JP4711905B2 - Parts counting apparatus and method - Google Patents
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Description
本発明は、収納体に収められた複数の部品の数量を計数する装置およびその方法に関し、特に、一連のテープに並べて収められている部品の数量を計数する装置およびその方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and method for counting the quantity of a plurality of parts stored in a storage body, and more particularly to an apparatus and method for counting the quantity of parts stored in a series of tapes.
基板に電子部品を実装する部品実装機には、例えば、図12に示すような、電子部品の収納体が装着される。部品実装機は、このような収納体に収められた多数の電子部品を予め保持しておくことで、製品を高速に製造することができる。 For example, an electronic component storage body as shown in FIG. 12 is mounted on a component mounter that mounts electronic components on a substrate. The component mounting machine can manufacture a product at high speed by holding in advance a large number of electronic components housed in such a housing.
図12は、電子部品を保持するテープの概観を示す図である。本図に示すように、電子部品2は、リール1に巻き取られた一連のテープ4に収められている。
FIG. 12 is a diagram showing an overview of a tape that holds an electronic component. As shown in the figure, the
電子部品2を保持するテープ4は、リール1とともに、部品実装機に装着される。部品実装機は、電子部品2をテープ4に保持させておくために貼り付けられているフィルム5を剥がしながら、順次、電子部品2をキャビティから取り出し基板などに実装することによって、製品を製造する。
The
ここで、用語の定義をする。
以下、「製品」には、中間品も含む。「テープ」とは、部品を収納するための帯状の部材のことをいう。「キャビティ」とは、部品を1つずつ収納するためのテープ表面の凹部のことをいう。「リール」とは、テープを巻き取るための部材のことをいう。「部品リール」とは、部品を保持しているテープを巻き取った状態のリールのことをいう。
Here, terms are defined.
Hereinafter, “product” includes intermediate products. “Tape” refers to a band-shaped member for housing components. “Cavity” refers to a recess on the surface of the tape for storing components one by one. A “reel” refers to a member for winding a tape. The “component reel” means a reel in which a tape holding a component is wound.
一般に、部品実装機は、特定の製品を製造するための専用機ではなく、複数の種類の製品を製造できる汎用機である。そのため、1台の部品実装機で、ある種類の製品から異なる種類の製品の製造に切り換える場合、部品リールを取り替えることがしばしば行われる。このとき、途中まで使用された部品リールが発生する。 In general, the component mounting machine is not a dedicated machine for manufacturing a specific product, but a general-purpose machine capable of manufacturing a plurality of types of products. Therefore, when switching from one type of product to production of a different type of product with a single component mounter, the component reel is often replaced. At this time, a component reel that has been used halfway is generated.
部品実装機が製造を始めるとき、途中で部品切れが起きないように、装着される部品リールが保持している部品の数量が部品実装機に入力される。この入力のために、使用途中の部品リールが保持している部品数量が必要となる。また、実装ラインの部品在庫を確認するための棚卸しなどにも、同様の部品数量が必要となる。 When the component mounter starts manufacturing, the number of components held by the component reel to be mounted is input to the component mounter so that the component will not run out in the middle. For this input, the number of parts held by the part reel in use is required. In addition, the same quantity of parts is required for inventory for checking the parts inventory of the mounting line.
従来、部品リールが保持している部品を計数する装置として、図13に示すような、部品計数装置10が提案されている(例えば、特許文献1参照)。本図に示す部品計数装置10は、テープの送り丸穴を検出し、検出された丸穴を計数する。
しかしながら、従来の部品計数装置は、部品の計数に時間がかかるという問題がある。
例えば、図13示す従来の部品計数装置10では、シャフト11の一方に部品リールを、他方に空のリールを装着し、テープを巻き取りながら、テープに空けられた送り穴の数を計数することにより、部品リールに収納されている部品の数量を計数する。したがって、従来の部品計数装置10では、少なくとも、部品リールのテープを穴の数を計数しながら巻き取り、テープを計数前の状態に巻き戻すだけの時間を要する。
However, the conventional component counting apparatus has a problem that it takes time to count the components.
For example, in the conventional
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、手軽にかつ短時間に部品リールに保持されている部品の計数を可能とする部品計数装置の提供を目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a component counting device that can easily count components held on a component reel in a short time.
上記目的を達成するために、本発明に係る部品計数装置は、部品を保持するテープが巻かれているリールである部品リールに含まれる部品を計数する部品計数装置であって、部品の種類を示す部品コードと、1単位数の部品と当該部品を保持している部分のテープとの重量である単位重量とを対応付けた部品単位情報を記憶している部品単位情報記憶手段と、部品リール毎に固有のIDと、未使用時の重量とを対応付けたリール個体情報を記憶しているリール個体情報記憶手段と、前記部品リールの重量を取得する重量取得手段と、前記部品単位情報を参照することにより、前記重量取得手段が取得した重量が計測された前記部品リールのIDに対応付けられた前記未使用時の重量を前記リール個体情報を参照することにより取得し、取得した前記未使用時の重量と、前記重量取得手段が取得する前記部品リールの重量との差を算出する使用重量算出手段と、前記部品単位情報を参照することにより、前記重量取得手段が取得した重量が計測された前記部品リールに含まれる部品の部品コードに対応付けられた前記単位重量を取得し、取得した前記単位重量で前記使用重量算出手段が算出した差を除算することにより、前記部品リールに含まれる部品の数量を算出する数量算出手段を備える。 In order to achieve the above object, a component counting device according to the present invention is a component counting device that counts components contained in a component reel, which is a reel on which a tape for holding a component is wound. A component unit information storage means for storing component unit information in which a component code is associated with a unit weight which is a weight of a component code of one unit and a portion of the tape holding the component, and a component reel Reel individual information storage means for storing reel individual information in which a unique ID is associated with an unused weight, weight acquisition means for acquiring the weight of the component reel, and the component unit information. By referring to the reel individual information, the unused weight associated with the ID of the component reel from which the weight acquired by the weight acquisition unit is measured is acquired and acquired. The weight acquired by the weight acquisition unit by referring to the component unit information and the used weight calculation unit that calculates the difference between the unused weight and the weight of the component reel acquired by the weight acquisition unit. The unit reel is obtained by obtaining the unit weight associated with the part code of the part included in the part reel for which measurement is performed, and dividing the difference calculated by the used weight calculating unit by the obtained unit weight. There is provided a quantity calculating means for calculating the quantity of the parts included in.
