JP4697160B2

JP4697160B2 - Traffic information guidance device

Info

Publication number: JP4697160B2
Application number: JP2007065757A
Authority: JP
Inventors: 秀人宮崎
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2007-03-14
Filing date: 2007-03-14
Publication date: 2011-06-08
Anticipated expiration: 2027-03-14
Also published as: JP2008224549A

Description

本発明は、運転者に交通情報を案内する交通情報案内装置に関する。 The present invention relates to a traffic information guidance device for guiding traffic information to a driver.

従来より、車載用のナビゲーション装置、ＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話機などの携帯情報機器、パーソナルコンピュータ等では、地図情報として一般道路及び高速道路等の道路や施設名称等を各種記憶デバイスに記憶するか、又はサーバ等からダウンロードすることにより、利用者に対して所望のエリアの地図を表示することが可能となっている。 Conventionally, in-vehicle navigation devices, PDAs (Personal Digital Assistants) and portable information devices such as mobile phones, personal computers, etc., roads and facility names such as general roads and expressways are stored in various storage devices as map information. Alternatively, a map of a desired area can be displayed to the user by downloading from a server or the like.

更に、従来のナビゲーション装置等では地図を表示するのみでなく、利用者の利便性をより向上させる為に、表示された道路の渋滞情報、事故情報、車線規制情報等の交通情報を地図と併せて表示することについても行われていた。しかし、運転中の運転者はナビゲーション装置のモニタ画面を常に見続けることはできず、赤信号による停車時等の不定期なタイミングで且つ短時間に確認するのみである。従って、モニタ画面に交通情報を表示するのみでは、運転者にとって有益な交通情報を見逃してしまう虞があった。
一方で、交通情報を別途音声で案内することも考えられるが、モニタに表示される全ての交通情報を音声で案内することとすると、運転者にとっては全く関係のない交通情報も音声で出力されてしまうので、運転者の集中力を低下させる結果となっていた。そこで、特開２００１−２７２２４６号公報には、ナビゲーション装置において誘導経路を設定している場合に、誘導経路に関わる交通情報のみを音声でも出力するナビゲーション装置について記載されている。
特開２００１−２７２２４６号公報（第４頁〜第６頁、図１） In addition to displaying maps on conventional navigation devices, etc., traffic information such as traffic congestion information, accident information, lane regulation information, etc., is displayed along with maps to improve user convenience. It was also done to display. However, the driver who is driving cannot always watch the monitor screen of the navigation device, and only confirms in a short time at irregular timing such as when the vehicle stops due to a red light. Therefore, there is a possibility that traffic information useful for the driver may be missed only by displaying the traffic information on the monitor screen.
On the other hand, it is conceivable to guide the traffic information separately by voice. However, if all the traffic information displayed on the monitor is guided by voice, traffic information that is completely unrelated to the driver is also output by voice. As a result, the driver's concentration is reduced. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-272246 describes a navigation device that outputs only traffic information related to the guidance route by voice when the guidance route is set in the navigation device.
JP 2001-272246 A (pages 4 to 6, FIG. 1)

前記した特許文献１に記載されたナビゲーション装置では、誘導経路を設定しない場合には、音声による交通情報の出力が行われなかった。しかし、例えば通勤時に利用者が走行する自宅から職場への通勤経路等は、利用者がよく理解している経路なので一般に誘導経路に設定することは行われないが、このような経路に関する交通情報は利用者にとって非常に有益な情報であり、音声による案内を行うことが望ましい。
ここで、例えばＶＩＣＳ（登録商標）の渋滞情報は、誘導経路が設定されていない道路では渋滞の程度によって異なる２色の矢印を道路脇に表示することによって、その道路が渋滞であることを運転者に報知する。従って、音声による案内を行わない場合には、運転者は今後走行する予定の道路が渋滞していることに気付かない虞がある。 In the navigation device described in Patent Document 1 described above, when no guidance route is set, traffic information is not output by voice. However, for example, the commuting route from the home to the workplace where the user travels during commuting is a route that is well understood by the user, so it is generally not set as a guidance route, but traffic information related to such a route Is very useful information for the user, and it is desirable to provide voice guidance.
Here, for example, the traffic information of VICS (registered trademark) is displayed on the road where the guide route is not set by displaying two colored arrows on the side of the road depending on the degree of the traffic, thereby indicating that the road is congested. Inform the person. Therefore, when the guidance by voice is not performed, the driver may not be aware that the road on which the vehicle is scheduled to run in the future is congested.

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、運転者にとって不要な交通情報については音声による案内を行わないことにより運転者の集中力の低下を招かず、また、運転者にとって有益な交通情報を確実に伝えることが可能となり、利便性を向上させた交通情報案内装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and does not cause a decrease in the driver's concentration by not providing voice guidance for traffic information unnecessary for the driver. It is an object of the present invention to provide a traffic information guide device that can surely convey traffic information useful to a user and has improved convenience.

前記目的を達成するため本願の請求項１に係る交通情報案内装置（１）は、交通情報を取得する交通情報取得手段（１８）と、所定範囲内の地図画像を表示するとともに、前記所定範囲内の地図画像に含まれる道路網について前記交通情報取得手段により取得した交通情報を表示する表示手段（１５）と、運転者が前記表示手段を視認しているか否かを判定する視認判定手段（１３）と、車両が走行予定にある道路の交通情報の表示が変化したか否か判定する交通情報表示判定手段（１３）と、前記交通情報表示判定手段によって車両が走行予定にある道路の交通情報の表示が変化したと判定された場合であって、且つ前記視認判定手段により運転者が前記表示手段を視認していないと判定された場合に、前記車両の走行予定にある道路の交通情報を音声で出力する音声案内手段（１３）と、を有することを特徴とする。
ここで、「交通情報の表示が変化した」とは、（１）表示手段に表示される地図画像のエリアが変更することによって新たに交通情報や交通情報を表示すべき道路が表示手段に表示された場合や、（２）既に表示手段に表示されている交通情報の内容が変化（渋滞度や渋滞長が変化等）した場合や、（３）既に表示手段に表示される地図画像において交通情報が新たに出現（事故や工事等が発生）した場合等が該当する。 In order to achieve the above object, a traffic information guide device (1) according to claim 1 of the present application displays a traffic information acquisition means (18) for acquiring traffic information, a map image within a predetermined range, and the predetermined range. Display means (15) for displaying the traffic information acquired by the traffic information acquisition means for the road network included in the map image, and visual identification means for determining whether or not the driver is viewing the display means ( 13), traffic information display determination means (13) for determining whether or not the display of traffic information on the road on which the vehicle is scheduled to travel has changed, and traffic on the road on which the vehicle is scheduled to travel by the traffic information display determination means. When it is determined that the display of information has changed, and when it is determined by the visual recognition determination means that the driver is not visually recognizing the display means, A voice guiding means for outputting information by voice (13), characterized in that it has a.
Here, “the display of traffic information has changed” means that (1) a road where traffic information or traffic information should be newly displayed is displayed on the display means by changing the area of the map image displayed on the display means. (2) When the content of traffic information already displayed on the display means has changed (congestion degree or congestion length has changed), or (3) Traffic on the map image already displayed on the display means This applies to cases where information has newly appeared (accidents, construction, etc.).

