JP4701803B2 - Optical film inspection method and inspection apparatus - Google Patents

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Description

この発明は、連続搬送されている長尺光学フィルムの検査方法および検査装置に関する。   The present invention relates to an inspection method and an inspection apparatus for a long optical film that is continuously conveyed.

液晶表示装置(LCD)などの表示装置に用いられる防眩フィルム、反射防止フィルム、位相差フィルム、光学補償フィルム、輝度向上フィルム、ハードコートフィルム、偏光板保護フィルムなどの光学フィルムは、表示装置の要求品質が高まるにつれて、厳しい要求が課せられており、そのため、製造工程で光学フィルムの特性を検査することがますます重要となっている。光学フィルムの検査装置としては、光学的入力手段(例えばCCDカメラ)を使用して、光学フィルムの被検査箇所のデータを取り込み、このデータが設定されている正常データと一致しているかどうかを判定することにより検査を行うものが知られている。   Optical films such as antiglare films, antireflection films, retardation films, optical compensation films, brightness enhancement films, hard coat films, polarizing plate protective films used in display devices such as liquid crystal display devices (LCDs) As demanded quality increases, stringent requirements are imposed, and it is therefore increasingly important to inspect the properties of optical films during the manufacturing process. As an optical film inspection device, optical input means (for example, a CCD camera) is used to capture the data of the inspection location of the optical film and determine whether this data matches the set normal data. What performs an inspection by doing is known.

この検査において、光学フィルムが常に一定の面に沿って移動する場合には、光学的入力手段の焦点が常にフィルムまでの距離に一致するので、連続して正常な検査が可能であるが、長尺光学フィルムの場合、これを搬送するロールの偏芯や搬送張力の変動、風や振動による変形などにより、正常な検査が可能な検査用基準位置からフィルム被検査箇所がずれる性質があり、このずれ(ばたつき)によって、正確に検査ができないという問題があった。   In this inspection, when the optical film always moves along a certain plane, since the focal point of the optical input means always matches the distance to the film, continuous normal inspection is possible. In the case of an optical film, there is a property that the film inspection location shifts from the inspection reference position where normal inspection can be performed due to eccentricity of a roll that conveys the film, fluctuation of conveyance tension, deformation due to wind or vibration, etc. There was a problem that the inspection could not be performed accurately due to the deviation.

そこで、この問題を解決するために、特許文献1には、走行するシート状物の、上下動範囲よりも大きな範囲で上下動させる光学的入力手段と、前記シート状物と光学的入力手段間の距離が、合焦点位置±焦点深度のとき、画像処理装置に対して検査開始信号を出力する変位量計測手段と、前記検査開始信号の出力時にストロボ発光を行うストロボ照明装置と、光学的入力手段と前記シート状物の間に設置して反射照明を行うリング状光ファイバライトガイドと、画像処理装置からなるシート状物の欠陥検査装置が開示されている。
特開平6−242024号公報
Therefore, in order to solve this problem, Patent Document 1 discloses an optical input means for moving a traveling sheet-like object up and down in a range larger than the vertical movement range, and between the sheet-like object and the optical input means. Displacement amount measuring means for outputting an inspection start signal to the image processing device when the distance of the in-focus position is ± focus depth, a strobe illumination device for emitting strobe light when the inspection start signal is output, and an optical input There is disclosed a ring-shaped optical fiber light guide that is installed between a means and the sheet-like material to perform reflected illumination, and a sheet-like material defect inspection device comprising an image processing device.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-242024

上記特許文献1の検査装置によると、焦点が一致したときにのみデータを取り込むものであるため、高速で連続搬送される長尺光学フィルムに対しては、断続的な検査にしかならず、精度的に十分ではないという問題があった。   According to the inspection apparatus of Patent Document 1 described above, data is captured only when the focal points coincide with each other. Therefore, for a long optical film that is continuously conveyed at high speed, it is only an intermittent inspection, and it is accurate. There was a problem that it was not enough.

この発明の目的は、連続搬送される長尺光学フィルムを連続的に精度よく検査することができる光学フィルムの検査方法および検査装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an optical film inspection method and inspection apparatus capable of continuously and accurately inspecting a continuously transported long optical film.

この発明による光学フィルム検査方法は、連続搬送される長尺光学フィルムのフィルム特性を光学的入力手段を使用して検査する光学フィルム検査方法において、光学的入力手段を移動可能とするとともに、フィルム被検査箇所の検査用基準位置からの変位量を変位量計測手段で計測し、この変位量に応じて光学的入力手段を駆動しながら、連続搬送される長尺光学フィルムを検査し、光学的入力手段の駆動に際し、フィルム被検査箇所の変位量の変化を予測するための変位量変化特性を求めておき、この変位量変化特性に応じて光学的入力手段の駆動量を調整することを特徴とするものである。 The optical film inspection method according to the present invention is an optical film inspection method for inspecting the film characteristics of a continuously transported long optical film by using an optical input means. The amount of displacement from the inspection reference position of the inspection location is measured by the displacement amount measuring means, and the continuous optical transport is inspected while optical input means is driven according to the displacement amount, and optical input is performed. wherein upon driving means, to previously obtain the displacement amount change characteristic for predicting the change in the displacement amount of the film to be inspected point, that you adjust the drive amount of the optical input means in accordance with the displacement amount change characteristic It is what.

この発明による光学フィルム検査装置は、上記の光学フィルム検査方法を実施するための光学フィルム検査装置であって、光学的入力手段を移動させる駆動手段と、フィルム被検査箇所の検査用基準位置からの変位量を計測する変位量計測手段と、変位量計測手段の出力に応じて光学的入力手段の駆動量を決定する駆動量決定手段とを備えており、駆動量決定手段において、予め保存されていた変位量変化特性データが呼び出されるとともに、変位量計測手段により、搬送されているフィルムから新たな変位量変化特性データが取得されることを特徴とするものである。 The present invention an optical film inspection apparatus according to, meet optical film inspection apparatus for performing the above optical film inspection method, and a driving means for moving the optical input means, from the inspection reference position of the film to be inspected portion a displacement amount measuring means for measuring the amount of displacement, and a drive amount determination means for determining the drive amount of the optical input means in accordance with the output of the displacement measuring means, the drive quantity determining means, have been previously stored with displacement variation characteristic data is called a, the displacement measuring means, a new displacement variation characteristic data from the film being transported is obtained is characterized in Rukoto.

この発明による光学フィルム検査方法および検査装置は、セルロースエステル、ポリエステル、ポリカーボネート、シクロオレフィン樹脂等の各種樹脂フィルムよりなる長尺光学フィルムに適用することができ、特に、セルロースエステル系樹脂フィルムよりなる長尺光学フィルムの製造方法において、長尺光学フィルムの製膜後、そのフィルム特性が適正かどうかを検査するために好適に使用される。   The optical film inspection method and inspection apparatus according to the present invention can be applied to a long optical film made of various resin films such as cellulose ester, polyester, polycarbonate, cycloolefin resin, and in particular, a long length made of a cellulose ester resin film. In the manufacturing method of a long optical film, after forming a long optical film, it is used suitably in order to inspect whether the film characteristic is appropriate.