このように、予め測定された未使用時の部品リールの総重量と、使用途中の部品リールの総重量との差から、使用途中の部品リールに含まれる部品を計数する。そのため、巻き取られているテープを部品リールから取り外す必要などがなく、そのままの状態で部品リールが保持する部品を計数することができる。したがって、使用途中の部品リールが保持している部品の数量を、手軽にかつ短時間で計数することが可能となり、部品実装機に装着された部品リールの交換時や棚卸し時などに必要となる作業の省力化が可能となる。 In this manner, the parts included in the part reel in use are counted from the difference between the total weight of the part reels measured in advance and the part reel in use. Therefore, there is no need to remove the wound tape from the component reel, and the components held by the component reel can be counted as they are. Therefore, it is possible to easily and quickly count the number of parts held by the component reel in use, which is necessary when replacing the component reel mounted on the component mounter or when taking inventory. Labor saving work is possible.
また、部品だけでなく、部品とそれを保持するテープとの合計重量によって、部品リールに含まれる部品を計数している。一般に、部品1個のみの重量を正確に測定できるだけの分解能を有する重量測定器は高価である。部品だけでなく、それを保持するテープを含めた重量に基づいて、部品リールに含まれる部品を計数することで、部品1個のみの重量を正確に測定できる重量測定器よりも安価な重量測定器を利用して、精度良く計数することが可能となる。 In addition to the components, the components included in the component reel are counted based on the total weight of the components and the tape that holds the components. In general, a weight measuring device having a resolution capable of accurately measuring the weight of only one component is expensive. Weight measurement is cheaper than a weight measuring instrument that can accurately measure the weight of only one component by counting the components contained in the component reel based on the weight including not only the component but also the tape that holds it. It is possible to count with high accuracy using a measuring instrument.
さらに、部品リール毎に固有のIDを付している。これにより、部品リール毎の未使用時の総重量の登録ができる。したがって、使用された部品とその部品を保持するリールの重量は、部品リールに固有の未使用時の総重量とその部品リールの使用途中の総重量との差を求めることにより算出できる。一般に、同じ金型から製造された同種のリールであっても、その重量にはばらつきがある。したがって、例えば、同種のリールの重量のばらつきが2g程度であっても、部品1個とそれを保持するテープとの合計重量が0.02g程度であれば、計数される個数は、実際の個数と比較して100個程度の誤差が生じる可能性がある。部品リール毎の未使用時の総重量を利用することにより、リールの重さのばらつきの影響を受けることなく、使用された部品とその部品を保持するテープの重量とを正確に算出できる。したがって、部品の数量を精度よく計数することが可能となる。 Further, a unique ID is assigned to each component reel. As a result, the total weight of each component reel when not in use can be registered. Therefore, the weight of the used part and the reel that holds the part can be calculated by calculating the difference between the total unused weight inherent to the part reel and the total weight in use of the part reel. In general, even the same type of reel manufactured from the same mold has variations in weight. Therefore, for example, even if the variation in the weight of the same type of reel is about 2 g, if the total weight of one component and the tape holding it is about 0.02 g, the number counted is the actual number There is a possibility that about 100 errors may occur. By using the total weight of each component reel when not in use, the used component and the weight of the tape holding the component can be accurately calculated without being affected by variations in the weight of the reel. Therefore, it is possible to accurately count the number of parts.
好ましくは、さらに、1種類の部品群の個数と、当該部品群および当該部品群を保持している部分のテープの重量と、当該部品群の部品コードとを取得し、取得した当該重量を取得した個数で除算することにより、前記単位重量を算出し、算出した前記単位重量を取得した前記部品コードと対応付けて、前記部品単位情報記憶手段に格納する部品単位登録手段を備える。 Preferably, furthermore, the number of one kind of component group, the weight of the component group and the part holding the component group, and the component code of the component group are obtained, and the obtained weight is obtained. The unit weight is calculated by dividing the calculated unit weight, and the unit weight is stored in the component unit information storage unit in association with the acquired part code.
このように、複数の部品とその部品を保持するテープとの重量を測定し、測定した重量を部品の個数で割ることによって、単位重量を算出する。これにより、単位重量が重量測定器の分解能に近い重量である場合であっても、精度よく単位重量を求めることが可能となる。 Thus, the unit weight is calculated by measuring the weights of the plurality of parts and the tape holding the parts and dividing the measured weight by the number of parts. Thereby, even when the unit weight is close to the resolution of the weight measuring device, the unit weight can be obtained with high accuracy.
