JPH09292834A - Traffic information receiving device and traffic information informing method - Google Patents

Traffic information receiving device and traffic information informing method

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JPH09292834A
JPH09292834A JP13136796A JP13136796A JPH09292834A JP H09292834 A JPH09292834 A JP H09292834A JP 13136796 A JP13136796 A JP 13136796A JP 13136796 A JP13136796 A JP 13136796A JP H09292834 A JPH09292834 A JP H09292834A
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JP
Japan
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information
traffic
traffic information
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change
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Application number
JP13136796A
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Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Shibuya
敦 渋谷
Original Assignee
Casio Comput Co Ltd
カシオ計算機株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to easily grasp the variation of road situation and, furthermore, efficiently use traffic information varying in real time in a traffic information receiving device which is able to receive traffic information.
SOLUTION: Traffic information is received at every predetermined time at the time of route guidance, and if the received traffic information includes a new traffic snarl information relative to the guide route, the latter information is memorized in addition to the precedently obtained traffic snarl information (S9, S10). If there is no new traffic snarl information (NO in S9), and when the variation information display mode is selected and set beforehand (YES in S11), variation information indicating variation of traffic snarl situation is guided on the screen on the basis of the newest traffic snarl information last memorized in RAM and the precedent traffic snarl information (S13). Thus, the user is informed of the variation tendency of the traffic snarl situation at the point with traffic snarl on the guide route.
COPYRIGHT: (C)1997,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、交通情報を受信可能なナビゲーション装置等に用いて好適な交通情報受信装置及び交通情報報知方法に関する。 The present invention relates to relates to suitable traffic information receiving apparatus and a traffic information notification method using the traffic information can be received navigation device or the like.

【0002】 [0002]

【従来の技術】現在、カーナビゲーションシステムにおいては、手動又は自動により目的地に向けた経路を設定し、かかる経路を自車位置とともに地図上に案内表示しつつ、運転者を目的地まで誘導する経路誘導機能を有するものが一般的である。 At present, in the car navigation system sets a path towards the destination manually or automatically, while the guide displayed on the map such pathways with the vehicle position, to induce the driver to a destination having a route guidance function are common. 一方、近時ではこれらのシステムに対し、FM波や、電波ビーコン、光ビーコンを使って、渋滞情報や、駐車場の満空状態を示す駐車場情報、 On the other hand, in recent against these systems, and FM waves, using radio beacons, light beacons, traffic jam information and parking lot information indicating a fully empty condition of the parking,
高速道路のランプ閉鎖情報等の交通情報をリアルタイムで送り、かかる交通情報を地図上に表示させる、道路交通情報通信システム(VICS:Vehicle Information Sends traffic information such as the lamp closure information highway in real time, and displays such traffic information on a map, road traffic information communication system (VICS: Vehicle Information
& CommunicationSystem)がある。 & CommunicationSystem) there is.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述したFM波等により送られてくる交通情報はリアルタイムで変化するものであり、カーナビゲーションシステムの使用者が通常最も必要とする渋滞情報も常に変化する。 The object of the invention is to, however, traffic information transmitted by FM waves and the like described above are intended to change in real time, also constantly changing traffic congestion information to the user of the car navigation system is usually most in need .
このため、使用者が交通情報に含まれる渋滞情報を利用するのは、それを受信した時だけに限られてしまう。 For this reason, to use the congestion information that the user is included in the traffic information, it is limited to only when you receive it. また、使用者が自車位置の周辺地域に関する道路状況の変化や、誘導時の経路に関する道路状況の変化を、常時把握しているためには、変化する前の道路情報を覚えていなければならないという問題があった。 In addition, the user changes in the road conditions related to the peripheral area of ​​the vehicle position, the change in the road conditions on the route at the time of induction, because they always grasp, must remember the road information before the change there is a problem in that.

【0004】本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、道路状況の変化を楽に把握することができ、しかもリアルタイムに変化する交通情報の有効利用を可能とする交通情報受信装置及び交通情報報知方法を提供することを目的とする。 [0004] The present invention has been made in view of such conventional problems, it is possible to easily grasp the changes in road conditions, yet traffic information that enables effective use of traffic information that changes in real time and to provide a receiving apparatus and a traffic information notification method.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するために本発明の交通情報受信装置にあっては、主として、送られてくる交通情報を受信する情報受信手段と、この情報取得手段により受信された交通情報を記憶する記憶手段と、前記情報取得手段により受信された最新の交通情報、及び前記情報取得手段により受信されかつ前記記憶手段に記憶されている前回の交通情報に基づき、道路状況の変化を示す変化情報を報知する報知手段とを備えたものとした。 Means for Solving the Problems] According to the traffic information receiving apparatus of the present invention to solve the above problems, primarily, an information receiving means for receiving the transmitted traffic information, received by the information acquiring means storage means for storing traffic information, based on previous traffic information stored in the received and the storage means by the information latest traffic information received by the acquisition means, and said information acquiring means, road conditions the change information indicating a change was that a notification means for notifying.

