KR101476710B1 - Cutting device and cutting method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 순차적으로 이송되는 제품을 설정된 길이로 재단하기 위한재단장치에 관한 것으로서, 제품이 안착되어 이송되는 이송프레임을 가지는 이송 유닛, 제품에 레이저를 조사하여 제품을 재단하는 스캔헤드, 그리고 스캔헤드를 제어하는 레이저 컨트롤러를 가지는 레이저 조사 유닛, 이송 프레임에 설치되어 스캔헤드가 결합되고, 스캔헤드를 제품의 폭 방향으로 수평 이동시키는 헤드 드라이버 및 제품이 이송 방향에 대하여 사행하는 각도를 측정하여, 제품의 사행 정보를 레이저 컨트롤러에 전달하는 각도 측정 유닛을 포함하며, 스캔헤드는 제품에 레이저가 조사되는 가공점을 제품의 이송 방향으로 이동시키는 갈바노미터를 포함하고, 레이저 컨트롤러는 사행 정보에 대응하여 갈바노미터를 제어함으로써, 제품의 사행을 보정하며, 이에 따라 본 발명은 갈바노미터를 가지는 스캔헤드를 이용하여 제품에 레이저를 조사함으로써, 제품이 사행하는 경우에도 갈바노미터를 통해 레이저의 조사 경로를 제품의 이송 방향 또는 폭 방향으로 변경하여 제품의 사행을 보정할 수 있다.The present invention relates to a cutting apparatus for cutting a product to be sequentially transported in a predetermined length, and more particularly, to a cutting apparatus for cutting a product to be sequentially transported, comprising a transporting unit having a transporting frame on which the product is placed and transported, A head driver installed on the transfer frame and coupled to the scan head and horizontally moving the scan head in the width direction of the product, and an angle in which the product meanders with respect to the transfer direction, Wherein the laser controller includes a galvanometer for moving a machining point to which a laser is irradiated on the product in a conveying direction of the product, By controlling the galvanometer, the product meander is corrected, The present invention relates to an apparatus and a method for irradiating a product with a laser using a galvanometer-equipped scan head to change the irradiation path of the laser through the galvanometer in the transport direction or the width direction of the product, Can be corrected.

Description

재단장치 및 이를 이용한 재단방법{Cutting device and cutting method thereof}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cutting apparatus and a cutting method using the same,

본 발명은 제품의 재단 공정에 적용될 수 있는 재단장치 및 이를 이용한 재단방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting apparatus applicable to a cutting process of a product and a cutting method using the same.

일반적으로, 제품의 재단장치는 연속되는 제품을 일정한 폭을 갖도록 길이방향으로 절단하는 슬리팅 공정이나 일정한 길이를 갖도록 폭방향으로 절단하는 재단 공정에 적용되는 장치이다. 이러한 재단장치는 다양한 분야에서 사용되고 있으며, 예를 들어 디스플레이 패널을 제작하기 위한 박막필름의 가공 분야에 적용될 수 있다.Generally, a cutting apparatus of a product is a device applied to a slitting process of cutting a continuous product in a longitudinal direction so as to have a constant width or a cutting process of cutting a continuous product in a width direction so as to have a predetermined length. Such a cutting apparatus has been used in various fields, and can be applied to the field of thin film processing for manufacturing a display panel, for example.

통상적으로 액정이나 LED 또는 PDF모듈 등으로 이루어진 디스플레이 패널은 패널의 픽셀에서 조사되는 조명광을 편광시켜서 영상을 현시하는 박막필름이 부착된다.In general, a display panel composed of a liquid crystal, an LED, or a PDF module is attached with a thin film that displays an image by polarizing illumination light irradiated from pixels of the panel.

이러한 박막필름은 권취롤러에 권취되어 원단형태로 제공되고 권취롤러에서 풀리면서 설정된 길이로 이송된 후 정지된 상태에서 레이저 절단기에 의해 재단된다. 이에 따라, 박막필름은 디스플레이 패널에 부착할 수 있는 형태로 최종 가공된다.Such a thin film is wound on a take-up roller and provided in the form of a raw material, is unwound from the take-up roller, is transported to a set length and then cut by a laser cutter in a stopped state. Accordingly, the thin film is finally processed into a form that can be attached to the display panel.

여기서, 박막필름은 디스플레이 패널에 사용되어 초정밀도를 요구하기 때문에 정확한 치수가 측정되어야 완성품의 불량률이 저하된다.Here, since the thin film is used in the display panel to require ultra-high precision, the defect size of the finished product is deteriorated when accurate dimensions are measured.

그런데, 통상적으로 박막필름의 이송 과정에서 박막 필름이 좌우로 흔들리게 되므로, 박막필름이 이송 방향으로부터 소정 각도 기울어진 상태로 이송되는 사행현상이 발생하게 된다. 이에 따라, 가공된 박막필름의 모서리 부분이 직각을 이루지 않게 되어 불량률이 증가하는 문제점이 있다.However, since the thin film is normally shaken in the process of transporting the thin film, the thin film is transported in a state of being tilted at a predetermined angle from the transport direction. As a result, there is a problem that the edge portions of the processed thin film are not perpendicular to each other, thereby increasing the defect rate.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 제품이 이송되는 과정에서 사행현상이 발생한 경우에도 제품의 모서리 부분이 직각을 이루도록 사행현상을 보정할 수 있는 재단장치 및 이를 재단방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art and provides a cutting apparatus capable of correcting a meandering phenomenon such that a corner portion of a product forms a right angle even when a meandering phenomenon occurs in a process of feeding the product, It has its purpose.

나아가, 본 발명은 제품의 사행각도를 정확히 측정할 수 있는 재단장치 및 이를 이용한 재단방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Further, it is an object of the present invention to provide a cutting apparatus capable of accurately measuring a meandering angle of a product and a cutting method using the same.

나아가, 본 발명은 재단된 제품의 길이를 정확히 측정할 수 있는 재단장치 및 이를 이용한 재단방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Further, it is an object of the present invention to provide a cutting device capable of accurately measuring the length of a cut product and a cutting method using the cutting device.

본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치는, 순차적으로 이송되는 제품을 설정된 길이로 재단하기 위한 것으로서, 제품이 안착되어 이송되는 이송프레임을 가지는 이송 유닛, 제품에 레이저를 조사하여 제품을 재단하는 스캔헤드, 그리고 스캔헤드를 제어하는 레이저 컨트롤러를 가지는 레이저 조사 유닛, 이송 프레임에 설치되어 스캔헤드가 결합되고, 스캔헤드를 제품의 폭 방향으로 수평 이동시키는 헤드 드라이버 및 제품이 이송 방향에 대하여 사행하는 각도를 측정하여, 제품의 사행 정보를 레이저 컨트롤러에 전달하는 각도 측정 유닛을 포함하며, 스캔헤드는 제품에 레이저가 조사되는 가공점을 제품의 이송 방향으로 이동시키는 갈바노미터를 포함하고, 레이저 컨트롤러는 사행 정보에 대응하여 갈바노미터를 제어함으로써, 제품의 사행을 보정하는 것을 특징으로 한다.A cutting apparatus according to an embodiment of the present invention cuts a product to be sequentially transported in a predetermined length, and includes a transfer unit having a transfer frame to which the product is seated and transferred, and a scanning unit A laser irradiating unit having a head and a laser controller for controlling the scan head; a head driver installed on the transfer frame to couple the scan head and horizontally moving the scan head in the width direction of the product; Wherein the scan head includes a galvanometer that moves a machining point at which a laser is irradiated on a product in a transport direction of the product, and the laser controller includes: By controlling the galvanometer in response to the meander information, the meander of the product is corrected .

또한, 각도 측정 유닛은 제품의 측단부를 촬영하는 각도 측정 카메라 및 각도 측정 카메라부터 제품의 측단부 영상정보를 입력받아, 제품의 사행각도를 측정하는 사행각도 연산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The angle measuring unit may include an angle measuring camera for photographing a side end portion of the product, and a meandering angle calculating unit for receiving a side end image information of the product from the angle measuring camera and measuring a meandering angle of the product.

또한, 각도 측정 카메라는 각각 제품의 이송방향으로 이동 가능하도록 설치되는 제1 및 제2 카메라를 포함하며, 연산부는 제1 및 2 카메라 상호 간의 거리와, 제1 및 제2 카메라의 특정 지점과 제품의 측단부가 각각 이격된 거리를 비교하여 제품의 사행 각도를 측정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the angle measuring camera includes first and second cameras installed so as to be movable in the conveying direction of the respective products, and the calculating section calculates the distance between the first and second cameras, the specific point of the first and second cameras, And measuring the meandering angle of the product by comparing the distances of the side edges of the product.

또한, 갈바노미터는 스캔헤드로부터 조사되는 레이저를 제품의 폭방향으로 이동시키는 X축 미러 및 스캔헤드로부터 조사되는 레이저를 제품의 이송방향으로 이동시키는 Y축 미러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The galvanometer includes an X-axis mirror for moving the laser irradiated from the scan head in the width direction of the product, and a Y-axis mirror for moving the laser irradiated from the scan head in the product transport direction.

또한, 레이저 컨트롤러는 스캔헤드를 이동시켜 제품을 폭 방향으로 절단할 때, 사행 정보에 대응하여 스캔헤드로부터 조사되는 레이저를 갈바노미터를 통해 제품의 이송방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.The laser controller moves the scan head to move the laser beam irradiated from the scan head in the conveying direction of the product through the galvanometer in response to the meander information when the product is cut in the width direction.

또한, 레이저 조사유닛에 의하여 폭방향으로 절단된 제품의 길이를 측정하는 길이 측정 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It is further characterized in that it further comprises a length measuring unit for measuring the length of the product cut in the width direction by the laser irradiation unit.

또한, 길이 측정 유닛은 제품의 폭 방향으로 이동 가능하게 설치되어, 제품의 전후 단부를 촬영하는 길이 측정 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.The length measuring unit is characterized by including a length measuring camera which is provided movably in the width direction of the product and which photographs the front and rear ends of the product.

