JP4722527B2 - Brush device for cleaning machine - Google Patents

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JP4722527B2 JP2005104332A JP2005104332A JP4722527B2 JP 4722527 B2 JP4722527 B2 JP 4722527B2 JP 2005104332 A JP2005104332 A JP 2005104332A JP 2005104332 A JP2005104332 A JP 2005104332A JP 4722527 B2 JP4722527 B2 JP 4722527B2
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Description

本発明は、走行しながらロールブラシを回転して絨毯面や床面、或いは、路面といった各種清掃面を清掃する清掃機に用いて好適なブラシ装置に関するものである。   The present invention relates to a brush device suitable for use in a cleaner that rotates a roll brush while traveling to clean various cleaning surfaces such as a carpet surface, a floor surface, or a road surface.
上述した回転ブラシを用いた清掃機に関して、特許文献1に記載の「走行式清掃車用ダストシュート装置」には、走行しながら床面又は路面上のゴミをメインブラシで掃き上げてホッパーに回収する走行式清掃車に関する技術が記載されている。この中で、メインブラシ3はロッカーアーム21に支えられ、このロッカーアームに支えられたメインブラシを床面から離れた位置に上昇させたり、又、清掃面である床面上に下降させたりするように構成されている。そして、ロッカーアームはブラシの自重により上記下方に向けて荷重が掛かるように構成され、ネジで調整すればブラシの下限位置が変えられるようにしてある。従って、ブラシが摩耗して床面に対するブラシ接触圧が弱くなれば、上記ネジ位置を変えることで接触圧力を強くすることが可能であり、勿論弱くすることも可能に成っている。   Regarding the cleaning machine using the rotating brush described above, the “traveling dust truck device” described in Patent Document 1 collects dust on the floor surface or road surface with the main brush while traveling and collects it in the hopper. The technique regarding the traveling type cleaning vehicle to be described is described. In this, the main brush 3 is supported by the rocker arm 21, and the main brush supported by the rocker arm is raised to a position away from the floor surface, or is lowered onto the floor surface which is a cleaning surface. It is configured as follows. The rocker arm is configured so that a load is applied downward by the weight of the brush, and the lower limit position of the brush can be changed by adjusting with a screw. Therefore, if the brush wears and the brush contact pressure with respect to the floor surface becomes weak, the contact pressure can be increased by changing the screw position, and of course, it can be reduced.
また、特許文献2に記載の「洗浄水のリサイクル機能を備えた床面洗浄機」には、車体2に取付けたリフトアクチェータ14を駆動させてリフトアーム15、メインシャフト11を介してメインシャフト11に片持ち式に取付けたカバー体13と、左右の支持アーム16、17とを床面に向けて降下回動し、カバー体13の下側縁と洗浄ブラシ20を、図1に示すように床面に接地させる仕組みが記載されている。
実用新案登録第2532667号公報 特開平9−94198号公報
Further, in the “floor cleaning machine having a cleaning water recycling function” described in Patent Document 2, the lift actuator 14 attached to the vehicle body 2 is driven to drive the main shaft 11 via the lift arm 15 and the main shaft 11. As shown in FIG. 1, the cover body 13 attached in a cantilevered manner and the left and right support arms 16 and 17 are lowered and turned toward the floor so that the lower edge of the cover body 13 and the cleaning brush 20 are as shown in FIG. A mechanism for grounding to the floor is described.
Utility Model Registration No. 2532667 JP-A-9-94198
しかし、上記特許文献1に記載の装置は、ロッカーアームに支えられたブラシを、ロッカーアームと共に所定の床面に接触する高さまで下降させるものであるから、いづれブラシが摩耗してブラシ接触圧が下がれば、その都度、上記ネジ位置を変えてブラシの床面への接触圧力を強くする処置をとらざるを得ないため、操作が煩雑になる問題があった。   However, since the apparatus described in Patent Document 1 lowers the brush supported by the rocker arm to a height at which it comes into contact with the predetermined floor surface together with the rocker arm, the brush wears and the brush contact pressure is increased. If it is lowered, there is a problem that the operation becomes complicated because the screw position must be changed each time to increase the contact pressure to the floor of the brush.
更に、ブラシが摩耗して使用限界を超えた場合でも、相変わらずネジ位置を変えて、ブラシの位置を下げ続けることができるため、その結果、清掃ができない状態であることに気づかなかったり、或いは、対象の清掃面が絨毯等である場合には、絨毯面を損傷させてしまう問題が発生していた。   Furthermore, even if the brush wears out and exceeds the service limit, the screw position can still be changed and the brush position can continue to be lowered, and as a result, it is not noticed that the cleaning is impossible, or When the target cleaning surface is a carpet or the like, there has been a problem of damaging the carpet surface.
また、上記特許文献1に記載の装置では、ブラシで掃き上げたダストをダストホッパーに落下させて回収する際に、ブラシ先端部とダストホッパーとの間からダストがはみ出ないようにダストシュートを設ける一方、ブラシ摩耗により、ブラシ先端部とダストホッパーとの間が開いてダストがはみ出ないように、ダストシュートのブラシ先端に対する間隔をブラシの摩耗に同調させる工夫が成されている。その結果、ブラシの摩耗によって発生するダスト回収不良の問題を解消するための新たな部品を用いる必要があり、これがコスト高を招く原因になっていた。   Further, in the apparatus described in Patent Document 1, a dust chute is provided so that dust does not protrude from between the tip of the brush and the dust hopper when the dust swept up by the brush is dropped and collected on the dust hopper. On the other hand, a device is devised to synchronize the spacing of the dust chute with the brush tip so that the dust does not protrude due to the brush wear opening between the brush tip and the dust hopper. As a result, it is necessary to use a new part for solving the problem of defective dust recovery caused by the wear of the brush, which has been a cause of high costs.