また、請求項２に係る交通情報案内装置（１）は、請求項１に記載の交通情報案内装置であって、前記交通情報表示判定手段（１３）は、車両が走行予定にある道路の交通情報が新たに前記表示手段（１５）に表示された場合に車両が走行予定にある道路の交通情報の表示が変化したと判定することを特徴とする。 Moreover, the traffic information guidance device (1) according to claim 2 is the traffic information guidance device according to claim 1, wherein the traffic information display determination means (13) is a traffic on a road on which the vehicle is scheduled to travel. When information is newly displayed on the display means (15), it is determined that the display of traffic information on a road on which the vehicle is scheduled to travel has changed.

また、請求項３に係る交通情報案内装置（１）は、請求項１に記載の交通情報案内装置であって、前記交通情報表示判定手段（１３）は、車両が走行予定にある道路の交通情報が前記表示手段（１５）に表示されている場合であって、その表示内容が変化した場合に車両が走行予定にある道路の交通情報の表示が変化したと判定することを特徴とする。 Moreover, the traffic information guidance device (1) according to claim 3 is the traffic information guidance device according to claim 1, wherein the traffic information display determination means (13) is a traffic on a road on which the vehicle is scheduled to travel. When the information is displayed on the display means (15), and the display content changes, it is determined that the display of the traffic information of the road on which the vehicle is scheduled to travel has changed.

また、請求項４に係る交通情報案内装置（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の交通情報案内装置であって、走行案内を行う誘導経路を設定する誘導経路設定手段（１３）を有し、前記交通情報表示判定手段（１３）は前記誘導経路設定手段に設定された誘導経路に基づいて車両が走行予定にある道路を特定することを特徴とする。 A traffic information guidance device (1) according to claim 4 is the traffic information guidance device according to any one of claims 1 to 3, wherein a guidance route setting means for setting a guidance route for performing travel guidance is provided. (13), wherein the traffic information display determination means (13) specifies a road on which the vehicle is scheduled to travel based on the guidance route set in the guidance route setting means.

また、請求項５に係る交通情報案内装置（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の交通情報案内装置であって、車両の走行履歴を記憶する走行履歴記憶手段（２３）を有し、前記交通情報表示判定手段（１３）は前記走行履歴記憶手段に記憶された車両の走行履歴に基づいて車両が走行予定にある道路を特定することを特徴とする。 A traffic information guidance device (1) according to claim 5 is the traffic information guidance device according to any one of claims 1 to 3, wherein a travel history storage means (23) stores a travel history of a vehicle. The traffic information display determining means (13) specifies the road on which the vehicle is scheduled to travel based on the travel history of the vehicle stored in the travel history storage means.

更に、請求項６に係る交通情報案内装置（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の交通情報案内装置であって、道路形状を記憶する道路形状記憶手段（２２）を有し、前記交通情報表示判定手段（１３）は前記道路形状記憶手段に記憶された道路形状に基づいて車両が走行予定にある道路を特定することを特徴とする。 Furthermore, the traffic information guidance device (1) according to claim 6 is the traffic information guidance device according to any one of claims 1 to 3, wherein road shape storage means (22) for storing the road shape is provided. And the traffic information display determining means (13) specifies a road on which the vehicle is scheduled to travel based on the road shape stored in the road shape storage means.

前記構成を有する請求項１に記載の交通情報案内装置によれば、運転者にとって不要な交通情報については音声による案内を行わないことにより運転者の集中力の低下を招かず、また、運転者にとって有益な交通情報については音声により確実に伝えることが可能となり、利便性を向上させる。 According to the traffic information guidance apparatus according to claim 1 having the above-described configuration, the traffic information unnecessary for the driver is not guided by voice so that the driver's concentration is not lowered. Traffic information that is beneficial to the user can be reliably communicated by voice, improving convenience.

また、請求項２に記載の交通情報案内装置によれば、新たに表示画面に表示された道路に関する交通情報を、音声により確実に伝えることが可能となる。従って、運転者は表示画面を視認していなくとも渋滞や事故等の交通障害が接近していることを把握することができ、運転者の運転に係る負担が軽減する。 In addition, according to the traffic information guide device of the second aspect, it is possible to reliably convey the traffic information on the road newly displayed on the display screen by voice. Therefore, even if the driver does not visually recognize the display screen, the driver can grasp that a traffic obstacle such as a traffic jam or an accident is approaching, and the burden on the driver's driving is reduced.

また、請求項３に記載の交通情報案内装置によれば、表示画面に表示された交通情報の内容が変化したことを、音声により確実に伝えることが可能となる。従って、運転者は表示画面を視認しなくとも渋滞や事故等の交通障害が新たに発生したことや渋滞の程度が変化したことを把握することができ、運転者の運転に係る負担が軽減する。 In addition, according to the traffic information guide device of the third aspect, it is possible to reliably tell by voice that the content of the traffic information displayed on the display screen has changed. Therefore, the driver can grasp that a new traffic trouble such as a traffic jam or an accident has occurred or the level of the traffic jam has changed without visually recognizing the display screen, thereby reducing the burden on the driver's driving. .

また、請求項４に記載の交通情報案内装置によれば、運転者が今後走行する予定に有る誘導経路に関する交通情報を、音声により確実に伝えることが可能となり、利便性を向上させる。 In addition, according to the traffic information guide device of the fourth aspect, it is possible to reliably convey the traffic information related to the guidance route that the driver is scheduled to travel in the future by voice, and the convenience is improved.

また、請求項５に記載の交通情報案内装置によれば、運転者が今後走行する予定に有る道路を過去の走行履歴から的確に予測することが可能となり、運転者にとって有益な交通情報のみを確実に伝えることが可能となる。 In addition, according to the traffic information guide device of the fifth aspect, it is possible to accurately predict the road that the driver is scheduled to travel from the past travel history, and only the traffic information useful for the driver is obtained. It is possible to communicate with certainty.

更に、請求項６に記載の交通情報案内装置によれば、運転者が今後走行する予定に有る道路を道路形状から的確に予測することが可能となり、運転者にとって有益な交通情報のみを確実に伝えることが可能となる。 Furthermore, according to the traffic information guide device of the sixth aspect, it becomes possible to accurately predict the road that the driver is scheduled to travel from the road shape, and only the traffic information useful for the driver can be surely obtained. It becomes possible to convey.

以下、本発明に係る交通情報案内装置についてナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成図である。 Hereinafter, a traffic information guide device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment embodied in a navigation device. First, a schematic configuration of the navigation device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a navigation device 1 according to the present embodiment.

