JP4705892B2 - Production control method - Google Patents

Production control method Download PDF

Info

Publication number
JP4705892B2
JP4705892B2 JP2006201188A JP2006201188A JP4705892B2 JP 4705892 B2 JP4705892 B2 JP 4705892B2 JP 2006201188 A JP2006201188 A JP 2006201188A JP 2006201188 A JP2006201188 A JP 2006201188A JP 4705892 B2 JP4705892 B2 JP 4705892B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
production
line
unit
component
component mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2006201188A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008028262A (en
Inventor
康宏 前西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2006201188A priority Critical patent/JP4705892B2/en
Publication of JP2008028262A publication Critical patent/JP2008028262A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4705892B2 publication Critical patent/JP4705892B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

本発明は、複数種類の部品実装基板を並行して生産する複数の生産ラインを制御する生産制御方法に関する。   The present invention relates to a production control method for controlling a plurality of production lines for producing a plurality of types of component mounting boards in parallel.

従来、電子機器メーカでは、製品である電子機器を構成する多種多様な部品実装基板の生産が行われている。このような電子機器メーカは、プリント基板(以下、単に「基板」という。)に実装する部品の種類に応じて、それら部品の実装に適した様々な種類の部品実装機などの生産設備(以下、単に「設備」という。)を有し、異なる設備構成の複数の生産ライン(以下、単に「ライン」という。)により複数種の部品実装基板を生産している。   2. Description of the Related Art Conventionally, electronic device manufacturers produce a wide variety of component mounting boards that constitute electronic products that are products. Such electronic equipment manufacturers produce various types of component mounting machines (hereinafter referred to as “component mounting machines”) suitable for mounting these components according to the types of components mounted on a printed circuit board (hereinafter simply referred to as “substrate”). , Simply referred to as “equipment”), and a plurality of types of component mounting boards are produced by a plurality of production lines (hereinafter simply referred to as “lines”) having different equipment configurations.

また、このような電子機器メーカでは、様々な種類の部品実装基板を数多く生産する必要があるため、各生産ラインの生産効率を向上させることが一つの課題となっている。   Further, in such electronic equipment manufacturers, since it is necessary to produce a large number of various types of component mounting boards, it is an issue to improve the production efficiency of each production line.

そこで、近年、部品実装機により基板上へ部品を実装する際の部品の実装順序の最適化手法が種々提案されている。このような、実装順序の最適化方法の中には、1枚の部品実装基板あたりの生産タクト(生産時間)を小さくするように実装順序の最適化を行なうものがある(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, various methods for optimizing the mounting order of components when mounting components on a substrate by a component mounting machine have been proposed. Among such mounting order optimization methods, there is a method for optimizing the mounting order so as to reduce the production tact (production time) per component mounting board (for example, Patent Document 1). reference).

このような最適化方法により最適化された実装順序に従い、基板に部品を実装することで、単位時間あたりの部品実装基板の生産枚数を向上させることができる。   By mounting components on a board according to the mounting order optimized by such an optimization method, the number of produced component-mounted boards per unit time can be improved.

つまり、複数種類の部品実装基板をそれぞれの種類に応じたラインで生産する場合、各ラインを構成する部品実装機の実装順序を最適化することで、ラインそれぞれの生産効率を向上させることができる。
特開2002−50900号公報
In other words, when multiple types of component mounting boards are produced on the line corresponding to each type, the production efficiency of each line can be improved by optimizing the mounting order of the component mounting machines constituting each line. .
JP 2002-50900 A

ここで、電子機器等の機器を構成する部品実装基板の種類およびその枚数は予め決定されており、それぞれの種類に応じたラインで生産される。つまり、決定された種類および枚数の部品実装基板群が一組完成すると1つの機器の生産を行うことができる。   Here, the types and the number of component mounting boards constituting devices such as electronic devices are determined in advance, and are produced on a line corresponding to each type. That is, when one set of the component mounting board group of the determined type and number is completed, one device can be produced.

したがって、1つの機器の生産に必要な1つの種類の部品実装基板が必要な枚数だけ生産されたとしても、その機器の生産に必要な他の種類の部品実装基板が必要な枚数だけ生産されていない場合、それら生産済みの部品実装基板は機器の生産に用いられるまで、在庫として(このような在庫を以下「中間在庫」という。)、例えば生産ラインの近傍のスペースに蓄積されることとなる。   Therefore, even if one type of component mounting board necessary for the production of one device is produced in the necessary number, other types of component mounting boards necessary for the production of the device are produced in the necessary number. If not, these produced component mounting boards are accumulated as inventory (such inventory is hereinafter referred to as “intermediate inventory”), for example, in a space near the production line until they are used for production of equipment. .

部品実装基板を生産する工場において、このような中間在庫が増加すると、その存在が工場内のスペースを圧迫するだけでなく、在庫管理に係る種々の負荷が増加することになる。   In a factory that manufactures component mounting boards, when such an intermediate inventory increases, not only does the existence of the intermediate inventory compress a space in the factory, but also various loads related to inventory management increase.

また、例えば、機器の設計変更または生産計画の変更もしくは中止等により、中間在庫の全てが全く不要な在庫となる場合がある。この場合、さらに、不要な在庫の破棄に係るコストが発生することになる。   In addition, for example, all of the intermediate stock may become a completely unnecessary stock due to a change in the design of the device or a change or cancellation of the production plan. In this case, a cost for discarding unnecessary inventory is further generated.

このように、機器の生産過程における中間在庫の存在は、種々の問題を引き起こす要因となる。そのため、中間在庫数をできるだけ少なくすることは、このような部品実装基板を生産するメーカにおいて解決すべき課題の一つである。   Thus, the presence of intermediate inventory in the production process of equipment becomes a factor causing various problems. Therefore, to reduce the number of intermediate stocks as much as possible is one of the problems to be solved by manufacturers that produce such component mounting boards.

そこで、機器を構成する部品実装基板の生産を行う生産ラインに、上記従来の技術を適用することを想定する。この場合、各ラインの生産効率、すなわち単位時間あたりの部品実装基板の生産枚数は、それぞれ独立して向上されることになる。   Therefore, it is assumed that the above-described conventional technique is applied to a production line for producing a component mounting board constituting a device. In this case, the production efficiency of each line, that is, the number of produced component mounting boards per unit time is independently improved.

そのため、それぞれの種類の部品実装基板の生産効率の向上という課題に対しての効果は発揮されるが、中間在庫数の削減という課題に対して効果があるとは言えない。また、例えば、各ラインの単位時間当たりの生産量の格差が拡大することで、上記従来の技術を適用する前よりも中間在庫が増加する可能性もある。   Therefore, although the effect to the problem of improving the production efficiency of each type of component mounting board is exhibited, it cannot be said to be effective to the problem of reducing the number of intermediate inventory. In addition, for example, there is a possibility that the intermediate inventory may increase compared with before applying the above-described conventional technology due to an increase in the difference in production amount per unit time of each line.

例えば、ビデオデッキの生産に3種類の部品実装基板が必要であり、それぞれ基板A、基板B、および基板Cであるとする。また、それぞれの必要枚数は、基板Aが2枚、基板Bが1枚、基板Cが3枚であるとする。   For example, it is assumed that three types of component mounting boards are necessary for the production of a video deck, which are board A, board B, and board C, respectively. In addition, it is assumed that the required number of sheets is two for substrate A, one for substrate B, and three for substrate C.

これら3種類の部品実装基板を、まず1つのラインで生産する場合を想定すると、中間在庫は図17に示すようにある一定の時期まで増加し続けることとなる。   Assuming that these three types of component mounting boards are first produced on one line, the intermediate inventory continues to increase until a certain time as shown in FIG.

図17は、複数種類の部品実装基板を1つの従来のラインで生産する場合の中間在庫の推移の一例を示す図である。   FIG. 17 is a diagram showing an example of transition of intermediate inventory when a plurality of types of component mounting boards are produced on one conventional line.

なお、図17に示す例では、上記ビデオデッキを100台生産するための部品実装基板を生産する場合の中間在庫数の理論上の推移を示している。   In the example shown in FIG. 17, the theoretical transition of the number of intermediate stocks in the case of producing a component mounting board for producing 100 video decks is shown.

図17に示すように、基板A200枚が生産され(t1)基板B100が生産された(t2)後に、基板C3枚が生産されて(t4)はじめて、1組、計6枚の部品実装基板が揃い、ビデオデッキ1台の生産に消費されることとなる。以降、基板Cが3枚生産されるごとに、この1組がビデオデッキ1台の生産に消費される。   As shown in FIG. 17, after 200 substrates A are produced (t1) and the substrate B100 is produced (t2) and then 3 substrates C are produced (t4), one set of a total of 6 component mounting substrates is formed. It will be consumed for the production of one VCR. Thereafter, each time three substrates C are produced, this set is consumed for production of one video deck.

このように、1つのラインで複数種の部品実装基板を生産する場合、上記従来の技術の適用により、電子機器を構成する部品実装基板の生産に係る生産タクト(図17に示す0〜t5の期間)を短くすることは可能である。しかし、中間在庫数の最大値が抑えられることはない。   As described above, when a plurality of types of component mounting boards are produced in one line, production tact (from 0 to t5 shown in FIG. It is possible to shorten the period. However, the maximum number of intermediate inventory is not limited.

また、基板A、基板B、および基板Cを、それぞれに応じたラインで並行して生産した場合の中間在庫数の推移は、図18に示すようになる。   Moreover, the transition of the number of intermediate stocks when the board A, the board B, and the board C are produced in parallel on the corresponding lines is as shown in FIG.

図18は、複数種の部品実装基板を複数の従来のラインで生産する場合の中間在庫の推移の一例を示す図である。   FIG. 18 is a diagram showing an example of transition of intermediate inventory when a plurality of types of component mounting boards are produced on a plurality of conventional lines.

図18に示す白抜きの矢印の長さは、ライン1〜3の各ラインにおいて、1組分の必要枚数の部品実装基板の生産に要する生産タクト(以下、「単位ラインタクト」という。)の長さを表している。   The length of the white arrow shown in FIG. 18 is a production tact (hereinafter referred to as “unit line tact”) required for producing a required number of component mounting boards for each set of lines 1 to 3. It represents the length.

このように、通常、生産すべき部品実装基板の種類、基板に実装する部品数およびラインの設備構成等の違いにより、単位ラインタクトの長さは異なる。そのため、ある一定の期間は、中間在庫数は増加し続けることになる。   As described above, the length of the unit line tact varies depending on the type of component mounting substrate to be produced, the number of components mounted on the substrate, the equipment configuration of the line, and the like. Therefore, the number of intermediate inventory continues to increase for a certain period.

具体的には、図18に示すように、最も単位ラインタクトの長いライン3において3枚の基板Cが生産されるごとに(T1、T2、T3)、基板Aが2枚、基板Bが1枚、基板Cが3枚の計6枚の部品実装基板がビデオデッキの生産に消費される。   Specifically, as shown in FIG. 18, every time three substrates C are produced in the line 3 with the longest unit line tact (T1, T2, T3), two substrates A and one substrate B are generated. A total of six component mounting boards, including three boards and three boards C, are consumed for the production of the video deck.

しかし、例えば、T2の時点では、基板Cは2組分(6枚)生産済みであるのに対し、基板Aは3組分(6枚)生産済みであり、基板Bは4組分(4枚)枚生産済みである。   However, for example, at the time of T2, two sets (6 pieces) of the substrate C have been produced, whereas three sets (6 pieces) of the substrate A have been produced, and four sets of the substrate B (4 pieces (4 pieces). Sheets) have been produced.

したがって、T2が経過した時点で、2組の部品実装基板群がビデオデッキの生産に消費される一方で、2枚の基板Aと2枚の基板Bとが中間在庫として蓄積されることになる。   Therefore, at the time when T2 elapses, two sets of component mounting board groups are consumed for production of the video deck, while two boards A and two boards B are accumulated as intermediate stock. .

その後も、ライン3における単位時間当たりの基板Cの生産枚数がボトルネックとなり、少なくとも基板Cの生産枚数が必要枚数に達し、基板Cの生産が終了するまでは、中間在庫数は増加していくことになる。   Thereafter, the number of substrates C produced per unit time in line 3 becomes a bottleneck, and at least the number of substrates C produced reaches the required number, and the intermediate inventory quantity increases until the production of substrates C is completed. It will be.

さらに、例えば、図18に示す例において、上記従来の技術を適用することにより、ライン2の生産効率が劇的に向上し、ライン3の生産効率がさほど向上しなかった場合、ライン2とライン3の単位ラインタクトの格差は広がり、より多くの中間在庫を抱えることとなる。   Further, for example, in the example shown in FIG. 18, when the above-described conventional technique is applied, the production efficiency of the line 2 is dramatically improved and the production efficiency of the line 3 is not so much improved. The gap between unit line tacts of 3 widens, and more intermediate stocks are held.

すなわち、上記従来の技術は、上述のように、複数種類の部品実装基板のそれぞれが特定の枚数揃うことでそれら部品実装基板郡が後工程に流される生産システムにおいては、中間在庫数を削減する効果はなく、さらには、上記従来の技術を適用しない場合よりも増加させる可能性すら存在する。   In other words, as described above, the conventional technology reduces the number of intermediate stocks in a production system in which each of a plurality of types of component mounting boards is arranged in a specific number so that the component mounting board group is flowed to the subsequent process. There is no effect, and there is even a possibility of increasing it compared with the case where the above conventional technique is not applied.

本発明は、上記従来の課題を考慮し、複数種類の部品実装基板を並行して生産する複数の生産ラインを制御する生産制御方法であって、中間在庫数を削減するための生産制御方法を提供することを目的とする。   The present invention is a production control method for controlling a plurality of production lines for producing a plurality of types of component mounting boards in parallel in consideration of the above-described conventional problems, and a production control method for reducing the number of intermediate stocks. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明の生産制御方法は、機器に備えられる複数種類の部品実装基板を並行して生産する複数の生産ラインを制御する生産制御方法であって、前記複数の生産ラインのそれぞれは、前記複数種類のうち1つの種類の部品実装基板を生産するものであり、前記生産制御方法は、1つの前記機器に備えられる1組の部品実装基板それぞれの種類と前記種類ごとの枚数とを示す組合せ情報を取得する組合せ取得ステップと、取得された前記組合せ情報に示される種類および枚数からなる1組の部品実装基板群ごとに前記複数の生産ラインに生産させるように、前記複数の生産ラインを制御する制御ステップとを含む。   In order to achieve the above object, a production control method of the present invention is a production control method for controlling a plurality of production lines for producing a plurality of types of component mounting boards provided in a device in parallel. Each of the lines is for producing one type of component mounting board among the plurality of types, and the production control method is for each type of component mounting board provided in one device and for each type. A combination acquisition step of acquiring combination information indicating the number of sheets, and a plurality of production lines for each set of component mounting board groups each of which includes the type and the number of sheets indicated in the acquired combination information, Control steps for controlling a plurality of production lines.