【0006】かかる構成において、情報受信手段により交通情報が受信されると、受信された交通情報が記憶手段に記憶される。 [0006] In such a configuration, when the traffic information is received by the information receiving means, the received traffic information is stored in the storage means. 一方、情報取得手段により新たに交通情報が受信されると、新たに受信された最新の交通情報、及び情報取得手段により前回受信されかつ記憶手段に記憶されている前回の交通情報に基づき、報知手段によって交通状況の変化を示す変化情報が報知される。 On the other hand, when a new traffic information is received by the information acquisition means, based on previous traffic information stored in the previously received and memory means by the new latest traffic information received, and information acquiring means, notification change information indicating a change in the traffic conditions by means is informed. このため、使用者は、報知手段により報知される変化情報から、例えば目的地へ向かう経路上の渋滞箇所の状況が、渋滞が激しくなる傾向にあるのか、逆に緩和する傾向にあるのか、又は変化しない傾向にあるのかの別を知ることができる。 Therefore, the user, the change information to be broadcast by the broadcast unit, for example, the status of congested places on the route towards the destination, whether there is a tendency that the congestion becomes severe, whether there is a tendency to relax the contrary, or it is possible to know a certain of one another in unchanged trend.

【0007】また、本発明の交通情報報知方法にあっては、受信された交通情報を記憶部に記憶させる記憶制御処理と、受信された最新の交通情報及び受信されかつ前記記憶部に記憶されている前回の交通情報に基づき、道路状況の変化を示す変化情報を報知部に報知させる報知制御処理とを有している。 [0007] In the traffic information notification method of the present invention, a storage control process of storing the received traffic information in the storage unit, it is stored in the latest traffic information and received and the storage unit that is received based on previous traffic information is, and a notification control processing for notifying the change information indicating a change in the road conditions to the notification unit.

【0008】かかる方法においては、使用者は、報知部により報知される変化情報から、例えば目的地へ向かう経路上の渋滞箇所の状況が、渋滞が激しくなる傾向にあるのか、逆に緩和する傾向にあるのか、又は変化しない傾向にあるのかの別を知ることができる。 [0008] In such a method, the user tends to the change information to be broadcast by the broadcast unit, for example, the status of congested places on the route towards the destination, whether there is a tendency that the congestion becomes severe, relaxes conversely it is possible to know some of or some of or separate the unchanged trend.

【0009】 [0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be described with reference to FIG. An embodiment of the present invention. 図1は、従来技術で既説した経路誘導機能、およびVICSによる交通情報の受信機能を有した本発明に係るナビゲーション装置である。 Figure 1 is a prior art route guidance functions already theory with, and navigation device according to the present invention having a function of receiving traffic information by VICS. このナビゲーション装置は、GPSアンテナ1と、GPSアンテナ1により受信した衛星からのL1帯のC/Aコードを復調・解読して現在地の緯度・経度を割り出すGPSブロック2とを有している。 The navigation system includes a GPS antenna 1, and a GPS block 2 the C / A code in the L1 band from the received satellite demodulation and decoding to the GPS antenna 1 determine the current location of the latitude and longitude. GPSブロック2により割り出された緯度・経度の情報はグラフィックブロック3に入力され、CPU4に取り込まれる。 Information of latitude and longitude is indexed by the GPS block 2 is input to the graphic block 3, incorporated into the CPU 4. グラフィックブロック3にはCDブロック5が接続されている。 The graphic block 3 is connected to a CD block 5. CDブロック5は、地図CD−ROM6の記憶データ、すなわち道路データや地名データ等の地図/道路情報、自動経路計算等に用いられる交通規制データ、および前記交通情報等を地図上へ表示するとき等に用いられる道路リンクデータを読み出し出力する。 CD block 5, such as when displaying stored data in the map CD-ROM 6, i.e. the road data and place name data of the map / road information, traffic regulation data used in automatic route calculation or the like, and the traffic information or the like on the map It reads and outputs the road link data used to. CDブロック5から出力された各種データはRAM7を介して、ROM8から読み出されたデータとともにCPU周辺回路G/A9を経由してCPU4へ送られる。 Various data output from the CD block 5 via the RAM 7, is transmitted to the CPU4 via the CPU peripheral circuit G / A9 with the data read from the ROM 8. なお、前記RAM7は、本発明の記憶手段であるとともに、電源がオフ状態にあるときにも記憶内容の保持が可能となっている。 Incidentally, the RAM7, along with a storage unit of the present invention, and can hold stored data even when the power is off. さらに、C In addition, C
D−ROM6から読み出されたデータはグラフィックデータコントローラ10によりビデオRAM11を介してモニター12に送られ、これによりモニター12の画面に地図が表示される。 Data read from the D-ROM 6 is sent to the monitor 12 via the video RAM11 by the graphic data controller 10, thereby a map is displayed on the screen of the monitor 12.