一方、上記特許文献2に記載の装置は、図示の如く、リフトアクチェータ14を駆動させることにより、カバー体13と左右の支持アーム16、17とを床面に向けて降下回動し、カバー体13の下側縁と洗浄ブラシ20を一緒に床面に接地させるように構成されている。しかし、ブラシとカバー体13の下側縁とは、カバー体13に対して一体的に取付けられているから、ブラシが摩耗して下がればカバー体13の下側縁も追従して下がる結果になり、カバー体13の下側縁であるサイドシールゴム21、22と床面との接触状態が変化することになり、吸引状態、床面への接触抵抗等が不安定になる問題があった。   On the other hand, as shown in the figure, the apparatus described in Patent Document 2 drives the lift actuator 14 to rotate the cover body 13 and the left and right support arms 16 and 17 downward toward the floor surface, thereby covering the cover body. The lower edge of 13 and the cleaning brush 20 are grounded together on the floor surface. However, since the brush and the lower edge of the cover body 13 are integrally attached to the cover body 13, if the brush wears down, the lower edge of the cover body 13 also follows and falls. Thus, the contact state between the side seal rubbers 21 and 22 that are the lower edges of the cover body 13 and the floor surface changes, and there is a problem that the suction state, the contact resistance to the floor surface, and the like become unstable.
更に上記特許文献2に記載の装置によれば、ブラシの摩耗限界を検知するのは作業者の目視にたよるものであり、ブラシの交換時期を誤ると、清掃状態が悪化したり、清掃面を損傷させる等の事故を発生させる危険性があった。   Further, according to the apparatus described in Patent Document 2, the wear limit of the brush is detected by the visual observation of the operator. If the brush is replaced incorrectly, the cleaning state deteriorates or the cleaning surface is removed. There was a risk of accidents such as damage.
本発明は上述した各問題点を解消するために成されたものであって、その技術的課題は、ブラシが摩耗して使用限界に達すると、それ以上ブラシを下げられないようにすると共に、そのことを運転中に検知できるようにして、既に使用の限界に至ったブラシを用いることにより引き起こされる清掃状態の悪化や、絨毯面等の清掃面に対する損傷をなくすようにすることである。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its technical problem is that when the brush wears out and reaches the service limit, the brush cannot be lowered any more. This is to make it possible to detect this during operation so as to eliminate the deterioration of the cleaning state and damage to the cleaning surface such as the carpet surface caused by using a brush that has already reached the limit of use.
更に本発明の他の技術的課題は、ブラシによるゴミの掃き込みと合わせて行われるダストの吸引において、その吸引効率を良くすると共に、清掃面である絨毯のたるみを生じさせることのないようにし、且つ、ダストシュートを設けなくても、充分な掃き込み性能を発揮できるように工夫した清掃機用ブラシ装置を提供することである。   Furthermore, another technical problem of the present invention is to improve the suction efficiency of dust suction performed together with the sweeping of dust with a brush and to prevent the carpet as a cleaning surface from sagging. And it is providing the brush apparatus for cleaning machines devised so that sufficient sweeping performance can be exhibited, without providing a dust chute.
(1) 上記の技術的課題を解決するために、請求項1に係る発明は、走行しながらロールブラシを回転することにより、絨毯面や床面、或いは、路面等からなる清掃面上のゴミをホッパに掃き上げて回収すると共に、ロールブラシを覆うカバー体の内部にブロアーの吸引作用を及ぼして、ロールブラシの回転によってカバー体内に舞い上がったダストを回収するように構成した清掃機であって、
一側に上記のロールブラシを取付け、他側を車体側に回動自在に取付けて、作動手段による上下作動に従ってロールブラシを清掃面に対して接離自在に構成したブラシアーム体と、一側を上記ブラシアーム体側に回動自在に取付け、他側の上部側が上記ロールブラシの外周を覆い、且つ、底部が直接又は間接的に清掃面に接するように構成すると共に、全体が清掃面に対して上下作動自在に構成された前記カバー体としてのブラシカバー体と、上記のブラシアーム体又はブラシカバー体のいずれか一方、又は、双方に設けられていて、上記ブラシアーム体に取付けたロールブラシと上記ブラシカバー体との相対的な上下作動を、所定の範囲内に規制することができるブラシ上下動規制手段と、上記のブラシアーム体を上下動して、清掃面に対する上記ロールブラシの接触圧を加減調節することができる昇降用シリンダと、上記ロールブラシを回転するモータの負荷電流値を検出して、予め設定されている電流値を検出すると、ブラシ摩耗信号を発信するブラシ摩耗検知装置とから成り、 上記ロールブラシの摩耗が進んで使用限界に達した際に、上記昇降用シリンダが上記ブラシアーム体を降下しても、上記ブラシ上下動規制手段による規制によってロールブラシが床面まで降下せずに空転した場合に、この空転による上記モータの付加電流値を上記ブラシ摩耗検知装置が検出して、ブラシ摩耗信号を発するように構成したことを特徴としている。
(1) In order to solve the above technical problem, the invention according to claim 1 is directed to a garbage on a cleaning surface comprising a carpet surface, a floor surface, or a road surface by rotating a roll brush while traveling. A cleaner that is configured to collect dust that has been swollen into the cover body by rotating the roll brush by exerting a suction action of the blower on the inside of the cover body that covers the roll brush. ,
A brush arm body in which the above-described roll brush is mounted on one side, the other side is rotatably mounted on the vehicle body side, and the roll brush is configured to be movable toward and away from the cleaning surface according to the vertical movement by the operating means, and one side Is attached to the brush arm body so as to be rotatable, the upper side of the other side covers the outer periphery of the roll brush, and the bottom part directly or indirectly contacts the cleaning surface. A brush cover body as the cover body configured to be movable up and down, and a roll brush provided on either or both of the brush arm body or the brush cover body and attached to the brush arm body and the relative vertical operation between the brush cover body, and the brush vertically moving regulating means capable of regulating within a predetermined range, it moves up and down the brush arm body, against the cleaning surface Detecting the load current value of the lifting cylinder that can adjust the contact pressure of the roll brush and the motor that rotates the roll brush, and detecting the preset current value, the brush wear signal is A brush wear detecting device for transmitting, and when the wear of the roll brush advances and reaches the use limit, even if the lifting cylinder descends the brush arm body, When the roll brush is idled without being lowered to the floor surface, the brush wear detection device detects the additional current value of the motor due to the idle rotation and generates a brush wear signal.
