JP4710778B2 - In-train information display system with small camera - Google Patents

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Description

本発明は、複数の情報表示装置,情報表示装置と接続可能な中継伝送装置及び車上ネットワーク,車上ネットワークと接続可能な車上サーバ装置及び無線装置を含んで構成された列車内情報表示システムに関する。   The present invention relates to an in-train information display system including a plurality of information display devices, a relay transmission device connectable to the information display device and an on-board network, an on-board server device connectable to the on-board network, and a wireless device. About.

近年、列車(移動体)内にLCD表示器やLED表示器を設置し、広告や次駅又は行先の案内等の情報を表示する列車内情報表示システムがある。   2. Description of the Related Art In recent years, there is an in-train information display system in which an LCD display or an LED display is installed in a train (moving body) to display information such as advertisements, next station or destination information.

〔特許文献1〕に記載のように、この種の列車内情報表示システムでは、地上サーバ装置に蓄えた広告などの情報コンテンツを無線装置又はメモリカードの媒体を用いて車上サーバ装置に届け、LED表示器やLCD表示器などの情報表示装置に乗客向けの広告や次駅案内を表示している。   As described in [Patent Document 1], in this type of in-train information display system, information content such as advertisements stored in the ground server device is delivered to the on-board server device using a wireless device or a memory card medium, Advertisements for passengers and next station guidance are displayed on information display devices such as LED displays and LCD displays.

この列車内情報表示システムでは、地下鉄車両内に設置されたカメラやマイク等の画像,音声装置を遠隔操作して犯罪や混雑状況を把握することが記載されているが、不特定多数の人に対し一方的に表示を出しているものであり、どの人がどの程度広告を見ているかについては配慮されていない一方向型の案内システムである。   In this train information display system, it is described that the images and sound devices such as cameras and microphones installed in the subway car are remotely operated to grasp the crime and congestion situation. On the other hand, it is a one-way guidance system that displays unilaterally and does not take into account how many people are viewing advertisements.

人により表示物を変える技術としては、〔特許文献2〕に記載のように、広告画像を見ている人の顔表情を認識し、最適な広告画像表示がされるようなシステムがある。しかし、この技術は対象とする人が1人で、1人の表情を読み取り、その結果で表示物を決定する。また人が見ていない場合はアイドルモードで表示を行わないようになっている。また、車内には防犯のためのカメラを使用し、乗客の状況を確認する車内監視は実施していない。   As a technique for changing a display item by a person, there is a system that recognizes the facial expression of a person who is looking at an advertisement image and displays an optimum advertisement image as described in [Patent Document 2]. However, this technique uses only one target person, reads the expression of one person, and determines the display object based on the result. In addition, when the person is not watching, the display is not performed in the idle mode. In addition, a camera for crime prevention is used in the vehicle, and no in-vehicle monitoring is performed to check passengers.

特開2004−297420号公報JP 2004-297420 A 特開2005−267611号公報JP 2005-267611 A

〔特許文献1〕,〔特許文献2〕に記載の従来の技術は、一方向にしか情報提供を行えないため、テレビで言う視聴率に該当する情報が得られない。また、車内にカメラを設置して監視するものはあるが、このような列車内情報表示システムと列車内監視システムは、目的及び用途が異なるため、情報表示装置が表示する情報で、列車内の乗客が最も興味のあるものや、どのような種類の人が何人くらい興味を持って見ていたかについての情報,広告を掲載する業者にとってテレビの視聴率にあたる情報を得ることは不可能である。   Since the conventional techniques described in [Patent Document 1] and [Patent Document 2] can provide information only in one direction, information corresponding to the audience rating referred to on a television cannot be obtained. In addition, there are some that monitor by installing a camera in the car, but the information display system in the train and the monitoring system in the train are different in purpose and use, so the information displayed on the information display device It is impossible to obtain information about what the passengers are most interested in, what kind of people were interested in how many people were watching, and information on TV ratings for traders who place advertisements.