図１に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、自車の現在位置を検出する現在地検出処理部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ（視認判定手段、交通情報表示判定手段、音声案内手段、誘導経路設定手段）１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して自車周辺の地図や交通情報を表示するディスプレイ（表示手段）１５と、経路案内に関する音声ガイダンスや交通情報の案内を出力するスピーカ１６と、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７、交通情報センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信装置（交通情報取得手段）１８と、から構成されている。また、ナビゲーションＥＣＵ１３には、自車の走行速度を検出する車速センサ１９と、車内で運転者の顔を撮像する車内カメラ２０が接続される。 As shown in FIG. 1, the navigation apparatus 1 according to the present embodiment is based on a current location detection processing unit 11 that detects the current position of the vehicle, a data recording unit 12 that records various data, and input information. The navigation ECU (visual determination means, traffic information display determination means, voice guidance means, guidance route setting means) 13 that performs various arithmetic processes, the operation unit 14 that receives operations from the operator, and the operator A display (display means) 15 for displaying a map and traffic information around the host vehicle, a speaker 16 for outputting voice guidance related to route guidance and traffic information guidance, and a DVD drive 17 for reading a DVD as a storage medium storing the program. And a communication device (traffic information acquisition means) 18 for communicating with an information center such as a traffic information center. The navigation ECU 13 is connected to a vehicle speed sensor 19 that detects the traveling speed of the host vehicle and an in-vehicle camera 20 that images the driver's face in the vehicle.

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在地検出処理部１１は、ＧＰＳ３１、地磁気センサ３２、距離センサ３３、ステアリングセンサ３４、方位検出部としてのジャイロセンサ３５、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位、目標物（例えば、交差点）までの距離等を検出することが可能となっている。 Below, each component which comprises the navigation apparatus 1 is demonstrated in order.
The current location detection processing unit 11 includes a GPS 31, a geomagnetic sensor 32, a distance sensor 33, a steering sensor 34, a gyro sensor 35 as an orientation detection unit, an altimeter (not shown), and the like. It is possible to detect a distance to an object (for example, an intersection).

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ（道路形状記憶手段）２２、自車の走行履歴を累積的に記憶する走行履歴ＤＢ（走行履歴記憶手段）２３、所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。 The data recording unit 12 cumulatively stores an external storage device and a hard disk (not shown) as a recording medium, a map information DB (road shape storage means) 22 recorded on the hard disk, and a traveling history of the vehicle. A running history DB (running history storage means) 23, and a recording head (not shown) that is a driver for reading out a predetermined program and writing predetermined data into the hard disk.

ここで、地図情報ＤＢ２２は、経路案内、交通情報案内及び地図表示に必要なデータが記録されている。具体的には、過去の統計データに基づいて出荷時に設定された各リンクに対する渋滞度を記憶したナビ渋滞データ２４、道路（リンク）形状に関するリンクデータ２５、ノード点に関するノードデータ２６、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ、地図、道路、交通情報等の画像をディスプレイ１５に描画するための画像描画データ等から構成されている。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は地図情報ＤＢ２２の特にリンクデータ２５に記憶された道路形状に関する情報に基づいて、後述するように今後に車両が走行予定に有る道路を特定する。 Here, the map information DB 22 stores data necessary for route guidance, traffic information guidance, and map display. Specifically, navigation traffic congestion data 24 storing traffic congestion levels for each link set at the time of shipment based on past statistical data, link data 25 regarding road (link) shape, node data 26 regarding node points, and data regarding each intersection Intersection data, search data for searching for routes, facility data regarding facilities, search data for searching points, maps, roads, image information for drawing traffic images, etc. ing. Then, the navigation ECU 13 specifies a road on which the vehicle is scheduled to travel in the future, as will be described later, based on information on the road shape stored in the link data 25 of the map information DB 22 in particular.

また、走行履歴ＤＢ２３は、車両の走行履歴を記憶するＤＢである。具体的には、過去に車両が走行したリンクが走行時刻とともに累積的に記憶される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は走行履歴ＤＢ２３に記憶された走行履歴情報に基づいて、後述するように今後に車両が走行予定に有る道路を特定する。 The travel history DB 23 is a DB that stores the travel history of the vehicle. Specifically, the links that the vehicle has traveled in the past are stored cumulatively together with the travel time. Then, the navigation ECU 13 specifies a road on which the vehicle is scheduled to travel in the future, as will be described later, based on the travel history information stored in the travel history DB 23.

一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、目的地が選択された場合に現在位置から目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定処理や運転者がディスプレイ１５を視認しているか否かの判定結果に応じて交通情報の案内を行う交通情報案内処理等のナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、交通情報案内プログラム（図４参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記録するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。 On the other hand, the navigation ECU (Electronic Control Unit) 13 performs guidance route setting processing for setting a guidance route from the current position to the destination when the destination is selected, and whether or not the driver is viewing the display 15. The electronic control unit performs overall control of the navigation device 1 such as traffic information guidance processing for guiding traffic information according to the determination result. The CPU 41 as an arithmetic device and a control device, the RAM 41 that is used as a working memory when the CPU 41 performs various arithmetic processes, stores route data and the like when a route is searched, and a control program In addition, an internal storage device such as a ROM 43 in which a traffic information guide program (see FIG. 4) is recorded and a flash memory 44 in which a program read from the ROM 43 is recorded is provided.

操作部１４は、走行開始時の現在位置を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。 The operation unit 14 is operated when correcting the current position at the start of traveling and inputting a departure point as a guidance start point and a destination point as a guidance end point, etc., and a plurality of operation switches such as various keys and buttons. (Not shown). Then, the navigation ECU 13 performs control to execute various corresponding operations based on switch signals output by pressing the switches. The touch panel provided on the front surface of the display 15 can be used.

また、ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在位置から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、地図画像は複数段階の縮尺（例えば、１／２０４６万〜１／５０００の１３段階）で表示することが可能であり、操作部１４の操作に基づいて切り替えて表示される。 The display 15 includes a map image including a road, traffic information, operation guidance, operation menu, key guidance, a guide route from the current position to the destination, guide information along the guide route, news, weather forecast, time Mail, TV programs, etc. are displayed. Further, the map image can be displayed at a plurality of scales (for example, 13 levels from 1 / 20460,000 to 1/5000), and is switched and displayed based on the operation of the operation unit 14.

また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。ここで、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、特にディスプレイ１５に表示された交通情報の内、車両が走行予定にある道路に関する交通情報の表示が変化した場合で、且つ、運転者がディスプレイ１５を視認していない場合に、変化した交通情報の案内を出力する。尚、交通情報の表示が変化した場合とは、例えば、（１）ディスプレイ１５に表示される地図画像のエリアが変更することによって新たに交通情報や交通情報を表示すべき道路がディスプレイ１５に表示された場合や、（２）既にディスプレイ１５に表示されている交通情報の内容が変化（渋滞度や渋滞長が変化等）した場合や、（３）既にディスプレイ１５に表示される地図画像において交通情報が新たに出現した（事故や工事等が発生）場合等が該当する。 The speaker 16 outputs voice guidance for guiding traveling along the guidance route and traffic information guidance based on instructions from the navigation ECU 13. Here, in the navigation device 1 according to the present embodiment, in particular, the traffic information displayed on the display 15 is changed when the display of the traffic information regarding the road on which the vehicle is scheduled to travel is changed, and the driver displays the display 15. When the user is not visually recognizing, the changed traffic information guidance is output. In addition, when the display of traffic information changes, for example, (1) The road which should newly display traffic information and traffic information is displayed on the display 15 by changing the area of the map image displayed on the display 15 (2) When the content of the traffic information already displayed on the display 15 has changed (congestion degree or congestion length has changed), or (3) Traffic in the map image already displayed on the display 15 This applies to cases where information has newly appeared (accidents or construction, etc.).

