JP4721699B2 - Inboard door opening and closing system - Google Patents

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JP4721699B2 JP2004379380A JP2004379380A JP4721699B2 JP 4721699 B2 JP4721699 B2 JP 4721699B2 JP 2004379380 A JP2004379380 A JP 2004379380A JP 2004379380 A JP2004379380 A JP 2004379380A JP 4721699 B2 JP4721699 B2 JP 4721699B2
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Description

本発明は、船内扉の開閉システムの改良に関するものである。   The present invention relates to an improvement in an inboard door opening / closing system.

船内の主要通路には複数の船内扉と手動式の開閉システムが設けられている。この船内扉の開閉システムは乗員が船内扉を手動で閉じることにより、この船内通路を介して水が侵入することを防止するようになっている。   The main passage in the ship is provided with a plurality of ship doors and a manual opening / closing system. This inboard door opening / closing system prevents water from entering through the inboard passage when a passenger manually closes the inboard door.

特許文献1には船内エレベータの乗降口を開閉する防火扉に備えられる半自動式の開閉システムが開示されている。
特開2003−343519号公報
Patent Document 1 discloses a semi-automatic opening / closing system provided in a fire door that opens / closes an entrance / exit of an inboard elevator.
JP 2003-343519 A

しかしながら、従来の手動式の開閉システムは、多数の船内扉を開閉操作するのに多くの乗員が必要であるため、船内通路に設けられる複数の船内扉を管制室から遠隔操作によって開閉するとともに、電源の失陥時等に対処して船内扉を手動で開閉するシステムが望まれている。   However, since the conventional manual opening / closing system requires a large number of passengers to open and close a large number of inboard doors, a plurality of inboard doors provided in the inboard passage are opened and closed remotely from the control room, A system that manually opens and closes an inboard door in response to a power failure is desired.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、船内通路に設けられる複数の船内扉に適した開閉システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an opening / closing system suitable for a plurality of ship doors provided in a ship passage.

本発明は、船内に設けられる隔壁の開口を開閉する船内扉の開閉システムに適用する。   The present invention is applied to an opening / closing system for an inboard door that opens and closes an opening of a partition wall provided in the ship.

そして、この船内扉を開閉駆動する開閉シリンダと、前記船内扉の動きを開位置で係止する開ロックシリンダと、前記船内扉を閉位置で前記隔壁に固縛する閉ロックシリンダと、前記開閉シリンダと前記開ロックシリンダと前記閉ロックシリンダにそれぞれ作動流体を給排する各作動圧回路と、前記各作動圧回路を介して前記開閉シリンダと前記開ロックシリンダと前記閉ロックシリンダの伸縮作動を制御する制御盤と、前記各作動圧回路を短絡して前記開閉シリンダと前記開ロックシリンダと前記閉ロックシリンダを無力化する各バイパス弁とを備え、前記各バイパス弁を閉弁させることにより前記制御盤が前記開閉シリンダと前記開ロックシリンダと前記閉ロックシリンダを自動的に伸縮作動させて前記船内扉の開閉が行われる一方、前記各バイパス弁を開弁させることにより前記開閉シリンダと前記開ロックシリンダと前記閉ロックシリンダを手動で伸縮作動させて前記船内扉の開閉が行われる構成とし、前記開閉シリンダと前記閉ロックシリンダの前記各作動圧回路毎に介装されるバイパス弁を第一、第二バイパス弁として対で設け、前記第一、第二バイパス弁を前記船内扉を挟んで船内通路の前後両側にそれぞれ配置したことを特徴とするものとした。 An opening / closing cylinder for opening and closing the inboard door; an open lock cylinder for locking the movement of the inboard door at an open position; a closed lock cylinder for securing the inboard door to the partition wall at a closed position; Cylinders, open lock cylinders and closed lock cylinders for supplying and discharging working fluid, and the open / close cylinders, open lock cylinders, and closed lock cylinders are extended and retracted via the operating pressure circuits. A control panel for controlling, and each bypass valve for short-circuiting each operating pressure circuit to disable the open / close cylinder, the open lock cylinder, and the closed lock cylinder, and closing the bypass valve The control panel automatically expands and contracts the open / close cylinder, the open lock cylinder, and the close lock cylinder to open and close the inboard door. A structure in which opening and closing of the inboard door manually extend and retract actuating the closing lock cylinder and the open lock cylinder and the closing cylinder by opening the respective bypass valve is made, the said the said opening and closing cylinder closed lock cylinder A bypass valve interposed for each operating pressure circuit is provided as a pair as a first and a second bypass valve, and the first and second bypass valves are arranged on both front and rear sides of the inboard passage with the inboard door interposed therebetween. Was characterized.

本発明によると、船内扉の開閉システムは、各バイパス弁を閉弁させることにより、制御盤が開閉シリンダと開ロックシリンダと閉ロックシリンダを自動的に伸縮作動させて船内扉の開閉が行われる。これにより、遠隔操作によって船内扉を自動的に開閉することができる。このように、開閉シリンダと開ロックシリンダと閉ロックシリンダを流体圧によって作動させる構成としたため、船が激しく動揺する状態でも確実に作動させることができる。   According to the present invention, the opening / closing system of the inboard door opens / closes the inboard door by causing the control panel to automatically extend / contract the opening / closing cylinder, the open lock cylinder, and the close lock cylinder by closing each bypass valve. . Thereby, the inboard door can be automatically opened and closed by remote control. As described above, since the opening / closing cylinder, the open lock cylinder, and the close lock cylinder are operated by the fluid pressure, the ship can be reliably operated even in a state in which the ship is vigorously shaken.