본 발명의 일 실시예에 따른 재단방법은, 순차적으로 이송되는 제품을 설정된 길이로 재단하기 위한 것으로서, (a) 이송프레임에 안착되어 이송되는 제품이 이송 방향에 대하여 사행하는 각도를 측정하여 제품의 사행 정보를 생성하는 단계, (b) 레이저를 조사하는 스캔헤드를 제품의 폭 방향으로 이동시켜 제품을 절단하되, 사행 정보에 대응하여 레이저가 조사되는 가공점을 스캔헤드에 마련된 갈바노미터를 통해 제품의 이송방향으로 이동시키는 제품의 절단 단계 및 (c) 스캔헤드에 의해 절단된 제품의 길이를 길이 측정 유닛을 통해 측정하는 길이 측정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a cutting method for cutting a product to be sequentially transported in a predetermined length, the method comprising: (a) measuring an angle at which a product, (B) cutting the product by moving the scan head for irradiating the laser in the width direction of the product, wherein the machining point irradiated with the laser corresponding to the meander information is connected to the galvanometer provided on the scan head (C) a length measuring step of measuring the length of the product cut by the scan head through the length measuring unit.

또한, (a) 단계는, (d) 제품의 이송 방향으로 각각 이동 가능하게 설치된 제1 및 2 카메라를 통해 제품의 측단부의 영상 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step (a) may further comprise the step of: (d) generating image information of a side end of the product through the first and second cameras movably installed in the transport direction of the product, respectively.

또한, (d) 단계는, 제1 카메라와 제2 카메라 사이의 중심점에 제품의 측단부가 위치하도록, 제1 카메라 또는 제2 카메라를 이동시켜 제1 및 제2 카메라의 각도 측정 기준점을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the step (d), the first camera or the second camera is moved so that the side end of the product is positioned at the center point between the first camera and the second camera to set the angular measurement reference points of the first and second cameras The method comprising the steps of:

또한, (a) 단계는, 제1 및 제2 카메라 상호 간의 이격 거리와, 영상 정보에 의해 구해지는 제1 및 2 카메라의 특정 지점과 제품의 측단부가 이격된 거리를 비교하여 제품의 사행 각도를 측정하는 사행 각도 연산 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재단방법.In the step (a), the distance between the first and second cameras is compared with the distance between the specific end of the first and second cameras, which is obtained by the image information, and the side end of the product, And a meander angle calculating step of measuring a meander angle of the cutter.

또한, (a) 단계 이전에 수행되며, (e) 제품의 절단하기 위한 기준선을 설정하는 스캐닝 기준선 설정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the method further includes a scanning reference line setting step performed before step (a), and (e) setting a reference line for cutting the product.

또한, (e) 단계는, 스캔헤드를 제품의 폭 방향으로 이동시키면서 제품에 레이저를 조사하여 제1 커팅라인을 형성하는 단계, 스캔헤드를 제품의 폭 방향으로 이동시키면서 제품에 레이저를 조사하고, 갈바노미터를 통해 레이저가 조사되는 가공점을 제품의 이송 방향으로 소정 거리 이동시켜 제2 커팅라인을 형성하는 단계, 스캔헤드를 제품의 폭 방향으로 이동시키면서 제품에 레이저를 조사하고, 갈바노미터를 통해 레이저가 조사되는 가공점을 제품의 이송 방향의 반대 방향으로 소정 거리 이동시켜 제3 커팅라인을 형성하는 단계 및 길이 측정 유닛을 통해 제1 및 제2 커팅라인이 이루는 제1 각도와, 제1 및 제3 커팅라인이 이루는 제2 각도를 상호 비교하여 제품의 이송 방향과 제1 커팅라인이 직각을 이루는지 여부를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step (e) includes the steps of forming a first cutting line by irradiating the product with a laser while moving the scan head in the width direction of the product, irradiating the product with a laser while moving the scan head in the width direction of the product, Forming a second cutting line by moving a machining point irradiated with a laser through a galvanometer by a predetermined distance in a product transport direction; irradiating the product with a laser while moving the scan head in the width direction of the product; Forming a third cutting line by moving a machining point irradiated with the laser through a predetermined distance in a direction opposite to the conveying direction of the product to form a third cutting line and a first angle formed by the first and second cutting lines through the length measuring unit, 1 and the third cutting line are compared with each other to determine whether or not the feeding direction of the product and the first cutting line are perpendicular to each other It shall be.

본 발명에 따른 재단장치 및 이를 이용한 재단방법은 다음과 같은 효과를 가진다.The cutting apparatus and the cutting method using the same according to the present invention have the following effects.

첫째, 갈바노미터를 가지는 스캔헤드를 이용하여 제품에 레이저를 조사함으로써, 제품이 사행하는 경우에도 갈바노미터를 통해 레이저의 조사 경로를 제품의 이송 방향 또는 폭 방향으로 변경하여 제품의 사행을 보정할 수 있다.First, by irradiating the product with a laser using a galvanometer-equipped scan head, even when the product meanders, the irradiation path of the laser is changed through the galvanometer in the transporting direction or the width direction of the product, can do.

둘째, 제품의 이송 방향으로 이동 가능하게 설치되는 각도 측정 카메라를 가지는 각도 측정 유닛을 마련함으로써, 각도 측정 유닛을 통해 제품이 이송 방향에 대해 사행하는 각도를 정확히 측정할 수 잇다.Second, by providing an angle measurement unit having an angle measurement camera movably installed in the conveying direction of the product, it is possible to accurately measure the angle at which the product meanders with respect to the conveyance direction through the angle measurement unit.

셋째, 갈바노미터와 길이 측정 유닛의 길이 측정 카메라를 통해 제품의 폭 방향을 정확히 가로지르는 스캐닝 기준점을 설정할 수 있어, 제품의 모서리 부분이 정확히 직각을 이루도록 가공할 수 있다.Third, it is possible to set the scanning reference point which precisely crosses the width direction of the product through the length measuring camera of the galvanometer and the length measuring unit, so that the corner portion of the product can be processed so as to be at right angles.

넷째, 길이 측정 유닛의 길이 측정 카메라를 통해 가공된 제품이 원하는 길이로 가공되었는지 여부를 정확히 판별할 수 있다.Fourth, it is possible to accurately determine whether or not the product processed through the length measuring camera of the length measuring unit has been processed to a desired length.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치를 나타내는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치를 구성하는 레이저 조사유닛 및 헤드 드라이버를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치를 구성하는 각도 측정 유닛 및 길이 측정 유닛을 측정하기 위한 도면이다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치에서 제1 카메라를 통해 획득되는 제품의 측단부의 영상정보이다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치에서 제2 카메라를 통해 획득되는 제품의 측단부의 영상정보이다.
도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치에서 사행 각도를 측정하기 위한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치를 구성하는 갈바노미터를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치에서 스킨헤드의 스캐닝 기준점 설정을 설명하기로 도면이다.
도 8a는 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치에서 제1 내지 제3 커팅라인을 제3 카메라로 바라본 상태를 나타내는 도면이다.
도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치에서 제1 내지 제3 커팅라인을 제4 카메라로 바라본 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 재단방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a schematic view showing a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a laser irradiation unit and a head driver constituting a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for measuring an angle measuring unit and a length measuring unit constituting a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5A is image information of a side end portion of a product obtained through a first camera in a cutting device according to an embodiment of the present invention.
5B is image information of a side end portion of a product obtained through a second camera in a cutting device according to an embodiment of the present invention.
5C is a conceptual diagram for measuring a meandering angle in a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a galvanometer constituting a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining the setting of the scanning reference point of the skin head in the cutting apparatus according to the embodiment of the present invention.
8A is a view illustrating a state in which the first to third cutting lines are viewed from the third camera in the cutting device according to the embodiment of the present invention.
8B is a view illustrating a state where the first to third cutting lines are viewed from the fourth camera in the cutting apparatus according to the embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a cutting method according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과하고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 따라서, 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그러한 설명은 생략하도록 한다.In the drawings, the size of each element or a specific part constituting the element is exaggerated, omitted or schematically shown for convenience and clarity of description. Therefore, the size of each component does not entirely reflect the actual size. In the following description, it is to be understood that the detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치를 나타내는 개략도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치를 나타내는 사시도이다.FIG. 1 is a schematic view showing a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치(10)는, 순차적으로 이송되는 제품(F)을 설정된 길이로 재단하기 위한 것으로서, 제품(F)이 안착되어 이송되는 이송프레임(110)을 가지는 이송유닛(100), 제품(F)에 레이저를 조사하여 제품(F)을 재단하는 스캔헤드(220), 그리고 스캔헤드(220)를 제어하는 레이저 컨트롤러를 가지는 레이저 조사 유닛, 이송 프레임에 설치되어 스캔헤드(220)가 결합되고, 스캔헤드(220)를 제품(F)의 폭 방향으로 수평 이동시키는 헤드 드라이버(500) 및 제품(F)이 이송 방향에 대하여 사행하는 각도를 측정하여, 제품(F)의 사행 정보를 레이저 컨트롤러에 전달하는 각도 측정 유닛(300)을 포함하며, 스캔헤드(220)는 제품(F)에 레이저가 조사되는 가공점을 제품(F)의 이송 방향으로 이동시키는 갈바노미터(230)를 포함하고, 레이저 컨트롤러는 사행 정보에 대응하여 갈바노미터(230)를 제어함으로써, 제품(F)의 사행을 보정하는 것을 특징으로 한다.1 and 2, a cutting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is for cutting a product F sequentially transported to a predetermined length, A transfer unit 100 having a frame 110, a laser irradiation unit 200 having a laser controller for controlling the scan head 220, a scan head 220 for cutting the product F by irradiating the product F with a laser, A head driver 500 mounted on the transfer frame and coupled to the scan head 220 and horizontally moving the scan head 220 in the width direction of the product F, And an angle measuring unit 300 for measuring the position of the product F and transmitting meander information of the product F to the laser controller, And a galvanometer (230) for moving the laser beam By roller corresponding to the skew information controls the galvanometer 230, it is characterized in that for correcting a skew of the product (F).

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치(10)는 이송유닛(100), 레이저 조사유닛(200), 각도 측정 유닛(300), 길이 측정 유닛(400) 등을 포함할 수 있다.1 and 2, a cutting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a transfer unit 100, a laser irradiation unit 200, an angle measurement unit 300, a length measurement unit 400, .