なお、本発明は、このような特徴的な手段を備える部品計数装置として実現することができるだけでなく、部品計数装置に含まれる特徴的な手段をステップとする部品計数方法として実現したり、部品計数装置に含まれる特徴的な手段としてコンピュータを機能させるプログラムとして実現することもできる。そのようなプログラムは、CD−ROM(Compact Disc−Read Only Memory)等の記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができる。 The present invention can be realized not only as a component counting apparatus including such characteristic means, but also as a component counting method using the characteristic means included in the component counting apparatus as a step. It can also be realized as a program that causes a computer to function as characteristic means included in the counting device. Such a program can be distributed via a recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory) or a communication network such as the Internet.
本発明により、途中まで使用された部品リールが保持している部品の数量を、手軽にかつ短時間で計数することが可能となる。したがって、部品実装機に装着された部品リールの交換時や棚卸し時などに必要となる作業の省力化が可能となる。 According to the present invention, it is possible to easily and quickly count the number of parts held by a part reel that has been used halfway. Therefore, it is possible to save labor required for exchanging the component reels mounted on the component mounting machine or taking inventory.
以下に、図面を参照しながら、本発明に係る部品計数装置の一実施の形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of a component counting device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
先ず、図1から図6までを参照して、本発明の一実施の形態に係る部品計数装置の構成について説明する。 First, the configuration of a component counting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は、本発明の一実施の形態の部品計数システムの構成の概要を示す図である。本図に示す部品計数システム100は、部品リール140と、重量測定器130と、バーコードリーダ120と、部品計数装置110とから構成される。
FIG. 1 is a diagram showing an outline of the configuration of a component counting system according to an embodiment of the present invention. The
部品リール140には、部品を保持しているテープが巻かれている。
重量測定器130は、重量を測定する機器であって、本実施の形態の重量測定器130は、部品リール140の重量、リールの重量の測定に利用される。重量測定器130の具体例としては電子天秤が挙げられる。電子部品を計数するためには、1mg〜10mg程度の分解能を有する重量測定器130であることが望ましい。
The
The
バーコードリーダ120は、バーコードを読み取るための機器である。本実施の形態のバーコードリーダ120は、リールの表面に貼られたバーコードを読み取る。本実施の形態の部品計数装置110は、バーコードリーダ120から得られる情報を、計数対象である部品リール140を種類別に特定するために利用する。
The
部品計数装置110は、部品リール140に含まれる部品を計数する装置であって、重量測定器130から取得した、部品リール140の総重量から部品の数量を計数する。
The
図2は、部品リール140の詳細を示す図である。部品リール140は、リール142と、テープ146とから構成される。
FIG. 2 is a diagram showing details of the
リール142には、バーコード144が印されている。本実施の形態では、リールの表面にバーコード144を印したラベルが貼られており、そのバーコード144には部品リール140が保持する部品の種類を示す情報が印刷されている。本実施の形態のバーコード144には、部品リールの個体を識別できる固有のID(Identifier)を示す情報を含む。そして、バーコードリーダ120は、このバーコード144の情報を読み取るために利用される。
A
テープ146は、部品を保持するための保持部材の一例である。テープ146には、部品を保持する部品保持部分と、部品を保持していない空部分とを含む。境界148は、部品保持部分と空部分との境目を示す。
The
空部分は、一般に、未使用時のテープ146の両端に含まれている。また、一般に、部品実装機は、未使用時のテープ146の場合、その端部から一定の長さが離れた位置にあるキャビティに収められている部品を吸着して、基板に実装する。そして、部品リール140を取り替える際、テープは、テープを送り出すフィーダの構造上、部品吸着位置から一定の長さ分の空部分を残して切断される。そのため、使用途中の部品リール140であっても、それに巻かれるテープには、未使用時のテープ146と同程度の長さの空部分が残される。
The empty portions are generally included at both ends of the
部品単位160は、単位数量の部品とその部品を保持するテープとの総体である。本実施の形態の部品単位160では、単位数量を1個としている。したがって、部品保持部分は、テープ146全体が保持している部品の数量分の部品単位160の集まりといえる。
The
図3は、本発明の一実施の形態の部品計数装置の構成を示すブロック図である。
本図に示す部品計数装置110は、外部に、バーコードリーダ120と、重量測定器130と、入力部170と、出力部180とが接続されている。また、本図に示す部品計数装置110は、内部に、部品リール記憶部402と、計数履歴記憶部404と、時計部406と、部品単位登録部408と、リール個体コード取得部410と、重量取得部412と、個体登録部414と、数量算出部416と、表示制御部418とを備える。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the component counting device according to the embodiment of the present invention.
In the
バーコードリーダ120と、重量測定器130とは、図1で同一の参照符号を付した機器と同様であるため、ここでの説明は省略する。入力部170は、キーボードやマウスなどの入力機器である。出力部180は、モニタやプリンタなどの表示機器である。
Since the
部品リール記憶部402は、部品に関する情報である部品単位情報402aおよびリールの各個体に関する情報であるリール個体情報402bを記憶している。
The component
部品単位情報402aには、少なくとも部品の種類と、単位重量とが含まれる。
図4は、部品リール記憶部402が記憶している部品単位情報402aの一例を示す図である。本図に示す部品単位情報402aは、部品単位コードと、計数量と、部品単重量とを含む。
The
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the
部品単位コードには、部品の種類を示すコードが格納される。計数量には、部品単重量を得るために予め測定される部品の数量が格納される。部品単重量には、予め定められた数量の部品およびそれを保持するテープの総重量が格納される。 The component unit code stores a code indicating the type of component. In the count amount, the number of parts measured in advance to obtain a single part weight is stored. The single unit weight stores the total weight of a predetermined number of parts and the tape holding the parts.