このように、本発明の生産制御方法によれば、複数種類の部品実装基板を1組とし、この1組単位で複数の生産ラインに生産させることができる。   As described above, according to the production control method of the present invention, a plurality of types of component mounting boards can be made into one set and can be produced on a plurality of production lines in units of this set.

この生産制御方法により制御される複数の生産ラインにおいては、1組の部品実装基板群は順次生産されることになる。つまり、生産された1組の部品実装基板群は、その1組の生産が完了するごとに、その1組が組み込まれる機器を生産する生産ライン等に移動させることができる。したがって、中間在庫の発生が抑えられる。   In a plurality of production lines controlled by this production control method, a set of component mounting board groups is sequentially produced. In other words, the produced one set of component mounting boards can be moved to a production line or the like that produces equipment in which the set is incorporated every time the production of the set is completed. Therefore, the occurrence of intermediate inventory can be suppressed.

また、本発明の生産制御方法において前記制御ステップは、前記複数の生産ラインそれぞれが前記組合せ情報に示される、それぞれの生産ラインに対応する種類および枚数の部品実装基板である単位数基板を生産するのに必要な単位生産時間を取得する生産時間取得ステップと、取得された複数の単位生産時間のうち最長の単位生産時間に対応する生産ラインである基準ラインを特定する特定ステップと、特定された前記基準ラインが自ラインの単位数基板の部品実装基板を生産している間に、前記基準ライン以外の生産ラインである従属ラインが自ラインの単位数基板の生産を終えるように、前記複数の生産ラインについての生産条件を決定する決定ステップとを含み、決定された前記生産条件を1以上の生産ラインに与えることで、前記複数の生産ラインに前記1組の部品実装基板群ごとに生産させるとしてもよい。   Further, in the production control method of the present invention, the control step produces a unit board that is a component mounting board of a type and the number corresponding to each of the plurality of production lines indicated by the combination information. A production time acquisition step for acquiring a unit production time necessary for the determination, a specification step for specifying a reference line that is a production line corresponding to the longest unit production time among the plurality of acquired unit production times, and a specified While the reference line is producing the component mounting board of the unit number board of the own line, the subordinate line that is a production line other than the reference line finishes the production of the unit number board of the own line. Determining a production condition for a production line, and providing the determined production condition to one or more production lines, It may be produced for each of the set of the component mounting board group to the number of production lines.

これにより、最も長い単位生産時間、つまり最も遅い生産速度を基準とし、複数のラインについての生産条件を決定することができる。つまり、その単位生産時間内に1組の部品実装基板群を完成させるための生産条件を決定することができ、複数の生産ラインに1組の部品実装基板群を順次生産させることができる。   Thereby, the production conditions for a plurality of lines can be determined based on the longest unit production time, that is, the slowest production speed. That is, the production conditions for completing a set of component mounting board groups can be determined within the unit production time, and a set of component mounting board groups can be sequentially produced on a plurality of production lines.

また、それぞれ前記組合せ情報に示される、前記基準ラインに対応する種類の枚数はN(Nは1以上の整数)であり、前記従属ラインに対応する種類の枚数はM(Mは1以上の整数)であり、前記決定ステップでは、前記生産条件として、前記複数の生産ラインそれぞれへの基板の投入タイミングを決定し、前記投入タイミングは、前記最長の単位生産時間ごとの、前記基準ラインと前記従属ラインとへの基板の投入枚数がそれぞれNとMとになるタイミングであるとしてもよい。   The number of types corresponding to the reference line indicated in the combination information is N (N is an integer equal to or greater than 1), and the number of types corresponding to the subordinate line is M (M is an integer equal to or greater than 1). In the determining step, as the production conditions, substrate loading timings to each of the plurality of production lines are determined, and the loading timing is determined based on the reference line and the subordinate for each longest unit production time. The timing may be such that the number of substrates inserted into the line becomes N and M, respectively.

これにより、生産条件として、各ラインで生産すべき部品実装基板の1組当りの枚数に応じた基板のラインへの投入タイミングを決定することができ、複数の生産ラインに1組の部品実装基板群を順次生産させることができる。   As a result, as a production condition, it is possible to determine the timing of loading the board into the line according to the number of component-mounted boards to be produced on each line, and one set of component-mounted boards on a plurality of production lines. Groups can be produced sequentially.

また、前記生産時間取得ステップは、前記基準ラインの単位生産時間と前記従属ラインの単位生産時間との差を算出する算出ステップを含み、前記決定ステップでは、算出された前記差が閾値を超える場合、前記生産条件として、前記従属ラインを構成する部品実装機の実装条件を決定し、前記制御ステップでは、決定された前記実装条件を前記部品実装機に設定し、前記実装条件は、前記従属ラインの単位生産時間が前記最長の単位生産時間以内であり、かつ、前記従属ラインの単位生産時間と前記最長の単位生産時間との差が前記閾値以下となるように、前記部品実装機の部品実装基板の生産速度を下げるための実装条件であるとしてもよい。   Further, the production time acquisition step includes a calculation step of calculating a difference between a unit production time of the reference line and a unit production time of the subordinate line, and in the determination step, when the calculated difference exceeds a threshold value The mounting condition of the component mounting machine constituting the dependent line is determined as the production condition, and the determined mounting condition is set in the component mounting machine in the control step, and the mounting condition is determined by the dependent line. Component mounting of the component mounter so that the unit production time is within the longest unit production time and the difference between the unit production time of the subordinate line and the longest unit production time is less than or equal to the threshold value It may be a mounting condition for reducing the production rate of the substrate.

これにより、従属ラインを構成する部品実装機の生産速度を落とすことができ、各生産ラインの単位生産時間を揃えることが可能となる。つまり、1組の部品実装基板群を順次生産させることができ、さらに、部品実装機の消費電力量の削減や、部品在庫数の削減等が実現される。   As a result, the production speed of the component mounters constituting the subordinate line can be reduced, and the unit production time of each production line can be made uniform. That is, a set of component mounting board groups can be sequentially produced, and further, reduction of power consumption of the component mounting machine, reduction of the number of parts in stock, and the like are realized.

また、従属ラインの生産速度が落ちた場合であっても、基準ラインの生産速度以内であるため、1組の部品実装基板群を順次生産する際の生産効率が落ちることはない。   Further, even if the production speed of the subordinate line falls, the production efficiency is not lowered when one set of component mounting board groups is sequentially produced because it is within the production speed of the reference line.

また、このような実装条件として、前記部品実装機において部品実装基板の生産に使用するビーム数を減らすための実装条件、前記部品実装機が有する、部品を基板に装着する装着ヘッドの移動加速度を落とすための実装条件、部品実装基板の生産に使用するノズル数を減らすための実装条件、および、同一種類の複数の部品を格納する同一種類の部品格納部材の数である分割数を減らすための実装条件のいずれか1つ、またはこれらの組合せを採用してもよい。   Further, as such mounting conditions, the mounting conditions for reducing the number of beams used for the production of the component mounting board in the component mounting machine, and the movement acceleration of the mounting head for mounting the component on the board, which the component mounting machine has, are provided. Mounting conditions for dropping, mounting conditions for reducing the number of nozzles used for production of component mounting boards, and reducing the number of divisions that are the number of the same type of component storage members that store multiple components of the same type Any one of the mounting conditions or a combination thereof may be adopted.

これにより、従属ラインを構成する部品実装機の機器構成および性能等に応じて、生産速度を落とし、かつ、消費電力量の削減または部品在庫数の削減等の実現に最適な実装条件を選択することができる。   As a result, according to the equipment configuration and performance of the component mounters that make up the subordinate line, the optimum mounting conditions are selected to reduce production speed and reduce power consumption or the number of parts inventory. be able to.

また、本発明の生産制御方法において、前記制御ステップは、前記複数の生産ラインそれぞれに対し、前記組合せ情報に示される、それぞれの生産ラインに対応する種類および枚数の部品実装基板である単位数基板の生産が完了したか否かを確認する確認ステップを含み、前記複数の生産ラインそれぞれに対し、それぞれの単位数基板の生産を指示した後に、前記確認ステップにおいて、前記複数の生産ラインの全てが単位数基板の生産を完了したことが確認された場合、前記複数の生産ラインに対し、それぞれの単位数基板の生産を再度指示するとしてもよい。   Further, in the production control method of the present invention, the control step includes, for each of the plurality of production lines, a unit number board that is a component mounting board of the type and number of sheets corresponding to each production line indicated in the combination information. A confirmation step for confirming whether or not the production of each of the plurality of production lines is completed, and after instructing the production of each unit number substrate for each of the plurality of production lines, in the confirmation step, all of the plurality of production lines are When it is confirmed that the production of the unit number substrate is completed, the production of each unit number substrate may be instructed again to the plurality of production lines.

これにより、各ラインは自ラインの単位数基板の生産を終え、かつ、他のラインの全てがそれぞれの単位数基板の生産を終えている場合に、単位数基板の生産が再度指示されることになる。従って、複数の生産ライン全体でみると、1組の部品実装基板群が順次生産されることになる。   As a result, each line completes production of the unit number substrate of its own line, and when all other lines have finished production of the respective unit number substrate, the production of the unit number substrate is instructed again. become. Therefore, when viewed from the whole of a plurality of production lines, a set of component mounting board groups is sequentially produced.

また、本発明の生産制御装置は、機器に備えられる複数種類の部品実装基板を並行して生産する複数の生産ラインを制御する生産制御装置であって、前記複数の生産ラインのそれぞれは、前記複数種類のうち1つの種類の部品実装基板を生産するものであり、前記生産制御装置は、1つの前記機器に備えられる1組の部品実装基板それぞれの種類と前記種類ごとの枚数とを示す組合せ情報を取得する組合せ取得手段と、取得された前記組合せ情報に示される種類および枚数からなる1組の部品実装基板群ごとに前記複数の生産ラインに生産させるように、前記複数の生産ラインを制御する制御手段とを備える。   Further, the production control device of the present invention is a production control device for controlling a plurality of production lines for producing in parallel a plurality of types of component mounting boards provided in the equipment, and each of the plurality of production lines includes the One type of component mounting board among a plurality of types is produced, and the production control device is a combination that indicates the type of each component mounting board provided in one device and the number of each type of mounting board. Combination acquisition means for acquiring information, and controlling the plurality of production lines so that the plurality of production lines are produced for each set of component mounting board groups of the type and number of sheets indicated in the acquired combination information Control means.

この生産制御装置により制御される複数の生産ラインにおいては、1組の部品実装基板群が順次生産されることになる。つまり、生産された1組の部品実装基板群は、その1組の生産が完了するごとに、その1組が組み込まれる機器を生産する生産ライン等に移動させることができる。したがって、中間在庫の発生が抑えられる。   In a plurality of production lines controlled by this production control device, a set of component mounting board groups is sequentially produced. In other words, the produced one set of component mounting boards can be moved to a production line or the like that produces equipment in which the set is incorporated every time the production of the set is completed. Therefore, the occurrence of intermediate inventory can be suppressed.

さらに、本発明は、本発明の生産制御方法における特徴的なステップを含むプログラムとして実現したり、そのプログラムが格納されたCD−ROM等の記憶媒体として実現したり、集積回路として実現することもできる。プログラムは、通信ネットワーク等の伝送媒体を介して流通させることもできる。   Furthermore, the present invention can be realized as a program including characteristic steps in the production control method of the present invention, realized as a storage medium such as a CD-ROM storing the program, or realized as an integrated circuit. it can. The program can also be distributed via a transmission medium such as a communication network.

本発明は、複数種類の部品実装基板を並行して生産する複数の生産ラインを制御する生産制御方法であって、中間在庫数を削減するための生産制御方法を提供することができる。   The present invention is a production control method for controlling a plurality of production lines for producing a plurality of types of component mounting boards in parallel, and can provide a production control method for reducing the number of intermediate stocks.

本発明により、例えば、ある電子機器を構成する複数種の部品実装基板を生産する際に、中間在庫を極力発生させないようにすることができる。つまり、中間在庫に係る物理的、人的および経済的な負荷またはリスクを低減することができる。   According to the present invention, for example, when producing a plurality of types of component mounting boards constituting a certain electronic device, it is possible to prevent generation of intermediate stock as much as possible. That is, it is possible to reduce physical, human and economic burdens or risks associated with intermediate inventory.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本発明の実施の形態の生産制御装置および生産制御装置を含む生産システムの構成について図1〜図5を用いて説明する。   First, the configuration of a production system including a production control device and a production control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、実施の形態おける生産システムのハードウェア構成の概要を示す概要図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a hardware configuration of a production system in the embodiment.

図1に示すように、本実施の形態における生産システム1はライン1〜3の3つのラインで構成され、ラインごとに生産すべき部品実装基板の種類が決定されている。   As shown in FIG. 1, the production system 1 in the present embodiment is composed of three lines 1 to 3, and the type of component mounting board to be produced is determined for each line.

具体的には、ライン1では基板Aが、ライン2では基板Bが、ライン3では基板Cが生産される。また、ライン1は、部品実装機10、11、12とストッカ21とを有し、ライン2は、部品実装機13、14とストッカ22とを有し、ライン3は、部品実装機15、16、17、18とストッカ23とを有している。   Specifically, the substrate 1 is produced on the line 1, the substrate B is produced on the line 2, and the substrate C is produced on the line 3. Line 1 includes component mounters 10, 11, 12 and a stocker 21, line 2 includes component mounters 13, 14 and a stocker 22, and line 3 includes component mounters 15, 16 , 17 and 18 and a stocker 23.

ストッカ21、22、23は、それぞれのラインで生産する部品実装基板に使用する基板をストックする設備である。なお、ストッカが隣接する部品実装機に基板を投入することを、「ラインに基板を投入する」と表現する。   The stockers 21, 22, and 23 are equipment for stocking boards to be used for component mounting boards produced on each line. It should be noted that putting a board into a component mounter adjacent to the stocker is expressed as “putting a board into a line”.

これらライン1〜3は、各ラインが有する部品実装機等の設備がLAN5により生産制御装置20と通信可能に接続されていることにより、生産制御装置20の制御の下で部品実装基板の生産を行う。   These lines 1 to 3 can be used to produce component mounting boards under the control of the production control device 20 because the equipment such as the component mounters of each line is connected to the production control device 20 via the LAN 5. Do.

また、本実施の形態において、これら3種類の部品実装基板はビデオデッキの生産に用いられるものであり、2枚の基板Aと、1枚の基板Bと、3枚の基板Cとからなる組(ユニットα)を1つの単位としてビデオデッキに組み込まれることになる。   In the present embodiment, these three types of component mounting boards are used for the production of a video deck, and are composed of two boards A, one board B, and three boards C. (Unit α) is incorporated into the video deck as one unit.

このユニットαを構成する基板の種類とその種類の枚数を示す情報は、組合せ情報として、生産制御装置20に記憶されている。   Information indicating the types of substrates constituting the unit α and the number of types of the substrates is stored in the production control device 20 as combination information.