(2) また、請求項2に係る発明は、前記ブラシ上下動規制手段が、前記ブラシアーム体及びブラシカバー体のいずれか一方に設けられたストッパー軸と、いずれか他方に設けられたストッパー軸の上下作動を所定の範囲で規制するスライド長孔とによって構成されていることを特徴としている。 (2) Moreover, the invention which concerns on Claim 2 WHEREIN: The said brush up-and-down movement control means is a stopper axis | shaft provided in any one of the said brush arm body and a brush cover body, and the stopper axis | shaft provided in any one other It is characterized by comprising a slide long hole that regulates the vertical movement of the first and second movements within a predetermined range.
(3) また、請求項3に係る発明は、前記ブラシカバー体内の前記ロールブラシに隣接する位置に、ロールブラシの回転により清掃面より掃き上げられたゴミを収容するダストボックスを設けたことを特徴としている。 (3) Moreover, the invention which concerns on Claim 3 provided the dust box which accommodates the dust swept up from the cleaning surface by rotation of a roll brush in the position adjacent to the said roll brush in the said brush cover body. It is said.
(4) また、請求項4に係る発明は、前記ブラシカバー体の清掃面に接する底面部分に、前記ロールブラシ用の開口部を設け、この開口部の周縁部分には、清掃面に密接しながら滑動することによってブラシカバー体内をシールし、且つ、上記ロールブラシが接する清掃面の前後を押さえ付けることができるシール部材を設けたことを特徴としている。 (4) Moreover, the invention which concerns on Claim 4 provides the opening part for the said roll brush in the bottom face part which contact | connects the cleaning surface of the said brush cover body, and closely contacts a cleaning surface in the peripheral part of this opening part. It is characterized in that a seal member is provided that seals the inside of the brush cover by sliding, and can press the front and back of the cleaning surface with which the roll brush contacts.
上記(1)と(2)で述べた手段によれば、清掃を行う場合にブラシアーム体を清掃面に下降すると、ロールブラシが清掃面に降ろされ、同時にブラシカバー体が清掃面に降ろされる。清掃面に降ろされたロールブラシとブラシカバー体は、それぞれが自在に上下動し、従って、ロールブラシが摩耗して清掃面方向に更に下降したとしても、ブラシカバー体の清掃面に対する接触状態は変化しない。したがって、清掃面に対するブラシカバー体の密着状態も変化が生じない。また、清掃を終了したり、移動する場合は、ブラシアーム体を清掃面から上昇させると、ブラシカバー体も上昇するように動作するため、単に清掃開始、清掃終了の操作をするだけでよいから、運転操作が頗る簡単になる。   According to the means described in (1) and (2) above, when the brush arm body is lowered to the cleaning surface when cleaning is performed, the roll brush is lowered to the cleaning surface, and at the same time, the brush cover body is lowered to the cleaning surface. . The roll brush and the brush cover body lowered on the cleaning surface can freely move up and down, so even if the roll brush is worn down and further lowered in the cleaning surface direction, the contact state of the brush cover body with the cleaning surface is not changed. It does not change. Therefore, the contact state of the brush cover body with respect to the cleaning surface does not change. Further, when the cleaning is finished or moved, the brush cover body also moves up when the brush arm body is lifted from the cleaning surface. Therefore, it is only necessary to start and end the cleaning. This makes driving easier.
また、上記(1)と(2)で述べた手段によれば、ブラシ回転駆動モータの運転中の負荷電流を検知し、予め設定された所定の電流値を検知すると、ロールブラシの摩耗を判定して信号を発するように構成したから、ロールブラシが使用限界に達し、上記のブラシ上下動規制手段によりロールブラシの下降が停止されると、ロールブラシを回転させるモーター電流が変化し、その変化を検知することで、ロールブラシの摩耗限界に達したことを検知することができる。このロールブラシの摩耗による使用限界は、走行しながらロールブラシを回転させている中で検知できるものであるから、作業者が目視で確認することなく、摩耗によって発生するトラブル事故を未然に防止することができる。Further, according to the means described in the above (1) and (2), when the load current during operation of the brush rotation drive motor is detected and a predetermined current value is detected in advance, the wear of the roll brush is determined. Therefore, when the roll brush reaches the use limit and the lowering of the roll brush is stopped by the above-mentioned brush vertical movement restricting means, the motor current for rotating the roll brush changes, and the change By detecting this, it can be detected that the wear limit of the roll brush has been reached. The use limit due to wear of the roll brush can be detected while the roll brush is rotating while traveling, so that it is possible to prevent troubles caused by wear without being visually confirmed by the operator. be able to.
更に上記(1)と(2)で述べた手段によれば、ロールブラシが摩耗して、使用限界になると、ブラシカバー体、もしくは、ブラシアーム体に取付けられたブラシ上下動規制手段によって、ロールブラシがそれ以上に下降することがない。したがって、ロールブラシが摩耗限界を超えたことで発生する絨毯面を傷めるとか、清掃が充分に行われなくなるといったトラブルの発生を防止することができる。 Furthermore, according to the means described in (1) and (2), roll brush is worn, at the operating limit, the brush cover, or by brush vertical movement regulating means attached to the brush arm member, The roll brush does not descend any further. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of troubles such as damage to the carpet surface that occurs due to the roll brush exceeding the wear limit, or insufficient cleaning.
上記(3)で述べた手段によれば、ブラシカバー体のロールブラシに隣接する位置に、ロールブラシの回転により掃き込まれたダストを収容するダストボックスを設けたから、掃き上げられたダストはそのまま安全確実にダストボックスに導くことができる。従って、特許文献1に記載されているような、所謂ダストシュート等の存在は不要であり、構成が簡素化できる。   According to the means described in the above (3), the dust cover for storing dust swept by the rotation of the roll brush is provided at a position adjacent to the roll brush of the brush cover body, so that the dust swept up is safe as it is. It can be reliably guided to the dust box. Therefore, the presence of a so-called dust chute or the like as described in Patent Document 1 is unnecessary, and the configuration can be simplified.
