３】 図３は、図１のビデオタイトルセット情報領域（ＶＴＳＩ）のより詳細な構造を図示する。
【図４】 図４は、図２のビデオマネージャ情報管理テーブル（VTSI_MAT）の構造を示す。
【図５】 図５は、プログラムチェーン情報領域（ＰＧＣＩ）の構造を図示する。
【図６Ａ】 図６Ａは、タイトルプログラムチェーン情報（ＰＧＣＩ）を見付ける一例を示す。
【図６Ｂ】 図６Ｂも、タイトルプログラムチェーン情報（ＰＧＣＩ）を見付ける一例を示す。
【図６Ｃ】 図６Ｃも、タイトルプログラムチェーン情報（ＰＧＣＩ）を見付ける一例を示す。
【図７】 図７は、本発明の第１実施例による記録装置を示し、該装置の各ユニットは以下の図に更に詳細に示される。
【図８】 図８は、Ａ／Ｖ入力ユニットを示す。
【図９】 図９は、ＣＯＤＥＣユニットを示す。
【図１０】 図１０は、Ａ／Ｖ出力ユニットを示す。
【図１１】 図１１は、駆動ユニットを示す。
【図１２】 図１２は、システム制御ユニットを示す。
【符号の説明】
１…Ａ／Ｖ入力ユニット
９…符号化／復号ユニット
１４…駆動ユニット
１５…Ａ／Ｖ出力ユニット
２３…記録媒体
２９…システム制御ユニット

Claims (14)

1. 符号化されたビットストリームをディスク状記録担体に記録する方法であって、前記符号化されたビットストリームが、ＭＰＥＧ２プログラムストリームの一部を一緒に構成する一連のセルを有する複数のビデオオブジェクトを表し、前記方法が、
   一連の連続的に記録されるセルを有するビデオオブジェクトを記録するステップであって、各セルがビデオオブジェクト内の固有のセル識別番号を有するステップと、
   セルの再生可能なプログラムチェーンを規定するセルの再生順序を記録するステップであって、前記順序が前記セル識別番号に対する参照を有するステップと、
   対応するビデオオブジェクトの提示の終了時間を有するナビゲーションデータを前記セル内に記録するステップと、
   を有する方法において、
   ビデオオブジェクトの終わりに、再生順序により参照されていないダミーセルを記録するステップを有していることを特徴とする方法。
2. 請求項１に記載の方法において、前記ダミーセルに、固有のセル識別番号を割り付けることを特徴とする方法。
3. 請求項１に記載の方法において、前記ダミーセルに、先行するセルの識別番号とは異なるセル識別番号を割り付けることを特徴とする方法。
4. 請求項２又は請求項３に記載の方法において、前記ダミーセルが完全には満たされなくてもよいことを特徴とする方法。
5. 請求項４に記載の方法において、セル、ビデオオブジェクト、再生順序及び提示終了時間が、ＤＶＤ読取専用ビデオ仕様のセル、ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）、プログラムチェーン（ＰＧＣ）及びビデオオブジェクトビデオ終了提示時間（VOB_V_PTM）に各々対応していることを特徴とする方法。
6. 請求項５に記載の方法において、ダミーセルが、前記ＤＶＤ読取専用ビデオ仕様によるビデオオブジェクト単位（ＶＯＢＵ）のみを有することを特徴とする方法。
7. 請求項５に記載の方法において、ダミーセルが、前記ＤＶＤ読取専用ビデオ仕様によるナビゲーションパック（NV_PCK）のみを有することを特徴とする方法。
8. 符号化されたビットストリームをディスク状記録担体に記録する記録装置であって、前記符号化されたビットストリームが、ＭＰＥＧ２プログラムストリームの一部を一緒に構成する一連のセルを有する複数のビデオオブジェクトを表し、前記記録装置が、
   一連の連続的に記録されるセルであって、各セルがビデオオブジェクト内の固有のセル識別番号を有するセルと、
   セルの再生可能なプログラムチェーンを規定するセルの再生順序であって、該順序が前記セル識別番号に対する参照を有するセルの再生順序と、
   対応するビデオオブジェクトの提示の終了時間を有する前記セル内のナビゲーションデータと、
   を記録するように構成された記録手段を有する記録装置において、前記記録手段を、ビデオオブジェクトの終わりにおいて再生順序により参照されていないダミーセルを記録するように制御するシステム制御手段を有していることを特徴とする記録装置。
9. 請求項８に記載の記録装置において、前記システム制御手段が、記録のための前記ダミーセルに対し固有のセル識別番号を割り付けるように構成されていることを特徴とする記録装置。
10. 請求項８に記載の記録装置において、前記システム制御手段が、先行するセルの識別番号とは異なるセル識別番号を記録のための前記ダミーセルに対して割り付けるように構成されていることを特徴とする記録装置。
11. 請求項９又は１０に記載の記録装置において、前記システム制御手段が、前記記録手段を、完全には満たされなくてもよいダミーセルを記録するよう制御するように構成されていることを特徴とする記録装置。
12. 請求項１１に記載の記録装置において、セル、ビデオオブジェクト、再生順序及び提示の終了時間が、ＤＶＤ読取専用ビデオ仕様のセル、ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）、プログラムチェーン（ＰＧＣ）及びビデオオブジェクトビデオ終了提示時間（VOB_V_PTM）に各々対応していることを特徴とする記録装置。
13. 請求項１２に記載の記録装置において、ダミーセルが、前記ＤＶＤ読取専用ビデオ仕様によるビデオオブジェクト単位（ＶＯＢＵ）のみを有することを特徴とする記録装置。
14. 請求項１３に記載の記録装置において、ダミーセルが、前記ＤＶＤ読取専用ビデオ仕様によるナビゲーションパック（NV_PCK）のみを有することを特徴とする記録装置。

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