JP4700699B2 - 媒体に封入されたオブジェクトの検出方法、ならびに該検出方法を実施するための測定装置 - Google Patents
媒体に封入されたオブジェクトの検出方法、ならびに該検出方法を実施するための測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4700699B2 JP4700699B2 JP2007555560A JP2007555560A JP4700699B2 JP 4700699 B2 JP4700699 B2 JP 4700699B2 JP 2007555560 A JP2007555560 A JP 2007555560A JP 2007555560 A JP2007555560 A JP 2007555560A JP 4700699 B2 JP4700699 B2 JP 4700699B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- measurement signal
- signal
- measurement
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
- G01V3/10—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils
- G01V3/104—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils using several coupled or uncoupled coils
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
たとえば壁、蓋または底部等の媒体に封入されたオブジェクトを検出するために、たとえば電気的線路、水道管、管、金属スタンドまたは木材バルク等を検出するために、位置測定装置が長い間使用されている。ここではとりわけ誘導式装置、すなわち、磁場を生成して、媒体に封入された金属性の被測定物によって該磁場が妨害される装置が使用される。このような誘導式装置の他に、容量式装置、電源網電圧検出器および高周波検出器も使用される。
媒体に封入されたオブジェクトを検出するための本発明の方法では、相互に誘導結合された少なくとも1つの送信コイルと少なくとも1つの受信導体ループシステムとを介して測定信号を生成し、該測定信号によって、封入された該オブジェクトの位置の情報を得る。この信号はたとえば、受信導体ループシステムに誘導された電圧である。ここで有利には、検出された測定信号の信号強度に依存して、該測定信号の周波数を変化する。本発明は、検出器側でダイナミクスを補償するのとは逆に、ダイナミクス適合を励起側で格段に低コストで行うことができるという認識を基礎としている。このような方法で使用される送信コイルは、測定信号を生成して被検査媒体内に放射する励磁振動回路の一部である。送信コイルの他に容量も有するこのような振動回路の周波数は最適化することができる。ここで測定信号の周波数を変化すると、送信コイルの構成ならびに所属の容量は、その時点で使用される測定信号に対しては最適でなくなり、送信される測定信号の信号強度も、検出される測定信号の信号強度も低減される。このことは本発明による方法では、検出される測定信号の信号強度を所望のように調整するのに利用される。
図1は、たとえば壁、底部または蓋部等である媒体10に封入されたオブジェクトを位置測定するのに典型的な測定シチュエーションを示す。位置測定装置24を被検査媒体10の表面26上で移動することにより、該媒体10に封入されたオブジェクト12の位置を検出する。このようなオブジェクト12はたとえば、電気的線路、たとえば水道管等である管、金属スタンドまたは別の被測定物とすることができる。このような位置測定装置24はとりわけ、少なくとも1つの送信コイルと、受信ユニットとして使用される受信導体ループシステムとを有する誘導式センサを有する。適切な駆動制御電子回路、所属のエネルギー供給部、および検出された測定信号を評価するための評価ユニットの他に、この種の位置測定装置24はたとえばグラフィック表示部28も有する。このグラフィック表示部28は、検出された測定信号の強度に関連づけされた出力量を表す。この出力量はたとえばバーグラフ30の形態で表示され、最小値と最大値との間で点灯されたバーの数が、測定信号の強度の尺度を表す。図1に示されたバーグラフ30による出力量の表示の他に別の出力形態も可能であり、とりわけ別の光学的表現も可能である。
Claims (10)
- 媒体(10)に封入されたオブジェクト(12)を検出するための方法であって、
少なくとも1つの送信コイルによって測定信号を発生し、前記送信コイルに誘導結合された少なくとも1つの受信導体ループシステムによって該測定信号を検出し、
該測定信号を、封入された該オブジェクト(12)の位置に関する情報を得るのに使用する形式の方法において、
前記受信導体ループシステムによって検出される測定信号(U M (Ist))の信号強度に対して少なくとも1つの第1の閾値(U M (Schwell1))と少なくとも1つの第2の閾値(U M (Schwell2))とを設け、
前記受信導体ループシステムによって検出された測定信号の信号強度(UM)に依存して、該検出された測定信号の信号強度(UM(ist))が前記第1の閾値(UM(Schwell1))を超えた場合、該受信導体ループシステムによって検出される測定信号の強度が低減されるように、前記送信コイルに供給される該測定信号の周波数(fM)を変化させ、
前記受信導体ループシステムによって検出された測定信号(U M (Ist))の信号強度が該第2の閾値(U M (Schwell2))を下回った場合、該測定信号(U M (Ist))の周波数f M を変化させることを特徴とする方法。 - パルス幅変調を行うデジタル周波数発生器から、前記送信コイルを駆動制御する信号を間接的または直接的に取り出し、
該周波数発生器のデューティ比を、検出された前記測定信号の信号強度(UM)に依存して適切に変化させる、請求項1記載の方法。 - 前記測定信号の周波数(fM)をデジタル信号によって設定し、
該周波数の変化分を、デジタル制御ユニットの再構築によって変化させる、請求項1記載の方法。 - 前記デジタル信号は方形波信号である、請求項3記載の方法。
- 前記デジタル制御ユニットはマイクロプロセッサである、請求項3または4記載の方法。
- 前記測定信号(UM(Ist))の周波数(fM)の周波数変化(ΔfM)を離散的な幅で行う、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- 前記受信導体ループシステムによって検出された測定信号(UM(Ist))の信号強度が前記第1の閾値(UM(Schwell1))を超えた場合、前記測定信号の周波数(fM1)を上昇する(fM2=fM1+ΔfM)、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。
- 前記第2の閾値(UM(Schwell2))を下回った場合、前記測定信号の周波数(fM2)を低減する(fM1=fM2−ΔfM)、請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。
- 請求項1から8までのいずれか1項記載の方法を実施するためのハンドヘルド式の位置測定装置(24,124)において、
前記測定信号(UM(Ist))の周波数(fM)を変化させるために使用される切替手段(260)と、
前記測定信号の信号強度が閾値(U M (Schwell1),U M (Schwell2))を上回るかまたは下回った場合に該測定信号(U M (Ist))の周波数(f M )を変化させる制御手段(254)とを有することを特徴とする、ハンドヘルド式の位置測定装置。 - ユーザが前記測定信号(UM)の周波数(fM)を変化させるのに使用するための少なくとも1つの操作エレメント(156)が設けられている、請求項9記載のハンドヘルド式の位置測定装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005007803.6 | 2005-02-21 | ||