【0010】また、前記グラフィックブロック3には、 [0010] In addition, in the graphic block 3,
FMアンテナ13によってFM多重放送波を受信し、それに多重化されている交通情報を復調し出力するFM多重受信機14と、ビーコンアンテナ15によって光ビーコン(又は電波ビーコン)を受信し、それに乗せて送られてくる交通情報を復調し出力するビーコン受信機16 Receiving an FM multiplex broadcast waves by the FM antenna 13, it and the FM multiplex receiver 14 which demodulates the traffic information multiplexed output, receives the light beacon (or radio beacons) by the beacon antenna 15, put it beacon receiver 16 for outputting demodulates the sent come traffic information
とを有している。 And it has a door. 双方の受信機14,16によって受信された交通情報、すなわち渋滞情報や駐車場の満空情報等は交通情報処理コントローラー17により処理された後、CPU周辺回路G/A9を介してCPU4に送られる。 Sent traffic information received by both the receiver 14 and 16, that is, after full empty information of traffic jam information and parking processed by the traffic information processing controller 17, the CPU4 via the CPU peripheral circuit G / A9 . その後、前記交通情報は必要に応じて、グラフィックコントローラ17に送られ、CD−ROM6から読み出された情報にリンクして前記モニター12の画面に表示される。 Then, the traffic information as needed, is sent to the graphic controller 17, are displayed on the screen of the monitor 12 is linked to the information read from the CD-ROM 6. なお、前記両アンテナ13,15と、前記両受信機14,16と、交通情報処理コントローラー17 Note that the the two antennas 13 and 15, and the two receivers 14 and 16, the traffic information processing controller 17
とによって本発明の情報受信手段が実現されている。 Information receiving means of the present invention is realized by the.

【0011】また、前記グラフィックブロック3には、 [0011] In addition, in the graphic block 3,
D/Aコンバータ18及びアンプ19を介して、合成音からなる案内音を経路誘導時等に放音するスピーカー2 Via the D / A converter 18 and the amplifier 19, to sound guidance sound route guidance or the like made of a synthetic sound speaker 2
0が接続されるとともに、動作モードの設定キー、カーソルキー等の図示しない複数の操作キーを有するキーブロック21が接続されている。 0 with are connected, the operation mode setting key, a key block 21 having a plurality of operation keys (not shown) such as a cursor key is connected. また、さらに、前記グラフィックブロック3には、前述した各種のデータの受け渡しや、CPU4の処理動作におけるタイミングをはかるためのタイマ部22が設けられている。 Also, further, wherein the graphic block 3, delivery of various data described above, and has the timer section 22 is provided for measuring the timing of processing operations of the CPU 4. なお、主として前記モニター12により本発明の報知手段が、またC Incidentally, the notification means of the present invention mainly by the monitor 12, also C
PU4及び前記キーブロック21により本発明の指定手段がそれぞれ実現されている。 Specifying means of the present invention are realized respectively PU4 and by the key block 21.

【0012】次に、以上の構成からなるナビゲーション装置の動作を図2に示したフローチャートに従って説明する。 [0012] Next, will be described with reference to the flowchart showing the operation of the navigation apparatus having the above arrangement in FIG. なお、このフローチャートは、従来技術において既説した経路誘導機能により使用者を目的地へ案内する場合におけるCPU4の動作を示したものである。 Note that this flow chart is for the user showing the operation of CPU4 when guiding to a destination by the route guidance functions already theory in the prior art. 以下説明すると、電源投入により動作を開始したCPU4 Explaining, starts operating when the power source is turned on CPU4
は、GPSブロック2から現在位置を示す緯度・経度の情報を受け取り(S1)、その情報に基づき、モニター12の画面に展開させるべき地図の表示エリアを計算する(S2)。 Receives information of latitude and longitude indicating the current position from the GPS block 2 (S1), based on the information, calculates the display area of ​​the map to be expanded on the screen of the monitor 12 (S2). 次に、表示エリアを示す緯度・経度の情報に基づき、地図CD−ROM6から道路データと地名データ等の地図情報を読み込むとともに、モニター12の画面に現在位置を含む地域を表す地図を所定の縮尺で表示させる(S3)。 Then, based on the information of the latitude and longitude indicating the display area, along with the read map information such as road data and location name data from the map CD-ROM 6, a map representing a region including the present position on the screen of the monitor 12 predetermined scale in is displayed (S3). 引き続き、現在位置から、予め使用者により入力された目的地までの経路計算を行い(S Subsequently, from the current position, it performs a route calculation to the entered destination in advance by the user (S
4)、これにより得られた誘導経路を地図上に表示した後(S5)、VICSによる交通情報の受信を開始する(S6)。 4), thereby The resulting guidance route displayed on a map (S5), it starts receiving the traffic information by VICS (S6).