이송유닛(100)은 디스플레이 패널에 적용되는 박막필름과 같은 제품(F)이 안착되어 이송되는 이송프레임(110)을 포함한다.The transfer unit 100 includes a transfer frame 110 on which a product F such as a thin film applied to a display panel is loaded and transferred.

이송프레임(110)은 이송유닛(100)의 외부 몸체를 형성하여 지지골격을 제공하며, 제품(F)을 절단하기 위한 가공라인 상에 설치된다. 또한, 이송프레임(110)은 제품(F)을 연속적으로 공급하여 가공하기 위해 권취롤러(110a), 안내롤러(110b) 및 배기덕트 등을 포함할 수 있다.The transfer frame 110 forms an outer body of the transfer unit 100 to provide a support frame and is installed on a processing line for cutting the product F. [ In addition, the transfer frame 110 may include a take-up roller 110a, a guide roller 110b and an exhaust duct for continuously supplying and processing the product F.

권취롤러(110a)는 이송프레임(110)의 일측에 설치되어 원단형태의 제품(F)이 권취되며, 댄싱롤러(DR)는 권취롤러(110a)로부터 풀려서 공급된 제품(F)을 평판상태로 펴고, 로딩기(LO)는 제품(F)을 디스플레이 패널에 부합되도록 재단하기 위하여 설정된 길이로 로딩시킨다.The take-up roller 110a is installed on one side of the transfer frame 110 to take up a product F in the form of a fabric and the dancing roller DR is unwound from the take-up roller 110a, And the loader LO loads the product F to a set length so as to cut the product F in accordance with the display panel.

안내롤러(110b)는 스캔헤드(220)의 전단에 설치되어 제품(F)을 긴장시키면서 절단위치로 안내하며, 적재기(H)는 이송프레임(110)의 타측에 마련되어 재단이 완료된 제품(F)이 적재되고, 배기덕트(미도시)는 제품(F)의 레이저 절단 시 발생되는 흄(fume)을 재단장치(10)의 외부로 배출한다.The guide roller 110b is installed at the front end of the scan head 220 to guide the product F to the cutting position while tensing the product F. The loader H is provided on the other side of the transfer frame 110, And an exhaust duct (not shown) discharges the fumes generated during laser cutting of the product F to the outside of the cutting device 10. [

레이저 조사유닛(200)은 제품(F)을 절단하기 위해 레이저를 발생시켜 제품(F)에 조사하며, 레이저 발생기(210), 리플렉터(210a), 스캔헤드(220) 등을 포함할 수 있다. 레이저 조사유닛(200)에 대한 보다 구체적인 내용은 후술하기로 한다.The laser irradiation unit 200 may include a laser generator 210, a reflector 210a, a scan head 220, and the like to irradiate the product F by generating a laser to cut the product F. [ The details of the laser irradiation unit 200 will be described later.

각도 측정 유닛(300)은 스캔헤드(220)의 전단 또는 레이저 조사유닛(200)의 전후단에 걸쳐 설치되어, 이송프레임(110)에 안착되는 이송되는 제품(F)이 이송 방향에 대하여 사행하는 각도를 측정하는 부재이다. 각도 측정 유닛(300)에 대한 보다 구체적인 내용은 후술하기로 한다.The angle measuring unit 300 is installed on the front end of the scan head 220 or on the front and rear ends of the laser irradiation unit 200 so that the transferred product F that is seated on the transfer frame 110 meanders It is a member to measure the angle. The details of the angle measurement unit 300 will be described later.

길이 측정 유닛(400)은 스캔헤드(220)의 후단에 설치되어, 레이저 조사유닛(200)에 의해 절단된 제품(F)의 길이를 측정하는 부재이다. 길이 측정 유닛(400)에 대한 보다 구체적인 내용은 후술하기로 한다.The length measuring unit 400 is a member provided at the rear end of the scan head 220 and for measuring the length of the product F cut by the laser irradiation unit 200. The details of the length measuring unit 400 will be described later.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치(10)를 구성하는 레이저 조사유닛 및 헤드 드라이버를 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는 도 3을 참조하여 레이저 조사유닛(200) 및 헤드 드라이버(500)에 대하여 설명하기로 한다.3 is a view for explaining a laser irradiation unit and a head driver constituting the cutting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the laser irradiation unit 200 and the head driver 500 will be described with reference to FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치(10)는 제품(F)을 원하는 폭으로 재단하기 위하여, 레이저 발생기(210), 리플렉터(210a) 및 스캔헤드(220)를 가지는 레이저 조사유닛(200), 그리고 스캔헤드(220)를 제품(F)의 이송 방향 또는 폭 방향으로 수평 이동시키는 헤드 드라이버(500) 등을 포함할 수 있다.The cutting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a laser irradiation unit 200 having a laser generator 210, a reflector 210a and a scan head 220 for cutting the product F to a desired width, And a head driver 500 for horizontally moving the scan head 220 in the conveying direction or the width direction of the product F, and the like.

레이저 발생기(210)는 이송프레임(110)에 고정 설치되어 레이저를 발생시키는 부재로서, 내부 구성은 통상적인 레이저 발생기와 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The laser generator 210 is fixed to the transfer frame 110 to generate a laser. The internal structure of the laser generator 210 is the same as that of a conventional laser generator, and thus a detailed description thereof will be omitted.

리플렉터(210a)는 레이저 발생기(210)의 일측 및 후술할 헤드 드라이버(500)의 일측에 각각 마련되며, 레이저 발생기(210)로부터 방출된 레이저를 편광상태로 반사하거나 일부의 레이저를 통과시켜 레이저의 경로를 분기시킬 수 있다.The reflector 210a is provided on one side of the laser generator 210 and one side of a head driver 500 to be described later. The reflector 210a reflects the laser emitted from the laser generator 210 in a polarized state, The path can be branched.

스캔헤드(220)는 후술할 헤드 드라이버(500)에 수평 방향으로 이동 가능하게 결합되며, 리플렉터(210a)에 의해 편광상태로 반사된 레이저를 집광하여 제품(F)에 조사함으로써 제품(F)을 절단하는 부재이다.The scan head 220 is coupled to the head driver 500 to be described later so as to be movable in the horizontal direction and collects the laser beam reflected by the reflector 210a in a polarized state and irradiates the laser beam onto the product F, It is a member to cut.

또한, 스캔헤드(220)는 레이저가 조사되는 경로를 변경함으로써 제품(F)에 레이저가 조사되는 가공점을 이동시킬 수 있는 갈바노미터(230)를 포함할 수 있다. 갈바노미터(230)에 대한 보다 구체적인 내용은 후술하기로 한다.In addition, the scan head 220 may include a galvanometer 230 capable of moving a processing point at which a laser is irradiated on the product F by changing a path through which the laser is irradiated. The galvanometer 230 will be described later in more detail.

헤드 드라이버(500)에 설치 가능한 스캔헤드(220)의 갯수는 특별히 한정되지는 않는다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 헤드 드라이버(500)에 한쌍으로 병렬 배치된 크로스 레일(510)에 각각 1개의 스캔헤드(220)를 설치하여 제품(F)의 재단공정을 독립적으로 수행시킬 수 있다.The number of the scan heads 220 that can be installed in the head driver 500 is not particularly limited. For example, as shown in FIG. 2, one scanning head 220 is provided on each of the cross rails 510 arranged in parallel in a pair in the head driver 500 so that the cutting process of the product F is performed independently Can be performed.

헤드 드라이버(500)는 스캔헤드(220)를 제품(F)의 이송 방향 또는 폭 방향으로 수평 이동시켜 제품(F)을 설정된 길이로 재단하기 위한 부재이다. 또한, 헤드 드라이저(500)는 크로스 레일(510), 크로스 슬라이더(530), 슬라이더 이동유닛(540), 크로스 레일 이동유닛(550) 등을 포함할 수 있다.The head driver 500 is a member for horizontally moving the scan head 220 in the transport direction or the width direction of the product F to cut the product F to a predetermined length. The head dryer 500 may include a cross rail 510, a cross slider 530, a slider moving unit 540, a cross rail moving unit 550, and the like.

크로스 레일(510)은 스캔헤드(220)와 결합되어 스캔헤드(220)를 제품(F)의 폭 방향으로 이동시키는 부재로서, 제품(F)의 폭 방향으로 가로지르는 형태로 설치되되, 크로스 레일(510) 자체가 제품(F)의 이송 방향으로 이동 가능하도록 후술할 리니어 레일(552) 상에 설치된다. 여기서, 크로스 레일(510)은 스캔헤드(220)와 결합될 수 있도록 길이방향으로 마련되는 슬롯(520)을 포함할 수 있다.The cross rail 510 is connected to the scan head 220 to move the scan head 220 in the width direction of the product F. The cross rail 510 is installed in a crossing manner in the width direction of the product F, (510) itself is movable on the linear rail (552) to be described later so as to be movable in the conveying direction of the product (F). Here, the cross rail 510 may include a slot 520 provided in the longitudinal direction so as to be coupled with the scan head 220.

크로스 슬라이더(530)는 크로스 레일(510)의 내부에 이동가능하게 설치되고, 슬롯(520)을 통해 스캔헤드(220)와 연결된다. 이에 따라, 크로스 슬라이더(530)는 스캔헤드(220)와 함께 크로스 레일(510)의 길이방향을 따라 이동하면서 스캔헤드(220)를 제품(F)의 폭 방향으로 이동시킬 수 있다.The cross slider 530 is movably installed inside the cross rail 510 and is connected to the scan head 220 through the slot 520. The cross slider 530 can move the scan head 220 in the width direction of the product F while moving along the longitudinal direction of the cross rail 510 together with the scan head 220.

슬라이더 이동유닛(540)은 크로스 슬라이더(530)에 구동력을 제공하는 부재로서, 리드스크류(541) 및 리드스크류 구동모터(543)를 포함할 수 있다. 리드스크류(541)는 크로스 레일(510)의 내부에 크로스 레일(510)의 길이방향으로 설치되어 크로스 슬라이더(530)와 결합되며, 리드스크류 구동모터(543)는 리드스크류(541)의 단부에 설치되어 리스스크류를 회전시킨다.The slider moving unit 540 is a member that provides a driving force to the cross slider 530 and may include a lead screw 541 and a lead screw driving motor 543. [ The lead screw 541 is installed inside the cross rail 510 in the longitudinal direction of the cross rail 510 and is coupled to the cross slider 530. The lead screw drive motor 543 is connected to the end of the lead screw 541 Installed to rotate the screw.