また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報ＤＢ２２の更新等が行われる。 The DVD drive 17 is a drive that can read data recorded on a recording medium such as a DVD or a CD. The map information DB 22 is updated based on the read data.

また、通信装置１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）センタ１０２（図２参照）等から送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するビーコンレシーバである。 Further, the communication device 18 includes traffic information, regulation information, parking lot information, traffic accident information, etc. transmitted from a traffic information center, for example, VICS (registered trademark: Vehicle Information and Communication System) center 102 (see FIG. 2). It is a beacon receiver which receives the traffic information which consists of each of these information as an electric wave beacon, an optical beacon, etc. via the electric wave beacon apparatus, optical beacon apparatus, etc. which were arrange | positioned along the road.

一方、車速センサ１９は、車両の車輪の回転に応じて車速パルスを発生させ、車両の移動距離や車速を検出するセンサである。 On the other hand, the vehicle speed sensor 19 is a sensor that generates a vehicle speed pulse in accordance with the rotation of the vehicle wheel and detects the travel distance and the vehicle speed of the vehicle.

また、車内カメラ２０は、例えばＣＣＤ等の固体撮像素子を用いたものであり、インストルメントパネルの上面に取り付けられ、視線方向を運転席に向けて設置される。そして、運転席に座った運転者の顔を撮像し、運転者の顔の向きや視線方向を検出する。また、ナビゲーションＥＣＵ１３は検出された運転者の顔の向きや視線方向から後述するように運転者がディスプレイ１５を視認しているか否かの判定を行う。 The in-vehicle camera 20 uses a solid-state image sensor such as a CCD, for example, is attached to the upper surface of the instrument panel, and is installed with the line-of-sight direction facing the driver's seat. The driver's face sitting in the driver's seat is imaged, and the driver's face orientation and line-of-sight direction are detected. Further, the navigation ECU 13 determines whether or not the driver is viewing the display 15 as will be described later based on the detected driver's face orientation and line-of-sight direction.

続いて、上記構成を有するナビゲーション装置１とＶＩＣＳセンタ１０２とから構成される通信システム１０１について説明する。図２はナビゲーション装置１とＶＩＣＳセンタ１０２とから構成される通信システム１０１を示した概略構成図である。図２に示すように、ＶＩＣＳセンタ１０２とナビゲーション装置１は、ネットワーク１０４を介して各種の情報の送受信が可能となるように構成されている。 Next, a communication system 101 including the navigation device 1 having the above configuration and the VICS center 102 will be described. FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a communication system 101 including the navigation device 1 and the VICS center 102. As shown in FIG. 2, the VICS center 102 and the navigation apparatus 1 are configured to be able to transmit and receive various types of information via the network 104.

また、ＶＩＣＳセンタ１０２は、サーバ１１１と、サーバ１１１に接続された情報記録部としての交通情報ＤＢ１１５と、センタ側通信装置１１６とを備える。また、サーバ１１１は、サーバ１１１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ１１２、並びにＣＰＵ１１２が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ１１３、交通情報ＤＢ１１５に格納された交通情報であるＶＩＣＳ交通情報１１７から必要な情報を抽出し、ナビゲーション装置１に対して送信するための各種の制御プログラムが記録されたＲＯＭ１１４等の内部記憶装置を備えている。
ここで、ＶＩＣＳ交通情報１１７に含まれる情報としては、リンクの渋滞度、渋滞区間を示す渋滞長、工事情報、事故情報、車線規制情報等がある。尚、渋滞度とは、渋滞の程度を示した渋滞情報の一種であり、この渋滞度には、渋滞の程度の高い方から、『渋滞』、『混雑』、『渋滞無し』のデータと『不明』の４段階のデータがある。 The VICS center 102 includes a server 111, a traffic information DB 115 as an information recording unit connected to the server 111, and a center side communication device 116. The server 111 includes an arithmetic device that performs overall control of the server 111, a CPU 112 as a control device, and a RAM 113 that is used as a working memory when the CPU 112 performs various arithmetic processes, and traffic information stored in the traffic information DB 115. The internal storage device such as the ROM 114 in which various control programs for extracting necessary information from the VICS traffic information 117 and transmitting the information to the navigation device 1 is provided.
Here, the information included in the VICS traffic information 117 includes the degree of congestion of a link, the length of a traffic jam indicating a traffic jam section, construction information, accident information, lane regulation information, and the like. The traffic congestion level is a type of traffic congestion information that indicates the level of traffic congestion. From the higher traffic congestion level, the data on “congestion”, “congestion”, “no congestion” and “ There are four levels of data.

そして、ＶＩＣＳセンタ１０２はナビゲーション装置１に対して車両周辺のＶＩＣＳ交通情報１１７を所定間隔（例えば５分毎）で送信し、一方で、ナビゲーション装置１はＶＩＣＳセンタ１０２から送信されたＶＩＣＳ交通情報１１７をデータ記録部１２に一時記憶し、このＶＩＣＳ交通情報１１７に基づいて経路の案内や探索を行う。また、ディスプレイ１５の表示範囲に対して該当するＶＩＣＳ交通情報１１７がある場合には、ディスプレイ１５やスピーカ１６によって該当するＶＩＣＳ交通情報１１７を出力する。 The VICS center 102 transmits VICS traffic information 117 around the vehicle to the navigation device 1 at a predetermined interval (for example, every 5 minutes), while the navigation device 1 transmits the VICS traffic information 117 transmitted from the VICS center 102. Is temporarily stored in the data recording unit 12, and route guidance and search are performed based on the VICS traffic information 117. Further, when there is the corresponding VICS traffic information 117 for the display range of the display 15, the corresponding VICS traffic information 117 is output by the display 15 or the speaker 16.

次に、図３を用いて本実施形態に係るナビゲーション装置１のディスプレイ１５に表示されるナビゲーション画面５０について説明する。ここで、ナビゲーション画面５０はナビゲーション装置１が起動された後にディスプレイ１５に対して表示され、運転者に対して自車周辺の道路形状や施設の位置を把握させる為の画面である。 Next, the navigation screen 50 displayed on the display 15 of the navigation device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Here, the navigation screen 50 is displayed on the display 15 after the navigation device 1 is activated, and is a screen for allowing the driver to grasp the road shape around the own vehicle and the position of the facility.

図３に示すように、ナビゲーション画面５０には操作部１４で選択された縮尺（図３では１／８万）で自車周辺の所定エリア内の地図画像が表示される。そして、自車の位置が移動するのに従って、地図画像が表示されるエリアについても変化する。
また、ナビゲーション画面５０には、地図画像に重畳して自車の現在位置を示す自車位置マーク５１と、表示された地図画像に含まれるリンクに対する交通情報を示す各種の交通情報マーク５２についても表示される。更に、誘導経路が設定されている場合には、目的地を示すマークや設定された誘導経路を示す経路線についても描画される。 As shown in FIG. 3, a map image in a predetermined area around the host vehicle is displayed on the navigation screen 50 at a scale selected by the operation unit 14 (1 / 80,000 in FIG. 3). And as the position of the vehicle moves, the area where the map image is displayed also changes.
The navigation screen 50 also includes a vehicle position mark 51 indicating the current position of the vehicle superimposed on the map image, and various traffic information marks 52 indicating traffic information for links included in the displayed map image. Is displayed. Further, when a guide route is set, a mark indicating the destination and a route line indicating the set guide route are also drawn.

