JP4705732B2 - 航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出装置 - Google Patents
航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
航空機用ガスタービン・エンジンにおいては、加速時などに増加された燃料流量が空気量に対して過大となって燃焼ガス温度が急上昇したとき、圧縮機の動翼がストール（失速）することがある。動翼のストールが大きいと静翼もストールし、それらが隣接する動翼に順次伝わってサージ（サージング）を招く。サージが大きいと、機体の振動、動翼の損傷を招く恐れがあることから、従来、種々のサージ検出技術が提案されている。
【０００３】
尚、以下の説明では「ストール」と「サージ（サージング）」を同義として扱う。即ち、１個あるいは限られた個数の動翼に発生したストールも、それが隣接する動翼群に拡大して生じるサージも、以下の説明では「サージ」という。
【０００４】
例えば、特開昭５８−５７０９８号公報記載技術は、圧縮機出口圧力の時間的変化（微分値）の絶対値がしきい値より大きいとき、サージが発生したと判定する。また米国特許第４，６０３，５４６号公報記載技術は、圧縮機出口圧力とその時間的変化（微分値）の比がしきい値より小さいとき、サージが発生したと判定する。
【０００５】
また、特開昭５９−７７３８号公報記載技術は、高圧タービン回転数とタービン入口温度（燃焼器下流ガス温度）の比がしきい値より小さいとき、サージが発生したと判定する。また米国特許第４，５８１，８８８号公報記載技術は、高圧タービン回転数（修正値）と、圧縮機出口圧力とファン入口圧力の比との比がしきい値より大きいとき、サージが発生したと判定する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
サージ検出として上記した４種の技術が提案されているが、これら４種の技術はサージと減速状態を判別することができないため、加速状態にあるか否かを別途検出しなければならない不都合があった。また、これら４種の技術は、加速状態を検出しても、加速中の失火とサージを判別することができない不都合があった。
【０００７】
さらに、個々に欠点を説明すると、特開昭５８−５７０９８号公報記載技術にあっては、図７（ａ）に示す如く、圧縮機出口圧力の時間的変化（微分値。図でＰ３ｄｏｔと示す）の絶対値を用いることから、正常値の変動が大きく、サージのない正常状態とサージが発生した状態の判別が困難であった。また、同図（ｂ）に示す如く、失火や減速をサージと誤認する不都合があった。
【０００８】
尚、図７はこの従来技術の動作を示すテストデータであり、同図（ａ）においてサージが発生しない（正常な）場合、小さいサージが発生した場合、大きいサージが発生した場合をそれぞれ示す。また、同図（ｂ）において、小さいサージが発生した場合、大きいサージが発生した場合、減速が発生した場合、失火が発生した場合をそれぞれ示す。さらに、横軸はＳｅｃ（秒）を示す。後述する他の図も同様である。
【０００９】
また、米国特許第４，６０３，５４６号公報記載技術にあっては、図８（ａ）に示す如く、圧縮機出口圧力Ｐ３とその時間的変化（微分値。Ｐ３ｄｏｔ）の比を用いることから、正常動作とサージの判別精度は向上するが、依然として正常動作での変動が大きく、このように圧縮機出口圧力に関するパラメータのみでサージ検出をするのは、誤検知を避けられないものであった。また、同図（ｂ）に示す如く、同様に失火や減速をサージと誤認する不都合があった。
【００１０】
また、特開昭５９−７７３８号公報記載技術にあっては、高圧タービン回転数（図にＮ２と示す）と共に、タービン入口温度（燃焼器下流ガス温度。図にＴ４５と示す）を用いることから、図９（ａ）に示す如く、タービン入口温度変化を伴わない小さいサージを検出することができないと共に、タービン入口温度変化を伴う大きいサージを検出するのに比較的長い時間が必要となる。また、同図（ｂ）に示す如く、同様に失火をサージと誤認する不都合があった。
【００１１】
また、米国特許第４，５８１，８８８号公報記載技術のように、高圧タービン回転数Ｎ２の修正値と、圧縮機出口圧力Ｐ３とファン入口圧力Ｐ１の比との比を用いるものにあっては、図１０（ａ）に示す如く、正常動作とサージ発生動作の差が少ないことから検出精度の点で必ずしも十分ではないと共に、同図（ｂ）に示す如く、同様に失火をサージと誤認する不都合があった。
【００１２】
従って、この発明の目的は従来技術の上記した不都合を解消することにあり、加速状態の検出などを不要としつつ、減速および失火と誤認することなく、サージの発生を精度良く検出できると共に、発生したサージの程度（大きさ）も検出できるようにした航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出装置を提供することにある。
【００１３】
さらに、その付随的な目的は、サージを検出すると共に、サージ回避制御を行うようにした航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１項にあっては、少なくとも１個のタービンと前記タービンに接続される１個の圧縮機を有する航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出装置において、前記圧縮機の出口圧力を検出する圧縮機出口圧力検出手段、前記タービンの入口温度を検出するタービン入口温度検出手段、前記検出された圧縮機の出口圧力とその時間的変化値の比からなる圧縮機出口圧力変化パラメータを算出する圧縮機出口圧力変化パラメータ算出手段、前記検出されたタービン入口温度の時間的変化値、および前記検出されたタービン入口温度とその時間的変化値の比の内のいずれかからなるタービン入口温度変化パラメータを算出するタービン入口温度変化パラメータ算出手段、前記算出された圧縮機出口圧力変化パラメータとタービン入口温度変化パラメータからサージ検出パラメータを算出するサージ検出パラメータ算出手段、および前記算出されたサージ検出パラメータを所定のしきい値と比較し、前記サージ検出パラメータが前記所定のしきい値を下回るとき前記圧縮機にサージが発生したと検出するサージ検出手段を備える如く構成した。
【００１５】
圧縮機出口圧力変化パラメータとタービン入口温度変化パラメータからサージ検出パラメータを算出し所定のしきい値と比較し、サージ検出パラメータが所定のしきい値を下回るとき圧縮機にサージが発生したと検出するサージ検出手段を備える如く構成したので、加速状態の検出などを不要としつつ、減速および失火と誤認することなく、サージの発生を精度良く検出できると共に、発生したサージの程度（大きさ）も検出することができる。
【００１６】
請求項２項にあっては、前記サージ検出パラメータ算出手段は、前記算出された圧縮機出口圧力変化パラメータとタービン入口温度変化パラメータの積を算出して前記サージ検出パラメータとする如く構成した。
【００１７】
算出された圧縮機出口圧力変化パラメータとタービン入口温度変化パラメータの積を算出してサージ検出パラメータとする如く構成したので、前記した加速状態の検出などを不要としたことに加え、構成として一層簡易となる。
【００１８】
請求項３項にあっては、さらに、サージが検出されたとき、前記ガスタービン・エンジンに供給すべき燃料流量を減少させる燃料制御およびブリードオフバルブを開放して前記圧縮機の圧力を低下させるブリードオフ制御の少なくともいずれかを行うサージ回避制御手段を備える如く構成した。
【００１９】
サージが検出されたとき、サージ回避制御手段を備える如く構成したので、サージが発生したときも、発生したサージがそれ以上に拡大するのを迅速に回避あるいは抑制することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に即してこの発明の一つの実施の形態に係る航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出装置を説明する。
