JP4716744B2 - 映像監視配信装置 - Google Patents

Description

本発明は、映像監視配信装置に係り、特に、広範囲に分散した複数の監視カメラの映像を遠隔検索するに好適な映像監視配信装置に関する。

従来、道路、河川、各種施設等に設置された監視カメラは、実時間でその映像を予め決められた配信先に配信し、監視等に利用されている。また、必要に応じてその監視映像は記録装置に記録され、任意に過去の映像を検索できるようにしていた。その映像の撮影位置や記憶している場所を知るためには、個別にその映像を管理している装置に問い合わせをして映像検索操作画面を呼び出して、目的の映像を検索するようにしていた。

例えば、先行技術として、カメラ属性情報をデータベースに蓄積して映像からの現場特定を行う技術が開示されている（例えば、特許文献１〜４参照）。また、カメラ映像に関するものではないが、属性情報の変更により映像データの一元管理を行う技術が開示されている（例えば、特許文献５〜７参照）。
特開平６−２８４３３０号公報 特開平１０−２８５５８５号公報 特開２０００−３５８２４０号公報 特許第３，５５８，８１３号公報 特開平９−２１４９３５号公報 特開平１１−２５９４８４号公報 特開２００４−２０３０３号公報

上述した従来の技術においては、映像監視配信装置が複数分散していたり、映像の追加等があった場合に、目的のカメラ映像を探し出すにはその都度該当の映像監視配信装置に対し映像検索をすることになる。そのため、検索操作が煩雑になったり、時間がかかる等の問題がある。また、複数の映像監視配信装置にまたがるカメラの設置位置関係や時間を検索条件にして広範囲に目的の映像を検索することは、予め検索できる条件を設定しておかなければ、任意に操作することができなかった。

そこで、本発明は、広範囲に分散したカメラ映像をカメラの位置や記憶した時間を検索条件にして、遠隔地より任意に検索できる映像監視配信装置を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の映像監視配信装置は、カメラ識別番号、名称、カメラ仕様、カメラ設定位置及び撮影対象物の種類を含むカメラ属性情報と、記録番号、カメラ識別番号、イベント、イベント発生日時、カメラ設置位置及び記録時間を含む可変情報としてのカメラ映像情報と、を属性情報としてカメラ映像毎に取得し、イベントが発生して属性情報の追加又は変更があったときに属性情報を逐次更新するとともに該属性情報を送信し、撮影したカメラ映像を映像ファイル装置に記録する複数の映像制御装置と、複数の映像制御装置に記録された各属性情報を受信して総合的なメタデータを生成してメタデータファイル装置に記憶し、総合的なメタデータを一元管理する映像配信管理装置と、を備え、検索端末装置から検索要求があると、映像配信管理装置は、検索要求に基づいてメタデータファイル装置を検索し、検索要求に該当する属性情報を選択し、選択した属性情報に対応するカメラ映像を、複数の映像制御装置に記憶されたカメラ映像の中から検索・取得して検索端末装置に伝送するものである。

また、映像監視配信装置を構成するに際しては、新たな要素として、例えば、映像制御装置はカメラ位置情報として緯度経度を設定し、属性情報の追加・削除・更新の時間履歴を設定し、さらに映像配信管理装置は、検索時には地理情報上にカメラ位置を重ね合わせて表示し、時間を指定して該当映像を表示するようにする。

また、映像制御装置は特定のイベント発生時の画像をバックアップ記録しておくことにより、映像配信管理装置は属性情報からカメラ映像を探し出せないときには、バックアップ記録したカメラ映像から探し出すことができる。

本発明によれば、広範囲に分散したカメラ映像の中から撮影したい画像のみを撮影することができ、この画像を迅速に遠隔地から任意に検索することができる。また、属性情報の変更時や特定のイベント発生時などの取りたい画像のみを記録することにより、検索を容易にし、画像の品質を向上させることができる。

