JP4708923B2 - 袋詰め包装機におけるプリンター装置 - Google Patents
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Description
13…円形ロータ
14…クランプアーム
15…クランプ
20…インクジエットノズル
22,24…平行リンク機構
36…ガイド
38‥‥雲形カム
39‥‥レバー
48…バック抵抗体
50…インクジェットノズルを変位させる装置
51…包袋の面一線(包袋の懸垂面)
47…バック抵抗体を変位させる機構
60‥‥仮想軸
62‥‥パルス発生器
64‥‥制御器
66‥‥サーボモータ
Claims (4)
- 2つの包袋を面一状に懸垂する1組4個からなる多数組のクランプを、ロータの周縁に多角形に設置し、前記各組のクランプ間隔を1ピッチとして前記ロータを間歇移送させ、前記各組単位のクランプで2枚づつの包袋を断続移送するダブルクランプ式の包装機において、前記の移動する包袋の懸垂面に向けて配置するインクジェットノズルと、移送する前記各組の包袋の懸垂面との間隔変化に合わせ、前記のインクジェットノズルと包袋の懸垂面との間隔を保つ装置であり、
前記装置は、雲形カムを回転させる仮想軸の1回転と、前記各組の包袋の移送ピッチとを一致させると共に、前記のインクジェットノズルを、前記雲形カムの回転で作動するレバーの揺動運動でもって軸方向に変化させるごとく構成する一方、前記雲形カムの形状を、前記インクジェットノズルと、該インクジェットノズルの対向位置を通過する包袋懸垂面との間隔が一定に保たれるように設定したプリンター装置。 - 2つの包袋を面一状に懸垂する1組4個からなる多数組のクランプを、ロータの周縁に多角形に設置し、前記各組のクランプ間隔を1ピッチとして前記ロータを間歇移送させ、前記各組単位のクランプで2枚づつの包袋を断続移送するダブルクランプ式の包装機において、前記の移動する包袋の懸垂面に向けて配置するインクジェットノズルと、移送する前記各組の包袋の懸垂面との間隔変化に合わせ、前記のインクジェットノズルと包袋懸垂面との間隔を保つ装置であり、
前記装置は、前記のインクジェットノズルを、平行リンクの揺動運動でもって軸方向に変化させるごとく構成すると共に、前記平行リンクのメインピンにサーボモータの軸を連結する一方、前記ロータの回転主軸と連結するパルス発生器からの発生パルスを制御器に入力し、前記インクジエットノズルの対向位置を通過する包袋懸垂面と、前記インクジェットノズルとの間隔が一定に保たれるように、前記制御器からの信号で操作される前記サーボモータでもって、前記平行リンクの回転角度をコントロールするプリンター装置。 - 2つの包袋を面一状に懸垂する1組4個からなる多数組のクランプを、ロータの周縁に多角形に設置し、前記各組のクランプ間隔を1ピッチとして前記ロータを間歇移送させ、前記各組単位のクランプで2枚づつの包袋を断続移送するダブルクランプ式の包装機において、前記の移動する包袋の懸垂面に向けて配置するインクジェットノズルと、移送する前記各組の包袋の懸垂面との間隔変化に合わせ、前記のインクジェットノズルと包袋懸垂面との間隔を保つ装置であり、
前記装置は、前記のインクジェットノズルを溝型のガイドに支持する一方、スプリングの引き付け力によりレバーを雲型カムに圧接し、雲型カムの回転で揺動するレバーでもって、前記インクジェットノズルの対向位置を通過する包袋懸垂面と、前記インクジェットノズルとの間隔が一定に保たれるように、インクジェットノズルを溝型のガイドに沿ってスライドさせるようにしたプリンター装置。 - 包袋の懸垂面との間隔を一定に保っために軸方向に変位するインクジェットノズルの、前記包袋に対する軸線の傾きを修正するために、ロータの回転主軸と連結するパルス発生器からの発生パルスを制御器に入力し、前記制御器からの出力信号で操作されるサーボモータでもって、各組の包袋懸垂面の通過に合わせて、一端を枢支するインクジェットノズルの揺動角を、前記包袋の軸線が前記包袋懸垂面に対して常に直角状態を保ち得るようにコントロールする請求項3に記載のプリンター装置。
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JP2004244085A (ja) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Toyo Jidoki Co Ltd | 製袋包装機 |
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- 2005-09-01 JP JP2005253005A patent/JP4708923B2/ja active Active
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