【００２１】
図１はその装置を全体的に示す概略図である。
【００２２】
尚、航空機用ガスタービン・エンジンとしてはターボジェット・エンジン、ターボファン・エンジン、ターボプロップ・エンジンおよびターボシャフト・エンジンの４種が知られているが、以下、２軸のターボファン・エンジンを例にとって説明する。
【００２３】
図１において、符号１０はターボファン・エンジン（以下「エンジン」という）を示し、符号１０ａはエンジン本体を示す。エンジン１０は機体（図示せず）の適宜位置にマウントされる。
【００２４】
エンジン１０はファン（ファン動翼）１２を備え、ファン１２は高速で回転しつつ外気から空気を吸引する。ファン１２にはロータ１２ａが一体的に形成され、ロータ１２ａは対向して配置されたステータ（静翼）１４と共に低圧圧縮機１６を構成し、そこで吸引した空気を圧縮しつつ後方に圧送する。
【００２５】
尚、ファン１２の付近にはセパレータ２０によってダクト（バイパス）２２が形成され、吸引された空気の大部分は後段（コア側）で燃焼させられることなく、ダクト２２を通ってエンジン後方に噴出させられる。ファン排気は、その反作用としてエンジン１０が搭載される機体（図示せず）に推力（スラスト）を生じさせる。推力の大部分は、このファン排気によって生じる。
【００２６】
低圧圧縮機１６で圧縮された空気は後段の高圧圧縮機２４に送られ、そこでロータ（動翼）２４ａおよびステータ（静翼）２４ｂによってさらに圧縮された後、後段の燃焼器２６に送られる。
【００２７】
燃焼器２６は燃料ノズル２８を備えると共に、燃料ノズル２８にはＦＣＵ（Fuel Control Unit 。燃料制御ユニット）３０で調量された燃料が圧送される。即ち、ＦＣＵ３０は燃料調量バルブ３２を備え、燃料ポンプ（ギヤポンプ）３４によって機体の適宜位置に配置された燃料タンク３６から汲み上げられた燃料は、燃料調量バルブ３２で調量された後、燃料供給通路３８を通って燃料ノズル２８に供給される。
【００２８】
噴霧された燃料は高圧圧縮機２４から圧送された圧縮空気と混合し、エンジン始動時にエキサイタ（図１で図示省略）および点火プラグ（図示せず）で点火されて燃焼する。混合気は一度着火されて燃焼を開始すると、かかる圧縮空気と燃料からなる混合気を連続的に供給されて燃焼を継続する。
【００２９】
燃焼によって生じた高温高圧ガスは高圧タービン４０に送られ、高圧タービン４０を高速回転させる。高圧タービン４０（より具体的にはそのロータ）は前記した高圧圧縮機のロータ２４ａに高圧タービン軸４０ａを介して接続され、前記ロータ２４ａを回転させる。
【００３０】
高温高圧ガスは、高圧タービン４０を回転駆動した後、低圧タービン４２に送られ、低圧タービン４２を比較的低速で回転させる。低圧タービン４２（より具体的にはそのロータ）は前記した低圧圧縮機１６のロータ１２ａに低圧タービン軸４２ａ（軸４０ａと同心二軸構造）を介して接続されており、前記ロータ１２ａおよびファン１２を回転させる。
【００３１】
低圧タービン４２を通過した高温高圧ガス（タービン排気）は、ダクト２２を通ってそのまま排出されるファン排気と混合させられてジェットノズル４４からエンジン後方に噴出される。
【００３２】
エンジン本体１０ａの外部下面の前側寄りには、アクセサリ・ドライブ・ギアボックス（以下「ギアボックス」という）５０がステー５０ａを介して取り付けられると共に、ギアボックス５０の前端には一体的に構成されたスタータおよびジェネレータ（以下「スタータ」と総称する）５２が取り付けられる。尚、ギアボックス５０の後端には前記したＦＣＵ３０が配置される。
【００３３】
エンジン１０の始動時、スタータ５２によって軸５６が回転させられると、その回転は駆動軸５８（および図示しないベベルギアなどのギア機構）を介して高圧タービン軸４０ａに伝えられ、燃焼に必要な空気が送り込まれる。
【００３４】
他方、軸５６の回転はＰＭＡ（パーマネントマグネット・オルタネータ）６０と燃料ポンプ３４に伝えられて燃料ポンプ３４を駆動し、前記したように燃料を燃料ノズル２８を介して噴霧する。よって生じた混合気は、点火されて燃焼を開始する。
【００３５】
エンジン１０が自立運転回転数に達すると、高圧タービン軸４０ａの回転が逆に駆動軸５８（および図示しないベベルギアなどのギア機構）を介して軸５６に伝えられ、燃料ポンプ３４を駆動すると共に、ＰＭＡ６０とスタータ５２を駆動する。それによって、ＰＭＡ６０は発電すると共に、スタータ５２は、機体に電力を供給する。
【００３６】
エンジン１０において、低圧タービン軸４２ａの付近にはＮ１センサ（回転数センサ）６２が配置され、低圧タービン回転数（低圧タービン軸４２ａの回転数）Ｎ１に比例する信号を出力すると共に、軸５６の付近にはＮ２センサ（回転数センサ）６４が配置され、高圧タービン回転数（高圧タービン軸４０ａの回転数）Ｎ２に比例する信号を出力する。
【００３７】
またエンジン本体１０ａの前面の空気取り入れ口６６の付近にはＴ１（温度センサ）センサ６８およびＰ１センサ（圧力センサ）７０が配置され、流入空気の温度Ｔ１および圧力Ｐ１に比例する信号を出力すると共に、後述するＥＣＵ（Electronic Control Unit 。電子制御ユニット）の内部にはＰ０センサ（圧力センサ）７２が設けられ、大気圧Ｐ０に比例する信号を出力する。
【００３８】
またロータ２４ａの下流にはＰ３センサ（圧力センサ）７４が配置されて高圧圧縮機２４の出口圧力Ｐ３に比例する信号を出力すると共に、高圧タービン４０と低圧タービン４２の間の適宜位置にはＴ４５センサ（温度センサ）７６が配置され、タービン入口温度（より正確には低圧タービン入口温度あるいは燃焼器２６の下流ガス温度）Ｔ４５に比例する信号を出力する。
【００３９】
エンジン本体１０ａの上端位置には前記したＥＣＵ（符号８０で示す）が収納される。上記したセンサ群の出力は、ＥＣＵ８０に送られる。
【００４０】
ＥＣＵ８０は上記した入力値および図示しないその他のセンサ入力値に基づき、スラストレバー位置（操作者要求出力。図示省略）に応じて低圧タービン軸回転数（低圧タービン回転数）Ｎ１と目標回転数Ｎ１ｃｏｍの偏差が減少するように、エンジン１０に供給すべき燃料流量の指令値（操作量）Ｗｆを算出してＦＣＵ３０に送る。
【００４１】
さらに、ＥＣＵ８０は検出された低圧タービン回転数Ｎ１および高圧タービン回転数Ｎ２の値のいずれかがリミット値を超えるか否か監視し、リミット値を超えるときはオーバースピードと判断し、エンジン１０に供給すべき燃料流量が零あるいは最小となるように決定してＦＣＵ３０に送る。
【００４２】
さらに、ＥＣＵ８０は検出された高圧タービン回転数Ｎ２の変化率Ｎ２ｄｏｔ（Ｎ２の微分値。加減速率）と目標加減速率Ｎ２ｄｏｔｃｏｍの偏差が減少するようにエンジン１０に供給すべき燃料流量の指令値Ｗｆを決定してＦＣＵ３０に送る。ＦＣＵ３０はそれらの燃料流量の指令値に基き、燃料調量バルブ３２を介して燃料を調量して燃焼器２６に供給する。
【００４３】
さらに、ＥＣＵ８０は、低圧圧縮機１６および高圧圧縮機２４、特に高圧圧縮機２４に発生したサージを検出し、サージ回避制御を行う。
【００４４】
次いで、ＥＣＵ８０が行う、そのサージ検出および回避制御、即ち、この実施の形態に係る航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出装置の動作を具体的に説明する。
【００４５】
図２は、そのＥＣＵ８０が行うサージ検出および回避制御を具体的に示すブロック図であり、１０ｍｓｅｃの制御サイクルでループされる。
【００４６】
図示の如く、サージ検出には前記したエンジン１０の作動特性群の中、高圧圧縮機出口圧力Ｐ３と低圧タービン入口温度（燃焼器２６の下流ガス温度）Ｔ４５の２つの作動特性を使用する。
【００４７】
高圧圧縮機出口圧力Ｐ３は制御サイクルごとに導関数計算ブロック（図で「Ｓ」と示す）８００に入力され、そこで高圧圧縮機出口圧力導関数（微分値）Ｐ３ｄｏｔ（前記した圧縮機出口圧力の時間的変化値）が生成される。
【００４８】