本発明の目的は、列車内情報表示システムについて、情報表示装置に小型カメラを搭載することで、乗客がいつ,どこで,誰が,どの情報に興味を示していたかを、解析し、情報表示装置への適切な情報表示内容指示を実現することにある。   It is an object of the present invention to analyze a train when an information display device is equipped with a small camera, thereby analyzing when, where and who is interested in which information, and to the information display device. It is to realize an appropriate information display content instruction.

上記目的を達成するため、本発明の小型カメラ搭載型の列車内情報表示システムは、車上側に配置された、小型カメラを搭載した複数の情報表示装置と、該情報表示装置と接続された中継伝送装置及び車上ネットワークと、該車上ネットワークと接続された車上サーバ装置及び無線装置と、地上側に配置された、コンテンツ配信サーバ,視聴率統計サーバ,車内監視蓄積サーバで構成され、前記情報表示装置の表示画面に表示されたコンテンツを注視している人の情報を取得し解析するものである。   In order to achieve the above object, an in-train information display system equipped with a small camera according to the present invention includes a plurality of information display devices mounted on the upper side of the vehicle and mounted with a small camera, and a relay connected to the information display device. A transmission device and an on-vehicle network, an on-board server device and a wireless device connected to the on-vehicle network, and a content distribution server, audience rating statistics server, and in-vehicle monitoring storage server arranged on the ground side, Information of a person who is watching the content displayed on the display screen of the information display device is acquired and analyzed.

また、情報表示装置は列車の乗客から見える位置に設置されるため、情報表示装置に搭載される小型カメラから列車内の状況を監視することが可能となる。   In addition, since the information display device is installed at a position that can be seen by the passengers of the train, it is possible to monitor the situation inside the train from a small camera mounted on the information display device.

また、情報表示装置に広告情報を表示し、小型カメラにて撮影した映像データをもとに、情報表示装置を注視していた人の性別,数及び時間情報を前記車上サーバ装置及び 前記車内監視蓄積サーバにて解析し、注視している乗客の人数が、あらかじめ設定した人数に満たない場合、前記情報表示装置から音を出す、あるいは表示画面をフラッシュさせることによって、積極的に乗客へコンテンツをアピールし、注目度を高めることになり、効果的な広告表示が可能となる。   Further, the advertisement information is displayed on the information display device, and the gender, number, and time information of the person who is watching the information display device based on the video data photographed by the small camera are displayed on the vehicle server device and the vehicle interior. If the number of passengers analyzed and monitored by the monitoring storage server is less than the preset number of people, content is actively sent to passengers by making a sound from the information display device or flashing the display screen. Will increase the degree of attention and enable effective advertisement display.

本発明によれば、列車内情報表示システムについて、情報表示装置に小型カメラを搭載することで、乗客がいつ,どこで,誰が,どの情報に興味を示していたかを解析し、情報表示装置への適切な情報表示内容指示を実現することが可能となる。   According to the present invention, for a train information display system, by mounting a small camera on an information display device, it is analyzed when, where, and who is interested in which information, Appropriate information display content instructions can be realized.

また、列車内監視システムとして機能し、顔認証の効率向上を実現する。   Also, it functions as an in-train monitoring system and realizes improved face authentication efficiency.

本発明の一実施例である小型カメラ搭載型列車内情報表示システムを図1,図2により説明する。   A small camera-equipped in-train information display system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本実施例の小型カメラ搭載型列車内情報表示システムの構成図である。   FIG. 1 is a configuration diagram of the in-train information display system with a small camera according to the present embodiment.