【0013】次に、CPU4は、経路上に渋滞情報があるか否か、つまり経路設定時に、FM多重受信機14やビーコン受信機16が受信した交通情報に、設定された経路の進路側の渋滞情報があるか否かを判別する(S [0013] Next, CPU 4 determines whether or not there is congestion information on the route, i.e. at the time of routing, the traffic information FM multiplex receiver 14 and the beacon receiver 16 receives, the path side of the set route to determine whether there is congestion information (S
7)。 7). ここで、交通情報に誘導経路上の渋滞情報があると、それを取り出しその渋滞情報データをRAM7に記憶する(S8)。 Here, if there is congestion information on the navigation route to the traffic information, and stores the congestion information data to RAM7 take it out (S8). 同時に、図3に示すように、自車位置を示す自車位置マークAと太線で示す誘導経路Bとが既に表示された地図上であって、取り出した渋滞情報が示す渋滞箇所に、渋滞区間を示す長さつまり渋滞距離に対応する長さを有する矢印からなる渋滞情報マークCを表示させた後、次のステップS9へ進む。 At the same time, as shown in FIG. 3, a on the map and guidance route B shown by the vehicle position mark A and the bold line indicating the vehicle position has already been displayed, the congestion location where traffic congestion information extracted is shown, the congested section after displaying the traffic jam information mark C consisting of an arrow having a length corresponding to the length that is traffic congestion distance showing a process advances to step S9. 逆に、経路設定時に受信した交通情報に、誘導経路B上の渋滞情報がなかったときには、そのままステップS9へ進む。 Conversely, the traffic information received at the time of route setting, when there was no congestion information on the navigation route B is directly proceeds to step S9. ステップS9においては、経路誘導時における交通情報を受信するとともに、受信した交通情報に誘導経路B上、つまり誘導経路Bの進路側でかつ進行方向側の新しい渋滞情報があるか否かを判別する。 In step S9, which receives traffic information during route guidance, the guidance route B in the received traffic information, determines whether that is has new traffic jam information of a route-side and traveling direction of the navigation route B . ここで、新しい渋滞情報があると、その渋滞情報を前回取得された渋滞情報に加えてRAM7に記憶した後(S10)、ステップS9に戻る。 Here, When a new traffic information is, after storing added RAM7 to the traffic congestion information that congestion information obtained in the previous time (S10), the flow returns to step S9. また、ステップS9の判別結果がNOであり、経路誘導時に受信した交通情報に誘導経路B上の新しい渋滞情報がなかった場合には、使用者により変化情報の表示が指定されているか否か、つまり事前のモード設定に際して、通常の表示モードではなく変化情報表示モードが選択設定されているか否かを判別する(S11)。 Moreover, a judgment result of step S9 is NO, if no new traffic information on the guidance route B is the traffic information received at the time of route guidance is whether the display of the change information by the user is specified, that upon advance mode setting, change information display mode rather than the normal display mode, it is determined whether or not the selected set (S11).

【0014】ここで、通常の表示モードが選択設定されているときには、最新の渋滞情報、つまりRAM7に最後に記憶させた渋滞情報を地図上に表示させる。 [0014] In this case, when the normal display mode is selected and set, to display the latest traffic congestion information, that is, the traffic jam information that was last stored in RAM7 on the map. このとき、同一の渋滞箇所において当初の渋滞区間の後方側において渋滞が解消する一方、当初の渋滞区間の先頭側において渋滞が進んだ場合には、図4に示すように、最新の渋滞情報に基づいて、図3に示した前回の渋滞情報に基づく渋滞情報マークCが示す渋滞区間と異なる渋滞区間を示す新たな渋滞情報マークDを地図上に表示させる(S12)。 At this time, while the traffic jam at the rear side of the original congested section to eliminate at the same congested places, if the procedure advances traffic jam at the head side of the original congested section, as shown in FIG. 4, the latest traffic information based on, it displays the new traffic information mark D indicating the congested section different from congested section which congestion information mark C indicates that based on previous traffic congestion information shown in FIG. 3 on the map (S12). そして、ステップS14へ進む。 Then, the process proceeds to step S14. 一方、前述したステップS11の判別結果がYESであって、事前に変化情報表示モードが選択設定されていた場合には、前述した最新の渋滞情報と前回の渋滞情報とに基づき、渋滞状況の変化を示す変化情報を画面上によって案内する(S13)。 On the other hand, a YES is the answer to the question of the step S11 described above, if the pre-change information display mode is selected and set, based on the latest traffic jam information and the preceding traffic jam information described above, the change in traffic conditions the change information indicating the guide by on the screen (S13). すなわち、図5に示すように、前回の渋滞情報に基づく渋滞情報マークCに相当する部分が破線で表示される一方、最新の渋滞情報に基づく渋滞情報マークDに相当する部分が細い実線で表示され、かつ双方のマークC,Dが重なり合う部分が渋滞マークDよりも太い実線で示される変化情報マークFを、地図上に表示する。 That is, as shown in FIG. 5, while the portion corresponding to the traffic jam information mark C based on previous traffic information is displayed with a broken line, the display portion corresponding to the traffic jam information mark D based on the latest traffic information by a thin solid line It is, and mark both C, part D overlap each other to change information mark F shown by a thick solid line than traffic jam mark D, is displayed on the map.