生成されたＰ３ｄｏｔはローパスフィルタ（図に「Ｆｉｌｔｅｒ」と示す）８０２に入力され、フィルタリングされて高周波雑音が除去される。フィルタリングされた値をｆＰ３ｄｏｔという。
【００４９】
ローパスフィルタ８０２の係数は以下の通りである。
ｆＰ３ｄｏｔ(k) ＝０．１５１８＊ｆＰ３ｄｏｔ(k-1) ＋０．８４８２＊Ｐ３ｄｏｔ(k-1)
尚、上記において(k) および(k-1) は離散系のサンプル時間、より具体的には前記した制御サイクルの今回値および前回値を示す。
【００５０】
ｆＰ３ｄｏｔと高圧圧縮機出口圧力Ｐ３は除算器８０４に入力され、そこで除算されて両者の比ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３（前記した圧縮機出口圧力変化パラメータ）が算出される。
【００５１】
他方、低圧タービン入口温度Ｔ４５は制御サイクルごとに導関数計算ブロック（図で「Ｓ」で示す）８０６に入力され、そこで低圧タービン入口温度導関数（微分値）Ｔ４５ｄｏｔ（前記したタービン入口温度の時間的変化値）が生成される。
【００５２】
生成されたＴ４５ｄｏｔはローパスフィルタ８０８（図に「Ｆｉｌｔｅｒ」と示す）に入力され、同様にフィルタリングされて高周波雑音が除去される。フィルタリングされた値をｆＴ４５ｄｏｔ（前記したタービン入口温度変化パラメータ）という。
【００５３】
ローパスフィルタ８０８の係数は以下の通りである。
ｆＴ４５ｄｏｔ(k) ＝０．７３０４＊ｆＴ４５ｄｏｔ(k-1) ＋０．２６９６＊Ｔ４５ｄｏｔ(k-1)
【００５４】
かく算出されたｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３（圧縮機出口圧力変化パラメータ）とｆＴ４５ｄｏｔ（タービン入口温度変化パラメータ）は積算器８１０に入力され、そこで両者の積（ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３）＊ｆＴ４５ｄｏｔ（前記したサージ検出パラメータ）が算出される。
【００５５】
算出された（ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３）＊ｆＴ４５ｄｏｔ（サージ検出パラメータ）は比較器８１２に入力され、所定のしきい値Ｋ（具体的には−６５）と比較される。比較器８１２は、（ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３）＊ｆＴ４５ｄｏｔがしきい値Ｋより小さいとき、サージが発生したことを示す信号を出力する。
【００５６】
図３は、この実施の形態に係るサージ検出装置の動作を示すテストデータであり、先に述べた従来技術の動作を示す図７などと同様の図である。
【００５７】
同図（ａ）から明らかな如く、この実施の形態に係るサージ検出装置において特徴的なことは、サージ検出パラメータとして（ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３）＊ｆＴ４５ｄｏｔを用いたことにより、サージが発生しない正常域（正常動作領域）におけるパラメータの変動を小さくできたことである。換言すれば、サージが発生したときのパラメータの変動を大きくすることができたことである。
【００５８】
このように、算出されたサージ検出パラメータは、サージが発生したとき、しきい値Ｋを確実に下回ると共に、小さいサージのときは小さく、大きいサージのときは大きく下回るように変化する。これによって、サージを精度良く検出することができると共に、サージの程度（大きさ）も検出することができる。
【００５９】
さらに、同図（ｂ）に示す如く、サージが発生したときはサージ検出パラメータがしきい値Ｋを下回ると共に、失火あるいは減速が発生したときはサージ検出パラメータが正方向に図示のような波形を描くように変化することから、失火あるいは減速とサージを精度良く判別（区別）することができる。
【００６０】
このように、この実施の形態に係るサージ検出装置では失火あるいは減速とサージを精度良く判別できることから、従来技術で必要とされていた加速状態を別途検出することが不要となると共に、加速中の失火とサージを判別することも可能となる。
【００６１】
上記が可能となった理由は、使用した（高圧）圧縮機出口圧力Ｐ３および（低圧）タービン入口温度Ｔ４５という２つの作動特性の性質から説明することができる。即ち、前記した従来技術の動作を示す図７ないし図１０から明らかな如く、圧縮機出口圧力Ｐ３の挙動は、サージが発生しない正常動作にあるときもサージが発生したときも良く変化する。そのことが、これをサージ検出パラメータとして用いるとき、正常動作とサージ発生動作の判別を困難にする。
【００６２】
それに対し、図４（ａ）および（ｂ）から理解できるように、タービン入口温度Ｔ４５の変化は時間に対して緩慢であり、サージの発生から検知までに比較的長い時間を要する。そのことが、これをサージ検出パラメータとして用いるとき、小さいサージの検出を不可能にしている。
【００６３】
発明者は、上記した知見に基づき、サージに対して敏感な挙動を示す（高圧）圧縮機出口圧力Ｐ３と、緩慢な挙動を示す（低圧）タービン入口温度Ｔ４５を併せ用いることで、精度良くサージを検出できることに着目してこの発明をなした。
【００６４】
図２の説明に戻ると、ＥＣＵ８０はサージを検出したとき、サージ回避制御を行う。より具体的には、高圧圧縮機サージは加速中に発生することから、ＥＣＵ８０は燃料制御を行う。即ち、ＥＣＵ８０はＦＣＵ３０が燃料調量バルブ３２を介してエンジン１０に供給すべき燃料流量を減少するように燃料流量の指令値Ｗｆを決定してＦＣＵ３０に送る。
【００６５】
また、ＥＣＵ８０は検出されたサージの程度に応じ、上記した燃料制御と共に、あるいはそれに代え、ブリードオフバルブ（ＢＯＶ）９０を開放（抽気）して高圧圧縮機２４の圧力を低下させるブリードオフ制御を行う。
【００６６】
この実施の形態は上記の如く構成したので、加速状態の検出などを不要としつつ、減速および失火と誤認することなく、サージの発生を精度良く検出することができると共に、サージの程度（大きさ）も検出することができる。
【００６７】
さらに、サージが検出されたときはサージ回避制御を行うようにしたので、サージが発生したときも、発生したサージがそれ以上に拡大するのを迅速に回避あるいは抑制することができる。即ち、１個あるいは限られた個数の動翼にストールが発生した時点で検出することができ、隣接する動翼に伝わってサージまで拡大するのを回避あるいは抑制することができる。
【００６８】
さらに、高圧圧縮機出口圧力Ｐ３も低圧タービン入口温度Ｔ４５も微分値を用いるようにしたので、微分する前の値を使用するときに必要となるエンジン入口状態の補正処理などが不要となる。また、加速信号を不要としたことに加え、高圧圧縮機出口圧力Ｐ３と低圧タービン入口温度Ｔ４５およびその時間的変化値の積を求めてサージ検出パラメータとして用いるので、構成としても簡易である。
【００６９】
図５はこの発明の第２の実施の形態に係る航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出装置を示す、図２と同様のブロック図である。
【００７０】
第１の実施の形態と相違する点に焦点をおいて説明すると、低圧タービン入口温度Ｔ４５は制御サイクル（同様に１０ｍｓｅｃ）ごとに導関数計算ブロック８０６に入力されて低圧タービン入口温度導関数（微分値）Ｔ４５ｄｏｔが生成され、次いでローパスフィルタ８０８に入力されて同様にフィルタリングされて高周波雑音が除去される。
【００７１】
フィルタリングされた値ｆＴ４５ｄｏｔは次いで除算器８２０に入力され、そこでＴ４５で除算されて値ｆＴ４５ｄｏｔ／Ｔ４５（タービン入口温度変化パラメータ）が生成される。
【００７２】