船内扉の開閉システムは、電源の失陥時等に制御盤が作動できなくなった場合、各バイパス弁を開弁させることにより、無力化した開閉シリンダと開ロックシリンダと閉ロックシリンダを手動で伸縮作動させて船内扉の開閉が行われる。   The inboard door opening / closing system is designed to manually extend and retract the open / close cylinder, open lock cylinder, and close lock cylinder by opening each bypass valve when the control panel becomes inoperable due to a power failure. The inboard door is opened and closed by operating.

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1に示すように、船内の船内通路1に設けられる隔壁(コーミング)2には開口が設けられ、この開口を開閉する船内扉4が設けられる。この船内扉4の質量は数百kgである。   As shown in FIG. 1, an opening is provided in a bulkhead (combing) 2 provided in an inboard passage 1 in the ship, and an inboard door 4 for opening and closing the opening is provided. The inboard door 4 has a mass of several hundred kg.

図4は船内扉4が開位置にある状態を示している。船内扉4は隔壁2に対して上下のヒンジ11,12を介して垂直軸まわりに略90度の範囲で回動可能に支持される。閉位置にある船内扉4と隔壁2の間にはパッキン18が設けられ、開口を密封するようになっている。   FIG. 4 shows a state where the inboard door 4 is in the open position. The inboard door 4 is supported with respect to the partition wall 2 via upper and lower hinges 11 and 12 so as to be rotatable in a range of about 90 degrees around the vertical axis. A packing 18 is provided between the inboard door 4 and the partition wall 2 in the closed position so as to seal the opening.

船内扉4の開閉システムは、船内扉4を開閉駆動する開閉シリンダ20と、船内扉4の動きを開位置で係止する開ロックシリンダ30と、船内扉4を閉位置で固縛する閉ロックシリンダ40と、開閉シリンダ20と開ロックシリンダ30と閉ロックシリンダ40の伸縮作動を制御して船内扉4を自動的に開閉する制御盤70と、開閉シリンダ20と開ロックシリンダ30と閉ロックシリンダ40に作動油を給排する各作動圧回路を短絡して開閉シリンダ20と開ロックシリンダ30と閉ロックシリンダ40を無力化する各バイパス弁65〜69とを備える。   The opening / closing system of the inboard door 4 includes an opening / closing cylinder 20 that drives the opening / closing of the inboard door 4, an open lock cylinder 30 that locks the movement of the inboard door 4 in the open position, and a closed lock that locks the inboard door 4 in the closed position. A control panel 70 that automatically opens and closes the inboard door 4 by controlling the expansion and contraction of the cylinder 40, the open / close cylinder 20, the open lock cylinder 30 and the close lock cylinder 40, the open / close cylinder 20, the open lock cylinder 30 and the closed lock cylinder. 40, each operating pressure circuit for supplying and discharging hydraulic oil is short-circuited, and each of the bypass valves 65 to 69 for disabling the open / close cylinder 20, the open lock cylinder 30 and the closed lock cylinder 40 is provided.

開閉システムは、船内扉4の動きを開位置で係止するフック29を備え、開ロックシリンダ30はこのフック29を油圧(流体圧)によって駆動する。開ロックシリンダ30は数百kgfの力を発生し、そのストロークエンドには軟停止用クッションを有する。   The opening / closing system includes a hook 29 that locks the movement of the inboard door 4 in the open position, and the open lock cylinder 30 drives the hook 29 by hydraulic pressure (fluid pressure). The open lock cylinder 30 generates a force of several hundred kgf and has a soft stop cushion at its stroke end.

開ロックシリンダ30の本体はトラニオンピン33を介して垂直軸回りに回動可能に支持されている。開ロックシリンダ30の伸縮作動はフック29が船内扉4の動きを開位置で係止、解除する動作に変換される。   The main body of the open lock cylinder 30 is supported via a trunnion pin 33 so as to be rotatable about a vertical axis. The expansion / contraction operation of the open lock cylinder 30 is converted into an operation in which the hook 29 engages and releases the movement of the inboard door 4 at the open position.

船内扉4には取っ手8が設けられ、フック29は図4に示すようにこの取っ手8に係合することにより、船内扉4を開位置に係止する。   The inboard door 4 is provided with a handle 8, and the hook 29 engages with the handle 8 as shown in FIG. 4 to lock the inboard door 4 in the open position.

フック29はピン31を介して垂直軸回りに回動可能に支持される。フック29には開ロックシリンダ30のロッド先端部がピン32を介して回動可能に連結される。   The hook 29 is supported via a pin 31 so as to be rotatable around a vertical axis. A rod tip of an open lock cylinder 30 is connected to the hook 29 via a pin 32 so as to be rotatable.

開ロックシリンダ30が伸張作動することによりフック29が船内扉4の動きを開位置で係止し、開ロックシリンダ30が収縮作動することによりフック29が船内扉4の係止を解除する。   When the open lock cylinder 30 is extended, the hook 29 locks the movement of the inboard door 4 in the open position, and when the open lock cylinder 30 contracts, the hook 29 releases the lock of the inboard door 4.

開閉システムは、船内扉4を閉位置で固縛する複数のクリート39と、各クリート39を手動によって駆動する閉位置ロックレバー50とを備える。   The opening / closing system includes a plurality of cleats 39 for securing the inboard door 4 in the closed position, and a closed position lock lever 50 for manually driving the cleats 39.