ここで、交通情報マーク５２により例えば渋滞度を表示する際には、「渋滞」に該当する道路（リンク）区間の脇に赤色の矢印を表示する。また、「混雑」に該当するリンク区間の脇に橙色の矢印を表示する。
また、交通情報マーク５２により例えば車線規制、工事、事故を表示する際には、車線規制、工事、事故のある各該当箇所にその内容を示唆するマークを表示する。 For example, when the traffic information mark 52 displays the degree of traffic jam, a red arrow is displayed beside the road (link) section corresponding to “traffic jam”. In addition, an orange arrow is displayed beside the link section corresponding to “crowded”.
When the traffic information mark 52 displays, for example, lane regulation, construction, or accident, a mark that indicates the content is displayed at each relevant location where the lane regulation, construction, or accident is present.

続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてナビゲーションＥＣＵ１３が実行する交通情報案内プログラムについて図４に基づき説明する。図４は本実施形態に係る交通情報案内プログラムのフローチャートである。ここで、交通情報案内プログラムは車両のイグニションがＯＮされた後に所定間隔（例えば２００ｍｓ毎）で実行され、運転者がディスプレイ１５を視認しているか否かを判定し、判定結果に応じた交通情報の案内を行うプログラムである。尚、以下の図４にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。 Next, a traffic information guidance program executed by the navigation ECU 13 in the navigation device 1 having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart of the traffic information guidance program according to this embodiment. Here, the traffic information guidance program is executed at predetermined intervals (for example, every 200 ms) after the vehicle ignition is turned on, determines whether or not the driver is viewing the display 15, and the traffic information according to the determination result. It is a program that guides. Note that the program shown in the flowchart of FIG. 4 below is stored in the RAM 42 or ROM 43 provided in the navigation apparatus 1 and is executed by the CPU 41.

先ず、交通情報案内プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１はナビゲーション情報を取得する。ここで、前記Ｓ１で取得されるナビゲーション情報としては、マップマッチング処理によって特定された車両の現在位置、車両の方位、車両周辺の地図情報、経路設定情報、交通情報（本実施形態では、ナビゲーション装置１が予め有する統計データに基づく交通情報であるナビ渋滞データ２４と、ＶＩＣＳセンタ１０２から取得したリアルタイムの交通情報であるＶＩＣＳ交通情報１１７の２種類）等がある。 First, in the traffic information guide program, in step (hereinafter abbreviated as S) 1, the CPU 41 acquires navigation information. Here, the navigation information acquired in S1 includes the current position of the vehicle specified by the map matching process, the direction of the vehicle, map information around the vehicle, route setting information, traffic information (in this embodiment, a navigation device). 2), such as navigation congestion data 24, which is traffic information based on statistical data that 1 has in advance, and VICS traffic information 117, which is real-time traffic information acquired from the VICS center 102).

そして、Ｓ２ではＣＰＵ４１は、ナビゲーション装置１において誘導経路が設定されているか否かを判定する。そして、誘導経路が設定されていないと判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）にはＳ３へと移行し、誘導経路が設定されていると判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）にはＳ７へと移行する。 In S <b> 2, the CPU 41 determines whether or not a guidance route is set in the navigation device 1. When it is determined that the guide route is not set (S2: NO), the process proceeds to S3, and when it is determined that the guide route is set (S2: YES), the process proceeds to S7. To do.

そして、Ｓ３でＣＰＵ４１は車両が今後走行する予定にある道路（以下、走行予定道路という）を特定する。
ここで、前記Ｓ３において走行予定道路は、基本的に走行履歴ＤＢ２３に記憶された車両の過去の走行履歴によって特定される。即ち、先ずＣＰＵ４１は走行履歴ＤＢ２３に記憶された走行履歴を読み出し、記憶された走行履歴の内、現在車両が走行する道路と同一の道路を走行した走行履歴を抽出する。そして、同一の道路を走行した走行履歴が有る場合には、その走行履歴に従って走行予定道路が特定される。
一方、現在車両が走行する道路と同一の道路を走行した走行履歴が無い場合には、道路の道路形状に基づいて走行予定道路を特定する。具体的には、先ずＣＰＵ４１は地図情報ＤＢ２２からリンクデータを読み出し、現在車両が走行する道路と同じ路線の道路や同じ路線番号の道路があるか判定する。そして、同じ路線の道路や同じ路線番号の道路がある場合には、その道路を走行予定道路と特定する。
更に、現在車両が走行する道路と同じ路線の道路や同じ路線番号の道路についても無い場合には、現在車両が走行する道路と道なりの関係にある道路を走行予定道路と特定する。 In S3, the CPU 41 specifies a road on which the vehicle is scheduled to travel in the future (hereinafter referred to as a travel planned road).
Here, in S3, the planned travel road is basically specified by the past travel history of the vehicle stored in the travel history DB 23. That is, first, the CPU 41 reads the travel history stored in the travel history DB 23, and extracts the travel history that has traveled on the same road on which the vehicle currently travels from the stored travel history. And when there exists a travel history which drive | worked the same road, a driving planned road is specified according to the travel history.
On the other hand, when there is no travel history of traveling on the same road as the road on which the vehicle currently travels, the planned travel road is specified based on the road shape of the road. Specifically, the CPU 41 first reads the link data from the map information DB 22 and determines whether there is a road with the same route as the road on which the vehicle currently travels or a road with the same route number. If there is a road with the same route or a road with the same route number, the road is identified as a scheduled road.
Furthermore, if there is no road on the same route as the road on which the vehicle currently travels or a road with the same route number, a road that is in a road-like relationship with the road on which the vehicle currently travels is identified as a planned travel road.

次に、Ｓ４においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３で特定された走行予定道路に関する交通情報の表示が変化したか否か判定される。ここで、交通情報の表示が変化した場合とは、例えば、（１）ディスプレイ１５に表示される地図画像のエリアが変更することによって新たに交通情報や交通情報を表示すべき道路がディスプレイ１５に表示された場合や、（２）既にディスプレイ１５に表示されている交通情報の内容が変化（渋滞度や渋滞長が変化等）した場合や、（３）既にディスプレイ１５に表示される地図画像において交通情報が新たに出現（事故や工事等が発生）した場合等が該当する。尚、交通情報の表示の変化に基づくディスプレイ１５の表示制御は、別途ナビゲーションＥＣＵ１３によって行われる。それによって、ナビゲーション画面５０で交通情報マーク５２（図３参照）が新たに表示されたり、既に表示されていた交通情報マーク５２が他の交通情報マーク５２へと切り替わる。また、上記Ｓ４が交通情報表示判定手段の処理に相当する。 Next, in S4, the CPU 41 determines whether or not the display of the traffic information related to the planned travel road specified in S3 has changed. Here, when the display of traffic information has changed, for example, (1) a road on which traffic information or traffic information should be newly displayed is displayed on the display 15 by changing the area of the map image displayed on the display 15. When displayed, (2) When the content of the traffic information already displayed on the display 15 changes (congestion degree or congestion length etc.), (3) In the map image already displayed on the display 15 This applies to cases where traffic information has newly appeared (accidents, construction, etc.). In addition, display control of the display 15 based on the display change of traffic information is performed by the navigation ECU 13 separately. As a result, the traffic information mark 52 (see FIG. 3) is newly displayed on the navigation screen 50, or the traffic information mark 52 that has already been displayed is switched to another traffic information mark 52. Further, S4 corresponds to the processing of the traffic information display determination means.