이에 따라, 슬라이더 이동유닛(540)은 리드스크류 구동모터(543)에 의해 리드스크류(541)가 회전하면서 크로스 슬라이더(530)를 이동시킴으로써, 스캔헤드(220)를 제품(F)의 폭 방향으로 이동시킬 수 있다. 여기서, 슬라이더 이동유닛(540)은 리드스크류(541) 및 리드스크류 구동모터(543)로만 구성될 수 있는 것은 아니며, 전자기력을 이용한 리니어 레일 및 리니어 모터로 구성될 수도 있다.The slider moving unit 540 moves the crosshead slider 530 while the leadscrew 541 is rotated by the lead screw drive motor 543 to move the scan head 220 in the width direction of the product F Can be moved. Here, the slider moving unit 540 can be configured not only by the lead screw 541 and the lead screw driving motor 543, but also by the linear rail and the linear motor using the electromagnetic force.

크로스 레일 이동유닛(550)은 크로스 레일(510)에 구동력을 제공하여 크로스 레일(510)을 제품(F)의 이송 방향으로 이동시키는 부재이며, 리니어 레일(552) 및 리니어 모터(554) 등을 포함할 수 있다.The cross rail moving unit 550 is a member for moving the cross rail 510 in the conveying direction of the product F by providing a driving force to the cross rail 510. The cross rail moving unit 550 includes a linear rail 552 and a linear motor 554, .

리니어 레일(552)은 제품(F)의 이송 방향으로 이송프레임(110)에 설치되며, 리니어 모터(554)는 크로스 레일(510)의 하부에 고정설치되어 리니어 레일(552)에 안착되며, 전자기력을 발생하여 리니어 레일(552)을 따라 이동할 수 있다.The linear motor 554 is fixed to the lower portion of the cross rail 510 and is mounted on the linear rail 552. The linear motor 552 is mounted on the transfer frame 110 in the conveying direction of the product F, And can move along the linear rail 552.

이에 따라, 크로스 레일 이동유닛(550)은 리니어 레일(552) 및 리니어 모터(554)를 통해, 크로스 레일(510) 및 스캔헤드(220)를 제품(F)의 이송방향으로 이동시킬 수 있다.The cross rail moving unit 550 can move the cross rail 510 and the scan head 220 in the transport direction of the product F through the linear rail 552 and the linear motor 554. [

결론적으로, 스캔헤드(220)는 슬라이더 이동유닛(540)에 의해 제품(F)의 폭 방향으로 이동하고, 크로스 레일 이동유닛(550)에 의해 제품(F)의 이송 방향으로 이동함으로써, 제품(F)을 절단하기 위해 설정된 위치로 이동할 수 있다.Consequently, the scan head 220 moves in the width direction of the product F by the slider moving unit 540 and in the transport direction of the product F by the cross rail moving unit 550, F to the set position.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치를 구성하는 각도 측정 유닛 및 길이 측정 유닛을 측정하기 위한 도면이며, 도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치에서 제1 카메라를 통해 획득되는 제품의 측단부의 영상정보이며, 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치에서 제2 카메라를 통해 획득되는 제품의 측단부의 영상정보이며, 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치에서 사행 각도를 측정하기 위한 개념도이다.4A and 4B are views for measuring an angle measuring unit and a length measuring unit constituting a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention. 5B is image information of a side end portion of a product obtained through a second camera in a cutting device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a conceptual diagram for measuring a meandering angle in a cutting apparatus according to the present invention.

이하에서는, 도 4 및 5를 참조하여 각도 측정 유닛(300), 길이 측정 유닛(400), 그리고 제1 및 제2 카메라 레일(600, 700)과 이를 이용한 제품(F)의 사행 각도 및 길이 측정을 설명하기로 한다. 4 and 5, the meandering angle and length measurement of the angle measurement unit 300, the length measurement unit 400, and the first and second camera rails 600 and 700 and the product F using the same Will be described.

권취롤러(110a)로부터 풀려서 공급되는 제품(F)을 스캔헤드(220)까지 공급하는 과정에서는 제품(F)이 좌우로 흔들려서 사행되는 사행현상이 발생될 수 있는데, 이는 제품(F)의 재단 시에 제품(F)을 정밀각도로 재단함에 어려움을 주게 된다.In the process of supplying the product F unrolled from the take-up roller 110a to the scan head 220, a meandering phenomenon may occur in which the product F shakes to the left and right, It is difficult to cut the product F at a precise angle.

또한, 일반적으로 재단장치에서는 제품(F)의 이송을 위하여 제품(F)의 상하로 배치되는 닙 롤을 이용하는데, 닙롤은 제품(F)을 상하로 마찰시켜 이송하므로 닙롤과 제품(F) 간에 슬립현상이 발생할 수 있는데, 이는 제품(F)의 미세한 길이변화를 일으키는 요인이 된다.In general, in the cutting apparatus, a nip roll disposed above and below the product F is used for feeding the product F, and the nip roll frictionally transfers the product F upward and downward, A slip phenomenon may occur, which causes a change in the micro length of the product (F).

이를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치(10)는 제품(F)의 사행 각도를 측정하는 각도 측정 유닛(300), 제품(F)의 길이를 측정하는 길이 측정 유닛(400), 그리고 각도 측정 유닛(300) 및 길이 측정 유닛(400)을 구동시키기 위한 제1 및 제2 카메라 레일(600, 700) 등을 포함할 수 있다.In order to solve this problem, a cutting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes an angle measuring unit 300 for measuring the meandering angle of the product F, a length measuring unit 400 for measuring the length of the product F And first and second camera rails 600 and 700 for driving the angle measuring unit 300 and the length measuring unit 400,

먼저, 도면을 참조하여 각도 측정 유닛(300)를 이용한 제품(F)의 사행 각도 측정에 대하여 설명하기로 한다.First, the meandering angle measurement of the product F using the angle measurement unit 300 will be described with reference to the drawings.

각도 측정 유닛(300)은 제품(F)이 이송 방향에 대하여 사행하는 각도를 측정하여, 제품(F)의 사행 정보를 레이저 컨트롤러에 전달하는 부재이다. 또한, 각도 측정 유닛(300)은 제품(F)의 측단부를 촬영하는 각도 측정 카메라(310), 그리고 각도 측정 카메라(310)로부터 제품(F)의 측단부 영상정보를 입력받아, 제품(F)의 사행각도를 측정하는 사행 각도 연산부(미도시)를 포함할 수 있다.The angle measurement unit 300 is a member for measuring the angle at which the product F meanders with respect to the conveyance direction and transmitting meander information of the product F to the laser controller. The angle measuring unit 300 receives the image information of the side end of the product F from the angle measuring camera 310 and the angular measurement camera 310 that photographs the side end portion of the product F, And a meandering angle calculation unit (not shown) for measuring the meandering angle of the meandering angle.

여기서, 각도 측정 카메라(310)는 제품(F)의 이송 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제1 및 제2 카메라(312, 314)를 포함할 수 있다.Here, the angle measurement camera 310 may include first and second cameras 312 and 314 movably installed in the direction of conveyance of the product F.

도 2를 참조하면, 이송프레임(110)에는 제품(F)의 측단부와 대응되는 위치에 제품(F)의 이송 방향으로 제1 카메라 레일(600)이 설치된다. 이러한, 제1 카메라 레일(600)에는 각도 측정 카메라(310), 즉 제1 및 제2 카메라(312, 314)가 이동 가능하게 설치된다. 여기서, 제1 카메라 레일(600)은 제1 및 제2 카메라(312, 314)와 결합될 수 있도록 길이방향으로 마련되는 슬롯(610)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, a first camera rail 600 is installed on the transfer frame 110 in a direction corresponding to the side end of the product F in the direction of transferring the product F. An angle measuring camera 310, that is, first and second cameras 312 and 314, is movably installed on the first camera rail 600. Here, the first camera rail 600 may include a slot 610 provided in the longitudinal direction so as to be coupled with the first and second cameras 312 and 314.

또한, 제1 카메라 레일(600)은 제1 및 제2 카메라(312, 314)를 이동시키기 위해 상술한 크로스 레일(510)과 일응 마찬가지로 제1 및 제2 카메라(312, 314)와 각각 연결된 한 쌍의 카메라 슬라이더(620), 그리고 리드스크류(631) 및 리드스크류 구동모터(633)를 가지는 슬라이더 이동유닛(630) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 및 제2 카메라(312, 314)의 이동 메커니즘은 상술한 스캔헤드(220)의 이동 메커니즘과 동일하므로, 중복한 설명은 생략하기로 한다.The first camera rail 600 is connected to the first and second cameras 312 and 314 in the same manner as the cross rail 510 described above for moving the first and second cameras 312 and 314 A pair of camera sliders 620, and a slider moving unit 630 having a lead screw 631 and a lead screw driving motor 633, and the like. Here, the movement mechanism of the first and second cameras 312 and 314 is the same as the movement mechanism of the scan head 220 described above, so that a duplicate description will be omitted.

이에 따라, 제1 및 제2 카메라(312, 314)는, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 제1 카메라 레일(600)을 따라 제품(F)의 이송 방향으로 이동하면서 제품(F)의 측단부의 영상정보를 독립적으로 생성하여, 사행 각도 연산부에 전달할 수 있다.The first and second cameras 312 and 314 move the product F along the first camera rail 600 in the transport direction of the product F as shown in Figures 5A and 5B, Can be independently generated and transmitted to the meandering angle calculation unit.

사행 각도 연산부는 제1 및 제2 카메라(312, 314)로부터 전달받은 제품(F)의 측단부 영상정보를 바탕으로, 제1 및 제2 카메라(312, 314)의 상호 간의 거리와, 제1 및 제2 카메라(312, 314)의 특정 지점과 제품(F)의 측단부가 각각 이격된 거리를 비교하여 제품(F)의 사행 각도를 측정할 수 있다. 사행 각도 연산부를 통한 사행 각도의 구체적인 측정 방법을 살펴보면 다음과 같다.The meandering angle calculation unit calculates the distance between the first and second cameras 312 and 314 based on the side end image information of the product F received from the first and second cameras 312 and 314, And the second end of the product F may be compared with each other to measure the meandering angle of the product F. In this case, A specific measuring method of the meandering angle through the meandering angle calculating unit will be described below.