本実施の形態の生産システム1は、生産制御装置20が組合せ情報に基づき、ライン1〜3のそれぞれを制御することで、中間在庫の発生を抑えつつ、これら3種類の部品実装基板を生産することができる。   In the production system 1 of the present embodiment, the production control device 20 controls each of the lines 1 to 3 based on the combination information, thereby producing these three types of component mounting boards while suppressing the occurrence of intermediate inventory. be able to.

図2は、生産システム1が備える部品実装機の外観を示す斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of a component mounting machine provided in the production system 1.

具体的には、ライン1が有する部品実装機10の外観を示している。部品実装機10を生産システム1が備える部品実装機の代表として説明する。   Specifically, the appearance of the component mounter 10 included in the line 1 is shown. The component mounter 10 will be described as a representative component mounter included in the production system 1.

部品実装機10は、部品を基板に実装する装置であり、側面にある搬入口101から搬入された基板30に部品を実装し、搬入口101に対向する側面に存在する搬出口(図示せず)から部品が実装された基板30を搬出することができる。   The component mounter 10 is a device that mounts components on a board. The component mounter 10 mounts components on a substrate 30 that is carried in from a carry-in port 101 on a side surface, and a carry-out port (not shown) that exists on a side surface facing the carry-in port 101. The board 30 on which the components are mounted can be carried out.

部品実装機10から搬出された基板30は部品実装機11、および部品実装機12のそれぞれで部品が実装され、基板Aが完成する。   Components are mounted on the substrate 30 unloaded from the component mounter 10 by the component mounter 11 and the component mounter 12, and the substrate A is completed.

また、部品実装機10は、上流側の第1装着ステージ102および下流側の第2装着ステージ103の2つの装着ステージを備え、部品を基板に装着する装着ヘッド等の機構をそれぞれの装着ステージに備えている。   The component mounter 10 includes two mounting stages, a first mounting stage 102 on the upstream side and a second mounting stage 103 on the downstream side, and a mechanism such as a mounting head for mounting components on the board is provided for each mounting stage. I have.

図3は、部品実装機10の内部の主要な構成を示す平面図である。   FIG. 3 is a plan view showing the main configuration inside the component mounter 10.

部品実装機10において、第1装着ステージ102および第2装着ステージ103のそれぞれは、その前後方向(Y軸方向)に向かい合ってビーム122と、装着ヘッド121とを備えている。それぞれの装着ステージでは、向かい合って存在する2つの装着ヘッド121が協調しながら1つの基板30に対して部品の実装作業を行うことができる。   In the component mounter 10, each of the first mounting stage 102 and the second mounting stage 103 includes a beam 122 and a mounting head 121 facing each other in the front-rear direction (Y-axis direction). In each mounting stage, two mounting heads 121 that face each other can perform component mounting work on one substrate 30 in cooperation.

また、これら2つの装着ステージは相互に独立しており、同時に異なる実装作業を行うことが可能である。   Further, these two mounting stages are independent of each other, and different mounting operations can be performed at the same time.

各装着ヘッド121は、具体的には、ビーム122上をX軸方向に移動し、さらに、ビーム122がY軸方向に移動することにより、X軸方向およびY軸方向に移動することができる。   Specifically, each mounting head 121 can move in the X-axis direction and the Y-axis direction by moving on the beam 122 in the X-axis direction and further moving the beam 122 in the Y-axis direction.

ビーム122は、自身および自身に取り付けられた装着ヘッド121の移動を駆動するための複数のモータ(図示せず)を有しており、ビーム122を介してこれらモータに電力が供給されている。   The beam 122 has a plurality of motors (not shown) for driving the movement of the head and the mounting head 121 attached to the beam 122, and electric power is supplied to these motors via the beam 122.

また、各装着ステージは、前後のそれぞれに部品供給部105を備えており、部品供給部105にセットされる部品カセット106から部品の供給を受ける。   Each mounting stage includes a component supply unit 105 on the front and rear sides, and receives components from a component cassette 106 set in the component supply unit 105.

部品供給部105における部品カセット106のセット位置を「Z軸上の値」又は「Z軸上の位置(Z番号)」と呼び、Z番号には、例えば、部品供給部105の最左端を「Z1」とする連続番号等が用いられる。   The set position of the component cassette 106 in the component supply unit 105 is referred to as “value on the Z axis” or “position on the Z axis (Z number)”, and the leftmost end of the component supply unit 105 is, for example, “ A serial number such as “Z1” is used.

基板30は、2つの装着ステージを貫くように存在する一対の搬送レール129により搬送される。また、部品カセットにより供給される部品は装着ヘッド121に取り付けられたノズルに吸着され、搬送レール129により搬送されてきた基板30に装着される。   The board | substrate 30 is conveyed by a pair of conveyance rail 129 which exists so that two mounting stages may be penetrated. In addition, the components supplied by the component cassette are attracted to the nozzles attached to the mounting head 121 and mounted on the substrate 30 that has been transported by the transport rail 129.

なお、部品実装機が本来備える部品認識カメラ等の構成部は、本願発明の主眼ではないため、図示および説明を省略する。また、本実施の形態においては、ライン1〜3が有するその他の部品実装機も同様の構成である。   In addition, since components such as a component recognition camera originally provided in the component mounter are not the main points of the present invention, illustration and description thereof are omitted. Moreover, in this Embodiment, the other component mounting machines which the lines 1-3 have are also the same structure.

図4は、装着ヘッド121と部品カセット106の位置関係を示す模式図である。この装着ヘッド121は、複数のノズル120を取り付けることが可能であり、例えば、4つのノズルを取り付けることができる。   FIG. 4 is a schematic diagram showing the positional relationship between the mounting head 121 and the component cassette 106. The mounting head 121 can be attached with a plurality of nozzles 120, for example, four nozzles can be attached.

この場合、最大4個の部品カセット106のそれぞれから部品を同時に(1回の上下動作で)吸着することができる。   In this case, it is possible to simultaneously pick up components from each of up to four component cassettes 106 (by one up and down movement).

なお、それぞれのノズル120には、装着ヘッド121を介し、真空圧発生装置(図4に図示せず)により発生された真空圧が供給され、この真空圧により部品を吸着することができる。   Each nozzle 120 is supplied with a vacuum pressure generated by a vacuum pressure generation device (not shown in FIG. 4) via the mounting head 121, and the components can be adsorbed by the vacuum pressure.

また、本実施の形態において、部品カセット106には、1つの部品リールPTが装填されている。部品リールPTは、1種類の部品を複数(例えば10000個)格納する部品テープが巻き取られた状態のものであり、部品リールPTから部品カセット106を介して部品実装機10に部品が供給される。   In the present embodiment, the component cassette 106 is loaded with one component reel PT. The component reel PT is a state in which a component tape storing a plurality of (for example, 10,000) one type of components is wound, and components are supplied from the component reel PT to the component mounting machine 10 via the component cassette 106. The

図5は、生産制御装置20の主要な機能構成を示す機能ブロック図である。生産制御装置20は、上述のようにLAN5を介してライン1〜3のそれぞれを制御する装置である。具体的には、ライン1〜3のそれぞれが有する部品実装機等の設備の動作等を制御することで各ラインにおける部品実装基板の生産を制御する。生産制御装置20は、例えば、パーソナルコンピュータ(PC)により実現される。   FIG. 5 is a functional block diagram showing the main functional configuration of the production control device 20. The production control device 20 is a device that controls each of the lines 1 to 3 via the LAN 5 as described above. Specifically, the production of the component mounting board in each line is controlled by controlling the operation of the equipment such as the component mounting machine included in each of the lines 1 to 3. The production control device 20 is realized by, for example, a personal computer (PC).

生産制御装置20は、通信部201と、組合せ記憶部207と、組合せ取得部206と、生産制御部202とを備える。   The production control device 20 includes a communication unit 201, a combination storage unit 207, a combination acquisition unit 206, and a production control unit 202.

通信部201は、部品実装機10等の設備との間で情報のやり取りをするための処理部である。組合せ記憶部207は、図1の説明で述べた組合せ情報を記憶する記憶装置であり、本実施の形態では、予め、ユニットαについての組合せ情報が記憶されていると想定する。   The communication unit 201 is a processing unit for exchanging information with equipment such as the component mounter 10. The combination storage unit 207 is a storage device that stores the combination information described in the description of FIG. 1. In the present embodiment, it is assumed that combination information about the unit α is stored in advance.

組合せ取得部206は、組合せ情報を取得する処理部であり、本実施の形態では、組合せ記憶部207から読み出すことで取得する。   The combination acquisition unit 206 is a processing unit that acquires combination information. In the present embodiment, the combination acquisition unit 206 acquires the combination information by reading from the combination storage unit 207.

生産制御部202は、各ラインを制御するための情報処理を行う処理部である。具体的には、組合せ情報に示される種類および枚数からなる1組の部品実装基板群ごとにライン1〜3に生産させるように制御する。   The production control unit 202 is a processing unit that performs information processing for controlling each line. Specifically, control is performed so that lines 1 to 3 are produced for each set of component mounting board groups having the type and the number of pieces shown in the combination information.

つまり、本実施の形態においては、基板A2枚、基板B1枚、および基板C3枚を1組とし、ライン1〜3に対し、1組ずつ順次生産するよう制御する。   In other words, in the present embodiment, control is performed so that two substrates A, one substrate B, and three substrates C are set as one set and the lines 1 to 3 are sequentially produced one by one.

以下、組合せ情報に示される部品実装基板の種類ごとの枚数を「単位枚数」という。また、単位枚数の部品実装基板を「単位数基板」という。例えば、ライン1の単位枚数は2枚であり、単位数基板は2枚の基板Aである。   Hereinafter, the number of each component mounting board indicated in the combination information is referred to as “unit number”. Further, the component mounting board of the unit number is called “unit board”. For example, the unit number of the line 1 is two, and the unit number substrate is two substrates A.

生産制御部202は、生産タクト取得部203と、基準ライン特定部204と、条件決定部205とを有しており、これら処理部が、上記制御を実現するための情報処理を行う。   The production control unit 202 includes a production tact acquisition unit 203, a reference line identification unit 204, and a condition determination unit 205, and these processing units perform information processing for realizing the above control.

生産タクト取得部203は、各ラインの生産タクトを取得する処理部である。具体的には、生産タクト取得部203は、部品実装基板の1枚の生産に要する時間である1枚生産タクト、および、単位枚数の生産に要する時間である単位ラインタクトを、シミュレーション計算または実測により取得することができる。   The production tact acquisition unit 203 is a processing unit that acquires the production tact of each line. Specifically, the production tact acquisition unit 203 performs simulation calculation or actual measurement on one sheet production tact that is a time required for production of one component mounting board and a unit line tact that is a time required for production of a unit number of sheets. It can be obtained by.

1枚生産タクト、および、単位ラインタクトの具体例については、図7を用いて後述する。   Specific examples of single-sheet production tact and unit line tact will be described later with reference to FIG.

基準ライン特定部204は、生産タクト取得部203により取得された各ラインの単位ラインタクトに基づき、最長の単位ラインタクトに対応するラインである基準ラインを特定する処理部である。つまり、単位枚数の生産に最も時間が掛かるラインが基準ラインと特定される。   The reference line specifying unit 204 is a processing unit that specifies a reference line that is a line corresponding to the longest unit line tact based on the unit line tact of each line acquired by the production tact acquiring unit 203. That is, the line that takes the most time for the production of the unit number is identified as the reference line.

条件決定部205は、各ラインの生産条件を決定する処理部である。生産条件とは、各ラインの部品実装基板の生産に関与する各種の条件であり、例えば、部品実装基板の生産に用いる基板の各ラインへの投入のタイミング、単位数基板の生産のタイミング、および、各ラインを構成する部品実装機の使用ノズル数等の実装条件などである。   The condition determination unit 205 is a processing unit that determines production conditions for each line. The production conditions are various conditions related to the production of the component mounting boards of each line.For example, the timing of loading the boards used for the production of the component mounting boards into each line, the production timing of the unit number board, and The mounting conditions such as the number of nozzles used by the component mounting machines constituting each line.

以上のように構成された生産システム1の動作を、図6〜図16を用いて説明する。   The operation of the production system 1 configured as described above will be described with reference to FIGS.

まず、図6を用いて、生産制御装置20の、各ラインに対する制御に係る動作の概要を説明する。   First, the outline | summary of the operation | movement which concerns on the control with respect to each line of the production control apparatus 20 is demonstrated using FIG.

図6は、生産制御装置20の各ラインに対する制御に係る動作の概要を示すフロー図である。   FIG. 6 is a flowchart showing an outline of an operation related to control of each line of the production control device 20.

生産制御装置20において、組合せ取得部206が、組合せ記憶部207に記憶されている組合せ情報を取得する(S1)。   In the production control apparatus 20, the combination acquisition unit 206 acquires combination information stored in the combination storage unit 207 (S1).

生産制御部202は、組合せ取得部206により取得された組合せ情報を受け取り、当該組合せ情報に示される1組の部品実装基板群ごとに生産させるよう制御する(S2)。   The production control unit 202 receives the combination information acquired by the combination acquisition unit 206, and controls to produce for each set of component mounting board groups indicated by the combination information (S2).

つまり、本実施の形態においては、各ラインはユニットαというユニット単位で部品実装基板を生産するよう制御される。   That is, in the present embodiment, each line is controlled to produce a component mounting board in units of units α.

各ラインはこの制御に従い、自ラインの単位数基板の生産を繰り返し行うことで、ライン1〜3全体としてユニット単位での部品実装基板の生産が行われる。   Each line repeats the production of the board of the unit number of its own line according to this control, whereby the production of component mounting boards in units of units is performed as a whole of the lines 1 to 3.

ここで、ユニット単位での部品実装基板の生産を実現させるための方法として、各ラインにおける生産条件の1つである各ラインへの基板の投入タイミングを制御する(S2a)ことで実現させる方法がある。   Here, as a method for realizing the production of component mounting boards in units of units, there is a method realized by controlling the timing of board loading into each line, which is one of the production conditions in each line (S2a). is there.

例えば、組合せ情報に示される、基準ラインに対応する種類の枚数がNであり、基準ライン以外のラインである従属ラインに対応する種類の枚数がM(MおよびNは1以上の整数)である場合を想定する。この場合、上記投入タイミングは、最長の単位ラインタクトごとの基準ラインと従属ラインとへの基板の投入枚数が、それぞれNとMとになるタイミングである。   For example, the number of types corresponding to the reference line shown in the combination information is N, and the number of types corresponding to the subordinate lines other than the reference line is M (M and N are integers of 1 or more). Assume a case. In this case, the loading timing is a timing at which the number of substrates loaded into the reference line and the dependent line for each longest unit line tact becomes N and M, respectively.

つまり、本実施の形態においては、最長の単位ラインタクトごとのライン1〜3への基板の投入枚数が、この順番で“2枚”、“1枚”、“3枚”となるタイミングである。   In other words, in the present embodiment, the number of substrates inserted into the lines 1 to 3 for each longest unit line tact is “2”, “1”, and “3” in this order. .