図3は隔壁2の背面側を示している。各クリート39は各ピン41を介して隔壁2に回動可能に支持され、リンク機構42を介して互いに連動するようになっている。   FIG. 3 shows the back side of the partition wall 2. Each cleat 39 is rotatably supported by the partition wall 2 via each pin 41 and is interlocked with each other via a link mechanism 42.

リンク機構42は、隔壁2を貫通する各ピン41と、この各ピン41の背面側の端部に固定されるリンク43〜46等と、この各リンク43〜46を互いに連動させる各ロッド47等によって構成される。   The link mechanism 42 includes pins 41 that penetrate the partition wall 2, links 43 to 46 that are fixed to end portions on the back side of the pins 41, rods 47 that interlock the links 43 to 46, and the like. Consists of.

閉位置ロックレバー50が手動によって回動する動作は、リンク機構42を介して各クリート39が船内扉4を閉位置で固縛、解除する動作に変換される。   The operation of manually rotating the closed position lock lever 50 is converted into an operation in which each cleat 39 secures and releases the inboard door 4 in the closed position via the link mechanism 42.

閉位置ロックレバー50は船内扉4の前側に配置されるレバー52と(図2参照)、船内扉4の後側に配置されるレバー53(図3参照)と、隔壁2を貫通して水平軸まわりに回動可能に支持されるピン51と、このピン51が回動する動きをリンク44に伝達するリンク54とを備える。   The closed position lock lever 50 penetrates the partition wall 2 horizontally through the lever 52 disposed on the front side of the inboard door 4 (see FIG. 2), the lever 53 disposed on the rear side of the inboard door 4 (see FIG. 3). A pin 51 that is rotatably supported around an axis, and a link 54 that transmits the rotation of the pin 51 to the link 44 are provided.

閉位置ロックレバー50が手動によって図2に示すように船内扉4に面する略水平位置に回動することにより、リンク機構42を介して各クリート39が各プレート55に係合し、船内扉4を閉位置で固縛する。これにより、パッキン18が隔壁2側に密着し、船内扉4と隔壁2の間の密封がはかれる。一方、閉位置ロックレバー50が手動によって図3に示すように隔壁2に面する略垂直位置に回動することにより、リンク機構42を介して各クリート39が各プレート55から外れて隔壁2側に引き込まれ、船内扉4の固縛を解除する。   When the closed position lock lever 50 is manually rotated to a substantially horizontal position facing the inboard door 4 as shown in FIG. 2, each cleat 39 is engaged with each plate 55 via the link mechanism 42, and the inboard door 4 is secured in the closed position. As a result, the packing 18 comes into close contact with the partition wall 2 side, and the seal between the inboard door 4 and the partition wall 2 is removed. On the other hand, when the closed position lock lever 50 is manually rotated to a substantially vertical position facing the partition wall 2 as shown in FIG. The ship's door 4 is unlocked.

閉ロックシリンダ40は各クリート39を油圧(流体圧)によって駆動する。閉ロックシリンダ40の本体は隔壁2の背面側に固定される。閉ロックシリンダ40の伸縮作動はリンク機構42を介して各クリート39が船内扉4を閉位置で固縛、解除する動作に変換される。閉ロックシリンダ40は数百kgfの力を発生し、そのストロークエンドには軟停止用クッションを有する。   The closed lock cylinder 40 drives each cleat 39 by hydraulic pressure (fluid pressure). The main body of the closed lock cylinder 40 is fixed to the back side of the partition wall 2. The expansion / contraction operation of the closed lock cylinder 40 is converted into an operation in which each cleat 39 secures and releases the inboard door 4 in the closed position via the link mechanism 42. The closed lock cylinder 40 generates a force of several hundred kgf, and has a soft stop cushion at its stroke end.

ロッド47の途中にカムプレート48が連結され、このカムプレート48に長穴49が形成される。閉ロックシリンダ40のロッド先端部がピン52を介して長穴49に係合している。   A cam plate 48 is connected to the middle of the rod 47, and a long hole 49 is formed in the cam plate 48. The rod tip of the closed lock cylinder 40 is engaged with the long hole 49 via the pin 52.

閉ロックシリンダ40が伸張作動すると、リンク機構42を介して各クリート39が船内扉4を閉位置で固縛する。一方、閉ロックシリンダ40が収縮作動すると、リンク機構42を介して各クリート39が各プレート55から外れて隔壁2側に引き込まれ、船内扉4の固縛を解除する。   When the closed lock cylinder 40 is extended, each cleat 39 secures the inboard door 4 in the closed position via the link mechanism 42. On the other hand, when the closed lock cylinder 40 is contracted, the cleats 39 are removed from the plates 55 via the link mechanisms 42 and drawn to the partition 2 side, and the inboard door 4 is released from being locked.

開閉シリンダ20は船内扉4を油圧(流体圧)によって開閉駆動する。開閉シリンダ20はトラニオンピン26を介して垂直軸回りに回動可能に支持される。トラニオンピン26は船内通路1の側壁5にブラケット27を介して支持されている。開閉シリンダ20の伸縮作動は扉開閉リンク機構19を介して船内扉4の開閉作動に変換される。開閉シリンダ20は400〜500kgfの力を発生し、船内扉4の中央部を50kgf程度の力で押すようになっている。開閉シリンダ20はそのストロークエンドに軟停止用クッションを有する。   The open / close cylinder 20 drives the inboard door 4 to open and close by hydraulic pressure (fluid pressure). The open / close cylinder 20 is supported via a trunnion pin 26 so as to be rotatable about a vertical axis. The trunnion pin 26 is supported on the side wall 5 of the inboard passage 1 via a bracket 27. The expansion / contraction operation of the opening / closing cylinder 20 is converted into the opening / closing operation of the inboard door 4 via the door opening / closing link mechanism 19. The open / close cylinder 20 generates a force of 400 to 500 kgf, and pushes the central portion of the inboard door 4 with a force of about 50 kgf. The open / close cylinder 20 has a soft stop cushion at its stroke end.