도 5a를 참조하면, 제1 카메라(312)에 의하여 생성된 영상정보를 통해 제1 카메라(312)의 중심점과 제품(F)의 측단부는 제품(F)의 폭 방향으로 X1 만큼 이격 되었음을 알 수 있다. 도 5b를 참조하면, 제2 카메라(314)에 의하여 생성된 영상정보를 통해 제2 카메라(314)의 중심점과 제품(F)의 측단부는 제품의 폭 방향으로 X2만큼 이격 되었음을 알 수 있다. 또한, 제1 카메라(312)와 제2 카메라(314)의 상호 간의 이격거리 Y는 제1 카메라 레일(600)에 센서, 예를 들어 리드 스케일을 설치함으로써 알 수 있다.5A, the center point of the first camera 312 and the side end portion of the product F are spaced apart from each other by X1 in the width direction of the product F through the image information generated by the first camera 312 . Referring to FIG. 5B, it can be seen that the center point of the second camera 314 and the side end portion of the product F are separated by X2 in the width direction of the product through the image information generated by the second camera 314. The distance Y between the first camera 312 and the second camera 314 can be determined by installing a sensor, for example, a lead scale on the first camera rail 600.

이에 따라, 사행 각도 연산부는 아래의 수학식 1과 같이 X1, X2, Y의 값을 이용하여 제품(F)의 이송방향에 대한 사행각도 θ1 및 θ2, 그리고 제품(F)의 하측 단부와 좌측 단부가 이루는 모서리각 θ를 구할 수 있다.
Accordingly, the meandering angle calculation unit calculates meandering angles? 1 and? 2 with respect to the conveying direction of the product F using the values of X1, X2, and Y as shown in the following Equation 1, Can be obtained.

Figure 112013032796117-pat00001
Figure 112013032796117-pat00001

θ1, θ2 : 제품의 이송 방향에 대한 사행각도θ1, θ2: the warping angle of the product in the transport direction

θ : 제품의 하단부와 제품의 좌측 단부가 이루는 각도θ: the angle between the lower end of the product and the left end of the product

Y : 제1 카메라와 제2 카메라의 이격 거리Y: Distance between the first camera and the second camera

Y1 : 제1 카메라와 제품의 측단부가 제품의 이송 방향으로 이격된 거리Y1: Distance between the first camera and the side end of the product in the direction of conveyance of the product

Y2 : 제2 카메라와 제품의 측단부가 제품의 이송 방향으로 이격된 거리
Y2: Distance between the second camera and the side edge of the product in the conveying direction of the product

이와 같이 구해진 제품(F)의 사행 정보를 레이저 조사유닛(200)의 레이저 컨트롤러에 입력함으로써, 후술할 스캔헤드(220)의 갈바노미터(230)를 이용하여 제품(F)의 사행을 보정할 수 있다. 제품(F)의 사행 보정에 대한 구체적인 내용은 후술하기로 한다.The skew information of the product F thus obtained is input to the laser controller of the laser irradiation unit 200 to correct the skew of the product F by using the galvanometer 230 of the scan head 220 to be described later . Details of the skew correction of the product F will be described later.

다음으로, 길이 측정 유닛(400)을 이용하여 제품(F)의 길이 측정에 대하여 설명하기로 한다.Next, the length measurement of the product F using the length measurement unit 400 will be described.

길이 측정 유닛(400)은 레이저 조사유닛(200)에 의하여 폭 방향으로 절단된 제품(F)의 길이를 측정하는 부재로서, 길이 측정 카메라(410) 및 길이 연산부(미도시)를 포함할 수 있다. 여기서, 길이 측정 카메라(410)는 제품(F)의 폭 방향으로 이동 가능하게 설치되어, 레이저 절단된 후에 이송되는 제품(F)의 전후 단부를 촬영할 수 있으며, 제3 및 제4 카메라(412, 414)로 이루어질 수 있다.The length measuring unit 400 may include a length measuring camera 410 and a length calculating unit (not shown) for measuring the length of the product F cut in the width direction by the laser irradiating unit 200 . Here, the length measuring camera 410 is installed to be movable in the width direction of the product F, and can photograph the front and rear ends of the product F to be transported after laser cutting, and the third and fourth cameras 412, 414).

도 2를 참조하면, 이송프레임(110)에는 스캔헤드(220)의 후단에 해당하는 위치에 제품(F)의 폭 방향으로 가로질러서 제2 카메라 레일(700)에 설치된다. 또한, 제2 카메라 레일(700)에는 길이 측정 카메라(410) 즉, 제3 및 제4 카메라(412, 414)가 이동 가능하게 설치된다. 여기서, 제2 카메라 레일(700)에는 길이방향으로 슬롯(710)이 마련되어, 슬롯(710)을 통해 제2 카메라 레일(700)과 제3 및 제4 카메라(412, 414)가 결합될 수 있다.2, the transfer frame 110 is installed in the second camera rail 700 across the width direction of the product F at a position corresponding to the rear end of the scan head 220. In addition, a length measuring camera 410, that is, third and fourth cameras 412 and 414, is movably installed on the second camera rail 700. The second camera rail 700 is provided with a slot 710 in the longitudinal direction so that the second camera rail 700 and the third and fourth cameras 412 and 414 can be coupled through the slot 710 .

한편, 제2 카메라 레일(700)과 제3 및 제4 카메라(412, 414)는 제품(F)의 설치방향에서만 제1 카메라 레일(600)과 제1 및 제2 카메라(312, 314)와 차이점을 가질 뿐, 제3 및 제4 카메라(412, 414)를 이동시키기 위한 세부적인 구성은 서로 동일하다. 따라서, 제2 카메라 레일(700)의 내부 구성에 대한 세부적인 설명은 생략하기로 한다.The second camera rail 700 and the third and fourth cameras 412 and 414 are mounted on the first camera rail 600 and the first and second cameras 312 and 314 only in the installation direction of the product F The details of the configuration for moving the third and fourth cameras 412 and 414 are identical to each other. Therefore, detailed description of the internal structure of the second camera rail 700 will be omitted.

이와 같이, 제3 및 제4 카메라(412, 414)가 설치됨에 따라, 제3 및 제4 카메라(412, 414)를 통해 제품(F)의 전후 단부를 촬영하여 길이 연산부에 입력함으로써, 제품(F)이 설정된 길이로 절단되었는지 여부를 검사할 수 있다.As the third and fourth cameras 412 and 414 are installed as described above, the front and rear ends of the product F are photographed through the third and fourth cameras 412 and 414 and input to the length calculating unit, F) has been cut to the set length.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치를 구성하는 갈바노미터(230)를 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는, 도 6을 참조하여 갈바노미터(230)의 내부 구성과 갈바노미터(230)를 이용한 제품(F)의 사행 보정에 대하여 설명하기로 한다.6 is a view for explaining a galvanometer 230 constituting a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the internal configuration of the galvanometer 230 and the skew correction of the product F using the galvanometer 230 will be described with reference to FIG.

상술한 바와 같이 제품(F)의 이송 과정에서 제품(F)이 좌우로 흔들려 사행될 수 있다. 이를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치(10)에 있어서, 스캔헤드(220)는 제품(F)에 레이저가 조사되는 가공점을 제품(F)의 이송 방향으로 이동시키는 갈바노미터(230) 및 레이저의 초점을 가공점으로 모아주는 렌즈(236) 등을 포함할 수 있다.As described above, the product F can be skewed in the lateral direction during the transfer of the product F. [ In order to solve this problem, in the cutting apparatus 10 according to the embodiment of the present invention, the scan head 220 includes a galvanometer (not shown) for moving a machining point irradiated with a laser beam on a product F in a transport direction of the product F A meter 230 and a lens 236 that focuses the laser to a processing point.

또한, 갈바노미터(230)는 스캔헤드(220)로부터 조사되는 레이저의 경로를 제품(F)의 폭 방향으로 이동시키는 X축 미러(232a), X축 미러(232a)와 연결되어 X축 미러(232a)를 구동하는 X축 서보 모터(232b), 스캔헤드(220)로부터 조사되는 레이저의 경로를 제품(F)을 이송 방향으로 이동시키는 Y축 미러(234a), Y축 미러(234a)와 연결되어 Y축 미러(234a)를 구동하는 Y축 서보 모터(234b) 등을 포함할 수 있다.The galvanometer 230 is connected to the X-axis mirror 232a and the X-axis mirror 232a that move the path of the laser irradiated from the scan head 220 in the width direction of the product F, A Y axis mirror 234a for moving the laser beam irradiated from the scan head 220 in the conveying direction, a Y axis mirror 234a and an X axis servo motor 232b for driving the X axis servo motor 232a, And a Y-axis servo motor 234b connected to the Y-axis mirror 234a to drive the Y-axis mirror 234a.

갈바노미터(230)는 입력되는 제어 신호에 따라 좌우 방향으로 회전 구동하는 일종의 액츄에이터로서, 이때의 제어 신호는 입력되는 신호의 전류값을 사용하는 것이 일반적이다.The galvanometer 230 is an actuator that rotates in a lateral direction according to an input control signal. The control signal at this time generally uses a current value of an input signal.

갈바노미터(230)는, 도 6에 도시된 바와 같이, X축 및 Y축 서보 모터(232a, 234a)와, 이에 각각 연결된 X축 및 Y축 미러(232b, 234b)를 이용하여 스캔헤드(220)로부터 조사되는 레이저의 경로를 이동시킬 수 있다. 즉, 갈바노미터(230)는 제품(F)에 레이저가 조사되는 가공점을 제품(F)의 폭 방향 또는 이송 방향으로 이동시킬 수 있는 것이다.6, the galvanometer 230 includes X-axis and Y-axis servo motors 232a and 234a and X-axis and Y-axis mirrors 232b and 234b connected to the X- and Y- 220 can be moved. That is, the galvanometer 230 is capable of moving the machining point irradiated with the laser on the product F in the width direction or the transport direction of the product F.