これにより、最長の単位ラインタクト内に1ユニット分の部品実装基板群の生産が完了し、順次1ユニット分の部品実装基板群が生産されることとなる。   Thus, the production of the component mounting board group for one unit is completed within the longest unit line tact, and the component mounting board group for one unit is sequentially produced.

この方法を実行する場合の生産制御装置20等の動作については、具体例1として後述する。   The operation of the production control device 20 when this method is executed will be described later as a specific example 1.

また、同じく、ユニット単位での部品実装基板の生産を実現させるための方法として、各ラインにおける生産条件の1つである単位数基板の生産タイミングを制御する(S2b)ことで実現させる方法がある。   Similarly, as a method for realizing the production of a component mounting board in units of units, there is a method for realizing it by controlling the production timing of the unit number board which is one of the production conditions in each line (S2b). .

具体的には、生産制御装置20が、全てのラインがそれぞれの単位数基板の生産を終えたことを確認して、次の1ユニット分の部品実装基板群を生産させる方法である。   Specifically, this is a method in which the production control device 20 confirms that all the lines have finished producing the respective unit number boards, and produces a component mounting board group for the next one unit.

これにより、順次1ユニット分の部品実装基板群が生産されることとなる。   Thereby, a component mounting board group for one unit is sequentially produced.

この方法を実行する場合の生産制御装置20等の動作については、具体例2として後述する。   The operation of the production control device 20 when this method is executed will be described later as a specific example 2.

また、各ラインにおける生産条件の1つである、各ラインを構成する部品実装機に設定される実装条件を制御する(S2c)ことで実現させる方法がある。   In addition, there is a method of realizing by controlling the mounting conditions set in the component mounters constituting each line, which is one of the production conditions in each line (S2c).

具体的には、各ラインの単位ラインタクト間の差が閾値以下となるように、単位ラインタクトが短いラインの部品実装機の生産速度を下げるための実装条件が、当該部品実装機に設定される。   Specifically, the mounting conditions for lowering the production speed of the component mounting machine with a short unit line tact are set in the component mounting machine so that the difference between the unit line tacts of each line is less than the threshold value. The

つまり、各部品実装機に対し、必要に応じて生産速度を下げるように調整することで、各ラインの単位ラインタクトが揃えられ、順次1ユニット分の部品実装基板が生産されることとなる。   That is, by adjusting each component mounter so as to reduce the production speed as necessary, the unit line tacts of each line are aligned, and component mount boards for one unit are sequentially produced.

この方法を実行する場合の生産制御装置20等の動作については、具体例3として後述する。   The operation of the production control device 20 when this method is executed will be described later as a specific example 3.

以下に、実施の形態の生産制御装置20が各ラインに対し各種制御をする際の動作について、制御に従って稼動する各ラインの動作も含めて具体例として説明する。   Hereinafter, the operation when the production control apparatus 20 of the embodiment performs various controls on each line will be described as a specific example, including the operation of each line that operates according to the control.

(具体例1)
実施の形態の生産制御装置20および各ラインの動作の具体例1として、生産制御装置20が各ラインへの基板の投入タイミングを制御する場合の、生産制御装置20および各ラインの動作を説明する。
(Specific example 1)
As a specific example 1 of the operation of the production control device 20 and each line of the embodiment, the operation of the production control device 20 and each line when the production control device 20 controls the timing of loading the substrate into each line will be described. .

ライン1〜3は、上述のように、それぞれ生産する部品実装基板の種類が異なり、また、1枚生産タクト等も異なる。   As described above, the lines 1 to 3 have different types of component mounting boards to be produced, and different one-sheet production tacts.

そこで、本実施の形態において、生産制御装置20が制御を行う前の状態の各ラインにおける1枚生産タクトおよび単位ラインタクトが図7に示す値であると想定する。   Therefore, in the present embodiment, it is assumed that the single-sheet production tact and the unit line tact in each line in a state before the production control device 20 performs control are the values shown in FIG.

図7は、各ラインにおける1枚生産タクトおよび単位ラインタクトを示す図である。   FIG. 7 is a diagram showing one-sheet production tact and unit line tact in each line.

単位ラインタクトは、上述のように1組分の必要枚数の部品実装基板の生産に要する生産タクトであり、本発明の生産制御方法における単位生産時間の一例である。   The unit line tact is a production tact required for producing a required number of component mounting boards for one set as described above, and is an example of a unit production time in the production control method of the present invention.

本実施の形態においては、1つのユニットαが上記1組に相当するものであり、各ラインの単位ラインタクトは“1枚生産タクト×1ユニットに必要な枚数”により求められる。   In the present embodiment, one unit α corresponds to the above set, and the unit line tact of each line is obtained by “one sheet production tact × number of sheets necessary for one unit”.

図7に示すように、ライン1の単位ラインタクトが最も長く、ライン2、ライン3の順に短くなっている。   As shown in FIG. 7, the unit line tact of line 1 is the longest, and becomes shorter in the order of line 2 and line 3.

仮に、各ラインに対する制御なしに、このまま各ラインが独立して部品実装基板を生産した場合、例えば、ライン1が100ユニット分の基板Aを生産し終えたとき(開始から12000sec後)に、ライン2は、114ユニット分の基板Cの生産を終えている([12000sec/105sec]=104.3)。また、ライン3は、125ユニット分の基板Cの生産を終えている([12000sec/96sec]=125)。   If each line independently produces a component mounting board without any control over each line, for example, when line 1 has finished producing 100 units of board A (after 12000 sec from the start) 2 finished production of the substrate C for 114 units ([12000 sec / 105 sec] = 104.3). In line 3, the production of the substrate C for 125 units is finished ([12000 sec / 96 sec] = 125).

つまり、基板Aを100ユニット分=200枚の生産を終えた時点で、計算上、基板Bについては、14ユニット分=14枚が中間在庫となり、基板Cについては、25ユニット分=75枚が中間在庫となることが予想される。   That is, when the production of 100 units = 200 sheets of substrate A is completed, the calculation results for 14 units of board B = 14 pieces of intermediate stock, and for substrate C, 25 units = 75 pieces of stock. Expected to be intermediate stock.

そこで、生産制御装置20は、各ラインに対し、中間在庫を削減するために以下のような制御を行う。   Therefore, the production control device 20 performs the following control for each line in order to reduce intermediate inventory.

図8は、生産制御装置20が、各ラインへの基板の投入タイミングを制御する際の動作の流れの一例を示すフロー図である。   FIG. 8 is a flowchart showing an example of an operation flow when the production control device 20 controls the timing of loading the substrates into each line.

生産制御装置20の生産タクト取得部203は、各ラインにおける生産タクトを取得する(S10)。具体的には、各ラインを構成する部品実装機に設定済みの実装条件等を用いてシミュレーション計算で各ラインの1枚生産タクトおよび単位ラインタクトを取得する。   The production tact acquisition unit 203 of the production control device 20 acquires the production tact in each line (S10). Specifically, the single-sheet production tact and unit line tact of each line are acquired by simulation calculation using the mounting conditions set in the component mounters constituting each line.

または、各ラインに実際に部品実装基板を生産させ、LAN5を介して実測値として各ラインの1枚生産タクトおよび単位ラインタクトを取得する。   Alternatively, a component mounting board is actually produced in each line, and a single-sheet production tact and a unit line tact for each line are acquired as measured values via the LAN 5.

基準ライン特定部204は、生産タクト取得部203により取得された各単位ラインタクトを比較し、最長の単位ラインタクトに対応するラインである基準ラインを特定する(S11)。   The reference line specifying unit 204 compares each unit line tact acquired by the production tact acquiring unit 203, and specifies a reference line that is a line corresponding to the longest unit line tact (S11).

本実施の形態においては、図7に示すように、 “120sec”が最長の単位ラインタクトであり、基準ラインは、ライン1であると特定される。なお、基準ライン以外のラインは上述のように「従属ライン」という。つまり、本実施の形態において、ライン2およびライン3は従属ラインである。   In the present embodiment, as shown in FIG. 7, “120 sec” is the longest unit line tact, and the reference line is specified as line 1. The lines other than the reference line are referred to as “subordinate lines” as described above. That is, in this embodiment, line 2 and line 3 are dependent lines.

条件決定部205は、ラインごとの基板の投入タイミングを決定し(S12)、決定された投入タイミングに基づき、生産制御部202が各ラインに対し基板投入を実行させる(S13)。   The condition determination unit 205 determines the substrate loading timing for each line (S12), and the production control unit 202 executes substrate loading for each line based on the determined loading timing (S13).

具体的には、この投入タイミングは、(A)各ラインにおける単位枚数についての生産開始を同期させるタイミング、(B)従属ラインでの各部品実装基板の生産作業間にインターバルを置くタイミング、または、(C)各ラインにおける単位枚数についての生産終了を同期させるタイミングなどである。   Specifically, this input timing is (A) the timing for synchronizing the start of production for the number of units in each line, (B) the timing for placing an interval between the production operations of each component mounting board in the subordinate line, or (C) Timing for synchronizing the end of production for the number of units in each line.

これら(A)〜(C)のいずれの場合であっても、最長の単位ラインタクトごとの各ラインへの基板の投入枚数は、それぞれの単位枚数になる。つまり、本実施の形態においては、ライン1、ライン2、ライン3に対し、この順番で2枚、1枚、3枚となる。   In any of these cases (A) to (C), the number of substrates inserted into each line for each longest unit line tact becomes the unit number. In other words, in the present embodiment, the number of lines 1, 2, and 3 is 2 sheets, 1 sheet, and 3 sheets in this order.

各ラインのストッカは、この投入タイミングについての指示を受け取り、指示に従い、所定の計画数の生産が終了するまで、自身が保持している基板を隣接する部品実装機に1枚ずつ投入する。   The stocker of each line receives the instruction about the input timing, and inputs one board at a time into the adjacent component mounter according to the instruction until the predetermined number of planned productions are completed.

図9は、図8に示す制御の下での各ラインの生産状況を示す模式図である。   FIG. 9 is a schematic diagram showing the production status of each line under the control shown in FIG.

なお、図9(A)〜(C)のそれぞれにおける時間軸上の“0”の時間位置では、各ラインにおける部品実装基板の生産状況は定常的になっており、このことは後述する図16においても同じである。   In addition, at the time position “0” on the time axis in each of FIGS. 9A to 9C, the production status of the component mounting boards in each line is steady, which will be described later with reference to FIG. The same is true for.

図9(A)は、1ユニット分の枚数についての生産開始が同期された場合の各ラインの生産状況を示す。図9(B)は、従属ラインであるライン2およびライン3での各部品実装基板の生産作業間にインターバルが置かれた場合の各ラインの生産状況示す。図9(C)は、1ユニット分についての生産終了が同期された場合の各ラインの生産状況示す。   FIG. 9A shows the production status of each line when the production start for the number of one unit is synchronized. FIG. 9B shows the production status of each line when an interval is placed between the production operations of the component mounting boards in the line 2 and the line 3 which are subordinate lines. FIG. 9C shows the production status of each line when the production end for one unit is synchronized.

なお、各図において、白抜きの矢印の長さは、1枚生産タクトの長さを表している。   In each figure, the length of the white arrow represents the length of the single-sheet production tact.

図9(A)〜(C)に示すように、いずれの場合であっても、最長の単位ラインタクトである120secごとに、基板A2枚、基板B1枚、および基板C3枚が生産される。   As shown in FIGS. 9A to 9C, in any case, two substrates A, one substrate B, and three substrates C3 are produced every 120 sec which is the longest unit line tact.

つまり、1ユニットごとに部品実装基板群が生産されるため、その1ユニット分の部品実装基板を1まとまりにしてビデオデッキを生産する生産ライン等に移動させることができる。これにより、実質的な中間在庫数を0とすることが可能となる。   That is, since a component mounting board group is produced for each unit, it is possible to move the component mounting boards for one unit to a production line or the like for producing a video deck. As a result, the substantial intermediate inventory number can be reduced to zero.

なお、図9(B)に示すように、生産作業間にインターバルを置く場合、例えば、ストッカに基板を投入させる時間間隔を、部品実装基板を連続生産する場合の投入間隔より広げることで実現される。   In addition, as shown in FIG. 9B, when an interval is set between production operations, for example, the time interval for loading the substrate into the stocker is realized by extending it more than the loading interval for continuous production of component mounting boards. The

また、例えば、隣接する2つの部品実装機の間で、基板の搬送を一定期間停止させることでも実現される。この処理は、1枚生産タクトを分断し間隔を置く処理であり、実質的な合計時間に変更はないが、1枚生産タクトを伸ばす処理ということもできる。   Also, for example, it can be realized by stopping the conveyance of the substrate for a certain period between two adjacent component mounters. This process is a process that divides the single-sheet production tact and places an interval, and there is no change in the substantial total time, but it can also be said to be a process that extends the single-sheet production tact.

なお、基板のラインへの投入タイミングの指示は、ストッカではなくストッカに隣接する部品実装機に行ってもよい。   It should be noted that the instruction of the timing of loading into the board line may be given to the component mounting machine adjacent to the stocker instead of the stocker.

例えば、ライン2への投入タイミングの指示を部品実装機13に行ってもよい。この場合、部品実装機13が、当該指示に従ったタイミングでストッカ22から基板が投入されるようにストッカ22に指示すればよい。   For example, the component mounter 13 may be instructed to input timing to the line 2. In this case, the component mounter 13 may instruct the stocker 22 so that the board is loaded from the stocker 22 at a timing according to the instruction.

または、部品実装機13が、ストッカ22に保持されている基板を、当該指示に従ったタイミングで取り込めばよい。   Or the component mounting machine 13 should just take in the board | substrate currently hold | maintained at the stocker 22 at the timing according to the said instruction | indication.

(具体例2)
実施の形態の生産制御装置20および各ラインの動作の具体例2として、生産制御装置20が、各ラインが単位数基板を生産するタイミングを制御する場合の、生産制御装置20および各ラインの動作を説明する。
(Specific example 2)
As specific example 2 of the operation of the production control device 20 and each line of the embodiment, the operation of the production control device 20 and each line when the production control device 20 controls the timing at which each line produces the unit number substrate. Will be explained.

なお、各ラインにおける1枚生産タクトは、具体例1で説明した図7に示す値と同じである。   The single-sheet production tact in each line is the same as the value shown in FIG.

上述の具体例1では、生産制御装置20において、基準ライン特定部204が各ラインにおける単位ラインタクトに基づいて基準ラインを特定していた。   In the specific example 1 described above, in the production control apparatus 20, the reference line specifying unit 204 specifies the reference line based on the unit line tact in each line.

しかし、生産制御装置20は、基準ラインの特定を行わず、各ラインの単位数基板を生産するタイミングを制御することで、ユニット単位での部品実装基板の生産を実現することもできる。   However, the production control device 20 can also realize the production of component mounting boards in units of units by controlling the timing of producing the number of units of boards in each line without specifying the reference line.

図10は、生産制御装置20が、各ラインが単位数基板を生産するタイミングを制御する際の動作の流れの一例を示すフロー図である。   FIG. 10 is a flowchart showing an example of an operation flow when the production control device 20 controls the timing at which each line produces a unit number substrate.