この発明において、「光学フィルム」とは、液晶表示装置(LCD)などの表示装置に用いられる防眩フィルム、反射防止フィルム、位相差フィルム、光学補償フィルム、輝度向上フィルム、ハードコートフィルム、偏光板保護フィルムなどの光学的機能を有するフィルムを総称したものであり、「長尺光学フィルム」とは、ロール状に巻き取られた光学フィルムあるいは巻き取られることを前提とした光学フィルムであり、その長さが100m以上のもの、好ましくは100〜5000mであるものをいうものとする。   In the present invention, the “optical film” means an antiglare film, an antireflection film, a retardation film, an optical compensation film, a brightness enhancement film, a hard coat film, a polarizing plate used in a display device such as a liquid crystal display (LCD). It is a collective term for films having optical functions such as protective films, and the `` long optical film '' is an optical film wound up in a roll shape or an optical film premised on being wound up. The length is 100 m or more, preferably 100 to 5000 m.

光学的入力手段としては、CCDカメラ、膜厚センサーなどが使用される。CCDカメラは、透過方式で使用されることがあり、また、反射方式で使用されることもある。   A CCD camera, a film thickness sensor, or the like is used as the optical input means. The CCD camera may be used in a transmission system or may be used in a reflection system.

検査用基準位置は、例えば、最短搬送位置(フィルムのたるみが全くない場合の搬送位置)とされる。   The inspection reference position is, for example, the shortest transport position (a transport position when there is no film slack).

変位量計測手段としては、レーザー変位計、赤外線変位センサ、渦電流式変位センサ、超音波式変位センサなどの「変位計」または「変位センサ」と称されている計測手段が使用できる。   As the displacement amount measuring means, measuring means called “displacement meter” or “displacement sensor” such as a laser displacement meter, an infrared displacement sensor, an eddy current displacement sensor, and an ultrasonic displacement sensor can be used.

フィルム被検査箇所の変位には、周期的なものと非周期的なものとがあるが、周期的な変化(例えばサインカーブ)が基本となっている。そこで、光学的入力手段の駆動は、好ましくは、周期的に変化するサインカーブにしたがって行われ、その振幅、周期などが適宜調整される。これにより、フィルムがばたついたとしても、フィルムの被検査箇所と光学的入力手段との距離は、所定範囲内に保たれ、連続的かつ精度のよい検査を行うことができる。   There are periodic and non-periodic displacements in the film inspection location, but periodic changes (eg, sine curves) are fundamental. Therefore, the driving of the optical input means is preferably performed according to a sine curve that changes periodically, and the amplitude, period, etc. thereof are adjusted as appropriate. Thereby, even if the film flutters, the distance between the inspected portion of the film and the optical input means is kept within a predetermined range, and continuous and accurate inspection can be performed.

光学的入力手段とフィルム被検査箇所との距離が予め決められた範囲内に入るように、光学的入力手段の駆動量を調整することが好ましい。   It is preferable to adjust the driving amount of the optical input means so that the distance between the optical input means and the film inspection location falls within a predetermined range.

この範囲は、光学的入力手段の特性(CCDカメラの焦点距離、焦点深度など)に基づいて決められる。   This range is determined based on the characteristics of the optical input means (focal length, depth of focus, etc. of the CCD camera).

また、フィルム被検査箇所の変位量の変化を予測するための変位量変化特性を求めておき、この変位量変化特性に応じて光学的入力手段の駆動量を調整することが好ましい。この変位量変化特性は、連続搬送される長尺光学フィルムの被検査箇所の変位量を計測した結果に基づいて決められていることが好ましい。   Further, it is preferable that a displacement amount change characteristic for predicting a change in the displacement amount of the film inspection location is obtained, and the drive amount of the optical input means is adjusted according to the displacement amount change characteristic. This displacement amount change characteristic is preferably determined based on the result of measuring the displacement amount of the inspected portion of the long optical film that is continuously conveyed.

このようにすると、フィルムの被検査箇所が通常の変位範囲にある場合には、検査初期から適正な検査が可能であり、また、フィルムの被検査箇所の変位方向を予測して光学的入力手段を駆動することができるので、検査継続中においても、適正な検査を安定的に行うことができる。   In this way, when the inspection location of the film is in the normal displacement range, an appropriate inspection is possible from the initial stage of the inspection, and the optical input means predicts the displacement direction of the inspection location of the film. Therefore, it is possible to stably perform an appropriate inspection even while the inspection is continued.

変位量計測手段は、連続搬送される長尺光学フィルムの被検査箇所またはその上流側の変位量を計測するものであることが好ましい。   It is preferable that the displacement amount measuring means measures a displacement amount of a portion to be inspected or the upstream side of the continuously conveyed long optical film.

このようにすると、フィルムの被検査箇所の変位に応じて、早めに光学的入力手段を駆動することができ、フィルムの被検査箇所の非周期的な変位に対しても適切に対応することができる。   In this way, the optical input means can be driven early according to the displacement of the inspected portion of the film, and it is possible to appropriately cope with the non-periodic displacement of the inspected portion of the film. it can.

光学的入力手段および変位量計測手段は、それぞれ長尺光学フィルムの幅手方向に複数配置されていることが好ましい。   It is preferable that a plurality of optical input means and displacement amount measuring means are arranged in the width direction of the long optical film.

このようにすると、光学フィルムの幅手方向にわたっても精度のよい検査を行うことができる。   If it does in this way, a test | inspection with a sufficient precision can be performed also over the width direction of an optical film.

光学フィルム検査装置は、光学的入力手段とフィルム被検査箇所との距離を計測する相対距離計測手段をさらに備えていることが好ましく、このために、光学フィルム検査装置の変位量計測手段は、光学的入力手段とフィルム被検査箇所との距離を計測する相対距離計測手段を兼ねていることがある。また、変位量計測手段は、光学的入力手段と同時に駆動可能なように配置されていることがある。   The optical film inspection apparatus preferably further includes a relative distance measurement means for measuring the distance between the optical input means and the film inspection location. For this purpose, the displacement amount measurement means of the optical film inspection apparatus is an optical Sometimes it also serves as a relative distance measuring means for measuring the distance between the target input means and the film inspection location. The displacement amount measuring means may be arranged so as to be driven simultaneously with the optical input means.