렌즈(236)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 갈바노미터(230)의 하방에 마련되며, 스캔헤드(220)에 입사되는 레이저의 초점을 제품(F)의 가공점에 모아줄 수 있다. 여기서, 렌즈(236)의 종류는 특별히 한정되지는 않으며, 예를 들어 에프-세타(f-θ) 렌즈가 사용될 수 있다.6, the lens 236 is provided below the galvanometer 230 and can focus the laser beam incident on the scan head 220 at the processing point of the product F . Here, the type of the lens 236 is not particularly limited, and for example, an F-θ lens can be used.

여기서, 제품(F)의 사행 각도는 일반적으로 작은 값을 가지므로, 갈바노미터(230)에 의하여 제품(F)에 레이저가 조사되는 가공점을 이동시키더라도 레이저의 초점에 가공점이 위치되어 절단 작업을 원활하게 수행할 수 있다. 그러나, 보다 정밀한 절단 작업을 수행하고자 한다면, 스캔헤드(220)에 레이저의 초점을 변경할 수 있는 별도의 장치를 마련하는 것도 가능하다.Since the meandering angle of the product F is generally small, even if the galvanometer 230 moves the machining point at which the laser beam is irradiated to the product F, the machining point is positioned at the focus of the laser, The work can be smoothly performed. However, if a more precise cutting operation is to be performed, it is also possible to provide a separate device for changing the focus of the laser on the scan head 220.

이와 같이, 스캔헤드(220)에 갈바노미터(230)가 마련됨에 따라, 제품(F)에 사행이 발생한 경우에 레이저 컨트롤러는 갈바노미터(230)의 구동을 제어하여 레이저가 조사되는 가공점을 이동시킴으로써 제품(F)의 사행을 보정할 수 있다.In this way, since the galvanometer 230 is provided in the scan head 220, when a skew occurs in the product F, the laser controller controls the driving of the galvanometer 230, The skew of the product F can be corrected.

예를 들어, 제품(F)을 폭 방향으로 절단하는 재단 공정의 경우에는, 스캔헤드(220)를 제품(F)의 폭 방향으로 이동시킴과 동시에 Y축 미러(234a)를 통해 레이저의 조사 경로를 제품(F)의 이송 방향으로도 이동시키면서 절단 작업을 수행할 수 있다.For example, in the case of the cutting process of cutting the product F in the width direction, the scan head 220 is moved in the width direction of the product F, and the laser beam is irradiated through the Y-axis mirror 234a The cutting operation can be performed while moving the product F in the transport direction of the product F as well.

이에 따라, 제품(F)의 사행이 보정되어, 제품(F)의 사행에도 불구하고 제품(F)의 양측 단부와 제품(F)의 전후 단부가 서로 직각을 이루도록 재단공정을 수행할 수 있다. 그 결과, 제품(F)의 불량률을 줄일 수 있어 제품(F)의 생산에 소요되는 비용 및 시간을 절감할 수 있다.The skew of the product F is corrected so that the cutting process can be performed so that both ends of the product F and the front and rear ends of the product F are perpendicular to each other despite the skew of the product F. [ As a result, the defective rate of the product (F) can be reduced and the cost and time required for the production of the product (F) can be reduced.

또한, 제품(F)을 길이 방향으로 절단하는 슬리팅 공정의 경우에도, X축 미러(232a)를 통해 레이저의 경로를 제품(F)의 폭 방향으로 이동시면서 작업을 수행할 수 있어, 제품(F)의 사행을 보정할 수 있다.Also in the case of the slitting process for cutting the product F in the longitudinal direction, it is possible to perform the operation while moving the path of the laser through the X-axis mirror 232a in the width direction of the product F, F) can be corrected.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치에서 스캔헤드의 스캐닝 기준점 설정을 설명하기로 도면이며, 도 8a는 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치에서 제1 내지 제3 커팅라인을 제3 카메라로 바라본 상태를 나타내는 도면이며, 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치에서 제1 내지 제3 커팅라인을 제4 카메라로 바라본 상태를 나타내는 도면이다. 이하에서는, 도면을 참조하여 스캐닝 기준점, 각도 측정 기준점 및 길이 측정 기준점의 설정에 대하여 설명하기로 한다.FIG. 7 is a view for explaining the setting of a scanning reference point of a scan head in a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 8A is a cross-sectional view of a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 8B is a view showing a state where the first to third cutting lines are viewed from the fourth camera in the cutting device according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, setting of the scanning reference point, the angle measurement reference point, and the length measurement reference point will be described with reference to the drawings.

먼저, 스캐닝 기준점 설정에 대하여 설명하기로 한다.First, the setting of the scanning reference point will be described.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치(10)에서는 스캔헤드(220)에 갈바노미터(230)를 마련하여, 레이저의 가공점을 제품(F)의 폭 방향뿐만 아니라 제품(F)의 이송방향으로 이동할 수 있다.As described above, in the cutting apparatus 10 according to the embodiment of the present invention, the galvanometer 230 is provided on the scan head 220 so that the laser processing point is not only in the width direction of the product F, (F).

따라서, 스캔헤드(220)를 통해 제품(F)을 정확히 폭 방향으로 절단하기 위해서는 제품(F)을 정확히 폭 방향으로 가로지르는 스캐닝 기준점이 설정되어야 한다. 이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치(10)에서는 가상의 스캐닝 기준점이 되는 제1 커팅라인(A)을 형성한 후에, 제1 커팅라인(A)이 적합한 스캐닝 기준점인지 판별하기 위한 제2 및 제3 커팅라인(B, C)을 추가적으로 형성함으로써 스캐닝 기준점을 설정할 수 있다.Therefore, in order to accurately cut the product F in the width direction through the scan head 220, a scanning reference point that accurately traverses the product F in the width direction must be set. To this end, in the cutting apparatus 10 according to the embodiment of the present invention, after the first cutting line A is formed as a virtual scanning reference point, the first cutting line A is used to determine whether the first cutting line A is a suitable scanning reference point The scanning reference point can be set by additionally forming the second and third cutting lines B and C.

보다 구체적으로, 제1 커팅라인(A)은 임의의 원점 P1에서부터 P2까지 연장되도록 제품(F)을 폭 방향으로 가로질러 레이저를 조사하여 형성된다. 여기서, 제1 커팅라인(A)의 형성 시에는 제품(F)이 레이저에 의하여 절단되지는 않도록 하프커팅(half cutting)을 한다.More specifically, the first cutting line A is formed by irradiating a laser across the product F in the width direction so as to extend from an arbitrary origin P1 to P2. Here, at the time of forming the first cutting line (A), half cutting is performed so that the product (F) is not cut by the laser.

또한, 제2 커팅라인(B)은 다시 임의의 원점 P1에서부터 상기 P2보다 제품(F)의 이송 방향으로 a만큼 떨어진 P2´까지 연장되도록 제품(F)에 레이저를 조사하여 형성된다. 또한, 제3 커팅라인(C)은 다시 임의의 원점 P1에서부터 상기 P2보다 제품(F)의 이송 방향의 반대 방향으로 a만큼 떨어진 P2˝까지 연장되도록 제품(F)에 레이저를 조사하여 형성된다. 여기서, 제2 및 제3 커팅라인(B, C)의 형성 시에는 제1 커팅라인(A)과 마찬가지로 제품(F)이 레이저에 의하여 절단되지는 않도록 하프커팅(half cutting)을 한다.Further, the second cutting line B is formed by irradiating the product F with a laser so as to extend from an arbitrary origin P1 to P2 ', which is a distance a from the P2 in the transport direction of the product F. The third cutting line C is again formed by irradiating the product F with a laser so as to extend from an arbitrary origin P1 to P2 "which is a distance a from the P2 in the direction opposite to the transport direction of the product F. In forming the second and third cutting lines B and C, half cutting is performed so that the product F is not cut by the laser as in the case of the first cutting line A.

이와 같이 제1 내지 제3 커팅라인(A~C)을 형성한 후에, 도 7에 도시된 바와 같이, 제3 카메라(412) 또는 제4 카메라(414)를 통해 제1 내지 제3 커팅라인(A~C)을 관찰할 수 있다. 이에 따라, 제3 카메라(412) 또는 제4 카메라(414)에서 생성된 영상정보를 통해 제1 커팅라인(A)과 제2 커팅라인(B)의 사이각 θ3와 제1 커팅라인(A)과 제3 커팅라인(C)의 사이각 θ4를 알 수 있다.After forming the first to third cutting lines A to C in this manner, the first to third cutting lines A to C are formed through the third camera 412 or the fourth camera 414, A to C) can be observed. 3 and the first cutting line A between the first cutting line A and the second cutting line B through the image information generated by the third camera 412 or the fourth camera 414, 4 between the third cutting line C and the third cutting line C can be known.

여기서, θ3와 θ4가 동일한 값을 가지다면 제1 커팅라인(A)이 제품(F)을 정확히 폭 방향으로 가로지르는 것을 의미하므로, 제1 커팅라인(A)이 스캔헤드(220)의 스캐닝 기준점이 된다.If the first cutting line A intersects the product F accurately in the width direction, the first cutting line A is positioned at the scanning reference point A of the scan head 220. Therefore, .

그러나, θ3와 θ4가 서로 다른 값을 가진다면 제1 커팅라인(A)은 제품(F)을 제품(F)의 폭 방향과 상이한 방향으로 가로지르고 있음을 의미한다. 즉, 제1 커팅라인(A)은 변이량 α(α=｜θ3-θ4｜/2)만큼 제품(F)의 이송 방향 또는 그 반대 방향으로 치우쳐 있다고 볼 수 있다.However, if? 3 and? 4 have different values, the first cutting line A means that the product F is traversed in a direction different from the width direction of the product F. That is, the first cutting line A can be regarded as being shifted in the conveying direction of the product F or in the opposite direction by the shift amount? (? = |? 3 -? 4 | / 2).