以下に、本発明の一実施の形態について、適宜、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施の形態を示す映像監視配信装置の要部構成図である。
図１において、映像監視配信装置は、例えば、対象物を監視してカメラ映像を撮影するカメラ１、カメラ映像を一時的に記録して撮影に関する属性情報であるメタデータを取得する映像制御装置２、検索に応じてカメラ映像を統括して配信する映像配信管理装置４、データ伝送用のネットワークなどの通信回線網６、検索操作が可能な検索端末装置１０を備えて構成されている。

この映像制御装置２は、カメラ毎のカメラ映像を属性情報であるメタデータと共に保存する映像ファイル装置３を備えている。
また、映像配信管理装置４は、映像検索処理部７、各カメラ毎の映像ファイル装置３からそれぞれ属性情報であるメタデータを収集して総合的なメタデータを生成するメタデータ生成部８、総合的なメタデータを保存するメタデータファイル装置５、課金処理を行う課金処理部９を備えて構成されている。
なお各部は、それぞれデータ伝送路を介して接続されている。

このように構成された映像監視配信装置は、以下のような動作をする。
映像制御装置２はカメラ１で撮影されたカメラ映像を一時的に記録して撮影に関する属性情報であるメタデータを取得して、カメラ毎のカメラ映像を属性情報であるメタデータと共に映像ファイル装置３に保存する。映像制御装置２は取得して映像ファイル装置３に保存したメタデータに変更が発生する毎に、メタデータの変更情報を上位の映像配信管理装置４に通信回線網６を介して送信する。映像配信管理装置４は、分散した各映像制御装置２からのメタデータ変更情報を収集し、メタデータ生成部８で各メタデータ変更情報に該当する総合的なメタデータを生成し、これをメタデータファイル装置５に格納する。

検索端末装置１０からの検索要求があると、映像配信管理装置４は、映像検索処理部７でメタデータファイル装置５から該当検索条件に合致するカメラ映像に対応するメタデータを検索する。検索端末装置１０が、映像検索処理部７で検索されたカメラ映像に対応するメタデータから該当するメタデータを選択すると、映像配信管理装置４は、通信回線網６を介して該当する映像制御装置２の映像ファイル装置３に格納されている、選択されたメタデータに対応するカメラ映像、又は現在カメラにより監視中のカメラ映像を検索し、上位の映像配信管理装置４へのデータ伝送要求をする。

該当する映像制御装置２から映像配信管理装置４へ伝送されたカメラ映像は、映像配信管理装置４から検索端末装置１０へ通信回線網６を介して再送信されることにより配信され、検索端末装置１０にカメラ映像が表示される。検索端末装置１０からの検索要求に対して、映像配信管理装置４からカメラ映像の配信がされると、映像配信管理装置４は、課金処理部９で配信がされるカメラ映像の情報量に応じた課金処理を行い、料金請求の処理データとする。

ここで、映像監視配信装置の映像配信管理装置４はカメラ映像毎の撮影に関連する属性情報を取得して一元管理する機能を備え、映像制御装置２は属性情報が新たに追加又は変更があったときに属性情報を逐次更新する機能を備えている。

また、映像監視配信装置の映像配信管理装置４は、カメラ映像を検索する際の検索条件が指示されると、属性情報を用いた検索キーの組み合わせにより、任意の条件にあったカメラ映像を検索して提供する機能を有している。

上述した属性情報は、カメラ映像毎の撮影位置、カメラ特性、撮影時刻、映像記録場所を含むものである。
そして、映像制御装置２は、カメラ映像の一時的記録を繰り返すと共にカメラ映像に対応する情報を保存する。
また、映像制御装置２は、カメラ映像に対応する情報の取得の際には、特定のイベントの発生時に現時点を挟む一定時間のカメラ映像のバックアップ記録を行うようにする。

また、映像制御装置２における特定のイベントの発生の検出は、第1の被写体のカメラ映像に対する第２の被写体のカメラ映像の変化を検出することにより行われる。
また、映像制御装置２におけるカメラ映像の検索の際に、属性情報を用いた検索キーの組み合わせから、条件にあったカメラ映像の検索ができないときは、バックアップ記録されたカメラ映像の検索を行う。