上記(4)で述べた手段によれば、ブラシカバー体の底面に設けた開口部の縁に、ブラシ周辺を清掃面に密着摺動してシールすると共に、上記のブラシ周辺の床面を押圧するシール部材を設けたから、絨毯等の清掃を行う場合において、絨毯面の部分的な吸引性能を上げることができるので、絨毯の奥深い箇所にたまったゴミを容易に掃き出して吸引することができる、また、ブラッシングを行う場合に発生する絨毯の浮き上がりを押さえることができ、その結果、絨毯が部分的にたるんだりするといったトラブルが発生しない。   According to the means described in the above (4), the periphery of the brush is tightly slid and sealed against the cleaning surface at the edge of the opening provided on the bottom surface of the brush cover body, and the floor surface around the brush is pressed. Since the sealing member is provided, when cleaning carpets, etc., it is possible to improve the partial suction performance of the carpet surface, so that the dust accumulated in the deep part of the carpet can be easily swept out and sucked. In addition, the lifting of the carpet that occurs when brushing can be suppressed, and as a result, troubles such as partial sagging of the carpet do not occur.
以上述べた次第で、本発明に係る清掃機用ブラシ装置によれば、ロールブラシが摩耗して使用限界に達すると、それ以上ロールブラシが下がらないようにすると同時に、そのことを運転中に検知することができるため、摩耗によって使用の限界に達したロールブラシを使用することによって発生する清掃状態の悪化や、絨毯面等に対する損傷事故を防いで、安全にブラシ清掃を行える利点を発揮することができる。   As described above, according to the brush device for a cleaner according to the present invention, when the roll brush is worn and reaches the use limit, the roll brush is prevented from lowering further and at the same time, this is detected during operation. Because it is possible to prevent the deterioration of the cleaning condition caused by using a roll brush that has reached the limit of use due to wear and damage to the carpet surface, etc., the advantage of being able to clean the brush safely Can do.
以下に、上述した本発明に係る清掃機用ブラシ装置の実施の形態を説明すると、図1は本発明のブラシ装置を備えた清掃機の全体を示した斜視図、図2は図1に示した清掃機の内部構造を説明した側面図、図3と図4は本発明のブラシ装置の部分拡大した側面図で、図3はロールブラシが新品の時の状態を、また、図4はロールブラシが摩耗した時の状態を示したものであって、これ等の図面において、1は清掃機本体、1Aは本体カバー、2は操作ハンドル、3はモータ15によって駆動する駆動輪、4は前輪、14は駆動軸14Rに取付けたロールブラシ、13はブラシ駆動モータで、図示した清掃機は図面上左方向に走行しながらロールブラシ14を回転して、絨毯面や床面、或いは、路面といった清掃面CP(以下単に清掃面CPという)を清掃するように構成されている。   The embodiment of the brush device for a cleaning device according to the present invention will be described below. FIG. 1 is a perspective view showing the entire cleaning device provided with the brush device of the present invention, and FIG. 3 and 4 are partially enlarged side views of the brush device of the present invention, FIG. 3 shows a state when the roll brush is new, and FIG. 4 shows a roll. FIG. 1 shows a state when a brush is worn. In these drawings, 1 is a main body of a cleaner, 1A is a main body cover, 2 is an operation handle, 3 is a driving wheel driven by a motor 15, and 4 is a front wheel. , 14 is a roll brush attached to the drive shaft 14R, 13 is a brush drive motor, and the cleaning machine shown in the drawing rotates the roll brush 14 while traveling in the left direction in the drawing, such as a carpet surface, a floor surface, or a road surface. Cleaning surface CP (hereinafter simply referred to as cleaning surface CP) It is configured to clean the U).
更に図中、符号20で全体的に示したのは、一端側に上記のロールブラシ14を回転自在に取付け、他端側を取付軸6を用いて車体のシャーシ1Kに回動自在に取付けたブラシアーム体で、ブラシアーム体20の全体は、上記の取付軸6を支点にして、ロールブラシ14を取付けた一端側が清掃面CPに対して上下回動自在に構成されている。尚、図1において20Hは外カバー体である。   Further, in the figure, generally indicated by reference numeral 20 is that the above-described roll brush 14 is rotatably attached to one end side, and the other end side is rotatably attached to the chassis 1K of the vehicle body using the attachment shaft 6. In the brush arm body, the entire brush arm body 20 is configured such that one end side to which the roll brush 14 is attached is rotatable up and down with respect to the cleaning surface CP with the mounting shaft 6 as a fulcrum. In FIG. 1, reference numeral 20H denotes an outer cover body.
符号30で全体的に示したのは、一側を支持軸5を用いて上記ブラシアーム体20の中間上側部に回動自在に取付け、他側の上部側を上記ロールブラシ14の上側部を覆うカバー部34と成したブラシカバー体であって、ブラシカバー体30の全体は、上記の支持軸5を支点にして、ロールブラシ14を覆うカバー部34を設けた側が、清掃面CPに対して上下作動自在に構成され、且つ、底面部側が直接、又は、間接点に清掃面CP側に接する仕組みに成っている。   Reference numeral 30 generally indicates that one side is pivotally attached to the middle upper part of the brush arm body 20 using the support shaft 5 and the upper side of the other side is the upper part of the roll brush 14. It is a brush cover body formed with a cover portion 34 to be covered, and the entire brush cover body 30 has the support shaft 5 as a fulcrum and the side on which the cover portion 34 covering the roll brush 14 is provided with respect to the cleaning surface CP. The bottom surface side is configured to be in contact with the cleaning surface CP side directly or indirectly.
図3と図4において、40はロールブラシ14に隣接させて上記ブラシカバー体30の内部に連接したダストボックスで、前記ロールブラシ14の回転によって掃き上げたゴミが、上記カバー部34にガイドされて上記のダストボックス40内に回収される仕組みに成っている。このダストボックス40は、回収したゴミを処理するために図面において手前方向に引出し自在に構成されており、41はダストボックス40の蓋板を兼ねるダクト吸引通路のガイド板を示す。   In FIGS. 3 and 4, reference numeral 40 denotes a dust box adjacent to the roll brush 14 and connected to the inside of the brush cover body 30. The dust swept up by the rotation of the roll brush 14 is guided by the cover portion 34. It is structured to be collected in the dust box 40 described above. The dust box 40 is configured to be able to be pulled out in the front direction in the drawing in order to process the collected dust, and 41 denotes a guide plate of a duct suction passage that also serves as a lid plate of the dust box 40.