生産制御部202は、各ラインに対し、それぞれの単位数基板の生産を指示する(S20)。各ラインは、この指示を受け、単位数基板の生産を開始する。   The production control unit 202 instructs each line to produce each unit number substrate (S20). Each line receives this instruction and starts production of the unit number substrate.

各ラインで単位数基板の生産が開始された後、生産制御部202は、各ラインの最下流に存在する部品実装機と通信し、単位数基板の生産が完了したか否かを確認する。例えば、ライン1に対し、2枚目の基板Aが部品実装機12から出力されたか否かを確認する。   After the production of the unit number board is started in each line, the production control unit 202 communicates with the component mounting machine existing at the most downstream side of each line to check whether the production of the unit number board is completed. For example, it is confirmed whether or not the second board A is output from the component mounting machine 12 for the line 1.

本実施の形態においては、単位ラインタクトが最も短い(図7参照)ライン3が最初に単位数基板の生産を完了した時点、つまり、3枚の基板Cの生産を完了した時点では、ライン1およびライン2では単位数基板の生産を完了していない(S21でNo)。   In the present embodiment, the line 1 has the shortest unit line tact (see FIG. 7). When the line 3 first completes the production of the unit number of substrates, that is, when the production of the three substrates C is completed, the line 1 And in the line 2, the production of the unit number substrate is not completed (No in S21).

また、その後ライン2が単位数基板の生産を完了した時点でも、ライン1では単位数基板の生産を完了していない(S21でNo)。   Further, even when the line 2 completes the production of the unit number substrate, the line 1 does not complete the production of the unit number substrate (No in S21).

その後、生産タクト取得部203は、ライン1が単位数基板の生産を完了したことを確認すると(S21でYes)、部品実装基板の生産数が計画数に達したか否かを確認する。達していない場合(S22でNo)、生産制御部202は、各ラインにそれぞれの単位数基板の生産を再度指示し、指示を受けた各ラインは単位数基板の生産を再開する。   Thereafter, when the production tact acquisition unit 203 confirms that the line 1 has completed the production of the unit number substrate (Yes in S21), the production tact acquisition unit 203 confirms whether the production number of the component mounting board has reached the planned number. If not reached (No in S22), the production control unit 202 instructs each line to produce the unit number substrate again, and each line that receives the instruction resumes production of the unit number substrate.

部品実装基板の生産数が計画数に達した場合(S22でYes)。部品実装基板の生産制御を終了する。   When the production number of component mounting boards has reached the planned number (Yes in S22). Finish the production control of the component mounting board.

このように、生産制御装置20が、最も単位ラインタクトが長いラインに合わせて、他のラインが単位数基板を生産するようにライン1〜3を制御することで、1ユニット分の部品実装基板群が順次生産されることになる。つまり、実質的な中間在庫数を0とすることが可能となる。   In this way, the production control device 20 controls the lines 1 to 3 so that the other line produces the unit number of boards in accordance with the line with the longest unit line tact, thereby making the component mounting board for one unit. Groups will be produced sequentially. In other words, the substantial intermediate inventory number can be set to zero.

(具体例3)
実施の形態の生産制御装置20および各ラインの動作の具体例3として、生産制御装置20が、各ラインを構成する部品実装機に設定される実装条件を制御する場合の、生産制御装置20および各ラインの動作を説明する。
(Specific example 3)
As a specific example 3 of the operation of the production control device 20 and each line according to the embodiment, the production control device 20 in the case where the production control device 20 controls the mounting conditions set in the component mounters constituting each line, and The operation of each line will be described.

なお、各ラインにおける1枚生産タクトは、具体例1で説明した図7に示す値と同じである。   The single-sheet production tact in each line is the same as the value shown in FIG.

上述の具体例1および具体例2では、図9(A)〜図9(B)に示すように、単位ラインタクトが最も長いライン以外のラインでは、部品実装基板の生産を行っていない非稼動時間が存在することになる。   In the specific example 1 and the specific example 2 described above, as shown in FIGS. 9A to 9B, the component mounting board is not produced in a line other than the line having the longest unit line tact. There will be time.

例えば、ライン2における単位ラインタクトは105secであり(図7参照)、図9(A)〜図9(B)のそれぞれに示す生産状況において、ライン2では、120secの間に15secの非稼動時間がある。   For example, the unit line tact in line 2 is 105 sec (see FIG. 7). In the production status shown in each of FIGS. 9A to 9B, in line 2, the non-operation time of 15 sec is set to 120 sec. There is.

また、ライン3の単位ラインタクトは96secであり、同様に、120secの間に24secの非稼動時間がある。   The unit line tact for line 3 is 96 sec. Similarly, there is a non-operation time of 24 sec during 120 sec.

そこで、これら非稼働時間を極力少なくするように、ライン2およびライン3のそれぞれの少なくとも1台の部品実装機の実装条件を変更することで、それぞれの単位ラインタクトを延ばすことが考えられる。   Therefore, it is conceivable to extend each unit line tact by changing the mounting conditions of at least one component mounting machine in each of line 2 and line 3 so as to minimize these non-operating times.

ここで、単位ラインタクトを延ばすことは、生産速度を下げることで実現され、例えば、実装条件であるノズルの使用本数を減らすことで実現される。また、ノズルの使用本数を減らすということは、例えば、部品吸着のための真空圧の発生に係る消費エネルギー量が削減されるという効果がある。   Here, extending the unit line tact is realized by lowering the production speed, for example, by reducing the number of nozzles used as a mounting condition. In addition, reducing the number of nozzles used has the effect of reducing the amount of energy consumed for generating vacuum pressure for component suction, for example.

また、実装条件の1つである部品分割数を減らすことでも生産速度を下げることができる。「部品分割数」とは同一種類の複数の部品を格納する同一種類の部品格納部材の数のことを指す。   In addition, the production speed can be reduced by reducing the number of component divisions, which is one of the mounting conditions. The “part division number” refers to the number of parts storing members of the same type that store a plurality of parts of the same type.

本実施の形態においては、同一種類の部品を格納している部品カセット106のセット数、つまり、部品リールPTのセット数を減らすことで、当該部品実装機の生産速度が下げられる。   In the present embodiment, the production speed of the component mounting machine can be reduced by reducing the number of sets of component cassettes 106 storing the same type of components, that is, the number of sets of component reels PT.

これは、1タスクで部品リールPTから取り出される部品の数が少なくなるためである。なお、「タスク」とは、装着ヘッド121による部品の吸着・移動・装着という一連の動作の繰り返しにおける1回分の動作(吸着・移動・装着)、またはそのような1回分の動作によって実装される部品群を指す。   This is because the number of components taken out from the component reel PT in one task is reduced. The “task” is implemented by one operation (suction / movement / mounting) in a series of operations of picking / moving / mounting parts by the mounting head 121, or such a single operation. Refers to a group of parts.

このように部品分割数を減らすということは、予め用意する部品数および部品リールPTの必要数を減らすことであり、部品在庫数が削減されるという効果がある。   Thus, reducing the number of parts divided means reducing the number of parts prepared in advance and the necessary number of part reels PT, which has the effect of reducing the number of parts in stock.

このように、必要に応じ、実装条件を変更して単位ラインタクトを延ばすことにより、1組の部品実装基板群である基板A2枚、基板B1枚、および基板C3枚の生産を同期させることが可能となり、同時に、省エネルギーまたは部品在庫数の削減といった効果も発揮されることとなる。   As described above, if necessary, the production of the two board A, the board B1, and the board C3, which are a set of component mounting boards, can be synchronized by changing the mounting conditions and extending the unit line tact. At the same time, the effect of saving energy or reducing the number of parts in stock will be exhibited.

また、本実施の形態においてライン2およびライン3の単位ラインタクトを延ばした場合であっても、最長の単位ラインタクトである120sec以内であれば、120secごとに基板A2枚、基板B1枚、および基板C3枚が生産されることに変わりはなく、これら部品実装基板群の生産効率が落ちることはない。   Further, even if the unit line tacts of line 2 and line 3 are extended in the present embodiment, as long as the longest unit line tact is within 120 seconds, two substrates A, one substrate B, and There is no change in the production of three C boards, and the production efficiency of these component mounting board groups does not drop.

図11は、生産制御装置20が、部品実装機の実装条件を制御する際の動作の流れの一例を示すフロー図である。   FIG. 11 is a flowchart showing an example of an operation flow when the production control apparatus 20 controls the mounting conditions of the component mounting machine.

生産制御装置20の生産タクト取得部203は、各ラインにおける生産タクトを、シミュレーション計算により、または、実測値として取得する(S30)。   The production tact acquisition unit 203 of the production control device 20 acquires the production tact in each line by simulation calculation or as an actual measurement value (S30).

基準ライン特定部204は、生産タクト取得部203により取得された各単位ラインタクトを比較し、基準ラインを特定する(S31)。ここまでは、図8の説明で述べた内容(S10およびS11)と同じである。   The reference line specifying unit 204 compares each unit line tact acquired by the production tact acquiring unit 203 and specifies a reference line (S31). Up to this point, the contents are the same as those described in the description of FIG. 8 (S10 and S11).

条件決定部205は、ラインごとの基板の投入タイミングを決定する。具体的には、図9(A)に示すように、各ラインにおける単位枚数についての生産開始を同期させるように投入タイミングを決定する(S32)。   The condition determining unit 205 determines the board loading timing for each line. Specifically, as shown in FIG. 9A, the input timing is determined so as to synchronize the start of production for the number of units in each line (S32).

生産制御部202は、決定された投入タイミングに基づき、各ラインに対し基板投入を実行させる(S33)。これにより、各ラインにおいて部品実装基板の生産が開始される。   The production control unit 202 executes board loading for each line based on the determined loading timing (S33). Thereby, the production of the component mounting board is started in each line.

生産の開始後、生産タクト取得部203は、各ラインの部品実装機と通信し、各ラインの単位ラインタクトを取得する。さらに、基準ラインの単位ラインタクトと、従属ラインの単位ラインタクトとの差を算出する(S34)。   After the start of production, the production tact acquisition unit 203 communicates with the component mounters of each line and acquires the unit line tact of each line. Further, the difference between the unit line tact of the reference line and the unit line tact of the subordinate line is calculated (S34).

この差が閾値を超える場合(S35でYes)、条件決定部205は、従属ラインを構成する部品実装機の生産速度を下げるための実装条件を決定し、生産制御部202は、その部品実装機に決定された実装条件を設定することで、当該部品実装機に対し、その実装条件に変更する処理を行う(S36)。   When this difference exceeds the threshold value (Yes in S35), the condition determining unit 205 determines a mounting condition for reducing the production speed of the component mounting machine constituting the subordinate line, and the production control unit 202 determines the component mounting machine. By setting the mounting conditions determined in step S36, the component mounting machine is changed to the mounting conditions (S36).

本実施の形態において、閾値は例えば5秒であると想定する。また基準ラインはライン1であり、従属ラインであるライン2との単位ラインタクト間の差は、120−105=15secであり(図7参照)、閾値を超えている。   In the present embodiment, it is assumed that the threshold is, for example, 5 seconds. Further, the reference line is line 1 and the difference between unit line tacts with line 2 which is a subordinate line is 120−105 = 15 sec (see FIG. 7), which exceeds the threshold value.

したがって、生産制御部202は、ライン2が有する部品実装機13および部品実装機14の少なくとも一方の部品実装機の生産速度を下げるような実装条件を当該部品実装機に設定する。   Therefore, the production control unit 202 sets a mounting condition in the component mounter that lowers the production speed of at least one of the component mounters 13 and the component mounters 14 included in the line 2.

また、ライン1とライン3との単位ラインタクト間の差は、120−96=24秒であり、閾値を越えている。したがって、生産制御部202は、ライン3が有する部品実装機15〜部品実装機18のうちの少なくとも1台の部品実装機の生産速度を下げるような実装条件を当該部品実装機に設定する。   The difference between unit line tacts of line 1 and line 3 is 120−96 = 24 seconds, which exceeds the threshold value. Therefore, the production control unit 202 sets a mounting condition for the component mounter that lowers the production speed of at least one of the component mounters 15 to 18 included in the line 3.

これら実装条件の変更処理を終えた後、生産制御装置20は、単位ラインタクト間の差が閾値を超えないようになるまで(S35でNo)、実装条件の変更処理を繰り返す。   After finishing the mounting condition changing process, the production control device 20 repeats the mounting condition changing process until the difference between the unit line tacts does not exceed the threshold (No in S35).

以上の動作の流れにより、ライン2およびライン3のそれぞれの単位ラインタクトと、ライン1の単位ラインタクトとの差が所定の閾値以下になった場合、基板A2枚、基板B1枚、および基板C3枚が、ほぼ同期して生産されることになる。つまり、中間在庫の発生を抑制することができる。   When the difference between the unit line tact of each of the lines 2 and 3 and the unit line tact of the line 1 is equal to or less than a predetermined threshold due to the above operation flow, the two substrates A, B1 and C3 The sheets will be produced almost synchronously. That is, the occurrence of intermediate stock can be suppressed.

図12は、生産制御装置20の実装条件変更処理に係る動作の流れの一例を示すフロー図である。   FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of an operation flow related to the mounting condition changing process of the production control apparatus 20.

条件決定部205は、実装条件の決定に際し、省エネルギーを主眼において決定するか、部品在庫数の削減を主眼において決定するかの判断を行う。つまり、省エネルギーと部品在庫数の削減のどちらを優先とするかの判断を行う(S40)。   When determining the mounting conditions, the condition determining unit 205 determines whether to mainly determine energy saving or to reduce the number of parts stock. That is, it is determined whether to give priority to energy saving or reduction of the number of parts stock (S40).

ここで、いずれを優先とするかは、例えば、生産制御装置20の操作を行うオペレータにより、予め、または必要に応じて所定の手段により生産制御装置20に設定され、この設定に従い、条件決定部205が選択する。   Here, which is prioritized is, for example, set in the production control device 20 by an operator who operates the production control device 20 in advance or by a predetermined means as necessary, and in accordance with this setting, the condition determining unit 205 selects.

または、例えば、生産システム1全体の消費電力量が規定値を超えた場合は、省エネルギーを優先とし、生産システム1全体の部品在庫数が規定値を超えた場合は、部品在庫数の削減を優先としてもよい。   Or, for example, when the power consumption of the entire production system 1 exceeds the specified value, priority is given to energy saving, and when the number of parts inventory of the entire production system 1 exceeds the specified value, priority is given to reducing the number of parts inventory. It is good.

この場合、これら消費電力量および部品在庫数は、例えば、LAN5を介し部品実装機等の設備と通信することにより取得してもよく、オペレータから入力されることにより取得してもよい。   In this case, the power consumption amount and the parts inventory quantity may be acquired by communicating with equipment such as a component mounter via the LAN 5 or may be acquired by inputting from an operator.

