JP4701416B2 - 交通流シミュレーション装置 - Google Patents
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Description
請求項1に係る発明は、道路の交通流を模擬する交通流シミュレーション装置であって、対象車が対向車線を経由して前記対象車の前方を走行する1又は複数の車両を追い越しする挙動を模擬する処理を行うべく、
(a)前記対象車が、前記前方を走行する1又は複数の車両のうちの最も近い車両である第1の車両に対して所定の車間距離以下で接近している追従走行を行っているか否かを、前記対象車と前記第1の車両との車間距離に基づいて判断する手段と、
(b)前記対象車が前記第1の車両に対して追従走行を行っていると判断された場合、前記対象車と前記前方を走行する1又は複数の車両のうちの先頭の車両である第2の車両との速度差が第1の所定の判定基準値以上か否かを判断する手段と、
(c)前記対象車と前記第2の車両との速度差が前記第1の所定の判定基準値以上と判断された場合、前記対象車と対向車である第3の車両との距離が第2の所定の判定基準値以上か否かを判断する手段と、
(d)前記対象車と前記第3の車両との距離が前記第2の所定の判定基準値以上であると判断された場合、前記対象車から追越禁止区間の始まりまでの距離が第3の所定の判定基準値以上か否かを判断する手段と、
(e)前記対象車から前記追越禁止区間の始まりまでの距離が前記第3の所定の判定基準値以上であると判断された場合、対向車線を経由して前記対象車に追い越しを実施させる手段と、を有することを特徴とする。
(f)前記対象車が、前記対象車の前方の所定距離内を走行する別の車両が存在しない自由走行をしているか否かを、前記対象車とその前方を走行する最も近い車両である第4の車両との車間距離に基づいて判断する手段と、
(g)前記対象車が自由走行をしていると判断された場合、前記対象車の後方を走行する最も近い車両である第5の車両が、前記対象車に対して所定の車間距離以下で接近している追従走行を行っているか否かを、前記対象車と前記第5の車両との車間距離に基づいて判断する手段と、
(h)前記第5の車両が追従走行していると判断された場合、前記対象車と前記第5の車両との速度差が第4の所定の判定基準値以上か否かを判断する手段と、
(i)前記対象車と前記第5の車両との速度差が前記第4の所定の判定基準値以上であると判断された場合、前記対象車が走行している車線が追越禁止区間であるか否かを判断する手段と、
(j)前記対象車が走行している車線が追越禁止区間であると判断された場合、前記対象車の速度を所定値まで上昇させて走行させる手段と、を有することを特徴とする。
(k)前記対象車が、前記対象車の後方の所定距離内を走行する別の車両が存在しない単独走行をしているか否かを判断する手段と、
(l)前記対象車が単独走行をしていると判断された場合、前記対象車を避譲車線に車線変更させる手段と、を有することを特徴とする。
(m)前記対象車が、前記前方を走行する1又は複数の車両のうちの最も近い車両である第6の車両に対して所定の車間距離以下で接近している追従走行を行っているか否かを、前記対象車と前記第6の車両との車間距離に基づいて判断する手段と、
(n)前記対象車が前記第6の車両に対して追従走行を行っていると判断された場合、前記対象車と前記前方を走行する1又は複数の車両のうちの先頭の車両である第7の車両との速度差が第5の所定の判定基準値以上か否かを判断する手段と、
(o)前記対象車と前記第7の車両との速度差が前記第5の所定の判定基準値以上であると判断された場合、前記避譲車線の残距離が第6の所定の判定基準値以上であるか否かを判断する手段と、
(p)前記避譲車線の残距離が前記第6の所定の判定基準値以上であると判断された場合、前記対象車を前記避譲車線に車線変更させる手段と、を有することを特徴とする。
図1は、本発明による交通流シミュレーション装置の一実施例を模式的に示すブロック構成図である。交通流シミュレーション装置1は、図1に示すように、ユーザに、シミュレーション条件、その他の情報の入力、設定等を行わせる操作入力部11と、設定されたシミュレーション条件に基づいて交通流を模擬するシミュレーション処理部12と、シミュレーション処理部12によって模擬された交通流に基づいて車両の流れを表す車両挙動表示画像等を生成する画像生成処理部13と、シミュレーション条件のデフォルト値、道路の幅及び長さ、車両挙動表示画像の生成に用いるパラメータ等を記憶する記憶部14と、車両挙動表示画像、交通流の統計値、データの入力値等を表示する表示部15と、を備える。
11 操作入力部
12 シミュレーション処理部