本実施の形態では、予め定められた数量を1個とする。したがって、本実施の形態の部品単重量は、部品単位160の重量である。
In this embodiment, the predetermined quantity is one. Therefore, the component single weight of the present embodiment is the weight of the
本図は、例えば、「部品単位コード」が「8mm幅0001」である部品について、予め「20」個の部品とその部品を保持するテープとの重量が測定され、その測定された重量から算出された部品1個とその部品を保持するテープとの重量である部品単重量が「0.023」gである部品単位情報402aの例を示す。
In this figure, for example, for a part whose “part unit code” is “8
図5は、部品リール記憶部402が記憶しているリール個体情報402bの一例を示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the reel
本図に示すリール個体情報402bは、個体コードと、部品単位コードと、定格数量と、新品総重量と、ラベルとを含む。
The reel
個体コードには、部品リール毎に固有のID(以下、単に「ID」という。)が格納される。本実施の形態では、例えば、入荷時や工場での受け入れ時に各部品リールに付与されるIDによって、部品リールを個別に識別する。 The individual code stores a unique ID (hereinafter simply referred to as “ID”) for each component reel. In the present embodiment, for example, the component reels are individually identified based on an ID given to each component reel at the time of arrival or acceptance at the factory.
部品単位コードには、部品の種類を示すコードが格納され、部品単位情報402aの部品単位コードに対応している。
The component unit code stores a code indicating the type of component, and corresponds to the component unit code of the
定格数量には、未使用の部品リールが保持している部品の数量である定格数量が格納される。 The rated quantity stores a rated quantity that is the quantity of parts held by an unused part reel.
新品総重量には、未使用の部品リールの総重量が格納される。
ラベルには、部品リールの重量を補正するための重量が格納される。本実施の形態では、例えば、各部品リールに貼られる個体コードを示すバーコード144が印されたラベルの重量が格納される。
The total weight of the unused part reels is stored in the new total weight.
The label stores the weight for correcting the weight of the component reel. In the present embodiment, for example, the weight of a label on which a
本図は、例えば、「個体コード」が「000001」である部品リールについて、その部品リールに含まれる部品の種類は「部品単位コード」が「8mm幅0001」で示される部品であり、「定格数量」は「3000」個であり、「総重量」は「112.29」gであり、「ラベル」が「1.00」gであるリール個体情報402bを含む例を示す。
In this figure, for example, for a component reel whose “individual code” is “000001”, the type of component included in the component reel is a component whose “component unit code” is indicated by “8
ここから図3の説明に戻る。
計数履歴記憶部404は、計数した履歴を含む計数履歴情報404aを記憶している。
From here, it returns to description of FIG.
The count
図6は、計数履歴記憶部404が記憶している計数履歴情報404aの一例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the
本図に示す計数履歴情報404aは、個体コードと、総重量と、部品数量と、登録日時とを含む。
The counting
個体コードにはIDが格納される。すなわち、計数履歴情報404aの個体コードは、リール個体情報402bの個体コードに対応する。
An ID is stored in the individual code. That is, the individual code of the
総重量には、使用途中の部品リールの総重量が格納される。部品数量には、計数された部品の数量が格納される。登録日時には、各計数履歴が格納された日時が格納される。本実施形態では登録日時が分単位の情報である例を示すが、秒単位の情報が格納されてもよい。 The total weight stores the total weight of component reels in use. The number of parts counted is stored in the part quantity. The date and time when each counting history is stored is stored in the registration date and time. In this embodiment, an example is shown in which the registration date is information in minutes, but information in seconds may be stored.
ここから図3の説明に戻る。
時計部406は、現在の日時を保持している。
From here, it returns to description of FIG.
The
部品単位登録部408は、部品単位情報402aを部品リール記憶部402に格納する。部品単位登録部408は、例えば、入力部170から部品単位コードと、計数量とを取得し、重量測定器130から重量を取得する。そして、部品単位登録部408は、取得した重量を計数量で除算することによって算出される部品単重量と、部品単位コードと、計数量とを対応付けて部品リール記憶部402に格納する。
The component
ここで、重量測定器130は、計数量分の部品とその部品を保持するテープとの総重量を測定し、部品単位登録部408はこの総重量を取得する。
Here, the
例えば、電子部品の場合、部品単重量は10mgのオーダーである。そのため、予め定めた数量の部品とその部品を保持するテープとの重量をまとめて測定する。これにより、10mg程度の分解能を有する重量測定器130を用いて、部品単重量そのものを測定するよりも正確に測定することが可能となる。
For example, in the case of electronic components, the component single weight is on the order of 10 mg. Therefore, the weights of a predetermined number of parts and the tape holding the parts are measured together. Thereby, it becomes possible to measure more accurately than using the
リール個体コード取得部410は、部品リールに貼られたバーコードを読み取ったバーコードリーダ120から出力されるIDを取得する。
The reel individual
重量取得部412は、重量測定器130から使用途中の部品リールの総重量を取得する。
The
個体登録部414は、リール個体情報402bを部品リール記憶部402に格納する。個体登録部414は、例えば、個体コード取得部410から取得するIDと、入力部170から取得する部品単位コードと、定格数量と、ラベルと、重量測定器130から取得する未使用の部品リールの総重量とを対応付けて部品リール記憶部402に格納する。
The
数量算出部416は、ユーザが計数の指示を入力部170に入力した場合に、リール個体コード取得部410からIDを取得し、取得したIDに関連するリール個体情報402bと、そのリール個体情報402bに含まれる部品単位コードに対応付けられた部品単位情報402aと、重量取得部412が取得する部品リールの重量とに基づいて、部品リールに含まれる部品の数量を計数する。そして、数量算出部416は、IDと、部品リールの重量と、自身が算出した部品数量と、時計部406から取得した日時とを対応付けて計数履歴記憶部404に格納する。
When the user inputs a counting instruction to the
部品計数のために数量算出部416は、まず、リール個体情報402bに含まれる未使用時の部品リールの総重量から、重量取得部412が取得した部品リールの重量を減算することによって、重量の差を算出する。数量算出部416は、次に、算出した重量の差を、部品単位情報402aに含まれる部品単重量で除算することによって、計数対象である部品リールに含まれる部品の数量を算出する。
In order to count the parts, the
すなわち、数量算出部416は、本発明の使用重量算出手段および数量算出手段に相当する。
That is, the
表示制御部418は、出力部180に情報を表示させる。
これにより、部品リールの重量からその部品リールに含まれる部品を計数することができる。部品の計数のためにユーザに要求される操作は、部品リールをそのまま重量測定器130にのせること、部品リール上のバーコードをバーコードリーダ120で読み取ることなど手軽な操作である。
The
Thereby, the components contained in the component reel can be counted from the weight of the component reel. The operations required by the user for counting the components are simple operations such as placing the component reel on the
そのため、途中まで使用された部品リールが保持している部品の数量を、手軽にかつ短時間で計数することが可能となる。したがって、部品実装機に装着された部品リールを交換する際に必要となる作業の省力化が可能となる。 Therefore, it is possible to easily and quickly count the number of parts held by the part reel that has been used halfway. Therefore, it is possible to save labor required for exchanging the component reels mounted on the component mounting machine.