算出されたｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３とｆＴ４５ｄｏｔ／Ｔ４５は積算器８１０に入力され、そこで両者の積（ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３）＊（ｆＴ４５ｄｏｔ／Ｔ４５）（サージ検出パラメータ）が算出され、次いで比較器８１２に入力されて所定のしきい値Ｋ２（具体的には−０．１３４）と比較される。比較器８１２は、（ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３）＊（ｆＴ４５ｄｏｔ／Ｔ４５）がしきい値Ｋ２より小さいとき、サージが発生したと検出する。尚、残余の構成は第１の実施の形態と異ならない。
【００７３】
図６は、第２の実施の形態に係るサージ検出装置の動作を示すテストデータである。同図から、第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同様のサージ検出精度が達成されているのが、理解できよう。
【００７４】
上記の如く、この実施の形態にあっては、少なくとも１個のタービンと前記タービンに接続される１個の圧縮機、より具体的には低圧タービン４２と前記低圧タービンに接続される低圧圧縮機１６および高圧タービン４０と前記高圧タービン４０に接続される高圧圧縮機２４を有する航空機用ガスタービン・エンジン１０のサージ検出装置において、前記圧縮機、より具体的には高圧圧縮機２４の出口圧力Ｐ３を検出する圧縮機出口圧力検出手段（Ｐ３センサ７４，ＥＣＵ８０）、前記タービン、より具体的には低圧タービン４２の入口温度Ｔ４５を検出するタービン入口温度検出手段（Ｔ４５センサ７６，ＥＣＵ８０）、前記検出された圧縮機の出口圧力Ｐ３とその時間的変化値Ｐ３ｄｏｔの比からなる圧縮機出口圧力変化パラメータ（ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３）を算出する圧縮機出口圧力変化パラメータ算出手段（ＥＣＵ８０，導関数計算ブロック８００、ローパスフィルタ８０２、除算器８０４）、前記検出されたタービン入口温度の時間的変化値ｆＴ４５ｄｏｔ、および前記検出されたタービン入口温度とその時間的変化値ｆＴ４５ｄｏｔの比の内のいずれかからなるタービン入口温度変化パラメータ（ｆＴ４５ｄｏｔあるいはｆＴ４５ｄｏｔ／Ｔ４５）を算出するタービン入口温度変化パラメータ算出手段（ＥＣＵ８０，導関数計算ブロック８０６，ローパスフィルタ８０８、あるいはさらに除算器８２０）、前記算出された圧縮機出口圧力変化パラメータとタービン入口温度変化パラメータからサージ検出パラメータ（（ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３）＊ｆＴ４５ｄｏｔあるいは（ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３）＊（ｆＴ４５ｄｏｔ／Ｔ４５））を算出するサージ検出パラメータ算出手段（ＥＣＵ８０、積算器８１０）、および前記算出されたサージ検出パラメータを所定のしきい値と比較し、前記サージ検出パラメータが前記所定のしきい値を下回るとき前記圧縮機、より具体的には高圧圧縮機２４にサージが発生したと検出するサージ検出手段（ＥＣＵ８０、比較器８１２）を備える如く構成した。
【００７５】
また、前記サージ検出パラメータ算出手段は、前記算出された圧縮機出口圧力変化パラメータとタービン入口温度変化パラメータの積（（ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３）＊ｆＴ４５ｄｏｔあるいは（ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３）＊（ｆＴ４５ｄｏｔ／Ｔ４５））を算出して前記サージ検出パラメータとする如く構成した。
【００７６】
さらに、サージが検出されたとき、前記ガスタービン・エンジンに供給すべき燃料流量を減少させる燃料制御およびブリードオフバルブ（ＢＯＶ９０）を開放して前記圧縮機の圧力を低下させるブリードオフ制御の少なくともいずれかを行うサージ回避制御手段（ＥＣＵ８０）を備える如く構成した。
【００７７】
尚、上記した実施の形態において、航空機用ガスタービン・エンジンとしてはターボファン・エンジンを例にとったが、ターボジェット・エンジン、ターボファン・エンジン、ターボプロップ・エンジンおよびターボシャフト・エンジンなどであっても良い。
【００７８】
【発明の効果】
請求項１項にあっては、圧縮機出口圧力変化パラメータとタービン入口温度変化パラメータからサージ検出パラメータを算出し所定のしきい値と比較し、サージ検出パラメータが所定のしきい値を下回るとき圧縮機にサージが発生したと検出するサージ検出手段を備える如く構成したので、加速状態の検出などを不要としつつ、減速および失火と誤認することなく、サージの発生を精度良く検出できると共に、発生したサージの程度（大きさ）も検出することができる。
【００７９】
請求項２項にあっては、算出された圧縮機出口圧力変化パラメータとタービン入口温度変化パラメータの積を算出してサージ検出パラメータとする如く構成したので、前記した加速状態の検出などを不要としたことに加え、構成として一層簡易となる。
【００８０】
請求項３項にあっては、サージが検出されたとき、サージ回避制御手段を備える如く構成したので、サージが発生したときも、発生したサージがそれ以上に拡大するのを迅速に回避あるいは抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一つの実施の形態に係る航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出装置を全体的に示す概略図である。
【図２】図１装置のサージ検出を含む動作を示すブロック図である。
【図３】図２装置のサージ検出結果を示すテストデータ図である。
【図４】タービン入口温度およびその時間的変化値の特性を示すテストデータ図である。
【図５】この発明の第２の実施の形態に係る航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出を含む動作を示すブロック図である。
【図６】図５装置のサージ検出結果を示すテストデータ図である。
【図７】従来技術のサージ検出結果を示すテストデータ図である。
【図８】同様に従来技術のサージ検出結果を示すテストデータ図である。
【図９】同様に従来技術のサージ検出結果を示すテストデータ図である。
【図１０】同様に従来技術のサージ検出結果を示すテストデータ図である。
【符号の説明】
１０ 航空機用ガスタービン・エンジン（ターボファン・エンジン）
１２ ファン
１２ａ ロータ
１４ ステータ
１６ 低圧圧縮機
２４ 高圧圧縮機
２４ａ ロータ
２４ｂ ステータ
２６ 燃焼器
２８ 燃料ノズル
３０ ＦＣＵ（Fuel Control Unit )
３２ 燃料調量バルブ
４０ 高圧タービン
４０ａ 高圧タービン軸
４２ 低圧タービン
４２ａ 低圧タービン軸
６２ Ｎ１センサ
６４ Ｎ２センサ
６８ Ｔ１センサ
７０ Ｐ１センサ
７２ Ｐ０センサ
７４ Ｐ３センサ（圧縮機出口圧力検出手段）
７６ Ｔ４５センサ（タービン入口温度検出手段）
８０ ＥＣＵ（Electronic Control Unit 。電子制御ユニット）
９０ ＢＯＶ（ブリードオフバルブ）
【発明の属する技術分野】
この発明は航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
航空機用ガスタービン・エンジンにおいては、加速時などに増加された燃料流量が空気量に対して過大となって燃焼ガス温度が急上昇したとき、圧縮機の動翼がストール（失速）することがある。動翼のストールが大きいと静翼もストールし、それらが隣接する動翼に順次伝わってサージ（サージング）を招く。サージが大きいと、機体の振動、動翼の損傷を招く恐れがあることから、従来、種々のサージ検出技術が提案されている。
【０００３】
尚、以下の説明では「ストール」と「サージ（サージング）」を同義として扱う。即ち、１個あるいは限られた個数の動翼に発生したストールも、それが隣接する動翼群に拡大して生じるサージも、以下の説明では「サージ」という。
【０００４】