条件決定部205は、省エネルギーを選択した場合(S40で省エネ)、3種類の実装条件の変更処理について、変更処理の対象となる部品実装機における、変更処理後の消費電力を基準とした省エネルギー度を算出する(S41)。さらに、最も高い省エネルギー度の高い変更処理を選択し、実行する(S42)。   When energy saving is selected (energy saving in S40), the condition determination unit 205 determines the degree of energy saving based on the power consumption after the change processing in the component mounter that is the target of the change processing for the three types of mounting condition change processing. Is calculated (S41). Furthermore, the change process with the highest degree of energy saving is selected and executed (S42).

上記3種類の実装条件の変更処理とは、具体的には、(a)部品実装機の使用ビーム数を減らすための実装条件、(b)部品実装機の装着ヘッドの加速度を落とすための実装条件、および(c)部品実装機の使用ノズル数を減らすための実装条件、の3つの実装条件のうちのいずれかの実装条件を対象となる部品実装機に設定することである。   Specifically, the three types of mounting condition changing processes are (a) mounting conditions for reducing the number of beams used by the component mounting machine, and (b) mounting for reducing the acceleration of the mounting head of the component mounting machine. One of the three mounting conditions of the condition and (c) the mounting condition for reducing the number of nozzles used by the component mounting machine is set to the target component mounting machine.

また、条件決定部205は、部品在庫数の削減を選択した場合(S40で部品在庫削減)、変更処理の対象となる部品実装機に対し、実装条件の1つである部品分割数を減らすための処理を実行する(S43)。   In addition, when the condition determination unit 205 selects reduction of the number of parts in stock (reduction of parts inventory in S40), the condition determination unit 205 reduces the number of parts divided, which is one of the mounting conditions, for the mounter that is the target of the change process. The process is executed (S43).

これら各種の実装条件について、図13および図14を用いて説明する。
図13は、部品実装機の生産速度を落とし省エネルギー化を図る実装条件の内容を示す模式図である。
These various mounting conditions will be described with reference to FIGS. 13 and 14.
FIG. 13 is a schematic diagram showing the contents of the mounting conditions for reducing the production speed of the component mounting machine to save energy.

例えば、ライン2の単位ラインタクトをライン1の単位ラインタクトである120secに近づけるため、図13(A)に示すように、部品実装機13の1つのビーム122の使用を停止した場合を想定する。また、部品実装機13は、図2〜図4を用いて説明した部品実装機10と同じ構成であると想定する。   For example, in order to bring the unit line tact of line 2 close to 120 sec, which is the unit line tact of line 1, it is assumed that the use of one beam 122 of the component mounter 13 is stopped as shown in FIG. . The component mounter 13 is assumed to have the same configuration as the component mounter 10 described with reference to FIGS.

この場合、使用が停止されたビーム122に保持される装着ヘッド121の使用が停止されることになり、部品実装機13の生産速度が下がることになる。さらに、これらビーム122および装着ヘッド121の駆動に係る電力消費量が削減されることになる。   In this case, the use of the mounting head 121 held by the beam 122 whose use has been stopped is stopped, and the production speed of the component mounter 13 is reduced. Furthermore, the power consumption related to the driving of the beam 122 and the mounting head 121 is reduced.

また、図13(B)に示すように、部品実装機13が有する1つの装着ヘッド121のX軸方向およびY軸方向の加速度を落とした場合を想定する。   Further, as shown in FIG. 13B, it is assumed that the acceleration in the X-axis direction and the Y-axis direction of one mounting head 121 included in the component mounter 13 is reduced.

この場合、装着ヘッド121の移動に要する時間が増加することから、部品実装機13の生産速度が下がることになる。さらに、装着ヘッド121の移動に必要な力が小さくなることから、装着ヘッド121の移動に係る電力消費量が削減されることになる。   In this case, since the time required to move the mounting head 121 increases, the production speed of the component mounting machine 13 decreases. Furthermore, since the force required to move the mounting head 121 is reduced, the power consumption associated with the movement of the mounting head 121 is reduced.

また、図13(C)に示すように、部品実装機13が有する1つの装着ヘッド121で使用するノズル120の本数を、例えば、8本から4本に減らした場合を想定する。   Further, as shown in FIG. 13C, a case is assumed in which the number of nozzles 120 used in one mounting head 121 included in the component mounter 13 is reduced from eight to four, for example.

この場合、装着ヘッド121が1回の吸着動作で吸着可能な部品数が減ることから、部品実装機13の生産速度が下がることになる。さらに、真空圧発生装置120aが真空圧を供給すべきノズル120の本数が減ることから、真空圧発生装置120aの稼動に係る消費電力量が削減されることになる。   In this case, the number of parts that can be picked up by the mounting head 121 in a single picking operation decreases, and the production speed of the component mounting machine 13 decreases. Furthermore, since the number of nozzles 120 to which the vacuum pressure generator 120a should supply the vacuum pressure is reduced, the power consumption associated with the operation of the vacuum pressure generator 120a is reduced.

条件決定部205は、これら3つの状況のそれぞれについて、消費電力量がどれだけ削減されるかを算出する。   The condition determination unit 205 calculates how much the power consumption is reduced for each of these three situations.

例えば、条件決定部205は、各部品実装機についての、ビーム122の稼動停止数と、基板1枚あたりの生産タクトのおおよその延び量、および、おおよその削減電力量との関係を示す情報を有している。   For example, the condition determination unit 205 includes information indicating the relationship between the number of operation stop of the beam 122, the approximate amount of production tact per board, and the approximate amount of power reduction for each component mounting machine. Have.

また、装着ヘッド121の加速度の削減量と、基板1枚あたりの生産タクトのおおよその延び量、および、おおよその削減電力量との関係を示す情報を有している。   In addition, there is information indicating the relationship between the reduction amount of the acceleration of the mounting head 121, the approximate extension amount of the production tact per substrate, and the approximate reduction power amount.

さらに、ノズル120の使用停止本数と、基板1枚あたりの生産タクトのおおよその延び量、および、おおよその削減電力量との関係を示す情報を有している。   Furthermore, information indicating the relationship between the number of nozzles 120 to be stopped to use, the approximate amount of production tact per substrate, and the approximate amount of reduced power is included.

なお、これら情報は、LAN5を介して各部品実装機と通信することにより取得してもよく、オペレータから入力されることにより取得してもよい。   These pieces of information may be acquired by communicating with each component mounter via the LAN 5 or may be acquired by being input from an operator.

条件決定部205は、これら情報を参照することで、部品実装機13の基板1枚あたりの生産タクトを延ばし、ライン2の単位ラインタクトが、ライン1の単位ラインタクトである120sec以内になるビーム122の稼動停止数、装着ヘッド121の加速度の削減量、および、ノズル120の使用停止本数を求める。   The condition determining unit 205 refers to these pieces of information to increase the production tact per one board of the component mounting machine 13 and the unit line tact of the line 2 is within 120 sec that is the unit line tact of the line 1 The number of operation stops 122, the reduction amount of acceleration of the mounting head 121, and the number of use stop of the nozzle 120 are obtained.

具体的には、ライン2の単位枚数は1枚であり、ライン2とライン1との単位ラインタクト間の差は、15secであるため、部品実装機13における基板1枚あたりの生産タクトの延び量が15sec以内となるビーム122の稼動停止数等を求める。   Specifically, since the unit number of the line 2 is one and the difference between the unit line tact between the line 2 and the line 1 is 15 sec, the production tact per one board in the component mounter 13 is increased. The number of operation stoppages of the beam 122 whose amount is within 15 seconds is obtained.

さらに、これら3種類の変更処理のうち、最も削減電力量が大きいものを省エネルギー度が最も高いものとして選択する。   Further, among these three types of change processing, the one with the largest amount of power reduction is selected as the one with the highest degree of energy saving.

例えば、ビーム122の使用停止数を1とすることが、省エネルギー度が最も高くなる場合、条件決定部205は、“使用ビーム数=3”または“使用停止ビーム数=1”等の内容を含む実装条件を決定し、決定された実装条件は、生産制御部202により部品実装機13に設定される。   For example, when setting the number of suspension of use of the beam 122 to 1 gives the highest level of energy saving, the condition determination unit 205 includes contents such as “number of beams used = 3” or “number of suspension beams used = 1”. The mounting conditions are determined, and the determined mounting conditions are set in the component mounting machine 13 by the production control unit 202.

図14は、部品分割数を減らすことにより部品在庫数が削減されることを説明するための模式図である。   FIG. 14 is a schematic diagram for explaining that the number of parts in stock is reduced by reducing the number of parts divided.

部品分割数は、部品実装機にセットされる同一種類の部品リールPTの数である。   The number of component divisions is the number of the same type of component reels PT set in the component mounter.

例えば、部品実装機13において部品Pの分割数が4のときには、図14に示すように、部品Pを格納している4つの部品リールPTが部品実装機13にセットされる。   For example, when the number of divisions of the component P is 4 in the component mounter 13, four component reels PT storing the component P are set in the component mounter 13, as shown in FIG.

なお、この部品リールPTには、初期状態において例えば10000個の部品Pが格納されており、部品実装機13によって部品Pが吸着されるごとに、その格納されている部品Paの数が1つずつ少なくなる。   The component reel PT stores, for example, 10,000 components P in the initial state, and each time the component P is picked up by the component mounter 13, the number of stored components Pa is one. Decreases gradually.

同様に、部品Pの分割数が2のときには、部品Pを格納している2つの部品リールPTが部品実装機13にセットされる。   Similarly, when the number of divisions of the component P is 2, two component reels PT storing the component P are set in the component mounter 13.

ここで、部品実装機13が、基板1枚あたり100個の部品Pが実装された基板を200枚生産する場合を想定する。つまり、部品Pの消費量が20000個となる場合を想定する。また、装着ヘッド121には、部品Pを吸着するための4つのノズル120が取り付けられていると想定する。   Here, it is assumed that the component mounter 13 produces 200 substrates on which 100 components P are mounted per substrate. That is, a case is assumed where the consumption amount of the parts P is 20000. Further, it is assumed that the mounting head 121 is provided with four nozzles 120 for sucking the component P.

このような場合、部品Pの分割数が4であれば、4つのノズル120はそれぞれ同時に1回だけ上下動作することで、同時に部品Pを吸着する。そして、装着ヘッド121は、基板が存在する位置まで移動して、各ノズル120に吸着されている4つの部品Pを順にその基板に装着する。   In such a case, if the number of divisions of the component P is 4, the four nozzles 120 move up and down only once at the same time, thereby simultaneously adsorbing the component P. Then, the mounting head 121 moves to the position where the substrate exists, and sequentially mounts the four components P sucked by the nozzles 120 onto the substrate.

つまり、4つの部品リールPTからは、1タスクでそれぞれ1つずつの部品Pが取り出されて、基板に実装される。このようにして部品実装基板を1枚生産するごとに、Z番号が“Z1”、“Z2”、“Z3”、および“Z4”のそれぞれの部品リールPTから部品Paが25個ずつ消費される。   That is, one component P is taken out from each of the four component reels PT in one task and mounted on the board. Thus, every time one component mounting board is produced, 25 components Pa are consumed from each component reel PT with the Z numbers “Z1”, “Z2”, “Z3”, and “Z4”. .

したがって、この部品実装基板を200枚生産し終えた後には、それぞれ5000個の部品が残された部品リールPTが4つ残ることになる。つまり、計20000個の部品Pが部品在庫となるとともに、使いかけの部品リールPTが4つ発生することになる。   Therefore, after the production of 200 of the component mounting boards, four component reels PT each having 5000 components left are left. That is, a total of 20000 parts P are in stock and four used part reels PT are generated.

また、部品Pの分割数が2のときには、4つのノズル120のうちの2つのノズル120が同時に上下動作することで、Z番号“Z2”および“Z3”の部品リールPTから同時に部品Pを吸着する。   When the number of divisions of the component P is 2, two of the four nozzles 120 simultaneously move up and down, so that the component P is sucked from the component reels PT with the Z numbers “Z2” and “Z3” at the same time. To do.

その後、装着ヘッド121は、残りの2つのノズル120がZ番号“Z2”および“Z3”の部品リールPTの部品吸着位置に到達するように移動する。そして、上記と同様、残りの2つのノズル120が、同時に上下動作することで、Z番号“Z2”および“Z3”の部品リールPTから同時に部品Pを吸着する。   Thereafter, the mounting head 121 moves so that the remaining two nozzles 120 reach the component suction positions of the component reels PT with the Z numbers “Z2” and “Z3”. Similarly to the above, the remaining two nozzles 120 move up and down at the same time, so that the component P is sucked simultaneously from the component reels PT with the Z numbers “Z2” and “Z3”.

さらに、装着ヘッド121は、基板の存在する位置まで移動し、各ノズル120に吸着されている4つの部品Pを順にその基板に装着する。つまり、2つの部品リールPTからは、1タスクでそれぞれ2つずつの部品Paが取り出されて、基板に実装される。このように、部品実装基板を1枚生産するごとに、Z番号“Z2”および“Z3”の部品リールPTからはそれぞれ50個の部品Pが消費される。   Further, the mounting head 121 moves to a position where the substrate exists, and sequentially mounts the four components P sucked by the nozzles 120 on the substrate. That is, two components Pa are each taken out from the two component reels PT in one task and mounted on the board. Thus, every time one component mounting board is produced, 50 components P are consumed from the component reels PT with the Z numbers “Z2” and “Z3”.

このように、部品分割数を2とした場合、2タスクで計4個の部品Pが吸着されることになる。そのため、部品分割数が4である場合に比べると、基板1枚あたりの生産タクトは長くなることになる。   Thus, when the number of component divisions is 2, a total of four components P are picked up in two tasks. Therefore, compared with the case where the number of component divisions is 4, the production tact per board becomes longer.

しかし、部品分割数を2とした場合、部品実装基板を200枚生産し終えた後には、2つの部品リールPTそれぞれの部品の残数は0となり、同時に、使いかけの部品リールPTは発生しない。   However, when the number of component divisions is 2, after the production of 200 component mounting boards, the remaining number of components in each of the two component reels PT becomes 0, and at the same time, the component reels PT that are used are not generated. .

このように、部品分割数を減らすことは、部品在庫数の削減につながり、さらに、部品の消費数によっては、使いかけの部品リールPTの数を減らすことも可能となる。   In this way, reducing the number of parts divided leads to a reduction in the number of parts in stock, and further, depending on the number of parts consumed, the number of used part reels PT can be reduced.

本実施の形態において、例えば、基板A、基板Bおよび基板Cを必要とするビデオデッキの生産が中止された場合、または、設計変更があり、基板Bが不要となった場合、基板Bの生産に用いる部品Pも不要となる場合が考えられる。そのため、部品Pの部品在庫数を極力少なくすることは経済的に重要なことである。   In this embodiment, for example, when the production of a video deck that requires the substrate A, the substrate B, and the substrate C is stopped, or when there is a design change and the substrate B becomes unnecessary, the production of the substrate B is performed. It is conceivable that the part P used for the above is not necessary. Therefore, it is economically important to reduce the number of parts in stock of parts P as much as possible.