【0015】これにより、使用者は、かかる変化情報マークFから、目的地へ向かう誘導経路B上の渋滞箇所における渋滞状況の変化を知ることができる。 [0015] Thus, the user from such change information mark F, it is possible to know the change in the traffic conditions in congested places on the guidance route B towards the destination. なお、ステップS13において、前回の渋滞情報と最新の渋滞情報とが示す渋滞区間が同一であり、渋滞の変化が全くない場合には、地図上には前述した渋滞情報マークDよりも太い実線の矢印からなる変化情報マークが表示されることとなる。 Note that, in step S13, the preceding traffic jam information and the latest traffic jam information and indicates the congested section are identical, if the change of the traffic jam is not at all, thick solid than congestion information marks D as described above is on a map so that the change information marks consisting of the arrow is displayed. また、図示しないが、前回示された渋滞区間の先頭側において渋滞が解消され渋滞距離が短くなったり、前回示された渋滞区間の後部側において渋滞が進み渋滞距離が長くなったりする場合や、前回示された渋滞区間の先頭側及び後方側の双方において渋滞が解消され渋滞距離が短くなったり、逆に前回示された渋滞区間の先頭側及び後方側の双方において渋滞が進み渋滞距離が長くなったりする場合であっても、前述したと同様に、 Further, and if not shown, the or traffic congestion distance traffic congestion is eliminated in the top side is shortened last indicated congested section, the congestion distance jam proceeds at the rear side of the last indicated congested section or longer, or the top side and the rear side congestion in both is eliminated of traffic congestion distance becomes short previous indicated congested section, congestion distance jam advances in both the top side and the rear side of the congested section shown last in the opposite long even when or become, in the same manner as described above,
地図上には、前回の渋滞情報に基づく渋滞情報マークが破線で表示されると同時に、最新の渋滞情報に基づく渋滞情報マークが細い実線で表示され、かつ双方のマークが重なり合う部分が太い実線で示される変化情報マークが地図上に表示されることとなる。 On the map, at the same time traffic information marks based on previous traffic congestion information is displayed by a broken line, the traffic jam information marks based on the latest traffic information is displayed by a thin solid line, and is a thick solid line to mark both overlap change information marks indicated is to be displayed on the map. そして、ステップS Then, step S
13に続くステップS14では目的地に到着しているか否かを判別し、到着していない間はステップS9へ戻り前述した処理を繰り返す一方、到着しているときには処理を終了する。 Whether arrived followed step S14 in destination 13 determines, while not arrived while repeating the process described above returns to step S9, the processing is terminated when arriving.

【0016】なお、前記ステップ13において、前回の渋滞情報により示される渋滞区間と、最新の渋滞情報により示される渋滞区間とに全く重なる部分がない場合にあっては、図3に示した渋滞情報マークCが破線の矢印となったものと、図4に示した渋滞情報マークDとが同時に地図上に表示されることとなる。 [0016] Incidentally, in the step 13, the congested section indicated by the previous traffic information, in the case where there is no completely overlap portion and congestion area indicated by the latest traffic jam information, traffic jam information shown in FIG. 3 to that mark C has become broken arrows, and that the traffic jam information mark D shown in FIG. 4 is displayed on the map at the same time.

【0017】以上のように、本実施の形態におけるナビゲーション装置においては、経路誘導に際して、交通情報から取り出した渋滞情報によって示される地図上の渋滞箇所に変化情報マークFを表示することにより、誘導経路B上における渋滞状況の変化を示す変化情報を使用者に報知し、それにより使用者が、誘導経路B上の渋滞箇所における渋滞の度合が激しくなる傾向にあるのか、 [0017] As described above, in the navigation device of this embodiment, when route guidance by displaying the change information mark F in congested places on the map indicated by the congestion information extracted from the traffic information, guidance route It notifies the change information indicating a change in traffic conditions on the B to the user, whereby the user, whether there is a tendency that the degree of congestion in the congested places on the guidance route B becomes severe,
逆に緩和する傾向にあるのか、又は変化しない傾向にあるのかを知ることができるようにした。 Whether there is a tendency to relax the contrary, or to be able to know whether the in unchanged trend. よって、こうした渋滞状況の変化の傾向を知ることにより、使用者は、 Thus, by knowing the tendency of these changes in the traffic conditions, the user,
誘導経路B上の渋滞状況の変化を楽に把握することが可能となる。 It is possible to easily grasp the changes in traffic conditions on the guidance route B. しかも、リアルタイムに変化する交通情報をRAM7に記憶させておくことにより、それを受信した時だけにとどまらず、上記のように受信した後にも役立たせることができることから、交通情報の有効利用が可能となる。 Moreover, by storing the traffic information that changes in real time to the RAM 7, only not only upon receiving it, since it can also serve after receiving as described above, can be effectively used traffic information to become.

【0018】また、本実施の形態では、渋滞状況の変化を示す変化情報マークFを、前回の渋滞情報に基づく渋滞情報マークC(図3参照)に相当する部分と、最新の渋滞情報に基づく渋滞情報マークD(図4参照)に相当する部分と、双方の部分が重なる部分とを、それぞれが区別可能なように表示するものとしたことから、使用者に対し、渋滞状況の変化を瞬時に理解させることができる。 Further, in this embodiment, the change information mark F indicating a change in the traffic conditions, the portion corresponding to the traffic jam information marks C (see FIG. 3) based on previous traffic information, based on the latest traffic information instant and the portion corresponding to the congestion information mark D (see FIG. 4), and a portion both portions overlap, since it was assumed that each appear as distinguishable, to the user, a change in traffic conditions it is possible to understand. 同時に渋滞箇所が複数存在する場合であっても、渋滞箇所毎の渋滞状況の変化を楽に把握させることができる。 Even if the congestion location there are a plurality simultaneously, thereby easily grasp the change in traffic conditions for each congestion location. なお、渋滞状況の変化を地図上に示すには、前述したような変化情報マークFを表示させる以外にも、例えば、誘導経路Bにおける、前回の渋滞情報により示された渋滞区間と、最新の渋滞情報により示された渋滞区間とを、互いに異なる色で表示させ、かつ双方の渋滞区間が重なる区間を更に異なる色で表示させることによって行うようにしてもよい。 Incidentally, the change in traffic conditions are shown on the map, in addition to displaying the change information mark F as described above, for example, in the induction path B, a congested section indicated by the previous traffic information, the latest a congestion area indicated by the congestion information, is displayed in a different color from each other, and may be performed by displaying a further different color a section both congested section overlap.