そして、走行予定道路の交通情報の表示が変化したと判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、更に、Ｓ５で車両を運転する運転者がディスプレイ１５を所定時間以上（例えば５ｓｅｃ以上）視認していない状態が継続しているか否か判定される。ここで、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、車内カメラ２０によって運転席に座った運転者の顔を撮像し、撮像画像に所定の画像処理を施すことによって運転者の顔の向きや視線方向を検出する。そして、検出された運転者の顔の向きや視線方向から運転者がディスプレイ１５を視認しているか否かを判定する。
一方、走行予定道路の交通情報の表示が変化していないと判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）には、当該交通情報案内プログラムを終了する。尚、上記Ｓ５が視認判定手段の処理に相当する。 If it is determined that the traffic information display on the planned road has changed (S4: YES), the driver driving the vehicle in S5 visually recognizes the display 15 for a predetermined time (for example, 5 seconds or more). It is determined whether or not the state is not continued. Here, in the navigation device 1 according to the present embodiment, the driver's face sitting in the driver's seat is imaged by the in-vehicle camera 20, and the driver's face direction and line-of-sight direction are applied to the captured image by performing predetermined image processing. Is detected. Then, it is determined whether or not the driver is viewing the display 15 from the detected direction of the driver's face and the line-of-sight direction.
On the other hand, if it is determined that the display of traffic information on the planned road has not changed (S4: NO), the traffic information guidance program is terminated. Note that S5 corresponds to the processing of the visual recognition determination unit.

また、前記Ｓ５の判定の結果、運転者がディスプレイ１５を所定時間以上視認していない状態が継続していると判定された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、表示が変化したと判定された走行予定道路の交通情報をスピーカ１６より出力する（Ｓ６）。それに対して、運転者がディスプレイ１５を視認しているか、或いは視認していない時間が所定時間未満であると判定された場合（Ｓ５：ＮＯ）には、当該交通情報案内プログラムを終了する。 Further, as a result of the determination in S5, when it is determined that the state in which the driver has not viewed the display 15 for a predetermined time or longer is continued (S5: YES), the travel in which the display is determined to have changed. The traffic information of the planned road is output from the speaker 16 (S6). On the other hand, when it is determined that the driver is viewing the display 15 or not viewing time is less than the predetermined time (S5: NO), the traffic information guidance program is terminated.

ここで、図５は走行予定道路の渋滞度が『混雑』から『渋滞』へと変化したという内容の交通情報を新たに得た場合の交通情報の案内例を説明した説明図である。
先ず、ナビゲーション画面５０には、走行予定道路に表示された『混雑』の交通情報マーク５２が『渋滞』の交通情報マーク５２へと変化する。
そして、交通情報の表示が変化した際に、図５に示すように運転者５５の視線方向Ｌが前方を向いており、ディスプレイ１５を所定時間以上継続して視認していないことが検出された場合には、渋滞度が『渋滞』に変化した道路があることを報知する渋滞情報をスピーカ１６より音声で出力する。具体的には、「およそ、○ｋｍ先、渋滞があります」と案内する。それによって、運転者５５はナビゲーション画面５０を視認していなくても、今後、走行する予定の道路が渋滞していることを把握することが可能となる。 Here, FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining an example of traffic information guidance in the case where traffic information having the content that the degree of congestion on the planned road has changed from “congested” to “congested” is newly obtained.
First, on the navigation screen 50, the “congested” traffic information mark 52 displayed on the scheduled road is changed to a “traffic” traffic information mark 52.
Then, when the traffic information display changed, it was detected that the line-of-sight direction L of the driver 55 was facing forward as shown in FIG. 5 and the display 15 was not continuously viewed for a predetermined time or more. In this case, traffic information for notifying that there is a road whose traffic level has changed to “traffic” is output from the speaker 16 by voice. Specifically, he / she is informed that “There is a traffic jam about ○ km ahead”. As a result, the driver 55 can grasp that the road on which the vehicle is scheduled to travel is congested in the future even without viewing the navigation screen 50.

また、図６はディスプレイ１５における走行予定道路において新たに車線規制が発生したという内容の交通情報を新たに得た場合の交通情報の案内例を説明した説明図である。
先ず、ナビゲーション画面５０には、走行予定道路に『車線規制』を示す交通情報マーク５２が新規に表示される。
そして、交通情報の表示が変化した際に、図６に示すように運転者５５の視線方向Ｌが前方を向いており、ディスプレイ１５を所定時間以上視認していないことが検出された場合には、新たに『車線規制』が発生した道路を報知する交通情報をスピーカ１６より音声で出力する。具体的には、「この先、車線規制があります」と案内する。それによって、運転者５５はナビゲーション画面５０を視認していなくても、今後、走行する予定の道路に車線規制があることを把握することが可能となる。尚、上記Ｓ６が音声案内手段の処理に相当する。 FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining an example of traffic information guidance when traffic information indicating that a new lane restriction has occurred on the planned road on the display 15 is newly obtained.
First, on the navigation screen 50, a traffic information mark 52 indicating "lane regulation" is newly displayed on the scheduled road.
And when the display of traffic information changes, as shown in FIG. 6, when it is detected that the line-of-sight direction L of the driver 55 is facing forward and the display 15 has not been viewed for a predetermined time or more. Then, the traffic information for notifying the road where the “lane regulation” is newly generated is output from the speaker 16 by voice. Specifically, it informs them that there will be lane restrictions. As a result, the driver 55 can grasp that there is a lane restriction on the road on which the vehicle will travel in the future even if the driver 55 does not visually recognize the navigation screen 50. Note that S6 corresponds to the voice guidance means.

一方、前記Ｓ２で誘導経路が設定されていると判定された場合に実行されるＳ７では、ＣＰＵ４１は車両が今後走行する予定にある走行予定道路を特定する。ここで、走行予定道路はナビゲーション装置１で設定されている誘導経路によって特定される。即ち、車両が誘導経路に沿って走行すると仮定して、自車の現在位置から目的地までの誘導経路を走行予定道路として特定する。 On the other hand, in S7, which is executed when it is determined in S2 that the guide route is set, the CPU 41 specifies a planned travel road on which the vehicle is scheduled to travel in the future. Here, the planned travel road is specified by the guidance route set in the navigation device 1. That is, assuming that the vehicle travels along the guide route, the guide route from the current position of the vehicle to the destination is specified as the planned travel road.