DE102005007803A DE102005007803A1 (de) | 2005-02-21 | 2005-02-21 | Verfahren zur Detektion von in einem Medium eingeschlossenen Objekten sowie Messgerät zur Durchführung des Verfahrens |
PCT/EP2006/050007 WO2006087246A1 (de) | 2005-02-21 | 2006-01-03 | Verfahren zur detektion von in einem medium eingeschlossenen objekten sowie messgerät zur durchführung des verfahrens |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010272587A Division JP5631186B2 (ja) | 2005-02-21 | 2010-12-07 | 媒体に封入されたオブジェクトの検出方法、ならびに該検出方法を実施するための測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008530569A JP2008530569A (ja) | 2008-08-07 |
JP4700699B2 true JP4700699B2 (ja) | 2011-06-15 |
Family
ID=36143430
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007555560A Expired - Fee Related JP4700699B2 (ja) | 2005-02-21 | 2006-01-03 | 媒体に封入されたオブジェクトの検出方法、ならびに該検出方法を実施するための測定装置 |
JP2010272587A Expired - Fee Related JP5631186B2 (ja) | 2005-02-21 | 2010-12-07 | 媒体に封入されたオブジェクトの検出方法、ならびに該検出方法を実施するための測定装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010272587A Expired - Fee Related JP5631186B2 (ja) | 2005-02-21 | 2010-12-07 | 媒体に封入されたオブジェクトの検出方法、ならびに該検出方法を実施するための測定装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7701191B2 (ja) |
EP (1) | EP1853941B1 (ja) |
JP (2) | JP4700699B2 (ja) |
CN (1) | CN101124490B (ja) |
DE (1) | DE102005007803A1 (ja) |
WO (1) | WO2006087246A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008058457A1 (de) | 2008-11-21 | 2010-06-02 | Hilti Aktiengesellschaft | Verfahren und handgeführter Sensor mit adaptiver Detektionsschwelle zur Detektion von in Bauwerkuntergründen eingebetteten Fremdobjekten |
DE102009049821A1 (de) * | 2009-10-19 | 2011-04-21 | Icontrols, K.S. | Vorrichtung und Verfahren zur Detektion von elektrisch leitfähigen Gegenständen |
DE202010007111U1 (de) | 2010-05-21 | 2010-08-26 | Robert Bosch Gmbh | Handortungsgerätevorrichtung |
DE102010039946A1 (de) * | 2010-08-30 | 2012-03-01 | Robert Bosch Gmbh | Messvorrichtung, insbesondere Messvorrichtung zur Erfassung metallischer Gegenstände |
DE102010043078A1 (de) * | 2010-10-28 | 2012-05-03 | Robert Bosch Gmbh | Sensorvorrichtung, insbesondere Metallsensor, mit feldkompensiertem Magnetfeldsensor |
DE102010063546A1 (de) * | 2010-12-20 | 2012-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Leitungssucher |
JP5481755B2 (ja) * | 2011-05-06 | 2014-04-23 | レーザーテック株式会社 | 反り測定装置、及び反り測定方法 |
DE102011077068A1 (de) * | 2011-06-07 | 2012-12-13 | Hilti Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren eines leitfähigen Objektes |
DE102011088406A1 (de) * | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Robert Bosch Gmbh | Metallsensor |
DE102011088435A1 (de) * | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugvorrichtung mit zumindest einer Ortungsantenne |
DE102014010671A1 (de) * | 2014-05-23 | 2015-12-17 | Gerd Reime | Verfahren zur Ermittlung wenigstens eines physikalischen Parameters mittels einer Sensoreinheit |
DE112014006936A5 (de) * | 2014-09-09 | 2017-06-22 | Balluff Gmbh | Sensorelement eines induktiven Näherungs- oder Abstandssensor und Verfahren zum Betreiben des Sensorelements |
RU2578068C1 (ru) * | 2015-03-23 | 2016-03-20 | Закрытое акционерное общество "ИНСТРУМ-РЭНД" | Пневматический ротационный двигатель |
CN105182427B (zh) * | 2015-07-29 | 2018-12-18 | 金华马卡科技有限公司 | 一种金属传感器 |
CN105301665B (zh) * | 2015-07-29 | 2019-01-01 | 金华马卡科技有限公司 | 一种金属传感器以及用于该金属传感器检测被包围在介质中物体的方法 |