また、本実施の形態では、部品リールを個別に識別するため、リール重量にばらつきがあることによる計数への影響をなくすことができる。したがって、部品の計数の精度を向上させることが可能となる。 Further, in this embodiment, since the component reels are individually identified, it is possible to eliminate the influence on the counting due to the variation in the reel weight. Therefore, it is possible to improve the counting accuracy of parts.
次に、図7および図8を参照して、本発明の一実施の形態に係る部品計数装置110が実行する処理について説明する。
Next, with reference to FIG. 7 and FIG. 8, a process executed by the
図7は、本発明の一実施の形態の部品計数装置110が部品受け入れ時に実行する処理の一例を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing an example of processing executed by the
表示制御部418は、ユーザが入力部170に入力した指示を受けた個体登録部414の出力により、リール個体情報402bの登録画面を出力部180に表示させる(S301)。
The
個体登録部414は、リール個体コード取得部410を介して部品リール上のバーコードからバーコードリーダ120が読み取ったIDを取得する(S302)。
The
個体登録部414は、入力部170にユーザが入力する部品単位コードを取得する(S303)。ここで、入力される部品単位コードは、S302において取得したIDにより示される部品リールが保持する部品の種類に対応する。
The
なお、部品単位コードは、それを印刷したバーコードを読み取ることにより、自動的に入力されてもよい。これは、例えば、部品単位コードを示すバーコードのラベルを、IDを示す情報を含むバーコード144のラベルに加えて、リール142の表面に貼ることによって、実現できる。
Note that the component unit code may be automatically input by reading a barcode printed thereon. This can be realized, for example, by sticking a barcode label indicating a part unit code on the surface of the
個体登録部414は、入力部170にユーザが入力する定格数量を取得する(S304)。ここで、入力される定格数量は、S301において取得したIDにより示される部品リールの定格数量である。
The
個体登録部414は、入力部170にユーザが入力するラベルの重量を取得する(S305)。ここで入力されるラベルの重量は、部品リールの重量を補正するための重量の一例であり、ラベルの重量のみに限定されなくてもよい。
The
個体登録部414は、重量取得部412を介して重量測定器130が測定した未使用の部品リールの総重量を取得する(S306)。ここで、取得される総重量は、S301において取得したIDにより示される部品リールの総重量である。このように、総重量が自動的に取得されることにより、ユーザが重量を入力する手間を省くことができるとともに、誤入力を防ぐことができる。
The
ここで、総重量取得ステップ(S306)において取得される部品リールの総重量には、上記のようにフィーダの構造上発生するテープ146の空部分の重量も含まれている。使用されたテープの部品保持部分の重量は、未使用時の部品テープ140の重量と使用途中の部品テープ140の重量との差である。
Here, the total weight of the component reels acquired in the total weight acquisition step (S306) includes the weight of the empty portion of the
部品1個当たりの重量はテープの重量よりも軽いため、未使用時のテープの空部分の重量と、使用途中のテープの空部分の重量との差は、部品計数の誤差となり得る。このようなテープの空部分の重量の差により生じる部品計数の誤差は、運用上許容される範囲内であることも多い。 Since the weight per part is lighter than the weight of the tape, the difference between the weight of the empty part of the tape when not in use and the weight of the empty part of the tape in use can be an error in counting the parts. Such an error in counting the parts due to the difference in the weight of the empty portion of the tape is often within an allowable range for operation.
この誤差が問題となる場合には、リール個体情報402bの「ラベル」に、未使用時のテープ140の空部分と使用途中のテープ140の空部分との重量の差を補正値として格納することや、ラベルの重量にテープの空部分の重量の差を加減した重量を補正値として格納すること、使用途中のテープ140の空部分の長さを、未使用時のテープ140の空部分の長さにそろえて切断することなどにより、テープの空部分の重量の差により生じる部品計数の誤差を低減することができる。
If this error becomes a problem, the difference in weight between the empty portion of the
個体登録部414は、入力部170にユーザが入力した指示により、ID取得処理(S302)から総重量取得処理(S306)までで取得した情報を対応付けたリール個体情報402bを部品リール記憶部402に格納する(S307)。
The
表示制御部418は、新たに登録された部品情報により、出力部180上の画面表示を更新して(S308)、処理を終了する。
The
このように、部品リールの受け入れ時に、その部品リールのIDとともに、未使用時の総重量などを登録する。これにより、部品リール毎の管理が可能となる。 In this way, when the component reel is received, the total weight when not in use is registered together with the ID of the component reel. Thereby, management for every component reel is attained.