また、使いかけの部品リールPTがある場合、例えば、その部品リールPTを、その後の部品実装基板の生産に用いた場合、必要枚数分を生産している途中でその部品リールPTに格納された部品Pがなくなる可能性が高くなる。   Further, when there is a component reel PT that is in use, for example, when the component reel PT is used for the subsequent production of a component mounting board, it is stored in the component reel PT during the production of the required number of sheets. There is a high possibility that the part P is lost.

つまり、生産の途中で新たな部品リールPTに交換する作業が発生する可能性が高くなる。   In other words, there is a high possibility that an operation for exchanging with a new component reel PT will occur during production.

また、例えば、仮に、ある部品について5000個の在庫が発生した場合を想定する。この場合、5000個の部品が残された1つの部品テープPTが存在する場合と、500個の部品が残された10の部品テープPTが存在する場合では、10の部品テープPTが存在する方が、保管場所をより消費することになる。また、部品在庫の管理に係る負荷もより大きくなる。   Also, for example, assume that 5000 parts are invented for a certain part. In this case, when there is one part tape PT with 5000 parts left and when there are 10 part tapes PT with 500 parts left, the one with 10 part tapes PT exists However, it will consume more storage space. In addition, the load related to the management of parts inventory is also increased.

したがって、使いかけの部品リールPTの発生数を極力少なくすることは、生産効率等の観点からも重要なことである。   Therefore, it is important from the viewpoint of production efficiency and the like to reduce the number of used part reels PT as much as possible.

なお、条件決定部205は、例えば、各部品実装機について、部品分割数と基板1枚あたりの生産タクトのおおよその延び量との関係を示す情報を有している。   The condition determining unit 205 has information indicating the relationship between the number of component divisions and the approximate amount of production tact per board for each component mounter, for example.

この情報は、LAN5を介して各部品実装機と通信することにより取得してもよく、オペレータから入力されることにより取得してもよい。   This information may be acquired by communicating with each component mounter via the LAN 5 or may be acquired by inputting from an operator.

条件決定部205は、この情報を参照することで、部品分割数を実装条件として決定する。決定された実装条件は、部品実装機13に設定される。   The condition determining unit 205 refers to this information to determine the component division number as a mounting condition. The determined mounting conditions are set in the component mounting machine 13.

生産制御装置20は、従属ラインであるライン2およびライン3の部品実装機に対し、以上のような実装条件の変更処理を行う。また、この処理を行った後においても、従属ラインの単位ラインタクトと基準ラインの単位ラインタクトとの差が閾値を超える場合、さらに、同じ部品実装機または異なる部品実装機に対し、実装条件の変更処理を行う。   The production control device 20 performs the mounting condition changing process as described above for the component mounting machines in the line 2 and the line 3 that are the subordinate lines. Even after this processing is performed, if the difference between the unit line tact of the subordinate line and the unit line tact of the reference line exceeds the threshold value, the mounting condition of the same component mounter or different component mounter is further determined. Perform the change process.

例えば、上述のように、部品実装機13に対し使用ビーム数を1つ減らすための処理を行った後においても、ライン2の単位ラインタクトと基準ラインの単位ラインタクトとの差が閾値を超える場合を想定する。   For example, as described above, the difference between the unit line tact of the line 2 and the unit line tact of the reference line exceeds the threshold even after the component mounter 13 is processed to reduce the number of used beams by one. Assume a case.

この場合、例えば、部品実装機13に対し使用ビーム数を更に1つ減らす、部品分割数を半分にする等の実装条件の変更処理を行う。または、同じくライン2の部品実装機である部品実装機14に対し、同様に、使用ビーム数を更に1つ減らす、部品分割数を半分にする等の実装条件の変更処理を行う。   In this case, for example, the mounting condition changing process such as further reducing the number of beams used by the component mounting machine 13 or halving the number of component divisions is performed. Alternatively, a mounting condition changing process such as further reducing the number of used beams by one or halving the number of component divisions is performed on the component mounter 14 that is also the component mounter on line 2.

また、ライン3の部品実装機15〜部品実装機18の少なくとも1台に対し、ライン2の部品実装機に対して行った実装条件の変更処理と同様の処理を行う。   Further, the same process as the mounting condition change process performed on the component mounter on line 2 is performed on at least one of the component mounters 15 to 18 on line 3.

このような動作により、ライン2およびライン3の単位ラインタクトをライン1の単位ラインタクトに揃えることが可能である。   By such an operation, it is possible to align the unit line tact of line 2 and line 3 with the unit line tact of line 1.

図15は、実装条件の変更処理を行う前と行った後の単位ラインタクトの一例を示す図である。   FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the unit line tact before and after the mounting condition changing process.

図15上部に示すように、実装条件の変更処理という対策を講じる前は、各ラインにおける1枚生産タクトおよび単位ラインタクトは、それぞれ図7に示す値と同じである。つまり、各単位ラインタクトのばらつきが、中間在庫数の観点からは無視できない程度に存在する。   As shown in the upper part of FIG. 15, before taking the measure of the mounting condition changing process, the single-sheet production tact and the unit line tact in each line are the same as the values shown in FIG. In other words, the variation of each unit line tact is present to the extent that it cannot be ignored from the viewpoint of the number of intermediate stocks.

しかし、上記対策を講じることにより、図15下部に示すように、例えば、ライン2の1枚生産タクトを“120sec”とすること、すなわち単位ラインタクトをライン1と同じ“120sec”とすることが可能である。   However, by taking the above measures, as shown in the lower part of FIG. 15, for example, it is possible to set the one-sheet production tact of line 2 to “120 sec”, that is, to set the unit line tact to “120 sec” which is the same as that of line 1. Is possible.

また、ライン3についても同様に、1枚生産タクトを“40sec”とすること、すなわち単位ラインタクトをライン1と同じ“120sec”とすることが可能である。   Similarly, for the line 3, it is possible to set the single-sheet production tact to “40 sec”, that is, the unit line tact can be set to “120 sec” which is the same as the line 1.

このように、ライン1〜ライン3におけるそれぞれの単位ラインタクトが揃えられた場合、図16に示すように、それぞれのラインにおける単位枚数の部品実装基板の生産が同期されることになる。   Thus, when the unit line tacts in line 1 to line 3 are aligned, the production of the unit number of component mounting boards in each line is synchronized as shown in FIG.

図16は、ライン1〜ライン3の単位ラインタクトが揃えられた場合の各ラインにおける生産状況を示す模式図である。   FIG. 16 is a schematic diagram showing the production status in each line when the unit line tacts of line 1 to line 3 are aligned.

図16上部に示すように、上述のような対策を講じる前であっても、具体例1の説明で述べたように、各ラインへの基板の投入タイミングを制御することで、120secごとに基板A2枚、基板B1枚、および基板C3枚が生産されるようにすることは可能である。つまり中間在庫を実質的に0とすることは可能である。   As shown in the upper part of FIG. 16, even before taking the above-mentioned measures, as described in the description of the specific example 1, by controlling the timing of loading the substrate into each line, the substrate is set every 120 seconds. It is possible to produce two sheets A, one board B, and three boards C3. That is, it is possible to make the intermediate inventory substantially zero.

しかし、ライン2およびライン3においては、非稼動時間(図において点線矢印で表現している。)が存在し、このことが、無駄に電力を消費し、また、部品在庫を多く抱える可能性を生じさせている。   However, in the line 2 and the line 3, there is a non-operation time (represented by a dotted arrow in the figure), which consumes power wastefully and may have a large part inventory. It is generated.

そこで、この非稼働時間を極力少なくするための対策として、図13および図14を用いて説明した実装条件の変更処理を行うことにより、図15に示すように、ライン1〜ライン3の単位ラインタクトを揃えることは可能である。   Therefore, as a measure for reducing the non-working time as much as possible, by performing the mounting condition changing process described with reference to FIGS. 13 and 14, unit lines of line 1 to line 3 as shown in FIG. It is possible to align the tact.

その結果、図16下部に示すように、ライン2およびライン3において非稼働時間がなくなり、基板A2枚、基板B1枚、および基板C3枚が同期して生産されるとともに、生産システム1における省エネルギー化または部品在庫数の削減を実現することができる。   As a result, as shown in the lower part of FIG. 16, the non-operating time is eliminated in line 2 and line 3, two substrates A, one substrate B, and three substrates C are produced synchronously, and energy saving in the production system 1 Alternatively, it is possible to reduce the number of parts in stock.

なお、図12の説明において、3種類の実装条件の変更処理のうち、1つを選択して実行するとした。しかしながら、これら3種類の処理のうちの複数の処理を複合して実行してもよい。   In the description of FIG. 12, it is assumed that one of the three types of mounting condition changing processes is selected and executed. However, a plurality of processes among these three types of processes may be executed in combination.

例えば、ライン2の単位ラインタクトを延ばすために、部品実装機13に、使用ビーム数を減らすための処理と、装着ヘッド121の移動加速度を落とすための処理とを同時に行ってもよい。   For example, in order to extend the unit line tact of line 2, the component mounter 13 may be simultaneously subjected to processing for reducing the number of beams used and processing for reducing the moving acceleration of the mounting head 121.

また、このような実装条件の変更処理を複数の部品実装機に対して行ってもよい。   Further, such mounting condition change processing may be performed on a plurality of component mounters.

例えば、ライン2の単位ラインタクトを延ばすために、部品実装機13と部品実装機14とに対し、実装条件の変更処理を行ってもよい。   For example, in order to extend the unit line tact of line 2, a mounting condition change process may be performed on the component mounter 13 and the component mounter 14.

また、本実施の形態において、ライン1は基板Aを、ライン2は基板Bを、ライン3は基板Bを生産するとした。これらラインと、そのラインで生産する部品実装基板の種類との組合せは、生産効率の良さを基準に決定されることが望ましい。   Further, in the present embodiment, it is assumed that line 1 produces substrate A, line 2 produces substrate B, and line 3 produces substrate B. It is desirable that the combination of these lines and the type of component mounting board produced on the line is determined based on the good production efficiency.

具体的には、ライン1〜3と、基板A〜Cとの組み合わせは9通り存在する。その組合せのそれぞれにおいて、最も長い単位ラインタクトを抽出する。例えば、本実施の形態における組合せでは図7に示すように“120sec”である。   Specifically, there are nine combinations of lines 1 to 3 and substrates A to C. In each combination, the longest unit line tact is extracted. For example, in the combination in this embodiment, it is “120 sec” as shown in FIG.

このようにして抽出された単位ラインタクトのうち、もっとも短い単位ラインタクトである組合せが、生産効率が最も良い組合せとなる。   Of the unit line tacts extracted in this way, the combination with the shortest unit line tact is the combination with the best production efficiency.

すなわち、組合せがどのようなものであっても、1組の部品実装基板群の生産に要する時間は、最も長い単位ラインタクトに依存する。そのため、最も長い単位ラインタクトが最も短くなる組合せが、生産効率が最も良い組合せとなる。   That is, regardless of the combination, the time required to produce one set of component mounting board groups depends on the longest unit line tact. Therefore, the combination with the shortest unit line tact becomes the combination with the best production efficiency.

また、本実施の形態において、図1に示すように、各ラインは2台以上の部品実装機を有しているとした、しかしながら、各ラインの部品実装機の台数は1台以上であればよい。また、各部品実装機の種類もそれぞれ異なっていてもよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, each line has two or more component mounters. However, if the number of component mounters on each line is one or more, Good. Also, the types of component mounting machines may be different from each other.

つまり、生産すべき部品実装基板の種類等に応じてラインを構成する設備の数や種類が決定されればよい。   That is, it is only necessary to determine the number and types of facilities constituting the line according to the types of component mounting boards to be produced.

また、組合せ情報は、組合せ情報記憶部207に記憶されていなくてもよく、組合せ取得部206が、例えば、LAN5または記録媒体を介して他の装置から取得してもよい。また、例えば、生産制御装置20の操作を行うオペレータから入力される組合せ情報を取得してもよい。   Further, the combination information may not be stored in the combination information storage unit 207, and the combination acquisition unit 206 may acquire it from another device via the LAN 5 or a recording medium, for example. Further, for example, combination information input from an operator who operates the production control device 20 may be acquired.

本発明は、複数種類の部品実装基板を複数の生産する複数の生産ラインを制御する生産制御方法として利用できる。特に、所定の種類および枚数の部品実装基板が1組として機器に組み込まれるような場合、本発明の適用により、その1組は順次生産されることになり、中間在庫の発生を抑制することができる。つまり、中間在庫に係るコスト等の様々な負担が削減され有用である。   The present invention can be used as a production control method for controlling a plurality of production lines for producing a plurality of types of component mounting boards. In particular, when a predetermined type and number of component mounting boards are incorporated into a device as a set, the application of the present invention results in the sequential production of the set, thereby suppressing the occurrence of intermediate inventory. it can. That is, various burdens such as costs related to the intermediate inventory are reduced and useful.

図1は、実施の形態おける生産システムのハードウェア構成の概要を示す概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a hardware configuration of a production system in the embodiment. 生産システムが備える部品実装機の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the component mounting machine with which a production system is provided. 実施の形態における部品実装機の内部の主要な構成を示す平面図である。It is a top view which shows the main structures inside the component mounting machine in embodiment. 部品実装機が備える装着ヘッドと部品カセットの位置関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the positional relationship of the mounting head with which a component mounting machine is equipped, and a component cassette. 実施の形態における生産制御装置の主要な機能構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the main function structures of the production control apparatus in embodiment. 生産制御装置の各ラインに対する制御に係る動作の概要を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the outline | summary of the operation | movement which concerns on the control with respect to each line of a production control apparatus. 各ラインにおける1枚生産タクトおよび単位ラインタクトを示す図である。It is a figure which shows 1 sheet production tact and unit line tact in each line. 生産制御装置が、各ラインへの基板の投入タイミングを制御する際の動作の流れの一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the flow of operation | movement when a production control apparatus controls the injection | throwing-in timing of the board | substrate to each line. 図8に示す制御の下での各ラインの生産状況を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the production situation of each line under the control shown in FIG. 生産制御装置が、各ラインが単位数基板を生産するタイミングを制御する際の動作の流れの一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the flow of operation | movement at the time of a production control apparatus controlling the timing which each line produces a unit number board | substrate. 生産制御装置が、部品実装機の実装条件を制御する際の動作の流れの一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the flow of operation when a production control apparatus controls the mounting conditions of a component mounting machine. 生産制御装置の実装条件変更処理に係る動作の流れの一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the flow of the operation | movement which concerns on the mounting condition change process of a production control apparatus. 部品実装機の生産速度を落とし省エネルギー化を図る実装条件の内容を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the content of the mounting conditions which reduce the production speed of a component mounting machine and aim at energy saving. 部品分割数を減らすことにより部品在庫数が削減されることを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating that the number of parts inventory is reduced by reducing the number of parts division. 実装条件の変更処理を行う前と行った後の単位ラインタクトの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the unit line tact before and after performing the change process of mounting conditions. 各ラインの単位ラインタクトが揃えられた場合の各ラインにおける生産状況を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the production condition in each line when the unit line tact of each line is arranged. 複数種類の部品実装基板を1つの従来のラインで生産する場合の中間在庫の推移の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of transition of the intermediate stock in the case of producing a plurality of types of component mounting boards in one conventional line. 複数種の部品実装基板を複数の従来のラインで生産する場合の中間在庫の推移の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of transition of the intermediate stock in the case of producing a plurality of types of component mounting boards on a plurality of conventional lines.