図1に示すように、地上側には、コンテンツ配信サーバ107,視聴率統計サーバ108,車内監視蓄積サーバ109が設置され、車上側に設置された、無線装置106と接続された車上サーバ105,車上サーバ105と車上ネットワーク104を介して接続され各車両に設置された中継伝送装置103,中継伝送装置103に接続された複数の情報表示装置102で構成されている。地上側の各サーバと、車上側の車上サーバ105とは、例えば線路に沿って設置された無線装置を介して相互に通信されるようになっている。   As shown in FIG. 1, a content distribution server 107, audience rating statistics server 108, and in-vehicle monitoring storage server 109 are installed on the ground side, and the on-board server 105 connected to the wireless device 106 installed on the upper side of the vehicle. The relay transmission device 103 is connected to the on-board server 105 via the on-board network 104 and installed in each vehicle, and a plurality of information display devices 102 are connected to the relay transmission device 103. Each server on the ground side and the on-board server 105 on the vehicle upper side are communicated with each other via, for example, a wireless device installed along the track.

情報表示装置102には、複数の表示画面101と小型カメラ100が搭載されている。この情報表示装置102は、通勤列車のように多数の乗客が利用する列車内で、最も乗客が見やすい中吊り広告の位置や、出入り口ドア上付近や、列車と列車が接続される妻部に設置されている。   A plurality of display screens 101 and a small camera 100 are mounted on the information display device 102. This information display device 102 is installed in a train used by a large number of passengers such as a commuter train, in the position of a hanging advertisement that is most easily seen by passengers, in the vicinity of the entrance door, or in a wife section where the train and the train are connected. Has been.

中継伝送装置103と車上ネットワーク104によって、表示画面101及び小型カメラ100と車上サーバ105間の通信を可能としている。   The relay transmission device 103 and the on-board network 104 enable communication between the display screen 101 and the small camera 100 and the on-board server 105.

車上側の車上サーバ105には、図示しない画像処理装置が搭載されている。画像処理装置は、画像処理制御回路,画像処理回路,メモリ等で構成される。   An on-vehicle server 105 on the upper side of the vehicle is equipped with an image processing device (not shown). The image processing apparatus includes an image processing control circuit, an image processing circuit, a memory, and the like.

小型カメラ100では、撮像レンズにより、CCD(Charge Couple Device)等よりなる撮像素子の撮像面の結像された被写体像を光変換処理により電気信号に変換して出力する。出力された電気信号は、A/D変換回路によりディジタル信号に変換されて画像処理装置に入力される。   In the small camera 100, the subject image formed on the imaging surface of the imaging element made of a CCD (Charge Couple Device) or the like is converted into an electrical signal by light conversion processing and output by the imaging lens. The output electrical signal is converted into a digital signal by the A / D conversion circuit and input to the image processing apparatus.

図2は、各サーバ間の情報の流れを示す図である。複数の乗客が複数の乗客が情報表示装置102に表示された広告を見ているものとする。この様子は、表示画面101に搭載された小型カメラ100で撮影され、符号110で示すように、表示画面101の画像処理装置の画像処理回路により、撮影した映像データから、表示画面101を注視している人の顔情報,人数,性別を識別する。   FIG. 2 is a diagram illustrating a flow of information between the servers. It is assumed that a plurality of passengers are watching an advertisement displayed on the information display device 102 by a plurality of passengers. This state is photographed by the small camera 100 mounted on the display screen 101, and as indicated by reference numeral 110, the image processing circuit of the image processing apparatus of the display screen 101 is used to watch the display screen 101 from the photographed video data. Identify face information, number of people, and gender.

画像処理回路では、ディジタル変換された画像情報から人物を抽出し、人数を確認する。識別された人物から顔部分を電子ズームする処理を行い目線の方向を判別する。又、人物の服装の色を識別する、髪の特徴を抽出して性別を判定する。ここで、人物の抽出には、例えば画像の濃淡情報から人物の雛形とのマッチングにより人物を識別する方法等が用いられ、目線の方向を判別するために、顔の向き、その時間的な変化等を併用して判別する。   The image processing circuit extracts a person from the digitally converted image information and confirms the number of persons. A process of electronically zooming the face portion from the identified person is performed to determine the direction of the line of sight. In addition, the hair characteristics that identify the color of the person's clothes are extracted to determine the gender. Here, for extracting a person, for example, a method of identifying a person by matching with a person's template from the shading information of the image is used. In order to determine the direction of the line of sight, the orientation of the face and its temporal change Etc. in combination.