図2乃至図4において、9は車体内部に設けたブロアーで、ブロアー9の吸引作用は上記ダストボックス40に及んでいて、ダストボックス40内に舞い上がったダスト(粉塵)は、吸引ダクト18を通って一次及び二次フイルタ10、11にて順次濾過され、濾過後の清浄空気がダクト9Hからブロアー9を経て本体カバー1Aの内側に設けたガイド通路1Z及び排気ダクト12を通って清掃機本体1の外部に排出される仕組みに成っている。   2 to 4, reference numeral 9 denotes a blower provided inside the vehicle body. The suction action of the blower 9 reaches the dust box 40, and the dust (dust) that has risen into the dust box 40 passes through the suction duct 18 to be primary. And the secondary filters 10 and 11 sequentially filter the filtered clean air from the duct 9H through the blower 9 through the guide passage 1Z provided inside the main body cover 1A and the exhaust duct 12, and outside the cleaner main body 1. It is structured so that it is discharged.
更に図中、16Sは前述したブラシアーム体20に常時上方への牽引作用を勢するバネ、8は作業者によって作動操作自在に構成された昇降用シリンダで、シリンダロッドの下端に設けた振動吸収用のスプリング部8Sの先端が上記ブラシアーム体20に連結されていて、この昇降用シリンダ8を操作ハンドル2の部分に設けた操作盤を操作することによって、ブラシアーム体20を上下動して、清掃面CPに対するロールブラシ14の接触圧を加減調節することができるように構成されている。 Further in FIG., 16S spring for biasing the traction of upward at all times to the brush arm body 20 described above, 8 in lifting cylinders configured to be freely actuated operated by the operator, the vibration provided to the lower end of the cylinder rod The tip of the absorption spring portion 8S is connected to the brush arm body 20, and the brush arm body 20 is moved up and down by operating an operation panel provided with the lifting cylinder 8 at the portion of the operation handle 2. Thus, the contact pressure of the roll brush 14 with respect to the cleaning surface CP can be adjusted.
また、37は上記ブラシカバー体30の先端部側面に突設したストッパー軸、24は上記ブラシアーム体20の先端部側面に形成したスライド長孔であって、図2、図3に示すようにこのスライド長孔24内にストッパー軸37を嵌め込むことにより、ブラシカバー体30とブラシアーム体20、即ち、ロールブラシ14の相対的な上下作動を、所定の範囲内で規制するブラシ上下動規制手段が構成される。尚、図2と図3はロールブラシ14が新品の時の状態を示したものであることは、前述の通りである。   37 is a stopper shaft projecting from the side of the tip of the brush cover body 30, and 24 is a long slide hole formed in the side of the tip of the brush arm 20, as shown in FIGS. By fitting a stopper shaft 37 into the slide long hole 24, a brush vertical movement restriction that restricts the relative vertical movement of the brush cover body 30 and the brush arm body 20, that is, the roll brush 14, within a predetermined range. Means are configured. 2 and 3 show the state when the roll brush 14 is new, as described above.
上記のブラシ上下動規制手段によれば、ロールブラシ14が摩耗して限界に達した場合に、上記昇降用シリンダ8を操作してブラシアーム体20を下方に下げて、摩耗したロールブラシ14を清掃面CPに接触させようとしても、図4に示すようにブラシアーム体20のスライド長孔24の上縁にブラシカバー体30のストッパー軸37が係合して、ブラシアーム体20、即ち、ロールブラシ14の下降を係止するため、摩耗したロールブラシ14による清掃面CPの損傷や、清掃不備といった各種問題の発生を防止できるように構成されている。   According to the above brush up-and-down movement restricting means, when the roll brush 14 is worn and reaches the limit, the lifting cylinder 8 is operated to lower the brush arm body 20 downward to remove the worn roll brush 14. Even when trying to contact the cleaning surface CP, the stopper shaft 37 of the brush cover body 30 is engaged with the upper edge of the slide long hole 24 of the brush arm body 20 as shown in FIG. Since the lowering of the roll brush 14 is locked, it is possible to prevent various problems such as damage to the cleaning surface CP due to the worn roll brush 14 and insufficient cleaning.
また、本発明では上記ブラシ上下動規制手段によってロールブラシ14の降下が規制された結果、ロールブラシ14が清掃面CPに接触せずに空転すると、本発明では図11に示すようにブラシ駆動モータ13の電流の変化を電流検出部101を検出し、この検出信号から制御部102が警報部103に作動信号を送って、ロールブラシ14の摩耗が限界に達したことを作業者等に知らせる仕組みに成っている。図12は上記制御部102による電流監視の状態を説明したフローチャートで、ステップS5で電流が設定値以下であると判断されると、ステップS6に進んで警報部103が作動するように構成されている。   Further, in the present invention, as a result of the roll brush 14 being lowered by the brush vertical movement restricting means, when the roll brush 14 idles without contacting the cleaning surface CP, in the present invention, as shown in FIG. 13 detects a change in the current of the current detector 101, and from this detection signal, the control unit 102 sends an operation signal to the alarm unit 103 to notify the operator that the wear of the roll brush 14 has reached the limit. It consists of. FIG. 12 is a flowchart for explaining the state of current monitoring by the control unit 102. If it is determined in step S5 that the current is equal to or less than the set value, the process proceeds to step S6 and the alarm unit 103 is activated. Yes.
尚、上記図12に示したフローチャートにおけるステップS5で示した設定値は、清掃機が例えばカーペット上を走行している時に、床面の凹部で電流低下が起こるため、その通過時間をみて設定値以下が例えば5秒以上継続した条件で、ブラシ摩耗表示をするものとする。また、この設定値は、ブラシ駆動モータ13の無負荷電流(ブラシがカーペットに接しない時の電流値)に対し×1.1倍〜×1.2倍程度が目安となる。   Note that the set value shown in step S5 in the flowchart shown in FIG. 12 is a set value based on the passage time because a current drop occurs in the concave portion of the floor when the cleaner is running on, for example, a carpet. For example, the brush wear display is performed under the condition that the following continues for 5 seconds or more, for example. The set value is approximately x1.1 to x1.2 times the no-load current of the brush drive motor 13 (current value when the brush does not contact the carpet).