CN105182428B (zh) * | 2015-07-29 | 2019-01-01 | 金华马卡科技有限公司 | 一种传感器、用于分析传感器的测量信号的方法以及检测物体的方法 |
WO2017041855A1 (de) * | 2015-09-11 | 2017-03-16 | Balluff Gmbh | Sensorvorrichtung zur detektion eines zielobjekts und verfahren zum betreiben einer sensorvorrichtung zur detektion eines zielobjekts |
US11512978B2 (en) | 2019-11-27 | 2022-11-29 | Zircon Corporation | Scanner for differentiating objects detected behind an opaque surface |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0509408A1 (de) * | 1991-04-16 | 1992-10-21 | Firma Ing. Klaus Ebinger | Metalldetektor mit akustischer Signalgabe |
JP2000111643A (ja) * | 1998-10-07 | 2000-04-21 | Pub Works Res Inst Ministry Of Constr | 受信感度調整回路 |
JP2003332934A (ja) * | 2002-05-09 | 2003-11-21 | Yokowo Co Ltd | 最適化アンテナ装置 |
JP2004028740A (ja) * | 2002-06-25 | 2004-01-29 | Kura Gijutsu Kenkyusho:Kk | 磁性体或いは導体の欠陥或いは有無を識別検知する検査装置 |
JP2004258742A (ja) * | 2003-02-24 | 2004-09-16 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 移動体検出システム |
JP2005536096A (ja) * | 2002-08-05 | 2005-11-24 | ソニー・エリクソン・モバイルコミュニケーションズ, エービー | オーディオシステムにおける小型ダイナミックトランスデューサの信号強度情報依存制御 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3609522A (en) * | 1969-07-09 | 1971-09-28 | Huntec 70 Ltd | Horizontal loop electromagnetic prospecting system with temperature composition |
JPS5960274A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-06 | Anritsu Corp | 金属検出装置 |
JPS59116073A (ja) * | 1982-12-23 | 1984-07-04 | Tokyo Keiki Co Ltd | 電波測距方法及びその装置 |
US4914399A (en) * | 1989-03-01 | 1990-04-03 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Induction coil driver |
JP3088529B2 (ja) * | 1991-11-12 | 2000-09-18 | 太平洋セメント株式会社 | 金属検出装置 |
DE4200518A1 (de) * | 1992-01-11 | 1993-07-15 | Bosch Gmbh Robert | Metallsuchdetektor |
JPH06334540A (ja) * | 1993-05-19 | 1994-12-02 | Toshiba Corp | 送信装置 |
JP3374554B2 (ja) * | 1993-12-29 | 2003-02-04 | 日産自動車株式会社 | 車両用レーダ装置 |
JPH0854475A (ja) * | 1994-08-11 | 1996-02-27 | Nippon Cement Co Ltd | 金属検出装置 |
JPH08313645A (ja) * | 1995-05-18 | 1996-11-29 | Honda Denshi Giken:Kk | 物体検出装置 |
US5729143A (en) * | 1996-06-03 | 1998-03-17 | Zircon Corporation | Metal detector with nulling of imbalance |
JPH09318728A (ja) * | 1996-06-03 | 1997-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用レーダ装置 |
DE19731560A1 (de) * | 1997-07-23 | 1999-02-18 | Rheinmetall Ind Ag | Verfahren zum Orten und zur Identifizierung unterhalb der Erdoberfläche befindlicher Ferromagnetischer Munitionskörper |
-
2005
- 2005-02-21 DE DE102005007803A patent/DE102005007803A1/de not_active Ceased
-
2006
- 2006-01-03 EP EP06707657.0A patent/EP1853941B1/de active Active
- 2006-01-03 JP JP2007555560A patent/JP4700699B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-01-03 CN CN2006800054081A patent/CN101124490B/zh active Active
- 2006-01-03 US US11/577,246 patent/US7701191B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-01-03 WO PCT/EP2006/050007 patent/WO2006087246A1/de active Application Filing
-
2010
- 2010-12-07 JP JP2010272587A patent/JP5631186B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0509408A1 (de) * | 1991-04-16 | 1992-10-21 | Firma Ing. Klaus Ebinger | Metalldetektor mit akustischer Signalgabe |
JP2000111643A (ja) * | 1998-10-07 | 2000-04-21 | Pub Works Res Inst Ministry Of Constr | 受信感度調整回路 |
JP2003332934A (ja) * | 2002-05-09 | 2003-11-21 | Yokowo Co Ltd | 最適化アンテナ装置 |
JP2004028740A (ja) * | 2002-06-25 | 2004-01-29 | Kura Gijutsu Kenkyusho:Kk | 磁性体或いは導体の欠陥或いは有無を識別検知する検査装置 |
JP2005536096A (ja) * | 2002-08-05 | 2005-11-24 | ソニー・エリクソン・モバイルコミュニケーションズ, エービー | オーディオシステムにおける小型ダイナミックトランスデューサの信号強度情報依存制御 |