図8は、本発明の一実施の形態の部品計数装置が部品の棚卸し時に実行する処理の一例を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing an example of processing executed by the parts counting device according to the embodiment of the present invention when parts are inventoried.
数量算出部416は、ユーザが入力部170に入力した棚卸し処理の開始指示を受け、リール個体コード取得部410を介して部品リール上のバーコードからバーコードリーダ120が読み取ったIDを取得する(S401)。
The
数量算出部416は、部品リール記憶部402を参照して、ID取得処理(S401)において取得したIDとリール個体情報402bの個体コードとが同一であるリール個体情報402bを取得する(S402)。
The
数量算出部416は、リール個体情報取得処理(S402)において取得したリール個体情報402bに含まれる部品単位コードと同一の部品単位コードを含む部品単位情報402aを部品リール記憶部402から取得する(S403)。
The
数量算出部416は、重量取得部412を介して重量測定器130により測定された使用途中の部品リールの総重量を取得する(S404)。
The
数量算出部416は、リール個体情報取得処理(S402)において取得したリール個体情報402bに含まれる未使用時の部品リールの総重量と、総重量取得処理(S404)において取得した使用途中の部品リールの総重量との差を算出する。数量算出部416は、算出された差を部品単位情報取得処理(S403)において取得した部品単位情報402aに含まれる部品単重量で除算することによって使用数量を算出する。数量算出部416は、リール個体情報取得処理(S402)において取得した定格数量から、算出された使用数量を減算することによって、部品リールに含まれる部品の数量を算出する(S405)。
The
数量算出部416は、入力部170にユーザが入力した指示を受けて、時計部406から現在日時を取得するとともに、ID取得処理(S401)で取得したIDであるリール個体コードと、総重量取得処理(S404)で取得した総重量と、数量算出処理(S405)で算出した部品数量と、時計部406から取得した現在日時とを対応付けた計数履歴情報404aを計数履歴記憶部404に格納する(S406)。
The
表示制御部418は、計数履歴格納処理(S406)において格納された計数履歴情報202aを含む、計数履歴記憶部202が記憶している全ての計数履歴情報202aにより、出力部180上の画面表示を更新する(S407)。
The
このように、部品リール毎に算出される重量の変化に基づいて、部品の数量を算出する。そのため、同じ型番が付与されたリールに重量のばらつきがある場合でも、その影響を受けることなく、重量の変化が算出できる。したがって、正確な部品の計数が可能となる。 In this way, the number of parts is calculated based on the change in weight calculated for each part reel. Therefore, even when there is a variation in weight among reels to which the same model number is assigned, a change in weight can be calculated without being affected by the variation. Therefore, accurate counting of parts is possible.
さらに、図9から図11までを参照して、本発明の一実施の形態に係る部品計数装置110によって出力部180に表示される画面の例について説明する。
Furthermore, an example of a screen displayed on the
図9は、部品単位情報402aを登録するための画面の表示例を示す図である。
本図に示す部品単位情報登録画面500に含まれる部品単位コードは、入力部170からユーザにより入力される。本図は、部品単位コードが「8mm幅0001」である部品に関する部品単位情報を登録する例を示す。
FIG. 9 is a diagram illustrating a display example of a screen for registering the
The component unit code included in the component unit
また、本図に示す部品単位情報登録画面500に含まれる「計数量」が入力部170からユーザにより入力されると、「部品単位重量」は部品計数装置110によって自動的に入力される。
In addition, when the “count amount” included in the part unit
これらの情報が入力された後に、ユーザが登録ボタン502を押下することによって、部品単位情報登録画面500に含まれる新たな部品単位情報が部品リール記憶部402の部品単位情報402aに格納される。また、ユーザがキャンセルボタン504を押下することで入力した新たな部品単位情報は部品リール記憶部200に格納されず、登録はキャンセルされる。
After these pieces of information are input, when the user presses the
このような画面からの入力により、ユーザは、新たな部品に関する情報を登録できる。また、計数量に相当する部品とその部品を保持するテープとの重量は、重量測定器130から自動的に入力されるため、正確かつ簡易な入力が可能となる。
By inputting from such a screen, the user can register information on a new part. In addition, the weight of the component corresponding to the count amount and the tape holding the component is automatically input from the
図10は、リール個体情報402bを登録するための画面の表示例を示す図である。
本図に示すリール個体情報登録画面510に含まれるリール個体コードは、バーコードリーダ120が読み取るIDである。リール個体コードには、読み取られたIDが自動的に入力される。本図は、リール個体コードが「000003」である部品に関する部品情報を登録する例を示す。
FIG. 10 is a diagram illustrating a display example of a screen for registering the reel
The reel individual code included in the reel individual
そして、表形式で提示される「部品単位コード」と「定格数量」と「ラベル」とは、ユーザが入力部170から入力する。「新品総重量」は、ユーザが重量測定器130に未使用のリールを載せることにより自動的に入力される。
Then, the “part unit code”, “rated quantity”, and “label” presented in a table format are input from the
これらの情報が入力された後に、ユーザが登録ボタン512を押下することで、リール個体情報登録画面510に含まれる新たな部品情報が部品リール記憶部402の部品単位情報402bに格納される。また、ユーザがキャンセルボタン514を押下することで入力した新たな部品情報は部品リール記憶部402に格納されず、登録はキャンセルされる。
After these pieces of information are input, when the user presses the
このような画面からの入力により、ユーザは、新たな部品リールに関する情報を登録できる。また、新品総重量は、重量測定器130から自動的に入力されるため、正確かつ簡易な入力が可能となる。
By inputting from such a screen, the user can register information on a new component reel. Further, since the new total weight is automatically input from the
図11は、計数履歴情報404aを表示するための画面の一例を示す図である。本図に示す計数結果表示画面520は、計数履歴記憶部404が記憶している全ての計数履歴情報404aの各々と、各計数履歴情報404aに関連付けられる部品単位情報402aおよびリール個体情報402bの一部が表示される例である。
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a screen for displaying the counting
本図に示す計数結果表示画面520には、例えば、「個体コード」が「000001」である部品リールについて、「部品単位コード」が「8mm幅0001」であり、「単重量」が「0.023」gであり、「新品総重量」が「112.29」gであり、「ラベル」が「1.00」gであり、「重量」が「50.69」gであり、「部品数量」が「322」個であり、「登録日時」が「2006年7月1日14時00分」である計数結果が含まれている。
In the counting
以上、本発明の一実施の形態に係る部品計数装置110について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
As mentioned above, although the
例えば、各実施の形態では部品リールに部品が収められている例を挙げて説明したが、部品の収納体はリールに巻かれたテープに限られない。例えば、トレイに部品が収められている場合であっても、同様に、部品を保持するトレイの重量から、それに保持されている部品を計数することができる。 For example, in each of the embodiments, the example in which the component is stored in the component reel has been described. However, the component storage body is not limited to the tape wound around the reel. For example, even when the components are stored in the tray, the components held in the tray can be similarly counted from the weight of the tray holding the components.
また例えば、計数結果表示画面520では、図11に示すような計数履歴情報404aの各々と、それに関連付けられる部品単位情報402aおよびリール個体情報402bの一部とともに、部品単位コード毎に集計した部品数量を表示する部分が含まれてもよい。例えば、棚卸し時など、使用途中の部品リールに含まれる部品の種類毎の数量が必要な場合に有用である。
Further, for example, on the count
本発明は、収納体に収められた部品を計数する装置に適用でき、特に部品実装機に装着される部品供給用の部品リールに含まれる部品を計数する装置等に適用できる。 The present invention can be applied to an apparatus that counts components stored in a storage body, and in particular, can be applied to an apparatus that counts components contained in a component supply component reel mounted on a component mounter.
100 部品計数システム
110 部品計数装置
120 バーコードリーダ
130 重量測定器
140 部品リール
142 リール
144 ラベル
146 部品保持テープ
148 テープの空部分と部品保持部分との境界
150 テープの空部分
160 部品単位
170 入力部
180 出力部
402 部品リール記憶部
404 計数履歴記憶部
406 時計部
408 部品単位登録部
410 個体コード取得部
412 重量取得部
414 個体登録部
416 数量算出部
418 表示制御部
DESCRIPTION OF
Claims (7)
部品の種類を示す部品コードと、1単位数の部品と当該部品を保持している部分のテープとの重量である単位重量とを対応付けた部品単位情報を記憶している部品単位情報記憶手段と、
部品リール毎に固有のIDと、未使用時の重量とを対応付けたリール個体情報を記憶しているリール個体情報記憶手段と、
前記部品リールの重量を取得する重量取得手段と、
前記重量取得手段が取得した重量が計測された前記部品リールのIDに対応付けられた前記未使用時の重量を前記リール個体情報を参照することにより取得し、取得した前記未使用時の重量と、前記重量取得手段が取得する前記部品リールの重量との差を算出する使用重量算出手段と、
前記部品単位情報を参照することにより、前記重量取得手段が取得した重量が計測された前記部品リールに含まれる部品の部品コードに対応付けられた前記単位重量を取得し、取得した前記単位重量で前記使用重量算出手段が算出した差を除算することにより、前記部品リールに含まれる部品の数量を算出する数量算出手段を備える
ことを特徴とする部品計数装置。 A component counting device for counting components included in a component reel, which is a reel on which a tape for holding a component is wound,
Component unit information storage means for storing component unit information in which a component code indicating the type of component, a unit weight that is the weight of a component of one unit, and a portion of the tape that holds the component are associated with each other When,
Reel individual information storage means for storing reel individual information in which a unique ID for each component reel is associated with an unused weight,
Weight acquisition means for acquiring the weight of the component reel;
The unused weight associated with the ID of the component reel from which the weight acquired by the weight acquisition unit is measured is obtained by referring to the reel individual information, and the acquired unused weight Used weight calculating means for calculating a difference from the weight of the component reel acquired by the weight acquiring means;
By referring to the component unit information, the unit weight associated with the component code of the component included in the component reel where the weight acquired by the weight acquisition unit is measured is acquired, and the acquired unit weight is A component counting apparatus comprising: a quantity calculating unit that calculates the number of parts included in the component reel by dividing the difference calculated by the used weight calculating unit.
前記リール個体情報記憶手段は、さらに、部品リールに含まれる部品の部品コードを対応付けた前記リール個体情報を記憶し、
前記使用重量取得手段は、前記リール個別コード取得手段が取得する前記IDに対応付けられた前記未使用時の重量を前記リール個体情報を参照することにより取得し、
前記数量算出手段は、前記リール個体情報を参照することにより、前記リール個別コード取得手段が取得する前記IDに対応付けられた前記部品コードを取得し、前記部品単位情報を参照することにより、取得した前記部品コードに対応づけられた前記単位重量を取得する
ことを特徴とする請求項1に記載の部品計数装置。 Furthermore, it comprises reel individual code acquisition means for acquiring the ID of the component reel from which the weight acquired by the weight acquisition means is measured,
The reel individual information storage means further stores the reel individual information in which component codes of components included in a component reel are associated with each other.