このようにして識別された、表示画面101を注視している人の顔情報,人数,性別の情報は、小型カメラ100が撮影している時刻情報、車両の識別情報と紐付けされて、メモリに記憶される。これらの画像に関する情報を便宜上、画像処理データと呼ぶ。符号
114で示されるように、画像処理データは、車上サーバ105に蓄積され、定期的に無線装置106を介して伝送され、コンテンツ配信サーバ107,視聴率統計サーバ108,車内監視蓄積サーバ109にて、解析される。
The face information, the number of persons, and the sex information of the person who is gazing at the display screen 101 identified in this way are associated with the time information and the vehicle identification information taken by the small camera 100, and stored in the memory. Is remembered. Information regarding these images is referred to as image processing data for convenience. As indicated by reference numeral 114, the image processing data is accumulated in the on-board server 105, periodically transmitted via the wireless device 106, and transmitted to the content distribution server 107, audience rating statistics server 108, and in-vehicle monitoring accumulation server 109. And analyzed.

なお、画像処理は、車上側の車上サーバ105,地上側の視聴率統計サーバ109,車内監視蓄積サーバ109で行うようにしてもよい。   The image processing may be performed by the on-board server 105 on the vehicle side, the audience rating statistics server 109 on the ground side, and the in-vehicle monitoring storage server 109.

符号116で示すように、車内監視蓄積サーバ109では、受信した画像処理データを、視聴率統計サーバ108に送信する一方、画像処理データを蓄積して、犯罪の有無の確認,防犯状況の確認に使用する。この車内監視蓄積サーバ109には、画像処理データの他、撮像された画像も送付され、人物の手足等を含めた動きベクトルを検出し、画像分析も合わせて犯罪状況の識別を行う。   As indicated by reference numeral 116, the in-vehicle monitoring accumulation server 109 transmits the received image processing data to the audience rating statistics server 108, while accumulating the image processing data to confirm the presence / absence of crimes and the crime prevention situation. use. In addition to the image processing data, the captured image is also sent to the in-vehicle monitoring storage server 109, detects a motion vector including a person's limbs, etc., and identifies the crime situation together with image analysis.

又、情報表示装置を注視していた人の顔の特徴(眼,鼻,口の形や肌の色等)と、車上サーバ105もしくは車内監視蓄積サーバ109に蓄えた顔情報データベースとを比較し、顔認証を行うことによって、列車内のセキュリティを向上することが可能となる。例えば、痴漢が発生した時刻の画像を複数の映像から解析することにより実現できる。   Also, the characteristics of the face (eye, nose, mouth shape, skin color, etc.) of the person who is watching the information display device are compared with the face information database stored in the on-board server 105 or the in-vehicle monitoring storage server 109. And by performing face authentication, it becomes possible to improve the security in the train. For example, it can be realized by analyzing an image of a time when a molester occurs from a plurality of videos.

犯罪が発生していると判断された場合は、符号117で示すように、撮影時刻情報,車両情報と紐付けして犯罪発生時の証拠や緊急通報を行って犯罪を未然に防止する。   When it is determined that a crime has occurred, as shown by reference numeral 117, the crime is prevented beforehand by associating with shooting time information and vehicle information and providing evidence or emergency notification when the crime occurs.

視聴率統計サーバ108では、符号118で示すように、画像処理データを解析することにより、表示画面101に表示されていた間、興味を持っていた人数や時間分布、注視していた人の情報と、表示していた情報との相関関係を取得することが可能となる。又、通勤列車のように、時間帯によって乗車している年齢層や職業層が分かれる列車において、表示した情報ごとに、解析データを取得することができるため、時間帯によって興味の薄かったもの、興味をもたれたものなどの選別が可能となる。   In the audience rating statistics server 108, as indicated by reference numeral 118, by analyzing the image processing data, the number of people who were interested while being displayed on the display screen 101, the time distribution, and the information of the people who were watching And the correlation with the displayed information can be acquired. In addition, in trains with different age groups and occupational groups, such as commuter trains, analysis data can be acquired for each displayed information, so those that were less interested by time zone, It becomes possible to sort out things that interest you.