【0019】なお、本実施の形態においては、前回の渋滞情報と最新の渋滞情報とに基づく変化情報マークFを地図上に表示させる場合について説明したが、これ以外にも、前々回の渋滞情報、前回の渋滞情報、最新の渋滞情報というように、最新の渋滞情報と、それ以前に受信した複数の渋滞情報とに基づく変化情報マークを地図上に表示させるようにしてもよい。 [0019] In the present embodiment, the description has been given of the case of displaying the changed information mark F based on the previous traffic information and the latest traffic jam information on the map, In addition to this, traffic jam information before last, previous traffic information, and so the latest traffic congestion information may the latest traffic jam information, even if the change information marks based on the plurality of congestion information received it previously as to display on the map. その場合には、例えば変化情報マークFにおける破線部分を、破線を構成する点の間隔が段階的に異なる複数種類の破線としたり、あるいは細い実線の部分及び太い実線の部分を、太さが段階的に異なる複数種類の実線としたりすることによって、最新の渋滞情報、及びそれ以前に受信した複数の渋滞情報に基づく部分と、それらが重なる部分とを相互に区別可能に表示させればよい。 Step that case, the broken line portion in the example change information mark F, or spacing of points constituting the broken line and a plurality of types of broken lines different in steps, or the thin solid line portion and a thick solid line portion, the thickness by or to the manner in different types of solid, latest traffic jam information, and a portion based on a plurality of traffic congestion information received it previously, it is only necessary to distinguishably display mutually and a portion thereof overlap.

【0020】また、前述したような変化情報マークF等の表示を一時的に行うようにしてもよい。 [0020] It is also possible to temporarily perform the display of changes in the information mark F such as described above. 具体的には、 In particular,
前述したステップ13にて変化情報マークFを表示させるとともに、その状態を一定時間だけ保持した後に、前述したステップS12に進み、次にステップS13の処理を行うまで一時的に通常の表示モードに復帰して図4 Together to display the change information mark F in step 13 described above, after holding that condition for a certain time, the process proceeds to step S12 described above, then returning the temporarily normal display mode to perform the processing of step S13 Figure 4
に示した地図画面を表示させればよい。 Map screen it is sufficient to display shown in. さらに、変化情報マークF等を表示させる代わりに、音声によって渋滞状況の変化を報知させるようにしてもよい。 Further, instead of displaying the changed information mark F, etc., may be caused to notify the change in the traffic conditions by a voice. 例えば、前回の渋滞情報により示された誘導経路B上における渋滞距離と、最新の渋滞情報により示されたそれとを比較し、渋滞距離が前回よりも短いときには「空いてきました」、また渋滞距離が前回とあまり変わっていないときには「変化していません」、また渋滞距離が以前よりも長いときには「混んできました」といった合成音からなるメッセージをスピーカ20から放音させるようにてもよい。 For example, the traffic congestion distance on the navigation route B shown by the previous traffic jam information, compares with that indicated by the latest traffic jam information, traffic congestion distance "has vacant" when shorter than the previous, also traffic congestion distance but "it has not changed" when you have not changed much from the previous, also when traffic congestion distance is longer than the previous may be at so as to sound a message made of a synthetic sound such as "we have been crowded" from the speaker 20. その場合には、モニターを見る必要がないので自動車を運転している使用者に対して、瞬時に誘導経路B In this case, to the user is driving the automobile does not need to see the monitor, induction instantaneously route B
上における渋滞箇所の渋滞状況の変化を知らせることができる。 It can inform the change in traffic conditions congested places on.

【0021】一方、これとは別に渋滞情報データと共に、その渋滞情報を受信した時刻を示す時刻データをR Meanwhile, apart from along with congestion information data to this, the time data indicating the time of receiving the traffic information R
AM7に記憶させるようにしてもよい。 It may also be stored in the AM7. その場合には、 In that case,
前回の渋滞情報を受信してから最新の渋滞情報を受信する間での時間を知ることができるため、前述したメーセージの内容に時間の要素を加えることができる。 It is possible to know the time between receiving the latest traffic jam information from the reception of the previous traffic information, it is possible to add an element of time to the contents of Meseji described above. すなわち、「この部分は20分前よりも空いてきています」等のメーセージを放音させることができる。 In other words, "This part has been vacant than in the previous 20 minutes" can be made to sound the Meseji such.