また、上述したブラシ上下動規制手段は実施の一例であって、例えば、ブラシアーム体20にストッパー軸37を設け、ブラシカバー体30にストッパー軸37を嵌め込むスライド長孔24を設けるようにしてもよい。図10が上記他の実施例の構成を説明したものであって、図中、14Aはブラシ初期の新品のロールブラシ、14Bはブラシ摩耗時の限界に達したロールブラシであって、ストッパー軸37がスライド長孔24内を下方に移動して、移動(ロールブラシ14の降下)が停止された状態が示されている。   The above-mentioned brush vertical movement restricting means is an example of implementation. For example, the brush arm body 20 is provided with a stopper shaft 37 and the brush cover body 30 is provided with a slide long hole 24 into which the stopper shaft 37 is fitted. Also good. FIG. 10 illustrates the configuration of the other embodiment, in which 14A is a new roll brush at the initial stage of the brush, 14B is a roll brush that has reached the limit at the time of brush wear, and a stopper shaft 37 Shows a state in which the movement (lowering of the roll brush 14) is stopped by moving downward in the slide long hole 24.
尚、図10において13Bは一端を前記ブラシ駆動モータ13の駆動ロールに掛け渡し、他端を上記ロールブラシ14を回転する回転ロール13Cに掛け渡した作動ベルトを示す。   In FIG. 10, reference numeral 13 </ b> B denotes an operating belt having one end stretched over a drive roll of the brush drive motor 13 and the other end spanned over a rotary roll 13 </ b> C that rotates the roll brush 14.
次に、上述したブラシアーム体20とブラシカバー体30の具体的な構成を図面と共に説明する。   Next, specific configurations of the brush arm body 20 and the brush cover body 30 described above will be described with reference to the drawings.
図5(A)は上記ブラシアーム体20の実施例を示した平面図、(B)はその左側面図、(C)は右側面図、図6は全体の斜視図であって、これ等の図面において、20A,20Bは左右のアーム板、20Eと20Fはこれ等左右のアーム板20A,20Bを連結する前後の連結板で、20Dは連結杆、21,21は前記取付軸用の取付穴、27,27は前記ブラシカバー体30を回動自在に支持する支持軸5を挿入する軸受部、22はブラシ駆動モータ13の駆動軸14Rが挿入される穴、23…はブラシ駆動モータ13の取付穴、20Dは前記昇降用シリンダ8の振動吸収用スプリング8Sの下端部(具体的にはシリンダロッドの下端部)が懸掛される係止杆、25は前記ロールブラシ14の駆動軸14Rの取付穴、20Cは一方のアーム板20Bの外側面に設けたダストボックス40のカバー室、26は前記ダストボックス40の装着室を示す。 5A is a plan view showing an embodiment of the brush arm body 20, FIG. 5B is a left side view thereof, FIG. 5C is a right side view thereof, and FIG. 6 is an overall perspective view thereof. In these drawings, 20A and 20B are left and right arm plates, 20E and 20F are front and rear connecting plates for connecting these left and right arm plates 20A and 20B, 20D is a connecting rod, and 21 and 21 are for the mounting shaft 6 . Mounting holes 27 and 27 are bearing portions for inserting the support shaft 5 for rotatably supporting the brush cover body 30, 22 is a hole into which the drive shaft 14R of the brush drive motor 13 is inserted, and 23 are brush drive motors. Reference numeral 13 denotes a mounting hole, 20D denotes a locking rod on which the lower end of the vibration absorbing spring 8S of the lifting cylinder 8 (specifically, the lower end of the cylinder rod) is suspended, and 25 denotes a drive shaft 14R of the roll brush 14. Mounting hole, 20C is one of Cover chamber of the dust box 40 provided on the outer surface of the arm plate 20B, 26 denotes a mounting chamber of the dust box 40.
以上の如く構成されたブラシアーム体20の全体は、取付軸を支点に上下動し、また、その先端部、具体的には前記連結板20Eには、前述した上方に牽引作用が働くバネ16Sの下端が懸掛されて、ロールブラシ14がその重量によって清掃面CP側に必要以上に強く接することを防止している。 The entirety of the brush arm body 20 configured as described above moves up and down with the mounting shaft 6 as a fulcrum, and the spring, which has the above-described traction action, acts on the tip, specifically the connecting plate 20E. The lower end of 16S is suspended, and the roll brush 14 is prevented from contacting the cleaning surface CP side more strongly than necessary due to its weight.
次に、図7(A)は上記ブラシカバー体30の実施例を示した平面図、(B)はその左側面図、(C)は右側面図であって、これ等の図面において、30Aと30Bはブラシカバー体30のダスト吸引部とカバー部であって、ダストボックス40へのロールブラシ14によるゴミの掃き込みに際して、ダストボックス40内に舞い上がったダストは、前記ブロアー9の吸引作用を受けてダストボックス40の上部室33を通ってその天井面に設けた排気口31,31から上記ダスト吸引部30側に接続されている前記のダスト18を経て、ブロアー9側に吸引される仕組みに成っている。   7A is a plan view showing an embodiment of the brush cover body 30, FIG. 7B is a left side view thereof, and FIG. 7C is a right side view thereof. And 30B are a dust suction portion and a cover portion of the brush cover body 30. When the dust is swept into the dust box 40 by the roll brush 14, the dust rising in the dust box 40 is subjected to the suction action of the blower 9. The dust box 40 is sucked to the blower 9 side through the dust 18 connected to the dust suction part 30 side from the exhaust ports 31 provided on the ceiling surface through the upper chamber 33 of the dust box 40. Yes.
また、32,32はブラシカバー体30の一方の外側壁根端部側と支持板30Cの夫々に設けた前記支持軸5を挿入する軸受部で、ブラシカバー体30はこの支持軸5を支点にして上下回動自在であることは前述の通りである。更に、ブラシカバー体30の左右両外側壁の先端部側には、前述したストッパー軸37,37が突設されている。   Reference numerals 32 and 32 denote bearing portions for inserting the support shafts 5 provided on one outer wall root end side of the brush cover body 30 and the support plate 30C. The brush cover body 30 supports the support shaft 5 as a fulcrum. As described above, it can be rotated up and down. Further, the above-described stopper shafts 37, 37 project from the distal end side of the left and right outer walls of the brush cover body 30.