又、表示画面101に表示された情報の視聴率が計算できるので、広告の掲載費用を算定することが可能であり、予め定められた視聴率と広告費用の関係から広告費用の精算を行う。符号119で示すように、例えば月間視聴率と精算金額を広告主に提示する。又、この提示に対する広告主からの回答を広告主情報として記録する。   In addition, since the audience rating of the information displayed on the display screen 101 can be calculated, it is possible to calculate the advertisement posting cost, and the advertising cost is settled from the predetermined relationship between the audience rating and the advertisement cost. As indicated by reference numeral 119, for example, the monthly audience rating and the settlement amount are presented to the advertiser. In addition, an answer from the advertiser for this presentation is recorded as advertiser information.

これらの情報は、コンテンツ配信サーバ107に送信され、符号115で示されるように、配信するスケジュールを作成し、該当するコンテンツを車上サーバに配信する。車上サーバ105は、符号112で示すように、配信されたスケジュールとコンテンツを受信し、符号113,111で示すように、注目した人に合ったコンテンツの表示を行う。又、また、情報表示装置を注視している人の数が、予め設定した人数未満と解析された場合は、表示画面を光らせる、音を発生させる。   These pieces of information are transmitted to the content distribution server 107, and as indicated by reference numeral 115, a schedule for distribution is created, and the corresponding content is distributed to the on-board server. The on-board server 105 receives the distributed schedule and content as indicated by reference numeral 112, and displays the content suitable for the person concerned as indicated by reference numerals 113 and 111. In addition, if the number of people watching the information display device is analyzed to be less than a preset number of people, a sound is generated that illuminates the display screen.

このように、解析データをもとに、表示する情報の選別や、内容の決定支援を行うことが可能となる。特に、広告の場合は広告提供者へこれらの解析データを報告し、次回からより効果的な広告の時間帯や内容の決定支援が可能となる。   As described above, it is possible to perform selection support of information to be displayed and content determination support based on the analysis data. In particular, in the case of an advertisement, the analysis data is reported to the advertisement provider, and it becomes possible to support the determination of the advertisement time zone and contents more effectively from the next time.

また、小型カメラの搭載位置を情報表示画面付近にすることで、画面を注視している乗客の正面視情報を取得することが可能なため、顔認証の精度向上や顔認証に要する時間の短縮を図ることが可能となる。   In addition, by placing the small camera near the information display screen, it is possible to obtain front-view information of passengers gazing at the screen, improving the accuracy of face authentication and reducing the time required for face authentication Can be achieved.

また、情報表示装置に小型カメラを搭載することで、乗客がいつ,どこで,誰が,どの情報に興味を示していたかを、解析し、情報表示装置への適切な情報表示内容指示を実現することが可能となる。   Also, by mounting a small camera on the information display device, analyze when, where, who is interested in which information, and realize appropriate information display content instructions to the information display device Is possible.

また、情報表示装置を注視している人の数が少ない場合は、表示画面が光ることや、音によって、乗客の注目を引くことが可能となる。   In addition, when the number of people watching the information display device is small, it is possible to attract the attention of the passengers by the display screen glowing or sound.

事故情報など複数の乗客に鉄道事業者が知らせたい情報、例えば事故の情報や、最終の乗換等について、効果的な支援となる。   This is an effective support for information that the railway operator wants to inform a plurality of passengers, such as accident information, for example, information on accidents and final transfers.

また、情報表示画面を注視している人の顔に関する情報を取得し、車上サーバ装置もしくは地上サーバ装置にて蓄積された顔認証データとの照合を行うことによって、乗客の特定を行うことが可能となる。   In addition, it is possible to identify passengers by acquiring information on the face of the person who is watching the information display screen, and collating it with face authentication data accumulated in the on-board server device or the ground server device It becomes possible.

