JP4717716B2 - 路面状態推定装置及び方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の路面状態推定装置の一例を説明するための図である。図1において、1は、路面に接触する回転体としての車両のタイヤを表し、2は、各タイヤ1に装着した振動又は音と回転情報(ABSなど)のうちの少なくとも一方を計測するためのセンサを表し、3は、各センサ2からの信号に基づいて路面の状態を推定する中央処理装置を表す。本発明の路面状態推定装置は、各センサ2により振動や音のような物理量を計測する計測段11と、計測段11で計測したデータからタイヤ1の回転に同期した信号を抽出する抽出段21と、路面の状態を推定する基準となるマップ(データベース)31と、計測段11で計測された物理量、抽出段21で抽出された信号及びマップ31から路面の状態(例えば、乾いた路面、濡れた路面、荒れた路面等)を推定する推定段41と、車両制御などのためにフィードバックしたり、ドライバーに情報提供したりするために、推定段41の推定結果を出力する出力段51とを具える。
例えば、図1に示す例では、回転体として車両に装着されるタイヤを例にとって本発明を説明するが、回転中の回転体の異常を検知する目的であれば、タイヤ以外の回転体にも同様に本発明を適用できる。
2 センサ
3 中央処理装置
11 計測段
21 抽出段
22,32,42,52,62,72 可変サンプリング回路
23,33,73,74 次数成分生成回路
23−1,23−2,23−3,33−1,33−2,33−3,...,33−n 合成波形成形部
24−1,24−2,24−3,34−1,34−2,34−3,...,34−n,44−1,44−2,44−3,54−1,54−2,54−3,67,68,77,78 演算器
25−1,25−2,25−3,35−,35−2,35−3,...,35−n,45−1,45−2,45−3,55−1,55−2,55−3,65,66,75,76 適応デジタルフィルタ
31 マップ
41 推定段
51 出力段
51 バースト部
43−1,43−2,43−3,53−1,53−2,53−3 バンドパスフィルタ
46−1,46−2,46−3,56−1,56−2,56−3,63,64 遅延回路
Claims (11)
- 路面に接触する回転体の各種物理量を計測する計測手段と、前記計測手段で計測したデータから回転体の回転に同期した信号を抽出する適応デジタルフィルタを有し、前記計測手段で計測したデータと前記適応デジタルフィルタで抽出した回転に同期した信号とから、抽出した残りの信号を求める抽出手段と、前記抽出手段で抽出した残りの信号により路面の状態を推定する推定手段とを具えることを特徴とする路面状態推定装置。
- 前記求めた信号の最大又は最小ピーク値の絶対値がしきい値を超えたか否かに応じて路面の状態を推定することを特徴とする請求項1記載の路面状態推定装置。
- 前記計測手段で計測する回転体の各種物理量が、振動、音、回転数、歪又は変位であることを特徴とする請求項1又は2に記載の路面状態推定装置。
- 前記抽出手段で回転に同期した信号を抽出するにあたり、前記計測手段で計測したデータを遅延させたデータを利用することを特徴とする請求項1から3のうちのいずれか1項に記載の路面状態推定装置。
- 前記データの遅延時間が回転体の1回転に対応する時間であることを特徴とする請求項4記載の路面状態推定装置。
- 前記データを遅延させるための遅延回路を、前記計測手段からのデータの入力部と前記適応デジタルフィルタとの間の信号ラインに設けたことを特徴とする請求項4又は5に記載の路面状態推定装置。
- 前記データを遅延させるための遅延回路を、前記計測手段からのデータの入力部と回転に相関のない信号を求めるための演算器との間の信号ラインに設けたことを特徴とする請求項4又は5に記載の路面状態推定装置。
- 前記抽出手段で回転に同期した信号を抽出するにあたり、前記計測手段で計測したデータのうち回転情報のデータから回転周期を算出して生成した次数成分を利用することを特徴とする請求項1から3のうちのいずれか1項に記載の路面状態推定装置。
- 次数成分を生成するための次数成分生成回路を、前記計測手段からの回転情報のデータの入力部と適応デジタルフィルタとの間の信号ラインに設けたことを特徴とする請求項8記載の路面状態推定装置。
- 前記抽出手段で回転に同期した信号を抽出するにあたり、前記計測手段で計測したデータを、前記計測手段で計測したデータのうち回転速度情報のデータに応じて可変サンプリングして、見かけ上の周期を一定にすることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の路面状態推定装置。
- 可変サンプリングを実行するための可変サンプリング回路を、前記計測手段からのデータの入力部に設けたことを特徴とする請求項10記載の路面状態推定装置。
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JP2006145329A JP4717716B2 (ja) | 2006-05-25 | 2006-05-25 | 路面状態推定装置及び方法 |
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2006
- 2006-05-25 JP JP2006145329A patent/JP4717716B2/ja active Active
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