【0022】また、本実施の形態では、経路誘導に際して渋滞状況の変化を示すべき地点又は地域を、事前に設定された誘導経路Bの進路側で、かつ進行方向側に限定した場合について説明したが、これ以外にも、誘導経路B及びその周辺地域や、必要に応じて、キーブロック2 Further, in this embodiment, the point or area should show a change in the traffic conditions during route guidance, in the course side of the guide route B set in advance, and was described as being limited to the traveling direction but also, the guide route B and or vicinity, optionally other than this, the key block 2
1からのキー操作により地図上で指定された任意の地点や地域等を、渋滞状況の変化を示すべき地点又は地域として限定するようにしてもよい。 Any point or region or the like which is specified on the map by the key operation from the 1, may be limited as a point or area should show a change in the traffic conditions. さらに、本実施の形態では、ナビゲーション装置が経路誘導を行っている場合の動作についてのみ説明したが、前記ナビゲーション装置においては、経路誘導を行っていない場合であっても、表示されている地図上における渋滞状況の変化を示す変化情報を使用者に報知させるようにしてもよい。 Furthermore, in the present embodiment it has been described only the operation when the navigation device is performing route guidance, in the navigation device, even when not performing route guidance, on the map displayed it may be caused to notify the user of the change information indicating a change in the traffic conditions in the. また、本実施の形態においては、渋滞状況の変化についてのみ説明したが、例えば、交通止め、交通事故、駐車場、高速道路のランプ閉鎖等の状況変化を報知するようにしてもよい。 Further, in the present embodiment it has been described only for changes in traffic conditions, for example, traffic stop, traffic accidents, parking lot, may be informed of the status change of the lamp closure such highway.

【0023】また、ナビゲーション装置が受信する交通情報がVICSによるものである場合について説明したが、受信する交通情報は、その他の通信システムによるものであっても構わない。 Further, although traffic information navigation device receives case has been described is by VICS, traffic information to be received, may be by other communication systems. また、本実施の形態では、主としてGPSにより自己位置を測位するナビゲーション装置に本発明を採用した場合について説明したが、方位センサーと距離センサーとにより走行軌跡を求めて自己の相対位置を求める推測航法と呼ばれる測位法、また、 Furthermore, dead reckoning in the present embodiment mainly has been described the case of adopting the present invention to a navigation system for determining the position of the GPS, to determine its own relative position in search of running locus by a direction sensor and distance sensor positioning method, also called,
推測航法により求めた走行軌跡と地図の道路形状を比較し、通過道路を判定することにより地図上の位置を求めるマップマッチングと呼ばれる測位法を用いるものや、 Comparing the running locus and map road shape obtained by dead reckoning, and those using a positioning method called map matching to determine the position on the map by determining the pass road,
マップマッチングとGPSとを組み合わせたものに採用してもよい。 It may be employed in a combination of a map matching and GPS.

【0024】 [0024]

【発明の効果】以上説明したように本発明の交通情報受信装置及び交通情報報知方法においては、交通情報が受信されると、最新の交通情報と前回の交通情報に基づき、道路状況の変化を示す変化情報が報知されるようにし、かかる変化情報から、使用者が、例えば目的地へ向かう経路上の渋滞箇所の状況が、渋滞が激しくなる傾向にあるのか、逆に緩和する傾向にあるのか、又は変化しない傾向にあるのかの別を知ることができるようにした。 In the traffic information receiving apparatus and a traffic information notification method of the present invention as described in the foregoing, when the traffic information is received, based on the latest traffic information and the previous traffic information, a change in road conditions or change information is to be notified, from such change information, the user, for example, the status of congested places on the route towards the destination, whether there is a tendency that the congestion becomes severe, located in a tendency to relax the reverse showing , or to be able to know located in one of the alternative to the unchanged trend. よって、こうした道路状況の変化を楽に把握することが可能となる。 Thus, it is possible to comfortably grasp these changes in road conditions. しかも、リアルタイムに変化する交通情報を、それを受信した時だけにとどまらず、上記のように受信した後にも役立たせることができるため、交通情報の有効利用が可能となる。 Moreover, the traffic information that changes in real time, only not only upon receiving it, since it is possible to also serve after receiving as described above, it is possible to effectively utilize the traffic information.

【0025】また、これに加え、地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づく地図を表示する表示手段を備え、前述した変化情報を報知する報知手段が、最新の交通情報と前回の交通情報とに基づいて、それぞれが関係する地図上の地点又は地域に前記変化情報を表示させるものであれば、使用者は、地図上に表示された変化情報から、道路状況の変化の傾向を瞬時に理解することができる。 Further, in addition thereto, comprising display means for displaying a map based on the map information stored in the map information storage means, the informing means for informing the change information described above, the latest traffic information and the previous traffic information based on the bets, so long as it is capable of displaying the change information to a point or region on the map, each concerned, the user from the change information displayed on the map, instantly the tendency of changes in road conditions I can understand. さらに、例えば渋滞箇所が複数存在する場合には、渋滞箇所毎の渋滞状況を楽に把握することができる。 Furthermore, for example, when the congestion location there are a plurality can be comfortably grasped traffic conditions for each congestion location.