扉開閉リンク機構19は、図4に示すように、隔壁2にピン21を介して垂直軸回りに回動可能に連結されるリンク22を備え、このリンク22の一端部に開閉シリンダ20のロッド先端部がピン23を介して回動可能に連結され、リンク22の他端部にローラ24が回転可能に連結され、このローラ24を介して船内扉4を開閉駆動するようになっている。船内扉4には水平方向に延びるガイドレール25が設けられ、ローラ24がこのガイドレール25に係合している。   As shown in FIG. 4, the door opening / closing link mechanism 19 includes a link 22 connected to the partition wall 2 via a pin 21 so as to be rotatable about a vertical axis, and a rod of the opening / closing cylinder 20 is provided at one end of the link 22. A front end portion is rotatably connected via a pin 23, and a roller 24 is rotatably connected to the other end portion of the link 22, and the inboard door 4 is driven to open and close via the roller 24. The inboard door 4 is provided with a guide rail 25 extending in the horizontal direction, and a roller 24 is engaged with the guide rail 25.

開閉シリンダ20が伸長作動すると、リンク22がピン21回りに回動し、ローラ24がガイドレール25を走行しながら船内扉4を開方向に回動させる。一方、開閉シリンダ20が収縮作動すると、船内扉4が閉方向に回動する。   When the opening / closing cylinder 20 is extended, the link 22 rotates around the pin 21, and the roller 24 rotates the inboard door 4 in the opening direction while traveling on the guide rail 25. On the other hand, when the opening / closing cylinder 20 is contracted, the inboard door 4 rotates in the closing direction.

図5は、開閉シリンダ20、開ロックシリンダ30、閉ロックシリンダ40の作動を制御する油圧回路及び制御システムの構成を示したものである。   FIG. 5 shows a configuration of a hydraulic circuit and a control system for controlling the operation of the open / close cylinder 20, the open lock cylinder 30, and the close lock cylinder 40.

開閉シリンダ20、開ロックシリンダ30、閉ロックシリンダ40は伸び側に駆動する受圧面積と縮み側に駆動する受圧面積を等しく設定した両ロッド形の油圧シリンダがそれぞれ用いられる。   The open / close cylinder 20, the open lock cylinder 30, and the close lock cylinder 40 are respectively double rod type hydraulic cylinders in which the pressure receiving area driven to the expansion side and the pressure receiving area driven to the contraction side are set equal.

開閉シリンダ20、開ロックシリンダ30、閉ロックシリンダ40にそれぞれ作動油を給排するクローズ型の作動圧回路62,63,64が設けられる。   Closed operating pressure circuits 62, 63, 64 are provided for supplying and discharging hydraulic oil to the open / close cylinder 20, open lock cylinder 30, and close lock cylinder 40, respectively.

作動圧回路62,63,64は、両方向吐出型の各油圧ポンプ56,57,58を備え、この各油圧ポンプ56,57,58を正逆両方向に回転駆動する各電動モータ59,60,61が設けられる。各油圧ポンプ56,57,58の吐出方向を切り換えて開閉シリンダ20、開ロックシリンダ30、閉ロックシリンダ40をそれぞれ伸縮作動させるようになっている。   The operating pressure circuits 62, 63, and 64 include bidirectional discharge-type hydraulic pumps 56, 57, and 58, and electric motors 59, 60, and 61 that rotationally drive the hydraulic pumps 56, 57, and 58 in both forward and reverse directions. Is provided. The opening / closing cylinder 20, the open lock cylinder 30, and the close lock cylinder 40 are respectively expanded and contracted by switching the discharge directions of the hydraulic pumps 56, 57, and 58.

電源の失陥時等に対処して、作動圧回路62を短絡して開閉シリンダ20を無力化する第一、第二バイパス弁65,66が介装され、作動圧回路63を短絡して開ロックシリンダ30を無力化するバイパス弁69が介装され、作動圧回路64を短絡して閉ロックシリンダ40を無力化する第一、第二バイパス弁67,68が介装される。   In response to a power failure, first and second bypass valves 65 and 66 for shorting the operating pressure circuit 62 and disabling the open / close cylinder 20 are interposed, and the operating pressure circuit 63 is shorted and opened. A bypass valve 69 for disabling the lock cylinder 30 is interposed, and first and second bypass valves 67 and 68 for disabling the closed lock cylinder 40 by short-circuiting the operating pressure circuit 64 are interposed.

第一バイパス弁65,67と第二バイパス弁66,68は、船内通路1の船内扉4を挟んで前後両側に設けられる。これにより、乗員が船内扉4の前側、後側どちらにいても、第一バイパス弁65,67と第二バイパス弁66,68の一方を開弁することにより、無力化した開閉シリンダ20と閉ロックシリンダ40を手動で伸縮作動させられ、船内扉4の開閉を行える。   The first bypass valves 65 and 67 and the second bypass valves 66 and 68 are provided on both front and rear sides of the inboard door 4 of the inboard passage 1. Thus, regardless of whether the occupant is on the front side or the rear side of the inboard door 4, one of the first bypass valves 65, 67 and the second bypass valves 66, 68 is opened, thereby closing the open / close cylinder 20 that has been disabled. The lock cylinder 40 can be manually expanded and contracted to open and close the inboard door 4.