上記のカバー部30Bは、前述したブラシカバー部34と、ロールブラシ14を収めるブラシ室34Aと、ロールブラシ14の駆動軸14Rを挿通する縦長の軸穴35と、ロールブラシ14用の底面開口部34Bとを備えていて、ロールブラシ14の回転によって清掃面CPより掃き上げたゴミを、カバー部30Bがガイドして通路部39を通して前記ダストボックス40内に送り込むことができるように構成されている。   The cover portion 30B includes the brush cover portion 34, the brush chamber 34A in which the roll brush 14 is accommodated, a vertically long shaft hole 35 through which the drive shaft 14R of the roll brush 14 is inserted, and a bottom opening for the roll brush 14. 34B, and the dust that has been swept up from the cleaning surface CP by the rotation of the roll brush 14 is guided by the cover portion 30B and can be fed into the dust box 40 through the passage portion 39.
図8は、上記ブラシカバー体30の底面に設けたロールブラシ14用の開口部34Bの部分に取付けるシール部材50の実施例を示したものであって、(A)は平面図、(B)は(A)のH−H線に沿った拡大断面図、(C)は全体の斜視図であって、シール部材50の全体は、中央部50Aと、先端部50Bと、根端部50Cとによって構成されている。   FIG. 8 shows an embodiment of a seal member 50 attached to a portion of the opening 34B for the roll brush 14 provided on the bottom surface of the brush cover body 30, wherein (A) is a plan view and (B). (A) is an enlarged cross-sectional view taken along the line H-H in (A), (C) is a perspective view of the whole, and the whole seal member 50 includes a central part 50A, a tip part 50B, and a root end part 50C. It is constituted by.
全体を金属板を打ち抜いて形成されたシール部材50は、(B)に示すように中央部50Aと先端部50Bとは、互いに内側に傾斜していて、その平坦な底面50Tの上側部に、図9に示した拡大図に見られるように前記ブラシカバー体30の底面開口部34Bの部分が嵌め込まれる仕組みになっており、且つ、この底面50Tにロールブラシ14が入る大きな清掃口51が開口されている。   As shown in (B), the seal member 50 formed by punching the entire metal plate has a central portion 50A and a tip portion 50B that are inclined inward from each other, and on the upper portion of the flat bottom surface 50T. As shown in the enlarged view shown in FIG. 9, the bottom opening 34B of the brush cover body 30 is fitted, and a large cleaning port 51 into which the roll brush 14 is inserted is open at the bottom 50T. Has been.
清掃口51には進行方向に向かった複数の丸棒52…を並べて掛け渡すことにより、清掃時に清掃口51の前後の底面50Tによって清掃面CPを押さえて、そのたわみの発生を防止すると共に、複数の丸棒52…が足拭きマット等を押さえて、ロールブラシ14への巻き込み(噛み込み)を防止する仕組みに成っている。   By arranging a plurality of round bars 52... In the traveling direction side by side over the cleaning port 51, the cleaning surface CP is pressed by the front and back bottom surfaces 50T of the cleaning port 51 at the time of cleaning, and the occurrence of deflection thereof is prevented. A plurality of round bars 52 are configured to prevent the wrapping (biting) into the roll brush 14 by pressing a foot wiping mat or the like.
また、上記先端部50Bの傾斜している板53は、前記ブラシカバー体30の底面開口部34Bに設けた傾斜板38の底面側に沿設され、その屈曲した先端部53Aをブラシカバー体30の傾斜板38の前縁に金属が持つ弾性を利用して係合すると共に、根端部50Cに設けた屈接片55を、図9に示すように上記ブラシカバー体30の底面一側部に設けた取付台36にネジ59を用いて止めることによって、上記ブラシカバー体30の底面側に交換自在に取付けられている。   Further, the inclined plate 53 of the tip end portion 50B is provided along the bottom surface side of the inclined plate 38 provided in the bottom opening 34B of the brush cover body 30, and the bent tip portion 53A is connected to the brush cover body 30. 9 is engaged with the front edge of the inclined plate 38 by utilizing the elasticity of the metal, and the bent piece 55 provided on the root end portion 50C is arranged on one side of the bottom surface of the brush cover body 30 as shown in FIG. It is attached to the bottom surface side of the brush cover body 30 in such a manner that it can be exchanged.
尚、図中54…は前記ブラシカバー体30に設けた複数の開口部で、ブラシカバー体30を軽くするためのものである。56…は上記ネジ59用の穴を示す。また、図9は前述したように本発明の要部を拡大して示した断面図である。   In the figure, 54 denotes a plurality of openings provided in the brush cover body 30 for lightening the brush cover body 30. Reference numerals 56... Denote holes for the screws 59. FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view showing the main part of the present invention as described above.
本発明に係るブラシ装置を備えた清掃機の一例を示した斜視図。The perspective view which showed an example of the cleaning machine provided with the brush apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るブラシ装置を備えた清掃機の内部構造を説明した側面図。The side view explaining the internal structure of the cleaning machine provided with the brush apparatus which concerns on this invention. ロールブラシが新品の時における本発明の要部構成を拡大して示した側面図。The side view which expanded and showed the principal part structure of this invention when a roll brush is new. ロールブラシが摩耗した時における本発明の要部構成を拡大して示した側面図。The side view which expanded and showed the principal part structure of this invention when a roll brush was worn out. (A)は本発明で使用するブラシアーム体の一例を示した平面図、(B)はその左側面図、(C)は右側面図。(A) is the top view which showed an example of the brush arm body used by this invention, (B) is the left view, (C) is a right view. ブラシアーム体の全体を説明した斜視図。The perspective view explaining the whole brush arm body. (A)は本発明で使用するブラシカバー体の一例を示した平面図、(B)はその左側面図、(C)は右側面図。(A) is the top view which showed an example of the brush cover body used by this invention, (B) is the left view, (C) is a right view. (A)は本発明で使用するシール部材の一例を示した平面図、(B)はそのH−H線に沿った拡大断面図、(C)は全体の斜視図。(A) is the top view which showed an example of the sealing member used by this invention, (B) is the expanded sectional view along the HH line, (C) is the whole perspective view. 本発明の要部を拡大して示した断面図。Sectional drawing which expanded and showed the principal part of this invention. ロールブラシの摩耗の状態を説明した説明図。Explanatory drawing explaining the state of wear of a roll brush. 警報装置の電気的構成を説明したブロック図。The block diagram explaining the electric constitution of the alarm device. ロールブラシの摩耗による警報発生の手順を説明したフローチャート。The flowchart explaining the procedure of the alarm generation by abrasion of a roll brush.