13 画像生成処理部
14 記憶部
15 表示部
Claims (4)
- 道路の交通流を模擬する交通流シミュレーション装置であって、対象車が対向車線を経由して前記対象車の前方を走行する1又は複数の車両を追い越しする挙動を模擬する処理を行うべく、
(a)前記対象車が、前記前方を走行する1又は複数の車両のうちの最も近い車両である第1の車両に対して所定の車間距離以下で接近している追従走行を行っているか否かを、前記対象車と前記第1の車両との車間距離に基づいて判断する手段と、
(b)前記対象車が前記第1の車両に対して追従走行を行っていると判断された場合、前記対象車と前記前方を走行する1又は複数の車両のうちの先頭の車両である第2の車両との速度差が第1の所定の判定基準値以上か否かを判断する手段と、
(c)前記対象車と前記第2の車両との速度差が前記第1の所定の判定基準値以上と判断された場合、前記対象車と対向車である第3の車両との距離が第2の所定の判定基準値以上か否かを判断する手段と、
(d)前記対象車と前記第3の車両との距離が前記第2の所定の判定基準値以上であると判断された場合、前記対象車から追越禁止区間の始まりまでの距離が第3の所定の判定基準値以上か否かを判断する手段と、
(e)前記対象車から前記追越禁止区間の始まりまでの距離が前記第3の所定の判定基準値以上であると判断された場合、対向車線を経由して前記対象車に追い越しを実施させる手段と、を有することを特徴とする
交通流シミュレーション装置。 - 請求項1に記載の交通流シミュレーション装置がさらに、対象車が追越禁止区間において走行速度を上げる挙動を模擬する処理を行うべく、
(f)前記対象車が、前記対象車の前方の所定距離内を走行する別の車両が存在しない自由走行をしているか否かを、前記対象車とその前方を走行する最も近い車両である第4の車両との車間距離に基づいて判断する手段と、
(g)前記対象車が自由走行をしていると判断された場合、前記対象車の後方を走行する最も近い車両である第5の車両が、前記対象車に対して所定の車間距離以下で接近している追従走行を行っているか否かを、前記対象車と前記第5の車両との車間距離に基づいて判断する手段と、
(h)前記第5の車両が追従走行していると判断された場合、前記対象車と前記第5の車両との速度差が第4の所定の判定基準値以上か否かを判断する手段と、
(i)前記対象車と前記第5の車両との速度差が前記第4の所定の判定基準値以上であると判断された場合、前記対象車が走行している車線が追越禁止区間であるか否かを判断する手段と、
(j)前記対象車が走行している車線が追越禁止区間であると判断された場合、前記対象車の速度を所定値まで上昇させて走行させる手段と、を有することを特徴とする
交通流シミュレーション装置。 - 請求項1又は2に記載の交通流シミュレーション装置がさらに、本線を走行している対象車が本線を他の車両に譲るために道路の端側に設けられた避譲車線に車線変更する挙動を模擬する処理を行うべく、
(k)前記対象車が、前記対象車の後方の所定距離内を走行する別の車両が存在しない単独走行をしているか否かを判断する手段と、
(l)前記対象車が単独走行をしていると判断された場合、前記対象車を避譲車線に車線変更させる手段と、を有することを特徴とする
交通流シミュレーション装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の交通流シミュレーション装置がさらに、対象車が道路の端側に設けられた避譲車線を経由して前記対象車の前方を走行する1又は複数の車両を追い越しするために避譲車線に車線変更する挙動を模擬する処理を行うべく、
(m)前記対象車が、前記前方を走行する1又は複数の車両のうちの最も近い車両である第6の車両に対して所定の車間距離以下で接近している追従走行を行っているか否かを、前記対象車と前記第6の車両との車間距離に基づいて判断する手段と、
(n)前記対象車が前記第6の車両に対して追従走行を行っていると判断された場合、前記対象車と前記前方を走行する1又は複数の車両のうちの先頭の車両である第7の車両との速度差が第5の所定の判定基準値以上か否かを判断する手段と、
(o)前記対象車と前記第7の車両との速度差が前記第5の所定の判定基準値以上であると判断された場合、前記避譲車線の残距離が第6の所定の判定基準値以上であるか否かを判断する手段と、
(p)前記避譲車線の残距離が前記第6の所定の判定基準値以上であると判断された場合、前記対象車を前記避譲車線に車線変更させる手段と、を有することを特徴とする
交通流シミュレーション装置。
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