船内通路1には6枚の船内扉4を備える。開閉システムは各船内扉4に対応して第1〜第6のユニット81〜86と、各ユニット81〜86に電力を供給する電源盤75と、各ユニット81〜86を遠隔操作する指令信号を出力する遠隔操作盤71とを備える。   The inboard passage 1 includes six inboard doors 4. The opening / closing system corresponds to each inboard door 4 with first to sixth units 81-86, a power panel 75 for supplying power to each unit 81-86, and a command signal for remotely operating each unit 81-86. A remote operation panel 71 for outputting.

各ユニット81〜86は、開閉シリンダ20、開ロックシリンダ30、閉ロックシリンダ40等で構成される油圧装置と、各船内扉4に対応して設けられの油圧装置の作動を制御する機側制御盤70と、この機側制御盤70に指令信号を出力する2台の機側操作盤72,73とを備える。   Each of the units 81 to 86 is a machine-side control that controls the operation of a hydraulic device constituted by the open / close cylinder 20, the open lock cylinder 30, the close lock cylinder 40, etc., and the hydraulic device provided corresponding to each inboard door 4. A panel 70 and two machine-side operation panels 72 and 73 that output command signals to the machine-side control board 70 are provided.

すなわち、開閉システムは、操作者が操作することによってこの機側制御盤70に指令信号を出力する操作盤として、管制室に設けられる遠隔操作盤71と、船内通路1の船内扉4を挟んで前後両側に設けられる機側操作盤72,73とを備える。   That is, the opening / closing system sandwiches the remote operation panel 71 provided in the control room and the inboard door 4 of the inboard passage 1 as an operation panel that outputs a command signal to the aircraft control panel 70 when operated by the operator. And machine-side operation panels 72 and 73 provided on both the front and rear sides.

開閉シリンダ20、開ロックシリンダ30、閉ロックシリンダ40には、それぞれの伸側と圧側における所定のストロークに達するか否かを検出する無接点式のリミットスイッチ9がそれぞれ設けられる。   The open / close cylinder 20, the open lock cylinder 30, and the close lock cylinder 40 are each provided with a contactless limit switch 9 that detects whether or not a predetermined stroke on the extension side and the pressure side is reached.

機側制御盤70は各操作盤71,72,73から送られる指令信号と、各リミットスイッチ9の検出信号を入力し、開閉シリンダ20、開ロックシリンダ30、閉ロックシリンダ40の作動状態に応じて各電動モータ59,60,61の駆動をシーケンス制御し、船内扉4を自動的に開閉する。   The machine-side control panel 70 receives the command signals sent from the operation panels 71, 72, 73 and the detection signals of the limit switches 9, and according to the operating states of the open / close cylinder 20, the open lock cylinder 30, and the close lock cylinder 40. Then, the drive of each electric motor 59, 60, 61 is sequence-controlled, and the inboard door 4 is automatically opened and closed.

船内扉4の開閉システムは、以上のように構成されて、各バイパス弁65〜69を閉弁させることにより、機側制御盤70が開閉シリンダ20と開ロックシリンダ30と閉ロックシリンダ40を自動的に伸縮作動させて船内扉4の開閉が行われる。   The opening / closing system of the inboard door 4 is configured as described above. By closing the bypass valves 65 to 69, the machine control panel 70 automatically opens the opening / closing cylinder 20, the open lock cylinder 30 and the closed lock cylinder 40. The inboard door 4 is opened and closed by extending and contracting.

船内扉4を開位置から閉位置へと閉作動させる場合、機側制御盤70は次の手順でシーケンス制御を行う。
・開ロックシリンダ30が収縮作動させる。これにより、フック29が回動して取っ手8との係合を解除する。
・リミットスイッチ9を介して開ロックシリンダ30が所定のストロークに達したことが検出されると、開閉シリンダ20を収縮作動させる。これにより、船内扉4が閉方向に回動する。
・リミットスイッチ9を介して開閉シリンダ20が所定のストロークに達したことが検出されると、閉ロックシリンダ40を伸張作動させる。これにより、各クリート39が各プレート55に係合し、船内扉4を閉位置で固縛するとともに、閉位置ロックレバー50が船内扉4に面する略水平位置へと回動する。
When the inboard door 4 is closed from the open position to the closed position, the aircraft control panel 70 performs sequence control according to the following procedure.
-The open lock cylinder 30 is contracted. As a result, the hook 29 rotates to release the engagement with the handle 8.
When it is detected that the open lock cylinder 30 has reached a predetermined stroke via the limit switch 9, the open / close cylinder 20 is contracted. Thereby, the inboard door 4 rotates in the closing direction.
When it is detected via the limit switch 9 that the open / close cylinder 20 has reached a predetermined stroke, the closed lock cylinder 40 is extended. As a result, each cleat 39 engages with each plate 55 to lock the inboard door 4 in the closed position, and the closed position lock lever 50 rotates to a substantially horizontal position facing the inboard door 4.