JP2004258742A (ja) * | 2003-02-24 | 2004-09-16 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 移動体検出システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102005007803A1 (de) | 2006-08-24 |
US7701191B2 (en) | 2010-04-20 |
EP1853941A1 (de) | 2007-11-14 |
JP2011075574A (ja) | 2011-04-14 |
JP5631186B2 (ja) | 2014-11-26 |
CN101124490A (zh) | 2008-02-13 |
CN101124490B (zh) | 2010-05-26 |
JP2008530569A (ja) | 2008-08-07 |
US20080007245A1 (en) | 2008-01-10 |
WO2006087246A1 (de) | 2006-08-24 |
EP1853941B1 (de) | 2019-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4700699B2 (ja) | 媒体に封入されたオブジェクトの検出方法、ならびに該検出方法を実施するための測定装置 | |
RU2583346C2 (ru) | Обнаружение скрытого металлического или магнитного объекта | |
KR101697975B1 (ko) | 주파수 변조를 이용한 인덕턴스 방식의 변위센서 | |
US9214937B2 (en) | Inductive proximity sensor | |
JP2005509889A5 (ja) | ||
US8952677B2 (en) | Locator for locating a current carrying conductor | |
EP3096457B1 (en) | Proximity sensor | |
EP1666834A1 (en) | Position and electromagnetic field sensor | |
US20230014749A1 (en) | Metal detector having transmitter with active magnetic compensation | |
CN201035156Y (zh) | 金属探测器及其传感器 | |
US7977938B2 (en) | Device and method of detecting ferrite and non-ferrite objects | |
US7764061B2 (en) | Method for detecting objects enclosed in a medium, and measuring device for carrying out the method | |
US7701205B2 (en) | Method and device for measuring the thickness and the electrical conductivity of electrically conducting sheets | |
CA2184770C (en) | Method and apparatus for correcting drift in the response of analog receiver components in induction well logging instruments | |
JP6903073B2 (ja) | 係数1誘導センサデバイス | |
US20140002069A1 (en) | Eddy current probe | |
US20130113529A1 (en) | Signal Generator | |
US6803773B1 (en) | Method and circuit for detecting a change in inductance | |
US6917896B2 (en) | Method and apparatus for using eddy current transducers in magnetic fields | |
KR100361167B1 (ko) | 초투자율 측정 시스템 | |
EP2589989B1 (en) | Signal generator | |
RU2057283C1 (ru) | Устройство для измерения перемещений | |
EP2589988B1 (en) | Locator for locating a current carrying conductor | |
GB2496190A (en) | A signal generator generates two alternating frequencies in a concealed conductor | |
GB2496191A (en) | A locator for locating a concealed conductor carrying an alternating current having a first and second frequency |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091106 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100203 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100210 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100302 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100309 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100405 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100412 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100506 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100707 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20101007 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20101015 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20101108 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20101115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101207 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20101207 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101227 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110304 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4700699 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |