JP4711304B2 - 対象物識別装置 - Google Patents
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Description
yk(t)=yk v(t)・ei2π(fk−0.5fb)t
ここで、fkは、k番目のサブバンド信号の中心周波数である。
まず、粗サーチについて説明する。相関器382では、送信する広帯域信号における対応するサブバンド信号(送信サブバンド信号)との相関演算により遅延時間を求める。ここで、受信側のサブバンド信号yk(tj)に対応する送信側のレーダパルスのサブバンド信号をxk(tj)とし、このベースバンド帯域の信号をxk v(tj)とすれば、相関器382では、xk(tj)とyk(tj)との相関を求めることになる。しかし、ここではxk v(tj)と、yk v(tj)をフーリエ変換したスペクトルである、Xk v(fj)と、Yk v(fj)との相互スペクトルSk v(fj)を求める。
Sk v(fj)=Xk v(f)・Yk v*(fj)
なお、*は複素共役を表す。
Fk(Δτ)=(1/(J−1))Σ[Sk v(fj)・e−i2πfjvΔτ](j=1〜J)
F(Δτ)=Σ[Fk(Δτ)](k=1〜n)
次に、バンド幅合成回路383は、次式によって全チャネルを合成した相関関数である精決定サーチ関数D(Δτ’)を用いて、相関が最大となる遅延時間Δτ’を求める。
D(Δτ’)=(1/N)Σ[Fk(Δτs)・e−i(2πf0vΔτ’+Δφk](k=1〜N)
本実施形態では、メモリ381に送信側の広帯域信号のサブバンド信号を記憶しておき、この送信側サブバンド信号と受信側サブバンド信号の相関を演算する。
図14に、対象物(目標)との相対距離が9.246mの場合の相関関数を示す。粗決定サーチ関数F(Δτ)は粗い精度だが60nsec近辺に1つだけ相関ピークが出ている。一方、精決定サーチ関数D(Δτ’)は、ピークの幅が0.5nsec程度と高い精度が出ているが、同じ高さのピークが複数出ている。そこで、F(Δτ)と、D(Δτ’)の両方が最大になるところでということで、相関関数が最大となるのはΔτ’は61.5nsecの方だということがわかる。遅延時間を距離に変換すると、9.24mとなる。
上記実施形態によれば、受信側において広帯域信号を互いに離隔した複数のサブバンド信号に分割した。これによって、計算量を減少して効率的な遅延時間の算出が行えるが、必ずしもこれに限定されることなく、広帯域信号の全帯域についてカバーするようにサブバンド信号に分割してもよい。
Claims (4)
- 広帯域信号を送信する送信機と、
対象物からの反射波を受信する受信機と、
受信した広帯域信号を複数のサブバンド信号に分割するサブバンド変換部と、
得られた複数のサブバンド信号について、送信した広帯域信号における対応する帯域の信号との相関演算を個別に行い、受信した信号の粗サーチ遅延時間を算出する粗サーチ部と、
複数のサブバンド信号を合成した広帯域での相関関数であって、前記粗サーチ遅延時間を設定した際の各サブバンドでの位相シフトを含む相関関数に基づいて相関演算を行い、前記粗サーチ遅延時間を補正した精サーチ遅延時間を得る精サーチ部と、
を有することを特徴とする対象物識別装置。 - 請求項1に記載の対象物識別装置において、
送信する広帯域信号についての情報を記憶する記憶手段を有し、
前記粗サーチ部は、前記記憶手段から読み出した情報を利用して相関演算を行うことを特徴とする対象物識別装置。 - 請求項2に記載の対象物識別装置において、
前記サブバンド変換部は、複数のサブバンド信号についてそれぞれベースバンド帯のサブバンド信号に変換して出力し、
このサブバンド変換部から出力される複数のベースバンド帯のサブバンド信号についてAD変換部によりAD変換し、
前記粗サーチ部および精サーチ部は、AD変換後のベースバンド帯の複数のサブバンド信号について処理を行うことを特徴とする対象物識別装置。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載の対象物識別装置において、
前記サブバンド変換部は、前記受信した広帯域信号を互いに離隔したとびとびの複数のサブバンド信号に分割することを特徴とする対象物識別装置。
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