一方、船内扉4を閉位置から開位置へと開作動させる場合、機側制御盤70は次の手順でシーケンス制御を行う。
・閉ロックシリンダ40を収縮作動させる。これにより、各クリート39が各プレート55との係合を解除し、船内扉4の開閉動作を拘束しなくなるとともに、閉位置ロックレバー50が隔壁2に面する略垂直位置へと回動する。
・リミットスイッチ9を介して閉ロックシリンダ40が所定のストロークに達したことが検出されると、開閉シリンダ20を伸張作動させる。これにより、船内扉4が開方向に回動する。
リミットスイッチ9を介して開閉シリンダ20が所定のストロークに達したことが検出されると、開ロックシリンダ30を伸張作動させる。これにより、フック29が回動し、取っ手8に係合する。
On the other hand, when the inboard door 4 is opened from the closed position to the open position, the aircraft control panel 70 performs sequence control according to the following procedure.
-The closed lock cylinder 40 is contracted. Thereby, each cleat 39 releases the engagement with each plate 55, and does not restrain the opening / closing operation of the inboard door 4, and the closed position lock lever 50 rotates to a substantially vertical position facing the partition wall 2.
When it is detected via the limit switch 9 that the closed lock cylinder 40 has reached a predetermined stroke, the open / close cylinder 20 is extended. Thereby, the inboard door 4 rotates in the opening direction.
When it is detected via the limit switch 9 that the open / close cylinder 20 has reached a predetermined stroke, the open lock cylinder 30 is extended. As a result, the hook 29 rotates and engages with the handle 8.

このように、船内扉4の開閉システムは、開閉シリンダ20と開ロックシリンダ30と閉ロックシリンダ40を油圧によって作動させる構成としたため、船の動揺が激しい状態でも確実に作動させることができる。   Thus, since the opening / closing system of the inboard door 4 is configured to operate the opening / closing cylinder 20, the open lock cylinder 30 and the closed lock cylinder 40 by hydraulic pressure, the open / close system can be reliably operated even in a state where the ship is shaken heavily.

なお、開閉シリンダ20と開ロックシリンダ30と閉ロックシリンダ40を油圧シリンダに限らず、空気圧によって作動するエアシリンダを用いても良い。   The open / close cylinder 20, the open lock cylinder 30, and the close lock cylinder 40 are not limited to hydraulic cylinders, and air cylinders that are operated by air pressure may be used.

開閉システムは、管制室に設けられる遠隔操作盤71と、船内通路1の船内扉4を挟んで前後両側に設けられる機側操作盤72,73とを備えたため、機側制御盤70は遠隔操作盤71を介して行われる管制室から遠隔操作によって各船内扉4を自動的に開閉するとともに、機側操作盤72,73を介して船内扉4の近傍における操作によって船内扉4を自動的に開閉する。   Since the opening / closing system includes a remote operation panel 71 provided in the control room and machine-side operation panels 72 and 73 provided on both front and rear sides of the inboard door 4 of the inboard passage 1, the machine-side control panel 70 is operated remotely. Each inboard door 4 is automatically opened and closed by remote control from the control room performed via the panel 71, and the inboard door 4 is automatically operated by operation in the vicinity of the inboard door 4 via the machine side operation panels 72 and 73. Open and close.

機側操作盤72,73は、船内通路1の船内扉4を挟んで前後両側に設けられているため、乗員が船内扉4の前側、後側どちらにいても、船内扉4を自動的に開閉することができる。   Since the machine-side operation panels 72 and 73 are provided on both front and rear sides of the inboard passage 4 of the inboard passage 1, the inboard door 4 is automatically opened regardless of whether the occupant is on the front side or the rear side of the inboard door 4. Can be opened and closed.

各船内扉4を開閉する第1〜第6のユニット81〜86毎に油圧装置の作動を制御する機側制御盤70が設けられるため、管制室に制御盤が設けられる構成に比べて、各電動モータ59,60,61に電力を供給する配線を短くして、装置重量の軽減がはかれる。   Since the machine-side control panel 70 for controlling the operation of the hydraulic device is provided for each of the first to sixth units 81 to 86 that open and close each inboard door 4, each control panel has a control panel provided in the control room. The wiring for supplying electric power to the electric motors 59, 60, 61 is shortened to reduce the weight of the apparatus.

開閉システムは、電源の失陥時等に、各バイパス弁65〜69を開弁させることにより、無力化した開閉シリンダ20と開ロックシリンダ30と閉ロックシリンダ40を手動で伸縮作動させて船内扉4の開閉が行われる。   The open / close system manually opens and closes the open / close cylinder 20, the open lock cylinder 30, and the closed lock cylinder 40 by opening the bypass valves 65 to 69 when the power supply fails, etc. 4 is opened and closed.

開位置にある船内扉4を手動で閉じる場合、次の手順で操作される。
・操作者が第一バイパス弁65、バイパス弁69、第一バイパス弁67をそれぞれ開く。
・フック29を回動させ、取っ手8との係合を解除する。これに伴って、開ロックシリンダ30が収縮作動する。
・操作者が船内扉4を手動で閉方向に回動させる。これに伴って、開閉シリンダ20が収縮作動する。
・操作者が閉位置ロックレバー50を略垂直位置から略水平位置に回動させる。これに伴って、閉ロックシリンダ40が伸張作動する。これにより、各クリート39が各プレート55に係合し、船内扉4を閉位置で固縛する。
When the inboard door 4 in the open position is manually closed, it is operated by the following procedure.
The operator opens the first bypass valve 65, the bypass valve 69 , and the first bypass valve 67, respectively.
-The hook 29 is rotated and the engagement with the handle 8 is released. Along with this, the open lock cylinder 30 is contracted.
-The operator manually turns the inboard door 4 in the closing direction. Along with this, the open / close cylinder 20 is contracted.
The operator rotates the closed position lock lever 50 from a substantially vertical position to a substantially horizontal position. Along with this, the closed lock cylinder 40 is extended. Thereby, each cleat 39 engages with each plate 55, and the inboard door 4 is secured in the closed position.