変位量計測手段は、フィルムの被検査箇所の変位を計測するものであるが、これとは別に、光学的入力手段とフィルムの被検査箇所との相対距離を計測できることが好ましく、この相対距離の計測結果によって、光学的入力手段が適正に使用される範囲内にあることを確認することができる。そのためには、2台の変位センサを使用し、一方をフィルムの被検査箇所の変位量計測用とし、他方を光学的入力手段とフィルムの被検査箇所との相対距離計測用としてももちろんよいが、使用される変位センサを1台とすることもできる。そして、1台で対応する場合には、光学的入力手段と連動して駆動するようにこの変位センサを配置し、検査開始前に、変位センサの位置を固定した状態でフィルム被検査箇所の変位量変化特性データを取得し、検査開始後は、光学的入力手段と連動して変位センサを駆動し、光学的入力手段とフィルム被検査箇所との距離を測定して、補正が正常に行われているか否かを確認できるようにすることが好ましい。   The displacement measuring means measures the displacement of the inspected portion of the film. Alternatively, it is preferable that the relative distance between the optical input means and the inspected portion of the film can be measured. From the measurement result, it can be confirmed that the optical input means is within a properly used range. For this purpose, it is of course possible to use two displacement sensors, one for measuring the displacement of the inspected portion of the film and the other for measuring the relative distance between the optical input means and the inspected portion of the film. A single displacement sensor may be used. And in the case of a single unit, the displacement sensor is arranged so as to be driven in conjunction with the optical input means, and the position of the displacement sensor is fixed before the inspection is started. After acquiring the quantity change characteristic data and starting the inspection, the displacement sensor is driven in conjunction with the optical input means, and the distance between the optical input means and the film inspection location is measured, and the correction is normally performed. It is preferable to be able to confirm whether or not

この発明の光学フィルム検査方法および検査装置によると、フィルム被検査箇所の変位量に応じて、光学的入力手段が適正位置に移動するので、連続搬送される長尺光学フィルムを連続的に精度よく検査することができる。また、フィルム被検査箇所の変位量を抑えるための設置場所の制約をなくすこともできる。   According to the optical film inspection method and inspection apparatus of the present invention, the optical input means moves to an appropriate position in accordance with the amount of displacement of the film inspection location. Can be inspected. Further, it is possible to eliminate the restriction of the installation location for suppressing the displacement amount of the film inspection location.

この発明の実施の形態を、以下図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1から図4までは、この発明の光学フィルム検査方法を行うための検査装置の概略構成を示している。   1 to 4 show a schematic configuration of an inspection apparatus for performing the optical film inspection method of the present invention.

図1に示すように、光学フィルム検査装置は、搬送ロール(1a)(1b)を有する搬送手段(1)と、搬送手段(1)によって連続的に搬送される長尺光学フィルム(F)のフィルム特性を取り込むCCDカメラなどの光学的入力手段(2)と、光学的入力手段(2)と同じ側または反対側に設けられて光学的入力手段(2)に所定の光量を提供する光源(3)と、光学的入力手段(2)が臨まされている長尺光学フィルム(F)の被検査箇所(T)が基準位置からの変位量を計測する変位量計測手段としての変位センサ(4)とを備えている。   As shown in FIG. 1, the optical film inspection apparatus includes a transport means (1) having transport rolls (1a) and (1b) and a long optical film (F) continuously transported by the transport means (1). Optical input means (2) such as a CCD camera for capturing film characteristics, and a light source (2) provided on the same side as or opposite to the optical input means (2) to provide a predetermined amount of light to the optical input means (2) 3) and a displacement sensor (4) as a displacement measuring means for measuring the displacement amount from the reference position of the inspected portion (T) of the long optical film (F) on which the optical input means (2) is faced. ).

光学的入力手段(2)、光源(3)および変位量計測手段(4)は、それぞれ長尺光学フィルム(F)の幅手方向に複数(図示は4つ)配置されている。   A plurality (four in the figure) of optical input means (2), light source (3), and displacement measuring means (4) are arranged in the width direction of the long optical film (F).

長尺光学フィルム(F)を検査する場合に、搬送ロール(1a)(1b)は、図2に示すように、その搬送方向が水平面に対して45°をなすように配置されることがあり、図3に示すように、その搬送方向が水平をなすように配置されることがあり、図4に示すように、その搬送方向が鉛直をなすように配置されることがある。また、光学的入力手段(2)がCCDカメラの場合、CCDカメラ(2)と光源(3)との位置関係については、光源(3)が長尺光学フィルム(F)を介してCCDカメラ(2)の反対側に配置された透過方式(図2)と、光源(3)がCCDカメラ(2)と同じ側に配置された反射方式(図3)とがある。また、光学的入力手段としては、CCDカメラ(2)のほかに、膜厚センサー(5)と称されているものが使用されることがある(図4)。   When inspecting a long optical film (F), the transport rolls (1a) and (1b) may be arranged so that the transport direction is 45 ° with respect to the horizontal plane, as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the conveyance direction may be arranged horizontally, and as shown in FIG. 4, the conveyance direction may be arranged vertical. Further, when the optical input means (2) is a CCD camera, the positional relationship between the CCD camera (2) and the light source (3) is such that the light source (3) is connected to the CCD camera (L) through the long optical film (F). There are a transmission method (FIG. 2) arranged on the opposite side of 2) and a reflection method (FIG. 3) in which the light source (3) is arranged on the same side as the CCD camera (2). In addition to the CCD camera (2), what is called a film thickness sensor (5) may be used as the optical input means (FIG. 4).

異物検査や故障検査では、図2および図3に示されているように、光学的入力手段(2)であるCCDカメラなどの配置場所は、長尺光学フィルムに対し、法線方向、斜め方向いずれでもでもよいが、より小さな故障を検出させるためには、斜め方向に配置することが好ましい。   In foreign matter inspection and failure inspection, as shown in FIGS. 2 and 3, the arrangement place of the CCD camera or the like as the optical input means (2) is in the normal direction or oblique direction with respect to the long optical film. Any of them may be used, but in order to detect a smaller failure, it is preferable to arrange them in an oblique direction.

光学的入力手段(2)は、長尺光学フィルム(F)との間の距離が所定範囲(例えば合焦点位置±焦点深度)を外れた場合に、正しい検査が行われない可能性がある。一方、長尺光学フィルム(F)には、これを搬送するロール(1a)(1b)の偏芯や搬送張力の変動、風や振動によるフィルムの変形などにより、図5の(a)から(d)までに例示するように、実線で示す最短搬送位置から破線で示す位置にフィルムがずれる性質がある。   When the distance between the optical input means (2) and the long optical film (F) is out of a predetermined range (for example, in-focus position ± focus depth), a correct inspection may not be performed. On the other hand, due to the eccentricity of rolls (1a) and (1b) transporting the long optical film (F), fluctuations in transport tension, deformation of the film due to wind and vibration, etc., (a) in FIG. As exemplified by d), there is a property that the film is shifted from the shortest conveyance position indicated by the solid line to the position indicated by the broken line.

本発明の光学フィルム検査方法および光学フィルム検査方法は、長尺光学フィルム(F)のずれ(ばたつき)に着目してなされたもので、上記図2から図4までのいずれの方式に対しても適用でき、図5に破線で示す位置への変位があっても、この変位に伴う検査精度の低下を抑えることができる。   The optical film inspection method and the optical film inspection method of the present invention are made by paying attention to the deviation (flapping) of the long optical film (F), and are applicable to any of the above-described methods shown in FIGS. Even if there is a displacement to the position indicated by the broken line in FIG. 5, it is possible to suppress a decrease in inspection accuracy due to this displacement.

図6は、この発明の光学フィルム検査装置の詳細構成(特徴部分)を示すもので、同図に示すように、光学フィルム検査装置は、CCDカメラなどの光学的入力手段(2)によって取り込まれたデータの処理を行う画像処理手段(6)と、処理された情報を表示するディスプレイ(7)と、光学的入力手段(2)が臨まされている長尺光学フィルム(F)の被検査箇所(T)の検査用基準位置からの変位量を計測する変位量計測手段(4)と、この変位量計測手段(4)とは別に設けられるとともに光学的入力手段(2)と長尺光学フィルム(F)の被検査箇所(T)との距離を計測する相対距離計測手段(8)と、光学的入力手段(2)および相対距離計測手段(8)を両者が一体的に移動可能なように支持する支持手段(9)と、支持手段(9)を移動させる駆動手段(10)と、変位量計測手段(4)および相対距離計測手段(8)からの出力に応じて支持手段(9)の適正駆動量を決定する駆動量決定手段(11)とを備えている。   FIG. 6 shows a detailed configuration (characteristic part) of the optical film inspection apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 6, the optical film inspection apparatus is taken in by an optical input means (2) such as a CCD camera. Image processing means (6) for processing processed data, display (7) for displaying processed information, and inspected portion of the long optical film (F) where the optical input means (2) is faced Displacement measuring means (4) for measuring the amount of displacement from the inspection reference position of (T), and an optical input means (2) and a long optical film provided separately from this displacement measuring means (4) Relative distance measuring means (8) that measures the distance of (F) to the inspection location (T), optical input means (2), and relative distance measuring means (8) so that both can move integrally. A supporting means (9) for supporting, a driving means (10) for moving the supporting means (9), a displacement measuring means (4) and a relative distance. Drive amount determining means (11) for determining an appropriate drive amount of the support means (9) according to the output from the measuring means (8).

この光学フィルム検査装置によると、搬送されている長尺光学フィルム(F)のフィルム特性情報が光学的入力手段(2)によって取り込まれ、このフィルム特性が画像処理手段(6)に送られて、データ処理される。画像処理手段(6)は、搬送されている光学フィルム(F)の特性の解析を行い、例えば異物や故障については、その種類、大きさを特定し、出現頻度などの統計処理、データ保存なども実施する。これらの処理された情報は必要に応じてディスプレイ(7)上に表示されたり、生産条件の変更や調整などにフィードバックされる。   According to this optical film inspection apparatus, the film characteristic information of the long optical film (F) being conveyed is captured by the optical input means (2), and this film characteristic is sent to the image processing means (6), Data processed. The image processing means (6) analyzes the characteristics of the optical film (F) being conveyed.For example, for foreign matters and failures, the type and size are specified, statistical processing such as appearance frequency, data storage, etc. Also implement. The processed information is displayed on the display (7) as needed, or fed back to change or adjustment of production conditions.

図7は、搬送張力が低下することなどによって、破線で示す基準位置(検査用基準位置)からフィルム(F)がたるんで実線で示す下側に変位している様子を示している。この変位によって、検査用基準位置上の位置Gは、実際の被検査箇所Tに変位している。光学的入力手段(2)が図7の鎖線で示す位置に固定されている検査装置では、光学的入力手段(2)が位置Gに臨まされているので、位置Gの方向にある実際の位置である位置Iでフィルム特性の測定が行われることになる。光学的入力手段(2)とフィルム(F)の被検査箇所(T)間の間隔は、あらかじめ決められており、正確な測定が可能な許容変動幅をもっている。したがって、連続的に搬送されている長尺光学フィルム(F)の変位量が、その許容幅を超えて変動した場合、正確な測定を行うことが出来ないことになる。また、本来測定したい位置は、基準位置Sを連続搬送されている長尺光学フィルム(F)のGの位置に対して、基準位置Sから変位した被検査箇所Tの位置と考えられる。しかしながら、光学的入力手段(2)が鎖線の位置に固定されている検査装置では、搬送されているフィルム(F)の上流側(装置構成機器の配置やフィルムの変位の方向によっては下流側となることもある)であるIの位置の測定を行うことになり、フィルム(F)の変位によってフィルム(F)上の測定位置が動いてしまう。測定は連続的に行っているため、TとIの間の測定データが欠落したり、正確な測定ができないという問題が生じる。   FIG. 7 shows a state in which the film (F) is slackened and displaced downward as indicated by a solid line from the reference position (inspection reference position) indicated by a broken line due to a decrease in conveyance tension or the like. Due to this displacement, the position G on the inspection reference position is displaced to the actual inspection location T. In the inspection apparatus in which the optical input means (2) is fixed at the position indicated by the chain line in FIG. 7, since the optical input means (2) faces the position G, the actual position in the direction of the position G The film characteristic is measured at the position I. The distance between the optical input means (2) and the inspection location (T) of the film (F) is determined in advance, and has an allowable fluctuation range that allows accurate measurement. Therefore, when the displacement amount of the long optical film (F) that is continuously conveyed fluctuates beyond the allowable width, accurate measurement cannot be performed. Further, the position to be originally measured is considered to be the position of the inspection location T displaced from the reference position S with respect to the G position of the long optical film (F) continuously conveyed at the reference position S. However, in the inspection apparatus in which the optical input means (2) is fixed at the position of the chain line, the upstream side of the film (F) being conveyed (the downstream side may be depending on the arrangement of the apparatus constituent devices and the direction of film displacement). The measurement position on the film (F) is moved by the displacement of the film (F). Since measurement is performed continuously, there is a problem that measurement data between T and I is missing or accurate measurement cannot be performed.

これに対し、本発明の光学フィルム検査装置によると、該搬送ロール(1a)(1b)間で連続的に搬送されている長尺光学フィルム(F)の被検査箇所(T)の変位量を計測する変位量計測手段(4)を有しており、長尺光学フィルム(F)の被検査箇所(T)がどのように変位しているかの情報を得ることができる。そして、検査用基準位置からのズレである変位量が連続的に計測され、この変位量にあわせて、光学的入力手段(2)を図7に実線で示す位置に移動させることによって、位置Gに対応する被検査箇所(T)を検査することができ、フィルム(F)の変位による測定誤差が生じないようにしながら連続的に測定することができる。   On the other hand, according to the optical film inspection apparatus of the present invention, the displacement amount of the inspection location (T) of the long optical film (F) continuously conveyed between the conveyance rolls (1a) (1b) is determined. Displacement measuring means (4) for measuring is provided, and information on how the inspection location (T) of the long optical film (F) is displaced can be obtained. Then, a displacement amount that is a deviation from the inspection reference position is continuously measured, and according to this displacement amount, the optical input means (2) is moved to a position indicated by a solid line in FIG. The inspected part (T) corresponding to the above can be inspected, and the measurement can be continuously performed without causing a measurement error due to the displacement of the film (F).

駆動量決定手段(11)では、フィルムの変位量に応じて光学的入力手段(2)の駆動量が決定され、これが駆動手段(10)に送られることにより、光学的入力手段(2)は、フィルム(F)の被検査箇所(T)の検査用基準位置からの変位量に追随して駆動される。   In the drive amount determination means (11), the drive amount of the optical input means (2) is determined according to the amount of displacement of the film, and this is sent to the drive means (10), whereby the optical input means (2) is The film (F) is driven following the amount of displacement of the inspection location (T) from the inspection reference position.

また、光学的入力手段(2)と長尺光学フィルム(F)の被検査箇所(T)との相対距離を計測する相対距離計測手段(8)によると、光学的入力手段(2)と被検査箇所(T)との相対距離が連続的に計測され、この変位量データから、光学的入力手段(2)の駆動が適切に行われているかが確認され、光学的入力手段(2)とフィルムとの相対距離が所定範囲内からはずれる恐れがある場合は、駆動手段(10)を介して駆動の補正が行われる。   Further, according to the relative distance measuring means (8) for measuring the relative distance between the optical input means (2) and the inspected portion (T) of the long optical film (F), the optical input means (2) The relative distance to the inspection location (T) is continuously measured, and from this displacement data, it is confirmed whether the optical input means (2) is properly driven, and the optical input means (2). When there is a possibility that the relative distance from the film is out of the predetermined range, driving correction is performed via the driving means (10).

光学的入力手段(2)の駆動に際しては、特に、変位量や変位量の変化率、変位量変化率の動きから、その次の時点での変位量を予測して制御することが好ましい。そのために、駆動量決定手段(11)では、直前までに計測していた搬送中の光学フィルムの変位量の変動パターン(変位量、変位量変化率、変位の周期、変位量の振幅、など)あるいは、あらかじめ保存されている変位量の変動パターンを参照し、現在の変位量、変位量変化、変位量の変動パターンなどから、次の変位位置の予測を行なうことが好ましい。そして予測された光学フィルムの変位パターンに合わせて、光学的入力手段(2)の位置を動かすのである。搬送されている長尺光学フィルム(F)は、主に周期的に変動する。例えば、搬送速度が速くなると周期が短くなるなどの傾向がある。また、変位の振幅は一定していることが多い。このような周期的な変位量の変動パターンで変動している場合、ある時点の変位量の絶対値とその時点の変位量の変化率が得られれば、それが周期的な変位量の変動パターン上のどこにあるかを参照することによって、それ以降の変動パターンの予測を行うことができ、予測精度が向上する。周期的な変位量の変動パターンは、生産条件によって変化することが予想されるが、それらに対応した変動パターンを有していれば、条件に応じた変位量予測も容易になる。また、実際の検査を始める直前もしくは開始してからも常に変位量変動データを計測、蓄積していくことが好ましく、このデータを変位量予測に用いることができる。   When driving the optical input means (2), it is particularly preferable to predict and control the displacement amount at the next time point from the displacement amount, the change rate of the displacement amount, and the movement of the displacement amount change rate. Therefore, in the drive amount determination means (11), the fluctuation pattern of the displacement amount of the optical film being transported that was measured immediately before (displacement amount, displacement amount change rate, displacement period, displacement amount amplitude, etc.) Alternatively, it is preferable that the next displacement position is predicted from the current displacement amount, the displacement amount change, the displacement amount variation pattern, and the like by referring to the displacement amount variation pattern stored in advance. Then, the position of the optical input means (2) is moved in accordance with the predicted displacement pattern of the optical film. The long optical film (F) being conveyed fluctuates mainly periodically. For example, there is a tendency that the cycle becomes shorter as the transport speed increases. Also, the amplitude of displacement is often constant. If there is a fluctuation pattern of such a periodic displacement amount, if the absolute value of the displacement amount at a certain point in time and the rate of change of the displacement amount at that point are obtained, that is the cyclic variation pattern of the displacement amount. By referring to where it is, it is possible to predict the subsequent variation pattern, and the prediction accuracy is improved. Although the fluctuation pattern of the periodic displacement amount is expected to change depending on the production conditions, the displacement amount prediction according to the conditions is facilitated if the fluctuation pattern corresponding to them is provided. Further, it is preferable to always measure and accumulate displacement amount fluctuation data immediately before or after the start of actual inspection, and this data can be used for displacement amount prediction.

また、連続搬送される光学フィルム(F)の被検査箇所(T)は、変位量が周期的に変化するケースのほかに、非周期的に変化するケースも考えられる。例えば、一定の周期、振幅で変位量が変化しているときに、突発的により大きな振幅となるように変位し、次第に振幅の幅が小さくなっていくというケースである。本発明の変位量計測手段(4)は、連続的に変位量を計測しており、周期的なパターンや非周期的であるが一定のパターンで変動するという変位量変動の情報を保存することができる。周期的な変位量の変化パターンからはずれたことが確認された場合、あらかじめ得られていた非周期的な変動パターンのいずれに該当するかを判断して、最も近いと考えられる変動パターンに合わせて駆動させることで、変位量を予測していくこともできる。   In addition, the inspection location (T) of the optical film (F) that is continuously transported may be a non-periodic change case in addition to the case where the displacement amount changes periodically. For example, when the amount of displacement changes at a constant period and amplitude, the displacement suddenly increases to a larger amplitude, and the amplitude width gradually decreases. The displacement amount measuring means (4) of the present invention continuously measures the displacement amount, and stores information on the displacement amount variation that varies in a periodic pattern or a non-periodic but constant pattern. Can do. If it is confirmed that the change pattern of the periodic displacement amount has been deviated, determine which of the non-periodic change patterns obtained in advance corresponds to the change pattern considered to be the closest. The displacement amount can be predicted by driving.

次に、この発明の光学フィルム検査装置を使用して検査を行うときのステップについて、図8のフローチャートを参照して説明する。   Next, steps when performing inspection using the optical film inspection apparatus of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