例えば、特開昭５８−５７０９８号公報記載技術は、圧縮機出口圧力の時間的変化（微分値）の絶対値がしきい値より大きいとき、サージが発生したと判定する。また米国特許第４，６０３，５４６号公報記載技術は、圧縮機出口圧力とその時間的変化（微分値）の比がしきい値より小さいとき、サージが発生したと判定する。
【０００５】
また、特開昭５９−７７３８号公報記載技術は、高圧タービン回転数とタービン入口温度（燃焼器下流ガス温度）の比がしきい値より小さいとき、サージが発生したと判定する。また米国特許第４，５８１，８８８号公報記載技術は、高圧タービン回転数（修正値）と、圧縮機出口圧力とファン入口圧力の比との比がしきい値より大きいとき、サージが発生したと判定する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
サージ検出として上記した４種の技術が提案されているが、これら４種の技術はサージと減速状態を判別することができないため、加速状態にあるか否かを別途検出しなければならない不都合があった。また、これら４種の技術は、加速状態を検出しても、加速中の失火とサージを判別することができない不都合があった。
【０００７】
さらに、個々に欠点を説明すると、特開昭５８−５７０９８号公報記載技術にあっては、図７（ａ）に示す如く、圧縮機出口圧力の時間的変化（微分値。図でＰ３ｄｏｔと示す）の絶対値を用いることから、正常値の変動が大きく、サージのない正常状態とサージが発生した状態の判別が困難であった。また、同図（ｂ）に示す如く、失火や減速をサージと誤認する不都合があった。
【０００８】
尚、図７はこの従来技術の動作を示すテストデータであり、同図（ａ）においてサージが発生しない（正常な）場合、小さいサージが発生した場合、大きいサージが発生した場合をそれぞれ示す。また、同図（ｂ）において、小さいサージが発生した場合、大きいサージが発生した場合、減速が発生した場合、失火が発生した場合をそれぞれ示す。さらに、横軸はＳｅｃ（秒）を示す。後述する他の図も同様である。
【０００９】
また、米国特許第４，６０３，５４６号公報記載技術にあっては、図８（ａ）に示す如く、圧縮機出口圧力Ｐ３とその時間的変化（微分値。Ｐ３ｄｏｔ）の比を用いることから、正常動作とサージの判別精度は向上するが、依然として正常動作での変動が大きく、このように圧縮機出口圧力に関するパラメータのみでサージ検出をするのは、誤検知を避けられないものであった。また、同図（ｂ）に示す如く、同様に失火や減速をサージと誤認する不都合があった。
【００１０】
また、特開昭５９−７７３８号公報記載技術にあっては、高圧タービン回転数（図にＮ２と示す）と共に、タービン入口温度（燃焼器下流ガス温度。図にＴ４５と示す）を用いることから、図９（ａ）に示す如く、タービン入口温度変化を伴わない小さいサージを検出することができないと共に、タービン入口温度変化を伴う大きいサージを検出するのに比較的長い時間が必要となる。また、同図（ｂ）に示す如く、同様に失火をサージと誤認する不都合があった。
【００１１】
また、米国特許第４，５８１，８８８号公報記載技術のように、高圧タービン回転数Ｎ２の修正値と、圧縮機出口圧力Ｐ３とファン入口圧力Ｐ１の比との比を用いるものにあっては、図１０（ａ）に示す如く、正常動作とサージ発生動作の差が少ないことから検出精度の点で必ずしも十分ではないと共に、同図（ｂ）に示す如く、同様に失火をサージと誤認する不都合があった。
【００１２】
従って、この発明の目的は従来技術の上記した不都合を解消することにあり、加速状態の検出などを不要としつつ、減速および失火と誤認することなく、サージの発生を精度良く検出できると共に、発生したサージの程度（大きさ）も検出できるようにした航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出装置を提供することにある。
【００１３】
さらに、その付随的な目的は、サージを検出すると共に、サージ回避制御を行うようにした航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１項にあっては、少なくとも１個のタービンと前記タービンに接続される１個の圧縮機を有する航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出装置において、前記圧縮機の出口圧力を検出する圧縮機出口圧力検出手段、前記タービンの入口温度を検出するタービン入口温度検出手段、前記検出された圧縮機の出口圧力とその時間的変化値の比からなる圧縮機出口圧力変化パラメータを算出する圧縮機出口圧力変化パラメータ算出手段、前記検出されたタービン入口温度の時間的変化値、および前記検出されたタービン入口温度とその時間的変化値の比の内のいずれかからなるタービン入口温度変化パラメータを算出するタービン入口温度変化パラメータ算出手段、前記算出された圧縮機出口圧力変化パラメータとタービン入口温度変化パラメータからサージ検出パラメータを算出するサージ検出パラメータ算出手段、および前記算出されたサージ検出パラメータを所定のしきい値と比較し、前記サージ検出パラメータが前記所定のしきい値を下回るとき前記圧縮機にサージが発生したと検出するサージ検出手段を備える如く構成した。
【００１５】
圧縮機出口圧力変化パラメータとタービン入口温度変化パラメータからサージ検出パラメータを算出し所定のしきい値と比較し、サージ検出パラメータが所定のしきい値を下回るとき圧縮機にサージが発生したと検出するサージ検出手段を備える如く構成したので、加速状態の検出などを不要としつつ、減速および失火と誤認することなく、サージの発生を精度良く検出できると共に、発生したサージの程度（大きさ）も検出することができる。
【００１６】
請求項２項にあっては、前記サージ検出パラメータ算出手段は、前記算出された圧縮機出口圧力変化パラメータとタービン入口温度変化パラメータの積を算出して前記サージ検出パラメータとする如く構成した。
【００１７】
算出された圧縮機出口圧力変化パラメータとタービン入口温度変化パラメータの積を算出してサージ検出パラメータとする如く構成したので、前記した加速状態の検出などを不要としたことに加え、構成として一層簡易となる。
【００１８】
請求項３項にあっては、さらに、サージが検出されたとき、前記ガスタービン・エンジンに供給すべき燃料流量を減少させる燃料制御およびブリードオフバルブを開放して前記圧縮機の圧力を低下させるブリードオフ制御の少なくともいずれかを行うサージ回避制御手段を備える如く構成した。
【００１９】
サージが検出されたとき、サージ回避制御手段を備える如く構成したので、サージが発生したときも、発生したサージがそれ以上に拡大するのを迅速に回避あるいは抑制することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に即してこの発明の一つの実施の形態に係る航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出装置を説明する。
【００２１】
図１はその装置を全体的に示す概略図である。
【００２２】
尚、航空機用ガスタービン・エンジンとしてはターボジェット・エンジン、ターボファン・エンジン、ターボプロップ・エンジンおよびターボシャフト・エンジンの４種が知られているが、以下、２軸のターボファン・エンジンを例にとって説明する。
【００２３】
図１において、符号１０はターボファン・エンジン（以下「エンジン」という）を示し、符号１０ａはエンジン本体を示す。エンジン１０は機体（図示せず）の適宜位置にマウントされる。
【００２４】
エンジン１０はファン（ファン動翼）１２を備え、ファン１２は高速で回転しつつ外気から空気を吸引する。ファン１２にはロータ１２ａが一体的に形成され、ロータ１２ａは対向して配置されたステータ（静翼）１４と共に低圧圧縮機１６を構成し、そこで吸引した空気を圧縮しつつ後方に圧送する。
【００２５】
尚、ファン１２の付近にはセパレータ２０によってダクト（バイパス）２２が形成され、吸引された空気の大部分は後段（コア側）で燃焼させられることなく、ダクト２２を通ってエンジン後方に噴出させられる。ファン排気は、その反作用としてエンジン１０が搭載される機体（図示せず）に推力（スラスト）を生じさせる。推力の大部分は、このファン排気によって生じる。