一方、閉位置にある船内扉4を手動で開く場合、次の手順で操作される。
・操作者が扉4の前側にいる場合、第一バイパス弁65、バイパス弁69、第一バイパス弁67をそれぞれ開く。操作者が扉4の後側にいる場合、第二バイパス弁66、第二バイパス弁68をそれぞれ開く。
・操作者が閉位置ロックレバー50を手動によって略水平位置から略垂直位置へと回動させる。これに伴って、閉ロックシリンダ40が収縮作動する。これにより、各クリート39が各プレート55との係合を解除し、船内扉4の開閉動作を拘束しなくなる。
・操作者が船内扉4を取っ手8等を持って手動で開方向に回動させる。これに伴って、開閉シリンダ20が伸張作動する。
・操作者が船内扉4の後側にいた場合、船内扉4の前側に移動して、バイパス弁69を開く。
・フック29を回動させ、取っ手8に係合させる。これに伴って、開ロックシリンダ30が伸張作動する。
On the other hand, when manually opening the inboard door 4 in the closed position, it is operated in the following procedure.
When the operator is on the front side of the door 4, the first bypass valve 65, the bypass valve 69 , and the first bypass valve 67 are opened. When the operator is behind the door 4, the second bypass valve 66 and the second bypass valve 68 are opened.
The operator manually rotates the closed position lock lever 50 from the substantially horizontal position to the approximately vertical position. Along with this, the closed lock cylinder 40 is contracted. Thereby, each cleat 39 cancels | releases engagement with each plate 55, and does not restrain the opening / closing operation | movement of the inboard door 4. FIG.
-An operator manually rotates the inboard door 4 in the opening direction by holding the handle 8 or the like. Along with this, the open / close cylinder 20 is extended.
When the operator is on the rear side of the inboard door 4, the operator moves to the front side of the inboard door 4 and opens the bypass valve 69 .
-The hook 29 is rotated and engaged with the handle 8. Along with this, the open lock cylinder 30 is extended.

第一バイパス弁65,67と第二バイパス弁66,68は、船内通路1の船内扉4を挟んで前後両側に設けられているため、乗員が船内扉4の前側、後側どちらにいても、第一バイパス弁65,67と第二バイパス弁66,68の一方を開弁することにより、無力化した開閉シリンダ20と閉ロックシリンダ40を手動で伸縮作動させられ、船内扉4の開閉を行える。   Since the first bypass valves 65 and 67 and the second bypass valves 66 and 68 are provided on both front and rear sides of the inboard door 4 of the inboard passage 1, no matter whether the occupant is on the front side or the rear side of the inboard door 4. By opening one of the first bypass valves 65 and 67 and the second bypass valves 66 and 68, the open / close cylinder 20 and the closed lock cylinder 40, which have been disabled, can be manually expanded and contracted to open and close the inboard door 4. Yes.

開閉シリンダ20、開ロックシリンダ30、閉ロックシリンダ40として両ロッド形の流体圧シリンダを用い、作動圧回路62,63,64に両方向吐出型の電動油圧ポンプ56,57,58を介装したため、各油圧ポンプ56,57,58の吐出方向を切り換えて開閉シリンダ20、開ロックシリンダ30、閉ロックシリンダ40をそれぞれ伸縮作動させられる。これにより、ユニット81〜86に対して船の油圧源から延びる油圧配管を配設する必要がなく、軽量化がはかれる。   Since a double rod type fluid pressure cylinder is used as the open / close cylinder 20, the open lock cylinder 30, and the close lock cylinder 40, and the bi-directional discharge type electric hydraulic pumps 56, 57, 58 are interposed in the operating pressure circuits 62, 63, 64, The open / close cylinder 20, the open lock cylinder 30, and the close lock cylinder 40 can be expanded and contracted by switching the discharge directions of the hydraulic pumps 56, 57, and 58, respectively. As a result, it is not necessary to provide hydraulic piping extending from the hydraulic pressure source of the ship for the units 81 to 86, and the weight can be reduced.

なお、開閉シリンダ20と開ロックシリンダ30と閉ロックシリンダ40の作動圧回路は油圧源とタンク側に接続するオープン回路とし、切換弁を介して作動油の流れを制御する構成としても良い。そして、各バイパス弁65〜69を上記の切換弁に内蔵する構成としてもよい。この場合、開閉シリンダ20と開ロックシリンダ30と閉ロックシリンダ40を両ロッド形の油圧シリンダを設ける必要がない。   The operating pressure circuit of the open / close cylinder 20, the open lock cylinder 30 and the close lock cylinder 40 may be an open circuit connected to the hydraulic power source and the tank side, and the flow of hydraulic oil may be controlled via a switching valve. And it is good also as a structure which incorporates each bypass valve 65-69 in said switching valve. In this case, the open / close cylinder 20, the open lock cylinder 30, and the close lock cylinder 40 do not need to be provided with a double rod type hydraulic cylinder.

また、油圧源として空気圧によって作動するブースト式の油圧ポンプを用いても良い。   Further, a boost type hydraulic pump that operates by air pressure may be used as a hydraulic source.

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

本発明の船内扉の開閉システムは、船舶の各種隔壁に設けられる扉に利用できる。   The inboard door opening and closing system of the present invention can be used for doors provided on various partition walls of a ship.