【0026】また、前記報知手段が、変化情報を音声により報知するものであれば、使用者は、自動車を運転しながらであっても道路状況の変化を知ることができる。 Further, the notification means, as long as it notifies the change information by voice, the user can even while driving a car knows the change in road conditions.
また、前記報知手段が報知する変化情報を、特定の地点又は特定の地域に関係する変化情報に限定する制御手段を備えた構成とすれば、報知する変化情報を、予め使用者が必要とする地点又は地域、例えば経路誘導時における経路上やその経路を含めた周辺地域に関係するものだけとすることにより、使用者に対して、常に必要な変化情報だけを報知することができる。 Also, the change information which the notification means for notifying, if a configuration in which a control means for limiting the change information related to a specific point or a specific region, the change information for notifying in advance the user needs point or region, for example by only relate to the region including the route or on the route during route guidance, it is possible to notify the to the user, always only required change information. さらに、前記制御手段により限定される特定の地点又は特定の地域として、 Further, as a specific point or a specific region which is limited by the control means,
任意の地点又は地域を指定する指定手段を備えた構成とすれば、使用者は、必要に応じて任意の地点又は地域に関係する変化情報のみを知ることができるため、交通情報の利用環境を向上させることができる。 If configured to include a designation means for designating an arbitrary point or area, the user can be known only change information related to an arbitrary point or region as needed, the usage environment of the traffic information it is possible to improve.

【0027】 [0027]

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施の形態を示すナビゲーション装置のブロック図である。 1 is a block diagram of a navigation device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同ナビゲーション装置におけるCPUの制御動作を示すフローチャートである。 2 is a flowchart showing the control operation of the CPU in the same navigation system.

【図3】誘導経路の進路側における前回の渋滞情報が表示された地図画面の一例を示す図である。 3 is a diagram showing an example of a map screen preceding traffic jam information is displayed in the course side of the guide route.

【図4】誘導経路の進路側における最新の渋滞情報が表示された地図画面の一例を示す図である。 4 is a diagram showing an example of a map screen latest traffic congestion information is displayed in the course side of the guide route.

【図5】誘導経路の進路側における変化情報が表示された地図画面の一例を示す図である。 5 is a diagram showing an example of a map screen change information is displayed in the course side of the guide route.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

4 CPU 6 地図CD−ROM 12 モニター 17 交通情報処理コントローラー 20 スピーカー 4 CPU 6 map CD-ROM 12 monitor 17 traffic information processing controller 20 speakers

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 送られてくる交通情報を受信する情報受信手段と、 この情報取得手段により受信された交通情報を記憶する記憶手段と、 前記情報取得手段により受信された最新の交通情報、及び前記情報取得手段により受信されかつ前記記憶手段に記憶されている前回の交通情報に基づき、道路状況の変化を示す変化情報を報知する報知手段と、 を備えたことを特徴とする交通情報受信装置。 And 1. A sent the incoming information receiving means for receiving traffic information, storage means for storing traffic information received by the information acquisition means, latest traffic information received by the information acquisition means, and based on previous traffic information stored in the received and the storage means by the information acquisition unit, traffic information receiving apparatus characterized by comprising: a notification means for notifying the change information indicating a change in the road conditions, the .
  2. 【請求項2】 地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づく地図を表示する表示手段を備え、前記報知手段は、前記最新の交通情報と前記前回の交通情報とに基づいて、それぞれが関係する前記地図上の地点又は地域に前記変化情報を表示させることを特徴とする請求項1記載の交通情報受信装置。 2. A comprising a display means for displaying a map based on the map information stored in the map information storage means, said notifying means, wherein based on the latest traffic information and the previous traffic information, each relationship traffic information receiving apparatus according to claim 1, wherein the displaying the change information to a point or region on the map to.
  3. 【請求項3】 前記報知手段は、前記変化情報を音声により報知することを特徴とする請求項1又は2記載の交通情報受信装置。 Wherein said notifying means, traffic information receiving apparatus according to claim 1 or 2, wherein the notifying by voice the changed information.
  4. 【請求項4】 前記報知手段が報知する変化情報を、特定の地点又は特定の地域に関係する変化情報に限定する制御手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至3いずれか記載の交通情報受信装置。 Wherein the change information which the notification means for notifying, claims 1 to 3 traffic according to any one characterized by comprising control means for limiting the change information related to a specific point or a specific region information receiving apparatus.
  5. 【請求項5】 前記制御手段により限定される特定の地点又は特定の地域を指定する指定手段を備えたことを特徴とする請求項4記載の交通情報受信装置。 5. A traffic information receiving apparatus according to claim 4, further comprising a specifying means for specifying a specific point or a specific region which is limited by the control means.
  6. 【請求項6】 受信された交通情報を記憶部に記憶させる記憶制御処理と、 受信された最新の交通情報及び受信されかつ前記記憶部に記憶されている前回の交通情報に基づき、道路状況の変化を示す変化情報を報知部に報知させる報知制御処理と、 を有することを特徴とする交通情報報知方法。 A storage control process wherein to store the received traffic information in the storage unit, based on previous traffic information stored is the latest traffic information and reception received and in the storage unit, the road conditions traffic information broadcasting method characterized by comprising a notification control processing for notifying the change information indicating a change in the broadcast portion.
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