本発明の一実施例である小型カメラ搭載型の列車内情報表示システムの構成図である。1 is a configuration diagram of an in-train information display system equipped with a small camera according to an embodiment of the present invention. 列車内情報表示システム全体の情報の処理フロー図である。It is a processing flow figure of the information of the whole in-train information display system.

符号の説明Explanation of symbols

100 小型カメラ
101 表示画面
102 情報表示装置
103 中継伝送装置
104 車上ネットワーク
105 車上サーバ
106 無線装置
107 コンテンツ配信サーバ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Small camera 101 Display screen 102 Information display apparatus 103 Relay transmission apparatus 104 Car network 105 Car server 106 Radio | wireless apparatus 107 Content delivery server

Claims (4)

車上側に配置された、小型カメラが搭載された複数の情報表示装置と、該情報表示装置と接続された中継伝送装置及び車上ネットワークと、該車上ネットワークと接続された車上サーバ装置及び無線装置と、
地上側に配置された、地上サーバ装置を含んで構成された列車内情報表示システムであって、
前記小型カメラにより撮影された映像データから画像処理回路により前記情報表示装置の表示画面を注視している人の顔情報及び数を識別するとともに、前記表示画面に表示されたコンテンツと前記人の顔情報及び人数と当該コンテンツの表示時刻とを対応付けて画像処理データとして記憶し、
前記地上サーバ装置は、前記画像処理データに基づいて作成された前記コンテンツごとの解析データから前記コンテンツを前記情報表示装置へ表示する表示スケジュールを作成し、
前記表示スケジュールに基づいて前記情報表示装置に表示する内容を決定する小型カメラ搭載型の列車内情報表示システム。
A plurality of information display devices mounted with a small camera, a relay transmission device connected to the information display device, an on-vehicle network, an on-vehicle server device connected to the on-vehicle network, and A wireless device;
An in-train information display system configured to include a ground server device arranged on the ground side,
With identifying the face information and the number of people who are watching the display screen of the information display device by the image processing circuit from the video data captured by the small camera, of the person and the displayed on the display screen content The face information and the number of people and the display time of the content are associated with each other and stored as image processing data,
The ground server device creates a display schedule for displaying the content on the information display device from the analysis data for each content created based on the image processing data,
An in-train information display system equipped with a small camera that determines contents to be displayed on the information display device based on the display schedule .
前記情報表示装置に広告情報を表示し、前記小型カメラにて撮影した映像データをもとに識別された、前記情報表示装置を注視していた人の性別,人数及び時間情報を広告主に通知する請求項1に記載の小型カメラ搭載型の列車内情報表示システム。   Display advertisement information on the information display device and notify the advertiser of the gender, number of people and time information of the person who was watching the information display device identified based on the video data taken by the small camera The in-train information display system with a small camera according to claim 1. 前記情報表示装置に広告情報を表示し、前記小型カメラにて撮影した映像データをもとに識別された、前記情報表示装置を注視していた乗客の人数が、予め設定した人数に満たない場合、前記情報表示装置から音を出す、或いは表示画面をフラッシュさせる請求項1又は2に記載の小型カメラ搭載型の列車内情報表示システム。   When the number of passengers who have been watching the information display device, identified based on the video data captured by the small camera, is less than the preset number of people, displaying advertisement information on the information display device The in-train information display system with a small camera according to claim 1 or 2, wherein a sound is emitted from the information display device or a display screen is flashed. 前記情報表示装置に広告情報を表示し、前記小型カメラにて撮影した映像データをもとに、前記情報表示装置を注視していた人の顔の特徴と、前記車上サーバ装置もしくは前記地上サーバに蓄えた顔情報データベースとを比較し、顔認証を行う請求項1に記載の小型カメラ搭載型の列車内情報表示システム。   Features of the face of a person who has displayed the advertising information on the information display device and watched the information display device based on video data taken by the small camera, and the on-board server device or the ground server The in-train information display system with a small camera according to claim 1, wherein face authentication is performed by comparing with a face information database stored in the vehicle.
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