The used weight acquisition means acquires the unused weight associated with the ID acquired by the reel individual code acquisition means by referring to the reel individual information,
The quantity calculation means acquires the part code associated with the ID acquired by the reel individual code acquisition means by referring to the reel individual information, and acquires by referring to the part unit information. The component counting apparatus according to claim 1, wherein the unit weight associated with the component code is acquired.
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の部品計数装置。 Furthermore, the number of parts of one kind, the weight of the part group and the tape holding the parts group, and the part code of the parts group are obtained, and the obtained weight is the number obtained. The unit unit registration means for calculating the unit weight by dividing and storing the calculated unit weight in the part unit information storage means in association with the acquired part code. The component counting apparatus according to claim 1 or 2.
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の部品計数装置。 Further, the ID acquired by the reel individual code acquisition means for acquiring the ID of the component reel for which the weight acquired by the weight acquisition means is measured, and the component reel to which the ID acquired by the weight acquisition means is assigned. An individual registration unit that acquires the weight when not used and stores the acquired ID and the acquired weight in association with each other in the reel individual information storage unit. Item counting device of Claim 2 or Claim 3.
前記部品リールの重量を取得する重量取得ステップと、
部品の種類を示す部品コードと、1単位数の部品と当該部品を保持している部分のテープとの重量である単位重量とを対応付けた部品単位情報を記憶している部品単位情報記憶手段を参照することにより、前記重量取得ステップにおいて取得した重量が計測された前記部品リールのIDに対応付けられた前記未使用時の重量を取得し、取得した前記未使用時の重量と、前記重量取得手段が取得する前記部品リールの重量との差を算出する使用重量算出ステップと、
前記部品単位情報を参照することにより、前記重量取得ステップにおいて取得した重量が計測された前記部品リールに含まれる部品の部品コードに対応付けられた前記単位重量を、部品リール毎に固有のIDと、未使用時の重量とを対応付けたリール個体情報を記憶しているリール個体情報記憶手段を参照することにより取得し、取得した前記単位重量で前記使用重量算出ステップにおいて算出した差を除算することにより、前記部品リールに含まれる部品の数量を算出する数量算出ステップとを含む
ことを特徴とする部品計数方法。 A component counting method for counting components included in a component reel, which is a reel on which a tape for holding a component is wound,
A weight acquisition step of acquiring a weight of the component reel;
Component unit information storage means for storing component unit information in which a component code indicating the type of component, a unit weight that is the weight of a component of one unit, and a portion of the tape that holds the component are associated with each other To obtain the unused weight associated with the ID of the component reel from which the weight obtained in the weight obtaining step was measured, and the obtained unused weight and the weight A used weight calculating step of calculating a difference from the weight of the component reel acquired by the acquiring means;
By referring to the component unit information, the unit weight associated with the component code of the component included in the component reel for which the weight acquired in the weight acquisition step is measured is set to a unique ID for each component reel. The reel individual information storage means storing reel individual information associated with the unused weight is obtained by reference, and the difference calculated in the used weight calculation step is divided by the acquired unit weight. And a quantity calculating step for calculating the quantity of parts contained in the parts reel.
ことを特徴とする請求項5に記載の部品計数方法。 Furthermore, the difference between the weight of the empty tape that does not hold the parts contained in the tape wound on the unused parts reel and the weight of the empty part contained in the tape wound on the parts reel to be counted is calculated. The component counting method according to claim 5, further comprising a correction receiving step for receiving the correction value.
前記部品リールの重量を取得する重量取得ステップと、
部品の種類を示す部品コードと、1単位数の部品と当該部品を保持している部分のテープとの重量である単位重量とを対応付けた部品単位情報を記憶している部品単位情報記憶手段を参照することにより、前記重量取得ステップにおいて取得した重量が計測された前記部品リールのIDに対応付けられた前記未使用時の重量を取得し、取得した前記未使用時の重量と、前記重量取得手段が取得する前記部品リールの重量との差を算出する使用重量算出ステップと、
前記部品単位情報を参照することにより、前記重量取得ステップにおいて取得した重量が計測された前記部品リールに含まれる部品の部品コードに対応付けられた前記単位重量を、部品リール毎に固有のIDと、未使用時の重量とを対応付けたリール個体情報を記憶しているリール個体情報記憶手段を参照することにより取得し、取得した前記単位重量で前記使用重量算出ステップにおいて算出した差を除算することにより、前記部品リールに含まれる部品の数量を算出する数量算出ステップとをコンピュータに実行させる
ことを特徴とする部品計数プログラム。 A component counting program for counting components included in a component reel, which is a reel on which a tape for holding a component is wound,
A weight acquisition step of acquiring a weight of the component reel;
Component unit information storage means for storing component unit information in which a component code indicating the type of component, a unit weight that is the weight of a component of one unit, and a portion of the tape that holds the component are associated with each other To obtain the unused weight associated with the ID of the component reel from which the weight obtained in the weight obtaining step was measured, and the obtained unused weight and the weight A used weight calculating step of calculating a difference from the weight of the component reel acquired by the acquiring means;
By referring to the component unit information, the unit weight associated with the component code of the component included in the component reel for which the weight acquired in the weight acquisition step is measured is set to a unique ID for each component reel. The reel individual information storage means storing reel individual information associated with the unused weight is obtained by reference, and the difference calculated in the used weight calculation step is divided by the acquired unit weight. In this way, the computer executes a quantity calculation step for calculating the quantity of parts included in the parts reel.
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