符号の説明Explanation of symbols

1 生産システム
1、2、3 生産ライン
5 LAN
10、11、12、13、14、14、15、16、17、18 部品実装機
20 生産制御装置
21、22、23 ストッカ
101 搬入口
102 装着ステージ
103 装着ステージ
105 部品供給部
106 部品カセット
120 ノズル
120a 真空圧発生装置
121 装着ヘッド
122 ビーム
129 搬送レール
201 通信部
202 生産制御部
203 生産タクト取得部
204 基準ライン特定部
205 条件決定部
206 組合せ取得部
207 組合せ記憶部
1 Production system 1, 2, 3 Production line 5 LAN
10, 11, 12, 13, 14, 14, 15, 16, 17, 18 Component mounter 20 Production control device 21, 22, 23 Stocker 101 Loading port 102 Mounting stage 103 Mounting stage 105 Component supply unit 106 Component cassette 120 Nozzle 120a Vacuum pressure generator 121 Mounting head 122 Beam 129 Transport rail 201 Communication unit 202 Production control unit 203 Production tact acquisition unit 204 Reference line identification unit 205 Condition determination unit 206 Combination acquisition unit 207 Combination storage unit

Claims (13)

機器に備えられる複数種類の部品実装基板を並行して生産する複数の生産ラインを制御する生産制御方法であって、
前記複数の生産ラインのそれぞれは、前記複数種類のうち1つの種類の部品実装基板を生産するものであり、
前記生産制御方法は、
1つの前記機器に備えられる1組の部品実装基板それぞれの種類と前記種類ごとの枚数とを示す組合せ情報を取得する組合せ取得ステップと、
取得された前記組合せ情報に示される種類および枚数からなる1組の部品実装基板群ごとに前記複数の生産ラインに生産させるように、前記複数の生産ラインを制御する制御ステップと
を含む生産制御方法。
A production control method for controlling a plurality of production lines for producing a plurality of types of component mounting boards provided in a device in parallel,
Each of the plurality of production lines is for producing one type of component mounting board among the plurality of types.
The production control method includes:
A combination acquisition step of acquiring combination information indicating a type of each of a set of component mounting boards provided in one device and the number of the respective types of component mounting boards;
A control step of controlling the plurality of production lines so as to cause the plurality of production lines to produce each set of component mounting board groups of the type and number of sheets indicated in the acquired combination information. .
前記制御ステップは、
前記複数の生産ラインそれぞれが前記組合せ情報に示される、それぞれの生産ラインに対応する種類および枚数の部品実装基板である単位数基板を生産するのに必要な単位生産時間を取得する生産時間取得ステップと、
取得された複数の単位生産時間のうち最長の単位生産時間に対応する生産ラインである基準ラインを特定する特定ステップと、
特定された前記基準ラインが自ラインの単位数基板の部品実装基板を生産している間に、前記基準ライン以外の生産ラインである従属ラインが自ラインの単位数基板の生産を終えるように、前記複数の生産ラインについての生産条件を決定する決定ステップとを含み、
決定された前記生産条件を1以上の生産ラインに与えることで、前記複数の生産ラインに前記1組の部品実装基板群ごとに生産させる
請求項1記載の生産制御方法。
The control step includes
A production time acquisition step of acquiring a unit production time required to produce a unit board that is a component mounting board of the type and number corresponding to each production line, each of which is indicated in the combination information. When,
A specific step of identifying a reference line that is a production line corresponding to the longest unit production time among a plurality of acquired unit production times;
While the identified reference line is producing the component mounting board of the unit board of the own line, the subordinate line that is a production line other than the reference line finishes the production of the unit board of the own line. Determining a production condition for the plurality of production lines,
The production control method according to claim 1, wherein the determined production conditions are given to one or more production lines to cause the plurality of production lines to produce each set of component mounting board groups.
それぞれ前記組合せ情報に示される、前記基準ラインに対応する種類の枚数はN(Nは1以上の整数)であり、前記従属ラインに対応する種類の枚数はM(Mは1以上の整数)であり、
前記決定ステップでは、前記生産条件として、前記複数の生産ラインそれぞれへの基板の投入タイミングを決定し、
前記投入タイミングは、前記最長の単位生産時間ごとの、前記基準ラインと前記従属ラインとへの基板の投入枚数がそれぞれNとMとになるタイミングである
請求項2記載の生産制御方法。
The number of types corresponding to the reference line indicated in the combination information is N (N is an integer equal to or greater than 1), and the number of types corresponding to the subordinate line is M (M is an integer equal to or greater than 1). Yes,
In the determination step, as the production conditions, determine the timing of loading a substrate into each of the plurality of production lines,
The production control method according to claim 2, wherein the loading timing is a timing at which the number of substrates loaded into the reference line and the subordinate line becomes N and M, respectively, for each longest unit production time.
前記生産時間取得ステップは、前記基準ラインの単位生産時間と前記従属ラインの単位生産時間との差を算出する算出ステップを含み、
前記決定ステップでは、算出された前記差が閾値を超える場合、前記生産条件として、前記従属ラインを構成する部品実装機の実装条件を決定し、
前記制御ステップでは、決定された前記実装条件を前記部品実装機に設定し、
前記実装条件は、前記従属ラインの単位生産時間が前記最長の単位生産時間以内であり、かつ、前記従属ラインの単位生産時間と前記最長の単位生産時間との差が前記閾値以下となるように、前記部品実装機の部品実装基板の生産速度を下げるための実装条件である
請求項2記載の生産制御方法。
The production time acquisition step includes a calculation step of calculating a difference between a unit production time of the reference line and a unit production time of the subordinate line,
In the determining step, when the calculated difference exceeds a threshold value, the mounting condition of the component mounting machine constituting the dependent line is determined as the production condition,
In the control step, the determined mounting condition is set in the component mounting machine,
The mounting condition is that the unit production time of the subordinate line is within the longest unit production time, and the difference between the unit production time of the subordinate line and the longest unit production time is equal to or less than the threshold value. The production control method according to claim 2, wherein the production conditions are mounting conditions for reducing a production speed of a component mounting board of the component mounting machine.
前記部品実装機は、部品を基板に装着する装着ヘッドを移動可能に保持するビームを複数有し、
前記実装条件は、前記部品実装機において部品実装基板の生産に使用するビーム数を減らすための実装条件である
請求項4記載の生産制御方法。
The component mounter has a plurality of beams that movably hold a mounting head for mounting a component on a substrate,
The production control method according to claim 4, wherein the mounting condition is a mounting condition for reducing the number of beams used for production of a component mounting board in the component mounting machine.
前記実装条件は、前記部品実装機が有する、部品を基板に装着する装着ヘッドの移動加速度を落とすための実装条件である
請求項4記載の生産制御方法。
The production control method according to claim 4, wherein the mounting condition is a mounting condition for reducing a moving acceleration of a mounting head that mounts a component on a board, which the component mounter has.
前記部品実装機は、部品を吸着し基板に装着するノズルを複数取り付け可能な装着ヘッドを有し、
前記実装条件は、部品実装基板の生産に使用するノズル数を減らすための実装条件である
請求項4記載の生産制御方法。
The component mounter has a mounting head capable of attaching a plurality of nozzles for sucking components and mounting them on a substrate
The production control method according to claim 4, wherein the mounting condition is a mounting condition for reducing the number of nozzles used for production of a component mounting board.
前記実装条件は、同一種類の複数の部品を格納する同一種類の部品格納部材の数である分割数を減らすための実装条件である
請求項4記載の生産制御方法。
The production control method according to claim 4, wherein the mounting condition is a mounting condition for reducing the number of divisions, which is the number of component storage members of the same type that store a plurality of components of the same type.
前記制御ステップは、
前記複数の生産ラインそれぞれに対し、前記組合せ情報に示される、それぞれの生産ラインに対応する種類および枚数の部品実装基板である単位数基板の生産が完了したか否かを確認する確認ステップを含み、
前記複数の生産ラインそれぞれに対し、それぞれの単位数基板の生産を指示した後に、前記確認ステップにおいて、前記複数の生産ラインの全てが単位数基板の生産を完了したことが確認された場合、前記複数の生産ラインに対し、それぞれの単位数基板の生産を再度指示する
請求項1記載の生産制御方法。
The control step includes
For each of the plurality of production lines, the method includes a confirmation step of confirming whether or not the production of the unit number board, which is the component mounting board of the type and the number corresponding to each production line, indicated in the combination information is completed. ,
After instructing the production of each unit number substrate for each of the plurality of production lines, in the confirmation step, when it is confirmed that all of the plurality of production lines have completed the production of unit number substrates, The production control method according to claim 1, wherein a plurality of production lines are instructed again to produce each unit number substrate.
機器に備えられる複数種類の部品実装基板を並行して生産する複数の生産ラインを制御する生産制御装置であって、
前記複数の生産ラインのそれぞれは、前記複数種類のうち1つの種類の部品実装基板を生産するものであり、
前記生産制御装置は、
1つの前記機器に備えられる1組の部品実装基板それぞれの種類と前記種類ごとの枚数とを示す組合せ情報を取得する組合せ取得手段と、
取得された前記組合せ情報に示される種類および枚数からなる1組の部品実装基板群ごとに前記複数の生産ラインに生産させるように、前記複数の生産ラインを制御する制御手段と
を備える生産制御装置。
A production control device for controlling a plurality of production lines for producing in parallel a plurality of types of component mounting boards provided in equipment,
Each of the plurality of production lines is for producing one type of component mounting board among the plurality of types.
The production control device
A combination acquisition means for acquiring combination information indicating a type of each of a set of component mounting boards provided in one of the devices and the number of pieces of each type;
A control unit for controlling the plurality of production lines so as to cause the plurality of production lines to be produced for each set of component mounting board groups having the type and number of sheets indicated in the acquired combination information. .
部品を基板に実装するための部品実装方法であって、
請求項1〜9のいずれか1項に記載の生産制御方法による制御の下で稼動する生産ラインにおいて部品を基板に実装する
部品実装方法。
A component mounting method for mounting a component on a board,
The component mounting method which mounts components on a board | substrate in the production line which operate | moves under control by the production control method of any one of Claims 1-9.
請求項1〜9のいずれか1項に記載の生産ラインを構成する部品実装機であって、
前記生産制御方法による制御の下で部品を基板に実装する
部品実装機。
A component mounter constituting the production line according to any one of claims 1 to 9,
A component mounter that mounts components on a board under the control of the production control method.
機器に備えられる複数種類の部品実装基板を並行して生産する複数の生産ラインを制御するためのプログラムであって、
前記複数の生産ラインのそれぞれは、前記複数種類のうち1つの種類の部品実装基板を生産するものであり、
前記プログラムは、
1つの前記機器に備えられる1組の部品実装基板それぞれの種類と前記種類ごとの枚数とを示す組合せ情報を取得する組合せ取得ステップと、
取得された前記組合せ情報に示される種類および枚数からなる1組の部品実装基板群ごとに前記複数の生産ラインに生産させるように、前記複数の生産ラインを制御する制御ステップと
を含むプログラム。
A program for controlling a plurality of production lines for producing a plurality of types of component mounting boards provided in a device in parallel,
Each of the plurality of production lines is for producing one type of component mounting board among the plurality of types.
The program is
A combination acquisition step of acquiring combination information indicating a type of each of a set of component mounting boards provided in one device and the number of the respective types of component mounting boards;
And a control step of controlling the plurality of production lines so that the plurality of production lines are produced for each set of component mounting board groups having the type and number of sheets indicated in the acquired combination information.
JP2006201188A 2006-07-24 2006-07-24 Production control method Active JP4705892B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006201188A JP4705892B2 (en) 2006-07-24 2006-07-24 Production control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006201188A JP4705892B2 (en) 2006-07-24 2006-07-24 Production control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008028262A JP2008028262A (en) 2008-02-07
JP4705892B2 true JP4705892B2 (en) 2011-06-22

Family

ID=39118568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006201188A Active JP4705892B2 (en) 2006-07-24 2006-07-24 Production control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4705892B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112009000071T5 (en) 2008-01-23 2011-01-13 Panasonic Corporation, Kadoma-shi Determination method for component mounting conditions
JP5009939B2 (en) * 2008-02-25 2012-08-29 パナソニック株式会社 Mounting condition determination method
JP5615081B2 (en) 2010-07-26 2014-10-29 富士機械製造株式会社 Component mounting equipment
JP6373651B2 (en) * 2014-06-13 2018-08-15 ヤマハ発動機株式会社 Cycle time calculation method

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002353697A (en) * 2001-05-25 2002-12-06 Juki Corp Production control system for surface mounter

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06169200A (en) * 1992-09-29 1994-06-14 Sanyo Electric Co Ltd Electronic component assembly device
JP3461574B2 (en) * 1994-06-27 2003-10-27 松下電器産業株式会社 Mounting process optimization method

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002353697A (en) * 2001-05-25 2002-12-06 Juki Corp Production control system for surface mounter

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008028262A (en) 2008-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4762480B2 (en) Component mounting apparatus and method
JP5144548B2 (en) Mounting condition determination method
JP5113772B2 (en) Mounting condition determination method, mounting condition determination device, component mounter, component mounting method, and program
JP4705892B2 (en) Production control method
JP6109178B2 (en) Optimization program and board-to-board work system
US10582651B2 (en) Component mounting machine
KR101489703B1 (en) Mounting method of electronic component and surface mounting apparatus
US20150052745A1 (en) Component mounting method
JPWO2015125226A1 (en) Method for managing board-to-board working system and mounting order of components of board-to-board working system
JP4816472B2 (en) Production management system, production management method and production management program in multiple production lines
KR20140041307A (en) Electronic component mounting system and electronic component mounting method
JP4995845B2 (en) Mounting condition determination method
JP4955313B2 (en) Production control method
JP5009939B2 (en) Mounting condition determination method
JP4493810B2 (en) Electronic component mounting method and electronic component mounting apparatus
JP4847851B2 (en) Multi-connection module type surface mounting apparatus and multi-connection type surface mounting machine system
JP4399385B2 (en) Apparatus tact optimization method, apparatus tact optimization apparatus, mounting processing apparatus
US20220087087A1 (en) Management device, moving work device, mounting device, mounting system, and management method
WO2017094070A1 (en) Power supply control device and power supply control method for component supply device
JP4682994B2 (en) Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method
JP4087633B2 (en) Component mounting method, component mounter, and mounting order determination program
JP5697438B2 (en) Mounting system
JP2014103317A (en) Surface mounting apparatus and surface mounting method
JP2013084862A (en) Electronic component mounting apparatus
JP2005123487A (en) Electronic component packaging device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090310

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110217

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110222

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110314

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4705892

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150