次に、Ｓ８においてＣＰＵ４１は、走行予定道路、即ち自車の現在位置から目的地までの誘導経路に対して交通情報があるか否か判定される。そして、走行予定道路に対して交通情報があると判定された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）にはＳ９へと移行する。一方、走行予定道路に対して交通情報が無いと判定された場合（Ｓ８：ＮＯ）には当該交通情報案内プログラムを終了する。 Next, in S8, the CPU 41 determines whether or not there is traffic information for the planned travel road, that is, the guidance route from the current position of the host vehicle to the destination. And when it determines with there being traffic information with respect to a driving planned road (S8: YES), it transfers to S9. On the other hand, when it is determined that there is no traffic information for the planned travel road (S8: NO), the traffic information guidance program is terminated.

Ｓ９でＣＰＵ４１は、運転者がディスプレイ１５を視認しているか否かに関わらず、ナビゲーション画面５０に表示された範囲内及び範囲外にある走行予定道路の交通情報についてスピーカ１６より出力する。 In S <b> 9, the CPU 41 outputs the traffic information of the road to be traveled within and outside the range displayed on the navigation screen 50 from the speaker 16 regardless of whether or not the driver is viewing the display 15.

続いて、Ｓ１０でＣＰＵ４１は前記Ｓ７で特定された走行予定道路に関する交通情報の表示が変化したか否か判定される。ここで、交通情報の表示が変化した場合とは、例えば、（１）ディスプレイ１５に表示される地図画像のエリアが変更することによって新たに交通情報や交通情報を表示すべき道路がディスプレイ１５に表示された場合や、（２）既にディスプレイ１５に表示されている交通情報の内容が変化（渋滞度や渋滞長が変化等）した場合や、（３）既にディスプレイ１５に表示される地図画像において交通情報が新たに出現（事故や工事等が発生）した場合等が該当する。尚、上記Ｓ１０が交通情報表示判定手段の処理に相当する。 Subsequently, in S10, the CPU 41 determines whether or not the display of traffic information related to the scheduled road specified in S7 has changed. Here, when the display of traffic information has changed, for example, (1) a road on which traffic information or traffic information should be newly displayed is displayed on the display 15 by changing the area of the map image displayed on the display 15. When displayed, (2) When the content of the traffic information already displayed on the display 15 changes (congestion degree or congestion length etc.), (3) In the map image already displayed on the display 15 This applies to cases where traffic information has newly appeared (accidents, construction, etc.). Note that S10 corresponds to the processing of the traffic information display determination means.

そして、走行予定道路の交通情報の表示が変化したと判定された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、更に、Ｓ１１で車両を運転する運転者がディスプレイ１５を所定時間以上（例えば５ｓｅｃ以上）視認していない状態が継続しているか否か判定される。
一方、走行予定道路の交通情報の表示が変化していないと判定された場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、当該交通情報案内プログラムを終了する。尚、上記Ｓ１１が視認判定手段の処理に相当する。 If it is determined that the traffic information display on the planned road has changed (S10: YES), the driver driving the vehicle in S11 visually recognizes the display 15 for a predetermined time or longer (for example, 5 seconds or longer). It is determined whether or not the state is not continued.
On the other hand, when it is determined that the display of traffic information on the planned road has not changed (S10: NO), the traffic information guidance program is terminated. Note that S11 corresponds to the process of the visual recognition determination unit.

また、前記Ｓ１１の判定の結果、運転者がディスプレイ１５を所定時間以上視認していない状態が継続していると判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、表示が変化したと判定された走行予定道路の交通情報を再度スピーカ１６より出力する（Ｓ１２）。それに対して、運転者がディスプレイ１５を視認しているか、或いは視認していない時間が所定時間未満であると判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、当該交通情報案内プログラムを終了する。 Further, as a result of the determination in S11, when it is determined that the state in which the driver has not viewed the display 15 for a predetermined time or longer is continued (S11: YES), the travel in which the display is determined to have changed. The traffic information of the planned road is output again from the speaker 16 (S12). On the other hand, when it is determined that the driver is viewing the display 15 or not viewing time is less than the predetermined time (S11: NO), the traffic information guidance program is terminated.

ここで、図７は誘導経路中に渋滞度が『渋滞』のリンクが存在し、自車の移動に伴って新たにそのリンクがナビゲーション画面５０に表示された場合の交通情報の案内例を説明した説明図である。
先ず、ナビゲーション画面５０には、『渋滞』を示す交通情報マーク５２が表示された該当道路が新たに表示される。
そして、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、図７に示すように、交通情報が変化しているか否かに関わらず、前記Ｓ９で少なくとも一回は誘導経路の交通情報が音声により案内される。その後、交通情報の表示が変化した際に、図７に示すように運転者５５の視線方向Ｌが前方を向いており、ディスプレイ１５を所定時間以上継続して視認していないことが検出された場合には、新たに渋滞度が『渋滞』の道路がディスプレイ１５に表示されたことを報知する渋滞情報をスピーカ１６より音声で出力する。具体的には、「画面上の○ｋｍ先、渋滞があります」と案内する。それによって、運転者５５はナビゲーション画面５０を視認していなくても、まもなく走行する予定の道路が渋滞していることを把握することが可能となる。尚、上記Ｓ１２が音声案内手段の処理に相当する。 Here, FIG. 7 illustrates an example of traffic information guidance when there is a link with a traffic congestion degree “congested” in the guidance route, and the link is newly displayed on the navigation screen 50 as the vehicle moves. FIG.
First, the corresponding road on which the traffic information mark 52 indicating “traffic jam” is displayed is newly displayed on the navigation screen 50.
Then, in the navigation device 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 7, regardless of whether or not the traffic information has changed, the traffic information of the guidance route is guided by voice at least once in S9. . Thereafter, when the traffic information display changed, it was detected that the line-of-sight direction L of the driver 55 was facing forward as shown in FIG. 7, and the display 15 was not continuously viewed for a predetermined time or more. In this case, traffic information for notifying that a road with a traffic congestion level “congested” is newly displayed on the display 15 is output from the speaker 16 by voice. Specifically, the user is informed that “There is a traffic jam on the screen. Accordingly, even if the driver 55 does not visually recognize the navigation screen 50, the driver 55 can grasp that the road scheduled to run soon is congested. Note that S12 corresponds to the processing of the voice guidance means.