図２は、図１に示した映像ファイル装置３のカメラ属性情報とカメラ映像情報を示す図であり、図２Ａはカメラ属性情報、図２Ｂはカメラ映像情報である。
図２Ａに示すカメラ属性情報は、カメラID(識別)番号１１、商店街や交差点などの名称１２、カメラ仕様１３、カメラ設置位置（緯度、経度）１４、撮影対象物が何であるかの撮影情報１５などを設定情報（メタデータ）として図１に示した映像制御装置２の映像ファイル装置３に記憶する。また、図２Ｂに示すカメラ映像情報は、記録番号１６、カメラID(識別)番号１７、発生日時（年、月、日、時、分）１８、発生事象（イベント）１９、カメラ設置位置（緯度、経度）２０、記録時間２１、記録開始時刻及び記録終了時刻２２などを可変情報（メタデータ）として図１に示した映像制御装置２の映像ファイル装置３に記憶する。

図３は、図１に示した映像ファイル装置３におけるメタデータ取得を示す図である。
図３において、図１に示した映像制御装置２は、各カメラ毎のカメラ映像を、所定長にわたって繰り返し上書記録２３をしたり、又は一定時間サイクリック記録２４をすることにより一時記録２５を行う。そして、映像制御装置２は、上書記録２３又はサイクリック記録２４されたカメラ映像の間で変化が生じるとこの変化を検出して、変化の生じた時点のカメラ映像を、対応する図２Ｂに示した可変情報（メタデータ）と共に映像ファイル装置３に記憶する。また、映像制御装置２は、複数のカメラにより実時間で撮影されたカメラ映像を直接監視可能にする。

図４は、図１に示した映像制御装置２におけるイベント発生時のバックアップを示す図である。
図４において、図１に示した映像制御装置２は、上書記録２３又はサイクリック記録２４を実行中に、図２Ｂに示した特定の発生事象（イベント）１９が起きたとき、現在ｔ_０を挟んで図２Ｂに２１、２２で示した記録開始時刻（ｔ_０＋Δｔ_１）から記録終了時刻（ｔ_０＋Δｔ_２）までの記録時間（Δｔ_１＋Δｔ_２）だけバックアップ記録をして、映像ファイル装置３に記憶する。

図５は、図１に示した映像制御装置２における画像認識によるイベント検出を示す図である。
図５において、カメラ１には、例えば、地震発生を検知するセンサーＡと、不審者の侵入を検知するセンサーＢとが設けられている。カメラ１には予め地震発生判定又は不審者の侵入判定のための基準の画像データが設定されている。センサーＡにより地震発生が検知されると、カメラ１は、カメラ映像と地震発生判定のための基準の画像データとの画像認識による一致又は不一致の判定により、図２Ｂに示した特定の発生事象（イベント）１９として地震発生を検出する。
また、センサーＢにより不審者の侵入判定が検知されると、カメラ１は、カメラ映像と不審者の侵入判定のための基準の画像データとの画像認識による一致又は不一致の判定により、図２Ｂに示した特定の発生事象（イベント）１９として不審者の侵入を検出する。

図６は、図１に示した映像配信管理装置４の構成図である。図６は、図１に示した映像制御装置２で取得されたメタデータと共に映像ファイル装置３に保存する映像を管理するために映像配信管理装置４上で検索してモニタに表示するための構成を示している。
図６において、映像ファイル装置３２には、カメラ映像に関する情報、例えば、道路、河川、各種施設に敷設されたカメラの施設図面に関する図形情報やカメラ映像に関連する属性情報、映像記録情報が格納されている。映像ファイル装置３２において、地形図、施設図などの図形データは図形情報として図面ファイル４７に格納されており、カメラに関係する位置、仕様、撮影対象情報、記録日時などの文字・数値で表現される属性データは属性情報として属性ファイル４８に格納され、カメラ映像は映像記録ファイル４９に格納されている。

キーボード３５及びマウス３６の入力を操作入力処理部４１により入力処理し、図面検索処理部４２及び属性検索処理部４３がメインメモリ３４を介して映像ファイル装置３２の図面ファイル４７及び属性ファイル４８を検索する。映像検索処理部４４は、図面ファイル４７及び属性ファイル４８の検索結果を記憶した映像記録ファイル４９の映像情報を抽出する。そして、該当映像抽出処理部４５において、該当する映像が抽出される。表示編集処理部４６は、検索及び抽出された映像を表示処理して、モニタ３３に表示する。モニタ３３には、表示部５０とアイコン部５１が表示されており、地図に重ねられた映像が表示部５０に表示され、その表示された映像中にカメラ位置５２が示される。

図７は、図６に示した映像配信管理装置４のハードウエア構成例を示す図である。図７は、図６に示した映像配信管理装置４の具体的ハードウエア構成例を示す。
図７に示すように、映像配信管理装置４は、例えば、制御を司るＣＰＵ６１、入力操作用のキーボード６２、マウス６３、通信を行う通信部６４、着脱可能な記録媒体（光ディスク（ＣＤ）、書替型ディスク（ＣＤ−Ｒ）、フロッピーディスク（ＦＤ））などによりデータ入力可能な入力部６５、ディスプレイ６６、スキャナーなどの図面入力部６７、データを保存するデータファイル部６８を備えている。

図形データを入力するに際しては、例えば、紙に書かれた図面を図面入力部６７によりスキャンして読み取り、読み取ったデータをその濃淡に応じて濃淡諧調化し、濃淡諧調かされたデータをデジタル画像データとしてコード化し、コード化されたデータに対してＣＰＵ６１により演算処理を施すようになっている。

図８は、図６に示した映像配信管理装置４に入力される図面構成及び図形座標を示す図であり、図８Ａは図面構成、図８Ｂは図形座標である。
この場合、図７に示した図面入力部６７によりスキャンして読み取られる施設図面は、図６に示した映像配信管理装置４により、図８Ａに示すように、エリア毎に分割される複数の図面から構成されているため、各図面に関する図形データをそれぞれ複数の図面データファイル＃１〜＃ｎに分割して図６に示した図面ファイル４７に格納されるようになされる。また、図形データは、図８Ｂに示すように、直交座標系を基準とした位置データに従って生成されており、各図形の大きさは図面サイズに応じてそのＸ軸、Ｙ軸方向における長さＸ、Ｙによって決定されるようになっている。

図９は、図８に示した図形データの階層構成を示す図であり、図９Ａは図形座標データ、図９Ｂは大分類層１、図９Ｃは大分類層２、図９Ｄは大分類層３である。
例えば、これら図９Ａに示すような図形座標における図形データは、図９Ｂの大分類層１で示す道路データ、図９Ｃの大分類層２で示す施設データ、図９Ｄの大分類層３で示すカメラデータの３段階に階層分離されたデータ構造を構成するようになっている。そして、これらのデータのうち必要に応じて各階層のデータを重ね合わせることによって、図９Ａに示すような図形座標における図形データを構成することができるようになっている。

一方、属性情報を構成する属性データは、図６に示したキーボード３５からキーデータとして入力されるか、又は入力部６５から着脱可能な記録媒体（光ディスク（ＣＤ）、書替型ディスク（ＣＤ−Ｒ）、フロッピーディスク（ＦＤ））などにより図６に示した映像配信管理装置４へデータ入力されるようになっている。各属性データは、図１に示した映像制御装置２に対応する各カメラに関連付けられて属性ファイル４８に記憶されるようになっている。図６に示した映像ファイル装置３２の図面ファイル４７に記憶された図面データ及び属性ファイル４８に記憶された属性データのうち映像配信管理装置４の処理に伴うデータ、すなわち、映像配信管理装置４の処理中のデータや、図面データの検索や編集などの処理を実行するためのプログラムや索引図に関するデータはメインメモリ３４に格納されている。

このように構成される図１に示した映像配信管理装置４において、映像ファイル装置３２に格納された図面データ及び属性データを基に施設図面を管理するに際しては、キーボード３５及びマウス３６からの入力情報を基に、映像配信管理装置４内の各処理部が各種の演算処理を行って映像ファイル装置３２内のデータを検索し、検索したデータを基に指定の施設図面をモニタ３３の画面上の表示部５０に表示する。映像ファイル装置３２に格納されるカメラ映像は、各属性データに対応するタイミング毎に記憶されると共に、特定のイベント発生時を挟む前後の一定期間だけ特定のイベント毎に記憶される。

上述した本発明の実施の形態に限らず、本発明の特許請求の範囲内であれば、適宜、構成を変更しうることはいうまでもない。

映像監視配信装置の要部構成図である。 映像ファイル装置のカメラ属性情報とカメラ映像情報を示す図であり、図２Ａはカメラ属性情報、図２Ｂはカメラ映像情報である。 映像ファイル装置におけるメタデータ取得を示す図である。 イベント発生時のバックアップを示す図である。 画像認識におけるイベント検出を示す図である。 映像配信管理装置の構成図である。 映像配信管理装置の構成例を示す図である。 図面構成及び図形座標を示す図であり、図８Ａは図面構成、図８Ｂは図形座標である。 図形データの階層構成を示す図であり、図９Ａは図形座標、図９Ｂは大分類層１、図９Ｃは大分類層２、図９Ｄは大分類層３である。

符号の説明

１…カメラ、２…映像制御装置、３…映像ファイル装置、４…映像配信管理装置、６…通信回線網、１０…検索端末装置

Claims (4)

1. 複数のカメラにより撮影されたカメラ映像を監視、記録し、検索に応じてカメラ映像を配信する映像監視配信装置において、
   カメラ識別番号、名称、カメラ仕様、カメラ設定位置及び撮影対象物の種類を含むカメラ属性情報と、記録番号、カメラ識別番号、イベント、イベント発生日時、カメラ設置位置及び記録時間を含む可変情報としてのカメラ映像情報と、を属性情報としてカメラ映像毎に取得し、前記イベントが発生して前記属性情報の追加又は変更があったときに前記属性情報を逐次更新するとともに該属性情報を送信し、撮影したカメラ映像を映像ファイル装置に記録する複数の映像制御装置と、
   前記複数の映像制御装置に記録された各属性情報を受信して総合的なメタデータを生成してメタデータファイル装置に記憶し、前記総合的なメタデータを一元管理する映像配信管理装置と、を備え、
   検索端末装置から検索要求があると、前記映像配信管理装置は、前記検索要求に基づいて前記メタデータファイル装置を検索し、前記検索要求に該当する属性情報を選択し、選択した属性情報に対応するカメラ映像を、前記複数の映像制御装置に記憶されたカメラ映像の中から検索・取得して前記検索端末装置に伝送する
   ことを特徴とする映像監視配信装置。
2. 請求項１記載の映像監視配信装置において、
   前記映像制御装置は、前記属性情報を取得する際に、特定のイベントが発生した場合には、現時点を挟む一定時間のカメラ映像のバックアップ記録を行う
   ことを特徴とする映像監視配信装置。
3. 請求項２記載の映像監視配信装置において、
   前記特定のイベントの発生の検出は、第１の被写体のカメラ映像に対する第２の被写体のカメラ映像の変化を検出することにより行う
   ことを特徴とする映像監視配信装置。
4. 請求項２記載の映像監視配信装置において、
   カメラ映像の検索の際に、前記属性情報を用いた検索キーの組み合わせから、条件にあったカメラ映像の検索ができないときは、前記バックアップ記録されたカメラ映像の検索を行う
   ことを特徴とする映像監視配信装置。

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