検査が開始されると(S1)、駆動量決定手段(11)において、予め保存されていた変位量変化特性データが呼び出されるとともに(S2)、変位量計測手段(4)により、搬送されているフィルム(F)から新たな変位量変化特性データが取得される(S3)。これらのデータを基にして、駆動量決定手段(11)において、光学的入力手段(2)の駆動量もしくは駆動パターンが決定される(S4)。これにより、光学的入力手段(2)の駆動が開始される(S5)。さらに、相対距離計測手段(8)により、フィルム(F)と光学的入力手段(2)との相対距離が求められ、駆動量決定手段(11)に送られる(S6)。駆動量決定手段(11)では、このデータからフィルム(F)と光学的入力手段(2)との相対距離の変化量が計算される(S7)。これと同時または適当な時間間隔を置いて、光学的入力手段(2)よるデータ取り込みが開始される(S8)。駆動量決定手段(11)では、フィルム(F)と光学的入力手段(2)との相対距離およびその変化量から、フィルム(F)と光学的入力手段(2)の相対距離が所定範囲内かが検証される(S9)。この検証結果が所定範囲外の場合にはステップS4に戻り、光学的入力手段(2)の駆動量が再計算されて、駆動量の補正量が求められる。そして、この駆動量の補正量に基づいて、ステップS5において、光学的入力手段(2)が適正な方向に駆動される。なお、ステップS9での検証結果が所定範囲外の場合、ステップS4に戻るのではなく、ステップS3に戻るようにし、データを取得(S3)してから、駆動量を再計算(S4)するようにしてもよい。検証結果が所定範囲内となった場合には、光学的入力手段(2)によって取り込まれたデータが処理に利用できると判断し(S10)、画像処理手段(6)によって、光学的入力手段(2)によって取り込まれたデータが処理されて保存される(S11)。この処理と並行して、フィルムと光学的入力手段(2)の距離が所定範囲内から外れる可能性の検証が行われ(S12)、外れそうにない場合には、距離を計算するステップ(S6)に戻り、データの処理・保存を行うステップ(S11)までが繰り返される。検証ステップ(S12)において、外れそうな場合には、新たに光学的入力手段(2)の駆動量もしくは駆動パターンを補正して(S13)、光学的入力手段(2)を駆動させる(S14)。その後、距離を計算するステップ(S6)に戻り、データの処理・保存を行うステップ(S11)までが繰り返される。こうして、連続搬送される長尺光学フィルム(F)が連続的に精度よく検査される。   When the inspection is started (S1), the displacement amount change characteristic data stored in advance is called in the drive amount determination means (11) (S2) and is conveyed by the displacement amount measurement means (4). New displacement amount change characteristic data is acquired from the film (F) (S3). Based on these data, the drive amount or drive pattern of the optical input means (2) is determined in the drive amount determination means (11) (S4). Thereby, the driving of the optical input means (2) is started (S5). Further, the relative distance measuring means (8) obtains the relative distance between the film (F) and the optical input means (2) and sends it to the drive amount determining means (11) (S6). The driving amount determining means (11) calculates the amount of change in the relative distance between the film (F) and the optical input means (2) from this data (S7). At the same time or at an appropriate time interval, data acquisition by the optical input means (2) is started (S8). In the drive amount determination means (11), the relative distance between the film (F) and the optical input means (2) is within a predetermined range from the relative distance between the film (F) and the optical input means (2) and the amount of change. Is verified (S9). If the verification result is out of the predetermined range, the process returns to step S4, the drive amount of the optical input means (2) is recalculated, and the drive amount correction amount is obtained. Based on the correction amount of the driving amount, the optical input means (2) is driven in an appropriate direction in step S5. If the verification result in step S9 is out of the predetermined range, the process returns to step S3 instead of returning to step S4, data is acquired (S3), and the drive amount is recalculated (S4). It may be. If the verification result is within the predetermined range, it is determined that the data captured by the optical input means (2) can be used for processing (S10), and the image processing means (6) uses the optical input means ( The data captured in 2) is processed and saved (S11). In parallel with this process, the possibility that the distance between the film and the optical input means (2) is out of the predetermined range is verified (S12). If it is not likely to deviate, the step of calculating the distance (S6) ), And the steps up to step (S11) for processing and storing the data are repeated. In the verification step (S12), if it is likely to come off, the drive amount or drive pattern of the optical input means (2) is newly corrected (S13), and the optical input means (2) is driven (S14). . Thereafter, the process returns to the step of calculating the distance (S6), and the steps up to the step of processing and storing the data (S11) are repeated. Thus, the continuous optical film (F) that is continuously conveyed is continuously inspected with high accuracy.

上記のステップで、搬送されているフィルムから新たな変位量変化特性データを取得する際の一例を次に示す。   An example of acquiring new displacement change characteristic data from the film being conveyed in the above steps will be described below.

変位量変化特性データは、図9(a)に示すように、搬送ロール(1a)(1b)間に搬送されている長尺光学フィルム(F)の被検査箇所が周期的に変動しており、フィルムの被検査箇所は、G→H1→H2→H3→H4→H5→H6→H7→H8→G→といった具合に変位量が変動しているものとする。フィルム変位量と時間との関係は、図9(b)に示されている。   As shown in Fig. 9 (a), the displacement variation characteristic data shows that the location of the long optical film (F) being transported between the transport rolls (1a) and (1b) varies periodically. It is assumed that the amount of displacement of the inspected portion of the film fluctuates such as G → H 1 → H 2 → H 3 → H 4 → H 5 → H 6 → H 7 → H 8 → G →. The relationship between the amount of film displacement and time is shown in FIG.

まず、フィルムの変位量を1周期以上(好ましくは2〜100周期分)連続的に測定し、測定しながら、最大値および最小値を求める。例えば、フィルムの変位量を一定時間測定し、その変位量データから単位時間ごとの変位量変化を算出して、変位量変化がゼロとなる点をHmaxとし、好ましくは複数周期分のデータから複数のHmax値を求め、平均値を求める。Hminについても同様に平均値を求める。また、各々のHmax間の時間差もしくは各々のHmin間の時間差を求め、好ましくはその平均値をフィルム被検査箇所の変動周期TFとする。例えば、搬送されているフィルムの変位関数は、次のように表される。   First, the displacement amount of the film is continuously measured for one period or more (preferably 2 to 100 periods), and the maximum value and the minimum value are obtained while measuring. For example, the amount of displacement of a film is measured for a certain period of time, the amount of change in displacement per unit time is calculated from the amount of displacement data, and the point at which the amount of change in displacement is zero is defined as Hmax. The Hmax value is obtained, and the average value is obtained. The average value is similarly obtained for Hmin. Moreover, the time difference between each Hmax or the time difference between each Hmin is calculated | required, Preferably the average value is made into the fluctuation | variation period TF of a film to-be-inspected location. For example, the displacement function of the film being conveyed is expressed as follows.

Y1=a×cos(2π×T/TF)+b
a=(Hmax−Hmin)/2
b=(Hmax+Hmin)/2
上記において、Y1は変位量であり、Tは時間(変位量Hmaxにある点をゼロとし、そこからの経過時間)である。bについては、bが0となる位置に基準位置(フィルムと光学的入力手段(2)との基準位置)を設定することが好ましい。
Y1 = a × cos (2π × T / TF) + b
a = (Hmax−Hmin) / 2
b = (Hmax + Hmin) / 2
In the above, Y1 is a displacement amount, and T is a time (a point at the displacement amount Hmax is zero, and an elapsed time from there). For b, it is preferable to set a reference position (a reference position between the film and the optical input means (2)) at a position where b is 0.

光学的入力手段(2)の駆動は、求められたフィルムの変位関数と同じ変位関数で行われる。数式で表現困難な場合で、周期性が認められる場合は、1周期分のフィルム被検査箇所(T)の変位量変化にあわせて光学的入力手段(2)の駆動を行って、フィルム(F)と光学的入力手段(2)の距離が所定範囲内となるように制御してもよい。また、基本的には周期性が認められるものの、イレギュラーな変動が頻発する場合は、Hmax,Hmin,TF、最大駆動量変化率、最小駆動量変化率を求め、これを参考にしながら駆動量を決定することができる。すなわち、HmaxやHmin付近では駆動量が少なくなり、ゼロをはさんで駆動方向が逆になる。Hmaxを通過後はHminまでは変位量が小さくなるように駆動させる。Hmin通過後はHmaxまでは変位量が大きくなるように駆動させる。Hmax通過後(TF/2)時間までは駆動量変化率は増加し、(TF/2)時間後は駆動量変化率は減少する。   The optical input means (2) is driven with the same displacement function as the obtained displacement function of the film. When it is difficult to express with mathematical formulas and periodicity is recognized, the optical input means (2) is driven in accordance with the displacement amount change of the film inspection location (T) for one cycle, and the film (F ) And the optical input means (2) may be controlled to be within a predetermined range. Basically, although periodicity is recognized, but irregular fluctuations occur frequently, Hmax, Hmin, TF, maximum drive amount change rate, and minimum drive amount change rate are obtained, and the drive amount is referred to this. Can be determined. That is, the drive amount decreases near Hmax and Hmin, and the drive direction is reversed across zero. After passing through Hmax, it is driven so that the amount of displacement decreases until Hmin. After passing through Hmin, the displacement is driven until Hmax. The drive amount change rate increases up to (TF / 2) time after passing Hmax, and the drive amount change rate decreases after (TF / 2) time.

上記フローチャートにしたがって、光学的入力手段(2)を駆動して、その位置の時間変化を図9(c)のように図9(b)の変位量−時間との関係に一致させることにより、フィルムの被検査箇所と光学的入力手段(2)の駆動位置との差は、図9(d)となり、許容される変動幅内に収めることができる。   According to the flowchart, the optical input means (2) is driven, and the time variation of the position is made to coincide with the displacement amount-time relationship of FIG. 9B as shown in FIG. The difference between the inspection location of the film and the driving position of the optical input means (2) is as shown in FIG. 9 (d), and can be within an allowable fluctuation range.

フィルム変位量に対して、光学的入力手段(2)の駆動位置の追従が遅れた場合、フィルムの被検査箇所と光学的入力手段(2)の駆動位置との差を許容される変動幅内に収めらないことがある。そこで、連続搬送される長尺光学フィルムの被検査箇所またはその上流側の変位量を計測することにより、追従遅れが生じにくくなり、確実に許容される変動幅内に収めることができる。   If the follow-up of the drive position of the optical input means (2) is delayed with respect to the film displacement, the difference between the inspection location of the film and the drive position of the optical input means (2) is within the allowable fluctuation range. May not fit in. Thus, by measuring the displacement of the long optical film to be inspected continuously or the amount of displacement on the upstream side thereof, the follow-up delay is less likely to occur, and it is possible to ensure that the variation is within the allowable fluctuation range.

図10は、補正方法の一例を示す(シミュレーションによる)もので、例えば、搬送されているフィルムの変位量が上記の式Y1=a×cos(2π×T/TF)+bで表現できる場合に、フィルム被検査箇所の実測データから計算でa,TF,bを算出してそれによって、光学的入力手段(2)を駆動した例を示している。   FIG. 10 shows an example of a correction method (by simulation). For example, when the displacement amount of the film being conveyed can be expressed by the above-described equation Y1 = a × cos (2π × T / TF) + b, In the example, a, TF, b are calculated from the actual measurement data of the film inspection location, and the optical input means (2) is driven by the calculation.

駆動後、光学的入力手段(2)と搬送されているフィルムとの変位量をモニタすることで、変動の中心値がずれていることがわかる。図示した例では、(I)で示す初期状態において、中心値のズレからbの補正量がわかるとともに、変動量が増加傾向にあり、TFがずれていることがわかる。そこで、まず、bの値を補正する。補正量は変位量の平均値などを参考にして決定することができる。また、(I)の状態では、変動幅が増加傾向にあることがわかる。これは周期TFに関し、実際のフィルムの変動周期と駆動の周期とがずれていることを意味しているため、TFを増やすもしくは減らして変動幅が小さくなりさらに一定となる値を見つける。以上の補正1により、(II)で示す状態となり、変動幅が小さくなる。そこで、補正2では、TFをさらに下げる。これにより、(III)で示す状態となり、変動幅が増加したため、TFを下げすぎたことが分かり、補正1と補正2の間に最適値があることが分かる。そこで、補正3では、TFを補正1と補正2の間にする。この結果、(IV)で示す状態となり、変動幅が小さくなったため最適値に近くなっている。したがって、補正3と補正1の間に最適値があることが分かる。そこで、補正4では、TFを補正1と補正3の間にする。この結果、(V)で示す状態となり、変動幅がほぼ一定となったことでTFが最適値にそろったことがわかる。しかしながら、まだ、一定変動が残っている。そこで、補正5では、変動幅よりaを補正する。この結果、(VI)で示す状態となり、a,TF,bが実際のフィルムの変動に合致し、補正が良好に行われて光学的入力手段(2)の駆動が適切に行われていることがわかる。aの補正については、補正2から4までで初期値がゼロからずれていることからもaの補正量がわかるため、そこで補正をすることもできる。なお、駆動方法を変更する際には、実際のフィルムの位置を考慮して補正後の駆動を開始することが好ましい。例えば、上記変位関数(cosの式)では、フィルムがHmaxの位置にきたときにあわせてT=0として駆動を開始することが好ましい。変位関数としてsinを用いてもよく、その場合は、フィルムの被検査箇所が変位の中央値(HmaxとHminの中間)にあるときにあわせて駆動を開始することが好ましい。   By monitoring the amount of displacement between the optical input means (2) and the film being transported after driving, it can be seen that the center value of the fluctuation is shifted. In the illustrated example, in the initial state indicated by (I), it can be seen that the correction amount of b is known from the deviation of the center value, the fluctuation amount tends to increase, and the TF is shifted. Therefore, first, the value of b is corrected. The correction amount can be determined with reference to the average value of the displacement amount. It can also be seen that in the state of (I), the fluctuation range tends to increase. This means that the actual film fluctuation period and the driving period are deviated with respect to the period TF. Therefore, a value is found that increases or decreases TF to reduce the fluctuation range and make it more constant. By the above correction 1, the state shown in (II) is obtained, and the fluctuation range is reduced. Therefore, in correction 2, TF is further lowered. As a result, the state shown in (III) is obtained, and it can be seen that since the fluctuation range has increased, TF has been lowered too much, and there is an optimum value between correction 1 and correction 2. Therefore, in correction 3, TF is set between correction 1 and correction 2. As a result, the state shown in (IV) is obtained, which is close to the optimum value because the fluctuation range is reduced. Therefore, it can be seen that there is an optimum value between the correction 3 and the correction 1. Therefore, in correction 4, TF is set between correction 1 and correction 3. As a result, the state shown in (V) is obtained, and it can be seen that the TF has reached the optimum value because the fluctuation range is almost constant. However, certain fluctuations still remain. Therefore, in correction 5, a is corrected from the fluctuation range. This results in the state shown in (VI), where a, TF, b match the actual film fluctuation, the correction is performed well, and the optical input means (2) is driven appropriately. I understand. As for the correction of a, since the correction value of a can be found from corrections 2 to 4 and the initial value deviating from zero, the correction can be made there. When changing the driving method, it is preferable to start driving after correction in consideration of the actual film position. For example, in the displacement function (cos equation), it is preferable to start driving with T = 0 when the film reaches the position of Hmax. Sin may be used as the displacement function. In this case, it is preferable to start driving when the inspection location of the film is at the median value of displacement (between Hmax and Hmin).

なお、上記において、図6に示した実施形態では、光学的入力手段(2)とフィルムとの相対距離を連続的に計測できる相対距離計測手段(8)とフィルムの変位を計測する変位量計測手段(4)とは別に設けられているが、これらは相対距離計測手段(8)に兼ねさせることもできる。この場合には、光学的入力手段(2)と連動して動きながら変位量を計測する変位量計測手段(8)がその位置を固定した状態で変位量を計測できるようになされることが好ましい。   In the above-described embodiment shown in FIG. 6, the relative distance measuring means (8) capable of continuously measuring the relative distance between the optical input means (2) and the film and the displacement amount measurement for measuring the displacement of the film. Although provided separately from the means (4), these can also be used as the relative distance measuring means (8). In this case, it is preferable that the displacement amount measuring means (8) for measuring the displacement amount while moving in conjunction with the optical input means (2) can measure the displacement amount with the position fixed. .

図1は、この発明による光学フィルム検査方法を行うための検査装置の概略構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an inspection apparatus for performing an optical film inspection method according to the present invention. 図2は、搬送方向の1例(水平面に対して45°をなす方向)を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a conveyance direction (a direction that forms 45 ° with respect to a horizontal plane). 図3は、搬送方向の他の例(水平方向)を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating another example (horizontal direction) of the transport direction. 図4は、搬送方向のさらに他の例(鉛直方向)を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating still another example (vertical direction) of the transport direction. 図5は、各搬送方向におけるフィルム被検査箇所の変位のばたつき例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of fluttering displacement of the film inspection location in each transport direction. 図6は、この発明による光学フィルム検査装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of the optical film inspection apparatus according to the present invention. 図7は、この発明による光学フィルム検査方法および検査装置による検査状態を示す図である。FIG. 7 is a view showing an inspection state by the optical film inspection method and inspection apparatus according to the present invention. 図8は、この発明による光学フィルム検査方法および検査装置における検査ステップを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing inspection steps in the optical film inspection method and inspection apparatus according to the present invention. 図9は、この発明による光学フィルム検査方法および検査装置で得られる効果を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing effects obtained by the optical film inspection method and inspection apparatus according to the present invention. 図10は、この発明による光学フィルム検査方法および検査装置における検査のシミュレーション結果の1例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a simulation result of inspection in the optical film inspection method and inspection apparatus according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

(2) 光学的入力手段
(4) 変位量計測手段
(10) 駆動手段
(11) 駆動量決定手段
(F) 長尺光学フィルム
(T) フィルム被検査箇所
(2) Optical input means
(4) Displacement measuring means
(10) Drive means
(11) Drive amount determination means
(F) Long optical film
(T) Film inspection location

Claims (10)

連続搬送される長尺光学フィルムのフィルム特性を光学的入力手段を使用して検査する光学フィルム検査方法において、光学的入力手段を移動可能とするとともに、フィルム被検査箇所の検査用基準位置からの変位量を変位量計測手段で計測し、この変位量に応じて光学的入力手段を駆動しながら、連続搬送される長尺光学フィルムを検査し、光学的入力手段の駆動に際し、フィルム被検査箇所の変位量の変化を予測するための変位量変化特性を求めておき、この変位量変化特性に応じて光学的入力手段の駆動量を調整することを特徴とする光学フィルム検査方法。 In an optical film inspection method for inspecting the film characteristics of a continuous long optical film using an optical input means, the optical input means can be moved, and the film inspection point can be moved from a reference position for inspection. The amount of displacement is measured by the displacement amount measuring means, and the optical input means is driven in accordance with the displacement amount, and the continuously transported long optical film is inspected . When the optical input means is driven, the film inspection location to previously obtain the displacement amount change characteristic for predicting the change in the amount of displacement, an optical film inspection method characterized that you adjust the drive amount of the optical input means in accordance with the displacement amount change characteristic. 光学的入力手段とフィルム被検査箇所との距離が予め決められた範囲内に入るように、光学的入力手段の駆動量を調整することを特徴とする請求項1の光学フィルム検査方法。   2. The optical film inspection method according to claim 1, wherein the driving amount of the optical input means is adjusted so that the distance between the optical input means and the film inspection location falls within a predetermined range. 変位量変化特性は、連続搬送される長尺光学フィルムの被検査箇所の変位量を計測した結果に基づいて決められていることを特徴とする請求項1または2の光学フィルム検査方法。 3. The optical film inspection method according to claim 1 or 2 , wherein the displacement amount change characteristic is determined based on a result of measuring a displacement amount of a portion to be inspected of the long optical film continuously conveyed. 変位量計測手段は、連続搬送される長尺光学フィルムの被検査箇所またはその上流側の変位量を計測するものであることを特徴とする請求項1からまでのいずれかの光学フィルム検査方法。 The optical film inspection method according to any one of claims 1 to 3 , wherein the displacement amount measuring means measures a displacement amount of the inspection target portion of the long optical film continuously conveyed or an upstream side thereof. . 光学的入力手段および変位量計測手段は、それぞれ長尺光学フィルムの幅手方向に複数配置されていることを特徴とする請求項1からまでのいずれかの光学フィルム検査方法。 The optical film inspection method according to any one of claims 1 to 4 , wherein a plurality of optical input means and displacement amount measuring means are arranged in the width direction of the long optical film. 請求項1に記載の光学フィルム検査方法を実施するための光学フィルム検査装置であって、光学的入力手段を移動させる駆動手段と、フィルム被検査箇所の検査用基準位置からの変位量を計測する変位量計測手段と、変位量計測手段の出力に応じて光学的入力手段の駆動量を決定する駆動量決定手段とを備えており、駆動量決定手段において、予め保存されていた変位量変化特性データが呼び出されるとともに、変位量計測手段により、搬送されているフィルムから新たな変位量変化特性データが取得されることを特徴とする光学フィルム検査装置。 Met optical film inspection apparatus for performing an optical film inspection method according to claim 1, for measuring a driving means for moving the optical input means, the amount of displacement from the inspection reference position of the film to be inspected portion a displacement amount measuring means, in accordance with the output of the displacement measuring means includes a drive quantity determining means for determining the drive amount of the optical input means, the drive quantity determining means, the amount of displacement change characteristic that has been previously stored with the data is called, the amount of displacement by measuring means, the acquired new displacement variation characteristic data from the film being conveyed optical film inspection apparatus according to claim Rukoto. 変位量計測手段は、光学的入力手段とフィルム被検査箇所との距離を計測する相対距離計測手段を兼ねていることを特徴とする請求項の光学フィルム検査装置。 7. The optical film inspection apparatus according to claim 6 , wherein the displacement measuring means also serves as a relative distance measuring means for measuring a distance between the optical input means and the film inspection location. 変位量計測手段は、光学的入力手段と同時に駆動可能なように配置されていることを特徴とする請求項またはの光学フィルム検査装置。 Displacement measuring means, the optical film inspection apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that it is arranged to be driven simultaneously with the optical input means. 変位量計測手段は、連続搬送される長尺光学フィルムの被検査箇所またはその上流側の変位量を計測するものであることを特徴とする請求項からまでのいずれかの光学フィルム検査装置。 The optical film inspection apparatus according to any one of claims 6 to 8 , wherein the displacement amount measuring means measures a displacement amount of a portion to be inspected or the upstream side of the continuously transported long optical film. . 光学的入力手段および変位量計測手段は、それぞれ長尺光学フィルムの幅手方向に複数配置されていることを特徴とする請求項からまでのいずれかの光学フィルム検査装置。 The optical film inspection apparatus according to any one of claims 6 to 9 , wherein a plurality of optical input means and displacement amount measuring means are arranged in the width direction of the long optical film.
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