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、誘導経路や走行履歴や道路形状に基づいて、車両が走行する予定の走行予定道路を特定し（Ｓ３、Ｓ７）、特定された走行予定道路の交通情報の表示が変化した場合であって、且つ運転者がディスプレイ１５を所定時間以上継続して視認していない場合に、表示が変化した交通情報を音声により案内する（Ｓ６、Ｓ１２）ので、運転者にとって不要な交通情報については音声による案内を行わないことにより運転者の集中力の低下を招かず、また、運転者にとって有益な交通情報については音声により確実に伝えることが可能となり、利便性を向上させる。
また、ディスプレイ１５に表示される地図画像のエリアが変更することによって新たに交通情報や交通情報を表示すべき道路がディスプレイ１５に表示された場合や、既にディスプレイ１５に表示されている交通情報の内容が変化（渋滞度や渋滞長が変化等）した場合や、既にディスプレイ１５に表示される地図画像において交通情報が新たに出現（事故や工事等が発生）した場合において、該当する交通情報を運転者に対して音声により確実に伝えることが可能となる。従って、運転者は表示画面を視認していなくとも渋滞や事故等の交通障害が接近していることや交通障害が新たに発生したことや渋滞の程度が変化したことを把握することができ、運転者の運転に係る負担が軽減する。
また、ナビゲーション装置１で誘導経路が設定されている場合には、誘導経路を走行予定道路に特定する（Ｓ７）ので、運転者が今後走行する予定に有る誘導経路に関する交通情報を、音声により確実に伝えることが可能となり、利便性を向上させる。
また、ナビゲーション装置１で誘導経路が設定されていない場合であっても、車両の走行履歴に基づいて走行予定道路を特定する（Ｓ３）ので、運転者が今後走行する予定に有る道路を過去の走行履歴から的確に予測することが可能となり、運転者にとって有益な交通情報のみを確実に伝えることが可能となる。
更に、ナビゲーション装置１で誘導経路が設定されていない場合であっても、道路形状に基づいて走行予定道路を特定する（Ｓ３）ので、運転者が今後走行する予定に有る道路を道路形状から的確に予測することが可能となり、運転者にとって有益な交通情報のみを確実に伝えることが可能となる。 As described above in detail, in the navigation device 1 according to the present embodiment, the planned travel road on which the vehicle is scheduled to travel is identified based on the guidance route, travel history, and road shape (S3, S7). When the display of the traffic information on the planned road is changed and the driver has not viewed the display 15 for a predetermined time or longer, the traffic information whose display has changed is guided by voice (S6, Since the traffic information unnecessary for the driver is not provided by voice guidance, the driver's concentration is not reduced, and the traffic information useful for the driver is surely communicated by voice. It becomes possible and improves convenience.
Further, when the area of the map image displayed on the display 15 is changed, a new road on which traffic information or traffic information is to be displayed is displayed on the display 15 or the traffic information already displayed on the display 15 is displayed. If the content changes (congestion level or congestion length change, etc.) or if traffic information has already appeared on the map image already displayed on the display 15 (accidents or construction, etc.), It is possible to reliably convey to the driver by voice. Therefore, the driver can grasp that a traffic obstacle such as a traffic jam or an accident is approaching, a new traffic obstacle has occurred, or that the degree of the traffic jam has changed, without viewing the display screen. The burden on the driver's driving is reduced.
In addition, when a guidance route is set in the navigation device 1, the guidance route is specified as a planned travel road (S7), so that traffic information related to the guidance route that the driver is scheduled to travel in the future is surely obtained by voice. To improve the convenience.
Further, even if no guidance route is set in the navigation device 1, since the planned travel road is specified based on the travel history of the vehicle (S 3), the road on which the driver is scheduled to travel in the past is identified in the past. It is possible to accurately predict from the travel history, and it is possible to reliably convey only traffic information useful for the driver.
Furthermore, even if no guidance route is set in the navigation device 1, the road to be traveled is specified based on the road shape (S <b> 3), so that the road that the driver is scheduled to travel in the future can be accurately identified from the road shape. Therefore, it is possible to reliably convey only traffic information useful for the driver.

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では交通情報の表示が変化した場合であって、運転者が所定時間以上継続してディスプレイ１５を視認していない場合に、その交通情報を音声で案内することとしていたが、交通情報の表示が変化した時点で運転者がディスプレイ１５を視認していない場合に、交通情報を音声で案内するようにしても良い。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, in the present embodiment, when the display of traffic information has changed and the driver has not continuously viewed the display 15 for a predetermined time or longer, the traffic information is to be guided by voice. If the driver does not visually recognize the display 15 when the display of the traffic information changes, the traffic information may be guided by voice.

また、本実施形態では走行予定道路の特定は、設定された誘導経路、走行履歴、道路形状に基づいて行うこととしているが、他に運転者のハンドル操作、アクセル操作、ウィンカーランプの点灯操作等の車両操作に基づいて行うようにしても良い。 In the present embodiment, the road to be traveled is specified based on the set guidance route, travel history, and road shape. In addition, the driver's steering wheel operation, accelerator operation, blinker lamp lighting operation, etc. It may be performed based on the vehicle operation.

本実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the navigation apparatus concerning this embodiment. 本実施形態に係る通信システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the communication system which concerns on this embodiment. ディスプレイに表示されるナビゲーション画面の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the navigation screen displayed on a display. 本実施形態に係る交通情報案内プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the traffic information guidance program which concerns on this embodiment. ナビゲーション装置による交通情報の案内例を説明した説明図である。It is explanatory drawing explaining the example of guidance of the traffic information by a navigation apparatus. ナビゲーション装置による交通情報の案内の別例を説明した説明図である。It is explanatory drawing explaining another example of the guidance of the traffic information by a navigation apparatus. ナビゲーション装置による交通情報の案内の別例を説明した説明図である。It is explanatory drawing explaining another example of the guidance of the traffic information by a navigation apparatus.

Explanation of symbols

１ナビゲーション装置
１３ナビゲーションＥＣＵ
１５ディスプレイ
１６スピーカ
１８通信装置
２０車内カメラ
２２地図情報ＤＢ
２３走行履歴ＤＢ
４１ＣＰＵ
４２ＲＡＭ
４３ＲＯＭ
1 Navigation device 13 Navigation ECU
15 Display 16 Speaker 18 Communication Device 20 In-Vehicle Camera 22 Map Information DB
23 Travel history DB
41 CPU
42 RAM
43 ROM

Claims

Traffic information acquisition means for acquiring traffic information;
Display means for displaying a map image within a predetermined range, and displaying traffic information acquired by the traffic information acquisition means for a road network included in the map image within the predetermined range;
Visibility determination means for determining whether or not the driver is viewing the display means;
Traffic information display determination means for determining whether the display of traffic information on a road on which the vehicle is scheduled to travel has changed,
When the traffic information display determination means determines that the display of traffic information on the road on which the vehicle is scheduled to travel has changed, and the visibility determination means determines that the driver is not viewing the display means And a voice guidance means for outputting the traffic information of the road on which the vehicle is scheduled to travel by voice.

The traffic information display determining means determines that the display of traffic information on a road on which the vehicle is scheduled to travel has changed when traffic information on the road on which the vehicle is scheduled to travel is newly displayed on the display means. The traffic information guidance device according to claim 1, wherein

The traffic information display determination means is a case where traffic information of a road on which the vehicle is scheduled to travel is displayed on the display means, and when the display content changes, traffic information of a road on which the vehicle is scheduled to travel The traffic information guide device according to claim 1, wherein it is determined that the display of has changed.

Having a guidance route setting means for setting a guidance route for performing driving guidance;
The traffic according to any one of claims 1 to 3, wherein the traffic information display determination means identifies a road on which the vehicle is scheduled to travel based on the guidance route set by the guidance route setting means. Information guidance device.

Having travel history storage means for storing the travel history of the vehicle;
4. The traffic information display determination unit identifies a road on which the vehicle is scheduled to travel based on a travel history of the vehicle stored in the travel history storage unit. Traffic information guidance device.

Road shape storage means for storing the road shape;
The traffic according to any one of claims 1 to 3, wherein the traffic information display determination unit specifies a road on which the vehicle is scheduled to travel based on a road shape stored in the road shape storage unit. Information guidance device.