【００２６】
低圧圧縮機１６で圧縮された空気は後段の高圧圧縮機２４に送られ、そこでロータ（動翼）２４ａおよびステータ（静翼）２４ｂによってさらに圧縮された後、後段の燃焼器２６に送られる。
【００２７】
燃焼器２６は燃料ノズル２８を備えると共に、燃料ノズル２８にはＦＣＵ（Fuel Control Unit 。燃料制御ユニット）３０で調量された燃料が圧送される。即ち、ＦＣＵ３０は燃料調量バルブ３２を備え、燃料ポンプ（ギヤポンプ）３４によって機体の適宜位置に配置された燃料タンク３６から汲み上げられた燃料は、燃料調量バルブ３２で調量された後、燃料供給通路３８を通って燃料ノズル２８に供給される。
【００２８】
噴霧された燃料は高圧圧縮機２４から圧送された圧縮空気と混合し、エンジン始動時にエキサイタ（図１で図示省略）および点火プラグ（図示せず）で点火されて燃焼する。混合気は一度着火されて燃焼を開始すると、かかる圧縮空気と燃料からなる混合気を連続的に供給されて燃焼を継続する。
【００２９】
燃焼によって生じた高温高圧ガスは高圧タービン４０に送られ、高圧タービン４０を高速回転させる。高圧タービン４０（より具体的にはそのロータ）は前記した高圧圧縮機のロータ２４ａに高圧タービン軸４０ａを介して接続され、前記ロータ２４ａを回転させる。
【００３０】
高温高圧ガスは、高圧タービン４０を回転駆動した後、低圧タービン４２に送られ、低圧タービン４２を比較的低速で回転させる。低圧タービン４２（より具体的にはそのロータ）は前記した低圧圧縮機１６のロータ１２ａに低圧タービン軸４２ａ（軸４０ａと同心二軸構造）を介して接続されており、前記ロータ１２ａおよびファン１２を回転させる。
【００３１】
低圧タービン４２を通過した高温高圧ガス（タービン排気）は、ダクト２２を通ってそのまま排出されるファン排気と混合させられてジェットノズル４４からエンジン後方に噴出される。
【００３２】
エンジン本体１０ａの外部下面の前側寄りには、アクセサリ・ドライブ・ギアボックス（以下「ギアボックス」という）５０がステー５０ａを介して取り付けられると共に、ギアボックス５０の前端には一体的に構成されたスタータおよびジェネレータ（以下「スタータ」と総称する）５２が取り付けられる。尚、ギアボックス５０の後端には前記したＦＣＵ３０が配置される。
【００３３】
エンジン１０の始動時、スタータ５２によって軸５６が回転させられると、その回転は駆動軸５８（および図示しないベベルギアなどのギア機構）を介して高圧タービン軸４０ａに伝えられ、燃焼に必要な空気が送り込まれる。
【００３４】
他方、軸５６の回転はＰＭＡ（パーマネントマグネット・オルタネータ）６０と燃料ポンプ３４に伝えられて燃料ポンプ３４を駆動し、前記したように燃料を燃料ノズル２８を介して噴霧する。よって生じた混合気は、点火されて燃焼を開始する。
【００３５】
エンジン１０が自立運転回転数に達すると、高圧タービン軸４０ａの回転が逆に駆動軸５８（および図示しないベベルギアなどのギア機構）を介して軸５６に伝えられ、燃料ポンプ３４を駆動すると共に、ＰＭＡ６０とスタータ５２を駆動する。それによって、ＰＭＡ６０は発電すると共に、スタータ５２は、機体に電力を供給する。
【００３６】
エンジン１０において、低圧タービン軸４２ａの付近にはＮ１センサ（回転数センサ）６２が配置され、低圧タービン回転数（低圧タービン軸４２ａの回転数）Ｎ１に比例する信号を出力すると共に、軸５６の付近にはＮ２センサ（回転数センサ）６４が配置され、高圧タービン回転数（高圧タービン軸４０ａの回転数）Ｎ２に比例する信号を出力する。
【００３７】
またエンジン本体１０ａの前面の空気取り入れ口６６の付近にはＴ１（温度センサ）センサ６８およびＰ１センサ（圧力センサ）７０が配置され、流入空気の温度Ｔ１および圧力Ｐ１に比例する信号を出力すると共に、後述するＥＣＵ（Electronic Control Unit 。電子制御ユニット）の内部にはＰ０センサ（圧力センサ）７２が設けられ、大気圧Ｐ０に比例する信号を出力する。
【００３８】
またロータ２４ａの下流にはＰ３センサ（圧力センサ）７４が配置されて高圧圧縮機２４の出口圧力Ｐ３に比例する信号を出力すると共に、高圧タービン４０と低圧タービン４２の間の適宜位置にはＴ４５センサ（温度センサ）７６が配置され、タービン入口温度（より正確には低圧タービン入口温度あるいは燃焼器２６の下流ガス温度）Ｔ４５に比例する信号を出力する。
【００３９】
エンジン本体１０ａの上端位置には前記したＥＣＵ（符号８０で示す）が収納される。上記したセンサ群の出力は、ＥＣＵ８０に送られる。
【００４０】
ＥＣＵ８０は上記した入力値および図示しないその他のセンサ入力値に基づき、スラストレバー位置（操作者要求出力。図示省略）に応じて低圧タービン軸回転数（低圧タービン回転数）Ｎ１と目標回転数Ｎ１ｃｏｍの偏差が減少するように、エンジン１０に供給すべき燃料流量の指令値（操作量）Ｗｆを算出してＦＣＵ３０に送る。
【００４１】
さらに、ＥＣＵ８０は検出された低圧タービン回転数Ｎ１および高圧タービン回転数Ｎ２の値のいずれかがリミット値を超えるか否か監視し、リミット値を超えるときはオーバースピードと判断し、エンジン１０に供給すべき燃料流量が零あるいは最小となるように決定してＦＣＵ３０に送る。
【００４２】
さらに、ＥＣＵ８０は検出された高圧タービン回転数Ｎ２の変化率Ｎ２ｄｏｔ（Ｎ２の微分値。加減速率）と目標加減速率Ｎ２ｄｏｔｃｏｍの偏差が減少するようにエンジン１０に供給すべき燃料流量の指令値Ｗｆを決定してＦＣＵ３０に送る。ＦＣＵ３０はそれらの燃料流量の指令値に基き、燃料調量バルブ３２を介して燃料を調量して燃焼器２６に供給する。
【００４３】
さらに、ＥＣＵ８０は、低圧圧縮機１６および高圧圧縮機２４、特に高圧圧縮機２４に発生したサージを検出し、サージ回避制御を行う。
【００４４】
次いで、ＥＣＵ８０が行う、そのサージ検出および回避制御、即ち、この実施の形態に係る航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出装置の動作を具体的に説明する。
【００４５】
図２は、そのＥＣＵ８０が行うサージ検出および回避制御を具体的に示すブロック図であり、１０ｍｓｅｃの制御サイクルでループされる。
【００４６】
図示の如く、サージ検出には前記したエンジン１０の作動特性群の中、高圧圧縮機出口圧力Ｐ３と低圧タービン入口温度（燃焼器２６の下流ガス温度）Ｔ４５の２つの作動特性を使用する。
【００４７】
高圧圧縮機出口圧力Ｐ３は制御サイクルごとに導関数計算ブロック（図で「Ｓ」と示す）８００に入力され、そこで高圧圧縮機出口圧力導関数（微分値）Ｐ３ｄｏｔ（前記した圧縮機出口圧力の時間的変化値）が生成される。
【００４８】
生成されたＰ３ｄｏｔはローパスフィルタ（図に「Ｆｉｌｔｅｒ」と示す）８０２に入力され、フィルタリングされて高周波雑音が除去される。フィルタリングされた値をｆＰ３ｄｏｔという。
【００４９】
ローパスフィルタ８０２の係数は以下の通りである。
ｆＰ３ｄｏｔ(k) ＝０．１５１８＊ｆＰ３ｄｏｔ(k-1) ＋０．８４８２＊Ｐ３ｄｏｔ(k-1)
尚、上記において(k) および(k-1) は離散系のサンプル時間、より具体的には前記した制御サイクルの今回値および前回値を示す。
【００５０】
ｆＰ３ｄｏｔと高圧圧縮機出口圧力Ｐ３は除算器８０４に入力され、そこで除算されて両者の比ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３（前記した圧縮機出口圧力変化パラメータ）が算出される。
【００５１】
他方、低圧タービン入口温度Ｔ４５は制御サイクルごとに導関数計算ブロック（図で「Ｓ」で示す）８０６に入力され、そこで低圧タービン入口温度導関数（微分値）Ｔ４５ｄｏｔ（前記したタービン入口温度の時間的変化値）が生成される。
【００５２】
生成されたＴ４５ｄｏｔはローパスフィルタ８０８（図に「Ｆｉｌｔｅｒ」と示す）に入力され、同様にフィルタリングされて高周波雑音が除去される。フィルタリングされた値をｆＴ４５ｄｏｔ（前記したタービン入口温度変化パラメータ）という。
【００５３】
ローパスフィルタ８０８の係数は以下の通りである。
ｆＴ４５ｄｏｔ(k) ＝０．７３０４＊ｆＴ４５ｄｏｔ(k-1) ＋０．２６９６＊Ｔ４５ｄｏｔ(k-1)
【００５４】
かく算出されたｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３（圧縮機出口圧力変化パラメータ）とｆＴ４５ｄｏｔ（タービン入口温度変化パラメータ）は積算器８１０に入力され、そこで両者の積（ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３）＊ｆＴ４５ｄｏｔ（前記したサージ検出パラメータ）が算出される。
【００５５】
算出された（ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３）＊ｆＴ４５ｄｏｔ（サージ検出パラメータ）は比較器８１２に入力され、所定のしきい値Ｋ（具体的には−６５）と比較される。比較器８１２は、（ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３）＊ｆＴ４５ｄｏｔがしきい値Ｋより小さいとき、サージが発生したことを示す信号を出力する。
【００５６】
図３は、この実施の形態に係るサージ検出装置の動作を示すテストデータであり、先に述べた従来技術の動作を示す図７などと同様の図である。
【００５７】
同図（ａ）から明らかな如く、この実施の形態に係るサージ検出装置において特徴的なことは、サージ検出パラメータとして（ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３）＊ｆＴ４５ｄｏｔを用いたことにより、サージが発生しない正常域（正常動作領域）におけるパラメータの変動を小さくできたことである。換言すれば、サージが発生したときのパラメータの変動を大きくすることができたことである。
【００５８】
このように、算出されたサージ検出パラメータは、サージが発生したとき、しきい値Ｋを確実に下回ると共に、小さいサージのときは小さく、大きいサージのときは大きく下回るように変化する。これによって、サージを精度良く検出することができると共に、サージの程度（大きさ）も検出することができる。
【００５９】
さらに、同図（ｂ）に示す如く、サージが発生したときはサージ検出パラメータがしきい値Ｋを下回ると共に、失火あるいは減速が発生したときはサージ検出パラメータが正方向に図示のような波形を描くように変化することから、失火あるいは減速とサージを精度良く判別（区別）することができる。
【００６０】
このように、この実施の形態に係るサージ検出装置では失火あるいは減速とサージを精度良く判別できることから、従来技術で必要とされていた加速状態を別途検出することが不要となると共に、加速中の失火とサージを判別することも可能となる。
【００６１】
上記が可能となった理由は、使用した（高圧）圧縮機出口圧力Ｐ３および（低圧）タービン入口温度Ｔ４５という２つの作動特性の性質から説明することができる。即ち、前記した従来技術の動作を示す図７ないし図１０から明らかな如く、圧縮機出口圧力Ｐ３の挙動は、サージが発生しない正常動作にあるときもサージが発生したときも良く変化する。そのことが、これをサージ検出パラメータとして用いるとき、正常動作とサージ発生動作の判別を困難にする。
【００６２】
それに対し、図４（ａ）および（ｂ）から理解できるように、タービン入口温度Ｔ４５の変化は時間に対して緩慢であり、サージの発生から検知までに比較的長い時間を要する。そのことが、これをサージ検出パラメータとして用いるとき、小さいサージの検出を不可能にしている。
【００６３】
発明者は、上記した知見に基づき、サージに対して敏感な挙動を示す（高圧）圧縮機出口圧力Ｐ３と、緩慢な挙動を示す（低圧）タービン入口温度Ｔ４５を併せ用いることで、精度良くサージを検出できることに着目してこの発明をなした。
【００６４】
図２の説明に戻ると、ＥＣＵ８０はサージを検出したとき、サージ回避制御を行う。より具体的には、高圧圧縮機サージは加速中に発生することから、ＥＣＵ８０は燃料制御を行う。即ち、ＥＣＵ８０はＦＣＵ３０が燃料調量バルブ３２を介してエンジン１０に供給すべき燃料流量を減少するように燃料流量の指令値Ｗｆを決定してＦＣＵ３０に送る。
【００６５】
また、ＥＣＵ８０は検出されたサージの程度に応じ、上記した燃料制御と共に、あるいはそれに代え、ブリードオフバルブ（ＢＯＶ）９０を開放（抽気）して高圧圧縮機２４の圧力を低下させるブリードオフ制御を行う。
【００６６】
この実施の形態は上記の如く構成したので、加速状態の検出などを不要としつつ、減速および失火と誤認することなく、サージの発生を精度良く検出することができると共に、サージの程度（大きさ）も検出することができる。
【００６７】
さらに、サージが検出されたときはサージ回避制御を行うようにしたので、サージが発生したときも、発生したサージがそれ以上に拡大するのを迅速に回避あるいは抑制することができる。即ち、１個あるいは限られた個数の動翼にストールが発生した時点で検出することができ、隣接する動翼に伝わってサージまで拡大するのを回避あるいは抑制することができる。
【００６８】
さらに、高圧圧縮機出口圧力Ｐ３も低圧タービン入口温度Ｔ４５も微分値を用いるようにしたので、微分する前の値を使用するときに必要となるエンジン入口状態の補正処理などが不要となる。また、加速信号を不要としたことに加え、高圧圧縮機出口圧力Ｐ３と低圧タービン入口温度Ｔ４５およびその時間的変化値の積を求めてサージ検出パラメータとして用いるので、構成としても簡易である。
【００６９】
図５はこの発明の第２の実施の形態に係る航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出装置を示す、図２と同様のブロック図である。
【００７０】
第１の実施の形態と相違する点に焦点をおいて説明すると、低圧タービン入口温度Ｔ４５は制御サイクル（同様に１０ｍｓｅｃ）ごとに導関数計算ブロック８０６に入力されて低圧タービン入口温度導関数（微分値）Ｔ４５ｄｏｔが生成され、次いでローパスフィルタ８０８に入力されて同様にフィルタリングされて高周波雑音が除去される。
【００７１】
フィルタリングされた値ｆＴ４５ｄｏｔは次いで除算器８２０に入力され、そこでＴ４５で除算されて値ｆＴ４５ｄｏｔ／Ｔ４５（タービン入口温度変化パラメータ）が生成される。
【００７２】
算出されたｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３とｆＴ４５ｄｏｔ／Ｔ４５は積算器８１０に入力され、そこで両者の積（ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３）＊（ｆＴ４５ｄｏｔ／Ｔ４５）（サージ検出パラメータ）が算出され、次いで比較器８１２に入力されて所定のしきい値Ｋ２（具体的には−０．１３４）と比較される。比較器８１２は、（ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３）＊（ｆＴ４５ｄｏｔ／Ｔ４５）がしきい値Ｋ２より小さいとき、サージが発生したと検出する。尚、残余の構成は第１の実施の形態と異ならない。
【００７３】
図６は、第２の実施の形態に係るサージ検出装置の動作を示すテストデータである。同図から、第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同様のサージ検出精度が達成されているのが、理解できよう。
【００７４】
上記の如く、この実施の形態にあっては、少なくとも１個のタービンと前記タービンに接続される１個の圧縮機、より具体的には低圧タービン４２と前記低圧タービンに接続される低圧圧縮機１６および高圧タービン４０と前記高圧タービン４０に接続される高圧圧縮機２４を有する航空機用ガスタービン・エンジン１０のサージ検出装置において、前記圧縮機、より具体的には高圧圧縮機２４の出口圧力Ｐ３を検出する圧縮機出口圧力検出手段（Ｐ３センサ７４，ＥＣＵ８０）、前記タービン、より具体的には低圧タービン４２の入口温度Ｔ４５を検出するタービン入口温度検出手段（Ｔ４５センサ７６，ＥＣＵ８０）、前記検出された圧縮機の出口圧力Ｐ３とその時間的変化値Ｐ３ｄｏｔの比からなる圧縮機出口圧力変化パラメータ（ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３）を算出する圧縮機出口圧力変化パラメータ算出手段（ＥＣＵ８０，導関数計算ブロック８００、ローパスフィルタ８０２、除算器８０４）、前記検出されたタービン入口温度の時間的変化値ｆＴ４５ｄｏｔ、および前記検出されたタービン入口温度とその時間的変化値ｆＴ４５ｄｏｔの比の内のいずれかからなるタービン入口温度変化パラメータ（ｆＴ４５ｄｏｔあるいはｆＴ４５ｄｏｔ／Ｔ４５）を算出するタービン入口温度変化パラメータ算出手段（ＥＣＵ８０，導関数計算ブロック８０６，ローパスフィルタ８０８、あるいはさらに除算器８２０）、前記算出された圧縮機出口圧力変化パラメータとタービン入口温度変化パラメータからサージ検出パラメータ（（ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３）＊ｆＴ４５ｄｏｔあるいは（ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３）＊（ｆＴ４５ｄｏｔ／Ｔ４５））を算出するサージ検出パラメータ算出手段（ＥＣＵ８０、積算器８１０）、および前記算出されたサージ検出パラメータを所定のしきい値と比較し、前記サージ検出パラメータが前記所定のしきい値を下回るとき前記圧縮機、より具体的には高圧圧縮機２４にサージが発生したと検出するサージ検出手段（ＥＣＵ８０、比較器８１２）を備える如く構成した。
【００７５】
また、前記サージ検出パラメータ算出手段は、前記算出された圧縮機出口圧力変化パラメータとタービン入口温度変化パラメータの積（（ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３）＊ｆＴ４５ｄｏｔあるいは（ｆＰ３ｄｏｔ／Ｐ３）＊（ｆＴ４５ｄｏｔ／Ｔ４５））を算出して前記サージ検出パラメータとする如く構成した。
【００７６】
さらに、サージが検出されたとき、前記ガスタービン・エンジンに供給すべき燃料流量を減少させる燃料制御およびブリードオフバルブ（ＢＯＶ９０）を開放して前記圧縮機の圧力を低下させるブリードオフ制御の少なくともいずれかを行うサージ回避制御手段（ＥＣＵ８０）を備える如く構成した。
【００７７】
尚、上記した実施の形態において、航空機用ガスタービン・エンジンとしてはターボファン・エンジンを例にとったが、ターボジェット・エンジン、ターボファン・エンジン、ターボプロップ・エンジンおよびターボシャフト・エンジンなどであっても良い。
【００７８】
【発明の効果】
請求項１項にあっては、圧縮機出口圧力変化パラメータとタービン入口温度変化パラメータからサージ検出パラメータを算出し所定のしきい値と比較し、サージ検出パラメータが所定のしきい値を下回るとき圧縮機にサージが発生したと検出するサージ検出手段を備える如く構成したので、加速状態の検出などを不要としつつ、減速および失火と誤認することなく、サージの発生を精度良く検出できると共に、発生したサージの程度（大きさ）も検出することができる。
【００７９】
請求項２項にあっては、算出された圧縮機出口圧力変化パラメータとタービン入口温度変化パラメータの積を算出してサージ検出パラメータとする如く構成したので、前記した加速状態の検出などを不要としたことに加え、構成として一層簡易となる。
【００８０】
請求項３項にあっては、サージが検出されたとき、サージ回避制御手段を備える如く構成したので、サージが発生したときも、発生したサージがそれ以上に拡大するのを迅速に回避あるいは抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一つの実施の形態に係る航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出装置を全体的に示す概略図である。
【図２】図１装置のサージ検出を含む動作を示すブロック図である。
【図３】図２装置のサージ検出結果を示すテストデータ図である。
【図４】タービン入口温度およびその時間的変化値の特性を示すテストデータ図である。
【図５】この発明の第２の実施の形態に係る航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出を含む動作を示すブロック図である。
【図６】図５装置のサージ検出結果を示すテストデータ図である。
【図７】従来技術のサージ検出結果を示すテストデータ図である。
【図８】同様に従来技術のサージ検出結果を示すテストデータ図である。
【図９】同様に従来技術のサージ検出結果を示すテストデータ図である。
【図１０】同様に従来技術のサージ検出結果を示すテストデータ図である。
【符号の説明】
１０ 航空機用ガスタービン・エンジン（ターボファン・エンジン）
１２ ファン
１２ａ ロータ
１４ ステータ
１６ 低圧圧縮機
２４ 高圧圧縮機
２４ａ ロータ
２４ｂ ステータ
２６ 燃焼器
２８ 燃料ノズル
３０ ＦＣＵ（Fuel Control Unit )
３２ 燃料調量バルブ
４０ 高圧タービン
４０ａ 高圧タービン軸
４２ 低圧タービン
４２ａ 低圧タービン軸
６２ Ｎ１センサ
６４ Ｎ２センサ
６８ Ｔ１センサ
７０ Ｐ１センサ
７２ Ｐ０センサ
７４ Ｐ３センサ（圧縮機出口圧力検出手段）
７６ Ｔ４５センサ（タービン入口温度検出手段）
８０ ＥＣＵ（Electronic Control Unit 。電子制御ユニット）
９０ ＢＯＶ（ブリードオフバルブ）
Claims (3)
- 少なくとも１個のタービンと前記タービンに接続される１個の圧縮機を有する航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出装置において、
ａ．前記圧縮機の出口圧力を検出する圧縮機出口圧力検出手段、
ｂ．前記タービンの入口温度を検出するタービン入口温度検出手段、
ｃ．前記検出された圧縮機の出口圧力とその時間的変化値の比からなる圧縮機出口圧力変化パラメータを算出する圧縮機出口圧力変化パラメータ算出手段、
ｄ．前記検出されたタービン入口温度の時間的変化値、および前記検出されたタービン入口温度とその時間的変化値の比の内のいずれかからなるタービン入口温度変化パラメータを算出するタービン入口温度変化パラメータ算出手段、
ｅ．前記算出された圧縮機出口圧力変化パラメータとタービン入口温度変化パラメータからサージ検出パラメータを算出するサージ検出パラメータ算出手段、
および
ｆ．前記算出されたサージ検出パラメータを所定のしきい値と比較し、前記サージ検出パラメータが前記所定のしきい値を下回るとき前記圧縮機にサージが発生したと検出するサージ検出手段、
を備えたことを特徴とする航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出装置。 - 前記サージ検出パラメータ算出手段は、前記算出された圧縮機出口圧力変化パラメータとタービン入口温度変化パラメータの積を算出して前記サージ検出パラメータとすることを特徴とする請求項１項記載の航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出装置。
- さらに、
ｇ．サージが検出されたとき、前記ガスタービン・エンジンに供給すべき燃料流量を減少させる燃料制御およびブリードオフバルブを開放して前記圧縮機の圧力を低下させるブリードオフ制御の少なくともいずれかを行うサージ回避制御手段、
を備えることを特徴とする請求項１項または２項記載の航空機用ガスタービン・エンジンのサージ検出装置。
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