이에 따라, 기존의 제1 커팅라인(A)과는 변이량 α만큼 보정된 새로운 제1 커팅라인(A)을 형성한 후에, 다시 θ3 및 θ4를 측정해 봄으로써 새로이 형성된 제1 커팅라인(A)이 제품(F)을 정확히 폭 방향으로 가로지르는지 여부를 다시 판단할 수 있다. 이러한, 일련의 과정을 반복적으로 수행하여 θ3와 θ4의 값이 같아지는 P2를 찾아냄으로써, 제품(F)을 정확히 폭 방향으로 가로지르는 스캐닝 기준점을 설정할 수 있다.Accordingly, after forming a new first cutting line A which is corrected by the shift amount? From the existing first cutting line A, the newly formed first cutting line A is measured again by measuring? 3 and? 4, It is possible to judge again whether or not the product F is accurately traversed in the width direction. Such a series of processes is repeatedly performed to find P2 where the values of? 3 and? 4 are equal to each other, whereby a scanning reference point that accurately traverses the product F in the width direction can be set.

다음으로, 각도 측정 기준점 설정에 대하여 설명하기로 한다.Next, the setting of the angle measurement reference point will be described.

도 5a 내지 5c에 도시된 바와 같이, X1, X2, Y의 값만으로도 제품(F)의 사행 각도를 측정할 수 있다. 그러나, 제품(F)은 그 종류에 따라 사이즈가 다를 수 있으므로, 제1 카메라(312)와 제2 카메라(314)의 중간 지점에 제품(F)의 측단부가 위치된 상태에서 제품(F)의 사행 각도를 측정하는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 5A to 5C, the meandering angle of the product F can be measured by only the values of X1, X2, and Y. Since the product F may have a different size depending on the type of product F, the product F may be disposed at a position between the first camera 312 and the second camera 314, It is preferable to measure the meandering angle of the knife.

이에 따라, 제1 카메라(312)와 제2 카메라(314)의 중간 지점에 제품(F)의 측단부가 위치하게 되는 제1 및 제2 카메라(312, 314)의 위치를 사행 각도의 측정을 위한 각도 측정 기준점으로 설정할 수 있다. 그 결과, 현재 상태에서는 제1 카메라(312)와 제2 카메라(314) 사이에 제품(F)의 측단부가 위치하지 않는다면, 제1 카메라(312) 또는 제2 카메라(314)를 이동시켜 제1 카메라(312)와 제2 카메라(314)를 각도 측정 기준점에 배치시킬 수 있다.The position of the first and second cameras 312 and 314 at which the side end portion of the product F is positioned at the midpoint between the first camera 312 and the second camera 314 is measured as the meandering angle Can be set as an angle measurement reference point. As a result, if the side end of the product F is not located between the first camera 312 and the second camera 314 in the current state, the first camera 312 or the second camera 314 is moved 1 camera 312 and the second camera 314 at the angle measurement reference point.

다음으로, 길이 측정 기준점 설정에 대하여 설명하기로 한다.Next, the setting of the length measurement reference point will be described.

상술한 스캐닝 기준점 설정을 완료한 상태에서 제1 커팅라인(A)을 스캐닝 기준점에 형성한 후에, 다시 제1 커팅라인(A)과는 ±θ°만큼 벌어진 제2 커팅라인(B) 및 제3 커팅라인(C)을 형성할 수 있다. 이러한, 제1 내지 제3 커팅라인(A~C)을 길이 측정 유닛(400)의 제3 카메라(412) 및 제4 카메라(414)로 촬영해보면 도 8a 및 8b와 같은 영상정보를 생성할 수 있다.After the first cutting line A is formed at the scanning reference point in the state where the above-described scanning reference point setting is completed, the second cutting line B and the third cutting line B, which are opened by ± θ ° from the first cutting line A, A cutting line C can be formed. When the first to third cutting lines A to C are photographed by the third camera 412 and the fourth camera 414 of the length measuring unit 400, it is possible to generate the image information as shown in FIGS. 8A and 8B have.

이에 따라, a1와 a1´ 또는 a2와 a2´가 서로 동일한 값을 갖는지 여부와 a1와 a2 또는 a1´와 a2´의 길이 비율을 확인함으로써, 상술한 스캐닝 기준점이 정확히 설정되었는지와 제3 카메라(412) 및 제4 카메라(414)가 정확히 제품(F)의 폭 방향으로 배치되었는지를 여부를 확인할 수 있다.Accordingly, whether or not the above-described scanning reference point is set correctly and whether or not the third camera 412 (412) And the fourth camera 414 are arranged in the width direction of the product F correctly.

여기서, 제3 및 제4 카메라(412, 414)가 제품(F)의 폭 방향과는 상이한 방향으로 배치되었다면, 제3 및 제4 카메라(412, 414)가 결합되는 제2 카메라 레일(700)의 설치방향을 제품(F)의 폭 방향으로 조정함으로써 길이 측정 기준점을 설정할 수 있다.If the third and fourth cameras 412 and 414 are disposed in a direction different from the width direction of the product F, the second camera rail 700, to which the third and fourth cameras 412 and 414 are coupled, The length measurement reference point can be set by adjusting the installation direction of the product F in the width direction of the product F. [

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 재단방법을 설명하기 위한 순서도이다. 지금까지는, 본 발명의 일 실시예에 따른 재단장치(10)에 대하여 설명하였다. 이하에서는 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 재단방법에 대하여 설명하기로 한다.9 is a flowchart illustrating a cutting method according to an embodiment of the present invention. Up to now, the cutting apparatus 10 according to the embodiment of the present invention has been described. Hereinafter, a cutting method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 재단방법은, 순차적으로 이송되는 제품(F)을 설정된 길이로 재단하기 위한 것으로서, 이송프레임(110)에 안착되어 이송되는 제품(F)이 이송 방향에 대하여 사행하는 각도를 측정하여 제품(F)의 사행 정보를 생성하는 단계(S 200), 레이저를 조사하는 스캔헤드(220)를 제품(F)의 폭방향으로 이동시켜 제품(F)을 절단하되, 사행 정보에 대응하여 레이저가 조사되는 가공점을 스캔헤드(220)에 마련된 갈바노미터(230)를 통해 제품(F)의 이송방향으로 이동시키는 제품(F)의 절단 단계(S 300) 및 스캔헤드(220)에 의해 절단된 제품(F)의 길이를 길이 측정 유닛(400)을 통해 측정하는 길이 측정 단계(S 400)를 포함한다.The cutting method according to an embodiment of the present invention is for cutting a product F sequentially transported in a predetermined length, and the product F placed on the transport frame 110 to be transported is transported in a direction (S200) of generating meander information of the product (F) by measuring the angle, cutting the product (F) by moving the scan head (220) irradiating the laser in the width direction of the product (F) A cutting step S 300 of the product F for moving the machining point irradiated with the laser beam in the conveying direction of the product F through the galvanometer 230 provided in the scan head 220, And a length measuring step (S 400) of measuring the length of the product (F) cut by the length measuring unit (400) by the length measuring unit (400).

먼저, 이송프레임(110)에 안착되어 이송되는 제품(F)이 이송 방향에 대하여 사행하는 각도를 측정하는 제품(F)의 사행 정보를 생성하는 단계가 수행된다.(S 200) 또한, 제품(F)의 사행 정보를 생성하는 단계(S 200)는 제품(F)의 측단부의 영상정보를 생성하는 단계(S 210), 그리고 사행 각도 연산 단계(S 220)를 더 포함할 수 있다. 특히, 제품(F)의 측단부의 영상정보를 생성하는 단계(S 210)는 제1 및 제2 카메라(312, 314)의 측정 기준점을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.(S 212)First, the step of generating meander information of the product F which is mounted on the transport frame 110 and measures the angle at which the transported product F meanders with respect to the transport direction is measured. (S 200) Further, The step S 200 of generating the meander information of the product F may further include the step S 210 of generating the image information of the side end of the product F and the step of calculating the meandering angle S 220. In particular, the step S 210 of generating the image information of the side end of the product F may further include the step of setting the measurement reference points of the first and second cameras 312 and 314. In step S 212,

도 2에 도시된 바와 같이, 제품(F)의 이송 방향으로 이동 가능하게 설치된 제1 및 제2 카메라(312, 314)를 통해 제품(F)의 측단부의 영상정보를 획득할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 카메라(312, 314)가 결합되는 제1 카메라 레일(600)에 설치 가능한 리드 스케일 기타 센서를 통해 제1 카메라(312)와 제2 카메라(314) 상호 간의 이격 거리를 측정할 수 있다.As shown in FIG. 2, the image information of the side end portion of the product F can be obtained through the first and second cameras 312 and 314 provided movably in the transport direction of the product F. The distance between the first camera 312 and the second camera 314 is measured through a lead-scale other sensor that can be installed on the first camera rail 600 to which the first and second cameras 312 and 314 are coupled Can be measured.

이에 따라, 제1 카메라(312)와 제2 카메라(314) 사이의 중심점에 제품(F)의 측단부가 위치하도록 제1 카메라(312) 또는 제2 카메라(314)를 이동시켜 제1 및 제2 카메라(312, 314)의 각도 측정 기준점을 설정할 수 있다.The first camera 312 or the second camera 314 is moved so that the side end portion of the product F is positioned at the center point between the first camera 312 and the second camera 314, 2 cameras 312 and 314 can be set.

각도 측정 기준점을 설정한 상태에서, 제1 및 제2 카메라(312, 314) 상호 간의 이격 거리와, 제1 및 제2 카메라(312, 314)에 의해 획득된 영상 정보에 의해 구해지는 제1 및 제2 카메라(312, 314)의 특정 지점과 제품(F)의 측단부가 이격된 거리를 비교하여 제품(F)을 사행 각도를 측정할 수 있다.The distance between the first and second cameras 312 and 314 and the distance between the first and second cameras 312 and 314 obtained by the first and second cameras 312 and 314, It is possible to measure the meandering angle of the product F by comparing the distances between the specific points of the second cameras 312 and 314 and the side end portions of the product F. [

다음으로, 제품(F)의 절단 단계가 수행될 수 있다.Next, the cutting step of the product F can be performed.

제품(F)의 절단 단계는 레이저를 조사하는 스캔헤드(220)를 제품(F)의 폭 방향으로 이동시켜 제품(F)을 절단하되, 제품(F)의 사행 정보에 대응하여 레이저가 조사되는 가공점을 스캔헤드(220)에 마련된 갈바노미터(230)를 통해 제품(F)의 이송 방향으로 이동시키면서 수행될 수 있다.The cutting step of the product F is performed by moving the scan head 220 for irradiating the laser in the width direction of the product F to cut the product F, And moving the machining point in the conveying direction of the product F through the galvanometer 230 provided in the scan head 220. [

다음으로, 제품(F)의 길이 측정 단계가 수행될 수 있다.Next, a length measuring step of the product F may be performed.