1 清掃機本体
5 支持軸
6 取付軸
8 昇降用シリンダ
9 ブロアー
14 ロールブラシ
CP 清掃面
16S バネ
20 ブラシアーム体
30 ブラシカバー体
34 カバー部
40 ダストボックス
50 シール部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cleaning machine main body 5 Support shaft 6 Mounting shaft 8 Lifting cylinder 9 Blower 14 Roll brush CP Cleaning surface 16S Spring 20 Brush arm body 30 Brush cover body 34 Cover part 40 Dust box 50 Seal member

Claims (4)

  1. 走行しながらロールブラシを回転することにより、絨毯面や床面、或いは、路面等からなる清掃面上のゴミをホッパに掃き上げて回収すると共に、ロールブラシを覆うカバー体の内部にブロアーの吸引作用を及ぼして、ロールブラシの回転によってカバー体内に舞い上がったダストを回収するように構成した清掃機であって、
    一側に上記のロールブラシを取付け、他側を車体側に回動自在に取付けて、作動手段による上下作動に従ってロールブラシを清掃面に対して接離自在に構成したブラシアーム体と、
    一側を上記ブラシアーム体側に回動自在に取付け、他側の上部側が上記ロールブラシの外周を覆い、且つ、底部が直接又は間接的に清掃面に接するように構成すると共に、全体が清掃面に対して上下作動自在に構成された前記カバー体としてのブラシカバー体と、
    上記のブラシアーム体又はブラシカバー体のいずれか一方、又は、双方に設けられていて、上記ブラシアーム体に取付けたロールブラシと上記ブラシカバー体との相対的な上下作動を、所定の範囲内に規制することができるブラシ上下動規制手段と、
    上記のブラシアーム体を上下動して、清掃面に対する上記ロールブラシの接触圧を加減調節することができる昇降用シリンダと、
    上記ロールブラシを回転するモータの負荷電流値を検出して、予め設定されている電流値を検出すると、ブラシ摩耗信号を発信するブラシ摩耗検知装置とから成り、
    上記ロールブラシの摩耗が進んで使用限界に達した際に、上記昇降用シリンダが上記ブラシアーム体を降下しても、上記ブラシ上下動規制手段による規制によってロールブラシが床面まで降下せずに空転した場合に、この空転による上記モータの付加電流値を上記ブラシ摩耗検知装置が検出して、ブラシ摩耗信号を発するように構成したことを特徴とする清掃機用ブラシ装置。
    By rotating the roll brush while traveling, dust on the cleaning surface such as the carpet surface, floor surface, or road surface is swept up to the hopper and collected, and the blower is sucked into the cover body that covers the roll brush. A cleaning machine configured to collect the dust that has acted and has been swollen into the cover body by the rotation of a roll brush;
    A brush arm body configured to attach the roll brush on one side, and rotatably attach the other side to the vehicle body side, and configured to allow the roll brush to contact and separate from the cleaning surface according to the vertical movement by the operating means;
    One side is pivotally attached to the brush arm body side, the upper part on the other side covers the outer periphery of the roll brush, and the bottom part directly or indirectly contacts the cleaning surface, and the entire cleaning surface A brush cover body as the cover body configured to be freely movable up and down,
    Provided in either or both of the brush arm body and the brush cover body, the relative vertical operation of the roll brush attached to the brush arm body and the brush cover body is within a predetermined range. A brush vertical movement restricting means capable of restricting to
    An elevating cylinder capable of moving the brush arm body up and down to adjust the contact pressure of the roll brush on the cleaning surface;
    The load current value of the motor that rotates the roll brush is detected, and when a preset current value is detected, the brush wear detection device that transmits a brush wear signal,
    When the wear of the roll brush progresses and the usage limit is reached, the roll brush does not fall to the floor surface due to the regulation by the brush vertical movement regulating means even if the lifting cylinder descends the brush arm body. A brush device for a cleaning machine, wherein the brush wear detection device detects an additional current value of the motor due to the idling and generates a brush wear signal when the slipping occurs .
  2. 前記ブラシ上下動規制手段が、前記ブラシアーム体及びブラシカバー体のいずれか一方に設けられたストッパー軸と、いずれか他方に設けられたストッパー軸の上下作動を所定の範囲で規制するスライド長孔とによって構成されていることを特徴とする請求項1に記載の清掃機用ブラシ装置。   The brush vertical movement restricting means controls a stopper shaft provided on one of the brush arm body and the brush cover body, and a slide long hole for restricting the vertical operation of the stopper shaft provided on the other within a predetermined range. The brush device for a cleaning machine according to claim 1, wherein:
  3. 前記ブラシカバー体内の前記ロールブラシに隣接する位置に、ロールブラシの回転により清掃面より掃き上げられたゴミを収容するダストボックスを設けたことを特徴とする請求項1に記載の清掃機用ブラシ装置。   2. The brush device for a cleaning machine according to claim 1, wherein a dust box is provided in a position adjacent to the roll brush in the brush cover body to store dust that has been swept up from the cleaning surface by rotation of the roll brush. .
  4. 前記ブラシカバー体の清掃面に接する底面部分に、前記ロールブラシ用の開口部を設け、この開口部の周縁部分には、清掃面に密接しながら滑動することによってブラシカバー体内をシールし、且つ、上記ロールブラシが接する清掃面の前後を押さえ付けることができるシール部材を設けたことを特徴とする請求項1、2又は3に記載の清掃機用ブラシ装置。   An opening for the roll brush is provided in a bottom surface portion that is in contact with the cleaning surface of the brush cover body, and a peripheral portion of the opening seals the inside of the brush cover by sliding while closely contacting the cleaning surface; and The brush device for a cleaning machine according to claim 1, 2 or 3, further comprising a seal member capable of pressing the front and back of the cleaning surface with which the roll brush contacts.
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