本発明の実施の形態を示す船内扉の開閉システムの斜視図。The perspective view of the opening / closing system of the inboard door which shows embodiment of this invention. 同じく船内扉等の正面図。A front view of the inboard door and the like. 同じく船内扉等の背面図。A rear view of the inboard door and the like. 同じく船内扉等の断面図。Sectional drawing of an inboard door etc. similarly. 同じく船内扉の開閉システムのシステム構成図。The system block diagram of the opening / closing system of an inboard door similarly.

符号の説明Explanation of symbols

1 船内通路
2 隔壁
4 船内扉
8 取っ手
20 開閉シリンダ
30 開ロックシリンダ
40 閉ロックシリンダ
56〜58 電動油圧ポンプ
62〜64 作動圧回路
65〜69 バイパス弁
70 機側制御盤
71 遠隔操作盤
72,73 機側操作盤
81〜86 ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inboard passage 2 Bulkhead 4 Inboard door 8 Handle 20 Open / close cylinder 30 Open lock cylinder 40 Close lock cylinder 56-58 Electric hydraulic pump 62-64 Operating pressure circuit 65-69 Bypass valve 70 Machine side control panel 71 Remote operation panel 72, 73 Machine side operation panel 81-86 units

Claims (4)

船内に設けられる隔壁の開口を開閉する船内扉の開閉システムにおいて、
前記船内扉を開閉駆動する開閉シリンダと、
前記船内扉の動きを開位置で係止する開ロックシリンダと、
前記船内扉を閉位置で前記隔壁に固縛する閉ロックシリンダと、
前記開閉シリンダと前記開ロックシリンダと前記閉ロックシリンダにそれぞれ作動流体を給排する各作動圧回路と、
前記各作動圧回路を介して前記開閉シリンダと前記開ロックシリンダと前記閉ロックシリンダの伸縮作動を制御する制御盤と、
前記各作動圧回路を短絡して前記開閉シリンダと前記開ロックシリンダと前記閉ロックシリンダを無力化する各バイパス弁とを備え、
前記各バイパス弁を閉弁させることにより前記制御盤が前記開閉シリンダと前記開ロックシリンダと前記閉ロックシリンダを自動的に伸縮作動させて前記船内扉の開閉が行われる一方、前記各バイパス弁を開弁させることにより前記開閉シリンダと前記開ロックシリンダと前記閉ロックシリンダを手動で伸縮作動させて前記船内扉の開閉が行われる構成とし
前記開閉シリンダと前記閉ロックシリンダの前記各作動圧回路毎に介装されるバイパス弁を第一、第二バイパス弁として対で設け、
前記第一、第二バイパス弁を前記船内扉を挟んで船内通路の前後両側にそれぞれ配置したことを特徴とする船内扉の開閉システム。
In the opening / closing system of the inboard door that opens and closes the opening of the bulkhead provided in the ship,
An open / close cylinder for opening and closing the inboard door;
An open lock cylinder for locking the movement of the inboard door at an open position;
A closed lock cylinder for securing the inboard door to the bulkhead in a closed position;
Each operating pressure circuit for supplying and discharging working fluid to and from the open / close cylinder, the open lock cylinder, and the closed lock cylinder,
A control panel for controlling expansion / contraction operation of the open / close cylinder, the open lock cylinder, and the close lock cylinder via the operating pressure circuits;
Each bypass valve for short-circuiting each operating pressure circuit to disable the open / close cylinder, the open lock cylinder, and the close lock cylinder;
By closing each bypass valve, the control panel automatically expands and contracts the open / close cylinder, the open lock cylinder, and the close lock cylinder to open and close the inboard door, while each bypass valve is opened and closed. The open / close cylinder, the open lock cylinder, and the close lock cylinder are manually expanded and contracted by opening and closing to open and close the inboard door ,
A bypass valve provided for each operating pressure circuit of the open / close cylinder and the closed lock cylinder is provided as a pair as a first and a second bypass valve,
An inboard door opening and closing system , wherein the first and second bypass valves are arranged on both front and rear sides of an inboard passage with the inboard door interposed therebetween .
前記開閉シリンダと前記開ロックシリンダと前記閉ロックシリンダと前記各作動圧回路によって前記船内扉を開閉する複数の各ユニットを構成し、この各ユニット毎に前記制御盤を備えたことを特徴とする請求項1に記載の船内扉の開閉システム。 The open / close cylinder, the open lock cylinder, the close lock cylinder, and the operating pressure circuits constitute a plurality of units that open and close the inboard door, and each unit includes the control panel. The inboard door opening and closing system according to claim 1. 前記制御盤に指令信号を出力する操作盤として、管制室に設けられる遠隔操作盤と、
前記船内扉を挟んで船内通路の前後両側に設けられる各機側操作盤とを備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の船内扉の開閉システム。
As an operation panel for outputting a command signal to the control panel, a remote operation panel provided in the control room,
3. The inboard door opening and closing system according to claim 1, further comprising: each operation side operation panel provided on both front and rear sides of the inboard passage with the inboard door interposed therebetween.
前記開閉シリンダ、前記開ロックシリンダ、前記閉ロックシリンダとして両ロッド形の流体圧シリンダを用い、前記作動圧回路に両方向吐出型の電動油圧ポンプを介装したことを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の船内扉の開閉システム。 4. A double rod-type fluid pressure cylinder is used as the open / close cylinder, the open lock cylinder, and the close lock cylinder, and a bidirectional discharge type electric hydraulic pump is interposed in the operating pressure circuit. The opening / closing system of an inboard door as described in any one of.
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