스캔헤드(220)에 의해 절단된 제품(F)의 길이를 스캔헤드(220)의 후단에 마련된 길이 측정 유닛(400)의 제3 카메라(412) 또는 제4 카메라(414)를 이용하여 측정할 수 있다.The length of the product F cut by the scan head 220 is measured using the third camera 412 or the fourth camera 414 of the length measuring unit 400 provided at the rear end of the scan head 220 .

추가적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 재단방법은 제품(F)의 사행정보를 획득하는 단계 이전에 수행되며, 제품(F)을 절단하기 위한 기준선을 설정하는 스캐닝 기준선 설정 단계를 더 포함할 수 있다.(S 100)In addition, the cutting method according to an embodiment of the present invention may be performed before the step of obtaining meander information of the product F, and may further comprise a scanning baseline setting step of setting a baseline for cutting the product F (S 100)

여기서, 스캐닝 기준선 설정 단계는 제1 커팅라인(A)을 형성하는 단계(S 110), 제2 커팅라인(B)을 형성하는 단계(S 120), 제3 커팅라인(C)을 형성하는 단계(S 130), 그리고 제품(F)의 이송 방향과 제1 커팅라인(A)을 직각을 이루는지 여부를 판별하는 단계(S 140)를 포함할 수 있다.Here, the scanning reference line setting step includes a step S 110 of forming a first cutting line A, a step S 120 of forming a second cutting line B, a step of forming a third cutting line C, (S 130), and determining whether the feeding direction of the product F and the first cutting line A are perpendicular to each other (S 140).

먼저, 스캔헤드(220)를, 도 6에 도시된 바와 같이, 제품(F)의 폭 방향으로 이동시키면서 제품(F)에 레이저를 조사하여 제1 커팅라인(A)을 형성할 수 있다. 다음으로, 스캔헤드(220)를, 도 6에 도시된 바와 같이, 제품(F)의 폭 방향으로 이동시키면서 제품(F)에 레이저를 조사하되, 갈바노미터(230)를 통해 레이저가 조사되는 가공점을 제품(F)의 이송 방향으로 소정 거리 이동시켜 제2 커팅라인(B)을 형성할 수 있다.First, the first cutting line A may be formed by irradiating a laser beam onto the product F while moving the scan head 220 in the width direction of the product F as shown in FIG. 6, the laser F is irradiated to the product F while the laser beam is irradiated through the galvanometer 230. In this case, The second cutting line B can be formed by moving the machining point by a predetermined distance in the conveying direction of the product F. [

다음으로, 스캔헤드(220)를, 도 6에 도시된 바와 같이, 제품(F)의 폭 방향으로 이동시키면서 제품(F)에 레이저를 조사하되, 갈바노미터(230)를 통해 레이저가 조사되는 가공점을 제품(F)의 이송 방향의 반대 방향으로 소정 거리 이동시키면서 제3 커팅라인(C)을 형성할 수 있다.6, the laser F is irradiated to the product F while the laser beam is irradiated through the galvanometer 230. In this case, The third cutting line C can be formed while moving the machining point by a predetermined distance in the direction opposite to the conveying direction of the product F. [

제1 내지 제3 커팅라인(A~C)을 형성한 후에는, 길이 측정 유닛(400)을 통해 제1 커팅라인(A)과 제2 커팅라인(B)이 이루는 제1 각도(θ3)와, 제1 커팅라인(A)과 제3 커팅라인(C)이 이루는 제2 각도(θ4)를 상호 비교하여 제품(F)의 이송 방향과 제1 커팅라인(A)이 직각을 이루는지 여부를 판별할 수 있다. (도 5a 내지 5c 참조)After the first to third cutting lines A to C are formed, the first angle? 3 between the first cutting line A and the second cutting line B through the length measuring unit 400 and the second angle? And the second angle? 4 formed by the first cutting line A and the third cutting line C are compared with each other to determine whether the feeding direction of the product F and the first cutting line A are perpendicular Can be distinguished. (See Figs. 5A to 5C)

여기서, 제1 각도(θ3)와 제2 각도(θ4)가 서로 상이하다면 제1 커팅라인(A)이 제품(F)의 폭 방향으로부터 기울어진 변이량을 계산하여, 변이량이 보정된 새로운 제1 커팅라인(A) 및 새로운 제1 커팅라인(A)을 기준으로한 새로운 제2 및 3 커팅라인(B, C)을 형성할 수 있다.If the first angle? 3 and the second angle? 4 are different from each other, the first cutting line A calculates the amount of shift of the product F from the width direction thereof, New second and third cutting lines B and C with reference to the line A and the new first cutting line A can be formed.

즉, 제1 커팅라인(A)의 변이량을 보정하여 스캐닝 기준점 설정 과정을 반복적으로 수행함으로써 정확히 제품(F)의 폭 방향을 가로지르는 스캐닝 기준점을 설정할 수 있다.That is, the scanning reference point can be set accurately across the width direction of the product F by correcting the shift amount of the first cutting line A and repeating the scanning reference point setting process.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. And various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

재단장치 : 10
이송유닛 : 100 이송프레임 : 110
레이저 조사유닛 : 200 레이저 발생기 : 210
스캔헤드 : 220 갈바노미터 : 230
X축 미러 : 232a Y축 미러 : 234a
각도 측정 유닛 : 300 각도 측정 카메라 : 310
제1 카메라 : 312 제2 카메라 : 314
길이 측정 유닛 : 400 길이 측정 카메라 : 410
제3 카메라 : 412 제4 카메라 : 414
헤드 드라이버 : 500 제1 커팅라인 : A
제2 커팅라인 : B 제3 커팅라인 : CCutting device: 10
Transfer unit: 100 Transfer frame: 110
Laser irradiation unit: 200 Laser generator: 210
Scan Head: 220 Galvanometer: 230
X-axis mirror: 232a Y-axis mirror: 234a
Angle measurement unit: 300 Angle measurement camera: 310
First camera: 312 Second camera: 314
Length measurement unit: 400 Length measurement camera: 410
Third camera: 412 Fourth camera: 414
Head driver: 500 1st cutting line: A
Second cutting line: B Third cutting line: C

Claims (13)

순차적으로 이송되는 제품을 설정된 길이로 재단하는 재단장치에 있어서,
상기 제품을 폭 방향과 수직을 이루는 이송 방향을 따라 이송하는 이송유닛;
상기 제품에 레이저를 조사하여 상기 제품을 재단하는 스캔헤드, 및 상기 제품에 조사되는 레이저의 가공점의 위치를 변경하는 갈바노미터를 가지는 레이저 조사유닛;
상기 스캔헤드와 결합되고, 상기 스캔헤드를 상기 제품의 폭 방향으로 왕복 이송하는 헤드 드라이버; 및
상기 제품의 이송 방향을 따라 개별적으로 이동 가능하며 상기 제품의 측단부를 각각 촬영하는 제1 및 2 카메라, 및 상기 제1 및 2 카메라에 의해 구해진 상기 제품의 측단부 영상을 이용하여, 상기 제1 카메라의 중심점과 상기 제품의 측단부 사이의 거리(X1)와 상기 제2 카메라의 중심점과 상기 제품의 측단부 사이의 거리(X2)를 합산한 값과 상기 제1 카메라의 중심점과 상기 제2 카메라의 중심점 사이의 거리(Y)를 비교하여 상기 제품의 사행 각도를 측정할 수 있는 사행 각도 연산부를 가지는 각도 측정 유닛을 포함하며;
상기 스캔헤드가 상기 제품을 재단할 때 상기 갈바노미터는 상기 사행 정보에 대응하여 상기 가공점의 위치를 상기 제품의 이송 방향을 따라 이동시켜 상기 사행을 보정하는 것을 특징으로 하는 재단장치.1. A cutting device for cutting a sequentially transported product to a predetermined length,
A conveying unit that conveys the product along a conveying direction perpendicular to the width direction;
A laser irradiation unit having a scan head for cutting the product by irradiating the product with a laser, and a galvanometer for changing a position of a processing point of the laser irradiated on the product;
A head driver coupled to the scan head and configured to reciprocate the scan head in a width direction of the product; And
First and second cameras which are individually movable along the conveying direction of the product and which respectively photograph side end portions of the product, and side end images of the product obtained by the first and second cameras, A sum of a distance X1 between a center point of the camera and a side end of the product and a distance X2 between a center point of the second camera and a side end of the product, And an angle measuring unit having a meandering angle calculating unit for measuring a meandering angle of the product by comparing the distance Y between the center points of the product;
Wherein when the cutting head cuts the product, the galvanometer corrects the meandering by moving the position of the machining point along the feeding direction of the product corresponding to the meander information. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 갈바노미터는,
상기 스캔헤드로부터 조사되는 상기 레이저의 경로를 상기 제품의 폭방향으로 이동시키는 X축 미러; 및
상기 스캔헤드로부터 조사되는 상기 레이저의 경로를 상기 제품의 이송방향으로 이동시키는 Y축 미러를 포함하는 것을 특징으로 하는 재단장치.The method according to claim 1,
In the galvanometer,
An X-axis mirror for moving the path of the laser irradiated from the scan head in the width direction of the product; And
And a Y-axis mirror for moving the path of the laser beam irradiated from the scan head in a conveying direction of the product. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 레이저 조사유닛에 의하여 폭 방향으로 절단된 상기 제품의 길이를 측정하는 길이 측정 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재단장치.The method according to claim 1,
Further comprising a length measuring unit for measuring the length of the product cut in the width direction by the laser irradiation unit. 제6항에 있어서,
상기 길이 측정 유닛은,
상기 제품의 폭 방향으로 이동 가능하게 설치되어, 상기 제품의 전후 단부를 촬영하는 길이 측정 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 재단장치.The method according to claim 6,
The length measuring unit includes:
And a length measuring camera movably installed in the width direction of the product, the length measuring camera photographing the front and rear ends of the product. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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